Topologie

structuraie

Revue in terdisciplinaire de
g&om&rie appliqutie aux
prob&mes de structure et de
morphologie en design, en
architecture et en g6nie.

Structural
Topology

Interdisciplinary journal on
geometry applied to problems of
structure and morphology in
design, architecture and
engineering.
1
1 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

2
Cornit de direction Cornit consultatif R&daction
Management committee Adiisoryboad Editorship

La revue est publiee par le groupe de Janos Baracs
recherche ((Tbpologie structurale H, sous Directeur, representant de son ecole
la direction de Janos Baracs, avec la Directol; representative of his school
collaboration de 1’Association mathema- Ecole d’architecture, Universite de Montreal
tique du Quebec et de Wniversite du
Quebec h Montrkal. Walter Whiteley
Representant de son ecole
The journal is published by the Structuv-al Representative of his school
76pology research group, under the direc- Department of Mathematics and Statistics,
tion of Janos Baracs, with the collaboration York University, North York, Ontario
of the Association mathkmatique du
Quebec and the Universite’ du Quebec ti Henry Crap0
Montreal. Representant de son ecole
Representative of his school
Ecole d’architecture, Universite de Montreal;
INDIA, Rocquencourt, France
Richard Pallascio
Representant de son departement
Representative of his school
Departement de mathematiques et
d’informatique,
Universite du Quebec a Montreal
Vincent Papillon
Representant de 1’Association mathematique
du Quebec
Representative of the Association mathkmatique
du Que’bec
College Jean-de-Brebeuf, Montreal, Quebec
Laszlo Fejes-T&h, mathematician Janos Baracs
Professor, Hungarian Academy of Sciences, Redacteur en chef/editor in chief
Budapest, Hungary Ecole d’architecture, Universite de
Montreal
Branko Griinbaum, mathematician
Professor, University of Washington, Henry Crap0
Seattle, Washington, U.S.A. %dacteur/editov
Ikole d’architecture, Universitk de
Lionel March, architect Montreal ;
Director, Centre for Configurational INRIA, Rocquencourt, France
Studies
Professor, The Open University, Milton Haresh Lalvani
Keynes, England %dacteur/editov
School of Architecture, Pratt Institute,
Cedric Marsh, engineer Brooklyn, New York, USA
Professor, Centre for Building Studies,
Concordia University, Montreal, Quebec Richard Pallascio
Rkdacteur/editor
Gert Sabidussi, mathematicien Departement de mathematiques et
Professeur, Universite de Montreal, d’informatique,
Montreal, Quebec Universite du Quebec a Montreal
Moshe Safdie, architect Jean-Luc Raymond
Director, Urban Design Program, Graduate %dacteur/editor
School of Design, Harvard University, Departement de mathematiques et
Cambridge, Massachusetts, U.S.A. d’informatique,
Universite du Quebec a Montreal
Geoffrey Shephard, mathematician
Professor, University of East Anglia, Walter Hlhiteley
Norwich, England Rkdacteur/editor
Department of Mathematics and Statistics,
York University, North York, Ontario

.lll. .lll. Jll.

 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995 1

Contents Sommaire

Singled-sided Module de Mobius

Mobius Modules unilateres
- Michael Yanoff - Michael Yanoff

Spatial geometric Le developpement des competences

competencies development spatiales geometriques
- P Mongeau, R. Pallascio and R. Allaire - P. Mongeau, R. Pallascio and R. Allaire

->’
Parotian: deuxfuisparann6ei Stellations of the Les etoilements
Partet embaftage suntinck4sdanste prix rhombic triacontahedron du rhombitriacontaedre .” .
d’abunnemenr.
Abonnement instWtionnel(2 num&os]: and beyond et plus
Canada: 60$ Can- Autrespays: 60$ US - Peter W. Messer - Peter W. Messer
Abonnementindividuet(2 num6rus) :
Canada : 35 $ Cm - Autrm pays : 35 $ US

Publicatim IWOtimesa yeaf: Families of Multi-directional Familles de labyrinthes spatiaux

Subscriptionfeesindudepostageto any Periodic Space Labyrinths multidirectionnels et periodiques
partof theworld.
- Haresh Lalvani - Haresh Lalvani
Subscriptionfor institutim (2 issuesj):

Globally Rigid Tens&grit& symetriques

Symmetric Tensegrities globalement rigides
- R. Connelly and M. Terrell - R. Connelly and M. Terre11
 Topologie structurale l 21 l Stmctural Topology l 1995

IForeword Avant-propos
i The journal S~TUC~UYU~ To@gy is pub- l to describe teaching projects and La revue lbpologie structurale est publiee mes et se servent de ces resultats.
’ lished by the Structural Topology re- materials which illustrate those par le groupe de recherche ((?bpologie Avec ces objectifs, la revue comporte :
search group, with the collaboration of themes and which use those results. structurale H,avec la collaboration de PAS- l des articles longs decrivant des pro-
the Association Mathematique du With these objectives, the Journal sociation mathematique du Quebec et de gres theoriques recents, des projets en
Quebec and the Universite du Quebec a contains: 1’Universite du Quebec a Montreal. Le tours et des applications dans le do-
Montreal. The research group is an l longer articles describing recent groupe de recherche est une equipe maine de la topologie structurale.
interdisciplinary team bringing together theoretical advances, current projects multidisciplinaire composee a la fois de l de beefs rapports sur des travaux
mathematicians, engineers, architects, and applications in the field ofstruc- mathematiciens, d’ingenieurs, d’architec- recents, y compris des problemes non
designers, and artists. tural topology; tes, de designers et d’artistes. resolus et des comptes rendus de tra-
The particular field of interest of the l brief reports on recent work, includ- Le principal champ d’interet de la re- vaux lies aux themes de la topologie
Journal is the application of classical ing unsolved problems and reviews of / vue est l’application des mathematiques structurale.
and contemporary mathematics (espe- work relevant to the themes of struc- classiques et contemporaines (speciale- l des articles d’intmduction decrivant
cially geometry) to the solution of mor- tural topology; ment de la geometric) a la solution de les methodes et les resultats de faGon
phological and structural problems aris- l expository articles which describe problemes morphologiques et structu- telle que les etudiants et les gens du
ing in architecture and design. The prin- methods and results in such a way raux qui se posent en architecture et en metier puissent les appliquer.
cipal themes of this research are ques- that students and practitioners can ap- design. Ses principaux themes ont trait a l des articles d5nt&& g&&al qui
tions relevant to construction, namely: ply them; l’architecture et sont: les poly&dres, la traduisent les resultats en une forme
polyhedra, juxtaposition, and the ri- l popular articles which translate the juxtaposition et la rigiditk. visuelle accessible a un large public
gidity. results into a visual form accessible to La revue vise a peu familier avec les mathematiques
a broad audience not familiar with l rassembler et mettre en communica- techniques.
The aim of the Journal: technical mathematics. tion les chercheurs interesses aux pro-
l to gather together and promote inter- blemes de topologie structurale, a un Nos lecteurs sont invites a nous en-
change between researchers who are We invite our readers to send their niveau theorique et pratique. voyer leurs commentaires sur la revue
interested in the problems of struc- comments on the Journal and to submit l publier les resultats recents, les appli- et a nous soumettre des articles pour pu-
tural topology, at a theoretical or prac- articles for publication in forthcoming cations recentes et les problemes non blication.
tical level; issues. The editors will make every ef- resolus dans ces domaines. La redaction s’efforcera de maintenir un
l to publish recent results, recent appli- fort to maintain a balance between theo- l encourager la communication interdis- equilibre entre les articles theoriques,
cations and unsolved problems in retical, applied, and expository articles, ciplinaire, par consequent mettre les appliques et d’introduction, et de deve-
‘these areas ; and to develop contacts between the di- resultats a la disposition d’un large pu- lopper des contacts entre les divers grou-
l to encourage interdisciplinary com- verse groups who share an interest in blic. pes qui partagent un meme inter& pour
munication, thereby making the re- the field of structural topology. l d&-ire les projets et le materiel la topologie structurale.
sults available to a wide audience; .lll. d’enseignement qui illustrent ces the- .lll.
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Singled-sided Module de M6bius

Miibius Modules unilathes

Michae I Vanoff Abstmct R&urn6

Informational Graphics Consultant
P.O.Box 25452
Chicago, Illinois 60625
USA
French translation:
Traduction franpise :
Jean-Luc Raymond
T
he mobius strip is simple to construct and yet embodies
a sophisticated mathematical concept which forces us
to reconsider the way we think about surfaces because
the mobius strip has no distinct front and back. It has only a
single side. Like much in mathematics the ideas relating to the
mobius strip can be extended. The Klein bottle is one example
of such an extension concerning the fourth dimension.
This article presents another example which is quite dif-
ferent from the Klein bottle. Here modular systems are intro
duced in which each module like the mobius strip is single-
sided. Yet, as one would expect from modular systems, these
can all be extended to span any given volume of three di-
mensional space. The individual modules are constructed
from simple square tiles.
While these systems are intriguing in themselves, they
could possrbly present challenging ideas for mathematical
inquiry or offer innovative structures for technological uses
in fields like computer design and chemical engineering. ~1.
e ruban de Mobius est simple a construire; pourtant il
concretise un concept mathematique sophistique qui
L nous oblige a reconsiderer notre conception des sur-
faces, car le ruban de Mobius n’a ni devant ni derriere. 11ne
possede qu’un seul cot& Comme beaucoup de concepts en
mathematiques, les idles relevant du ruban de Mobius
peuvent etre etendues. La bouteille de Klein est un exemple
d’une telle extension dans la quatrieme dimension.
Cet article presente un autre exemple tout a fait diRerent
de labouteille de Klein. On presente ici des systemes modu-
laires dans lesquels chaque module ne possede, comme le
ruban de Mobius, qu’un seul c&e. Pourtant, comme on pour-
rait s’attendre de systemes modulaires, ceux-ci peuvent tous
etre deploy& pour englober n’importe quel volume de l’es-
pace tridimensionnel. Les modules individuels sont cons-
truits a partir de simples tuiles car&es.
Quoiqu’intrigants en eux-memes, ces systemes peuvent
eventuellement se presenter comme elements stimulants de
Singled-sided Module de
Miibius Modules unilathes
Introduction
The mobius strip challenges the way we normally conceive
of surfaces. It has but a single side bounded by a single edge.
The consequences of single-sideness can be appreciated
through an example pertaining to computer electronics. If a
circuit board were a mobius strip then any two of its elec-
tronic components regardless of location could be connected
by a circuit without that circuit leaving the board’s surface,
without ever feeding it through a hole and without wrapping
Traditional realization of R6alisation traditionnelle it around the board’s edge. This would be possible because all
mijbius strip. d’un ruban de Mobius. electronic components would be on the same side of the
la Flat band of paper la Bande de papier circuit board.
for making mgbius strip. plane pour construire un
ruban de Mobius. This article introduces a significant departure from the
lb Assembled miibius
Strip. 1b Ruban de Mijbius usual conception of single-sideness. Typical realizations of
assemble. mobius strips depict them as isolated models, whereas the
structures which will be described here are composed of
modules which can be connected together to span any vol-
ume of three dimensional space in a periodic manner Yet,
each module individually has the property of single-sideness.
The manifold repetition of this single-sidedness insures a
relatively short route to be found from any location on the
surface of such a structure to the corresponding location on
what would be normally considered the “opposite side”, with-
out having to go around an edge.
Construction constraints
In the traditional realization of the mobius strip, a narrow
band of paper is twisted 180’ about its longer dimension be-
fore its two shorter edges are joined. A first band and an as-
sembled mobius strip are both illustrated in Figu~ 1. As can
be seen in the illustration, the result of this type of twisting is
a curvilinear surface which does not facilitates the creation of
systematic intermodular connections.
The first step towards modular construction is to establish
a basic building unit which, here, will be a square tile. We can
Ruban de Mobius dans then make a tiled mobius strip by constructing a square band
lequel la torsion est from several square tiles having one of them twisted 180”
confin6e SIune seule
tuile. before it is assembled with the rest which all remain flat.
la recherche mathematique ou ofkir des idees de structures
innovatrices pour des utilisations technologiques dans des
champs comme l’architecture des ordinateurs et le genie
chimique. .111.
lntmduction
Le ruban de Mobius defie notre faGon habituelle de concevoir
les surfaces. I1 ne possede qu’un seul tote borne par une
seule a&e. On peut apprecier les consequences de l’unilate-
ralite a l’aide d’un exemple se rapportant a l’electronique de
l’ordinateur. Si une carte de circuits etait un ruban de Mobius
alors n’importe quelle paire de ses composants electroniques,
peu importe leur emplacement, pourrait etre connectee par
un circuit sans que ce circuit ne quitte la surface de la carte,
sans qu’on n’ait a le faire passer par un trou et sans qu’il ne
croise l’arete de la carte. Cela serait possible car toutes les
composantes electroniques se situeraient sur le meme c&e
de la carte de circuits.
Cet article presente une nouvelle orientation par rapport a
la conception habituelle de l’unilateralite. Les realisations
typiques de rubans de Mobius se depeignent comme des
modeles isoles, tandis que les structures qui seront d&rites
ici sont composees de modules qui peuvent etre lies entre
eux pour englober n’importe quel volume de l’espace tridi-
mensionnel de faGon periodique. Cependant, chaque module
possede individuellement la propriete d’unilateralite. La re-
petition multiple de cette unilateralite assure qu’on puisse
trouver un chemin relativement court entre un quelconque
emplacement sur la surface dune telle structure a l’emplace-
ment correspondant sur ce qu’on considererait normalement
comme le ((tote oppose)+ sans avoir a franchir une a&e.
Contraintes de construction
Dans la realisation traditionnelle du ruban de Mobius, on
imprime a une etroite bande de papier une rotation de 180”
selon son axe le plus grand avant de joindre ses deux plus
petites a&es. L’illustration de la figue 1 presente une bande
plane et un ruban de Mobius assemble. Comme on peut l’ob-
server dans l’illustration, le resultat de ce type de torsion est
une surface curvilineaire qui ne simplifie pas la creation de
connections intermodulaires systematiques.
La premiere &ape vers une construction modulaire est
l’etablissement dune unite de base de construction qui, ici,
sera une tuile car&e. On peut alors faire un ruban de Mobius

UP / HAUT
N La version carrelee du ruban de Mobius est utile pour
W E
S
+ etre avantageux d’eliminer l’element tordu, premierement,
DOWN I BAS
Some results from Certains r6sultats de 1 strips is single-sided.
applying the 5 con- I’application des cinq
struction constraints. contraintes de construc-
3a A tile may assume tion.
only one of three orien- 3a Une tuile ne posskde
tat&s. Tile edges may qu’une seule des trois
only be co incidental or orientations. Les a&es
meet orthogonally, if des tuiles ne peuvent
they intersect que cdincider ou se
3b Corresponding tiles rencontrer de facon
orthogonale si elles ont
in consecutive parallel
layers align into square une intersection.
columns. Dash lines 3b Les tuiles corres-
indicate one such pondantes dans des
column. Cwresponding couches par-allelescon-
sides of corresponding secutives s’alignent en
tiles align like rungs of colonnes car&es. Les
a ladder. lignes pointillees indi-
quent une telle colonne.
les c&es conespondant
de tuiles correspondan-
tes s’alignent comme les
echelons d’une echelle.
Figure 2 shows the result of such a tiling which all mobius
The square-band version of the mobius strip is useful in
helping us understand how tiles can be used in making sin-
gle-sided structures, but it would be beneficial to eliminate
twisted element, firstly ‘, in order to further aid develop-
ment of a modular system and, secondly, for the practical
reason that it is easier to fabricate models by keeping all basic
building units flat. In fact, beyond eliminating twisted tiles,
inter-tile angles of connection can be limited to multiples of
90° and this restriction will simplify the task of conceiving
and creating modular components. For these reasons the
following five construction constraints are employed:
1) Basic building units are flat square tiles.
2) Only one tile may be connected to any one edge of an-
other tile, but it is permissible to leave a tile edge uncon-
nected (or vacant).
3) The angular measurement between two adjacent faces of
directly connected unit tiles can only be 90”) 180” or 270’.
The angle measured between two adjacent faces of di-
rectly connected is a dihed%l angle.
4) Tile edges of basic building units may only meet in one of
the same three above mentioned angles or else they must
be coincidental.
5) If two tiles are positioned parallel (parallel is taken in the
usual Euclidean sense) to each other and if it possible to
connect them with a line perpendicular to both, then the
tiles must align in a column whose perpendicular cross
section is exactly the square shape of a single tile.
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
carrele par la construction dune bande carree a partir de 7
plusieurs tuiles car&es dont l’une a subi une torsion de 180’
avant d’etre assemblee aux autres tuiles qui, elles, demeurent
planes. On montre, a la figure 2, le resultat d’un tel carrelage
qui, comme tous les rubans de Mobius, est unilatere.
nous aider a comprendre comment les tuiles peuvent etre
utilisees pour faire des structures unilateres, mais il pourrait
pour favoriser le developpement dun systeme modulaire et,
deuxiemement, pour la raison technique de simplification de
la fabrication de modeles en conservant planes toutes les
unites de construction de base. En fait, audela de l’elimina-
tion des tuiles tordues, l’angle de jonction entre les tuiles
peut etre limite a des multiples de 90” et cette restriction
simplifiera la &he de conception et de creation de compo-
santes modulaires. C’est pour ces raisons qu’on emploiera les
cinq contraintes de construction suivantes :
1) Les unites de construction de base sont des tuiles carrees
planes.
2) Une seule tuile peut etre jointe a une quelconque a&e
d’une autre tuile, mais il est permis de laisser une arete de
tuile sans jonction (ou vacante).
3) La mesure angulaire entre deux faces adjacentes de tuiles
directement jointes ne peut etre que 90”) 180” ou 270”.
L’angle mesure entre deux faces adjacentes de tuiles direc-
tement jointes est un an@e dihhe.
4) Les aretes d’une tuile d’une unite de construction de
base ne peuvent se rencontrer que selon l’un ou l’autre
des angles mentionnes plus haut ou sinon elles doivent
coi’ncider.
5) Si deux tuiles sont placees de facon parallele (paxallele est
considere selon le sens euclidien habituel) l’une a l’autre
et s’il est possrble de les joindre par une droite perpendicu-
laire aux deux, les tuiles doivent alors etre alignees en une
colonne dont la coupe transversale perpendiculaire a exac-
tement la forme carree d’une simple tuile.
La figure 3a illustre les restrictions sur l’orientation.
On les met ici en rapport avec des termes geographiques : il
existe une orientation horizontale qui fait en sorte que la face
dune tuile peut etre orientee vers le haut ou vers le bas, et
deux orientations verticales qui font en sorte que la face
d’une tuile est orientee selon les directions nord/sud ou
est/ouest.
Singled-sided Module de Miibius
M6bius Modules unilatbres
F’igulle 3a illustrates the restrictions on orientation. Here
it is related to geographic terms: there is one horizontal orien-
tation which results in a tile’s face facing up or down, and
two vertical orientations which result in a tile’s faces facing in
one of either pair of opposing directions of north/south or
east/west.
Connected tiles form a layer if the only dihedral angle of
inter-tile connection is 180”. The tiles of a layer can at the
same time be part of a larger collection of connected tiles
that includes more than the layer as well as other layers.
?h;roparallel layers are said to be consecutive if they are
separated by a perpendicular distance the length of one tile
edge (see Figum 3b).
If a mutually perpendicular line meets the interior of two
parallel layers we say that the layers overlap. When one
views a series of overlapping parallel layers he sees tiles
neatly aligned into square columns. In each of any two paral-
lel layers, two tiles that so align are said to be coxxespond-
ing. Just as corresponding tiles neatly align, so do their edges
but like the rungs of a simple straight ladder. Wo edges each
from one of two corresponding tiles which align are referred
to as corresponding edges.
Finally, two faces each from one of two tiles in the same
layer or parallel layers have like orientation if they face in
the same direction while two faces each from one of two tiles
in the same layer or parallel layers have opposing orienta-
tions if they face in opposite directions; the two faces of the
same tile have opposing orientations. In a similar fashion the
terms opposing orientations and like orientations also apply
to multiple-tile sections and entire surfaces of parallel layers.
Although completed tiles structures with which we are
dealing have only one face, we can still unambiguously refer
to “two opposite sides” relative to an individual tile or layer
by considering it independently of the complete structure
from which it comes.
System for constructing a single-sided tile structure
Having established construction restraints, we can now pro
teed to make a single-sided surface from flat square tiles
alone. To do this, the required angular rotation associated
with a twisted element will be achieved by distributing the
rotation among some of the inter-tile connections. Routes
between any two locations on these single-sided surfaces can
take us from tile to tile without travelling all the way around
Des tuiles jointes forment une couche si le seul diedre de
jonction inter-tuile est 180’. Les tuiles d’une couche peuvent
en meme temps appartenir a un ensemble plus vaste de
tuiles jointes qui inclut la couche en question aussi bien que
d’autres couches.
Deux couches paralleles sont dites conskutives si elles
sont separees par une distance perpendiculaire egale a la
longueur de Par&e d’une tuile (voir figure 3b).
Si une droite rencontre l’interieur de deux couches paral-
leles tout en leur etant mutuellement perpendiculaire, on
dira que les couches se chevauchent. Lorsqu’on observe une
serie de couches paralleles se chevauchant, on voit des tuiles
proprement alignees en colonnes car&es. Dans chaque paire
de couches paralleles, deux tuiles ainsi alignees sont dites
correspondantes. Comme les tuiles correspondantes s’ali-
gnent proprement, il en est ainsi de leurs a&es mais a la
faGon des echelons dune simple echelle droite. On appellera
a&es cortespondantes deux a&es s’alignant appartenant
a deux diffierentes tuiles correspondantes.
Enfin, deux faces appartenant a deux tuiles distinctes
dans la meme couche ou dans des couches paralleles ont
m&ne orientation si elles sont orientees selon la meme
direction. Deux faces appartenant a deux tuiles distinctes
dans la meme couche ou dans des couches paralleles ont des
orientations opposkes si elles sont orientees selon des di-
rections opposees ; les deux faces d’une meme tuile ont des
orientations opposees. D’une maniere similaire, les terrnes
((orientations opposees ))et ((meme orientation ))s’appliquent
egalement a des sections de multiples tuiles et aux surfaces
entieres de couches paralleles.
Quoique les structures completes de tuiles dont on traite
ne possedent qu’une seule face, on peut encore faire refe-
rence sans ambigu’ite aux ((deux c&es opposes ))relativement
a une tuile ou une couche particuliere en la considerant in-
dependamment de la structure complete dont elle est issue.
Systhme de construction
d’une st~cture unilathe de tuiles
Apres avoir etabli les restrictions de construction, on peut
maintenant proceder a la fabrication d’une surface unilatere
en n’utilisant que des tuiles carrees planes. Pour ce faire, on
creera la rotation angulaire requise associee a un element
tordu en distribuant la rotation parmi certaines des jonc-
tions inter-tuiles. Les chemins entre deux emplacements
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

the edge of a single tile. The specific procedure for achieving
this involves utilization of two types of linkage between con-
secutive layers of tiles.
One type of linkage creates connections between faces of
like orientation and the other type of linkage creates connec-
tions between faces of opposing orientation. Methods for
creating each type of linkage are outlined below. It should be
kept in mind that these are but two of a number of possibili-
ties. These two methods, involving only consecutive layers
(as represented in figure 3b), were chosen because they are
straightforward.
?I3link two faces of two consecutive parallel layers and of
opposing orientation, one must first either create or locate a
situation where each of two corresponding tiles (one in each
of the consecutive parallel layers) have corresponding
vacant edges (edges not connected to another tile). Such an
edge can either be on the outer perimeter of a layer or bor-
dering a hole in the layer’s interior. Since the consecutive
layers are separated by a distance of only one tile edge, a
single tile can be placed between and connected to each of
the two corresponding vacant edges. This newly introduced
tile then serves as a bridge for a route from either face of one
of the consecutive layers to the opposite face of the other
consecutive layer. In Figure 4a this type of link is depicted
as well as a route from location P on the bottom of the lower
layer to location Qon the top of the upper layer. Note that in
all of Figu~ 4, tiles serving as links are represented as
oblongs for illustrative purposes only. While oblong tiles
would function in such a situation, square tiles are preferable
quelconques sur ces surfaces unilatkres peuvent se faire de 9
tuile en tuile sans jamais croiser l’arete d’une simple tuile.
La procedure specifique amenant cette realisation implique
l’utilisation de deux types de liens entre les couches conse-
cutives de tuiles.
Un premier type de lien tree des jonctions entre des fa-
ces de meme orientation et l’autre type de lien tree des jonc-
tions entre des faces d’orientations opposees. On d&it ci-
dessous les methodes respectives pour realiser chaque type
de lien. On ne doit pas oublier qu’il ne s’agit que de deux
possrbilites parmi un grand nombre. On a choisi ces deux
methodes, n’impliquant que des couches consecutives (telles
que representees a la figure 3b), car elles sont directes.
Pour lier deux faces appartenant a deux couches paralleles
consecutives d’orientations opposees, on doit d’abord creer ou
reperer un emplacement ou chacune de deux tuiles corres-
pondantes (une dans chacune des couches paralleles conse-
cutives) possedent des a&es correspondantes vacantly (des
a&es non jointes a une autre tuile). Une telle tuile peut soit
se situer sur le perimetre exterieur dune couche ou etre a la
frontiere d’un trou a l’interieur d’une couche. Puisque les
couches consecutives sont separees par une distance equiva-
lente a une a&e de tuile, une seule tuile peut etre placee
entre les deux couches et se joindre a chacune des deux are-
tes correspondantes vacantes. Cette nouvelle tuile sert alors
de pont pour un chemin qui irait de n’importe quelle face de
l’une des couches consecutives vers la face opposee de l’autre
couche consecutive. La figu~ 4a illustre ce type de lien de
meme qu’un chemin du lieu P sur le dessous de la couche

Figure 4
Location Q Location Q Location Q
Creating linkage be- Cn%ion de liens entre On top On top On top
tween faces of con-
secutive pamllel layers.
Dash lines represent
distances covered on
les faces de couches
paralleles consecutives.
Les lignes pointillees
repr-esententles distan-
Position Q
Au dessus
1 Position Q
Au dessus
1 Position Q
Au dessus

surface facing away ces parcourues sur les

from viewer. surfaces qui ne sont pas
4a Linking faces of a la vue de I’observateur.
opposing orientation. 4a Liens entre des faces
4b Linking faces of like d’orientations opposees.
orientation. 4b Liens entre des faces
4c Establishing single- de meme orientation.
sidedness by linking 4c itablissement de
faces of both opposing Location P Location R Location R ---I Location P
I’unilateralite par la On bottom On top On top On bottom
and Iike orientations. jonction de faces d’orien- Position P Position R Position R Position P
tations opposees et de 4a En dessous 4b Au dessus Au dessus En dessous
meme orientation.
 Singled-sided Module de Miibius
MGbius Modules unilatitres
i-10
Figure
~~~ 5 -~ __~
Example of single-sided Exemple de module de
mobius module. Mobius unilatere.
5a Exploded view of a 5a Vue eclatee d’un
single module. module simple. Toutes
All tile edges are shown. les a&es de tuiles sont
5b Isometric view of a dessinees.
single module. 5b Vue isometrique d’un
All visible tile edges are module simple. Toutes
shown. les at-&es visibles sont
5c Exploded view of dessinees.
4 connected modules. 5c Vue eclatee de la
Only perimetric tile jonction de quatre mo-
edges are shown. dules. Seules les a&es
5d isometric view of des tuiles perimetriques
sont dessinees.
4 connected modules.
Only perimetric tile 5d Vue isometrique de
edges are shown. la jonction de quatre
modules. Seules les
aretes des tuiles perime-
triques sont dessinees.
~ 5a 5b
in order to maintain uniformity and structural simplicity.
?ro link two faces of like orientation of two consecutive
parallel layers a method similar to linking opposing faces is
used but the configuration of tiles is not quite as simple. At-
tention must first be directed towards two adjacent tile posi-
tions, A and B in one of the consecutive layers and the corre-
sponding adjacent tile positions A’ and B’ respectively in the
other consecutive layer. In the first layer position A must be
filled with a tile while position B is empty. In the second
layer the reverse is true with tile position A’ empty and posi-
tion B’ occupied. Linkage as previously described is accom-
plished with a single tile which in this instance is connected
both to the vacant edge of A which borders the empty tile
position B in the first layer and to the vacant edge of B’ which
borders empty tile position of A’ in the second layer. The
rendering of such a link is offered in Figure 4b. In order to
better describe the nature of this type of linkage, a route be-
tween position Qon the top of the upper layer and position R
on the top to the bottom layer is shown.
Tb obtain a single-sided tile configuration, both types of
linkages are installed between two overlapping consecutive
parallel tile layers. Thus each face of each layer is linked to
inferieure vers le lieu Qsur le dessus de la couche sup&
rieure. Notons que dans toutes les illustrations de la figurr= 4,
les tuiles servant de liens ne sont representees comme des
rectangles que pour des raisons graphiques. Meme si des
tuiles rectangulaires auraient pu jouer le meme role dans une
telle situation, il est preferable d’utiliser des tuiles carrees afin
de maintenir l’uniformite et la simplicite structurale.
Pour lier deux faces de meme orientation appartenant a
deux couches paralleles consecutives, on utilise uric me-
thode semblable a celle utilisee pour lier des faces d’orienta-
tions opposees mais la configuration des tuiles n’est pas tout
a fait aussi simple. On portera tout d’abord notre attention
sur deux positions de tuiles adjacentes, A et B, dans l’une des
couches consecutives et sur les positions des tuiles adjaccn-
tes correspondantes, A’ et B’, appartenant 2 l’autre couche
consecutive. Dans la premiere couche, la position A doit etre
comblee par une tuile tandis que la position B est vide. Dans
la seconde couche, l’inverse est vrai, c’est-a-dire que la posi-
tion A’ est vide et la position B’ est occupee. Le lien decrit
precedemment se realise a l’aide d’une simple tuile qui, dans
ce cas, est jointe a la fois a l’arete vacante de A qui borde la
position vide de tuile B dans la premiere couche, et a l’arete
5d
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

both the face of like orientation and the face of opposing ori- vacante de B$ qui borde la position vide de tuile A@ dans la 11 II
entation in the other layer which yields one continuous tiled seconde couche. Le rksultat d’un tel lien est illustri: 5 la
surface that includes both faces of both layers as well as all figure 4b. Afin de mieux decrire la nature de ce type de lien,
the faces of the tiles involved in creating the linkage. This is on montre un chemin allant de la position Qsur le dessus de
illustrated in Figure 4c. For further clarification, a route is la couche sup&ieure & la position R sur le dessus de la cou-
indicated from position P on the bottom of the lower layer to the infkrieure.
position Qon the top of the upper layer to the lower layer’s Pour obtenir une configuration unilatere de tuiles, on doit
Figure 6 position R on the top face of the tile from whence thisjour- installer les deux types de liens entre deux couches de tuiles
ney commenced. This demonstrates single-sidedness. paralleles con&cutives se chevauchant. Ainsi, chaque face de
Example of single-sided Exemple de module de
mijbius module. Mijbius unilatere. chaque couche est li6e 5 la fois & la face de m6me orientation
6a Exploded view of 6a Vue &latee d’un Single-sided miibius modules et 2 la face d’orientation opposee dans l’autre couche, ce qui
single module. All tile module simple. Toutes The design of a single-sided miihius module is a matter of donne lieu 2 une surface continue de tuiles incluant les deux
edges are shown. les at-&es des tuiles sont
6b Three modules dessinees. arranging two or more consecutive parallel layers of tiles into faces des deux couches de meme que toutes les faces des
showing the only 3 6b Trois modules mon- a stack and then linking all the layers according to the two tuiles impliquees dans la cr6ation du lien. Ceci est illustre 2
allowable orientations trant les seules trois methods outlined above. Moreover, at least two consecutive la figu~ 4c. Pour plus de clarte, on y indique un chemin
for this modular system. orientations admissibles
All visible tile edges are pour ce systeme modu- layers must be connected by two links where one link con- allant de la position P sur le dessous de la couche inferieure 2
shown. laire. Toutes les at-&es nects faces of like orientation and the other connects faces of la position Qsur le dessus de la couche sup&ieure, puis vers
6c An assortment of 6 visibles des tuiles sont
dessinees. opposing orientation. All tiles both within the stacked layers la position R de la couche infi5rieure sur le dessus de la tuile
interconnected modules.
Only perimetric tile 6c Un assortiment de and the ones serving as links must be assembled according to correspondant 2 l’origine de ce chemin. Ceci dkmontre
edges are shown. six modules joints. the five construction constraints given earlier. l’unilateralit6.
Seules les a&es des
tuiles p&imWiques sont Tb this point, these guidelines can apply to any single-
dessinees. sided tiled structure which follow the five construction re-

6a 6b 6c
S ingled-sided Module de Miibius
M6bius Modules unilathes
straints. What distinguishes modules is that, in addition to
following the construction constraints within the framework
of each individual module, they must also follow the same
constraints among tiles which form intermodular connec-
tions. And, this added requirement for which I have no gen-
eral method, creates a situation which is tantamount to solv-
ing a three-dimensional jigsaw puzzle. The main problem is
that of inadvertently joining more that two tiles at a common
edge and thus create a set ofbranching surfaces instead of a
single complex surface with multiple holes. While no general
rule is given, two examples are: Figuxm 5 and 6 illustrate
two systems of single-sided mobius modules.
Figum 5 shows a modular system in which the modules
all have the same orientation. 5a and 5b depict intramodular
assembly as four consecutive horizontal layers linked by ver-
tical tiles of both north/south and east/west orientations.
5c and 5d convey how entire modules are connected to one
another. This particular pattern of intermodular connections
turns out to have the same configuration as closely-packed
same-sized cubes having no face of one cube overlap an edge
of another cube; cubes which touch face to face align pre-
cisely.
The result of the system in F&u= 5 is a series of expan-
sive horizontal layers regularly disrupted by holes and by
vertical linking tiles. Of course the whole configuration could
be rotated to place the expansive layers into a vertical posi-
tion. In any case, we can say that this type of structure is
biased towards one set of parallel planes, those which form
the expansive layers. The second example of a single-sided
mobius module shows no such bias.
Figum 6 depicts this second example. As with the exam-
ple in Figuxe 5, intramodular assembly can be accomplished
by stacking horizontal layers of tiles and connecting them
with appropriate linking tiles; this process is show in 6a. With
respect to relative intramodular assembly, all modules are
identical, however, in addition to linking horizontally stacked
layers in sets of three, we also link layers in sets of three with
north/south orientation and with east/west orientation. All
three orientations are represented in 6b, all three must be
utilized and all three must be rigidly maintained or the result
will violate the five construction constraints.
These modules connect to each other to form a three-
dimensional checkerboard pattern where modules alternate
with empty cube-shaped spaces. An assortment of inter-
Modules de MGbius unilathes
Le design dun module de Mobius unilatere est une question
d’arrangement de deux couches paralleles consecutives ou
plus en une pile, et de liens entre ces couches selon les deux
methodes d&rites precedemment. De plus, au moins deux
couches consecutives doivent etre jointes par deux liens ou
un des liens joint des faces de meme orientation et l’autre
joint des faces d’orientations opposees. mutes les tuiles, aussi
bien celles appartenant aux couches empilees que celles
jouant le role de liens, doivent etre assemblees en respectant
les cinq contraintes de construction donnees plus haut.
A ce point, ces lignes directrices peuvent s’appliquer a
n’importe quelle structure unilatere de tuiles respectant les
cinq contraintes de construction. Ce qui distingue les modu-
les, c’est qu’en plus de respecter les contraintes de construc-
tion a l’interieur des structures de chaque module individuel,
ils doivent aussi respecter les memes contraintes pour les
tuiles qui forment les jonctions intermodulaires. Et cette exi-
gence supplementaire, pour laquelle je n’ai pas de methode
g&&ale, tree une situation qui est equivalente a la resolu-
tion des casse-tete tridimensionnels. Le principal probleme
est celui de joindre par inadvertance plus de tuiles en une
a&e commune et de creer ainsi un ensemble ramifie de
surfaces plutot qu’une seule surface complexe avec plusieurs
trous. Bien qu’on ne donne pas de regle g&r&ale, les figures
5 et 6 sont des exemples qui illustrent deux systemes de mo-
dules de Mobius unilateres.
La figure 5 montre un systeme modulaire dans lequel les
modules ont tous la meme orientation. 5a et 5b montrent
l’association intramodulaire composee de quatre couches
horizontales consecutives liees par des tuiles verticales
d’orientations nord/sud de meme qu’est/ouest. 5c et 5d
illustrent la jonction entre des modules entiers. 11s’avere que
ce motif particulier de jonctions intermodulaires possede la
meme configuration qu’un ensemble etroitement tasse de
cubes de meme taille ou aucune face dun cube ne chevau-
the une arete d’un autre cube ; les cubes qui se touchent face
a face s’alignent de facon precise.
Le resultat du systeme de la figure 5 est une serie de
couches horizontales expansibles regulierement interrom-
pues par des trous et par des tuiles verticales de liens.
L’ensemble de la configuration peut evidemment subir une
rotation afin de placer les couches expansibles dans une posi-
tion verticale. Dans tous les cas, on peut dire que ce type de

modular connection are shown in 6c and F&urn 7 is a pho-
tograph of a constructed model.
Together, the two examples given here suggest that there
are many possible single-sided miibius modules even within
the limitations of the five construction constraints. with the
relaxation of some of the restrictions on tile shape and inter-
tile connecting angles, the selection should be larger.
Concluding remarks
The idea of the single-sided mijbius modules which offers a
surface route between any two points located on it is intrigu-
ing in itselfboth as a theoretical concept and as a physical
model. It could be the source of some interesting mathemati-
cal investigation such as what are the properties of the limit
surface as the number of connected modules spanning a
given finite volume becomes arbitrarily large and dense
while the size the modules tends towards zero? Or, can there
exist a system of modules that has a single edge as well as a
single side and if so what does it look like?
In the area of applications, as mentioned earlier, single-
sided mijbius modules could serve as circuit boards for com-
puters in order to enhance the configuration of electronic
Figure 7
_____-
Photograph of 12 -
connected single-sided
mijbius modules.
Photographie de la
jonction de 12 modules
de Mobius uniIat&es.
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
structure est influcncee par l’ensemble des plans parallC:les
que constituent les couches expansibles. Le second exemple
b 13
de module de Mijbius unilatere ne montre pas die telle in-
fluence.
La figure 6 illustre ce second exemple. Comme dans
l’exemple de la figure 5, l’association intramodulaire peut se
realiser en empilant des couches horizontales de tuiles et en
les joignant par des tuiles de liens appropri@es; la figure 6a
montre ce processus. Par rapport 2 l’association intramodu-
laire relative, tous les modules sent identiques; toutefois, en
plus de lier horizontalement les couches empilCcs par en-
sembles de trois, on lie aussi les couches par ensembles de
trois selon les orientations nord/sL4d et est/ouest. La figure
6b illustre les trois orientations; toutes les trois doivent etre
utiliskes et doivent etre rigidement maintenues sans quoi le
resultat violera les cinq contraintes de construction.
Ces modules sejoignent les uns aux autres pour former
un motif d’echiquier tridimensionnel oti les modules alter-
nent avec des espaces cubiques vides. On trouve 2 la figure
6c un assortiment de Ljoints intermodulaires. La figure 7 est
une photographic d’un modele construit.
Ensemble, les deux exemples present& ici suggerent qu’il
y a plusieurs modules de Miibius unilateres possibles mGme
2 l’int&ieur des limites des cinq contraintes de construction.
Cl* 1 * 8.
31 on iaisse tomDer certalnes ues restrictions sur la rorme aes 1
1’ ‘ 1 / * 1 1 r 1
tuiles et les angles de jonction inter-tuile, les possibilit& de-
vraient etre encore lnlus nombreuses. I
I
Remaques de conclusion
I
L’idee des modules de Miibius unilateres offrant un chemin ~
sur leur surface entre n’importe quelle paire de I3oints situ&
sur eux est fascinante en soi 2 la fois comme concept thtJori-
que et comme modele physique. Ce pourrait &t-rc la source
de certaines recherches math@matiques interessantes telles
les questions suivantes: quelles sont les propri&s de la sur-
face limite lorsque le nombre de modules joints r:nglobant WI
volume fini donne devient arbitrairement grand et dense
alors que la taille des modules tend vers z&o? 0~4, existe-t-i1
un systkme de modules possedant une seule a&e et un seul
cbti: et si oui, & quoi ressemblerait-il?
Dans le champs des applications, comme on 1‘a men-
tionne plus haut, les modules de Miihius unilati:rc,s pour-
raicnt servir de cartes de circuits pour les ordinatcurs cla~ls le
but d’ameliorer la configl4ration des composants elcctroni-
Singled -sided Module de
Miibius Modules unilathes
components; specifically the modules could reduce the need
for drilling holes for electrical “feed through” since all compo-
nents are on the same side of the board. In chemical engi-
neering, single-sided mobius could serve as sites upon which
chemical reactions could take place.
But regardless of viewpoint, theoretical or practical, single-
sided mobius modules offer us a fresh perspective on ex-
pendable modular surface systems which can extend over
volumetric space. They allow us to readily think about such
systems in a way that is more free from our usual concep
tions of front versus back and top versus bottom in which we
almost instinctively favour front and top. The single-sided
mobius modules help us understand that any face of a sur-
face is of use and worthy of consideration no matter how
abstract or concrete the application involved may be.
ques; en particulier, les modules pourraient reduire le besoin
de perter des trous pour des connexions electriques ((passant
au travers) puisque tous les composants sont sur le meme
c&5 de la carte. En genie chimique, les modules de Mobius
unilateres peuvent servir comme lieux pour les reactions
chimiques.
Mais quelque soit le point de vue, theorique ou pratique,
les modules de Mobius unilateres nous ofient une perspec-
tive fraiche sur les systemes de surfaces modulaires expan-
sablespouvant s’etendre audela d’un espace volumetrique.
11snous permettent d’aborder volontiers de tels systemes
dans le sens ou on est plus libre par rapport a nos concep-
tions habituelles de devant/derriere et dessus/dessous qui
nous portaient instinctivement a favoriser le devant et le
dessus. Les modules de Mobius unilateres nous amenent a
comprendre que toute face dune surface est utilisable et
digne de consideration, peu importe que l’application impli-
quee soit abstraite ou concrete.
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1 a95

Spatial geometric Le d&eloppement

competencies des comp&ences spatiales
development gfZom&iques

Pierre Mongeau Abstract R&wm&

Universit6 du Quebec B Rimouski
Richard Pallascio
Richard Allain?
Universite du Quebec h Montreal
C.I.R.A.D.E.
C.P.8888, succursale A
Mont&a I (Qhbec)
Canada H3C 3P8
English translation:
Traduction anglaise :
Hamut Kodjian
T
he authors started with the hypothesis that spatial
geometric competencies development evolves, from
childhood to the adult years, following the overlap
ping of geometric levels (topological, projective, affine, fol-
lowed by metric). Since no geometrically complete and valid
research instrument has been identified, a new one had to be
developed. Groups of subjects at different ages-children (ll-
12 years), adolescents (15-l 6 years), young adults (18-24
years), adults (30-40 years)-were tested to see how they
performed at each geometric level. While test results do not
confirm the original hypothesis, they do show poor perform-
antes related to projective representations. The authors at-
tempt to explain these results in relation to the psychometric
~ factors of spatial “relations” and “visualization.”
~ Introduction
For any representation of space and the objects within it to
1 be accurate, it must progress according to the laws of geom-
es auteurs ont emis l’hypothese que le developpement
des competences spatiales geometiques se calque,
L de l’enfance jusqu’a l’age adulte, sur l’imbrication des
niveaux geometriques (topologique, projectif affine puis
metrique). Aucun instrument de recherche geometriquement
complet et valide n’ayant ete recense, les auteurs en ont deve-
loppe un nouveau. Les performances de groupes de sujets de
differents ages, enfants (11-12 ans), adolescents (15-16 ans),
jeunes adultes (18-24 ans), adultes (30-40 ans), ont ete testees
selon chacun des niveaux geometriques. Les resultats ne per-
mettent pas de confirmer l’hypothese de depart. 11smettent
cependant en evidence la farblesse des performances relatives
aux representations projectives. Certaines explications sont
avancees en lien avec les facteurs psychometriques de ((rela-
tion ))spatiale et de ((visualisation ))spatiale.
Introduction
mute representation juste de l’espace ou des objets qu’il con-
Spatial geometric Le dbeloppement
competencies des comp&ences spatiales
development g45omWiques
etry. Yet little is known about how spatial geometric compe-
tencies development proceeds beyond childhood. The per-
formance of groups of subjects at different ages has been
measured to better understand how this development takes
place. A brief review of the major work done on spatial com-
petencies is followed by the methodology used and the re-
sults of the study.
Aside from the work done by Piaget, few studies have
tried to measure how spatial competencies evolve, or exam-
ined their geometric aspects. In fact, many researchers
(Cooper, Glaser, Kosslyn, Pellegrino, Shepard, Stemberg and
others: see [lOJ) seem more interested in better understand-
ing the fundamental processes that underlie the solving of
spatial competencies problems than they are in looking at
the intrinsic geometrical characteristics of the studied repre-
sentations. The same holds true in psychometry, where a
statistical analysis is made comparing results from a large
number of subjects to specific items without any attention
being given to geometric characteristics. Instead, an attempt
is made to break results down into their principal compo-
nents.
Thus, McGee [8], Lohman [5,6], Eliot and Smith [2] and
Pellegrino, Alderton and Shute [lo] show, through exhaustive
and detailed analyses of the body of studies published in the
field, that the notion of spatial competencies as measured by
the psychometric tests generally used in research can be
broken down into two main factors: “spatial relations” and
“spatial visualization.”
“Spatial relations” refers to the ability to define and under-
stand the relationships that connect various elements to-
gether into a “spatial” unity and to compare unities. The sub-
ject must recognize a figure or shape seen from a different
point of view, for example.
“Visualization” refers to the ability to manipulate three-
dimensional shapes mentally. Visualization is usually meas-
ured using two-dimensional representations, or projections.
Through a mental operation, the subject transforms one rep
resentation so that it corresponds to another, to be chosen
from a group of several representations. For example, a pro-
jection which corresponds to a surface development is se-
lected from a group of several projections.
%st analysis (see [2]) shows there is no geometrically
complete and valid instrument for measuring spatial compe-
tencies, that is, no instrument which includes the geometric
tient s’elabore en accord avec les lois geometriques. Cepen-
dant, le developpement des competences spatiales geome-
triques demeure peu connu au dela de l’enfance. Aussi, afin
de mieux connaitre cette evolution, les performances de
groupes de sujets d’ages differents ont ete mesurees. Suite a
un bref rappel des principaux travaux portant sur les compe-
tences spatiales, les resultats obtenus sont present& apres
l’expose de la methodologie.
Outre les travaux de Piaget, Tares sont les etudes qui
cherchent a mesurer l’evolution des competences spa-
tiales ou prennent en consideration leurs aspects geome-
triques. En effet, plusieurs chercheurs (Cooper, Glaser,
Kosslyn, Pellegrino, Shepard, Sternberg et d’autres : voir
[lo]) s’efforcent de mieux comprendre les processus de
base sous-jacents a la solution de problemes exigeant des
competences spatiales mais aucun ne semble prendre en
consideration les qualites geometriques intrinseques des
representations etudiees. De meme le travail des psycho-
metriciens, qui repose sur des analyses statistiques compa-
rant les resultats obtenus par une masse de sujets a des
items donnes, ne prend aucunement en consideration ces
qualites geometriques. 11scherchent plutot a identifier les
composantes principales de ces resultats.
Ainsi, selon McGee [8], Lohman [5,6], Eliot et Smith [2],
Pellegrino, Alderton et Shute [lo], qui ont effectue des ana-
lyses a la fois exhaustives et detaillees de l’ensemble des
etudes publiees en ce domaine, il ressort, en resume, que
la notion de competence spatiale, telle que mesuree par
les tests psychometriques generalement employ& lors des
recherches, est composee de deux facteurs principaux
communement appeles ((relation spatiale ))et ((visualisa-
tion spatiale N.Le generique de ((relation spatiale ))refere a
la capacite d’etablir et de comprendre les relations qui
unissent les divers elements d’un ensemble ((spatial Net de
comparer des ensembles entre eux. Par exemple, le sujet
doit reconnaitre une figure ou une forme presentee d’un
point de vue different.
Le generique de ((visualisation)) refire, quant a lui, a la
capacite de manipuler mentalement des objets tridimension-
nels. Cette competence est le plus souvent mesuree a partir
de representations bidimensionnelles (projections). Le sujet
doit transformer mentalement une premiere representation
de facon a choisir parrni plusieurs autres representations
celle qui illustre le resultat dune operation. Par exemple, il

Film 1 chy. On the contrary, a topological representation does not
Reprbentations d’un polyhh
(((prisme triangulaire 1,).
Representations of a Polyhedron
Ctiangular prism”).
Topolog ique
Topological
levels (see next section) and which can be used to evaluate
the spatial geometric competencies development. ?bpologi-
cal, projective and afKne aspects are almost always over-
looked for the sake of metric aspects. Over 80% of the tests
retained as suitable for geometric analysis (212/256) were
metric. Of the rest, 11.6% were affine, 2% were projective
and only 4% were topological. There are even a few tests
(2%) which contain blatant geometric errors [9].
Since the aim of this study was to acquire a better un-
derstanding of the spatial geometric competencies devel-
opment, a new, geometrically valid research instrument
had to be developed before groups of subjects at different
ages could be tested.
Geometric Representations of Space
The geometric representations of space relie on axioms
grouped into four geometric levels which overlap each other:
the topological, projective, affine and metric levels. The hier-
archical structure proceeds from the topological level to the
metric level. Consequently, for a metric representation, the
properties that characterize the topological, projective and
affine levels are necessarily retained, whereas a topological
representation does not display any projective, affine, or met-
ric properties per se. In fact, a same family of polyhedrons
(prisms, for example) can be depicted using four distinct and
geometrically exact representation types (see F&WE 1).
A metric representation also contains topological tiorma-
tion since topological properties are previous in the hierar-
necessarily contains the information relative to the projec-
tive, affine and metric levels.
Principal topological characteristics include the number of
”
00
000 A figure 1).
m
0
,/i ----------
NH
1
/
/
Projectif Affine Mbrique
Projective Affine Metric
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
doit choisir parmi plusieurs projections celle qui correspond 17
a une forme presentee a l’aide dun developpement-plan.
Par ailleurs, l’analyse de la panoplie de tests utilises pour
mesurer les competences spatiales (voir [2D permet de cons-
tater que, dun point de vue geometrique, il n’existe aucun
instrument de mesure geometriquement complet et valide.
Aucun ne couvre l’ensemble des niveaux geometriques (voir
la section suivante) et ne permet d’evaluer le developpement
des competences spatiales geometriques. Les aspects topolo-
giques, projectifs et affines y sont presque toujours ignores
au profit des aspects metriques. Plus de 82 % (212/256) des
tests retenus, parce que pouvant etre analyses d’un point vue
geometrique, sont de nature metrique, 11,6% sont affines,
uniquement 2 % sont project& et seulement 4 % sont de
nature topologique. Un petit nombre (2 %) contient meme
des erreurs geometriques flagrantes [9].
L’objectif de cette etude &ant de mieux connaitre le
developpement des competences spatiales geometriques,
il a done ete necessaire d’elaborer un nouvel instrument
de recherche geometriquement valide avant de tester les
performances de groupes de sujets d’ages differents.
Reprhsentations g6omhiques de I’espace
Les representations geometriques de l’espace s’appuient sur
des axiomes regroup& en quatre niveaux geometriques im-
briques. I1 s’agit des niveaux topologique, projectif affine et
metrique. L’imbrication se fait du topologique au metrique.
Ainsi une representation metrique conserve necessairement
toutes les proprietes propres aux niveaux topologique, projec-
tif et affine, tandis qu’une representation topologique ne rend
compte d’aucune propriete proprement projective, affine ou
metrique. En fait, une meme famille de polyedres, prisma-
tiques par exemple, peut etre representee par quatre types de
representations distinctes et geometriquement exactes (voir
Une representation metrique contient egalement les infor-
mations topologiques car les proprietes topologiques sont
hierarchiquement prealables. Par contre, une representation
topologique ne contient pas necessairement les informations
relatives aux niveaux projectif, affine et metrique.
Les principales caracteristiques topologiques sont le
nombre de faces, de sommets et d’aretes et les proprietes
d’adjacence et de connexite. La representation sous forme
de graphes conserve ces caracteristiques et proprietes et
Spatial geometric Le dheloppement
competencies des comp&ences spatiales
development ghom&riques
sides, vertices and edges and the properties of adjacency and
connection. While the representation in graph form retains
these characteristics, it does not display the characteristics of
higher levels. When the graph is continuously distorted
through stretching, shrinking, bending and twisting, its exact-
ness remains unchanged. Thus, when the graph of a prism is
continuously distorted, the adjacency of sides is respected, as
is the number of vertices, edges and sides.
The projective level corresponds primarily to the pmper-
ties of incidence of straight lines and planes. These proper-
ties are retained in a representation created from a central
projection.
The affine level corresponds primarily to the properties of
parallelism and convexity. These properties are retained in a
representation created from a parallel projection.
The metric level corresponds principally tothe study of
properties related to distance and angle measurement. Thro
projections need to be used to recover the distances and an-
gles’ measurements.
W&king Hypothesis
In his work on the development of space in the child, Piaget
argued that spatial competencies develop according to a set
of successively overlapping geometric levels. Development
proceeds from the topological to the metric, via the projective
level; the notion of proximity precedes the other Euclidean
axioms, while intuition based on interior@ and exterior&y
precedes abstraction of a volume. However, little is known
with any certainty about the order in which development
occurs after 11 to 12 years of age.
The working hypothesis states that spatial geometric com-
petencies development continues to progress according to
the overlapping of geometric levels until adulthood. accord-
ing to this hypothesis, performance at the topological level
should, therefore, remain higher than at the other levels until
adulthood. Similarly, performance at the metric level should
improve with age and remain lower than at other levels,
while performance at the projective and affine levels should
lie between the topological and metric levels.
The observations of Lunkenbein [6,7] deviate from our
hypothesis. He notes, using didactic activities, that children
seem to find topological graphs easier than metric represen-
tations (surface developments), whereas adults find metric
representations easier and tend to reject graphs as possible
ignore celles des niveaux superieurs. Des deformations
continues telles que l’etirement, le retrecissement, le
pliage et la torsion n’affectent pas la justesse du graphe.
Ainsi lorsque le graphe d’un prisme est deforme de faGon
continue, l’adjacence des faces est respectee, les nombres
de sommets, d’aretes et de faces demeurent inchanges.
Le niveau projectif correspond principalement aux pro-
prietes d’incidence des droites et des plans. Ces proprietes
sont conservees dans une representation c&e suite a une
projection centrale.
Le niveau affine correspond principalement aux proprie-
tes de parallelisme et de convexite. Ces proprietes sont con-
servees dans une representation creee suite a une projection
parallele.
ti niveau metrique correspond principalement a l’etude
des proprietes reliees aux distances et aux mesures des
angles. L’utilisation de deux projections permet de retrouver
ces distances et ces mesures angulaires.
Hypothhe de travail
Piaget dans ses travaux concernant la genese de l’espace
chez l’enfant soutient que son developpement respecte
l’imbrication des niveaux geometriques. Ce developpe-
ment procederait du topologique vers le metrique, en pas-
sant par le niveau projectif: la notion de voisinage interve-
nant avant les autres axiomes euclidiens, l’intuition des
dimensions fondle sur l’interiorite et l’exteriorite interve-
nant avant l’abstraction d’un volume. Cependant l’ordre
des developpements ulterieurs, c’est-adire de l’age de 11-
12 ans a Page adulte, demeure peu connu et incertain.
L’hypothese de travail est que le developpement des com-
p&ences spatiales geometriques continue a se calquer sur
l’imbrication des niveaux geometriques jusqu’a Page adulte.
Ainsi, selon cette hypothese, les performances de niveau
topologique devraient toujours demeurer superieures jusqu’a
l’age adulte a celles observees pour les autres niveaux geome-
triques. De meme, les performances de niveau metrique de-
vraient s’accroRre avec l’age et demeurer inferieures aux
autres, tandis que celles des niveaux projectif et affine de-
vraient s’intemaler entre les niveaux topologique et metrique.
?butefois, les observations de Lunkenbein [6,7] s’ecartent
de notre hypothese. 11note, a partir d’activites didactiques,
que les enfants semblent avoir plus de facilite avec les gra-
phes topologiques qu’avec les representations metriques que

representations of polyhedral objects. He also observes that
both children and adults find it more natural to recognize
perspective drawings than to recognize other forms of repre-
sentations such as graphs, surface developments and or-
thogonal projections. These projections are probably the
most accessible. Consequently, the entry point for recogniz-
ing geometric properties is likely projective, not topological,
for reasons apparently unrelated to geometric properties but
rather for purely perceptual and figurative reasons.
Lunkenbein, however, made use of relatively familiar axono-
metric projections (affine representations of cubes, pyramids,
and so on), which cannot be used to state that projective no-
tions are actually acquired.
Also, to verify that spatial geometric competencies devel-
opment proceeds effectively from the topological to the met-
ric level until adulthood, we wanted to test groups of subjects
at different ages to see how they performed at the four geo-
metric levels using a geometrically valid method.
Methodology
As no geometrically valid and complete test was identified
among the many spatial tests inventoried by Eliot and Smith
[2], a new battery of tests was developed which minimally
covers the four geometric levels. It consists of four tests, each
containing ten items. Each of the forty items is made up of
two-dimensional representations of three-dimensional ob-
jects. The representations are in the form of either graphs or
central, parallel or orthogonal projections. All the items in
the four tests are of the paper-pencil variety for reasons of
efficiency in subject examination, as several subjects can be
tested at the same time. This type of item is also in keeping
with the tradition of psychometric testing for spatial compe-
tencies.
?I validate item content, large numbers of “question-prob-
lems” were sent to several people involved in teaching geom-
etry for their comments and reactions. These comments and
reactions were used to make final adjustments to the ques-
tion-problems and accompanying examples.
The final selection of question-problems for final item
preparation was made by a select committee of five experts.
For a question-problem to be selected it had to be geometri-
cally correct, and simple. Each item involves a different task
at the same geometric level. The item is accompanied by the
simplest possible example to illustrate the item in question.
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
sont les developpements-plan, tandis que les adultes ont plus
de facilite avec ces derniers et ont tendance a refuser les
graphes en tant que representations possibles d’objets polye-
driques. De meme, il observe que tous, enfants ou adultes,
reconnaissent plus naturellement les dessins en perspective
que les autres formes de representation : graphes, developpe-
ments-plan, projections orthogonales. Ces projections se-
raient les representations les plus accessibles. Ainsi, le point
d’entree pour la reconnaissance des proprietes geometriques
ne serait pas topologique mais projectif et ce, evidemment
pas pour des raisons liees aux proprietes geometriques mais
plutot pour des raisons strictement perceptuelles et figura-
tives. Lunkenbein utilisait toutefois des projections cavalieres
(representations affines) relativement familieres (cube, pyra-
mide, etc.), lesquelles ne peuvent pas permettre d’affirmer
que les notions projectives sont veritablement acquises.
Aussi, afin de verifier si effectivement le developpement
des competences spatiales geometriques procede du topolo-
gique au metrique jusqu’a Page adulte, nous avons voulu
tester dun point de vue geometriquement valide les perfor-
mances spatiales de sujets de diRerents ages aux quatre diffe-
rents niveaux geometriques.
M&hodologie
Puisque aucun instrument de mesure geometriquement
complet et valide n’a ete identifie parmi la masse de tests
spatiaux recenses par Eliot et Smith, [2], une nouvelle batte-
rie de tests, couvrant minimalement l’ensemble des niveaux
geometriques, a ete developpee. Elle est constituee de quatre
tests comportant chacun dix items. ?bus les quarante items
sont constitues de representations geometriques bidimen-
sionnelles d’objets tridimensionnels. n s’agit soit de graphes,
soit de projections centrales, affines ou orthogonales. ?bus les
items de chacun des quatre tests sont done de type ((crayon-
papier )).Ce choix a ete fait pour des raisons d’efficacite au
niveau de la procedure dexamination des sujets. 11spermet-
tent de ((tester ))plusieurs sujets simultanement. Par ailleurs,
ce type d’item s’inscrit dans la tradition des tests psychome-
triques utilises pour mesurer les competences spatiales.
Afin d’assurer la validite de contenu de l’ensemble des
items, une masse de ((questions-problemes 1)a ete soumise
a plusieurs personnes concernees par l’enseignement de la
geometric. Suite a leurs commentaires et reactions, les
((questions-problemes ))et les exemples les accompagnant
Spatial geometric Le dheloppement
des comp&ences spatiales
dklopment gbom&iques

ExempZe: Example: Exemple : Example: Exemple : Example:

Les figures ci-dessous
correspondent & une
mtime forme, Les liens
entre les sommets A, B,
C et D sont les m&me&
The figures below
correspond to the same
shape. The connections
between vertices A, B,
C and D are the same.
Si on prolonge dans l’espace les
arktes de la forme reprhsentee
cidessous, certaines d’entre
elles se croiseront tandis que
d’autres ne se rencontreront
jamais. Par exemple l’ar6.a
ne rencontre pas l’arett&D.
Par contre elle croise CE en
un point.
If the edges of the shape On peut grouper des formes Shapes can also be grouped
represented below are selon le parallelisme de leurs by the parallelism of their
extended into space, some faces. sides.
of them cross while others
never meet. For example,
the edge a does not meet
edge CD. Howevsq at one
point it crosses CE.

Aucune face parall&le Une paire de faces paralleles

No parallel side Wo parallel sides

Question : Question: Question : Question: Question : Question:

Lequel des graphes Which graph below En examinant la pyramide Looking at the pyramid Lequel des honcks suivants Which statement correctly
ci-dessous corresponds to the repr&entCe ci-dessous, quelle represented below, which groupe correctement selon le groups the five shapes
correspond % la shape represented est la paire d’ar&es qui se pair of edges will cross each parall6lisme de leurs faces les represented below by the
forme representee croiseront en un point 2 other at a point outside the cinq formes representkes parallelism of their sides?
ci-contre. l’ext&ieur de la forme, si on shape if the edges are cidessous ? 1) Shapes “A, B and C” together;
les prolonge dans l’espace ? extended into space? 1) L.es formes ti A, B et C Mensemble ; 2) Shapes ‘B and E” together;
2) Les formes u B et E Mensemble ; 3) Shapes “A, C and E” together;
Choix de reponses / 3) Les formes u A, C et E Hensemble ; 4) Shapes “A, C and D” together.
Choice of answers 4) Les formes u A, C et D Mensemble.

1) a et/and BC ;
A)
Indiquez votre 2) BC Indiquez votre Indiquez votre
3) AB reponse. reponse.
Indicate your 4) AD Indicate your Indicate your
answer. answer. answer.

El
A 1
B 2
C 3
ElD 4

FigW3r 6iiiire4r

Fiiute 2 Four of these items-one item per level-are shown in ont M mis au point.
Exempleet question accompagnant Figures 2,3,4 and 5. Tests are marked on a pass-fail basis. Finalement, un cornit restreint de cinq experts a effect&
un item topologique.
Exampleand que stion accompanying The sample is made up of six regular classes of students, une demi&re selection des ((questions-problemes 1)mis au
a topological item. ranging from primary level to university: a first group of point pour la confection finale des items. Les &&es de se-
45 children (11 and 12 years old), a second group of 23 ado- lection f&nt la justesse gkom&rique de la tiche et sa simpli-
Figure 3 lescents (15 and 16 years old), three groups of young adults citk. A chaque item correspond une tiche diffkrente et de
Exempleet question accompagnant
un item projectif. (104 individuals) between 18 and 24 years of age, and a final niveau geom&rique difErent. Cet item est accompagne d’un
Exampleand question accompanying group of 20 adults between the ages of 30 and 35 years. The exemple le plus simple possible illustrant la tiche demandke.
a projective item. test was given to 192 people in all. None of them had re- Ainsi, les figuxuzs 2, $4 et 5, presentent quatre de ces items,
ceived any specific training in geometry. un par niveau geom&rique. La correction s’effectue selon le
Figure 4
Of the total sample, the female component is slightly mode suc&s ou echec.
Exempleet quest ion accompagnant
un item affine. larger than the male component: 65% female, 35% male. Uchantillon est composk dWves de six classes r&-uli&es
Example and question accompanying The breakdown for children is 62% female, 38% male. For reparties du niveau primaire jusqu’au niveau universitaire :
an affine item. adolescents, the breakdown is 39% female, 61% male. The un premier groupe de 45 enfants de 11 et 12 ans, un
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Exemple :
Les vues de face et de dessus de
la forme representee cidessous
permettent de connaitre la
vraie grandeur des faces et des
a&es, On peut alors faire un
develmppement plan qui, une
fois replie, per-met d’obtenir la
forrne illustree.
Vue de face
dessus u
?bp view
Questim :
Lequel des developpements-
plan ci-dessous permet
d’obtenir la forrne representee
par les vues de face et de
dessus ci-contre ?
JIxample:
Using the side and top view
of the shape represented
below, the real size of the
shape’s sides and edges can
be determined. A surface
development can then be
made which, once folded,
results in the illustrated
shape.
1 1 DCveloppement plan
Surface development
Question:
Which surface development
below can be used to get the
shape represented by the
side and top views shown
opposite?
answer.
breakdown for young adults is 68% female,
32% male. The adult group consists entirely of
females. Subjects were tested in groups. The
maximum time allowed for completion of all
items was three hours. Subjects could use a
pencil, ruler, compass and eraser.
The forty items are significantly correlated
at a confidence level of a = .Ol with the total of
the test. The Cronbach [l] reliability index for
all forty items together is .886. The items are
grouped in four blocks according to geometric
level. Each block contains ten questions. Ail
items are significantly correlated to the totals
of their respective blocks. Similarly, the coeffi-
cients are good, given that the items involve a
variety of tasks and response modes: .n for the
topological level, .63 for the projective level, .72
for the affine level, .60 for the metric level.
Results
As expected, there is a very strong correlation
between total performance and age: r = .67.
The confidence level is greater than .Ol. The
deuxieme groupe de 23 adolescents de 15 et 16 ans, puis trois 21
groupes de jeunes adultes (104 individus) entre 18 et 24 ans
et finalement un demier groupe de 20 ad&es entre 30 et 35
ans. Un total de 192 personnes ont passe le test. Aucune n’a
suivi de formation particuliere en geometric.
Au total, l’echantillon comporte legerement plus de
femmes que d’hommes : 65 % de femmes, 35 % d’hommes.
Chez les enfants, la repartition entre les sexes est de 62 %
de filles pour 38 % de garGons. Chez les adolescents, elle
est de 39 % de filles pour 61% de garqons. Chez les jeunes
adultes, elle est de 68 % de femmes pour 32 % d’hommes.
Le groupe de sujets adultes examines est compose exclusi-
vement de femmes. Les sujets ont ete examines en groupe.
Le temps maximum alloue etait de trois heures pour l’en-
semble des items. Les sujets avaient droit a un crayon, une
regle, un compas et une gomme a effacer.
Chacun des quarante items est significativement correle a
un niveau de confiance de a = 0,Ol avec le total du test. L’in-
dice de fiabilite de Cronbach [l] pour les quarante items pris
dans leur ensemble est de 0,886. Les items sont regroupes en
quatre blocs selon les niveaux geometriques. Chaque regrou-
pement comporte dix questions. ?bus les items sont
significativement correles au total de leur regroupement

El3
A
performance of the groups of subjects does not
B improve uniformly but, instead, grows sharply
C between childhood and adolescence and then
D stagnates (see ltrble 1).
No significant difference in performance is
observed between the sexes (a = .05), nor is
Figure 5 A
any sign&ant difference between the sexes observed at any
Fiium 5 one geometric level.
Exemple et question accompagnant The correlation between age and the total on the test is
un item m&.rique.
Example and question accompanying reflected in the way performance, according to geometric
a metric item. level, progresses from one age group to next. When all 192
subjects are considered together, a significant correlation
exists between age and performance according to geometric
level: topological = 558, projective = .432, affine = .675,
metric = .52.
In line with overall performance, results compiled accord-
ing to age can be broken down into two quite distinct groups,
with children on one side and the other age groups on the
other (see ‘Eible 2).
The averages for the children are low at all geometric lev-
els and tend to decrease from the topological to the affine
respectif. De meme, les coefficients de chacun de ces regrou-
pements sont bons, compte tenu que les items sont de taches
et modes de reponse varies : 0,71 pour le niveau topologique ;
0,63 pour le niveau projectif; 0,72 pour le niveau affine ; 0,60
pour le niveau metrique.
R&ultats
Conformement aux attentes, la performance totale aux tests
est tres fortement correlee a Page : r = 0,67. Le niveau de con-
fiance est de plus de 0,Ol. ?butefois, la performance des
groupes de sujets ne s’accro3 pas uniformement. Elle le fait
plutot brusquement entre l’enfance et l’adolescence puis
stagne ensuite (voir tableau 1).
Aucune difference significative (a = 0,05) de performance
entre les sexes n’a ete observee. De plus, il n’existe aucune
difference de performance significative entre les sexes quel
que soit le niveau geometrique.
Evolution des performances selon les niveaux geome-
triques a travers les groupes d’age reflete la correlation
observee entre Page et le total au test. Pour l’ensemble des
192 sujets, l’age et les performances observees selon les
Spatial geometric Le dheloppement
competencies des comp6tences spatiales
development g4omhiques

and increase slightly at the metric level. Their average is niveaux geometriques sont significativement correles :
significantly lower than those of other age groups for the topologique = 0,558 ; projectif = 0,432 ; affine = 0,675 ;
topological, projective and affine levels. At the metric level m&rique = 0,52.
their performance cannot be differentiated from the perform- En accord avec les performances g&&ales, les resultats,
ance of adolescents. The greater success that children show lorsqu’ils sont compiles selon Page,se divisent en deux
with topological items and the gradual deterioration in their groupes bien distincts regroupant dune part les enfants et
performance at the projective and affine levels are in line d’autre part les autres groupes d’age (voir tableau 2).
with our hypothesis and fit the extended Piagetian model. Quel que soit le niveau geometrique, les moyennes des
While improved performance at the metric level seems to enfants sont farbles et ont tendance a baisser encore du topo-
contradict this model, it can be explained by the impact of logique 5 l’affine puis a remonter legerement au niveau me-
school programs, which are concerned primarily with metric trique. 11sobtiennent une moyenne significativement infe-
notions: regular figures and shapes, the measurement of area rieure aux autres groupes d’age pour les niveaux topologique,
and volume, etc. projectif et affine. Au niveau metrique, leurs resultats ne
It is important, first of all, to note that the difference in peuvent etre distingues de ceux des adolescents. Cette reus-
performance between adolescents, young adults and adults, site superieure des enfants aux items topologiques et la
increases as one approaches the metric level. Consequently, baisse progressive de leurs performances aux niveaux projec-
topological ability does not appear to improve with age, while tif et affine, sont en accord avec notre hypothese et se situent
slightly greater progress is observed at other geometric levels. dans le prolongement du modele piagetien. ?butefois, la re-
The results that most improve with age are those for affine montee des performances au niveau metrique semble en
items; results on projective items show the least improve- contradiction avec ce modele. Elle peut cependant s’expli-
ment, but an improvement which is nonetheless significant. quer par l’impact des programmes scolaires, lesquels font
It is possible that, here too, the situation is only a reflec- essentiellement reference a des notions metriques : figures et
tion of the almost exclusive attention given to the metric formes regulieres, mesure de surface et de volume, etc.
notions, or isometric projections, employed at all stages of Chez les adolescents, les jeunes adultes et les adultes, il
academic training. faut d’abord souligner que les resultats se distinguent de plus
Tableau 1 /Table 1
A marked decline in performance is observed at the en plus entre les groupes d’age au fur et a mesure que l’on
Performance tota le selon Mge. projective level. Contrary to our hypothesis, which supposed s’eleve vers le niveau metrique. Ainsi, les performances topo-
Total performance according to age. logiques ne semblent aucunement progresser avec Page,
tandis que les performances semblent progresser un peu
lntervalle de confiance : 95 % l Interval of confidence: 95%
plus a chacun des autres niveaux geometriques. Les items de
25 - niveau affine sont ceux dont les resultats s’accroissent le plus
Enfants (1 l-l 2 ans)
Adolescents (15-l 6 ans) en fonction de Page et les items de niveau projectif sont ceux
22.5
Jeunes adultes (18-24 ans) dont les resultats s’accroissent le moins mais ils s’accroissent
20 Adultes (30-40 ans)
tout de meme significativement.
17.5 Children (1 l-l 2 years) Encore une fois cette situation ne reflete peut&re que le
Adolescents (15-l 6 years)
s
15 . Young Adults (18-24 years) peu d’attention portee aux notions autres que metriques, ou
zi Adults (30-40 years) aux dessins en perspective autres que cavaliere, tout au long
12.5
des apprentissages academiques.
Ce qui doit etre aussi note, c’est la baisse marquee des
I performances au niveau projectif. Contrairement a notre
I I I I hypothese de depart qui supposait un affarblissement con-
Enfants Adolescents Jeunes adultes Adultes tinu des performances du topologique au metrique, nous
Children Adolescents Young Adults Adults
assistons globalement a une chute significative des perfor-
Gmupe d%ge Group
mances au niveau projectif et a une homogeneisation des
l Age
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

that performance would continuously weaken from the topo- performances entre les trois autres niveaux geometriques: 23
logical to the metric level, there was a significant all-round topologique, affine et metrique. Ce phenomene nous porte a
deterioration in performance at the projective level, while supposer que le niveau projectif est peut-&re le moins direc-
performance at the other three levels-topological, affine, tement sollicite par les diverses activites d’apprentissages de
and metric-tended to become more uniform. From this we la vie quotidienne ou qu’il est peut-etre le plus specifique-
can posit that the projective level is the one least directly ment spatial en ce sens qu’il semble plus difEcile de resoudre
called upon during a person’s many daily learning activities les items project& que les autres items (topologiques, affines
or that the projective level is the most specifically spatial, in ou metriques) a l’aide de strategies analytiques (observer,
that it seems more difficult to solve projective items than compter, mesurer, etc.). Les items project& semblent faire
items at other levels (topological, affine or metric) using ana- appel a des strategies plus proprement spatiales exigeant des
lytical strategies (observation, counting, measuring, etc.). XI operations et des transformations dans l’espace propre au
solve projective items, the subject has to use strategies that facteur (cvisualisation))identifie par les psychometriciens,
are more specifically spatial in nature, requiring operations tandis que les items des autres niveaux seraient plus ((analy-
and transformations in space characteristic of what psychom- tiques ))au sens du facteur ((relation )).11sferaient plus appel a
etrists call “visualization;” items for other levels, meanwhile, une capacite de ((reconnaissance Ndes formes.
would be considered more “analytical” as defined by the “re- Plus specifiquement, chez les adolescents, les moyennes
lations” factor, which is concerned with the ability to “recog- augmentent par rapport aux enfants aux niveaux topologique
nize” shapes. et affine, mais leurs performances aux niveaux projectif et
More specifically, the averages of adolescents increase in metrique restent farbles. Les items de niveau projectif sont
relation to those of children at the topological and affine lev- aussi peu reussis que ceux du niveau metrique. Les jeunes
els, but their performance remains poor at the projective and adultes (18-24 ans) ont des result& significativement plus
metric levels. Adolescents have as little success with projec- farbles (a = 0,Ol) aux items de niveau projectif. Les adultes
tive items as they do with metric items. The results for young (30-35 ans) reussissent de facon relativement plus homo-
adults (18-24 yrs) are significantly lower (a = .Ol) for projec- genes a travers les niveaux geometriques. Les differences
Tableau 2 llhbk 2 tive items. Success among adults (30-35 yrs) is relatively uni- entre les moyennes s’attenuent. Seuls les items de niveau
Perfom?ances selon Mge et les form across the board. The difference between averages projectif demeurent moins bien reussis.
niveaux g6!h3m&riques.
Petfom?ance according to age
becomes less apparent. Adults continue to be less successful Dans les deux premiers cas, topologique et projectif, il n’y
and geometric level. only with projective items. a pas de difference significative entre les groupes d’adoles-
cents, de jeunes adultes et d’adultes. Aux niveaux affine et
lntervalle de confiance : 95 % l Interval of confidence: 95%
metrique, l’accroissement de la performance entre les
I 1
gmupes d’age semble plus regulier que pour les niveaux
--------- Enfants topologique et projectif. Au niveau metrique, les adolescents
Children
Adolescents
ne se distinguent plus des enfants, seuls les jeunes adultes et
Adolescents les adultes obtiennent alors des resultats significativement
Jeunes adultes superieurs.
Young Adults
Adultes
- Adults Conclusion
Les resultats de nos plus jeunes sujets (11-12 ans) sont en
Enfants (1 l-12 ans)
Adolescents (15-l 6 ans) accord avec le modele piagetien. ?butefois, les performances
Jeunes adultes (18-24 ans) observees chez l’ensemble des quatre groupes d’age etudies
Adultes (30-40 ans)
01 I I I I 1 (enfance, adolescence, jeune adulte et adulte) ne permettent
Children (1 l-l 2 years)
Topologique Projectif Affine Metrique
Adolescents (15-l 6 years) pas de confirmer notre hypothese quant a l’ordre d’appro-
Topological Projective Affine Metric
Young Adults (18-24 years) priation des proprietes geometriques selon leur imbrication
Niveaux g6ombiques Geometric Levels Adults (30-40 years)
(du topologique au metrique) jusqu’a l’age adulte. En opposi-
l
 Spatial geometric Le dheloppement
competencies des comphtences spatiales
development gbomhtriques
24
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At the topological and projective levels, no significant
difference is observed between adolescents, young adults
and adults. At the affine and metric levels, the improvement
in performance among age groups seems to proceed more
regularly than at the projective and topological levels. At the
metric level, there is no longer any distinction between ado-
lescents and children: only the results of young adults and
adults are significantly better.
Conclusion
The results for the youngest subjects (U-12 years) fit the Pi-
agetian model; however, overall performance of the four age
groups that were studied (children, adolescents, young
adults, adults) does not confirm our hypothesis that geomet-
ric properties are appropriated in their overlapping (from the
topological to the metric) until adulthood. Contrary to the
observations of Lunkenbein, subjects are, from adolescence
on, less successful with projective items than they are with
other geometric items: a situation that continues into adult-
hood. Consequently, the preference for projected representa-
tions does not seem to reflect a better mastery of projective
notions. On the other hand, while performance on these
items continues to improve after the age of twenty, perform-
ance on the other items stabilizes and tends to become more
uniform as the person gets older.
In fact, performance at each of the four levels improves
into the adult years. The most significant change takes place
between childhood and adolescence, around 12 to 14 years of
age. This change is particularly noticeable for topological
items. Weaker performance at the projective level may be
explained in part by the relative familiarity of metric and
afSne figures, found more commonly in school books than in
day-today life. It may also be explained by the type of psy-
chological ability required to solve the items connected with
the various geometric levels. Projective items, where a pro-
jection of the object is interpreted, seem mom “operative” as
defined by the psychometric factor of “visualization,” which
is concerned with the transformation of shapes; items for
other levels, where the structure of the object has to be de-
scribed, seem more “analytical” as defined by the “relations”
factor, which is concerned with shape recognition.
tion avec les observations de Lunkenbein, les items de
niveau projectif sont, a partir de l’adolescence, constamment
moins bien reussis que ceux des autres niveaux geome-
triques et le demeurent jusqu’a Page adulte. Ainsi, les prefe-
rences exprimees pour les representations en perspective ne
semblent pas refleter une meilleure maitrise des notions
projectives. Par contre, les performances a ces items conti-
nuent de s’ameliorer apres Page de vingt ans pendant que les
autres se stabilisent et ont tendance a s’homogeneiser en
vieillissant .
En fait, les performances a chacun des quatre niveaux
progressent jusqu’a Page adulte. L’evolution la plus significa-
tive a lieu entre l’enfance et l’adolescence, vers Page de 12 ii
14 ans. 11est alors particulierement marque pour les items du
niveau topologique. Les performances inferieures observees
au niveau projectif s’expliquent peut-&e en partie par la
relative familiar&e des figures metriques et affines, lesquelles
sont plus couramment employees tant dans les manuels
scolaires que dans la vie courante. Elles peuvent aussi s’expli-
quer par le type d’habilete psychologique sollicitee par les
items rattaches a ces differents niveaux geometriques. En
effet, les items de niveau projectif, ou il s’agit d’interpreter
une projection de l’objet, semblent plus ((operatoires ))au
sens du facteur psychometrique ((visualisation ))qui refere a
la transformation des formes, tandis que les items des autres
niveaux, ou il s’agit de d&ire la structure de l’objet,
semblent plus ((analytiques ))au sens du facteur ((relation ))
qui refere a la reconnaissance des formes.

Stellations of the
rhombic triacontahedron
and beyond
Peter W. Messer Abstract
N D
4315 W. Rivet-lakeDr.
ew concise notations identify the 226 Mly sup
Mequon, WI 53092
U.S.A. ported (non-reentrant) stellations of a familiar thirty-
faced isohedral solid, the rhombic triacontahedron
(KK). Systematic methods of labeling are described begin-
ning with elements of the stellation diagram and ending with
names of KK stellations and their exposed facets. Wo-di-
mensional properties of the stellation diagram are correlated
with the threedimensional properties of stellations. Besides
identifying the names and facial patterns of some interesting
RX stellations for the model builder, this paper introduces a
general approach to practical nomenclature which can be
readily applied to the largely unexplored stellations of other
convex isohedra, for example, the duals of the kchimedean
polyhedra. II
French translation:
Traduction franpise :
Jean-Luc Raymond
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
Les &oilements
du rhombitriaconta&dre
et plus
R&urn6
e nouvelles notations concises identifient les 226
etoilements totalement support& (non rentrants)
d’un solide isoedre a trente faces bien connu, le
rhombitriacontaedre (m). On d&it des methodes syste-
matiques d’etiquetage en debutant par les elements du
diagramme d’etoilement et en terminant par les noms des
etoilements du KIC et de leurs facettes exposees. On etablit
une correlation entre les proprietes bidimensionnelles du
diagramme d’etoilement et les proprietes tridimensionnel-
les des etoilements. En plus d’identifier les noms et les mo-
tifs de faces de certains etoilements du KrC interessants
pour le constructeur de modeles, cet article presente une
approche g&&ale a la nomenclature pratique qu’on peut
aisement appliquer aux etoilements en grande partie inex-
plores des autres isoedres convexes, comme par exemple
les duaux des polyedres archimediens. I
 Stellations of the Les dtoilements
rtrombic triacontahedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus
The process of stellation and enumeration
2
26
The stellation process is a transformation that extends the
faces of a polyhedral come until they meet and thus addi-
tional volumes (cells> are enclosed which preserve the rota-
tional symmetries of the core. The process continues out-
wardly from the core until facial planes no longer intersect.
Sufficiently far from the core, therefore, cells are infinite
and the corresponding unbounded stellations are usually
not considered. Embedded in a given facial plane of the
core is the stellation diagram, a collection of lines which
represent the intersections with the other facial planes. If
the core is an isohedron, a polyhedron having congruent
faces, then one stellation diagram is sufficient to describe
the entire stellation process.
Stellation theory and its systematic application to vari-
ous uniform polyhedra and their isohedral duals are dis-
cussed in references [l-14]. The simplest isohedra produce
several well-known stellated forms. The regular octahe-
dron, for example, generates a single stellation known as
the stella octangula or a uniform compound of two tetrahe-
dra. The regular dodecahedron generates sequentially three
non-convex regular polyhedra: the small stellated dodeca-
hedron, the great dodecahedron, and the great stellated
dodecahedron. The regular tetrahedron and cube are un-
able to form finite stellations.
The icosahedron and more complex cores can generate
stellations that are so numerous that investigators have
devised restrictive rules that conveniently reduce the stella-
tions to more manageable subsets. Least restrictive are the
rules of J.C.P. Miller [l] which still allow, among other fea-
tures, so-called “reentrant” conditions, i.e., solids that ex-
pose negative regions of facial planes. An insect crawling
on the surface of a such a stellation can find itself on the
opposite side or same side of the plane as the solid’s centre.
The former surface is “positive” while the latter surface is
“negative’!
Accepting Miller’s rules, Coxeter et al. [l] described the
complete set of 59 icosahedra, i.e., the icosahedron core
and its 58 stellations. The core is not considered a stella-
tion. The analogous set of triacontahedra using the same
rules is a formidable collection of 358,833,072 members
which includes the Iyrc core. This computer-assisted enu-
meration was reported as a personal communication from
John A. Gingrich (Toronto, Canada, 1989) and corroborated
Le processus d’&oilement et I%num&ation
Le processus d’bilement est une transformation qui
&end les faces dun noyau polyedrique jusqu’a ce qu’elles
se rencontrent et qu’elles englobent des volumes addition-
nels (cellules) qui preservent les symetries de rotation du
noyau. Le processus se poursuit a l’exterieur du noyau jus-
qu’a ce que les plans des faces ne se croisent plus. A une
distance suffisamment grande du noyau, les cellules sont
done infinies et l’etoilement non borne correspondant nest
habituellement pas considere. Le diagramme d%toile-
ment est inscrit dans le plan d’une face donnee du noyau :
il s’agit d’un ensemble de droites qui rep&e ntent les inter-
sections avec les autres plans des faces. Si le noyau estun
isoedre (polyedre ayant des faces congruentes), alors il
suffit d’un diagramme d’etoilement pour d&ire le proces-
sus d’etoilement en entier.
La theorie de l’etoilement et son application systema-
tique a divers polyedres uniformes et a leurs duaux
isoedres sont abordees dans les references [l-14]. Les
isoedres les plus simples produisent des formes etoilees
bien connues. L’octaedre regulier, par exemple, engendre
un seul etoilement connu sous le nom de stella octangulu ou
un compose uniforme de deux tetraedres. Le dodecaedre
regulier engendre de faGon sequentielle trois polyedres
reguliers non convexes : le petit dodecaedre etoile, le grand
dodecaedre et le grand dodecaedre etoile. Le tetraedre re-
gulier et le cube ne peuvent pas engendrer d’etoilement
fini.
L’icosaedre et les noyaux plus complexes peuvent engen-
drer un si grand nombre d’etoilements que les chercheurs
ont trouve plus commode de concevoir des regles restric-
tives qui reduisent les etoilements a des sous-ensembles
plus maniables. Les regles les moins restrictives sont celles
de J.C.P. Miller [l], qui permettent encore, entre autres, les
conditions dites rentrantes, c’est-adire, les solides qui pre-
sentent des regions negatives des plans de leurs faces. Un
insecte rampant sur la surface d’un tel etoilement peut se
retrouver sur un c&e oppose ou sur le meme c&e de face
que le centre du solide. La premiere surface est dite ((posi-
tive ))et la deuxieme est ((negative D.
Se soumettant aux regles de Miller, Coxeter et al. [l] ont
d&it l’ensemble complet des 59 icosaedres, c’est-a-dire le
noyau icosaedre et ses 58 etoilements. Le noyau n’est pas
considere comme un etoilement. L’ensemble analogue

by his son, Paul A. Gingrich. Preferring further restrictive
rules for model building purposes however, J.A. Gingrich
requires cells to interconnect by their faces into a single
continuous solid. Accordingly, the Gingrich team counted
155,014,690 of such rigid triacontahedra, almost all of which
are still reentrant.
If one intends to describe in detail each stellation of a
defined set that is not too large, it is convenient, at least for
the KIC, to consider only non-reentrant cases. Because
cells consist of top (outer) facets which are positive and
bottom (inner) facets which are negative, a simple rule for
non-reentry is: no cell shall have any of its bottom surface
uncovered. This implies that each component cell of a
stellation must be fcllly supported by facet-to-facet con-
nections with certain other component cells that belong to
lower layers. The analogy is much like a stack of balls in
which the top ball depends on the support of all balls below
it. Bather than the term “non-reentrant”, the more positive
designation fully supported is preferred for these maxi-
mally connected forms.
As it turns out, there is indeed a manageable set of 226
fully supported stellations of the Iirrc of which 114 have the
full icosahedral symmetry of the Iinrc core and each of the
remaining 112 is a member of an enantiomorphic (chiral)
pair of stellations. Although right-handed and left-handed
members of a chiral pair have all the rotational sym-
metries, they are not “reflexible”, i.e., they lack a symmetry
plane (“mirror”). Pawley [2] first catalogued the fully sup
ported, fully symmetric (reflexible) KIC stellations-but
without accompanying facial descriptions. Included in his
list were the number of chiral pairs that can be derived
from a fully symmetric “parent” stellation. It is often possi-
ble that a reflexible parent can be reduced to a chiral state
by simply removing one or more kinds of chiral cells while
preserving both rotational symmetry and full support.
Pawley’s combined total of exactly 226 fully supported stel-
lations has been verified independently by the author who
used inspection methods and by PA. Gingrich who used a
computer approach.
A notable subset of fully supported cases are the
main-line steUations. Ede [3] described all 12 of them for
the Iirrc which are also identified in %ible 3. The term
main-line refers to the outward sequence of stellations
obtained by adding the next complete set of outer cells.
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
pour le triacontaedre, en utilisant les memes regles, est un
formidable ensemble de 358 833 072 membres, incluant le
noyau FUC John A. Gingrich (Toronto, Canada, 1989) si-
gnalait cette enumeration produite par ordinateur lors
d’une communication personnelle, et son fils, Paul A.
Gingrich la corroborait. Cependant, preferant des regles
plus restrictives pour la construction de modeles,
J.A. Gingrich demande que les cellules s’interconnectent
en leurs faces selon un simple solide continu. En conse-
quence, l’equipe de Gingrich a compte 155 014 690 triacon-
taedres rigides, presque tous etant encore rentrants.
Si l’on tente de d&ire en detail chaque etoilement d’un
ensemble defini qui nest pas trop grand, il est commode,
du moins pour le KIC, de ne considerer que les cas non
rentrants. Puisque les cellules consistent en des facettes
superieures (ou exterieures) positives et des facettes infe-
rieures (ou interieures) negatives, on peut formuler une
regle simple pour eviter les etoilements rentrants: toutes
les surfaces inferieures des cellules doivent etre couvertes.
Ceci implique que chaque cellule composante d’un etoile-
ment doit &x-e totalement supportke par des connexions
facette a facette avec certaines autres cellules composantes
appartenant a des couches inferieures. On peut dire que
cela se comporte un peu comme une pile de balles ou la
balle du dessus depend du support accorde par toutes les
balles qui sont en dessous. Plutot que le terme (non ren-
trant)), on preferera la designation plus positive de titale-
ment support6 pour ces formes connectees de facon
maximale.
11y a, en effet, un ensemble maniable de 226 etoile-
ments totalement support& du PK; parmi ceux-ci, 114
possedent la symetrie icosaedre entiere du noyau et
chacun des 112 autres etoilements est un membre d’une
paire enantiomorphe (chirale) d’etoilements. Bien que les
membres gauche et droit d’une paire enantiomorphe aient
toutes les symetries de rotation, ils ne sont pas (reflexifs)),
c’est-a-dire qu’il leur manque une symetrie plane (((mi-
roiru). Pawley [2] fut le premier a enumerer les etoilements
totalement support& et totalement symetriques (reflexifs)
du m-mais sans proceder a une description des faces. 11
a inclus dans sa liste le nombre de paires chirales qui peu-
vent etre derivees d’un etoilement ((parent ))totalement
symetrique. 11est souvent possibl .e de reduire un parent
reflexif a un etat chiral par la simple suppression d’un ou
 Stellations of the Les dtoilements
rhombic triacontahedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus

28
Table 1 A 144O B B 108” C H 90” D 120” E 72’ F F 36” G G 60”
Table of line con- 8d 3.804 10e 1Of 1.902 12c 12a 8.472 lob 2.803 lid 4.980 12b 12c 4.980 12a 12b 7.337
nections llf 4.980
7c 1.176 9d 9f 3.078 109 lob 3.236 8a 4.535 9c 1.902 llc lla lid 2.803
Constant in-radius k
from origin to center
3b 1.902 7b 7e 0.727 9f 9b 2.000 5a 1.732 7a 3.078 lib lle 1.902 10a 10e 1.732
la 1.176 6b 6d 1.176 7d 7a 2.000 3a 1.070 6a 1.902 1Oa 1Of 1.176 8a 8d 2.803
of isohedral face is 0 1.902 5b 5d 1.176 6c 6b 1.236 la 1.732 5b 1.176 9a 9e 1.902 8b 8e 1.732
distance T* = 2.618. 3c 1.176 3a 3c 0.727 4b 4c 2.000 2b 1.070 5c 1.902 9b gd 1.176 8c 8f 1.070
5c 1.902 2a 2b 1.176 4a 4d 1.236 3b 1.732 7e 1.176 1oc lad 1.902 7c 7f 0.662
Tableau 1 7d 1.902 7b 1.732 % 1.902 6c 6d 1.070
Tableau des con- 9e 3.078 9c 2.803 109 4.980
nexions de droites llc 7.337
Le rayon interieur
coirstant k de I’origine
au centre de la face
isobdre est la dis-
tance T* = 2,618.

Each such set of cells constitutes a different byer of which
only the top surface is exposed. In the case of the KlX, each
of the last three layers has some break in continuity. Such a
noncontinuous layer does not completely encase the
previous layer beneath it. Layers and the corresponding
main-line stellations are numbered consecutively out-
wardly. The outermost layer combined with any exposed
portions of lower layers, is commonly named the ~&IIL
stellation. For the KK, the 12th layer determines this final
form (Ggure 3). Other interesting Iirrc main-line stellations
are the llth (penultimate form) and the 4th (uniform com-
pound of 5 cubes) shown in Figums 4 and 5, respectively.
Uements of the stellation diagram
Messer and Wenninger [4] introduced tentative methods for
labeling elements of the stellation diagram having one line
of bilateral symmetry. In that discussion the term steIla=
tion pattern was used, but as Hudson and Kingston [5]
prefer, that designation is best reserved for the collection of
exposed facets, embedded in the stellation diagram, which
identify a particular stellation.
Details of the stellation diagram for the KIC are shown
in Figure 1. Using capital letters, lines are labeled alpha-
betically along a vertical symmetry line in an outward and
bilateral direction from the core region. The bilateral ar-
rangement of lines, both vertically and horizontally, is
clearly consistent with the two-fold rotational symmetry of
the Iirrc face. Note that there are three kinds of lines: pri-
mary line (heavy), secondary line (light), and symmetry
line (broken). Only the last line does not represent an ac-
de plusieurs types de cellules chirales, tout en preservant a
la fois la symetrie de rotation et la propriete d’etre totale-
ment supporte. Le total combine exact de Pawley, de 226
etoilements totalement support&, a ete verifie de facon
independante par l’auteur en utilisant des methodes d’ins-
pection, et par PA. Gingrich selon une approche utilisant
l’ordinateur.
Les ktoilements du tronqon principal constituent un
ensemble notable de cas totalement supportes. Ede [3] a
d&it l’ensemble des douze etoilements de ce type pour le
KK ; ils sont egalement identifies dans le tableau 3. Le
terme tmnqon principal fait reference a la suite d’etoile-
ments allant vers l’exterieur obtenue par l’ajout de l’ensem-
ble complet suivant de cellules exterieures. Ces ensembles
de cellules constituent chacun une couche differente dont
seule la surface superieure est exposee. Dans le cas du
RX, chacune des trois dernieres couches presente une
certaine brisure dans la continuite. Une telle couche non
continue ne recouvre pas completement la couche prece-
dente sous elle. Les couches et les etoilements du troncon
principal correspondants sont numerates de facon consecu-
tive en allant vers l’exterieur. La couche la plus exterieure
combinee avec toutes les portions exposees des couches
inferieures est habituellement nommee l’&dement final.
Dans le cas du RX, la douzieme couche determine sa
forme finale (figure 3). D’autres etoilements du troncon
principal du Eirrc sont interessants, en particulier le on-
zieme (la forme penultieme) et le quatrieme (un compose
uniforrne de cinq cubes), illustres respectivement aux
figures 4 et 5.
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Figure 1
Stellation diagram for the
rhombic triacontahedron.
Diagramme d’&oilement
du rhombitriacontaedre.
Stellations of the Les &oilements
rhombic triacontahedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus

Les Mments du diagramme d’&toilement

Table 2 * A GN LQ.w PQ(4) RW UY Messer et Wenninger [4] ont presente des methodes provi-
Catalog of the 114 fully supported, fully symmetric B GQ(1) LU PQR(4) RWX(l) V(5) soires pour etiqueter les elements du diagramme d’etoile-
stellations of the rhombic triacontahedron. The C GU M Wl) W3) VW(l)
number of fully supported chiral pairs derived CD H MN PRU( 1) R2A VWX(4) ment possedant une droite de symetrie bilaterale. Dans
from the corresponding reflexible parent stella- D HI MO PWI S(4) w6) cette presentation, on utilise le terme motif? d’ktoilement,
tions are shown in brackets. DE I MR Q(l) SW V2A(l)
N STU(l) W
mais comme Hudson et Kingston [5] le preferent, il est
* A complete catalog of the 226 RTC stellation names DG IJ QR(l>
and their stellation patterns is available from the author E NW QRT(1) SV) WV) mieux de reserver cette designation pour l’ensemble des
on request. QT(1)
Wl) JKV> NT T WY facettes exposees, enchasse dans le diagramme d’etoile-
EI JM 0 R TU X(3) ment, ce qui identifie un etoilement particulier.
Tableau 2 * F(1) JMN ow R SW TUV(2) XT?
Catalogue des 114 etoilements totalement FW) JN 0pQ-w RST(2) TV(3) Y La figure 1 montre des details du diagramme d’etoile-
support& et totalement symetriques du rhombi- G JQU> OPU(1) RSTU(1) TVW( 1) yw ment pour le KIC. Les droites sont etiquetees alphabetique-
triacontaedre. On trouve entre parentheses le GH JU OQQI RSU(2) TW YZ2A( 1)
ment (avec des lettres majuscules) le long d’une droite ver-
nombre de paires chirales totalement supportees GHI K(l) OQT(l) RT TW) Y2A
derivees des etoi lements parents reflexifs corres- GI L OT RTU U Z(2) ticale de symetrie dans une direction exterieure et bilate-
pondants. GV) LM OTU RTW uw Z2A(2) rale a partir de la region du noyau. La disposition bilaterale
* Un catalogue complet des noms des 226 ktoilements GM LMN ou RU UVX(5) 2A
du RTC et leurs motifs d’etoilement est disponible GMN LN RUX(2)
des droites, a la fois verticalement et horizontalement, est
P(l) uv> 2BW
aup& de I’auteur. clairement consistante avec la symetrie de rotation d’ordre
deux de la face du KIX. Notons qu’il y a trois types de
droites : les bites ~I+IYM&S (lignes grasses), les dmites
tual intersection of facial planes and, therefore, it does not secondaixw (lignes fines) et les droites de symbie (en
contribute to the dissection of the plane into finite elemen- pointilles). Seul le demier type de droites ne represente pas
tary regions. Each elementary region corresponds to a top une intersection reelle des plans des faces, et ainsi ces droi-
facet of one cell kind and a bottom facet of another cell tes ne contribuent pas 2 la dissection du plan en r&ions
kind (except of course if the region is already outermost). &mentaires finies. Chaque region elementaire corres-
Elementary regions are labeled according to a layer number pond a une facette superieure d’un type de cellule et une
prefix and a lower case letter which follows a circular order facette inferieure d’un autre type de cellule (sauf kvidem-
in the diagram. This pattern of labeling is conveniently re- ment si la region est deja la plus exterieure). On etiquette
flected by the two symmetry lines. If necessary for more les regions elementaires selon un nombre prefixe corres-
complex isohedra, the lower case alphabet can be repeated pondant a la couche et une lettre minuscule selon un ordre
by using a single prime mark as in: a’, b’, and so on. circulaire dans le diagramme. Cette facon d’etiqueter est
Unlike secondary lines, each primary line and each convenablement refletee par les deux droites de symetrie.
symmetry line is contained by a different mirror plane of Pour des isoedres plus complexes, l’alphabet minuscule
the core. Clearly, the handedness (right vs. left) of regions peut etre rep& si necessaire par l’utilisation de l’apos-
switches only at line segments contained by mirror planes. trophe comme: a’, b’ et ainsi de suite.
The set of primary lines and symmetry lines, therefore, Contrairement aux droites secondaires, chaque droite
dissects the facial plane into symmetry qgions-both primaire et chaque droite de symetrie appartient a un plan
bounded (triangles) and unbounded. ?ho symmetry re- miroir different du noyau. La lateralite (droite vs gauche)
gions which share a border are oppositely handed-shown des regions ne se modifie qu’aux segments de droites con-
in the diagram as “stippled-handedness” (say right) or “non- tenus dans les plans miroirs. L’ensemble des droites primai-
stippled-handedness” (say left). The smallest regions res et des droites de symetrie disseque ainsi le plan de face
bounded by primary lines only define the set of primary en rkgions de symbrie - a la fois bomees (triangles) et
regions. One 7cindof primary region (both right and left non bornees. Deux regions de symetrie partageant une
representation) corresponds exactly to the stellation pattern front&e commune sont de la&alit& opposees - cela est
of a primary stellation as described by Messer [4]. There- illustre dans le diagramme comme une ((lateralite poin-
fore, a primary stellation (Figu~s 7 and 8) consists of only tillee )) (dite droite) ou une ((lateralite non pointillee ))(dite
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

--
Ye
12

11 11 lle
\ 'p---y 1'!---'i

64
ae
9

Figure 3
28=9a, lOa,llabfj 12abc
(final stellation / i3toilement final)
4 Figure 2 Figure 4
Graph of cell connec- YZ2A = 9a, 1Oa, 11 abcdef
tivity for the fully Figure 5
stellated rhombic
triaconta hedron. EF= Llabcd
(uniform compound of 5 cubes /
Graphe de connexion compos6 uniforme de 5 cubes)
des cellules pour le
rhom bitriacontakdre Figure 6
totalement &oil& Y=8c, gad, lOade,ll ad
 Stellations of the Les 6toilements
rhombic triaconta hedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus

32
Table 3 Main-line (1 st to 12th): A, B, CD, EF, GHI, JK, LMN, OPQ
Notable fully supported stellations of the RTC mncon principal (du premier au douzikne) : RSTU, VWX, YZ2A, 2B
Models of the well-known stellations G, JU, and
&are pictured in reference 11, 12, and 13. Refer- primary:
A, D, G 1, J, V T
ence 13 also shows models of isohedral-isogonal Primaires :
forms Kand 2B. Photographs of three miscellane-
ous chiral stellations appear in reference 2 in the Sma.ll stellated triacontah~n (narrow rhombic faces whose obtuse vertices are hidden):
G
following order (new names): QRSRXR,VRZR,and petit triacontddm &o&5 (j+ces rhombiques &roites dont les sommets C&Sangles obtus sont cachks) :
YZR2A. Other stellations of the RTC are practically
unknown in the I iterature. The special cases are Great stellated triacontahhn (wide rhombic faces):
JU
summarized below and photographs of several Grand tricrconi&&z ktvik? (lavgesfmes rhombiques) :
examples are shown in Figures 3-14.
Uniform compound of 5 cubes: EF
Tableau 3 Composk unifim de 5 cubes :
Etoilements totalement support&s
remaquables du RTC Compound of 30 rhombic disphenoids (tetrahedra with scalene faces, all alike [2,12]): vx
Des modeles des etoilements bien connus G, JU, compost? de 30 disp&oW dwmbiques (t&a&es de faces scuknes, toutes comme l&12]) :
et EFsont illustr& dans [ll], [12] et [13]. La
Compound of 15 rhombic disphenoids (chiral form derived from one half of VX [2]):
reference [13] contient egalement des modeles QKSRVRXR
des formes isoedres-isogones Ket 2B. Des pho- Compost? de 15 disphknoides rhombiques (forme chirale d&&e d’une moitie’ de vx/zl) :
tographies de trois etoilements chiraux varies
apparaissent dans la reference [2] dans I’ordre Isohedral-isogonal f&ns ([2,12]; equal facial figures and equal vertex figures are each
suivant (selon les nouveaux noms): QRSRXR, single continuous polygonal paths of which all the peripheral portions are exposed on the
VRZRet YZR2A. Les autres etoilements du RTC solid’s surface; here vertices are 3-gons and faces are self-intersecting irregular 12-gons):
K, 2B
sont pratiquement absents de la litterature. On I;bwnes isoktis-isogones fl2,12]; les j?gures de fwes kgales et les figures de sommets kgales sont
presente sommairement ici les cas speciaux et on chacune de simples chemins polygonaux continus dent toutes les portions pe’riph&iques sont
trouve aux figures 3-14 des photographies de exposdessur la suvface du solidk; ici, les sommets sont d’ordre 3 et les faces sont des dodkqones
plusieurs exemp les. irr&uliers s‘auto-p&&ant) :

Table 4 Isohedral Coxe Layers cell TYFS stellations

This chart summarizes the author’s systematic Noyau iso&k Couches T&es de cellules lkoilements
enumerations for the fully supported stellations of
convex isohedra, including the RTCfor compari- (8) regular octahedron / octaedre regulier 1 1 (LO) 1 (LO)
son. A blank entry means that data is not readily (12) regular dodecahedron / dodecaedre reg-ulier 3 3 (3'0) 3 (W
accessible without computer assistance. In the
appropriate column, brackets enclose the follow- (12) rhombic dodecahedron / rhombidodecaedre 3 3 (3'0) 3 (3,O)
ing totals: core faces; reflexible cell types followed (20) regular icosahedron / icosaedre regulier 7 17 (15,2)
10 (31)
by pairs of chiral cells; reflexible stellations fol-
lowed by pairs of chiral stellations. If clarification (24) triakis tetrahedron / tetraedre triakis 5 8 (62) 20 (16,4)
of technical names is required, the reader should
consult reference [l 11. (24) tetrakis hexahedron / hexaedre tetrakis 9 30 (17,13) 1761 (371,139O)
(24) triakis octahedron / octaedre triakis 9 31 (18,13) 3082 (564,2518)
Tableau 4 (24) trapezoidal icositetrahedron / icositetraedre trapezoidal 9 31 (19,12) 1076 (385,691)
Ce tableau resume les enumerations systema-
tiques realisees par I’auteur pour les etoilements (24) pentagonal icositetrahedron / icositetraedre pentagonal 11 68 (W) 72620(0,72620)
totalement supportes d’isoedres convexes, en (30) rhombic triacontahedron / rhombitriacontaedre 12 28 (19,9) 226 (114,112)
incluant en guise de comparaison le RTC.Une
case vide signifie que les donnees ne sont pas (48) hexakis octahedron / octaedre hexakis 21
accessibles sans I’aide de I’ordinateur. Selon les
(60) trapezoidal hexecontahedron / hexacontaedre trapezoidal 28 225 (82,143)
colonnes, les parentheses englobent les totaux
suivants : les faces de noyau ; les types de cellules (60) pentagonal hexecontahedron / hexacontaedre pentagonal 31 - (W) - (k--)
reflexives suivis par les paires de cellules chirales;
les etoilements rkflexifs suivis des paires d’etoile- (60) pentakis dodecahedron / dodecaedre pentakis
ments chiraux. Le lecteur peut consulter la refe- (60) triakis icosahedron / icosaedre triakis
rence [l l] si une clarification des noms tech-
niques s’averait necessaire. (120) hexakis icosahedron / icosaedre hexakis
 Topologie structurale l 21 l Structu ral Topology l 1995

mtitcs rtigions borri&s pa I- ct m droitcs

iissent cpe l’mscmble dc:s ri: gions pri-
ma&s. LJn Q~IC de rhjon primairc: (II la his 1~s rc:pr&enta-
tions droitc: et gauche) correspond csactcmmt au Illotif
dWoilmient d’un btoilcment primairc: tel yuc : dbcrit par
Messer [4]. Un etoilement prinlaire (figures 7 c:t 8) ne com-
Porte ainsi qu’un sed type dc fim:ttc:s ; pour 1~: IiT(;, il
existc: sept di&rc:nts cas, listcs dans le tihleau 4.
Ccs rCgions (I:l~nimt;iires qui scront mup~:s m clc:~is
par lcs droitm clc s~nidric:
c ant ri;itLil-c:11(:1~i<‘Iitc;Cc:sportions
clcs elms latCmlit(;s. Atin clc: IX: pas cmfo~~clrc: 1 es h-ontii:rc:s
dc:s ri:gions, dc: telks r&ions amhidex trcs Cl171Ia 1-i)issc ii t
dam lc diagraninx: coninic c:oinr,li:tc:I~ic:lit non pc~intilkx
11apparait utile d’identifkr clans lc diagranii~i~: d’ktoile-
merit les points qui correspondent aux points des axes de
rotation d’ordre n. Ces points surviennent 5 dif?%rentes dis-
tances du centre du solide qu’est le noyau; on clira aussi
l’origine. La symktrie icosakdre du RTC restreixlt H aux
valeurs 2, 3 ou 5. Cette infornxation aide 1~ constructeur de
rnod~lc: h visualiser coninient lcs partics de la surf:m:
rayonncnt 2 partir d’un point cm tral coni niuii. Le principe
sous-jacent cst cju’un axe de rotation cl’m-di-e 17c-xt ~4iie
droitc de l’espace co~iiinunc ;i 11 plms niiroirs SC: coupant.
Ainsi, UII point d’axc d’ordrc t/2~orrcsponcl ,‘i ~111lieu clu
cliagrmini~: oil on trouw me iiitc:rs(:ctioii chim: wnhiii;~i-
son de 71drdxs dc type priniain: OLI clc: type s\-niCTriyue.
Ccttc: siniplc relation peut se traduirc lm-

11c:st 6vidcnt quc: chaquc r&ion de symi:trie I~wick:

9 cst u~i triangle chit c:liacpc: soninict c:orrc:spoiicl ,I uiic sy-
Figure 7 nibtric clc: rotation diff?xiitc: [4]. I?)w- 1~:KT‘C, 1~s r&joiis
G = 2a, 3a, 4a, 5a sont clc:s triangles ((2-3-5 )) dc timiics cliwrscs. Si clcus ti-cm-
(small stellated triacontahedron /
petit triacontaedre &oil@ Thox ck:nx:ntxy regions that appwr to lx: cut in halt tihs cl’um rhjon dc synir’;tric: mm h~~-~i~‘x:son t par;illi:lcs,
Figure 8 1~ svninictry linm nntm111v liwc: portions of eitlicr il c:st Litilc clc comiclCxr qu’il csistc: a l’iiifilii un troisiimc
T= 66,7ab, 8b, 9c h~&:dncsS: So that borclc:r~ of‘ regions XC not c;onfusc:d, soniiiic~t 11la rmcontrc clcs this droitcs pai-alli: (3s.011 ;117or-
Figure 9 such amhidcxtrous regions appc:x mtirely unstippled in &xi clans clc:s scxtioiis suivmites la qwstion de cm poilits
JU = 6ad, 7efl8fj 9g the diagram. d’ascs d’ordrr: 11alxtraits.
@r-eat stellated triacontahedron /
grand triacontaedre &oil@
It is usc:M to identif:\i points in the: stellation diagram
that c:or~cqxmd to points on the: I I-fdd rotational m~s. The: Instructions pour le dessin d’un diagramme d’ktoilement
Figure 10
QRSHVRXR = (8c,9d, 1Oacdef)R. (7bc, 8bd, Yc#, (9a) l;W:r points occur at vx-ions distmws from the: corb solid de proportions raisonnables
ccntrc, ;ko lmow~~ 2s tlir: origin. ‘l’h(: ic:osaliedral symm- L(: lcctwr gagiicr;i plus cii clcssinait r~~t:llcm:~~ t son prop-c
try of the RTC limits IZ to 2, 3, or 5. Suc11 intbrmation Mps diagranm~e d’&~ilenlt:nt ~OLU~ lc KTC, 2 me C;c:l 1cA1e da ti-
 I Stellations of the
rhombic triacontahedron
and beyond
Les &oilements
du rtrombitriaconta&dre
et plus
34
the model builder visualize how surface parts radiate from
i a common central point. The underlying principle is that
an n-fold rotational axis is a line in space common to n in-
tersecting mirror planes. Therefore, an n-fbld axiS point
corresponds to a site in the diagram where a combination
of n lines of the primary and/or symmetry kind intersect.
This simple relationship is summarized by
n=p+s (1)
where p primary lines and s symmetry lines share the
given point.
It is evident that each bounded symmetry region is a
triangle of which each vertex corresponds to a different
rotational symmetry [4]. For the KIX, the regions are vari-
ously shaped “2-3-S triangles. If two borders of an un-
bounded symmetry region are parallel, a useful interpreta-
tion is that the third vertex exists at infinity where the par-
allel lines meet. Such abstract n-fold axis points are dis-
cussed in later sections.
Instructions for drawing a stellation diagram
with wokable proportions
Readers will gain much from actually drawing their own
stellation diagram for the KIX, at a scale significantly larger
than the one shown in Figure 1. The enlargement, which
complies with the numeric data in llrble 1, makes han-
dling of surface parts easier during model building. The
recommended unit of measurement is the centimetre.
First to be drawn are the lines that connect the 12 pe-
ripheral points (vertices) of the diagram in a single continu-
ous polygonal path as evident from Figure 1. This self-
intersecting figure, which is defined by lines C, F, G, and H,
is in fact an irregular star 12-gon. The vertices may be accu-
rately plotted on a large sheet of paper, at least 40 x 40 cm,
using a rectangular coordinate system (horizontal X-axis,
vertical Y-axis). The desired proportions are obtained when
the 12 vertices are (k a, & b); (& b, & a>; and (& c, ,+ d)
where all combination of signs are permitted; and
a= z + 1~2.618;
b = 9z + 5 = 19.56;
C = 52 + 3 = 11.09;
d = 72 + 5 = 16.33
where
z = (1+&)/2,
the golden ratio.
vement plus grande que celle utilisee pour la figure 1.
L’agrandissement, qui se conformera aux don&es nume-
riques du tableau 1, permettra une manipulation plus
aisle des elements de surfaces pendant la construction du
modele. On suggere d’utiliser le centimetre comme unite
de mesure.
On doit tracer en premier lieu les droites qui joignent les
12 points (sommets) peripheriques du diagramme selon un
parcours polygonal continu qui apparait de facon evidente
dans la figure 1. Cette figure qui s’auto-penetre, definie par
les droites C, F, G et H, est en fait un dodecagone etoile
irregulier. On peut tracer les sommets avec precision sur
une grande feuille de papier, d’au moins 40 cm x 40 cm, en
utilisant un systeme de coordonnees rectangulaire (un axe
X horizontal et un axe Y vertical). On obtient les propor-
tions voulues en placant les 12 sommets en (& a, ,+ b),
(& b, ,+ a) et (& c, & CE)selon toutes les combinaisons de
signes ; et
a= z + 1 = 2,618;
b = 9% + 5= 19,56;
C = 57 + 3 = 11,09 ;
d = 72 + 5 = 16,33
Otl
z = (1+&)/2,
le nombre d’or.
En utilisant toujours la figure 1 comme guide, on peut
tracer toutes les autres droites a partir des points d’intersec-
tion definis prealablement. Le trace dans l’ordre des droites
E, D, B et A fonctionne bien. Lorsqu’on a termine, les qua-
tre droites A definissent une figure noyau qui est un lo-
sange (une face du RX) ayant une petite diagonale egale a
2 et une longue diagonale egale a 22 = 3,236.
ConnexM des d&es et des r&ions
Un diagramme d’etoilement etiquete et un tableau de con-
nexite des droites fournissent l’information necessaire pour
determiner comment les differentes droites et les regions
elementaires se joignent (s’apparient) en trois dimensions.
Apparier deux droites selon leurs segments elementaires
numerates de facon consecutive, comme decrit precedem-
ment [4], est un processus ennuyeux et sujet a erreur lors-
qu’on fait le compte a l’exterieur des segments voulus. La
nouvelle methode de presentation des connexions est un
tableau (le tableau 1 pour le Iirrc> qui apparie immediate-
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

11ts (:I-- (,0111‘S clc:

c;onstrLi~:tioii chi Illf:llt pl‘c:llcl ti>l-lllc.

L>(:LIx clroitm d’~in

centrc: du cliagrmi

Figure 11
K= 4d, 5d, 6bcd
Figure 12
KR = (6bcd)R, (5bc)L, (4d, 5d)
Figure 13
QRSRXN = (8c, 9bd, 1OC~)~, (7bc, 8bd, SC)', (8a)
Figure 14
VRZR = (1 Oaf; 11 be)f @be, 1Ob)'. (8e, 9aC 1Og)
Stellations of the Les 6toilements
rhombic triaconta hedron du rhombitriacontai?dre
and beyond et plus
Continuing to use Figure 1 as a guide, all remaining
lines can then be drawn from previously defined intersec-
tion points. Lines drawn in the order of E, D, B, and A
works well. When finished, the four A lines define a cone
figure that is a rhombus (KIC face) which has a short di-
agonal equal to 2 and a long diagonal equal to 22 = 3.236.
Connectivity of lines and regions
A labeled stellation diagram and a table of line connections
provide the necessary information for determining the way
in which various lines and elementary regions connect
(match) in three-dimensions. Matching two lines according
to their consecutively numbered elementary segments, as
described previously [A], is both tedious and prone to error
when one actually counts outward to the desired segments.
The new method of presenting proper connections is a
table (%ible 1 for the RX) that immediately matches two
elementary regions along their corresponding connecting
line borders. One can rapidly find desired lines and regions
in the stellation diagram by following the diagram’s me-
thodical system of labeling.
The details of ‘Itible 1 require some explanation by way
of specific examples. Line A is a primary line which
matches a different, oppositely handed line A in the dia-
gram (pair-matching). Here one column suffices for un-
derstanding that a right-handed region ti matches a
left-handed region 8d along their corresponding line A bor-
ders which have relative lengths of 3.804. It is important to
note that for the entire table, matched regions have been
selected to lie on the same side of the corresponding lines
as the centre of the stellation diagram. That means match-
ing borders consistently produce convex (not concave)
edges on the surface of the solid. It is also understood that
two matching regions can always make the proper connec-
tions by sliding them together in the plane of the stellation
diagram - never flipping over one region. Bringing two
facial parts together in this way begins the process of net
assembly used in model building.
Also noted in %ible 1 is an internal dihedral angle of 144
degrees which occurs at the edge corresponding to line A.
Dihedral angles between intersecting facial planes become
more apparent as the stellation takes shape during model
construction. %WOlines of a matching pair are equidistant
from the centre of the stellation diagram and their associ-
ciee a un angle diedre interieur de 90 degres. La marque
pointee dans cette double colonne indique la position rela-
tive d’un point symetrique aux segments apparies consecu-
tivement le long des droites C et H.
La droite B constitue un exemple de droite secondaire
qui s’auto-apparie, c’est-a-dire que la frontiere B d’une
region droite 3a s’apparie a la frontiere B d’une region
droite 3c de la meme droite. Le point de symetrie d’une
telle droite se situe au bas de la double colonne. Qu’il
s’agisse d’appariement ou d’auto-appariement, le point de
sym&rie d’une droite primaire coincide toujours avec un
point d’axe d’ordre n sur une droite de symetrie; pour les
droites secondaires s’appariant, ce point ne se situe toutefois
pas sur une droite de symetrie.
Une droite donnee peut en realite contenir plus d’un
point qui soit symetrique a cette droite et a d’autres droites
distinctes du diagramme d’etoilement. Comme on pouvait
s’y attendre, le nombre de tels points de sym&rie assi-
gnes a une droite est egal au nombre total de droites de
symetrie apparaissant dans le diagramme. ?butefois, lors-
qu’il n’existe aucune droite de symetrie, comme dans les
duaux de solides adoucis, un point de symetrie est tout de
meme assigne & chaque droite. Dans le cas du KIC, ce
nombre est evidemment deux pour chaque droite. Par
exemple, une droite primaire E coupe les droites de syme-
trie en deux points de ce type. Le long de la meme droite
secondaire C, il existe deux points symetriques, l’un par
rapport a cette droite C, l’autre par rapport a une droite
differente Ii. Aussi, la droite B, qui s’auto-apparie, contient
un tel point en son milieu. Le deuxieme point de symetrie
survient a l’infini dans n’importe quelle direction le long de
la droite B. Dans ce cas nlus abstrait. il v a en effet un anna-
riement de deux droites secondaires B paralleles.
Quelques propti&&s mathematiques du diagramme
d’&oilement
En plus de l’equation (I), il existe d’autres facons de deter-
miner le nombre n d’un point d’axe particulier d’ordre n
situe dans le diagramme d’etoilement. Equation suivante
constitue une observation interessante:
n = 2m + i + 1 (3
ou m paires de droites appariees sont symetriques au point
d’axe (m = 0, 1 ou 2) et i droites auto-appariees sont syme-
triques au point d’axe (i = 0 ou 1). Voici les quatre ensem-
 Topologie sttucturale l 21 l &uctural Topology l 1995

ated dihedral angles decrease as their distances from the
centre increase. An exact relationship for isohedra is
d tan(6/2)= k (21
where 6 is the internal dihedral angle, d is the distance of
the line from the diagram’s centre, and distance k is the
constant in-radius of origin to core face.
Because pair-matching lines C and ZYare secondary lines,
for example, they make connections of the same handed-
ness. More specifically, border C of right region log matches
border Ii of right region lob to produce a convex edge of a
right handed cell. The connecting edge has length 3.236 and
it is associated with an internal dihedral angle of 90 degrees.
The heavy dot shown in that double column indicates the
relative position of a point which is symmetric to the con-
secutively matched segments along lines C and H.
Line B is an example of a self+atching secondary line,
i.e., border B of right region 3a matches border B of right
region 3c from the same line. The point of symmetry for
such a line is understood to be at the bottom of the double
column. Whether pair-matching or self-matching, the point
of symmetry for prirnuy lines always coincides with an n-
fold axis point on a symmetry line; for matching secondly
lines, however, that point does not lie on a symmetry line.
A given line may actually contain more than one point
that is symmetric with respect to that line and other dis-
tinct lines in the stellation diagram. Not too surprisingly,
the number of such symmetry points that are assigned to
a line is equal to the total number of symmetry lines occur-
ring in the diagram. However, when no symmetry lines
exist, as in duals of snub solids, one symmetry point is still
assigned to every line. In the case of the BX the number
assignment for each line is clearly two. For example, one
primary line E intersects symmetry lines at two such
points. Along the same secondary line C there exist two
points that are each symmetric with respect to that line C
and a different line H. Likewise, self-matching line B con-
tains one such point at its midpoint. The second symmetry
point occurs at infinity in either direction along line B. In
this more abstract case there is indeed a pair-matching of
two parallel secondary B lines.
Some mathematical properties of the stellation diagram
Besides equation (1) there are other ways to determine the
number n of a particular n-fold axis point located in the
bles de combinaisons possibles pour les groupes de syme- 37
trie icosaedre et octaedre:
n m i
2 0 T
3 1 0
4 1 1
5 2 0
Ne possedant pas de plan miroir, le dual d’un solide ar-
chimedien adouci ne possede que des droites secondaires
dans son diagramme d’etoilement, et alors l’equation (3) est
particulierement utile.
A titre d’exercice de recherche de nouvelles relations,
considerons
i = (l +(-1)“)/2 (4)
qui fait en sorte que i est egal a 0 ou 1 selon que n est im-
pair ou pair. En combinant les equations (3) et (4) on ob-
tient
m= (2n - 3 - (-1)“)/4 (5)
D’autres relations impliquent n et divers angles et distan-
ces associes au diagramme d’etoilement. Par exemple, soit
a la mesure de l’angle forme par les c&es d’une paire de
droites appariees. Le sommet de cet angle est a la fois un
point d’axe d’ordre n et le point symetrique par rapport a la
paire de droites en question. 11est clair que la bissectrice de
l’angle a contient le centre du diagramme et lorsque a = n:
radians ou 180 degres, les deux droites sont reduites a une
seule droite auto-appariee. En trois dimensions, le sommet
expose correspond a un point se situant sur un axe de rota-
tion d’ordre n entoure par n angles de face egaux, a, et n
angles diedres egaux, 6. Une telle configuration d’elements
entraine la relation
cos(Wn) = cos(a/2)sin(6/2) (6)
oun = 2, 3, 4, 5 ou 5/2. La demiere valeur de n est sous
forme fractionnaire pour representer un autre cas de syme-
trie d’ordre 5 (numerateur) mais de densite deux (denomi-
nateur) [ 121.
Si, pour une paire de droites appariees donnee, Y est la
distance du point de symetrie au centre du diagramme, on
tire alors de l’equation (2)
d = k/tan(6/2) = Y sin&x/Z) VI
En combinant les equations (6) et (7), on obtient
sin2(Wn) = (l/k2 + l/r2) /(l/k2 + l/d2) (8)
et n peut alors etre determine a partir des mesures de dis-
tances Y et d lorsque la constante k est connue.
 Stellstions of the Les dtoilements
rhombic triaconta hedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus

1
38
stellation diagram. An interesting observation is L’analyse peut etre poussee plus loin. Lorsque Y= d, la
n= 2m + i + 1 (3) paire de droites appariees est reduite a une seule droite
where m pairs of matching lines are symmetric to the axis auto-appariee (n = 2) dont le point de symetrie est le pied
point (m = 0, 1, or 2) and i self-matching lines are symmetric de la perpendiculaire qui s’abat du centre du diagramme.
to the axis point (i = 0 or 1). The four sets of combined pos- Lorsqu’on considere un point d’axe d’ordre 5, pour lequel m
sibilities for the icosahedral and octahedral symmetry est toujours egal a 2, la premiere paire de droites appariees
groups are: produit n = 5, utilisant l’une ou l’autre des equations (6) ou
a m i (8), et la deuxieme paire de droites appariees produit
2 0 T n = 5/2. Cette distinction est conforme aux deux ensembles
3 1 0 de valeurs differentes observees pour d et a. Observons
4 1 1 que si un point de symetrie est partage par une droite auto-
5 2 0 appariee et par une paire de droites appariees, le dernier
Lacking mirror planes, a dual of a snub Archimedean cas l’emporte lorsqu’on r&out pour n (n = 4) en utilisant
solid has only secondary lines in its stellation diagram, in l’equation (6) ou l’equation (8).
which case equation (3) is especially useful. On peut appliquer les equations precedentes au cas abs-
As an exercise in contriving new relationships, consider trait de l’appariement de deux droites paralleles oti les con-
i = (l +(-1)7/2 (4) ditions l/v= 0 et a = 0 sont v&Sees. Dans le diagramme du
which fits the fact that i is 0 or 1 depending on whether n is RX, par exemple, une paire appariee de droites B paralle-
odd or even. Combining equations (3) and (4) leads to les est parallele a une paire appariee de droites F paralleles.
m= (2n - 3 - (-1)“)/4 (5) Chaque paire est symetrique au meme point d’axe d’ordre
Other relationships involve n and various angles and n a l’infini; dans ce cas m = 2 et ainsi n = 5. Confirmant en-
distances associated with the stellation diagram. For exam- core l’existence d’un tel point, les equations (6) et (8) don-
ple, let a be the measure of the angle formed by the sides nent toutes deux n = 5 pour les droites B et n = 5/2 pour les
of a matching pair of lines. The vertex of this angle is both droites F. De plus, pour l’appariement de deux droites paral-
an n-fold axis point and the point symmetric with respect leles, on peut reduire l’equation (6) & a
to the given pair of lines. Clearly, the angle bisector of a, n = 27r/(7c-6) (9)
contains the diagram’s centre and when a = n: radians or Ainsi, les couples possibles (n, d) sont limit& a (2, 0),
180 degrees, the two lines reduce to a single self-matching (3, n/3), (4, n/2), (5, 3x/5), et (5/2, W5). 11est clair que
line. In three-dimensions the exposed vertex corresponds to seul le premier couple ne peut survenir. En pratique,
a point on an n-fold rotation axis surrounded by n equal cependant, une simple inspection du diagramme d’etoile-
face angles, a, and n equal dihedral angles, 6. A relation- ment permet de trouver la valeur n d’un point d’axe a l’in-
ship for such a configuration of parts is fini. Les paralleles a une paire appariee de droites paralle-
cos(lc/n) = cos(a/2)sin(6/2) (6) les sont des droites primaires qui definissent certaines re-
where n = 2, 3, 4, 5, or 5/2. The last n is in fractional form gions de symetrie non bornees, partageant toutes le meme
which represents another instance of 5-fold symmetry (nu- point a l’infini. Le point commun est en fait le troisieme
merator) but with a density of two (denominator) [12]. sommet (point d’axe d’ordre n) de chacun des triangles de
For a given pair of matching lines, if Yis the distance of symetrie imaginaires.
the symmetry point from the diagram’s centre, then from I1 y a une curieuse relation entre les proprietes de dis-
equation (2) tance de deux figures similaires inscrites dans le dia-
d = k/tan(6/2) = Y sin(a/2) (7> gramme d’etoilement. De telles figures ne surviennent que
Combining equations (6) and (7) leads to pour les isoedres de symetrie centrale; le tetraedre triakis
sin2(Wn) = (l/k2 + l/r2) /(l/k2 + l/d2) (8) et les duaux adoucis en sont done exclus. La region fami-
and so n may be determined from distance measurements liere du noyau constitue la premiere figure (figum du
Y and d when constant k is known. noyau). La deuxieme figure, proportionnellement plus

As further analysis, when Y= d the pair of matching lines
degenerates to a single self-matching line (n = 2) whose
symmetry point is the foot of the perpendicular from the
diagram’s centre. When considering a 5-fold axis point, for
which m is always 2, the first pair of matching lines pro-
duce n = 5 using either equation (6) or (8); the second pair
*of matching lines produce n = 5/2. This distinction is con-
sistent with the two sets of different values observed for d
and a. Note that if a symmetry point is shared by both a
self-matching line and a pair of matching lines, the latter
case takes precedence in solving for n (n = 4) when using
either equation (6) or (8).
The previous equations are applicable to the abstract
case of pair-matching of two parallel lines wherein the con-
ditions l/r= 0 and a = 0 occur. In the KIC diagram, for ex-
ample, a matching pair of parallel B lines is parallel to a
matching pair of parallel Flines. Each pair is symmetric to
the same n-fold axis point at infinity in which case m = 2
and thus n = 5. As further confirmation for such a point,
equations (6) and (8) each yield n = 5 for the B lines and
n = 5/2 for the F lines. Furthermore, equation (6) for
pair-matching of two parallel lines can be reduced to
n = 27r/(7r-6) (9)
Therefore, possible sets of (n, s> are limited to (2, 0),
(3, n/3), (4, z/2), (5, 3x/5), and (512, W5). Clearly, only the
first set does not occur. In practice, however, the n value of
an infinite axis point can be found by simple inspection of
the stellation diagram, i.e., parallel to the matching pair of
parallel lines are primary lines which define certain un-
bounded symmetry regions, all of which share the same
point at infinity. The common point is in fact the third ver-
tex (n-fold axis point) for each of the imaginary symmetry
triangles.
There is a curious relationship between the distance
properties of two similar figures embedded in the stellation
diagram. The related figures arise only for isohedra that are
centrally symmetric, therefore the triakis tetrahedron and
snub duals are excluded. The first figure is the familiar core
region (co= figure). The proportionately larger second
figure, named the projected figum, surrounds the first and
is rotated a half-turn with respect to the first. In the case of
the KIC, A lines define the core figure while Flines define
the projected figure. Here the half-turn is not obvious be-
cause of the inherent 2-fold rotational symmetry of the Iirrc
Topologie structurale l 2 1 l Structural Topology l 1995
grande, appelee la figure projetie, entoure la premiere
apres une rotation d’un demi-tour par rapport a la pre-
miere. Dans le cas du RX, les droites A determinent la
figure du noyau tandis que les droites F determinent la
figure projetee. Le demi-tour nest pas evident ici a cause
de la syrnetrie de rotation d’ordre 2 inherente aux faces du
KIC. En general, les frontieres de la figure du noyau sont
equidistantes du centre du diagramme, disons la distance
d, , et associees a un angle diedre interieur constant, disons
D. On connait bien les angles diedres pour les isoedres [ll]
et pour le KIC, D = 4W5 radians ou 144 degres. Ainsi, la
frontiere de la figure projetee possede un angle diedre inte-
rieur egal a (X - D) radians. Si la distance constante de la
front&e de la figure projetee au centre du diagramme est
d,, on a alors:
k = d, tan(D/2) = d+n((x - D)/2) = d,/tan(D/2) (10)
Alors, de
d/d, = tan2(D/2) (11)
on peut conclure que la figure projetee est plus grande que
la figure du noyau selon un facteur tan2(D/2).
Si le lecteur n’a pas a sa disposition une liste publiee des
angles diedres, D, pour les isoedres convexes (duaux des
polyedres uniformes convexes, tableau 4) il peut les calcu-
ler en utilisant l’approche suivante. Fondamentalement, il
existe trois sortes g&r&ales de faces isoedres (figures de
noyaux): un triangle; un quadrilatere possedant au moins
deux angles opposes egaux; un pentagone possedant au
moins quatre angles egaux. En consequence, un solide
isoedre est compose d’au plus trois types de sommets aux-
quels se rencontrent les angles egaux de n,, n, ou n3 faces.
On assigne ainsi a chaque sommet un indice de sommet
caracteristique qui est soit egal ou le double de l’ordre n de
l’axe de symetrie contenant le sommet. Si un sommet parti-
culier d’une figure de noyau isolee est symetrique par rap-
port aux autres sommets de la figure, les deux nombres
sont alors egaux, mais si cette symetrie nest pas presente,
l’indice de sommet est double. Les figures pentagonales des
solides adoucis, pour lesquelles les indices de sommets
sont toujours egaux aux ordres n correspondants, represen-
tent des exceptions. De plus, il existe une paire de sommets
adoucis qui ne sont pas incidents aux axes de rotation mais
qui ont un indice de sommet de 3 comme une autre paire
similaire de sommets adoucis.
 Stellations of the Les dtoilements
rhombic triaconta hedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus

-I
40
face. In general, borders of the core figure are equidistant
from the diagram’s centre, say distance d 1, and associated
with a constant internal dihedral angle, say D. Dihedral
angles for isohedra are well known [ll] and for the KIC,
D = 4n;/5 radians or 144 degrees. Accordingly, the border of
Soient a = cos(Wn,), b= cos(7W2,) et c = cos(7Wz.J. Ces
mesures representent des distances, et correspondent aux
c&es d’une autre figure importante -la figure de sommet
[12] du solide uniforme reciproque dont l’arete est egale a 1.
Les cot& de la figure de sommet suivent le meme ordre
the projected figure has an internal dihedral angle equal to cyclique que les indices de sommet correspondants de la
(TC- D) radians. If the constant distance of projected border figure du noyau isoedre. Le diametre du cercle qui circons-
to diagram centre is d,, then the following occurs: crit la figure de sommet et, simultanement, inscrit la figure
7c= d, tan(D/2) = d+n((n - D)/2) = d,/tan(D/2) (10) du noyau est egal a sin(D/2). On remarque egalement que
Then from sin(D/2) = cos 9) (12)
d,/d, = tan2(D/2) (11) ou o est l’angle orthoschematique central sous-tendu par la
the projected figure is determined to be larger by a factor of demi-arete du solide uniforme reciproque.
tan2(D/2) compared to the core figure. On obtient une simplification lorsqu’on definit les demi-
If published dihedral angles, D, for convex isohedra (du- perimetres des figures de sommet : s = (a + b + c)/2 pour le
als of the convex uniform polyhedra, mble 4) are not read- cas du triangle et s’= (a + 2b + c)/2 pour le cas du quadrila-
ily available, the reader may calculate them using the fol- t&e. Identifions la figure du noyau isoedre selon ses indi-
lowing approach. Basically, there are three general kinds of ces de sommet y1,, n2 et T-Q,en utilisant des coefficients de
isohedral faces (core figures): a triangle; a quadrilateral multiplicite appropries. Les formules g&r&ales suivantes
having at least two opposite angles that are equal; a penta- donnent alors la solution pour le diametre, sin(Dl2), du
gon having at least four equal angles. Accordingly, an isohe- cercle de dualite commun d&it cidessus :
dral solid consists of at most three kinds of vertices at Pour le triangle (ni, yz,, n3),
which n, , n2, or M, equal face angles meet. Each vertex is
sin(D/2) = abc
assigned such a characteristic vertex numb which is (13)
2&(s-a)(+b)(s-c)
either equal to or double the n-fold numkr of the sym-
metry axis containing the vertex. If a particular vertex of an Pour le quadrilatere (nl, 2n,, n3),
isolated core figure lies symmetric with respect to the fig-
ure’s other vertices, then the two numbers are equal, but b2+ac
without this symmetry the vertex number is doubled. The
sin(D/2) = b (14)
(s*-a)(s’- b)
exceptions are pentagon figures of snub solids for which
vertex numbers are consistently equal to the corresponding
n-fold numbers. Furthermore, there exists a pair of snub
vertices not incident to rotation axes but they have a vertex sin(D/2) = -@- (15)
l/T=-2
numbers of 3 like that of another similar pair of snub verti-
ces. ou x est une racine positive de
Let a = cos(x/n,), b= cos(lt/n,), and c = m@/n,). These
measurements represent distance and correspond to the
sides of yet another important figure -the vertex figure
La figure du noyau quadrilatere du NE, par exemple, est
[ 121of the reciprocal uniform solid which has edge = 1.
telle que n, = n3 = 3 et deux n2 = 5.
The sides of the vertex figure follow the same cyclical order
Les deux equations (13) et (14) sont derivees du cas ge-
as the corresponding vertex numbers of the isohedral core
neral bien connu du quadrilatere cyclique (de c&es a, b, c,
figure. The diameter of the circle that simultaneously cir-
d) dont le diametre du cercle circonscrit est
cumscribes the vertex figure and inscribes the core figure is
equal to sin(D/2). It is of further interest that
sin(D/2) = cos 8 (12)
 Topologie stmcturale l 21 l Structural Topology l 1995

where o is the orthoschematic central angle subtended by ou le demi-perimetre est s = (a + b + c + d)/2. fividemment,
the half-edge of the reciprocal uniform solid. d = 0 dans le cas reduit du triangle.
Simplification occurs if semi-perimeters of the vertex Si les angles de face de l’isoedre, A, B et C, correspon-
figures are defined: s = (a + b + c)/2 for the triangle case and dent aux indices de sommet n,, n, et n3, respectivement,
s’ = (a + 2b + c)/2 for the quadrilateral case. Let the isohedral Equation (6) permet alors de resoudre pour les angles de
core figure be identified according to its vertex numbers face :
n, , n,, n, with appropriate coefficients of multiplicity. Then cos(A/2) = a . cos(W2) = b l

the following general formulae solve the diameter, sin(D/2), sin(W2) ’ sin(D/2) ’
of the common circle of duality described above: (17)
For triangle (nl, n,, n,), cos(C/2) = -A----
sin(D/2)
abc
sin(D/ 2) = (13)
24s(s-a)(s-@(s-c)
Identitb des cellules et leurs interconnexions
For quadrilateral (n,, 2n,, nJ, Des methodes d’introduction ont ete d&rites [4] pour re-
soudre les regions elementaires qui identifient les facettes
b2 + ac superieures et inferieures de divers membres de cellules
sin(W2) = b dans chaque couche. On peut ajouter a ce sujet qu’un type
i (s’-a)(&b)
particulier de cellule est reflexif s’il possede une facette
For pentagon (n,, 4n,), superieure ambidextre ou des facettes superieures con-
nexes selon une frontiere qui est une droite primaire. Tbu-
sin(W2) = -ZL (15) tefois, la cellule est chirale (droite ou gauche) si les facettes
l/c-2-
superieures n’impliquent des connexions we selon des
where x is a positive root of droites secondaires. Une fois qu’on connait toutes les facet-
tes superieures et inferieures et si les nombres ne sont pas
x3-2x-%=o (16) inconsiderement grands, il est alors utile de construire un
graphe de connexion des cellules, qu’on appellera aussi
The RX quadrilateral core figure, for example, has
plus simplement un graphe de cellules. Pour l’etoilement
n,=n,= 3 and two n2= 5.
complet du m, un tel graphe (figure 2) depeint de facon
Both equations (13) and (14) are derived from the well-
schematique les 12 couches de cellules comme des cercles
known general case of the cyclical quadrilateral (sides
group& horizontalement. 11est entendu qu’un cercle poin-
a, b,c,d) for which the circumdiameter is
tille represente une paire de cellules chirales pour laquelle
1 (ac + bd)(ad + bc)(ab + cd) chaque membre de lateralite opposee possede des con-
-5 (s-a>(s- b)(s-c)(s-&) nexions independantes avec les autres cellules. Sans comp-
ter le noyau RX, il y a un total de 28 types de cellules dont
1 where the semi-perimeter is s = (a + b + c + d)/2. Clearly, 19 sont reflexifs et 9 sont en paires chirales.
~ d = 0 in the reduced case of a triangle. Des droites emanant des cercles representent les con-
If isohedral face angles A, B, and C correspond to vertex nexions cellule a cellule. Plus specifiquement, chaque
~ numbers n,, n, and n3, respectively, then the face angles droite joint une facette superieure d’une cellule inferieure a
can be solved using equation (6), that is une facette inferieure d’une cellule superieure. L’identite de
la facette commune est une region elementaire indiquee
cos(A/2) = a - cos(N2) = b l
dans le graphe parmi les autres facettes superieures de la
sin(W2) ’ sin(N2) ’ meme cellule. Le choix de la lateralite pour les cellules
(17) impliquees et leurs facettes superieures ne sera important
cos(C/2) = c
sin(N2) que lorsqu’on considerera plus tard les etoilements chiraux.
Stellations of the Les dtoilements
rhombic triacontahedron du rhombitriacontai?dre
and beyond et plus
Cell ider rtities and their interconnections
Introductory methods have been described [4] for solving
the elementary regions that identify the top and bottom
facets of various cell members in each layer. One further
comment on this matter is that a particular cell kind is
reflexible if it is found to have either an ambidextrous top
facet or top facets connected along a primary line border.
However, the cell is chiral (either right or left) if only sec-
ondary line connections involve top facets. Once all the top
and bottom facets are known and if the numbers are not
too overwhelming, then it is useful to construct a graph of
cell connectivity, also referred to as simply cell graph.
For the complete stellation of the RX, such a graph
(Figure 2) schematically depicts the 12 layers of cells as
horizontally grouped circles. It is understood that a stippled
circle represents a pair of chiral cells of which each handed
member has independent connections with other cells. Not
counting the RX core, there are a total of 28 cell kinds of
which 19 are reflexible and 9 exist as chiral pairs.
Emanating from the circles are lines that represent
cell-to-cell connections. More specifically, each line joins a
top facet of a lower cell to a bottom facet of an upper cell.
The identity of the common facet is an elementary region
which is indicated in the graph among other top facets of
the same cell. Choice of handedness for the involved cells
and their top facets is important only when considering
chiral stellations later. Also depicted in the cell graph are
arrows which point upwardly from those top facets that are
never covered- either because they are always exposed by
upper noncontinuous layers or because they are already
outermost atop the 12th layer.
A particular cell may be identified by its unique set of
top facets. However, for purposes of naming stellations
later, it is more convenient to assign a single character to
each cell kind. The systematic nomenclature presented
here differs from Pawley’s cell designations [2]. Beginning
with the innermost layer, cells are assigned capital letters
which follow the alphabetical order of the sets of lower case
letters associated with the top of each layer. When letters
run out, the alphabet repeats by using the number prefix 2
before each capital letter. In this way, for the RTC, 2A fol-
lows 2. For isohedra more complex than the RTC, 3A fol-
lows 22 and so on. As discussed later, stellations are named
according to fully top-exposed cells so a hypothetical name
Le graphe de cellules contient egalement des fleches qui
pointent vers le haut a partir des facettes superieures qui ne
sont jamais recouvertes - soit parce qu’elles sont toujours
exposees, les couches superieures etant non continues, ou
parce qu’elles appartiennent a la douzieme couche, la plus
exterieure.
On peut identifier une cellule particuliere par son en-
semble unique de facettes superieures. Toutefois, pour les
besoins de l’identification des etoilements, il est plus com-
mode d’assigner un seul caractere a chaque type de cellule.
La nomenclature systematique presentee ici diff”ere de la
designation des cellules faites par Pawley [2]. En debutant
avec la couche la plus interieure, on assigne aux cellules
des lettres majuscules selon l’ordre alphabetique des en-
sembles de lettres minuscules associees avec la par-tie supe-
rieure de chaque couche. Lorsqu’on a epuise l’alphabet, on
le repete en utilisant le prefixe 2 devant chaque lettre ma-
juscule. De cette facon, pour le RTC, 2A suit 2. Pour des
isoedres plus complexes que le RTC, 3A suit 22, et ainsi de
suite. Comme on le verra plus loin, les etoilements sont
nommes selon leurs cellules exposees totalement superieu-
res, ainsi un nom hypothetique telZ2A2B2D sera
preferablement reduit a la for-me 22ABD. De cette facon,
un nombre prefixe est en operation tant qu’il nest pas rem-
place par le suivant lors de la lecture des etiquettes de cel-
lules disposees de facon alphabetique de gauche a droite.
I1 existe une solution partielle au probleme de savoir
combien de gpes differents de cellules rayonnent dans
l’espace a partir d’un point commun sur un axe de rotation
d’ordre n si on n’a que le diagramme d’etoilement a analy-
ser. Le diagramme d’etoilement du RX, et de plusieurs
autres isokdres, contient seulement des points d’axe d’ordre
n ((simples )).?butefois, quelques isoedres se compliquent
par l’existence de paires crdivisees))de points d’axe d’ordre n.
Chaque membre d’une telle paire divisee occupe naturelle-
ment un lieu symetriquement identique sur l’axe de rota-
tion correspondant dans l’espace mais, contrairement au
points simples, chaque membre d’une paire divisee occupe
un lieu symetriquement different a l’interieur du plan du
diagramme d’etoilement. fividemment, une paire de points
divises doit etre equidistante du centre du diagramme.
Ainsi, dans la majorit6 des cas, on observe p + 2q + 2 types
de cellules, a la fois bomees et non bornees, partageant un
point d’axe d’ordre n simple donne, defini par l’intersection

such as 22A2B20 is preferably reduced to the form
Z2ABD. In this way a number prefix is in effect until it is
replaced by the next one when reading cell labels arranged
alphabetically from the left.
There is a partial solution to the problem of how many
different cell kiti radiate in space from a common point
on an n-fold rotational axis given only the stellation dia-
gram to inspect. The stellation diagram of the RTC, and of
many other isohedra, contains only “simple” n-fold axis
points. However, a few isohedral cases are complicated by
the existence of “split” pairs of n-fold axis points. Each
member of such a split pair naturally occupies a symmetri-
cally identical site on the corresponding rotation axis in
space, but in marked contrast to simple points, each split
member occupies a symmetrically different site within the
plane of the stellation diagram. Of course a pair of split
points must lie equidistant from the diagram’s centre. In
the majority of cases then, one observes p + 2q + 2 kinds of
cells, both bounded and unbounded, that share a given sim-
ple n-fold axis point defined by the intersection ofp pri-
mary lines and 4 secondary lines in the stellation diagram.
Stellation names and their associated stellation patterns
Knowledge of cell identities and cell interconnections are
prerequisites for systematically naming individual stella-
tions that are fully supported -both reflexible and chiral. In
contrast to Pawley’s names which express every exposed
cell, the new stellation names presented here denote only
those participating cells that are fully top-exposed (cell
peaks). The one exception discussed later is that the name
must identify all participating chiral cells which have miss-
ing counterparts. It is understood that the cell peaks, ex-
pressed in a given stellation name, must all be fully sup
ported. Besides the tops of designated cell peaks, additional
surface parts are contributed by supporting cells which are
partially top-exposed. This information is readily deter-
mined by inspecting the cell graph.
The new nomenclature for stellation names offers con-
ciseness without sacrificing uniqueness. For example,
Pawley’s notation for the final main-line stellation is
A(bcdgk) which translates to the new and simpler name 2B.
Here cell 2B is identified as the only peak and thus regions
12a,12b, and 12~ (abbreviated as set 12abc)are exposed.
From the graph of cell connectivity one observes that parts
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
de p droites primaires et 4 droites secondaires dans le dia-
gramme d’etoilement.
Les noms des hoilements et leurs motifs d’htoilement
associ6s
La connaissance des identites de cellules et de leurs inter-
connexions constituent des prerequis pour la nomenclature
systematique des etoilements qui sont totalement suppor-
tes - a la fois reflexifs et chiraux. Contrairement aux noms
de Pawley qui fait reference a toutes les cellules exposees,
les nouveaux noms d’etoilement present& ici ne denotent
parmi les cellules impliquees que celles qui sont totale-
ment superieures et exposees (cellules sommets). La
seule exception discutee plus loin sera que le nom doit
identifier toutes les cellules chirales impliquees dont il
manque la contrepartie. On comprend que les cellules
sommets, exprimees dans un nom d’etoilement donne,
doivent toutes etre totalement supportees. En plus des
faces superieures des cellules sommets, des elements addi-
tionnels de surface apportent leur contribution en suppor-
tant des cellules dont la face superieure est partiellement
exposee. On peut aisement trouver cette information par
simple inspection du graphe de cellules.
La nouvelle nomenclature des etoilements se presente
de facon concise sans sacrifier l’unicite. Par exemple, la
notation de Pawley pour l’etoilement final du troncon prin-
cipal est A(bcdgk)qui se traduit sous le nouveau et plus
simple nom 2B. Ici, la cellule 2B est identifiee comme la
seule cellule sommet et ainsi les regions 12a, 12b et 12~ (de
facon abregee, l’ensemble 12abc) sont exposees. Du graphe
de connexion des cellules, on observe que des parties des
cellules supportantes R, V, Y, 2 et 2A sont egalement expo-
sees, nommement les regions 9a, 10a et llabf: 11est utile
d’etablir une relation entre le nom d’un etoilement et les
noms des regions exposees qui a leur tour determinent le
motif d’etoilement. Pour l’exemple precedent, on ecrit
2B = 9a, lOa, llabfi 12abc.?butefois, pour des besoins de
concisions, les motifs d’etoilement ont ete omis du catalo-
gue alphabetique des etoilements totalement support& et
totalement symetriques du m (tableau 2). Les figures
3-14 presentent quelques exemples de noms d’etoilement
mis en relation avec leurs motifs. Lorsqu’on cherche le dia-
gramme d’etoilement pour les elements de face exposes
d’un etoilement reflexif, on doit se rappeler d’inclure a la
Stellations of the Las dtoilements
rhombic triacontahedron du rhombitriaconta&dre
and beyond et plus
of supporting cells R, V, Y, 2, and 2A are also exposed,
namely regions 9a, lOa, and llabfi It is useful to equate a
stellation name to the names of the exposed regions which
in turn determine the stellation pattern. The previous ex-
ample is written as 2B = 9a, lOa, llabf; 12abc. For the sake
of brevity, however, stellation patterns are omitted from the
alphabetical catalog of the fully supported, fully symmetric
stellations of the RTC (‘&ble 2). Some examples of stella-
tion names equated to patterns are shown in Figums 3-14.
When searching the stellation diagram for exposed facial
parts of a reflexible stellation, one must remember to in-
clude both right and left regions, i.e., stippled and unstip-
pled regions.
As discussed earlier, various chiral stellations may be
derived from a single reflexrble parent form by deleting
either right or left members from one or more component
chiral cell pairs. Accordingly, it suffices to name one
handed member from each of the 112 chiral pairs of fully
supported stellations. The number of chiral pairs obtainable
from a reflexible parent stellation are shown in brackets in
%ible 2. Superscripts (R for right, L for left) are used for
identifying both the handedness of chiral cells and the
handedness of sets of exposed regions. Examples are shown
in Figums 3-14. No superscript for a cell or set of regions
implies that there exists both right and left representation.
Clearly, if an oppositely handed stellation is desired, one
needs to switch all of the participating superscripts.
The name given to a chiral stellation requires special
attention. All component chiral cells, whose opposites are
missing, must be identified in the name even if a chiral cell
is not fully top-exposed. Methods for finding the set of all
permissible chiral derivatives from a reflexrble parent was
introduced by Pawley [2]. Further development of a sys-
tematic approach by the author has proved successful for
the more complex isohedral cores and is a subject for a
future report.
Having established the subset of chiral cell interconnec-
tions for a particular stellation, all exposed top facets can
then be found from a careful study of the cell graph. In
order to ensure both fully supported conditions and accu-
rate selection of handed facets from the graph, the follow-
ing fundamental facts should be remembered:
1) A reflexible cell has both right and left top facets (and
sometimes also an ambidextrous top facet).
fois les regions droites et gauches, c’est-adire les regions
pointillees et non pointillees.
Comme on le mentionnait precedemment, il est pos-
sible de deriver divers etoilements chiraux a partir d’une
seule forme parente reflexive par suppression de membres
de droite ou de gauche de l’une ou de plusieurs paires de
cellules chirales. En consequence, il suffit de nommer un
membre lateral pour chacune des 112 paires chirales des
etoilements totalement support&. On trouve dans le
tableau 2, entre parentheses, le nombre de paires chirales
qu’on peut obtenir d’un etoilement reflexif parent. On uti-
lise des indices superieurs (R pour droite, L pour gauche)
pour identifier a la fois la lateralite des cellules chirales et
celle des ensembles de regions exposees. On trouve des
exemples dans les figu~s 3-14. L’absence d’indice supe-
rieur pour une cellule ou un ensemble de regions implique
que les deux representations, droite et gauche, sont pre-
sentes. kvidemment, si on desire un etoilement de latera-
lite opposee, on doit renverser tous les indices superieurs
impliques.
Le nom donne a un etoilement chiral requiert une atten-
tion speciale. Toutes les cellules chirales dont l’oppose nest
pas present doivent etre identifiees dans le nom, meme si
sa face superieure nest pas totalement exposee. Pawley [2]
avait presente des methodes de determination de l’ensem-
ble de tous les derives chiraux permis d’un parent reflexif.
De nouveaux developpements dune approche systemati-
que r&Gee par l’auteur se sont montres fructueux pour les
noyaux isoedres plus complexes; ce sera le sujet d’un futur
rapport.
Ayant etabli le sous-ensemble des interconnexions de
cellules chirales pour un etoilement donne, on peut trouver
toutes les facettes superieures exposees par une etude at-
tentive du graphe de cellule. Afin d’assurer a la fois les con-
ditions de support total et un choix exact de lateralite des
facettes a partir du graphe, on doit se souvenir des faits
fondamentaux suivants :
1) Une cellule reflexive possede des facettes superieures a
la fois droite et gauche (et parfois, aussi une facette su-
perieure ambidextre) .
2) Une paire de cellules chirales, illustree par un simple
cercle pointille, est constituee d’une cellule droite et
dune cellule gauche.
3) Une cellule droite ne possede que des facettes supe-

2) A pair of chiral cells, shown as a single stippled circle,
consist of a right cell and a left cell.
3) A right cell has only right top facets; left top facets for
the opposite cell.
4) A given right cell rests on the right top facet of either a
reflexible cell or another right cell.
5) A right cell and left cell together must support a given
higher reflexible cell or a given higher chiral cell pair.
The reader who is interested in solving stellation pat-
terns will find the following practical steps useful when
studying the cell graph. First, place small transparent mark-
ers (say yellow) over each cell (circle) identified in the stel-
lation name. However, place different coloured markers
(right vs. left) over those chiral cell participants whose op
posites are missing. Next, using more yellow markers and
moving toward inner layers, cover all lower cells that must
contribute to the support of the cell peaks. Finally, read the
exposed top facets from each participating layer by noting
where graph lines remain uninvolved in cell connections.
When the handedness of a facet is an issue, refer to the
fundamental facts listed above.
Final Remarks
The author has successfully applied the general approach
presented in this paper to several other convex isohedra
(‘Ihble 4). While emphasis has been on predicting the fully
supported stellations from a system of nomenclature, there
is the realization that with some further modification, reen-
trant cases can be treated similarly. Cells with exposed bot-
toms, for example, could be identified and grouped together
within brackets. In this way, literally millions of pleasing
shapes can be assigned names; stellations which otherwise
might not have been predicted.
Acknowledgement
The author is indebted to master model maker Magnus J.
Wenninger for providing photographs of his constructions
of triacontahedra and for verifying chiral facial patterns.
Special thanks goes to Robert A. Schneiker for his help in
word processing.
Topologie strmturale l 21 l Structural Topology l 1995
rieures droites; une cellule gauche, des facettes supe-
rieures gauches.
4) Une cellule droite donnee repose sur la facette droite
superieure d’une cellule reflexive ou d’une autre cellule
droite.
5) Une cellule droite et une cellule gauche doivent suppor-
ter ensemble une cellule reflexive superieure ou une
paire chirale de cellules superieures.
Le lecteur interesse a la resolution des motifs d’etoile-
ment trouvera utile les etapes pratiques suivantes lors de
l’etude du graphe de cellules. On place d’abord une marque
transparente (disons jaune) sur chaque cellule (cercle) iden-
tifiee dans le nom de l’etoilement. On place toutefois des
marques de couleurs differentes (droites et gauches) sur les
cellules chirales dont l’oppose est absent. Ensuite, en utili-
sant encore les marques jaunes et en se deplaGant vers les
couches interieures, on couvre toutes les cellules inferieu-
res qui doivent contriiuer au support des cellules sommets.
Enfin, on lit les facettes superieures exposees de chacune
des couches participantes en notant ou les droites du gra-
phe n’interviennent pas dans les connexions des cellules.
Lorsque la lateralite d’une facette presente un probleme, on
se refere aux faits fondamentaux enumeres plus haut.
Remaques finales
L’auteur a applique avec succes l’approche generale presen-
tee dans cet article a plusieurs autres isoedres convexes
(tableau 4). Alors qu’on a mis l’emphase sur la prediction
des etoilements totalement support& a partir d’un systeme
de nomenclature, on realise que quelques modifications
permettraient de traiter des cas rentrants de faGon simi-
laire. Les cellules presentant des parties inferieures expo-
sees, par exemple, pourraient C?treidentifiees et regroupkes
2 l’intkieur d’accolades. De cette faGon, on pourrait assi-
gner des noms a des millions de formes plaisantes, des etoi-
lements qui autrement n’auraient pu 6tre prhus.
Remerciements
L’auteur est redevable envers Magnus J. Wenninger, un
maitre dans la rkalisation de modkles, qui lui a foumi des
photographies de ses constructions de triacontaedres et a
verifie les motifs faciaux chiraux. L’auteur remercie egale-
ment Robert A. Schneiker pour son aide en traitement
de texte.
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Unpublished manuscript.

Families of Multi-directional
Periodic Space Labyrinths
Haresh Lalvani AbSttWt
F N
School of Architecture
amilies of multidirectional space labyrinths having
Pratt Institute
Brooklyn, New York 11205 regular faces are presented. The technique uses plac-
U.S.A. ing polyhedra on the vertices of space grids in paired
combinations and interconnecting with open-ended con-
nectors. The labyrinths are restricted to those derived from
three kaleidoscopic fundamental regions of space-fillings,
and are organized within higher-dimensional frameworks as
an extension of our earlier work. The technique generates
51 new labyrinths composed of two types of vertices in ad-
dition to the known labyrinths with one type of vertex. Ex-
tensions to n-dimensional labyrinths in Euclidean and non-
Euclidean spaces are mentioned along with other possibili-
ties which include non-periodic labyrinths and labyrinths
with curved faces. i
This work is a continuation of our previous thesis ‘Struc-
French translation:
Traduction franpise : tures on Hyper-Structures’ [l-3] whereby higherdimen-
Jean-Luc Raymond sional space structures, notably hyper-cubes, are used as
Topologie structurale l 2 1 l Structural Topology l 1995
Familles de labyrinthes
spatiaux multidirectionnels et
periodiques
R6sum6
ous presentons ici les familles de labyrinthes spa-
tiaux multidirectionnels possedant des faces r&u-
lieres. La technique repose sur la localisation de
polyedres sur les sommets de grilles spatiales ; les polyedres
sont places en combinaisons appariees et sont relies par des
elements de jonction a bouts ouverts. Les labyrinthes se
limitent a ceux derives de trois regions fondamentales kalei-
doscopiques de remplissages de l’espace et sont organises a
l’interieur de structures de dimensions elevees selon nos
travaux anterieurs. La technique permet d’engendrer 51
nouveaux labyrinthes composes de deux types de sommets
en plus des labyrinthes connus a un seul type de sommets.
On evoque des generalisations aux labyrinthes de dimen-
sion n s’inscrivant dans des espaces euclidiens ou non eucli-
diens, ainsi que d’autres possibilites tels les labyrinthes non
periodiques et les labyrinthes a faces courbes. w
Cet article s’inscrit en continuite avec notre these Struc-
tures OMI@per-Struchnres [l-3], ou on utilisait des structures
Families of Multi-d Srectional
Periodic Space Labyrinths
Film2 1
Three kaleidoscopic funda-
mental regions of space-
fillings based on tetrahedral
and octahedral symmetries.
Tiois regions fon damentales
kal&doscopiques de rem-
plissages de I’espace basks
sur des sym&rie s tetraedres
et octaedres.
432
@ 422
la
Familles de labyrinthes
spatiaux multidirectionnels et
p&iodiques
conceptual spaces to organize and generate space structures
and their transformations. Earlier we had shown the appli-
cation of this concept to polyhedra, close-packings and mis-
cellaneous space structures. Here, we extend this technique
to the systematic generation of space Myrinths and present
interim results.
Space labyrinths are a class of space structures which are
characterized by a continuous infinite surface which divides
space into two parts, inside and outside, without self-inter-
sections. In our search for orderly structures, we restrict our
study to polyhedral plane-faced space labyrinths composed
of regular polygons and having one or two types of vertices.
Surfaces with one type of vertex, termed I-vevtex 7a@tinGzs
here, are known from the prior work of Petrie and Coxeter
[4], and Burt et al [5] where they were alternatively de-
scribed as infinite polyhedra. Our technique for labyrinth-
generation permits the derivation of the known l-vertex
labyrinths and a new class of 2-vevte~labyrinth.
Our method of labyrinth-generation is termed the polyhe-
draplucement method wherein any space grid, symmetric or
asymmetric, provides a starting point. In symmetric space
grids, polyhedra corresponding to the symmetry or sub-
symmetry of the vertices (nodes) of the chosen grid are
placed at the vertices of the grid and interconnected by con-
nector pieces. The faces common to the polyhedra and the
connectors are “or>en” or “removed” to Droduce a continuous
I
space that links the interior of adjacent nodal spaces
jonction. Les faces communes aux polyedres et aux &-
332
a ments de jonction sont ((ouvertes ))ou ((supprimkes ))pour
432
@432 222 332
@332
432 332 332
lb lc
spatiales de dimensions klevees, en particulier des hyper-
cubes, comme espaces conceptuels pour organiser et
engendrer des structures spatiales et leurs transformations.
Nous avons dkj& montrk l’application de ce concept aux
polyedres, aux remplissages par juxtapositions et 5 diverses
structures spatiales. Nous etendons ici cette technique 5 la
gkn&ation systkmatique de tibyrinthes spatiaux, et nous
pr6sentons quelques r&ultats intermediaires.
Les labyrinthes spatiaux constituent un ensemble de
structures spatiales caract&Mes par une surface continue
infinie qui divise l’espace en deux parties, l’int&ieur et
l’ext&ieur, sans auto-intersection. Dans notre recherche de
structures ordonnees, nous avons limit6 notre etude aux
labyrinthes spatiaux poly6driques de faces planes compos&
de polygones r&uliers et posskdant un ou deux types de
sommets. On connait les surfaces 2 un seul type de som-
mets, nommkes ici tiyrinthes ti 1 sommet, depuis les
travaux antkieurs de Petrie et Coxeter [4] et Burt et al. [5],
oti on les dkcrivait comme des polykdres infinis. Notre tech-
nique de g&&ation de labyrinthes perrnet la derivation des
labyrinthes 2 1 sommet d6j5 connus et d’une nouvelle
classe de lubytinthes ii 2 sommets.
On nomme m&ho& de localisation depolykdres notre
mkthode de g&&ration de labyrinthes. Selon celle-ci, toute
grille spatiale, sym&ique ou asym&rique, four-nit un point
de d&part. Dans les grilles spatiales sym&iques, les poly-
edres correspondant 2 la sym&rie ou 5 la sous-sym&rie des
sommets (noeuds) de la grille spatiale choisie sont placks
aux sommets de la grille, et sont relies par des elements de
produire un espace continu qui lie l’int&ieur des espaces
nodaux adjacents par l’int&ieur de 1Ument de jonction.
Lorsqu’on applique ce pro&d6 5 tous les sommets et toutes
les a&es (&is) de la grille sous-jacente, on obtient un es-
pace continu en forme de labyrinthe. Les a&es de la grille
spatiale correspondent aux axes des polyedres de jonction
et dkfinissent les joints entre les centres de sym&ie de
l’espace intkieur du labyrinthe. Les joints entre les centres
de symktrie de l’espace extkieur dkfinissent une grille spa-
tiale complkmentaire, et la surface du labyrinthe separe la
paire de grilles complkmentaires. A l’aide de notre m6-
thode, une seule grille suffit comme point de dkpart, con-
trairement k la mkthode de Burt qui rkcessite deux grilles

Figure 2
Fundamental regions of eight
space grids with equal edges, one
or two types of vertices, and de-
rived from the three fundamental
regions of Fig.1.
Regions fondamentales de huit
grilles spatiales d’ar&es @ales,
ayant un ou deux types de som-
mets, et d&k&es des trois r&ions
fondamentales de la figure 1.
432
432
432 432
2a 2b
432
2e 332
through the interior of the connector. As this process is ap-
plied over every vertex and every edge (strut) of the under-
lying grid, a continuous labyrinth-like space is obtained. Tne
edges of the space grid correspond to the axes of the con-
nector polyhedra and define the connections between the
centers of symmetry of the interior space of the labyrinth.
The connections between the centers of symmetry of the
exterior space defines a complimentary space grid, and the
surface of the labyrinth separates the pair of complemen-
tary grids. By our method, only one grid provides a suffi-
cient starting point in contrast with Burt’s method where
two complementary grids are the starting point. This en-
larges the number of possible space labyrinths.
Though the polyhedra placement method is a general
one, we report the interim results of labyrinths based on
periodic space grids derived from three kaleidoscopic space-
fillings. These space-fillings and their kaleidoscopes are
known from prior literature (see, for example, Ref [6]). The
corresponding fundamental regions are shown in Fig. 1; (a)
is the 1/48th segment of a cube, (b) is U24th segment of a
cube or 1/48th segment of a rhombic dodecahedron, and
(c) is U24th segment of a rhombic dodecahedron. The sym-
Topologie stmcturale l 21 l Structural Topology l 1995
422 49
2d
432
332 2h 332
compl6mentaires. Ceci accroit le nombre de labyrinthes
spatiaux possibles.
Bien que la m&hode de localisation de polykdres soit
une m&hode g&&ale, nous signalons ici les r&ultats inter-
mkdiaires de labyrinthes fond& sur des grilles spatiales
p&iodiques d&Mes de trois remplissages kal&doscopiques
de l’espace. On connaissait d6j2 ces remplissages de l’es-
pace ainsi que leurs kaEidoscopes (voir par exemple, [6]).
La figu~ 1 illustre les r&ions fondamentales correspon-
dantes ; (a) illustre la 48e partie d’un cube, (II) la 24e partie
d’un cube ou la 48e partie d’un rhombidod&a6dre, et (c) la
24e partie d’un rhombidod&aedre. La sym&ie des som-
mets est indiquke dans chaque cas, et on doit r6p6ter les
r@-ions fondamentales par des opkrations de sym&rie pour
remplir l’espace. Ces trois r&ions engendrent 8 grilles spa-
tiales distinctes compos6es d’une longueur d’arete et d’un
ou deux types de sommets. On d&ive les grilles spatiales en
considkrant chaque a&e individuelle de la r&ion fonda-
mentale, et toutes les combinaisons d’ar&tes individuelles,
comme gknerateurs. La figure 2a-h illustre les r&ions
fondamentales correspondantes de ces 8 grilles spatiales.
Ici, (a) engendre le treillis cubique simple, (b) engendre le
Families of Multi-directional
Periodic Space Labyrinths
Film3
Eight polyhedra of
octahedral symmetry
based on Ref [ 1.21.
Huit polyedres de
symetrie octaedre
bases sur [l ,2].
Familles de labyrinthes
spatiaux multidirectionnels
p&iodiques
et
metry of the vertices are marked in each case, and the fun-
damental regions must be repeated by symmetry opera-
tions to fill space. These three regions generate 8 distinct
space grids composed of one edge-length and one or two
types of vertices. The space grids are derived by consider-
ing each individual edge of the fundamental region, and all
combinations of individual edges, as generators. The corre-
sponding fundamental regions of these 8 space grids are
shown in Fig. Za-h, where (a) generates the simple cubic
lattice, (b) generates the body-centred cubic lattice, (e) gen-
erates the close-packing of rhombic dodecahedra, (f) gener-
ates the octet truss, (g) the diamond lattice and (h) the
close-packing of Miraldi rhombohedra.
For each space grid, polyhedra corresponding to the
symmetry of the vertices of the fundamental region, and
termed nodaZpol7yhe&~~, are placed on adjacent pairs of ver-
tices and inter-connected with connector polyhedra. The
nodal polyhedra for the three space-fillings correspond to
four symmetries, namely 432 (octahedral), 332 (tetrahe-
dral), 422 (square prismatic) and 222 (rectangular pris-
matic) as indicated in Fig. 1. Restricting to regular-faced
structures with mirror-symmetry, each symmetry com-
prises a family of eight structures which are placed at the
vertices of a reference cube as described earlier [l, 21. Each
symmetry has at least one degenerate structure, the point.
In addition, symmetry 422 has only three regular-faced
structures and symmetry 222 has only one regular-faced
structure. The remaining structures in these two sym-
metries are degenerate polyhedra.
Fiiiium4
Six examples of pairs
of polyhedra with
octahedral symmetry
connected with six
different types of
connectors, and
based on the funda-
mental region shown
in Fig. 2b.
Six exemples de
paires de polyedres
de sym&rie octaedre
relies par six diffe-
rents types de joints,
et bases sur la region
fondamentale illustree
A la figure 2b.
treillis cubique centre, (e) engendre la juxtaposition de
rhombidodecaedres, (f) engendre le reseau octet, (g) le
treillis de diamant et (h) la juxtaposition de rhomboedres de
Miraldi.
Pour chaque grille spatiale, des polyedres correspondant
a la symetrie des sommets de la region fondamentale, nom-
mes polykdres nodaux, sont places sur des paires adjacentes
de sommets, et relies par des polyedres de jonction. Les
polyedres nodaux pour les trois remplissages de l’espace
correspondent aux quatre symetries, nommement
432 (octaedre), 332 (tetraedre), 422 (prismatique carree) et
222 (prismatique rectangulaire) (figum 1). En se restrei-
gnant aux structures a faces regulieres avec symetrie miroir,
chaque symetrie comprend une famille de huit structures
qu’on place aux sommets d’un cube de reference comme
on l’a deja d&it [ 1,2]. Chaque symetrie possede au moins
une structure degeneree, le point. De plus, la symetrie 422
ne possede que trois structures a faces regulieres et la
symetrie 222 ne possede qu’une structure a faces r&u&es.
Les autres structures de ces deux symetries sont des poly-
edres degeneres.
A titre d’exemple, la figure 3 montre les huit polyedres
de la symetrie octaedre; ils sont identifies par p (octaedre),
q (cube), r (cuboctaedre), 6 (cube tronque), q (octaedre
tronque), F (rhombicuboctaedre), 0 (cuboctaedre tronque)
et 0 (point). Comme on l’a montre dans un article anterieur,
les structures peuvent se transformer de faGon continue
vers d’autres structures a l’interieur de l’espace cubique. Ces
huit nolvedres sont places aux sommets des grilles spatiales
r-7
4b

As an example, the eight polyhedra of the octahedral
symmetry are shown in fig. 3 and are notated as p (octahe-
dron), q (cube), r (cuboctahedron), b (truncated cube), q
(truncated octahedron), i! (rhombicuboctahedron), 0 (trun-
cated cuboctahedron) and 0 (point). As shown in earlier
work, the structures can transform to others continuously
within the cubic space. These eight are placed at the verti-
ces of the space grids in paired combinations and inter-
connected to generate the labyrinths. The continuous trans-
formations of the nodal polyhedra lead to corresponding
transformations of the labyrinths from one to another.
The pairing-and-interconnecting technique is shown
with six examples in Fig. 4 where the pair is notated ac-
cording to the polyhedra being connected.
For example, 0 - 0 joins a pair of truncated cuboctahedra,
r - 6 joins a cuboctahedron with a truncated cube, and so
on. In the examples shown, the connector polyhedra com-
prise a hexagonal prism (a), a triangular prism (b), a trian-
gular antiprism (c), a special truncation of a pyramid, simi-
lar to a semi-cuboctahedron (d), a hexagonal pyramid (e)
and a triangular pyramid (e). These six examples cover the
basic classes of connectors. Clearly, the examples with py-
ramidal connectors are “degenerate” labyrinths, though the
configurations are a part of the same family of structures.
The connectors transform to other connectors as the nodal
polyhedra transform to other nodal polyhedra.
All combinations obtained by this pairing method gener-
ate 64 configurations each for seven space grids obtained
from Fig. 2a-g, and 8 configurations for the remaining
q-i
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
en combinaisons appariees, et relies pour engendrer les
labyrinthes. Les transformations continues des polyedres
nodaux m&rent aux transformations correspondantes des
labyrinthes vers d’autres labyrinthes.
La figure 4 illustre la methode d’appairage et de jonction
a l’aide de six exemples dans lesquels on identifie les paires
selon les polyedres joints. Par exemple, 0 - 0 indique la jonc-
tion entre une paire de cuboctaedres tronques, r - 5 indique
la jonction entre un cuboctaedre et un cube tronque, et
ainsi de suite. Dans les exemples illustres, les polyedres de
jonction comprennent un prisme hexagonal (a), un prisme
triangulaire (b), un antiprisme triangulaire (c), une tronca-
tion particuliere d’une pyramide, similaire a un semi-cuboc-
taedre (d), une pyramide hexagonale (e) et une pyramide
triangulaire (e). Ces six exemples couvrent les classes fon-
damentales de polyedres de jonction. Manifestement, les
exemples qui cornportent des polyedres de jonctions pyra-
midaux constituent des labyrinthes ((degeneres U,meme si
les configurations font partie de la meme famille de struc-
tures. Les polyedres de jonction se transforment en d’autres
polyedres de jonction en meme temps que les polyedres
nodaux se transforment en d’autres polyedres nodaux.
mutes les combinaisons obtenues par cette methode
d’appairage engendrent 64 configurations pour chacune des
sept grilles spatiales obtenues selon les figures 2a-g, et
8 configurations pour la huitieme grille obtenue selon la
figure 2h. On associe les 64 configurations aux 64 sommets
d’un cube a six dimensions, une pour chaque sommet,
comme on l’a montre dans nos travaux precedents pour
Families of Multi-directional Familles de labyrinthes
Periodic Space Labyrinths spatiaux multidirectionnels
p&iodiques

Figure 5
A table showing a family of 64 configurations
based on all pairs of eight polyhedra.
Un tableau d’une famille de 64 configurations
bas6es sur toutes les paires de huit polykdres.
eighth grid obtained from Fig. Zh. The 64 configurations d’autres structures spatiales. Chaque ensemble de 64 confi-
are mapped on the 64 vertices of a 6dimensional cube, one gurations comprend une famille de configurations reliees et
for each vertex, as shown for other space structures in our inter-transformees. Cela est illustre par un autre tableau a la
earlier work. Each set of 64 configurations comprises a fam- figu1p1 5 montrant l’ensemble des 64 combinaisons. La me-
ily of inter-related and inter-transforming configurations. thode qui consiste a apparier les polyedres peut etre appli-
This is shown in an alternative table in Fig. 5 which shows quee a toutes les grilles composees de polygones ayant un
all the 64 combinations. The method of placing polyhedra nombre pair de &es.
in pairs can be applied to all grids composed of even-sided Les figu~s 6-9 illustrent quatre familles de configura-
polygons. tions fondles sur quatre des huit grilles. Elles sont brieve-
Four families of configurations based on four of the eight ment d&rites. Dans les photographies, les modeles mon-
grids are shown in Figs. 6-9 and are briefly described. In trent une portion du labyrinthe infini pour chaque combi-
the photographs, the models show a portion of the infinite naison appariee. On a place les modeles sur les sommets
labyrinth for each paired combination. The models are dune projection bidimensionnelle d’un cube a six dimen-
placed on the vertices of a 2dimensional projection of a sions. Dans cette projection, seuls 49 sommets du cube a six
6dimensional cube. In this projection only 49 vertices of dimensions sont visibles, les 15 sommets restants &ant re-
the 6-cube are visible and the remaining 15 vertices overlap couverts par les autres. Dans trois des quatre exemples, on
with others. In three of the four examples shown, only regu- ne montre que les labyrinthes a faces regulieres possedant
lar-faced labyrinths having regular prismatic and anti-pris- des polyedres de jonction prismatiques et antiprismatiques.
matic connectors are shown. In the fourth example, the Dans le quatrieme, les labyrinthes ((degeneres ))sont inclus
“degenerate” labyrinths are included as part of the same comme une partie de la meme famille de configurations.
family of configurations. La figure 6 illustre une famille de 20 labyrinthes a faces
Fig. 6 shows a family of 20 regular-faced labyrinths hav- regulieres possedant des polyedres de jonction prismatiques
ing prismatic and anti-prismatic connectors based on the et antiprismatiques bases sur le treillis cubique simple ob-
simple cubic lattice obtained from the fundamental region tenu de la region fondamentale dans la figure 2a. Cette
in Fig. 2a. This grid is composed of 6-connected vertices. In grille est composee de sommets d’indice 6. Dans la photo-
the photograph, only 20 vertices of the 6-tube are occupied, graphie, seuls 20 sommets du cube a six dimensions sont
leaving 44 vertices of the 6-tube unoccupied. The unoccu- occupes, laissant 44 sommets libres. On peut remplir les
pied vertices can be filled if other types of connector poly- sommets libres si on admet d’autres types de polyedres de
hedra are permitted. Of the 20 shown, 6 are the known jonction. Parmi les 20 labyrinthes illustres, 6 sont des laby-
rinthes connus a 1 sommet composes d’un polyedre nodal,
et 14 sont des nouveaux labyrinthes a 2 sommets composes
O-b p-0 q-0 r-0 r-0 igb p-0 O-0 de deux polyedres nodaux differents. Ces demiers apparais-
sent en paires reciproques de labyrinthes topologiquement
0-p p-p q-p r-jj r-p 4-P P-P o-p identiques; cela nous laisse done un total de 7 nouveaux
0-q p-4 q-4 r-4 F-j s-s F-s is-ij labyrinthes a 2 sommets.
La figure 7 illustre une famille de 20 labyrinthes a faces
O-F p-2 q-r r-r F-F 4-i p-i 0-F regulieres ayant des polyedres de jonction prismatiques et
antiprismatiques bases sur le treillis cubique centre corres-
O-r p-r q-r r-r 7-r 4-r 6-r 0-r
pondant a la region fondamentale de la figure 2b. Cette
0-q P-4 4-4 r-q r-q 4-4 P-4 o-q grille est composee de sommets d’indice 8. Comme dans la
famille fondle sur le treillis cubique simple, les 20 laby-
O-P P-P 4-P r-p F-p 4-P P-P 0-p rinthes comprennent 6 labyrinthes connus a 1 sommet
composes d’un polyedre nodal, et 7 differents labyrinthes a
O-O p-0 q-0 r-0 F-0 q-0 p-0 O-O
2 sommets composes de deux polyedres nodaux distincts.
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Figure 6
A family of 20 space labyrinths
with regular faces based on the
cubic lattice and restricted to
regular prisms and anti-prisms as
connectors. The labyrinths occupy
selected positions on the vertices
of a 6-dimensional cube. (Frorn the
exhibit at the Cathedral of St.John
the Divine, New York, 1992).
Une famille de 20 labyrinthes
spatiaux ti faces regulii3res basi3es
sur le treillis cubique et limit& a
ceux dont les polyedres de jonc-
tion sont des prismes reguliers et
des antiprismes. Les labyrinthes
occupent des positions choisies
sur les sommets d’un cube 2 six
dimensions. Extrait de I’exposition
i la cathedrale St. John the Divine,
New York, 1992.)

1-vertex labyrinths composed of one nodal polyhedron and
14 are the new 2-vertex labyrinths composed of two differ-
ent nodal polyhedra. The latter corn: in reciprocal pairs of
topologicnlly idmtical labyrinths, leading to a total of 7 new
Zvcrtex labyrinths.
In Fig. 7, a t,mily of 20 rqular-f&d labyrinths
L with
prismatic and anti-prismatic ~&m:tors arc shown for the
body-cmtrecl cubic; lattict: c:orrt:s~~“IlclillS to th(: fundamm-
La figure 8 montre la famillc dc 20 labyrintllcs 5 faces
rCguliCrcs ayant des polyi:drc:s dc jonction prismatiqum ct
antiprismatiques bases sur 1~:trcillis rl-lonlbidod(‘:c;acdrc:
obtmu dc: la rkgion fimdan~(:ntalc de la figure me. Ici,
puisquc: la grille spatialr: comports: dcus diffi’rc:1i ts tq,c:s dc:
sonin1~~ts,ccrtains &int d’indicc: 13,1~sautr-cs ci’i *id& 6, les
20 l;~bW~tht:s
c sent tous ~1~slabyrin
c thus distinct s A clcus
sollllIl~: ts.

td region in Fig. 2b. This grid is cmq”;s’:d of ~konnc:c:tcd

 Families of Multi-directional Famiiles de tabyrinthes
Periodic Space Labyrinths spatiaux multidirectionnels et
pkiodiques
I Figure 7
64
Fig. 8 shows the family of 20 regular-faced labyrinths
with prismatic and anti-prismatic connectors based on the
rhombic dodecahedral lattice obtained from the fundamen-
tal region in Fig. 2e. Here, since the space grid is composed
of two different types of vertices, one set which is 8-con-
netted and another set which is 6-connected, all 20 laby-
rinths are distinct 2-vertex labyrinths.
Fig. 9 shows the family of structures based on the dia-
mond lattice derived from the fundamental region in
Fig. 2g. This grid is composed of J-connected vertices. The
photograph shows legitimate as well as degenerate laby-
rinths. Of these, 20 labyrinths are regular-faced, as in the
previous families. Of these 20, 6 are the known l-vertex
A family of 20 space labyrinths with
regular faces based on the body-
centred cubic lattice, also restricted to
those having regular prismatic and
anti-prismatic connectors. The family is
also arranged on the vertices of a 6-
dimensional cube. (From the exhibit at
the School of Architectu re, Pratt lnsti-
tute, in 1991).
Une famille de 20 labyrinthes spatiaux
a faces regulieres basits sur le treillis
cubique centre et aussi limit& a ceux
dont les polyedres de jonction sont
des prismes et des antiprismes. La
famille est aussi disposee sur les
sommets d’un cube a six dimensions.
(Extrait de I’exposition a I’ecole d’archi-
tecture de I’lnstitut Pratt, 1991.)
labyrinthes, 20 sont A faces regulieres, comme dans les fa-
milles precedentes. Ces 20 labyrinthes comprennent 6 laby-
rinthes connus a 1 sommet et 14 labyrinthes a 2 som mets.
Comme precedemment, les 14 labyrinthes 5 2 sommets
cornportent des labyrinthes reciproques, ce qui nous laisse
un total de 7 labyrinthes distincts a 2 somm .ets.
On peut appliquer de faGon systematique cette proce-
dure aux quatre dernieres grilles parmi les 8 grilles de la
figure 2. La grille fondee sur la region fondamentale de la
figures 2c comporte des sommets d’indice 12 et des som-
mets d’indice 4 ; elle engendre quatre diffkrents labyrinthes
a deux sommets et 5 faces regulieres composes de deux
polyedres nodaux. La grille baske sur la region fonda-

Figure 8
A family of 20 space labyrinths
having regular faces and based on
the rhombic dodecahedral lattice,
also arranged on selected vertices
of a 6-dimensional cube. (From the
exhibit at the Cathedral of St.John
the Divine, New York, 1992).
Une famille de 20 labyrinthes
spatiaux 5 faces r~gulieres bases
sur le treillls rhombidod&za~dre.
Les labyrinthes sont disposes sur
des sornrncts choisis d’un cube 2
SIX dimensions. (Extrait de I’expos~-
tion ,i la cath~drale St. John the
Divine, New York, 1992.)
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
Figure 9
A family of 64 configurations based on
the diamond lattice and arranged on
the vertices of a 6-dimensional cube.
Only 49 configurations are shown. The
family as shown includes legitimate
space labyrinths and many degenerate
cases. (From the exhibit at the School
of Architecture, Pratt Institute, in 199 1).
Une famille de 64 configurations
basees sur le treillis en diamant et
disposee sur les sommets d’un cube
$ six dimensions. On ne montre que
49 configurations. La famille illustrite
inclut des labyrinthes spatiaux ldgi-
times et plusieurs cas d6gdnM.s.
(Extrait de I’exposition a Mole
d’architecture de I’lnstitut Pratt, 199 1.)
Families of Multi-directional Familles de labyrinthes
Periodic Space Labyrinths spatiaux multidirectionnels et
pdriodiques
labyrinths and 14 are Zvertex labyrinths. As before, the 14
2-vertex labyrinths comprise reciprocal labyrinths, leaving a
total of 7 distinct &vertex labyrinths.
This procedure can be applied systematically to the re-
maining four of the 8 grids of Fig. 2. The grid based on the )
fundamental region in Fig. 2c is composed of 12-connected
and J-connected vertices and generates 4 distinct Zvertex
regular-faced labyrinths composed of 2 nodal polyhedra.
The grid based on the fundamental region in Fig. 2d is
composed of J-connected vertices and generates 4 regular-
faced space labyrinths. Of these, 2 are the known l-vertex
labyrinths composed of prismatic nodal polyhedra, and the
remaining two are a reciprocal pair of 2-vertex labyrinths.
This leads to 1 topologically distinct labyrinth composed of
two different nodal prisms obtained from this grid. The grid
based on the fundamental region in Fig. 2f is the “octet
truss” composed of 12-connected vertices. It generates
2 new l-vertex labyrinths, each composed of one nodal
polyhedron. The grid based on the fundamental region in
Fig. 2h is composed of 8-connected and d-connected verti-
ces. It generates a total of 5 distinct labyrinths.
The total number of distinct “multidirectional” (Burt’s
term) space labyrinths composed of regular-faced nodal
polyhedra connected by regular prisms and anti-prisms and
based on the eight grids equals 22 l-vertex labyrinths and 51
distinct 2-vertex space labyrinths. By varying the lengths of
edges of the nodal and connector polyhedra in any laby-
rinth, an infinite number of labyrinths with varying sizes
can be obtained. These are easily visualized as “intermedi-
ates” in the continuous transformations between the laby-
rinths within their hyper-cubic organization. Additional
l-vertex labyrinths are obtained by shrinking the “height” of
the regular prism connectors to zero. Such connector-less
l-vertex labyrinths are composed only of nodal polyhedra
and can be derived in an alternative manner by removing
appropriate faces from close-packings of regular and semi-
regular polyhedra.
The work is presently in progress and has been re-
stricted to multidirectional labyrinths derived from the
tetrahedral and octahedral symmetries of polyhedra.
l-vertex and Zvertex labyrinths based on snub polyhedra
have been constructed and remain to be included. At the
time of this writing, the study has been extended to “multi-
layered” labyrinths composed of one and two nodal polyhe-
mentale de la figure 2d comporte des sommets d’indice 4
et engendre quatre labyrinthes spatiaux a faces regulieres.
Parmi ceux-ci, deux sont des labyrinthes connus a 1 som-
met composes de polyedres nodaux prismatiques et les
deux autres constituent une paire reciproque de labyrinthes
a 2 sommets. De cette grille, nous obtenons done un seul
labyrinthe topologiquement distinct compose de deux
prismes nodaux differents. La grille basee sur la region
fondamentale de la figure 2f est le reseau octet compose
de sommets d’indice 12. I1 engendre deux nouveaux laby-
rinthes a 1 sommet, chacun compose d’un polyedre nodal.
La grille basee sur la region fondamentale de la figure 2h
comporte des sommets d’indice 8 et des sommets d’in-
dice 4. Elle engendre un total de cinq labyrinthes differents.
Le nombre total de labyrinthes spatiaux distincts ((multi-
directionnels ))(le terme est de Burt) composes de polyedres
nodaux a faces regulieres relit% par des prismes reguliers et
des antiprismes, et fond& sur les huit grilles, est de 22 laby-
rinthes a 1 sommet et 51 labyrinthes distincts a deux som-
mets. En faisant varier, dans un labyrinthe, les longueurs
des a&es des polyedres nodaux et des polyedres de jonc-
tion, on peut obtenir un nombre infini de labyrinthes de
tailles differentes. On peut facilement les visualiser comme
des &tapes intermediaires) dans les transformations conti-
nues entre les labyrinthes a l’interieur de leur organisation
hypercubique. On obtient des labyrinthes a 1 sommet addi-
tionnels en reduisant la ((hauteur ))des prismes reguliers de
jonction a zero. De tels labyrinthes a 1 sommet sans jonc-
tion ne sont composes que de polyedres nodaux, et on peut
les obtenir d’une autre maniere en supprimant les faces
adequates de remplissages par juxtaposition de polyedres
reguliers et semi-reguliers.
La recherche se poursuit encore, et a ete limitee aux
labyrinthes multidirectionnels derives des symetries tetra-
edres et octaedres de polyedres. 11reste a inclure les laby-
rinthes a 1 sommet et a deux sommets bases sur des polye-
dres adoucis et, au moment d’ecrire ces lignes, la recherche
s’etendait aux labyrinthes ((multicouches 1)composes d’un
ou de deux polyedres nodaux et bases sur des remplissages
periodiques de l’espace par des prismes reguliers. Nous les
presenterons plus loin.
On fait une allusion aux labyrinthes spatiaux non perio-
diques dans [7] et un exemple a ete publie dans [8]. D’autres
exemples developpes par l’auteur demeurent encore non

dra and based on periodic space-fillings of regular prisms.
These will be presented later.
Non-periodic space labyrinths were hinted at in [7], and
one example published in [8]. Other examples developed by
the author remain unpublished to date. We note that the
families of I- and Zvertex labyrinths can be extended to 3-
vertex, 4-vertex I*********
n-vertex labyrinths. Some examples of
multiple-vertex labyrinths composed of non-regular polygo-
nal faces were illustrated in [9] and were based on the explo-
sion-implosion of the fundamental region. The first exam-
ple of a 3-vertex labyrinth with regular faces was discovered
recently by Sharon Talmor in author’s morphology studio at
Pratt. Such multiple-vertex labyrinths provide an area of
further systematic study. One example of a collapsible laby-
rinth with cubic symmetry (Schlafli symbol @) was devel-
oped by students Albert Quinones and Marc Ricketts, open-
ing up the possibility of other collapsible labyrinths.
Other areas of further study include: the conversion of
multiple-vertex labyrinths into close-packings of polyhedra,
the derivation of curved-space labyrinths from plane-faced
labyrinths, and so on. Some examples of periodic curved
space labyrinths were described in [lo], and the concept
extends to non-periodic labyrinths. n-dimensional analogs
of the space labyrinths described here are possible, and
some additional hyper-space labyrinths have been worked
out by the author (unpublished). In addition, space laby-
rinths in hyperbolic space in 2-, 3- and higher dimensions
are also possible. The crystallographer Alan Mackay (per-
sonal communication, 1987) mentions the concept of laby-
rinths that divide space into three or more parts!
Author’s note and Acknowledgements
From the early beginnings of the ideas in Refs. 1 and 2, this
project has been carried out (since 1987) in author’s Mor-
phology Research Studio, a directed research studio in the
School of Architecture, Pratt Institute. The first major exhi-
bition of the work was held at Pratt in Fall 1991. A year
later, the project was exhibited at the Cathedral of St. John
the Divine, New York, in November 1992 along with the
publication of a small fold-out brochure by Pratt [ll]. This
brochure is available in limited edition from the School of
Architecture, Pratt Institute, Brooklyn, New York 11205. The
brochure shows detailed images of one family, but the total
number of labyrinths was incorrectly reported there.
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
publies. On remarque que les familles de labyrinthes a 57
~ 1 sommet et a 2 sommets peuvent etre etendues a des laby-
rinthes 2 3 sommets, 4 sommets, . . . n sommets. On trouvera
dans [9] des illustrations de certains exemples de labyrin-
, thes a multiples sommets composes de faces polygonales
~ non regulieres et bases sur l’explosion-implosion de la
region fondamentale. Le premier exemple d’un labyrinthe a
3 sommets de faces regulieres a ete decouvert recemment
1 par Sharon Wmor a l’atelier de morphologie de l’auteur a
Pratt. De tels labyrinthes a multiples sommets constitueront
le sujet d’une nouvelle recherche systematique. Les etu-
diants Albert Quinones et Marc Ricketts ont developpe un
exemple d’un labyrinthe pliant possedant une symetrie
cubique (symbole de Schlafli @) ouvrant la voie vers la pos-
sibilite d’autres labyrinthes pliants.
De nouvelles recherches peuvent aussi etre poursuivies
dans les domaines suivants : la conversion des labyrinthes a
multiples sommets en remplissages par juxtaposition de
polyedres, la derivation de labyrinthes spatiaux courbes a
partir de labyrinthes a faces planes, et ainsi de suite. Dans
[lo], on d&it certains exemples de labyrinthes spatiaux
periodiques courbes et le concept s’etend aux labyrinthes
non periodiques. I1 est possible d’etablir des analogues de
dimension n des labyrinthes spatiaux d&its ici, et l’auteur
a mis en evidence certains labyrinthes hyperspatiaux (tra-
vaux non publies). De plus, les labyrinthes spatiaux sont
aussi possibles dans un espace hyperbolique de dimension
deux, de dimension trois et de dimensions plus elevees. Le
cristallographe Alan Mackay (communication personnelle,
1987) mentionne le concept de labyrinthes qui divisent
l’espace en trois parties ou plus !
Notes de l’kwteur et remercr’ements
Depuis le tout debut des idles emises en [l] et [2], on a rea-
lise ce projet (depuis 1987) au Mophologg Research Studio de
l’auteur, un atelier de recherche dirigee a l’ecole d’architec-
ture de 1’Institut Pratt. La premiere exposition majeure du
travail s’est tenue a Pratt a l’automne 1991. Une annee plus
tard, on a expose le projet a la cathedrale St. John the Di-
vine, a New York, en novembre 1992 en meme temps que
la publication d’une petite brochure par 1’Institut Pratt [ll].
Cette brochure, dont Edition est limitee, est disponible en
s’adressant a School of Architecture, Pratt Institute, Broo-
klyn, New York 11205. On y trouve des images detaillees
families of Multi-directional Familles de labyrinthes
Periodic Space Labyrinths spatiaux multidirectionnels et
p&iodiques

All models have been executed by students during the
period 1987-92. Credits for Fig. 6 (Fall 1991): E. Diga, A.
Jachnik-Nass, R Hall, M. Macker, H. Sripadanna, S. TUrnor;
Fig. 7 (Spring 1991): M. Campione, N. Caspi, J. Cormier,
K. Crowley and P Worthington; Fig. 8 (Spring 1992):
G. Amaral, R Brooks, Y. Choi, G. Haddar, T Nakajima,
D. Nguyen, A. Oranchak, C. Rolfe, A. Yeh and R Zeismann;
Fig. 9 (Fall 1988) : R. Hoppe, A. Keel, P.Ng, S. Schickendanz,
L. Schnieder and M. Yaloz. Photo credit for Figs. 7 and 9: Bill
Kontzias. The author wishes to thank the School of Archi-
tecture, Pratt Institute, for its continued support.
d’une famille, mais le nombre total de labyrinthes y est in-
correctement rapport&
Tous les modeles ont ete realises par des etudiants pen-
dant la periode 1987-1992. La figure 6 (automne 1991) est
attribuable a E. Diega, A. Jachnik-Nass, R Hall, M. Macker,
H. Sripadanna et S. Talmor ; la figure 7 (printemps 1991) est
le resultat des travaux de M. Campione, N. Caspi, J. Cor-
mier, K. Crowley et P.Worthington ; la figure 8 (printemps
1992) : G. Amaral, R. Brooks, Y. Choi, G. Haddar,
T. Nakajima, D. Nguyen, A. Oranchak, C. Rolfe, A. Yeh et
R Zeismann ; la figure 9 (automne 1988) : R Hoppe, A.
Keel, P Ng, S. Schickendanz, L. Schnieder et M. Yaloz. Les
photos des figures 7 et 9 sont de Bill Kontzias. L’auteur tient
a remercier l’ecole d’architecture de 1’Institut Pratt pour son
soutien continu.

[l] Lalvani, H. (1981).M&i-Dimensional
Periodic Arrangements of nansfoming
SpaceWuctures. Ph.D. Thesis, Univ. of
Pennsylvania, 1981;published by
University Microfilms, Ann Arbor,
Michigan, 1982.
[2] Lalvani, H. (1982). Stnztures on H&ET-
Structures.Lalvani, New York.
(31 Lalvani, H. (1982). %ructures on Hyper-
Structures.”Structural 221pology,6, 13-16.
[4] Coxeter,H.S.M. (1968). fluelve Geometi
Essays.Southern University Press,
Carbondale.
[5] Burt, M., Kleinman, M., & Wachman, A.
(1974). Infinite Polyhedra, Bchnion, Haifa,
Israel.
[6] Shubnikov, AX & mptsik, VA. (1974).
Symmetry in Scienceand Art. Plenum,
New York.
[7] LaIvani, H. (1986-87). “Non-periodic
SpaceStructures.~S+e Structures, Vol. 2
No. 2, PP-PP.
[8] Lalvani, H. (1986). “Non-periodic Space-
fillings of Golden Polyhedra.”Pn~~&ngs
LSA86, First International S&mposium on
Lightweight Structures in Architecture,
Sydney.
[9] Lalvani, H. (1991). “Morphological Aspects
of SpaceStructures.” In: St-u&esin Space
Structures, ed. H. Nooshin, Multi-Science
Publ.,UK.
[lo] Lalvani, H. (1984). “Generative
Morphology of Curved SpaceStructures!’
Proceedings Vol. 1, International Symposium
on Architecturd Fabric Structures, IAFS,
Glenview, Illinois.
[ll] Lalvani, H. (1992). Metamorphology and
SpaceLabyrinths, School of Architecture,
Pratt Institute, New York.

R Donnelly* and M. lisdl
Cornell University,
Department of r\ilathematics,
White Hall, Ithaca, N.Y. 14843-7901
* Partially su pported by N.S.F.
Grant Number MCS-790251
*Subventionn& en partie, par le N.S.F.
(num&o de subvention ME-790251)
French translation:
Tmduction franc&e :
Jean-Luc Raymkd
Globally Rigid
Symmetric Tensegrities
m f one builds a tensegrity
- - structure with cables and struts,
when will it be globally rigid in the sense that there is no
other non-congruent configuration of the points satisfy-
ing the cable and strut constraints? We investigate a family of
such structures that have dihedral symmetry and we com-
pletely characterize those that are globally rigid. This uses
some stress-energy techniques that in turn require showing
that a certain symmetric matrix is positive semi-definite
with the right rank.
I. lntrroduction
When is a collection of struts held rigid by a system of ca-
bles? Such structures, introduced more than 30 years ago by
sculptor Kenneth Snelson, were used by Buckminster Fuller
as examples of a concept he called “tensional integrity” or
simply “tensegrity’! The tensegrities considered by Snelson
and Fuller were required to have all their struts disjoint. So if
1 one builds such a structure, wires can serve as the cables and
Topologie structurele l 21 l Structural Topology l 1995
Tens6gritek symetriques
globalement rigides
I Msum~
S
i on construit une structure de tens&rite avec des
cables et des etais, quand sera-t-elle globalement rigide,
au sens ou il n’existe aucune autre configuration non
congruente des points satisfknt les contraintes des cables et
des etais? Nous etudions ici une famille de ce type de struc-
tures qui possedent une symetrie diedm et nous caracterisons
completement celles qui sont globalement rigides. Nous utili-
sons certaines techniques de contrainte-energie qui requierent
la demonstration qu’une certaine matrice symetrique est posi-
tive semidefinie avec le bon rang.
I. introduction
Quand un ensemble d’etais est-il tenu de facon rigide par un
1 systeme de cables ? De telles structures, introduites voila plus
1 de trente ans par le sculpteur Kenneth Snelson, ont ete utili-
1 sees par Buckminster Fuller comme exemples d’un concept
qu’il non-ma ((integrite de tension ))ou plus simplement
((tens&r-it6 )).Dans les tens&rites considerees par Snelson et
 Globally rigid Tens6grith symhtriques
symmetric tensegrities globalement rigides
sticks can serve as the struts held in mid-air by the cables.
See [12,8]. For us, and in the mathematical literature, there is
no need for having disjoint struts.
There is a precise mathematical model for defining these
objects, and there is a reasonable theory as well that can be
applied to deterrnine their rigidity in many cases. Our main
object is to demonstrate that theory by applying it to a par-
ticular family of tensegrities, called “prismic tens&rids’!
Figum 1 shows one of these rigid tens&rids. Figum 10
shows some other examples of prismic tensigrids.
One must be careful about how one proves rigidity. A
natural method is to use what is called “infinitesimal rigidity’!
This is the approach in Hinrichs [lo]. Unfortunately, prismic
tensigrids are never infinitesimally rigid, and thus the results
claimed by Hinrichs must be proved by other techniques.
We will show that certain prismic tens&rids are “globally
rigid” and therefore rigid. The techniques we apply involve
calculating a “self stress” and an associated symmetric ma-
Denotes a cable Represente un cable trix, and checking that this matrix is positive semi-definite
which is not allowed qui ne peut s’accroitre with the “right” nullity.
to increase in length. en longueur.
In Section III after we define these concepts and outline
some of the relevant theory, we define precisely the prismic
tensigrids and state the main result about when they are glo-
bally rigid. Section III sets up the notation for studying our
examples and calculates a certain twist these structures are
Denotes a strut Represente un &ai required to have. Section Iv contains the proof of the main
’ which is not allowed qui ne peut d&roitre theorem. In Section V we present some conjectures and
to decrease in length. en longueur.
questions for further study.
We thank R Terre11and L. Wahlbin for help with the proof
of Lemma 5.
II. Basic Definitions and Theory
A tensegity flarnework (or simply a flamework) consists of a
collection of labeled vertices (or joints) in three-space, called
the configtlration, together with certain pairs of vertices (or
members) called cub@ struts, or bars.
For each cable the pair of vertices is constrained not to
move apart. For each strut the pair of vertices is constrained
not to get closer. For each bar the pair of vertices is con-
strained to stay the same distance. We denote the framework
by G@), where G is a graph whose vertices correspond to the
joints of the framework and whose edges record which pairs
of vertices are cables, bars, or struts. The configuration is
denoted by p = (pl ,p2,.. .,pJ, where pi is the 6th joint of the
framework.
Fuller, les etais devaient tous etre disjoints. Ainsi, si on cons-
truit une telle structure, des fils metalliques peuvent etre
utilisks comme c&bles et des tiges comme &is tenus en sus-
pens par les cables. Voir [12,8]. Pour nous, et dans la littera-
ture mathematique, il nest pas necessaire que les etais soient
disjoints.
I1 existe un modele mathematique precis pour definir
ces objets, ainsi qu’une theorie acceptable permettant de
determiner leur rigidite dans plusieurs cas. Notre but prin-
cipal est de demontrer cette theorie en l’appliquant a une
famille particuliere de tens&rites appelees ((tens&rites
prismiques )).La figure 1 montre l’une de ces tens&rites
rigides. A la figu~ 10, on trouve d’autres exemples de
tens&rites prismiques.
On doit etre tres prudent sur la faGon de demontrer la
rigidite. Une methode naturelle consiste a utiliser le concept
de ((rigidite infinitesimale )).C’est l’approche qu’utilisa
Hinrichs [lo]. Malheureusement, les tens&rites prismiques
ne sont jamais infinitesimalement rig-ides, et ainsi les resul-
tats avan& par Hinrichs doivent etre demontres par
d’autres techniques.
Nous demontrerons que certaines tens&rites prismiques
sont ((globalement rigides ))et done rigides. Les techniques
utilisees font appel au calcul d’une ((autocontrainte ))et dune
matrice symetrique associee, et a la verification que cette
matrice est positive semidefinie de la ((bonne ))nullite.
Dans la section II, apres avoir defini ces concepts et ex-
pose les grandes lignes de la theorie sous-jacente, on definit
de fapn precise les tens&it& prismiques et on enonce le
resultat principal concernant leur rigidite globale. A la sec-
tion III, on etablit la notation utilisee pour Etude de nos
exemples et on calcule une certaine torsion que doivent avoir
ces structures. La section Lv contient la demonstration du
theoreme principal. Dans la section V, nous presentons
quelques conjectures et questions pour des etudes futures.
Nous remercions R ?errell et L. Wahlbin pour leur aide
dans la demonstration du lemme 5.
Il. Ddkfinitions de base eUhbie
Une chapnte de t&@te’ ou simplement une chafpente
consiste en un ensemble de sommets etiquetes ou joints dans
l’espace tridimensionnel, nomme la con.rcrtion, accompa-
gnee de certaines paires de sommets ou membres nommees
c&h, dais, ou bawes. Pour chaque &ble, les deux sommets

n vertices k steps
n sommets k oas
-v jsteps
Figure 2 Figure 3
In Hinrichs [lo] there is a classification of certain symmet-
ric tensegrity frameworks, as well as statements and conjec-
tures regarding their rigidity. The following is a description of
these symmetric tensegrity frameworks, which Hinrichs
calls prismic tens&rids. Consider two circles in disjoint paral-
lel planes where both circles have their centers on a line L
perpendicular to the two planes. Note L is a line of rotational
symmetry for the two circles. Choose n = 3,4,5,. . .. Consider
two sets of n points, one set on each of the circles, spaced so
that each set forms the vertices of a regular polygon. Thus
there are 2n vertices in all. See Figum 2.
Next choose two integers j, k = 1,2,.. .,n-1 . On each circle
connect a cable between any pair of vertices that are k steps
apart in cyclic order. Connect a strut between some pair of
vertices on different circles, then rotate the strut about L to
obtain n disjoint struts. Each of the struts connects a vertex in
one circle to exactly one vertex in the other circle. ‘we fix
some orientation of the plane. Lastly for each vertex, connect
it to that vertex on the other circle which is j steps in a clock-
wise direction from the other endpoint of the strut. Following
Hinrichs we call such a framework &(j, k). (See Figum 3.)
Note that in addition to the rotational symmetries about L
each of these frameworks has a symmetries which rotate one
circle into the other. Also note we have not mentioned what
the relative positions are for the two sets of points on the
circles, We will see later that in order for there to be any
chance that the prismic tens&id is rigid, there is only one
Topologie structurale l 21 l Structural
Topology
qui le constituent ne peuvent s’eloigner. Pour chaque etai, les 61
deux sommets qui le constituent ne peuvent se rapprocher.
Pour chaque barre, les deux sommets qui la constituent doi-
vent demeurer a la meme distance. On designe la charpente
par G@), ou G est un graphe dont les sommets correspon-
dent aux joints de la charpente et dont les aretes decrivent
quelles sont les paires de sommets qui sont des cables, des
barres ou des etais. On note la configuration par
P=@1,P2,***,JQ ou pi est le i-eme joint de la charpente.
Dans Particle de Hinrichs [lo], on trouve une classification
de certaines charpentes de tens&rite symetriques, de meme
que des affirmations et des conjectures concernant leur rigi-
dite. Voici une description de ces charpentes de tens&rite
symetriques qu’Hinrichs nomme tensegrites prismiques.
Considerons deux cercles appartenant a deux plans paralle-
les disjoints, les deux cercles ayant leur centre sur une droite
L perpendiculaire aux deux plans. Remarquons que L est un
axe de symetrie de rotation pour les deux cercles. Posons
n=3,4,5,... et considerons deux ensembles de n points, un
sur chacun des cercles, espaces de telle sorte que chaque
ensemble constitue les sommets d’un polygone regulier I1 y
a ainsi 2n sommets en tout. Voir figure 2.
Choisissons ensuite deux entiers j, k = 1,2,. . .,n-1 . Sur
chaque cercle, on lie par un cable toute paire de sommets qui
se situent a k places l’un de l’autre dans un ordre cyclique.
On lie par un etai certaines paires de sommets se situant sur
des cercles differents ; on effectue alors une rotation de l’etai
autour de L pour obtenir n etais disjoints. Chacun des etais lie
un sommet de Pun des cercles 2 exactement un sommet de
l’autre cercle. On determine une certaine orientation du
plan. Enfin, on lie chaque sommet au sommet de l’autre
cercle qui se situe a j places, dans la direction horaire, de
l’autre terminaison de l’etai. Selon Hinrichs, on nommera
une telle charpente Pn(j,k). (voir figulle 3.)
Remarquons qu’en plus des sym&ies de rotation autour
de L, chacune de ces charpentes possede une symetrie qui
pivote un cercle sur l’autre. On remarque kgalement que
nous n’avons pas mentionne les positions relatives des deux
ensembles de points sur les cercles. On verra plus loin que
pour qu’il y ait une chance que la tens&rite prismique soit
rigide, il n’existe qu’une position possible pour l’ktai. Ceci
determine la position relative des deux ensembles de n som-
mets. Notons egalement que P,(il k) est une image-miroir de
P,Ci,n-k) et que ce sont des charpentes congruentes.
 Globally rigid Tens4griths symbtriques
symmetric tensegrities globalement rigides
62
possible position for the strut. This determines the relative
position of the two sets of n vertices. Note also that Pn(j,Q is a
mirror image of P,(i, n-k), and they are congruent as frame-
works.
A general tensegrity framework is said to be ti@ if the
only continuous motion of the vertices satisfying the mem-
ber constraints is a rigid motion (i.e. a congruence) of all of
Euclidean space. The techniques we use may be found in
Connelly [5]. A seZfstressfor a tensegrity framework is an
assignment of a scalar Oij (the stress) to each member {i,j}
such that at each vertex i the following vector sum, the equi-
librium equation, holds
COij@i-Pj)=O,
i
where the sum is taken over all vertices j adjacent to i. The
self stress is pvopevif the stress on each cable is non-negative
and the stress on each strut is non-positive. One reason for
the importance of proper self stresses is the following result.
See [4], as well as [131 for a slightly different proof.
II Theorem 1. Any @id tensegrity firarnework with at kust one
cable or strut has a non-zeroproper self stress t-0.
We must be careful not to read more into this statement
than is there. For instance, it is possible that the stress is zero
for all cables and struts of the framework and is only non-
zero on bars.
In light of Theorem 1 we will require that there be some
non-zero proper self stress for P,ci,7c).This will in turn imply
that there is a fixed relative position, called the twist, for all
the vertices on the two circles. We will discuss this central
point in Section III.
A framework G@) is said to be infinitesimally @id if the
only solution to the following linear equalities and inequali-
ties, where the p’ variables are the unknowns,
5 0 if{i,j}isacable
(Pi-Pj) (Pl-P;) = 0 if&j} isabar
l
2 0 if{i,j} isastrut,
I sont les solutions titiles provenant des derivees de con-
are the trivial ones coming from the derivatives of congru-
ences of Euclidean space. Since infinitesimal rigidity implies
rigidity (see Connelly [3] Theorem 3.1 and Remark 4.1, Roth
and Whiteley [ll] Proposition 4.2, or Connelly [SJ),it is natu-
ral to try to show that a framework is rigid by showing it is
infinitesimally rigid. This is in fact the argument attempted
Une charpente de tens&rite g&r&ale est dite ti@ si le
seul mouvement continu des sommets satisfaisant les con-
traintes des membres est un mouvement rigide (c’est-adire
une congruence) de tout l’espace euclidien. On peut trouver
les techniques utilisees ici dans un article de Connelly [5].
Une autowntrainte pour une charpente de tens&rite est l’as-
s&-nation d’un scalaire Oij (la contrainte) a chaque membre
{i j} de telle sorte qu’en chaque sommet i, la somme vecto-
rielle suivante, l%quation d’hguilibre, soit v&if&e
ou la somme est prise sur tous les sommets j adjacents a i.
L’autocontrainte est propve si la contrainte sur chaque
cable est non negative et que la contrainte sur chaque etai est
non positive. L’une des raisons justifiant l’importance d’auto-
contraintes propres est le resultat suivant. Voir [4], de meme
que [I3] pour une demonstration legerement differente.
q Theo&me 1. lhte churpente de tens&rite’ rigid13ayant au
m&s un chble ou un &ai posskde une autowntrainte propre
non nulle 0.
On doit faire attention a ne pas lire plus que ce que cette
affirmation ne contient. Par exemple, il est possible que la
contrainte soit nulle pour tous les cables et etais de la char-
pente et non nulle seulement pour les barres.
A la lumiere du theoreme 1, nous demanderons qu’il y ait
une certaine autocontrainte propre non nulle pour &(j&).
Cela entrainera qu’il y a une position relative fixe, appelee la
torsion, pour tous les sommets sur les deux cercles. Nous
aborderons cette question centrale a la section III.
Une charpente G@) est dite infinit&malement tigide si les
seules solutions aux equations et inequations lineaires sui-
vanes, ou les variables p’ sont les inconnues,
SO si (i,j} est un cable ;
(Pi-Pj) l 03:-P3,1) = 0 si {i,j} est une barre ;
- 20 si {i,j} est un etai
1
gruences de l’espace euclidien. Puisque la rigidite infinitesi-
male implique la rigidite (voir le theoreme 3.1 et la remarque
4.1 de Particle Connelly [3], la proposition 4.2 de Particle de
Roth et Whiteley [ll], ou [51),il est nature1 de tenter de mon-
trer qu’une charpente est rigide en demontrant qu’elle est
infinitesimalement rigide. C’est en fait l’argument utilise par

by Hinrichs [lo]. It is shown in [5] that if a tensegrity frame-
work with u vertices and e members (at least one of which is
a cable or a strut) is infinitesimally rigid in three-space, then
3v-6ce.NowforP,(j,k)ifn>3, k#nL$thenv=2n,e=4n
and 3v-6 = 6n- 6 2 4n = e. If k= n/2, then e is even smaller.
Thus P,(j, k) is never infinitesimally rigid. Unfortunately
Hinrichs seems to confuse Theorem 1 concerning general
rigidity with the following result of Roth and Whiteley [ll]:
ID Theorem 2. A tensegrity tame-work G(p) is infinitesimally
@id if and only if the following ho0 conditions hold:
(i) G(p) is infinitesimally rigid, where G is thegraph obtained
by replacing all members with bars.
(ii) G(p) has a proper selfstress o that is non-zro on all struts
and c&es.
Since Pn(j,k) can never be infinitesimally rigid, Theorem 2
can never apply. In fact, condition (i) is never satisfied.
With this in mind, we offer the following alternate ap
preach. A tensegrity is called globally rigid if every other con-
figuration of the vertices satisfying the member constraints is
congruent to the original configuration. (Note that the con-
gruence may reverse orientation.) Clearly global rigidity is
stronger than just rigidity. Our purpose will be to show the
following:
m Main Theorem. 2% prismic tensigd P,(j,k), for n = 3,4,. ..,
j,k = I,&. . .,n-2, isglobally@idifandonlyifk=1 ovk=n-1.
We will use some results of Connelly [4], and Connelly
and Whiteley [7] (described in [14J)that are general methods
for proving global rigidity. For a framework G@) a proper
self stress is denoted by o = (. . .,oii,. . .) where Oij = oii is the
stress on member {i,j}. From CI)we define the stressmatrix a
by defining the (ii)-th entry ~ij to be
-aij = -mji if i #j, (i,j} a member of G
4 I.. = c k#i CI), ifi=j
0 otherwise.
{
Since a is a symmetric matrix, it corresponds to a quadratic
form
Q-C%)= cO,lPi
.. -1$12
defined on each coordinate oithe space of all configurations.
The matrix of Qis precisely the Kronecker product of a and
the d by d identity matrix, i.e. fiBId. (See Section IV for a
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
Hinrichs [lo]. 11est demontre dans [5] que si une charpente
de tens&rite de v sommets et e membres (dont au moins un
est un cable ou un etai) est infinitesimalement rigide dans
l’espace tridimensionnel, alors 3v - 6 c e. Maintenant, pour
P,-j,k), sin23, k#n/2, alorsv=2n, e=4net3v-6=6n-62
4n = e. Si k= n/2, alors e est meme plus petit. Ainsi, P,(j’,k)
n’est jamais infinitesimalement rigide. Malheureusement,
Hinrichs semble confondre le theoreme 1 concernant la rigi-
dite generale avec le resultat suivant de Roth et Whiteley [ll] :
II Thkorkme 2. Une charpente de tens&rite’ G(p) est in.nit&i-
malement rigide si et seulement si les &ux wnditions suivan-
tes sont vti*s :
(i) G(p) -estinfinit&malement rigide, oic G est le graphe ob
tenu en rmplaqant tous les membrespar des barres.
(ii) G(p) possde une autowntrainte propre 0 qui est non nulle
SW tous les &is etlescmes.
Puisque Pno,k) ne peut jamais etre infinitesimalement
rigide, le theoreme 2 ne peut jamais s’appliquer. En fait, la
condition (i) nest jamais satisfaite.
En tenant compte de ce fait, nous off&is l’approche alter-
native suivante. Une tens&rite est dite globalement tigi& si
toute autre configuration des sommets satisfaisant les con-
tra&es des membres est congruente a la configuration origi-
nale. (Notons que la congruence peut renverser l’orienta-
tion.) 11est clair que la rigidite globale est plus forte que la
simple rigidite. Nous devrons done demontrer le theoreme
suivant.
a Theo&me principal. La tens@rite’primnique P,(j,k), oic
n=3,4 ,..., j,k=&Z,.. .,n-l, est globalement @de si et seule-
m.entsik=l ouk=n-1.
Nous utiliserons certains resultats de Connelly [4], et
Connelly et Whiteley [7] (d&its dans [141)qui sont des me-
thodes g&i&ales pour demontrer la rigidite globale. Pour une
charpente G@), une autocontrainte propre est notee par
O=(...,Wij,...) 0~ Oij- - oiji est la contrainte exerc6e sur le mem-
bre {ij}. A partir de o, on definit la mutrice de contrainte &2en
definissant le (i,j)-ieme &ment ~ij de la faGon suivante :
-(j)ij = -aji si i #j, pour { i,j} membre de G
Qz.I. = c k+i Oki si i=j
0 autrement.
 Globally rigid Tens&grit& symbtriques
symmetric tensegrities globalement rigides
discussion of the Kronecker product of two matrices.) This
h
64
quadratic form can be thought of as a “potential energy” func-
tion, and since 6~is a self stress for G(p), it is easy to calculate
l
I that the configurationp represents a critical point for this
energy function. This leads to the question of whether the
energy is at a minimum at p, which is in turn detected by
whether &2is positive semi-definite. If IR is positive semi-
(. definite, then any other configuration must violate some
member constraint in order to have a lower energy. These
are some of the ideas that can be used to show the following
pi
more precise statement (proved in [4D.
II Theorem 3. Let G(p) be any tensegrig fiarnework in three-
spacewith a proper self stressa. Supposethe cowesponding
stvessmatrix fi is positive semidefinite of nullity 4. If q is any
wnfiguration satis~ng the member constraints of G(p), then
q is an afine imuge of p.
Note that this result does not always imply that p and 4
are congruent. In order to use this theorem to conclude G(p)
is globally rigid, we need the following result concerning
affine maps. See [Is] for a more detailed discussion.
1) Theorem 4. Let G(p) be any tensegrityfiamrk in three-
space with a proper self stms w and Q its stvessm&-n%as in
Theorem 3. Let q be any wnfisuration that is the non-wngru-
ent afine image of p satis&ing the member constraints of
G(p). Then there is a non-zero quudratic form Qdefined on
three-spaceSUCK that Q(pi - Pj) = 0 for all members {i, j } of G
Stlch thaf Oij # 0.
We reinterpret the last condition as follows. For each
member { i,j} of G, regard Pi-Pj as a vector at the origin and
project it into any fixed plane A not containing the origin.
The condition says that these points, corresponding to the
non-zero stresses, must all lie on a single conic, i.e. a circle,
ellipse, parabola, hyperbola, or two lines. See Figum 4.
In the case of P,(i, k) we will see that it has a proper self
stress, non-zero on each member Since all the cables in the
two polygons lie in parallel planes, they all project onto at
least three points in a single line in A. Thus the only possible
conic containing these points is a set of two lines. However,
the other cables, as well as the struts, do not project into any
single line. Therefore, all the members of pncilk) do not lie in
a single conic, and there can be no other affine image q ofp,
such that G(q) satisfies the member constraints of G(p).
Puisque &2est une matrice symetrique, elle correspond a la
forme quadratique
Q-(P) = CwijIPi-Pj12
.
definie sur chaque coordonnee de l’espace de toutes les con-
figurations. La matrice de Qest precisement le produit de
Kronecker de a et de la matrice identite d’ordre d, c’est-adire
&2EUd.(Voir la section IV pour une presentation du produit
de Kmnecker de deux matrices.) Cette forme quadratique
peut etre consideree comme une fonction d’cchergie poten-
tielle )),et puisque u est une autocontrainte de G(p), il est
facile de calculer que la configurationp represente un point
critique de cette fonction d’energie. Ceci mene a la question
de savoir si l’energie atteint un minimum enp, ce qui, 5 son
tour, est decele en sachant si S2est positive semidefinie. Si s2
est positive semidefinie, alors toute autre configuration doit
violer une certaine contrainte sur l’un des membres pour
atteindre une energie inferieure. Voila quelques unes des
idles qui peuvent etre utilisees pour montrer l’enonce plus
precis suivant (demontre dans [4J).
I Theoreme 3. Soit G(p) une charpente & ten&$@ quelwn-
que d&s respacet-d mensionnel et une autowntrainte propre
a. Supposonsque lu matice de wntrainte wwespondante &2
estpositive semii%finie de nullite’ 4. Si q est une configuration
satisfaisant les contvaintesdes rnembres de G(p), alors q est
une imuge a@ne de p.
Remarquons que ce resultat n’implique pas toujours que p
et q sont congruents. Dans le but d’utiliser ce theoreme pour
conclure a la rigidite globale de G(p), on a besoin du resultat
suivant concemant les applications affines. Voir [13] pour
une discussion plus detaillee.
II Theo&me 4. Soit G(p) une chayente de ten&&rite quel-
conque dans l’espacetridimensionnel, 03une autowntrainte
propre et C2sa m&rice de wntrainte wmme dans le th6Mm.e
3. Soit q une configuration qui est une irnuge afine non-
wngruente de p satisfaisant Zeswntvaintes des membres de
G(p). zl existe&rs une forrne quudratique non nuk Q&fir&
sur l’espacetridi rnensionnel telle qUeQ(pi - Pj) = 0 POW tOUS
~SIWX&YES(i,j}&GteZs~oij#O.
Nous reinterpretons la demiere condition de la facon sui-
vante. Pour chaque membre {i,j} de G, considerons pI -pj
comme un vecteur a l’origine et projetons-le sur un plan fixe

Hence, for the frameworks Pn(j,k) if Q is positive semidefi-
nite of nullity 4, then Pn(j,k) will be globally rigid.
III. The Self Stress and the Twist
We will show that the existence of a non-zero self stress for
Pn(j,k) (necessary for rigidity by Theorem 1) allows us simul-
taneously to calculate the twist and the self stress that exists
for that twist. The results here are essentially equivalent to
similar (correct) results in Hinrichs [lo], but the treatment
here is independent of Hinrichs, more explicit, and some
proofs are different.
To ease this calculation we choose a particular coordinate
system for any vertex pi of Pn(j,k). The x-axis and y-axis are in
the plane of the circle containing pi, and the x-axis is along
the radius of the circle containing pi. The z-axis is thus per-
pendicular to this horizontal plane. See I?igu~ 5.
For any prismic tensegrity Pn(j,k) we will call any member
(a,b} that has its vertices in different circles a Zateralmenzber
and any corresponding stress CQ a Zateralstress.We will call
any other member (necessarily a cable) a horizontal cable
and its corresponding stress (“)aba horizontal stress.
II Lemma 1. For any P,(j,k) sumose o is a self stress.For any
vevtsclabeled i Zet{a,i}, {b,i} cowespondto the adjacent lat-
eral membeus.TIWTZEli = -O,i.
l%of. The equilibrium vector equation in the definition of a
self stress
must hold for each coordinate, in particular the z-coordinate.
The z-coordinates of the vertices adjacent along the horizon-
tal cables are the same, SO we are left with oai + O,i = 0. 8
We have found partial information about any possible self
stress for P,(j; k), but in order to find the twist we will use the
existence of a particularly nice self stress. Let H be the group
of isometries that leave the vertices of Pnci,k) invariant. Thus
1y (isomorphic to a dihedral group) permutes the members of
Pnci,k), and there are three transitivity classes, the horizontal
cables, the lateral cables, and the lateral struts. If a self stress
CIIfor Pn(j;k) has the same value for each member in a transi-
tivity class, we say a is symmetvic, Furthermore, if CI)is any
proper self stress (possibly not symmetric) we define for
every member {a,b} and P,&; k)
Topologie structurale l 21 l Stmctural Topology 6 1995
A quelconque ne contenant pas l’origine. La condition af-
firme que ces points, correspondant aux contraintes non
nulles, doivent tous se situer sur une conique simple, c’est-a-
dire un cercle, une ellipse, une parabole, une hyperbole ou
deux droites. Voir figure 4.
Pour Pn(j,k), nous verrons qu’il possede une autocontrainte
propre, non nulle sur chaque membre. Puisque tous les
cables dans les deux polygones se situent dans des plans
paralleles, ils se projettent tous sur au moins trois points dans
une seule droite dans A. Ainsi, la seule conique pouvant con-
tenir ces points est un ensemble de deux droites. ?butefois,
les autres cables, de meme que les etais, ne se projettent pas
en une seule droite. Done, les membres de Pnci,k) ne se si-
tuent pas tous sur une seule conique et il ne peut exister
aucune autre image affine 4 de p, telle que G(q) satisfasse les
contraintes des membres de G@). Ainsi, pour les charpentes
P,ci,k), si $2est positive semidefinie de nullite 4, alors Pn(‘j,k)
sera globalement rigide.
Ill. L’autocontrainte et la torsion
Nous montrerons que l’existence d’une autocontrainte non
nulle pour P,(i; k) (necessaire pour la rigidite selon le theo-
reme 1) nous permet de calculer de facon simultanee la tor-
sion, et l’autocontrainte qui existe pour cette torsion. Les
~ result&s present& ici sont essentiellement equivalents aux
~ resultats (corrects) similaires publies par Hinrichs [lo], mais
le traitement qui en est fait ici en est independant, il est plus
explicite et quelques demonstrations sont differentes.
Mn de faciliter ce calcul, on choisit un systeme de coor-
donnees particulier pour un sommet arbitraire pi de Pn(j,k).
L’axe des K et l’axe des y se situent dans le plan du cercle con-
tenant pi, et l’axe des x se confondant avec le rayon du cercle
contenant pi. L’axe des z est ainsi perpendiculaire a ce plan
horizontal. Voir figure 5.
Pour toute tens&rite prismique P,ci,k), nous nommerons
membre lathal tout membre (a,b} dont les sommets sont
dans des cercles differents et contrainte &&ale, la contrainte
correspondante c”)ab . ?bus les autres membres (necessaire-
ment des cables) seront nommes cables horizontaux et leurs
contraintes correspondantes Q., , contraintes horizontales.
MI Lemme 1. Pour tout Pn(j,k), supposons que o est une auto-
contvainte. &w tout somm.etdiquet& i, soient {aj}, (b,i} COY-
respondant aux membres luthaux djacents. Alors Eli = - ~bi.
D6monstxation : L’equation vectorielle d’equilibre de la defi-
Globally rigid Tens&gritth sym&riques
symmetric tensegrities globalement rigides

nition d’une autocontrainte

where IHI = the number of elements of H. We call 0 the

doit etre satisfaite pour chaque coordonnee, en particulier la
averageself stress.It is clear that G is always a proper sym-
coordonnee z. Les coordonnees z des sommets adjacents le
metric self stress for the same framework Pn(j,k).
long des cables horizontaux sont les memes ; il nous reste
Letp, be a vertex on the “top” circle (with respect to the z-
done Eli + obi = 0. q
axis of some fixed coordinate system say). Let {(a} be the
strut at the vertex pi. The projection of pa onto the xy plane Nous avons trouve une information partielle concernant
(perpendicular to the axis of symmetry of p,ci, k) is obtained toute autocontrainte possible pour &(j, k), mais afin de trou-
by a rotation ofpi by 8 radians counterclockwise, say. See ver la torsion, nous ferons appel a l’existence d’une autocon-
Fig.m 6. trainte particulierement belle. Soit H le groupe des isometrics
Note that this twist 0 is independent of k. Ifpi is rigidly qui laissent invariants les sommets de Pn(j,k). H (isomorphe a
rotated to another vertex (even on the other circle) so that un groupe diedre) permute ainsi les membres de Pn(j,k), et il
the two circles are invariant, then the vertices and members y a trois classes de transitivite : les csbles horizontaux, les
of P,Q,k) are invariant as well. cables lateraux et les etais lateraux. Si une autocontrainte u
We can now describe the coordinates of the vertices adja- de &(j, k) possede la meme valeur pour chaque membre dans
cent to pi. Let {a$}, {b,i} be the lateral strut and cable respec- une classe de transitivite, on dira que u est sym&r@e. De
tively. Let { c,i}, {dj} be the horizontal cables. Then placing plus, si o est une autocontrainte propre (possiblement non
unit radius circles on the z= 0 and z = -1 planes, we get symetrique), on definit pour tout membre {a$} et Pn(j,k)
cJ%F-Jl
a,, = - 1
IHIhEHwP(4’
1 0
Pi = (~IO,o>
PC4= (cos 8, sin 8, -1) ou, IHI = le nombre d’elements de H. 0 est appele
pb = (ms(&~), sir+-T), -1) (*) l’autocontrainte moyenne. 11est clair que G est toujours une
autocontrainte propre symetrique pour la meme charpente
mk
p, = cos-,,sin 2rckO
n , pn(ik)*
2nk - Soit pi un sommet se situant sur le cercle ((du haut ))(en
~0s n ,-sin 2xkO
nl .
regard de l’axe des z dun certain systeme de coordonnees
fixe). Soit { i,a} l’etai au sommet pi. La projection de pa sur le
M Lemma 2. If pn(j,k) b a non-moproper self stress,then plan my (perpendiculaire a l’axe de symetrie de &(j, k)) est
obtenue par une rotation de pi de 8 radians dans le sens anti-
e=++i . horaire. Voir figure 6.
( 1
Notons que cette tomion8 est independante de k. Si on
Proof. By averaging as discussed above, the existence of a effectue sur pi une rotation rigide vers un autre sommet
non-zero proper self stress implies the existence of a non- (meme sur l’autre cercle) de telle sorte que les deux cercles
zero proper symmetric self stress a. Hence at any vertex pi, restent invariants, alors les sommets et les membres de
Oi, = did. By Lemma 1 OJia= - Oib. By the equihbrium equation Pn(j, k) demeurent eux aussi invariants.
for the y-coordinates and by (*)
On peut maintenant d&ire les coordonnees des sommets
Oi, sin 8+ Oib sin 8 - n2zj = 0, adjacents a pi. Soient { a,i} et { b,i}, l’etai lateral et le cable
i 1 lateral, respectivement. Soient { c,i} et { d,i}, les cables hori-
zontaux. En placant alors des cercles de rayon unite sur les
tDi,(Sirl,_sin(e-~)) = 0.
plansz=O et z= -1, on obtient (figum 7)
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Figure 7 If Oi, = 0, then all the lateral stresses are 0, and this Pi = (1Ao)
c if* would imply that all the horizontal stress are 0 as Pa = (COS 8, sin 8, -1)
well, violating the non-zero hypothesis for o. Thus
pb = (co+-%), sir+-%), -1) (*)

( 1
sin 8 = sin 6 - n2nj .

Using that 0 5 8 < 2n: we have

Pi e+ e-27ti =n: or e+ 8 2% =37~ .

( n 1 (- n 1
I Lemme 2. Si P,Cj,k)possti une autowntrainte propre rwn
Th..ls nulle, ah
8= ;+,i
n
or e= 35+xi.
n
Red Oib > 0, Oi, = 0, > 0, Oi, < 0. From (*),
D&non&&ion. En procedant par la moyenne comme plus
haut, l’existence dune autocontrainte propre non nulle impli-
where que l’existence dune autocontrainte propre non nulle syme-
a= < 0. trique W. Ainsi, en toUt sommet pi, Oic= Oi,. Par le lemme 1,
cl)ia=- Oib* En utihsant l’equation d’equihbre pour les coor-
From the above analysis and (*), don&es y, et par (*), on a

In order for the equilrbrium equation to hold at pi, we must

U&l8 + OIi,SiIl
( 1
e-?
2nj = 0,

have p = - a > 0. Now p > 0 only if the x-coordinate ofpb is ~i,(SiIl&Si+-~)) = 0.

positive and the x-coordinate ofpa is negative. Thus the
(symmetric) self stress CI)will not be proper unless
8 = 7112+ n:(j/n). II
We now know that pb = (- cos 8, sin 8, -1) and the y-coordi-
nates ofpa and.pb are
Si via = 0, alors toutes les contraintes laterales sont nulles,
et ceci impliquerait que toutes les contraintes horizontales
sont nulles egalement, en violation de l’hypothese de non-
nullite de o. Ainsi,
sine

Remark. We have determined 8 and thus the configuration

EnutihsantlefaitqueOI8 <2z,ona
for Pnci,k) up to congruence. At this stage it is an easy matter
to see that the proper symmetric self stress o for Pn(j,k) is e+ e2!!i =XOU e+ 8 X =3x .
unique up to a positive scalar, It is natural to ask if there are ( n ) (- n 1
any non-symmetric proper self stresses for ~,(j, k). It follows
Ainsi,
from the next lemma that when Pn(j,k) is connected (as a
8 = $,,i ou e= 3;+7J.
graph) the only proper self stress is symmetric. Hinrichs n n
showed that &(j, k) is connected precisely when the greatest
common divisor of n, j, k is 1. Thus we will calculate all the Rappelons que Oib > 0, Oi, = Oid > 0, Oi, < 0. De (*), on tire :
stresses for all connected prismic tensigrids.
Oi, (PC-Pi) + Oid(Pd -Pi) = a C1mono>
q Lemma 3. LetP,(j,k), n=3,4 ,..., j=l,..., n-l, k=l,..., n-l,
Ob
be any prismic ten&rid with the greatest wmmon divisor of
a= <O'
n, j, k equal to 1. Then ah!non-zeroproper self stvessesof
Globally rigid Tens6grMs symhiques
symmetric tensegrities globalement rigides

Q(j,k) are ofthe fimn De l’analyse precedente et de (*), on a

horizontal stress =y>o
Afin que Equation d’equilibre soit valide en pi, on doit
sin2 + n:
lateral cable stress = 2y p ( ** 1 avoir p = - a > 0. Maintenant, p > 0 seulement si la coordon-
sin t; ‘Ic nee x de & est positive et que la coordonnee x de pa est nega-
tive. Eautocontrainte (symetrique) 0 ne sera pas propre a
sin2 $ n:
lateral strut stress = - 2y ~ moins que 8 = X/2 + n(j/n). 1
sin f n:
On sait maintenant que pb = (-cos 8, sin 8, -1) et que les coor-
Proof: At any vertexp, , we use the coordinate system (*)
donnees y de pa et de &$.,sont egales.
discussed above. By Lemma 1, Oi, = -jib. By Lemma 2,
8 = n: (l/2 + V+. The equilibrium equation for the y-coordi-
Remarquue. Nous avons determine q et ainsi la configuration
nates gives 0, = (R)id.The equilrbrium equation for the X-
pour Pn(j,k) a une congruence p&s. A ce stade, il est simple
coordinates gives
de voir que l’autocontrainte propre symetrique a pour P,(i, k)
O~,(COS8~1)~O~~(~cOS9~1)+ 20, COs--27ck 1 = 0. est unique a un scalaire positif pres. I1 est nature1 de deman-
( n 1 der s’il existe des autocontraintes propres non symetriques
Hence
pour Pn(j,k). Une consequence du lemme suivant veut que
CO+--1 -2 sin2 +- n: lorsque &(j,k) est connexe (considere comme un graphe), la
-=Oia - Oib
-= = .
cos 8 sin++ seule autocontrainte propre est symetrique. Hinrichs a de-
aic (“)ic
montre que Pn(j,k) est connexe precisement lorsque le plus
This ratio is the same for each vertex i. Choose any h > 0 for grand diviseur commun de n, j et k est 1. On calculera ainsi
any horizontal stress. The above ratio determines the stresses toutes les contraintes pour toutes les tens&rites prismiques
for all adjacent members. Since the graph of P,cj&) is con- connexes.
nected (by [lo]) all the stresses for all the members are deter-
IC Lemme 3. &itP&,k), oti n=3,4 ,..., j =I ,..., n-1, k=l,...,
mined and thus are given by (* *). II
n-l, une ten&rite prismique dent le plus grand diviseur com-
mun & n, j, k est kgal h 1. Ah toutes les autowntraintes
IV. Proof of the Main Theorem
propres non nulles & P&k) sont de la form
This section contains the proof of the main result, that for
anyn=3,4 ,... andj=1,2 ,... ,n - 1, Pn(j;k) is globally rigid if and contraintes horizontales =y>O
only if k = 1 or k = n-l. Since Pnci,l) is equal to P,Ci,n-l), it
suffices to show the Main Theorem for Pn(j,1). sin2 + n:
contraintes de cables lateraux = 2y ---- ( ** 1
?b facilitate the calculations we index the vertices of Pn(j,1) Sin$n:
in the following way. We label the n vertices which lie in one
of the xy -planes with consecutive odd integers 1,3,. . .,2n - 1, sin2 + n:
contraintes d’etais lateraux = -2yp - ;
and the n vertices in the other plane with consecutive even
integers 2,4,. . .,2n. Then we have:
{i,i+2} arehorizontal cables i = 1,2,3,..., 2n; Mmonstmtion. En tout sommet pi, on utilise le systeme de
{i,i+ 1) arelateral cables i = 1,3,5,..., h-1; coordonnees (*) presente plus haut. Par le lemme 1, Oi, =
(i,i+l+2j} are lateral s&uts i = 1,3,5,..., 2n-1. -0,. Par le lemme 2,e = 711 (l/2 + &). L’equation d’equilibre

pour les coordonnees Z-Jnous donne 0, = CL)id . Equation

Assume where necessary these are integers mod 2n. With d’equilibre pour les coordonnees x nous donne
this indexing Lemma 3 implies that any non-zero proper self
stress o for Pn(j,1) has the form O,(COS&l)-O,(-COSe-1) + 20, COS--2n;k 1 = 0.
i n 1
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Oi , i+2 =y>o Done,

sin2 :
0. 2, i+l = -0). . = 2y ~ . cos + - 1 -2 sin2 n’IC
’
t,t+1+2j
sinj + -=(%a - Oib
-= = .
@ic Oic cos 0 sin + n:
Throughout the rest of this section we take y = 1. ?b sim-
Ce ratio est le meme pour chaque sommet i. On choisit
plify notation we let
sin2 5 un quelconque h > 0 pour n’importe quelle contrainte hori-
x=2-. zontale. Le ratio cidessus determine les contraintes pour
sinj+ tous les membres adjacents. Puisque le graphe de Pnci,k) est
connexe (par [lOI), toutes les contraintes pour tous les
The associated stress matrix Q belongs to a very special
membres sont determinees et sont ainsi donnees par (* *). I
class of matrices called block circulant matrices
IV. D6monstrath du thbrhne principal
Cette section contient la demonstration du resultat principal,
al’effet que pour tout n=3,4 ,... etj=1,2 ,..., n-l, P,ci,k) est
globalement rigide si et seulement si k = 1 ou k = n - 1. Puis-
que Pn(j, 1) est egal a P,(j,n - l), il suffit de demontrer le theo-
reme principal pour Pn(j, 1).
where each S&, is a 2x2 matrix,
Afin de simplifier les calculs, nous etiquetons les somrnets
de P,(j,l) de la facon suivante. On attriiue aux n sommets
al = [-E -;]t Q2= [-:, -y]f Qj+l= [i i]t
qui se situent dans l’un des plans xy les entiers impairs con-
&utifb 1,3,... ,2n -1, et aux n sommets appartenant a l’autre
plan les entiers pairs consecutifs 2,4,. . .,2n. On a alors :
{i,i+2} sont des cables horizontaux i = 1,2,3,. . .,2n ;
and for any other integer wzbetween 1 and n
{i,i+ l} sont des cableslateraux i = 1,3,5,...,2n-1;
{i,i+1+2j}sontdes&aislateraux i = 1,3,5,...,2n-1.

Supposons lorsque cela s’avere necessaire que ce sont des

We will use some of the special properties of circulant entiers mod 2n. Avec cet etiquetage, le lemme 3 implique
matrices to calculate the eigenvalues of a. The following que toute autocontrainte propre non nulle 0 pour Pn(j, 1) est
definitions and theorems may be found in [9]. de la forme
The Kronecker product of an m x 4 matrix A and an Yx s 0 i , i+2 = Y ’ O
matrix B is the my x qs matrix sin2 :
Oi Ii+l = -0i , i+l+2j = 2Y ~ .
sinj$

?but au long de cette section, on prendra y = 1. Pour sim-

plifier la notation, on posera
sin2 5
x = 2- .
The properties of this product that we will use are: sinj+
1) (A+B)@C=A@C+B@C; A@(B+C)=A@B+A@C
La matrice de contrainte associee Q appartient a une
2) (A@B)(C@D) = AC@BD classe tres speciale de matrices nommees matrices a circula-
3) (A@B)* = A*@B*, tion de blocs.
where A* is the conjugate transpose of A and indicated op-
 n,
. Q,
Globally rigid Tens&grit& symetrlques

R,.a,-,
symmetric tensegrities globelement rigides

erations are assumed to be defined. The complex conjugate

of a complex number z is Z.
I Theorem5
$5
-(i-1)(j -1)
LetFbethenxnmatrixwithij-thentry
whereE,= ei 2zis theprimitive i- th rootof unity.
Then Fti kd&y, i.e.,FF* = I = F*F.
Ia=
:[.Q,
:::
Q,
a,
P
n,
1
i2,
R,

ou chaque Qm est une matrice de format 2 x 2,

q Theorem6. LetIYIcrndDbethenxnm&%ze~
010 . ..o 1 0 0 ... 0
0 0 1 0 ... 0 0 5 1 ... 0
I-I= ... .. , D= 0 0 t2 . . . 0 .
..
0 0 0 0 ... i .
1 0 0 0 . .. 0 -0 0 . . . 0 6-l
et pour tout autre entier m entre 1 et n
Then for each 4?=1,2,...,n-1
H’= F*DeF.
a,=
[ 1 ii.

Nous utiliserons certaines des proprietes speciales des

We now apply these theorems to prove
matrices a circulation pour calculer les valeurs propres de a.
II Lemma 4. If P,(j,l) has non-zvopperseZfstress 0, the On peut trouver les definitions et theoremes suivants dans
associated stressmatrix Q has eigenvdues PI .
Le produit de mnecker dune matrice A de format m x 4
h’, = (2sinm$‘& x(,sinmj$, m = OJ,..., n-l,
et d’une matrice B de format Yx s est la matrice de format
where mrxqs
2 sin2 + tr,,B a,,B ... a,,B
x = -.
sinjf a,,B a22B .. . a,,B
A@B = ..
mf. By the preceding discussion of Q and by the defini- am*,B a,,B . . . a,,B
tion of the Kronecker product, a = y90lie @a [+ 1. Theorem 6
implies Q = Fl (F*D”F) 8 QE+1.Letr be the 2 x 2 identity tis proprietes de ce produit que nous utiliserons sont :
matrix. Then-it follows from properties 2) and l),
1) (A+B)63C=A@C+B@C; A@(B+C)=A@B+A@C

Q = 7 (F*DT) 63)i&+l = y (F*DT) 63 (IsZ,+,I) 2) (A@B)(C@D) = AC@BD

e=o e=o 3) (A@B)* = A*@B*,

= 2 (F*@I) (De@ Qe+l) (F@ I) ou A* est la transposee des conjugues de A et les operations
indiquees sont supposees definies. Le conjugue d’un nombre
complete 2 est Z.
= ;@I) [zD’@Qe+l] (FBI).
I Theoreme5. SoitFlam&ricedefownutnxnGZontZeij&ne
From properties 2), 3) and Theorem 5 it follows that e-t & i f(i-l)li-l), 0G 5 = ei % & h i-w r&m pdmi-
F* @I = (F 0 I) *, et F 0 I is unitary. Hence the eigenvalues of tivede z’unitk.Ai!ors F estunitaire,ckst&fire, FF* = I = F*F.
Q are equal to the eigenvalues of the block diagonal matrix
Y De@Qe+,. This matrix consists of the 2 x 2 blocks, Cm,
;=0,1,2,... ,n-1, down the main diagonal and zeros every-
where else, where
 Topologie structurale . Structural

i Theoreme6. SoientIIetD, ksmutricesdeformutnxn

010 . ..o

1
(2 sin m+)’ x <5’“-1) 0 0 1 0 ... 0
= . .
x (y+Ll) rI= 6 ... 1. , D=
(2 sin m+>z
0 0 0
l

1 0 0 0 ... 0
The eigenvalues of Cmare
Abrspourchaque e=l,Z,...,n-2
h fm = (2 sin ~2%)~ k ~(2 sin mj+). n
ne= F*DeF.
I[ Lemma5 Theeigenvabeshf~, m-O,1 ,..., n-l, ofthestvzss Nous utiliserons maintenant ces theoremes pour demon-
mamJn associutedto the non-zeroproper self styesso for trer le lemme suivant.
P,(j,l) are non-negative. In fact
1111
Lemme 4. Si Pn(j, 1) posskdeune autowntrainte propre non
h,‘=h, =o, nulk 0, alors la matrice de wntrainte associk~alesvaleurs
h; = A,-, = 0 and hf = h”,-, > 0, if j is odd, pyres

h; = A’,_, = 0 and hf = hi-, > 0, if j is even, h’, = (2sinms)z+ +sinmj$, m = O,l,..., n-l,
Oii
andh; >O and h, SO foranyotherintegerkm<n-1. 2 sin2 5
x = ~.
Pmof: Recall that x= 9. ii From Lemma 4 it is clear that sinj$
hi = (2 sin 0)" & x(2 sin 0) = 0, Ih?monstz&ion. En utilisant ce qu’on a dit de Q et la defini-
tion du pmduit de monecker, C2= :$ IF’ @iR,,, . Le theo-
hi = (2 sin +)2 - (I2 sin ‘I2 (2 sin jp) = 0, and
reme 6 implique Q = itO(F* D?) @be+1. Soit I la matrice
2 sin j+
identite d’ordre 2. Par les proprietes 1) et 2), on obtient
h ;’ = 2 (2 sin $J2 > 0.
If j is odd sin (n-1) j+- = sin j+-, while if j is even sin (n-l) j+-
=-sin j+ hence the cases of h’, when vn= n-l are verified.
For m=2,3,..., n-2 the statement, h; >O and h, >O, is
equivalent to the statement
(sin 17+)~
> = (F*W) [EDW.,,,] (FW).
(sin -+)2
Par l’application des proprietes 2) 3) et du theoreme 5, il
sin-+ > 1 this inequality Gould follow from
Since sin m+

s’ensuit que F* 63)I = (F 69I)*, et F 63)I est unitaire. Les valeurs

sin m+ propres de Q sont done egales aux valeurs propres de la
(***I -2
sin + matrice diagonale en blocs y De 8 Q,,, . Cette matrice est
constitue deblocsde forrnat?x2, Cm,m=0,1,2 ,..., n-l, le
By replacing m by n-m and j by n-j, where necessary, it long de la diagonale principale et de zeros ailleurs, ou
sufficestoshow(+when lSjI+ and lImI+.Using
the fact that 0 < t 5 + implies +t 5 sin t < t, we conclude that

sin m+- +m+

-=- 2m 1 sin mj+
-----2 It and Y-2
sin + -ii n: e I sin j+ I ’
Globally rigid TensBgrMs sym&iques
symmetric tensegrities globalement rigides

From this we see that (* * *) holds whenever F 2 $ , i.e.,

whenever jm > +n.
The remaining cases jm 5 +n follow from the fact that
sint=tqi?(l---&) converges absolutely for any rea1 (2 sin m+)’ x(5’“-1)
=
x (5’n-jk 1) (2 sin m+)2 I ’
number t [l]. Hence [

Les valeurs propres de Cmsont

sin m$- - Bqtl (l- +)
sin + I[:00 -- 1 = mqtl (y$) h fm = (2 sin m+-)2 k x(2 sin mj+). li
ii
I-I c1 n2q2 1
q=l m14
and II; Lemme 5. Les valeurspropres A&, m=O,l,..., n-l, de b
matrice de contrainte Szasso& ii l’autocontrainte propre non
sin jm+ nfi o pour P,(j,l) sont yu)y1tigatives. En fait
00 = mq!l (l-5).
sin j+ * lc
.2
J
mtq A,‘= h, = 0,
--
.Jn q=l
+ n2q2 1

The quotients are both indexed over the positive integers hi = h,-, = 0 et hf = h’,_, > 0, si j est pair,
4 which are not divisible by m, i.e. m fq. AS long asjm< n, it h; = h”,-, = 0 et hf = h,-, > 0, si j est impair,
is clear that for each q,
(1-g) 2 (1-s) r 0. et h; >O et h; >O pourtoutautreentierl<m<n-1.

This gives us (* * *) for jm 5 +n < n. I Dbmon&ration. Rappelons que x= ‘9. ii Du lemme 4, il

est clair que
C0x.&xry: The stress matrix Q, for any non-zero proper self
stress o of P&I), is positive semi-definite of nullity 4. hi = (2 sin 0)2 3~ x(2 sin 0) = 0,
(2 sin +)2
Proof of the Main Theo- By the definition of the twist h-1 = (2 sin G)2 - (2 sin jf) = 0, et
2 sin j+
8 in the construction of Pn(j,7c),we know that P&Q has a
proper non-zero self stress a. By the corollary we see that in h 1 = 2 (2 sin +)” > 0.
the case k= 1, the associated stress matrix Q is positive semi- Sij est impair sin (n-l) j+ = sin j*, tandis que si j est pair, sin
definite of nullity 4. By Theorem 3 if any other configuration, (n-l) j$- =-sin j+. Les cas de h’, lorsque m = n-l sont done
q, satisfies the member constraints of P&I), q is the affine verifies. Pour m = 2,3,. . .,n-2, l’enonce, h; >O et h, >O, est
image of the vertices of &(j,l). It is easy to check that the equivalent a l’enonce
member directions of Pno’,1) do not lie on any conic at infin-
ity. Hence by Theorem 4, q is congruent to the configuration (sin m+)2
>
of vertices in P,(j, l), and Pn(j,l) is globally rigid. (sin +)2
We show the “only if” implication of the Main Theorem: putiue sinm+ > 1, cette inegalite sera une consequence de
sin f
If k= 2,.. .,n- 2, then Pn(j,7c)is not globally rigid. There are two
cases. sin rn$ sin mj+
(***I
sin + sin j+
Case 1: k is not relatively prime to n.
If we look at the horizontal cables that lie in one of the two En remplaGant m par n - m et j par n-j, ou cela s’avere
parallel planes, then the graph they determine falls into d > 1 necessaire, il suffit de demontrer (* * *) lorsque 15 j < + et
separate components, where d is the greatest common divi- lImS+. En utihsant le fait que 0 <,t 5 5 implique que
sion of 7cand n. Take one of these components consisting of + t I sin t < t, on conclut que
 Topologie stnxturale l 21 l Stmctural Topology l

a cycle of n/d vertices and reflect the vertices (and the inci- sin rn+ $rn+ 2m 1 sin mj+
dent members) about the other horizontal plane. This clearly ----2 -=- et r1
sin + R 7t sin j+
.

preserves all the member lengths, and is a realization of the n xn n:

graph not congruent to the original one. Thus this &(j, k) is De la, on voit que ( * * *) se verifie du moment que 2+ 2 $,
not globally rigid. See F’igum 8, where n = 6, j= 5, k= 2. c’est-adire lorsque jm 2 +I.
Les cas restants ou jm < +n se deduisent du fait que
sin t= fqiJ (l- --&) converge absolument pour tout
nombre reel t [l]. Done

Itn00
sin rn+
sin + n
t1
q-l
-- 1
n2q2 1
et

sin jm+ jrn$“l = (l- 5)

- = mqiYl (l-5).
sin j+ * x 00 1 .2

/n q=l
n(l -- n2q2 1 rnfq

Les quotients parcourent tous les deux les entiers positifs

Case 2: k is relatively prime to n. 4 qui ne sont pas divisibles par m, c’est-adire, m fq. En
Let z=2,...,n-2 be such that kT= 1 (modulo n). l&king inte- autant que* < n, il est clair que pour chaque valeur de 4,
1 gers modulo n we claim that the- underlying graph of P,(Jk)
is isomorphic to the graph of Pn( kj, 1). To see this, in each
(l-$$) 2 (l-$J 2 0.
framework, label the vertices in one horizontal plane as Ceci nous donne (* * *> pour jm 5 +n c n. 8
0,1,2,. . .,n-1 in counterclockwise cyclic order. Label the verti-
ces in the other horizontal plane as 0’, l’, . . .,(n-1)‘. In P,o,k) ComUa&. La matrice de contrainte Q, pour toute autocon-
the cables are trainte propre non nulle o de P,o’,l), est positive semidefinie
{i,i+ k}, {i’,(i+ k)‘}, {i,i’} de nullite 4.
and the struts are
Bmonstmtion du tMor&ue principal. Selon la defini-
{i,(i+j)‘} .
tion de la torsion 8 dans la construction de P&k), on sait que
In &(xj,I) the cables are P&k) possede une autocontrainte propre non nulle o. Par le
corollaire, on voit que dans le cas k = 1, la matrice de con-
{i,i + l}, {i’,(i+ l)‘}, {i,i’}
trainte associee &2est positive semidefinie de nullite 4. Par le
and the struts are theoreme 3, si une quelconque autre configuration, 4, satis-
(i,(i + Fj)‘} . fait les contraintes des membres de P,,Q,I), alors 4 est l’image
affine des sommets de P&l). On peut facilement verifier
Let f be the bijection from vertices of pn(j,k) to vertices of
que les directions des membres de P&l) ne se situent sur
P,(zj,l) given by
aucune conique a l’infini. Done, par le theoreme 4,q est con-
i+E =f(i) gruent a la configuration des sommets de P,Jj,l), et P&l) est
i + (72) = f(i’) globalement rigide.
Nous demontrons ici la necessite de la condition du theo-
Since xk = 1 (mod n),
reme principal: Si k = 2,. ..,n - 2, alors &(j, k) n’est pm globale-
f(ki) = k%i=i(modn). ment rigide. Deux cas se presentent.
Globally rigid Tens4griths sym&riques
symmetric tensegrities globalement rigides
We check that fis an isomorphism of the graphs by check-
ing that members of &(j,k) are sent to correspor Iding mem-
bers of P,(zj,l),
{i,i+k} + {E, Ici+l}
{i’,(i + k)} + {(Xi)‘, (Xi + l)‘}
{i,i’} + { -Ici, (rci)‘}
{i,(i +I)‘} + {Xi, (Ici + kj)‘} .
Thus P,(kj,l) has the same cable-strut structl Ire as does
P&k). This proves the claim.
Let P&k) have a fixed configuration. We will trytofinda
configuration for pn(zj,l) where as many of the correspond-
ing member lengths are - equal as possrble. By a dilation in the
horizontal plane of P,( kj,l) we can insure that all the corre-
sponding horizontal members have the same length. By dilat-
ing (increasing or decreasing) in the vertical axis we can in-
sure that the corresponding lateral struts all have the same
length. We are left with the lateral cables. We already know
that P,(kj,l) is globally rigid, so its lateral cables must be
strictly shorter than the lateral cables of P,Q,k). But then
p,o’,k) is not globally rigid, finishing Case 2 and the Theorem.
M Remarks,Further\Nbrlcand a Conjecture
We have used a stress matrix analysis to show that Pn(j,l) is
globally rigid, but some questions remain:
1. Can other methods be applied to show that some of the
other prismic tensigrids are rigid?
2. Can it be shown that some of the other prismic tens&rids
are not rigid?
3. How “often” is P&k) rigid?
For question 1, we propose that the methods of Connelly and
Whiteley [7] are relevant, but this requires a further non-
trivial analysis. Instead of showing that p,o’,k) is globally
rigid, it is natural to ask whether it is “pre-stress stable”,
which implies that it is rigid. m test whether this is true, one
first looks at 0 6913, which we will call a, where I3 is the 3
by 3 identity matrix. For pre-stress stability, it is not neces-
sary to show that fi is positive semi-definite. It is only neces-
sary that 0 be positive definite on the particular linear
subspace given by the infinitesimal flexes of &(j,k). The
problem is to find an explicit expression for those infinitesi-
mal flexes. Nevertheless by using these techniques we claim
premier cas : k nest pas relativement premier a n.
Si on observe les cables horizontaux qui se situent dans l’un
des deux plans paralleles, on remarque que le graphe qu’ils
determinent est constitue de d > 1 composantes non con-
nexes, ou d est le plus grand diviseur commun de k et de n.
On choisit l’une de ces composantes qui consiste en un cycle
de n/d sommets et on effectue une r8kxion des sommets
(et des membres incidents) par rapport a l’autre plan hori-
zontal. 11est clair que ceci preserve les longueurs de tous les
membres, et que c’est une realisation du graphe qui n’est pas
congruente a la realisation originale. Ainsi, ce P,(j,k) n’est pas
globalement rigide. Voir figu~ 8, ou n = 6, j = 5, k= 2.
Deuxi&ne cas : k est relativement premier a n.
Soit c=2,...,n-2 tel que kz=l (modulo n). En prenant des
entiers modulo n, on affirme que le graphe sous-jacent de
pno’,k) est isomorphe au graphe de &(kj,l). Pour nous en
assurer, ktiquetons dans chaque charpente les sommets dun
plan horizontal par 0,1,2,... ,n-1 dans un ordre cyclique anti-
horaire, et les sommets de l’autre plan horizontal par
O’J’, . . .,@I-1)‘. Dans &(j,k), les &bles sont
{i,i+ k}, {i’,(i+ k)‘}, {i,i’}
et les etais sont
{i,(i+j)‘} .
Dans P,(kj,l), les cables sont
{i,i+ l}, {i’,(i+ l)‘}, (i,i’}
et les &is sont
{i,(i + Icj)‘} .
Soit f la bijection entre les sommets de P&,k) et les sommets
de P,(zj,l) definie par
i + Xi = f(i)
i + (Xi) = f(i’)
Puisque xk= 1 (mod n),
f(ki) = k?%= i (mod n) .
On verifie que fest un isomorphisme des graphes en s’as-
surant que les membres de &(j,k) sont envoy& sur les mem-
bres correspondants de P,(kj, I),
(i,i+k} + (Xi, Ici+l}
(i’,(i + k)} + t(E)‘, (Ici + I)‘}

(without proof here) that the following Theorem of Hinrichs
is correct:
I Theorem (Hinrichs): If the bottomfae of a prismic tens&id
is rqdaced by a rigid polygon, the wnfiguration is rigid.
Again Hinrichs’ proof is incorrect because he misapplies
the theorem of Roth and Whiteley (Theorem 2 above), and
he unjustifiably assumes that all members can be replaced
by bars.
On the other hand for question 2, if fi has some negative
direction determined by the infinitesimal flexes, then P&, k)
is not rigid, using the second-order theory developed in
Connelly and Whiteley [7]. It is likely that for all n, j, k, these
considerations will decide whether pn(j,k) is rigid or not. (For
instance, experimentally it seemsthat P,(I ,2) is not rigid.)
In fact for question 3, if the linear subspace is in some
sense “random” with respect to the positive and negative
eigen subspaces of a, then “most” choices of n, j, k should
have &(j,k) not rigid. ?b be precise we define ynas the
number of integers j, k = 1,. ..,n-1 where P&,k) is rigid. We
then have
Conjectum
Aside from these general questions we also mention how
our results fit into other conjectures and results. In Whiteley
[Id] there is mentioned the conjecture that if one has a
tensegrity framework whose vertices are the vertices of a
convex polyhedron P whose cables all are edges of P, and
whose struts are interior to P, then any proper self stress for
this tensegrity framework is positive semi-definite. It turns
out that the prismic tens&rids P,( [+],I) (where [+I is the
greatest integer less than or equal to +) are in this category,
and so verify the conjecture in this very special case. On the
other hand, most of the prismic tens&ids do not fall into this
category since the cables do not lie on the edges of the con-
vex hull of the vertices, and yet we know that the P,(j,l)‘s
are globally rigid anyway.
We mention an easy generalization of our result (that
P,(j,l) is globally rigid). It turns out that if one takes any pro-
jective transformation of 3-space that does not take any ver-
tex to infinity, then the resulting tensegrity framework p,.Jj,l)
will still have a stress with a positive semidefinite stress ma-
trix of nullity 4. See Whiteley [13]. If the image of the line
Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995
{i,i'} + { -Ei,(ki)'}
{i,(i +I)'} + {G, (Ici + Tj)'} .
Ainsi, Pn(kj,I) possede la meme structure cables-&is que
P,&,k). Cela demontre l’assertion.
Considerons que P,,Q,k)possede une configuration fixee.
Nous tenterons de trouver une configuration pour P,Ckj,l)
qui soit telle que le plus grand nombre possible de membres
correspondants soient d’egales longueurs. On peut s’assurer
d’avoir tous les membres horizontaux de meme longueur par
une dilatation dans le plan horizontal de P, (%j, 1). Par une
dilatation (croissante ou decroissante) selon l’axe vertical, on
peut faire en sorte que les etais lateraux correspondants
soient tous de meme longueur. I1 nous reste les cables late-
raux. On sait deja que P,(xj,I) est globalement rigide ; ses
cables lateraux doivent done etre strictement plus petits que
les cables lateraux de P&Pk). Mais alors, P&, k) nest pas globa-
lement rigide, ce qui termine la demonstration du deuxieme
cas et du theoreme. II
V. Remaques, projections de travaux et une conjecture
On a utilise une analyse de la matrice de contrainte pour
demontrer que PJj,l) est globalement rigide, mais certaines
questions demeurent :
1. Peut-on appliquer d’autres m&odes pour demontrer
certaines autres tens&rites prismiques sont rigides ?
2. Peut-on demontrer que certaines des autres tens&rites
prismiques ne sont pas rigides ?
3. P&k) est-elle ((souvent ))rigide ?
Pour la question 1, nous emettons l’hypothese que les metho-
des de Connelly et Whiteley [7] sont utiles, mais cela requiert
une analyse non triviale plus approfondie. Plutot que de de-
montrer que &(j,k) est globalement rigide, il est nature1 de se
demander si elle est ((stable avant contrainte )),ce qui impli-
que qu’elle est rigide. Pour verifier si cela est vrai, on Porte
d’abord attention a Q 6913, qu’on appellera a, oti I3 est la
matrice identite d’ordre 3. Pour la stabilite avant contrainte, il
nest pas necessaire de demontrer que a est positive semi-
definie. I1 est seulement necessaire de demontrer que fi est
positive definie sur le sous-espace lineaire particulier defini
par les mouvements infinitesimaux de pn(j,k). Le probleme
consiste a trouver une expression explicite pour ces mouve-
ments infinitesimaux. Neanmoins, nous affirmons par l’utili-
 Globally rigid Tensdgrith sym&iques
symmetric tensegrities globalement rigides
76
segment corresponding to a member of P,(j,l) intersects the
new “plane at infinity” then we reverse the role of strut and
cable in that member. Otherwise it stays the same. With this
in mind then p,&J) is still globally rigid. We show an example
Figure 9
in Figum 9. (Figure 10 in Hinrichs [lo] is another example.)
p3 ( ments infinitesimaux, alors P,(j$) nest pas rigide, selon la
Lastly we mention another point of view of our approach.
It turns out that our stress matrix Q can be written as a linear
combination of permutation matrices corresponding to those
permutations on the vertices coming from the dihedral group
of symmetries. These permutations can be regarded as a
“regular linear representation of the dihedral group’! Such
representations are well-known (see for example [2, page 1101)
to be the direct sum of known degree two representations.
Thus the same linear combination of the degree two repre-
sentations gives two-by-two blocks that can be used to calcu-
late the eigenvalues, similar to what was done in section IV.
This suggests an analogous approach to some other ten-
segrities with other groups of symmetries as well.
Figure 10 shows some further examples of symmetric
tensegrities.
sation de ces techniques (sans demonstration ici) que le theo-
reme suivant du a Hinrichs est vrai:
I Theoreme (Hinrichs) : Si la fm duhasd’unetens&qitb
pr&mique est remplabe par un polygone rigide, la configuvcr-
tion est rigide.
Encore ici, la demonstration de Hinrichs est incorrecte car
il fait une mauvaise application du theoreme de Roth et
Whiteley (theoreme 2, cidessus), et il assume sans justifica-
tion que tous les membres peuvent etre remplaces par des
barres.
D’autre part, en ce qui concerne la question 2, si fi a une
quelconque direction negative determinee par les mouve-
theorie du second or&e developpee par Connelly et
Whiteley [7]. II est vraisemblable que pour toutes valeurs de
n, j, k, ces considerations puissent permettre de decider de la
rigidite de P&k). (Par exemple, il sembzeexperimentalement
que P,(1,2) n’est pas rigide.)
Pour la question 3, si le sousespace lineaire est en quel-
que sorte ((aleatoire ))par rapport aux sousespaces propres
positifs et negatifs de a, alors la ((plupart Ndes choix de n, j, k
auront un P,(j,k) non rigide. Pour plus de precision, on defi-
nit T-~comme le nombre d’entiers j, k = 1,. . .,n- 1 pour lesquels
p,o’,k) est rigide. On a alors
camjectum :
;;TJ & = 0 l
Outre ces questions g&&ales, nous mentionnons egale-
ment comment nos resultats concordent avec d’autres con-
jectures et resultats. Whiteley [14] emet la conjecture a l’effet
que si on a une charpente de tens&rite dont les sommets
sont les sommets dun polyedre convexe P, dont les cables
sont tous des a&es de P, et dont les etais se situent a l’inte-
rieur de P, aloes toute autocontrainte propre pour cette char-
pente de tens&rite est positive semidefinie. 11apparait que
les tens&rites prismiques P,( [+],I) (ou [+I est le plus grand
entier plus petit ou egal a $- appartiennent a cette categoric,
et confirment la conjecture dans ce cas t-r& particulier.
D’autre part, la plupart des tens&it& prismiques n’appar-
tiennent pas a cette categoric puisque les cables ne se situent
pas sur les a&es de l’enveloppe convene des sommets, et on
sait deja que les P,(j,l) sont de toute facon globalement
rigide.
 Topologie structurale l 21 l Structural Topology l 1995

Nous signalons ici une generalisation simple de notre re-

sultat (que P,Jj,l) est globalement rigide). I1 apparait que si
on effectue une quelconque transformation projective de
l’espace tridimensionnel qui n’amene aucun sommet a l’in-
fini, alors la charpente de tens&rite resultante, ?,&,I) aura
encore une contrainte avec une matrice de contrainte posi-
tive semidefinie de nullite 4. Voir [IS]. Si l’image du segment
de droite correspondant a un membre de &(j,I) a une inter-
section avec le nouveau ((plan a l’infini )),on renverse alors le
role d’etai et de cable dans ce membre. Autrement, il de-
meure le meme. Ayant cela en tete, &(j,l) est alors encore
ps(4J) globalement rigide. On trouve un exemple a la figure 9.
rigid??
(La figure 10 dans le texte de Hinrichs [lo] en est un autre
exemple.)
Enfin, nous signalons un autre point de vue de notre ap
proche. Il apparait que notre matrice de contrainte Q peut
etre exprimee comme une combinaison lineaire de matrices
de permutation correspondant aux permutations des som-
mets provenant du groupe diedre des symetries. Ces permu-
tations peuvent etre considerees comme une ((representation
lineaire reguliere du groupe diedre )).On sait bien que ces
representations (voir par exemple [2, page 1101) sont la
somme directe de representations connues de degre deux.
Par consequent, la meme combinaison lineaire de represen-
tations de degre deux nous donne des blocs d’ordre deux
qu’on peut utiliser dans le calcul des valeurs propres, de
faGon similaire a ce qui a ete fait a la section IV. Cela suggere
une approche analogue pour d’autre tens&rites avec d’autres
gmupes de symetries.
La figure 10 montre d’autres exemples de tensegr$@58’pER’0~~6 .
,’
1 symetriques. ;6’
-.

[l] Alfors Lars V. (1966).ComplexAnalz@s.
McGraw-Hill, Inc., New York.
[2] Burrow M. (1965).wresentation 7’hwy of
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[3] Connelly R (1980). ‘The rigidity of certain
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[4] Connelly R (1982).“Rigidity and Energy.”
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[5] Connelly R (1988). “Basicconcepts of
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Thegwmety of rigid structures,ed. H.
Crap0 and W. Whiteley, (preprint, Cornell
Univ., Dept. of Math., White Hall, Ithaca,
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[6] Connelly R (1988). “Basicconcepts of static
rigidity.” Draft of chapter 3 in The geometry
of rigid structures,ed. H. Crap0 and W.
Whiteley, (preprint, Cornell Univ., Dept. of
Math., White Hall, Ithaca, N.Y. 14853).
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4%
[13] Whiteley W. (1988). “Xxisegrity! I%&Dg5 d’
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Structures,ed. H. Crap0 and W. Whiteley
(preprint, Champlain Regional College,900
Riverside Drive, St. Lambert, Quebec,J4P
3P2 Canada).
[ 141Whiteley W. (1988). “Global and Second-
Order Rigidity of Tensegrity Frameworks!’
Draft of chapter 16 in The Geometryof Rigid
Structures,ed. H. Crap0 and W. Whiteley
(preprint, Champlain Regional College,900
Riverside Drive, St. Lambert, Quebec,J4P
3P2 Canada).
Globally rigid TensCgriths symktriques
symmetric tensegriaies globalement rigides
The editors gratefullyacknowledgethe
financialand other materialsupport
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H Fonds.FCAR,Fondspour la Formation
de Chercheurset I’Aidea la Recherche,
of the Governmentof Quebec
H Universit6 du QuebecB Montt@al,
Comitedes publications
. Departmentof Mathematics and
ComputerScienceat the Universitu
du QuebeciI Montreal
. Association mathematiquedu
Quebec
n Natural Sciencesand Engineering
ResearchCouncil of Canada,which
providesan operatinggrant in support
of researchin structuraltopology.
Specialthanksto the FondsFCARfor their
grant of funds for the purchaseof
a Macintoshmicro-computer.The use of
this equipmentpermits us to preparefully
typeset,illustratedand composedpages
printed on an imagesetter.
Interdisciplinary journal on geometry
applied to problems of structure and
morphologyin design, architectureand
engineering.
Ce numeroa et6 rendu possible..gr&ea
I’aidefinanciereet a I’appuides ’ .,
organismessuivant:
. FondsFCAR,Fondspour la Formation
de Chercheurset I’Aide8 la Recherche,
du Gouvernementdu Quebec
H Unlversit6 du QuebecB Montreal,
Comitedes publications
n Dbpartementde mathumatiqueset
d’informatique de I’Universit6 du
Quebec& Montreal
n Association mathbmatiquedu
Quebec
. Consell de recherchesen sciences
naturelles et g&tie du Canada,
lequelsubventionnela rechercheen
topologiestructurale.
Un merci bien specialau FondsFCARpour
I’octroi d’une subventiondestineea I’achat
d’un micro-ordinateurMacintosh.Cet
appareilnous a permis de realiser
entierementla typographie,le montageet
plusieursdes illustrationsde ce numero
dont les pagesont et6 imprimees8 I’aide
d’une machinea compositionoptique.
Revueinterdisciplinaire de geomdtrie Coverpage: illustration by Lorraine Lavigna
and RichardGeoffrion.
appliquee aux problemes de structure
et de morphologie en design, en Pagecouverture: illustration rbalis6e par
architecture et en genie. LorraineLavigneet RichardGeoffrion.