INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CALKIN

EN EL ESTADO DE CAMPECHE
MATERIA:
INTEGRACION DE AUTOMATIZACION
EN SISTEMAS INDUSTRIALES
TEMA:
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALOGICAS

INTEGRANTES DEL EQUIPO: NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. GERARDO ISRAEL DE ATOCHA PECH
EDGAR RICARDO ORTIZ PECH
JOSE AGUTIN ROSADO CHAN CARAVEO
GENRY RAUL DZIB UC
JOSE ARSENIO CHIM NAAL
MIGUEL ALEJNADRO CEN UC SEMESTRE: 8 A
CARLO ANTONIO PUC CAAMAL INGENIERIA INDUSTRIAL
LUIS JHONATAN CHUC CANUL
GABRIEL ISARAEL CHIN KU LUNES 19 DE JUNIO DEL 2017
 Introduccin

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que

intercambian (o envan) seales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una
condicin particular de su entorno, como temperatura, presin,
posicin, entre otras.
 Entradas
analgicas.
Entradas analgicas.

Las entradas analgicas son utilizadas para leer valores como

temperatura, presin, intensidad, etc. Este valor se almacena en una variable del
PLC. Por ejemplo:

TempCam1 AT %I* :INT;

El prefijo AT es utilizado para asignar la variable en una posicin fija de memoria. En este
caso I representa las entradas. En otros plc las variables siempre estn asignadas
a posiciones pero en este entorno de programacin no es necesario y podemos
simplemente declarar las variables con el tipo (Var:INT; ). Otros rea de memoria son:

Entradas %I
Salidas %Q
Marca internas %M
 El asterisco le dice al programa que esta entrada la queremos asignar
mediante System manager. En el caso de Beckhoff, lo normal es que las
entradas/salidas no tengan una direccin fija y se asignan mediante system manager.
INT es integer, una variable de 16 bit con signo.

Como almacenamos valores en bit?.

Supongamos que tenemos dos bit. Cada bit almacena dos estados (0 y 1) (True, False).
Con estos dos bit podemos tener 4 combinaciones:
00 : 0
01 : 1
10 : 2
11 : 3
El resultado es que segn el nmero de bit podemos tener 2 ^ (numero de
bit) posibilidades. 2 ^2 = 4. Por lo tanto, con dos bit podramos almacenar un numero del 0
al 3. Para un valor con 16 bit podemos almacenar un valor comprendido entre 0 y 65535
(2^16 = 65536). Este tipo de dato se llama UINT integer sin signo. En el primer ejemplo
utilizamos una variable llamada INT, integer 16 bit con signo. El primer bit se utiliza para el
signo y los 15 restantes para el valor, por lo tanto 2^15 = 32768. De esta manera en una
variable INT podemos almacenar valores desde -32767 hasta +32767.

El mdulo de entradas analgicas del PLC, ser el encargado de transformar

una seal elctrica en un valor que se almacena en la variable asignada. Normalmente
utilizaremos para este tipo de entradas una variable de tipo INT.
 Los tipos mas comunes de entradas analgicas son 0-10v, 4- 20 mA
y sondas de temper

La principal caracterstica de las entradas es que deben ser lineales

(salvo casos especiales que no voy a tratar aqu). Es decir que esta
seal aumentar proporcionalmente al valor fsico medido. El
clculo mediante el cual se transforma una entrada analgica en
una magnitud fsica que se llama escalado.atura, como: PT100,
Pt1000 y termopares.
Ejemplo de escalado con sonda de presin 0
10 bar y entrada analgica 4-20mA.

Presin AT %I*:INT;
La variable presin tendr un valor entre -32767 y +32767, las
entradas analgicas 4-20 mA siempre devuelven valores positivos y el
resultado es que la variable devolver un valor entre 0 y 32767. Por lo tanto:

4 mA = 0 bar => Presin = 0

20 mA = 10 bar => Presin = 32767

En realidad el valor de la presin lo convertiremos multiplicado por 100. De

esta manera tendremos dos decimales aunque en programa lo
veamos con Bar * 100.
 Entradas analgicas

Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con
accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la
temperatura, la presin o el caudal
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un numero que
se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D,
puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con
una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo
(periodo muestreo)
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas
 Entradas digitales

Son llamadas binarias u on-off, son las que pueden tomar slo dos estados: encendido o apagado,
estado lgico 1 0.
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o nada
como finales de carrera pulsadores.
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va
llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0
Existen mdulos o interfases de entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 48 Vcc
y otros para tensin de110 220 Vca.
Los PLC modernos tienen mdulos de entrada que permiten conectar dispositivos con salida PNP
o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o NPN es como la
carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) est conectada con respecto al neutro o al
positivo.
Las seales digitales en contraste con las seales analgicas no varan en forma continua, sino
que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La mayora de las seales
digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente alterna,
estn compuestas por una estructura tpica que se puede separar en varios bloques:
Rectificador: en el caso de una entrada de
corriente alterna, convierte la seal en
continua. En el caso de una seal de corriente
continua, impide daos por inversin de
polaridad.
Acondicionador de seal: elimina los ruidos
elctricos, detecta los niveles de seal para los
cuales conmuta el estado lgico, y lleva la
tensin al nivel manejado por la CPU.
Indicador de estado: existe un indicador
luminoso por cada entrada. Este indicador
(casi siempre un LED) se encender con
la presencia de tensin en la entrada y se
apagar en caso contrario.
Aislacin: en la mayora de los PLC las entradas
se encuentran aisladas para que, en caso de
sobretensiones externas, el dao causado no
afecte ms que a esa entrada, sin perjudicar el
resto del PLC.
Cuando la seal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la
entrada.
Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de permanencia o ausencia de una
seal requerido para que el PLC la interprete como 0 1. Si una variable de proceso
pasa al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de
respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.
 Salidas analgicas de
los plc`s
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.

Las salidas analgicas son usadas en aplicaciones que requieren capacidad de control
de dispositivos de campo que responde a voltajes continuos o niveles de corriente.
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan
mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de
los hornos, reguladores de temperatura.
permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.

Ejemplo una vlvula de ajuste de volumen usada en troqueladoras hidrulicas podra requerir una
seal de voltaje entre 0 a 10 volts para operar la vlvula y variar de volumen de aceite a ser
bombeado a los cilindros de la prensa.
 Salidas digitales de los PLCS

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno. Entre los dispositivos tpicos de salida
podemos hallar:

Contactores de motor
Electrovlvulas
Indicadores luminosos o simples rels
Salida a rel:
Es una de las ms usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas
de corriente alterna como continua, suelen soportar hasta 2A de
corriente. Los rels son internos al PLC.esta tensin har que se cierren
los contactos de dicho rel.
Salidas a transistor:
Slo son capaces de operar con corriente continua, de baja
potencia. En este tipo de salida el transistor es el encargado
desconectar la carga externa cuando el programa lo indique.
Salidas por triac:
Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser
semiconductores tienen una vida til mucho mayor que la del
rel, que es un elemento electromecnico.
Salida analgico:
Esta clasificacin de modulo sirve para controlar la posicin o
magnitud de una variable fsica, por lo que estos mdulos requieren
de la operacin de un convertidor digital analgico (DAC).
 Conclusin

Los mdulos de entrada y salida tienen se encargan del trabajo de

intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC
y todos los circuitos electrnicos que esta conformada
principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los
elementos que se encuentran fuera de la unidad central de
proceso ya sean sensores o actuadores.