Apm Modulo Plc-Scada Parte II Scada V2016-I

Automatizacin de Procesos de
Manufactura v2016-I
Sistemas SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition)
Prof. Victor Hugo Grisales

Prof. Ricardo Ramrez
Automatizacin de Procesos de Manufactura v2016-I

Mdulo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
SISTEMAS SCADA
Definicin
Alcance y Aplicaciones
Arquitectura
Funcionalidad
Software de control
basado en PC
http://www.pdf.cl/Servicios.htm

1
Estructura Jerrquica de Automatizacin
Tomado de Curso Automatizacin Industrial, Prof. Dr. H. Kirrmann, EPFL, 2009.

SISTEMAS SCADA
Definicin
SCADA:
Supervisory Control And Data Acquisition
Como Sistema, se refiere tpicamente a sistemas de control
supervisor en los que se presenta una combinacin de
telemetra, control y adquisicin de datos remotos, en donde el
proceso tpicamente est disperso en una amplia superficie
geogrfica.
El trmino tambin aplica al software para control supervisorio

basado en PC (software SCADA).

2
SISTEMAS SCADA
Alcances
- Adquisicin de informacin remota
- Telemetra & sistemas de comunicacin son usados para

conectar sistemas y equipos separados por grandes distancias
(e.g. decenas Km hasta subcontinentes cruzando varios pases)
- Recoleccin de informacin, transferencia a un sitio central,

realizacin de tareas de anlisis y control y visualizacin de la
informacin a interfases de operador (e.g. pantallas)

SISTEMAS SCADA
Aplicaciones tpicas
- Control de oleoductos
- Sistemas de transmisin de energa elctrica
- Yacimientos de gas y petrleo
- Redes de distribucin de gas natural
- Redes de agua potable
- Sistemas de transporte masivo

3
SISTEMAS SCADA
Aplicaciones tpicas
http://www.veesta-world.com/pages/services_scada_page.htm

SISTEMAS SCADA
Arquitectura
- Estacin Maestra: MTU (Master Terminal Unit)
- Sistema de Comunicaciones
- Estaciones Remotas: RTUs (Remote Terminal Units)

4
SISTEMAS SCADA
Arquitectura

SISTEMAS SCADA
Arquitectura
On a more complex SCADA system there are essentially five

levels or hierarchies:
Field level instrumentation and control devices

Marshalling terminals and RTUs
Communications system
The master station(s)
The commercial data processing department computer system

5
SISTEMAS SCADA
Arquitectura MTU Master Terminal Unit
La Estacin Maestra (MTU, Master Terminal Unit) se trata de un
conjunto de equipos que cumple las siguientes funciones:
Interroga en forma peridica las RTUs y les transmite

consignas, siguiendo usualmente un esquema maestro-esclavo
Acta como interfase al operador, incluyendo la presentacin

de informacin de variables en tiempo real, la administracin de
alarmas y la recoleccin y presentacin de informacin histrica
Puede ejecutar software especializado, que cumple funciones

especificas asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por
ejemplo, software para deteccin de prdidas en un poliducto.

SISTEMAS SCADA
En sistemas sencillos estas funciones pueden estar

concentradas en un nico equipo, como un PC. En sistemas de
mayor complejidad se pueden utilizar redes de PC o
computadoras de mayor capacidad, tanto para resolver las
comunicaciones con las RTUs como para ejecutar el software de
aplicacin. Se pueden utilizar terminales o PCs como interfase
al operador (HMI, Human Machine Interface).
Los sistemas SCADA son diseados por diferentes proveedores,

sin coordinacin entre s (e.g. RTUs, modems, radios, software
de supervisin, software de aplicacin). Es importante que el
integrador haga una buena evaluacin y seguimiento de
equipos y tecnologas utilizadas.

6
SISTEMAS SCADA
Software bsico de la Estacin Maestra (Subsistemas):
- Interfaz al operador (despliegues grficos)
- Administracin de Alarmas
- Administracin de la base de datos, que ejecuta aquellas
estrategias de control residentes en la MTU
- Comunicaciones, responsable de comunicarse con las RTUs.
Incluye estadsticas implementadas por medio de indicadores
de funcionamiento y contadores que indican la cantidad de
fallas de distintos tipos ocurridas (mensajes de los que no se
recibi respuesta, mensajes mal recibidos, etc)
- Historizacin de variables (Tendencias e Histricos)
- Generacin de Reportes
Funciones adicionales:
- Validacin de datos
- Aplicaciones especficas: deteccin de fugas, optimizacin.
SISTEMAS SCADA
Desde el punto de vista Hardware, la MTU puede estar
conformada por uno o varios equipos:
- Computadora personal PC aislada (stand alone)

Todos los mdulos de software corren en una misma PC, que acta
tambin como interfaz al operador
- Red de Computadoras Personales PC

Se distribuyen las funciones de interfaz al operador, historizacin y
ejecucin de software de aplicacin
Estaciones de Trabajo (workstations)

Workstations: computadoras de propsito general, de mayor capacidad
a la de una PC, memorias RAM y discos duros de gran capacidad. Son
utilizadas en aplicaciones que requieren capacidad de clculo
intenso y presentacin grfica importantes. Ej: Software de
aplicacin: clculo de prdidas, simulacin, flujos de carga.
7
SISTEMAS SCADA
- Combinacin de estas configuraciones con PLCs
En algunos sistemas se asigna la responsabilidad de concentrar la

informacin de las RTUs a un PLC o RTU maestra. A su vez, este
equipo es interrogado por una o varias computadoras, que cumplen las
funciones restantes.
Este esquema tiene la ventaja de utilizar un equipo industrial que

dispone de opciones como redundancia de procesadores, tener ya
incluido software de configuracin, etc, a costos relativamente bajos.

SISTEMAS SCADA
Estacin Maestra basada en PC

8
SISTEMAS SCADA
Estacin Maestra basada en una red de PCs

SISTEMAS SCADA
Arquitectura MTU
Estacin Maestra
basada en una
combinacin de
PLCs y una red
de PCs

9
SISTEMAS SCADA
Perspectiva actual de la funcionalidad
Tradicionalmente: SCADA como herramienta para soporte de

decisiones relacionadas a operacin de proceso, e.g. control oleoducto
Actualmente: SCADA integra funciones administrativas y de gestin,

por ejemplo:
- Programacin de envos de distintos clientes de compaa de
transporte por poliducto
- Facturacin del servicio de transporte del fluido (energa elctrica,
despacho de carga, gasoductos)
-> Funciones administrativas pueden influir en forma importante en

definicin de la arquitectura de estacin maestra y traer implicaciones
en implementacin de aplicaciones en RTUs -> costo del proyecto.

SISTEMAS SCADA
Arquitectura Sistema de Comunicaciones
Sistema de Comunicaciones es columna central del Sist. SCADA:
Es un recurso esencial que debe ser muy confiable. Enlaza a las
RTUs con la Estacin Maestra. Gran variedad de medios:
- Lnea dedicada
- Lnea telefnica
- Fibra ptica
- Telefona celular
- Radio VHF
- Radio UHF
- Microondas
- Comunicacin satelital
La seleccin depende de distancias involucradas, topografa,

velocidad de comunicaciones requerida, eventual redundancia y
costo. La disponibilidad de infraestructura existente puede ser
factor determinante en la seleccin. Ej. Industria elctrica - FSK
10
SISTEMAS SCADA
Arquitectura RTU Remote Terminal Unit
Funciones bsicas:
- Recoleccin de informacin suministrada por los sensores
conectados al proceso
- Comando sobre elementos finales de control que actan sobre
el proceso (e.g. vlvulas y motores)
- Comunicacin con la Estacin Maestra
Actualmente: RTUs con mayor inteligencia local, capacidad y

funcionalidad:
- Capacidad de control regulatorio, lgico y secuencial
- Capacidad de clculo local, e.g. compensacin de caudal de gas
por presin y temperatura AGA 3, reduciendo carga de MTU
- Posibilidad de tomar acciones definidas en caso de falla en las
comunicaciones (e.g. almacenar informacin histrica)
SISTEMAS SCADA
Clasificacin
- POR CAPACIDAD:
- POR CANTIDAD E/S
- OTRAS CARACTERISTICAS
POR CAPACIDAD:
BSICAS:
Solo actualizan las variables de proceso, modificacin de salidas
y comunicacin con la Estacin Maestra.
INTELIGENTES:
- Poseen mayor capacidad de control y/o clculo,
almacenamiento de variables y mejores comunicaciones.
- Comando sobre elementos finales de control que actan sobre
el proceso (e.g. vlvulas y motores)
- Comunicacin con la Estacin Maestra
11
SISTEMAS SCADA
POR CANTIDAD E/S
RTUs pequeas: hasta 100 E/S, estructura fija, rgida (no
modular), control lgico-secuencial, opcional control regulatorio.
RTUs medianas: hasta 500 E/S, arquitectura modular,
capacidad de control continuo (regulatorio) y discreto.
RTUs grandes: mas 500 E/S, gran capacidad de clculo y
redundancias a distintos niveles.
OTRAS CARACTERISTICAS:
Reporte por excepcin: Solo transmite
el estado de las variables que
cambiaron desde la ultima consulta.
Recepcin y reenvo de mensajes:
alimentacin por panel solar, reenvo
de mensajes entre RTUs por radio.
alternateenergycompany.com
SISTEMAS SCADA
Clasificacin de Sistemas SCADA
Lineal
Asociados al transporte de elementos a lo largo de grandes
distancias. Coexistencia de RTUs de distintos tamaos.
Ejs: Poliductos, acueductos, distribucin de energa elctrica,
redes de ferrocarriles y subterrneos.
Ramificado
En este caso el proceso abarca una superficie importante, por
ejemplo: Yacimientos, Redes enteras de distribucin de gas,
agua o electricidad.
-> Seguimiento efectivo de la produccin as como optimizacin

del mantenimiento.

12
SISTEMAS SCADA
Aplicaciones
Sistema SCADA de un yacimiento

SISTEMAS SCADA
Aplicaciones
Lectura Automtica de Mediciones

13
SISTEMAS SCADA
Aplicaciones Operacin Oleoducto

SISTEMAS SCADA
Aplicacin
Oleoducto

14
SISTEMAS SCADA
Aplicaciones Operacin Oleoducto

SISTEMAS SCADA
SOFTWARE SCADA
Se trata de una utilidad software

empleada a nivel industrial con
objetivos de supervisin y mando,
que realiza la tarea de interfaz entre
los niveles de control (e.g. PLCs) y
los de gestin, a un nivel superior.

15
SISTEMAS SCADA: SOFTWARE SCADA
Estructura bsica de Sistema de Control
Basado en PC


Algunos Fabricantes de Software SCADA
Intellution IFIX
Omron SCS
Siemens WinCC
Rockwell Automation RS-View
Wonderware Intouch
GE-Fanuc Cimplicity

16
Principales Prestaciones
Monitorizacin
Supervisin
Adquisicin de Datos de Proceso
Visualizacin de Estados de Seales
Mando
Grabacin de Acciones o Recetas
Garantizar Seguridad de Datos y Accesos
Posibilidad de Programacin Numrica (ej: C++)

Componentes principales Software SCADA

para control y adquisicin de datos
Consta bsicamente de 4 programas y una
base de datos dinmica:

17
Consta bsicamente de 4 programas y una

base de datos dinmica:
Creacin Estrategia de Control (Base de Datos)
Creacin Pantallas (Mmicos, tendencias, alarmas)
Ejecucin Estrategia de Control
Visualizacin
Base datos dinmica (contiene estrategia de control)



Se realiza mediante un programa especfico.
La estrategia de control indica de dnde vienen los datos, qu se
hace con ellos y a dnde van, mediante bloques. El conjunto de
estos bloques, adecuadamente configurado, se denomina
estrategia de control y es una base de datos dinmica por
cuanto el valor de sus variables cambia cada instante.
Tpicamente la estrategia de control se construye dibujando
bloques y conectndolos grficamente. Algunos parmetros se
configuran por medio de plantillas (Fill in The Blanks)
Nota:
Se llama Estrategia de Control aunque no haya especficamente
controladores incluidos.

18



19
Creacin Pantallas (Mmicos, Tendencias, Alarmas)
Un Segundo programa va a permitir al usuario ver la

informacin de la base de datos:
Pantallas en forma de despliegues grficos.
Mmicos: De Proceso
Tendencias e Histricos: Comportamiento en el tiempo
Alarmas: De Variables de Proceso y del Sistema



20


Creacin Pantallas Mdulo de Alarmas
El mdulo permite configurar las alarmas asignando

prioridades y grupos funcionales para un mejor manejo de
la informacin por parte del usuario.
21
Ejecucin de la Estrategia de Control
Un tercer programa, transparente al usuario, se encarga de
correr en background la Estrategia de Control configurada
tpicamente mediante bloques interconectados.
Visualizacin
Un cuarto programa permite la conexin entre las
pantallas creadas y la base de datos dinmica.
Base datos dinmica (contiene estrategia de control)

La base de datos dinmica es la esencia informtica en
donde se atienden el control y la adquisicin de datos del
software SCADA.
SISTEMAS SCADA
Software de Aplicacin que se interrelaciona
con la base de datos
Comunicaciones: OPC para aplicaciones con terceros

22
SISTEMAS SCADA
OLE for Process Control (OPC), which stands for Object
Linking and Embedding (OLE) for Process Control, is the
original name for a standards specification developed in 1996
by an industrial automation industry task force. The standard
specifies the communication of real-time plant data
between control devices from different manufacturers.
As of November 2011, the OPC Foundation has officially

renamed the acronym to mean "Open Platform
Communications" although they also use the tagline "Open
Productivity & Connectivity" on their website.[1] The change in
name reflects the applications of OPC technology for
applications in Process Control, discrete manufacturing,
building automation, and many others

SISTEMAS SCADA

23
SISTEMAS SCADA
www.wwdmag.com

SISTEMAS SCADA
www.burh-anomatic.com

24
SISTEMAS SCADA
Trminos relacionados
MTU (Master Terminal Unit)
RTU (Remote Terminal Unit)
Workstation
HMI (Human Machine Interface)
Mmicos de Proceso, Tendencias, Alarmas
Master / Slave
Driver (de comunicaciones) / Comunicaciones OPC

Referencias
1. Sistemas Digitales de Control de Procesos, Tomo I, Edicin 2006. Sergio
V. Szklanny, Carlos R. Behrends, El Galpn Impresiones, Argentina.
2. Sistemas SCADA, 2. Edicin, Aquilino Rodrgguez Penin, Alfaomega
Marcombo, 2007.
3. Curso Automatizacin Industrial, Prof. Dr. Hubert Kirrmann, EPFL, Suiza,
2005, 2009.

25

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- Redes de agua potable

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- Estacin Maestra: MTU (Master Terminal Unit)

- Estaciones Remotas: RTUs (Remote Terminal Units)

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Acta como interfase al operador, incluyendo la presentacin

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- Computadora personal PC aislada (stand alone)

- Red de Computadoras Personales PC

Estaciones de Trabajo (workstations)

- Combinacin de estas configuraciones con PLCs

En algunos sistemas se asigna la responsabilidad de concentrar la

Este esquema tiene la ventaja de utilizar un equipo industrial que

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Tradicionalmente: SCADA como herramienta para soporte de

Actualmente: SCADA integra funciones administrativas y de gestin,

-> Funciones administrativas pueden influir en forma importante en

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La seleccin depende de distancias involucradas, topografa,

Actualmente: RTUs con mayor inteligencia local, capacidad y

-> Seguimiento efectivo de la produccin as como optimizacin

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Automatizacin de Procesos de Manufactura v2016-I

Se trata de una utilidad software

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SISTEMAS SCADA: SOFTWARE SCADA

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Componentes principales Software SCADA