1.

La Figura 1 muestra un tanque mezclador que recibe una corriente F1 de agua a 25 C y

otra F2 a 80 C con la intencin de mezclarlas para producir una corriente a 52 C. La
presin a la entrada de V1 es 1.1 atm. El caudal de la corriente F2 es 20 litros/s. El tanque es
abierto y descarga a la atmsfera. El dimetro es 1.5 m y altura mxima de lquido igual a 2
m. Para la temperatura, se instal un controlador P+I con bias 0.5, Kp = 0.05 C-1 y I = 30 s.
Para el nivel, se escogi un controlador P con bias 0.5 y Kp = 0.2 cm-1. Las dos vlvulas de
control son lineales y normalmente cerradas, con Cv1 = 4.039x10-4 m3.5/kg0.5 y Cv3 =
8.078x10-4 m3.5/kg0.5. Los set points son 52 C y 1 m, respectivamente. Los balances de
materia y de energa son (suponiendo densidad y capacidad calorfica constantes, y
despreciando la potencia disipada y la potencia del agitador):

Figura 1. Tanque mezclador.

Realice las siguientes actividades:

a. Plantee el modelo completo (balances y ecuaciones constitutivas).

Balance global de materia:

( )
= 1 + 2 3

Despejando y teniendo en cuenta que es constante:

1 + 2 3
=

Balance de energa:

= 1 (1 ) + 2 (2 )

Despejando:

1 (1 ) + 2 (2 )
=

Ecuaciones constitutivas

Ecuacin del Controlador P+I:

1
= + ( + )

Vlvula de control lineal y normalmente cerrada.

1 = 1 1

0 < 0
= { 0 1
1 > 1

Error: Accin directa

Ecuacin del Controlador P:

= +

Vlvula de control lineal y normalmente cerrada

3 = 3

0 < 0
= { 0 1
1 > 1

Error: Accin directa

=
Sistema ODEs

1 + 2 3
=

1 (1 ) + 2 (2 )
=

Sistema AEs

1 = 1 1

1
= + ( + )

0 < 0
= { 0 1
1 > 1

3 = 3

= +

0 < 0
= { 0 1
1 > 1

Determinacin de los parmetros:

Dimensiones del tanque mezclador:

Dimetro: = 1,5

Altura: = 2

2 (1,5 )2
= = = 1,767 2
4 4
1 = 1,1 = 111458

= 1 = 101325
 1 = 25

2 = 80

= 0,5

1
= 0,05

4
3,5
1 = 4,039 10
0,5

= 52

= 30

= 0,5

1 1
= 0,2 = 20

4
3,5
3 = 8,078 10
0,5

= 1

b. Utilizando Berkeley Madonna, determine el estado estacionario.

Para poder determinar el estado estacionario, se emple el simulador Madonna, a continuacin

se puede observar el modelo empleado para la resolucin.
Adems se presenta la grfica obtenida con el modelo, en donde podemos observar la
evolucin de la temperatura y el nivel, con el tiempo.
Figura 2. Evolucin de la temperatura (C) y del nivel (m) del tanque mezclador con el tiempo (s)

Del grfico se obtiene los valores de Tr, L y Ai en el Estado estacionario, es decir cuando se
estabiliza:
= 1.002
= 52
= 6.17

c. Utilizando Berkeley Madonna, determine la evolucin para 1000 s de T y L cuando se

aumenta 5C Ts partiendo del estado estacionario obtenido en el punto anterior. Verifique
si algn controlador se satura (vlvula totalmente abierta o cerrada).

Para observar la evolucin de T y L se utiliza el mismo modelo pero se parte del estado
estacionario, calculado anteriormente. Adems se realiza una perturbacin de 5C del set point a los
50 segundos (el mismo se realiza con la funcin escaln). El modelo empleado puede observarse a
continuacin:
Y las grficas obtenidas de evolucin de Temperatura y de nivel en funcin del tiempo son las
siguientes
 Figura 3. Evolucin de la temperatura (C) y del nivel (m) del tanque mezclador con el tiempo (s)

Procedemos a verificar, adems, si algn controlador se satura (vlvula totalmente cerrada o vlvula
totalmente abierta)

Figura 4. . Evolucin de la de la apertura de las vlvulas V1 y V3 con el tiempo (s)

Observando la grfica anterior, podemos concluir que las vlvulas no se saturan, sino que los
valores se estabilizan a: xT=0.35 y xL=0.44, que corresponden a las aperturas de las vlvulas de
control de temperatura y nivel respectivamente.