Guía Temática Sistema de Dirección

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versin: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN Pgina 1 de 32

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral
GUA SISTEMA DE DIRECCIN TCNICO MECNICA AUTOMOTRIZ CDP Cdigo: GFPI-F-019
SISTEMA DE DIRECCIN
INTRODUCCIN
Los vehculos tienen que contar con un sistema que le permita variar su trayectoria.
En los automviles, ello se confa al sistema de direccin, el cual acta modificando la orientacin de las
llamadas ruedas directrices, situadas, por regla general, en el tren delantero.
Al eje en que se ubican stas, se le conoce como eje directriz. El accionamiento del sistema de direccin se
efecta mediante el giro del volante.
En las curvas, las ruedas exteriores van a ms velocidad que las interiores y se soluciona, en el eje motriz,
con el diferencial. Pero en las ruedas delanteras aparece otro detalle en las curvas, las circunferencias que
recorren cada una de estas es de diferente radio, lo que implica disear geometras especficas para
mantener la estabilidad y fiabilidad mecnica.
Con el incremento de peso por los componentes de seguridad y confort entre otros, se va endureciendo la
direccin, lo que obliga a incorporar sistemas que la hagan ms manejable; es la direccin asistida, con
diferentes tecnologas para su funcionamiento.
Todas estas tecnologas pueden desembocar en la direccin por cable (elctrica), steer by wire en la que
no hay conexin mecnica entre el volante y las medas directrices.
CONTENIDO
1. Caractersticas del sistema de direccin.

2. Disposiciones direccionales.
3. Clasificacin de los sistemas de direccin.
4. Elementos del sistema de direccin.
5. Intervenciones en los sistemas de direccin convencionales.
6. Servodirecciones.
7. Intervenciones de mantenimiento en los sistemas servoasistidos.
8. Sistemas especiales de direccin.
9. Geometra del conjunto de la direccin.
10. Comprobacin de la geometra.
11. Diagnstico de averas en el sistema de direccin.
OBJETIVOS
Razonar la trascendencia que posee el buen funcionamiento del sistema de direccin en la seguridad del
vehculo y sus ocupantes.
Comprender el funcionamiento del sistema de direccin, con sus posibles variantes.
Conocer los diferentes elementos del sistema de direccin, as como su funcin y ubicacin en el vehculo.
Adquirir una visin de conjunto sobre la trascendencia de la geometra en la respuesta del sistema de
direccin.
Con todo lo anterior, ms el desarrollo de las actividades prcticas propuestas, se adquirir la capacidad
de efectuar intervenciones de mantenimiento en el sistema de direccin.
TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 1

TEMTICA SISTEMA DE DIRECCIN CDP-SENA
1. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE DIRECCIN
Cualquier sistema de direccin, para efectuar su misin correctamente, debe reunir una serie de
caractersticas, de cuyo cumplimiento depende no slo la seguridad del vehculo, sino el agrado en su
manejo.
Precisin
El conductor del vehculo debe sentirse dueo en cada momento de la situacin, al accionar el mecanismo
de direccin. La precisin queda determinada por la ausencia de holguras en las uniones entre elementos,
as como por el diseo del sistema y la geometra.
Seguridad
El diseo de los elementos, as como del sistema en conjunto, ha de estar suficientemente
sobredimensionado, evitando as problemas de fatiga durante toda la vida del vehculo. No obstante, tambin
es importante para la seguridad el mantenimiento a que se debe someter al mismo.
Estabilidad
El sistema de direccin debe asegurar siempre una trayectoria del vehculo, tanto en recta como en curva,
exenta de problemas de estabilidad. La adecuada disposicin de las cotas de direccin es determinante para
la estabilidad.
Reversibilidad
Es la capacidad que ha de poseer el sistema de direccin, para hacer retomar las ruedas a la posicin de
lnea recta, cuando se deje de actuar sobre el mismo. Tambin se le llama retomo. Se consigue mediante
una adecuada disposicin de las cotas de la direccin.
Suavidad y rapidez de accionamiento

Adems de ser precisa, una direccin ha de poseer suavidad de accionamiento, para que el esfuerzo a
ejercer por parte del conductor no suponga una fatiga excesiva. Por otro lado, una excesiva lentitud en su
accionamiento, tambin producira fatiga, pues se habra de girar mucho el volante.
Cotas de la direccin: Se denomina as al conjunto de ngulos que determinan la geometra de las ruedas.
Para conseguir ambos requisitos, existe una relacin entre el giro del volante y el de las ruedas directrices,
medido en ambos casos en grados sexagesimales. Dicha relacin es conocida como relacin de
desmultiplicacin.
EJERCICIO 1
Calcular la relacin de desmultiplicacin en un automvil, sabiendo que las ruedas directrices giran un
promedio mximo de 40, y que el volante gira cuatro vueltas entre topes.
Como el volante gira 4 vueltas entre topes, eso significa que gira dos a cada lado, que son las que hay que
tener en cuenta.
Dos vueltas suponen 720 de giro en el volante, hasta torcer las ruedas a cada lado, ese mximo de 40.
Por tanto, aplicando la frmula anterior la relacin de desmultiplicacin ser igual a 720/40 = 18.

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En el ejercicio anterior se deduce que por cada grado girado en las ruedas para su orientacin direccional,
se necesita girar el volante 18. En la prctica, la relacin de desmultiplicacin de los turismos, oscila entre
12 y 18, de tal manera que cuanto mayor sea, ms suave ser su accionamiento, pero a la vez ste se
efectuar con menos rapidez, al ser necesario girar ms el volante.
Actualmente, el compromiso entre rapidez y suavidad, queda casi solucionado con la adopcin de los
mecanismos de servodireccin, en los que un dispositivo de servoasistencia, suple gran parte de la fuerza
a ejercer para la orientacin de las ruedas. De esta manera, el esfuerzo a efectuar por el conductor es mucho
menor.
Los vehculos antiguos disponan de un volante de grandes dimensiones, para as facilitar su accionamiento,
dada la ausencia de servodireccin.
Geometra de la direccin
Con esta geometra de las bieletas de direccin, el auto
al tomar curvas la rueda interior gira un ngulo mayor
que la exterior, cada eje sigue tangente. Las bieletas se
posicionan por delante o por detrs del eje delantero,
siguiendo siempre las lneas que coinciden en el centro
del eje trasero, como se ve en la imagen.
Geometra de la direccin
Se logra la posicin idnea de las ruedas directrices en curva modificando la implantacin de las bieletas de
direccin; en lugar de ser paralelas se sitan oblicuas coincidiendo sus prolongaciones, de forma
simplificada, con el centro del eje trasero, Es la geometra de Ackermann/Jeantaud.
2. DISPOSICIONES GENERALES
La mayora de los vehculos con ruedas tienen una disposicin direccional comn, que consiste en disponer
las ruedas directrices en el eje delantero. No obstante, dentro del conjunto de los vehculos con ruedas
existen otras disposiciones, que se resumen a continuacin.
Direccin sobre el eje delantero
Empleada por la prctica totalidad de turismos, motocicletas, autobuses, camiones, etc. Dentro de estos
ltimos, cabe sealar una excepcin, relativamente extendida, en la que se disponen dos ejes directrices en
el tren delantero. Ello resulta obligado, por la necesidad de emplear ms de dos ejes en total, dado el elevado
peso a soportar.
Disposicin de la direccin tren delantero Montacarga: direccin sobre el eje trasero

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Direccin sobre el eje trasero
Sistema empleado en algunos vehculos de obra, as como en carretillas elevadoras o montacargas,
utilizadas en la industria. Se aumenta as la capacidad de carga en la parte delantera del vehculo.
Direccin a las cuatro ruedas

En este sistema, empleado de manera marginal por algunos turismos, adems de disponer un eje directriz
convencional en la parte delantera, similar al de los restantes vehculos, se instala tambin un sistema de
direccin que acta sobre las ruedas traseras, con diversas particularidades respecto al del eje delantero.
Sistemas adaptables
Algunos vehculos especiales, empleados en grandes movimientos de tierra, as como las grandes gras
pluma auto transportables, poseen sistemas de direccin muy peculiares, con la posibilidad de adaptar su
funcionamiento e incidencia, segn las circunstancias.
Vehculo con direccin en las cuatro ruedas Adaptacin direccional vehculos especiales
As, dada su envergadura, se recurre a dotar de direccionabilidad a todos sus ejes, si as se estima oportuno,
para facilitar las maniobras a baja velocidad. Adems, la orientacin de las ruedas situadas en la parte
trasera puede ser igual, o contraria a la de las situadas en la parte delantera.
3. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE DIRECCIN
Para facilitar el estudio y comprensin del sistema de direccin, sin generar confusiones por la diversidad
de variantes, se incluye a continuacin un cuadro explicativo, en el que se agrupan las principales variantes,
que sern objeto de estudio.

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4. ELEMENTOS DE LA DIRECCIN
4.1. Volante
Sobre el que acta el conductor, para accionar el sistema de direccin, y variar la trayectoria del vehculo.
De forma redonda, dispone de un anillo o aro metlico en su interior, que sirve de soporte al conjunto. El
anillo est recubierto de goma o plstico elstico, siendo usual que la capa exterior sea de cuero, o madera
en vehculos de lujo. Este recubrimiento protege al conductor en caso de colisin.
Volante y sus accesorios Columna de Seguridad Columna de Seguridad Conjunto Volante

Retraida Columna
Va unido a la llamada columna de direccin, a travs de un estriado cnico situado en su parte central. La
unin entre el aro y la parte central se efecta mediante brazos (de uno a cuatro). Cuanto mayor sea su
dimetro, menor ser el esfuerzo a ejercer para accionarlo, aunque las maniobras sern de mayor
envergadura.
Los modernos vehculos de hoy en da integran en su parte central el llamado airbag, as como los mandos
del equipo de audio. Tambin es frecuente emplazar en el volante el pulsador del claxon.
4.2. Columna
Es el elemento que se encarga de transmitir el movimiento desde el volante, al llamado mecanismo de
direccin. Aloja la llave de contacto, as como el bloqueo antirrobo asociado a la misma.
Est formada por una sucesin de tramos de tubo, unidos entre s mediante juntas articuladas.
Esta disposicin articulada cumple las siguientes funciones:
Absorcin de energa ante impactos. Disponiendo para ello de una zona retrctil y/o telescpica, que se
deforma y retrae en caso de colisin. Por ello, se les denomina columnas de seguridad.
Independiza la posicin del volante respecto al mecanismo de direccin. Las juntas articuladas permiten
ubicar ambos elementos, sin condicionantes de diseo.
Adecuacin de la posicin del volante a la posicin de conduccin. Hoy en da, el Conjunto volante en la
mayora de los vehculos equipan un sistema de ajuste de posicin del volante, bien columna en altura, bien
en profundidad, o ambos a la vez.
Ajuste de Regulacin en Altura INVESTIGAR:

Cmo influye en la seguridad activa, la
masiva implantacin de los sistemas de
servodireccin?
Por qu se ha de efectuar
peridicamente el alineado de las
ruedas?
Cmo influye el ajuste de los ngulos
de la rueda en el desgaste de los
neumticos?
Cmo acta el sistema de direccin en
un vehculo con direccin a las cuatro
ruedas?

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Diseo de columnas de direccin que se contraen Ejemplos columnas de direccin
en caso de colisin como proteccin al conductor
4.3. MECANISMO DE DIRECCIN

Es en el que se produce la transformacin del
movimiento, desde el giratorio del volante,
hasta el rectilneo necesario para orientar las
ruedas directrices. De este, depende tambin
la relacin de desmultiplicacin.
Cremallera
Es el sistema empleado actualmente por la mayora de los automviles, aunque hasta hace unos aos an
haba modelos en produccin, que empleaban el de tornillo sin fin.
Presenta las ventajas de una gran sencillez, tanto de fabricacin como de implantacin en el vehculo, al
precisar de pocos elementos de unin. Adems, la suavidad y reversibilidad son excelentes.
Est formado por una barra de acero, con un dentado en forma de cremallera, que se desplaza lateralmente,
en ambos sentidos, segn el sentido de accionamiento del volante.
Conjunto pin Cremallera y sus componentes

barra
Dicha barra es accionada por un pin, tambin de acero, cuyo dentado engrana con el de la cremallera.
Este pin, es accionado por el volante a travs de la columna de direccin.

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El conjunto se integra en una carcasa de aleacin ligera, apoyndose la barra en unos casquillos de bronce
y/o tefln.
El conjunto en la Figura derecha se observa la presencia de unos fuelles de goma en los extremos, para
preservar la integridad del conjunto en los desplazamientos de las bieletas, impidiendo la entrada de
suciedad y cuerpos extraos, adems de evitar la fuga de la grasa consistente utilizada para su lubricacin.
Los extremos de la barra van unidos, mediante articulaciones, a las llamadas bieletas de direccin las cuales
a su vez accionan los llamados brazos de acoplamiento, que son los encargados de hacer girar la mangueta,
y por tanto las ruedas directrices.
Unin de la bieleta al brazo de acoplamiento Fijacin de la cremallera al vehculo
Como se observa, el movimiento se produce en el volante, siendo giratorio en el mismo, as como en la

columna y el pin de la cremallera. En la barra de cremallera y las bieletas de direccin, el movimiento pasa
a ser de tipo rectilneo, mientras que en los brazos de acoplamiento, vuelve a ser de tipo giratorio, al igual
que en las ruedas directrices.
La relacin de desmultiplicacin viene dada por el nmero de dientes del pin, as como su paso o distancia
entre dientes.
La carcasa va fijada a la carrocera, generalmente a travs de la cuna o subchasis. La cuna es un bastidor
postizo que se atornilla a la carrocera. Se fabrica en chapa o tubo de acero. Soporta al conjunto motor-
transmisin, as como a la mayora de los elementos de suspensin. Tambin la direccin va fijada a la cuna.
Suele ubicarse en una posicin baja, a una altura ms o menos prxima al eje de giro de las ruedas, aunque
ha habido modelos que la situaban muy por encima.
A su vez, la disposicin ms normal, sita al conjunto por detrs de las ruedas, aunque hay modelos, en los
que se sita por delante del eje delantero. En este ltimo caso, el engrane del pin con la cremallera se
efecta por la parte inferior, puesto que las bieletas han de desplazarse en sentido contrario.
Componentes sistema de direccin por cremallera Caja de direccin de cremallera

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Ubicacin del pin en los sistemas de la
direccin por delante y atrs del eje trasero
Cuando la cremallera se ubica en una posicin muy elevada, las bieletas de direccin, van unidas a un
soporte postizo solidario a esta ltima. Su mayor longitud, hace que sean menos sensibles a los efectos de
la suspensin
Cremallera con bieletas unidas a un soporte exterior
Cremallera de relacin variable

Es una variante del sistema ya descrito, en la que la distancia entre dientes en la cremallera es menor en
los extremos de la misma. Con ello se reduce el esfuerzo a ejercer para accionar el volante, durante la
ejecucin de maniobras en reposo, sin que se vea afectada la rapidez en los restantes tramos, que son los
que se emplean con el vehculo en movimiento. Es decir, aumenta la relacin de desmultiplicacin cerca de
los topes del volante.
Cremallera con relacin variable

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Tornillo sin fin
Los sistemas de tomillo sin fin, son ms empleados en vehculos pesados, por su mayor robustez. En
cambio, presentan una mayor sofisticacin, no en el mecanismo en s, que es ms compacto que el de
cremallera, sino en cuanto al gran nmero de elementos de mando que precisa
Sistema de accionamiento conjunto sin fin - Caja de Direccin
Bsicamente, estn formados por un tornillo sin fin, accionado por el volante a travs de la columna de
direccin, el cual le transmite el movimiento al llamado elemento de traslacin, generalizado as, por el gran
nmero de variantes existentes. El conjunto se dispone en la llamada caja de direccin.
A diferencia del sistema de cremallera, el movimiento a la salida de la caja (1) no es rectilneo, sino circular,
saliendo de la misma mediante la llamada palanca de mando (2). Esta a su vez transmite el movimiento a la
llamada barra de mando (6), ya transformado en rectilneo, el cual se transmite a las bieletas de direccin (3
y 8), y de stas a los brazos de acoplamiento, integrados en las manguetas (5 y 9). Existen multitud de
variantes en cuanto a la disposicin de los elementos de reenvo y sus soportes (7 y 10), habindose descrito
aqu la ms empleada en turismos, con suspensin delantera independiente.
Sin fin cilndrico
Sin fin cilndrico
El elemento de traslacin es una tuerca de desplazamiento
lineal, que en este caso recibe el nombre de husillo, encima de
la cual articula una bieleta (9), solidaria a la palanca de mando
(5). En otra variante, el punto de articulacin se sita de modo
exterior.
Sin fin globoide

En esta variante, el sin fin no es cilndrico, poseyendo una forma
globoide, de tal forma que su dimetro es menor en el centro
que en los extremos. Ello permite que el elemento de traslacin
efecte un movimiento, directamente giratorio, sin necesidad de
articulacin intermedia.
Sin fin con sector dentado

El sin fin es cilndrico, pero el elemento de traslacin est
formado por un sector circular dentado de tal forma que su
movimiento es directamente giratorio.

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Sin fin globoide Sin fin con sector dentado Sin fin con dedo
Sin fin con dedo

El elemento de traslacin est formado por un dedo en contacto con la rosca del sin fin (1), que hace que su
movimiento sea giratorio, directamente.
Caja de tornillo sin fin rodillo C. tornillo sin fin tuerca C. tornillo sin fin Husillo C. Bolas circulantes
De circulacin de bolas
Consta de un sin fin circular y una tuerca de desplazamiento lineal o husillo, entre cuyos dentados se
intercalan hileras de bolas, de tal manera que se reemplaza la friccin directa por rodadura. Dando al sistema
una gran suavidad. Del husillo a la palanca de mando, existen diversas variantes en la transmisin del
movimiento. ste es el sistema empleado en los sistemas de tornillo sin fin servoasistidos.
Sin fin con circulacin de bolas (paso a paso) 4.4. ELEMENTOS DE REENVO TIRANTES DE
MANDO
Son los encargados de transmitir el movimiento
desde el mecanismo de direccin (sin fin o
cremallera) hasta las ruedas directrices. Se parte de
la base, de que cada rueda directriz va unida a su
mangueta, con la cual se orienta, girando sobre un
eje casi vertical, llamado eje de pivote, cuya
descripcin se detalla en el estudio de la geometra
de las ruedas.
Brazos de acoplamiento
Son los elementos que accionan directamente a las
manguetas, formando un conjunto con las mismas en
la mayora de los casos. Su movimiento es de tipo
circular, en torno al eje de pivote.
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Ubicacin de los brazos de acoplamiento en la Ubicacin en la mangueta de los brazos de
columna de suspensin. acoplamiento.
S. direccin tornillo sin fin tirantes de mando Caja de cremallera y su unin ala bieleta
Bieletas de direccin
Son las encargadas de accionar los brazos de acoplamiento, estando unidas a los mismos mediante rtulas.
En el lado interior, van unidas a los extremos de la barra de cremallera, tambin mediante rtulas, aunque
en algn modelo se han empleado articulaciones basculantes. En el caso de los sistemas de tornillo sin fin,
son accionadas por la barra de mando.
Tienen la particularidad de ser regulables en longitud, para permitir el ajuste de la convergencia, que es una
de las cotas de direccin. Su movimiento es de tipo rectilneo.
Unin de la bieleta de direccin con la mangueta Barra y palanca de mando
Elementos propios de los sistemas de tornillo sin
fin. La palanca va unida a la caja, siendo
accionada, directa o indirectamente, por el
elemento de traslacin del mismo. A su vez,
transmite su movimiento, de tipo circular, a la
barra de mando, que a su vez lo transmite a las
bieletas.
La unin entre componentes se efecta mediante
rtulas.

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Unin de la bieleta mediante articulacin basculante. Regulacin en longitud de la bieleta.
Conjunto caja de direccin palanca de Disposicin interior de una rtula. Rtula de direccin lado
mando. exterior.
Rtulas y articulaciones
Citadas en prrafos anteriores, por servir de unin articulada entre componentes. Una rtula est formada
por una esfera, con posibilidad de giro en su alojamiento, tambin de forma esfrica. Uno de los elementos
a unir es solidario a la esfera, y el otro a su alojamiento, que adems constituye el cuerpo de la rtula. En
las exteriores, el extremo de la esfera dispone de una fijacin cnica, para afianzar su unin con el brazo de
acoplamiento.
5. INTERVENCIONES DE MANTENIMIENTO EN LOS SISTEMAS DE DIRECCIN CONVENCIONALES
En los sistemas de direccin es poco el mantenimiento, en su estructura mecnica. Otra cosa es, efectuar
una verificacin (y si procede ajuste), de sus cotas de direccin. No obstante, resultan aconsejables, sobre
todo a medida que el vehculo acumula kilmetros y aos, efectuar una serie de revisiones peridicas,
descritas en los siguientes puntos:
Estado de los protectores de goma de las diferentes articulaciones; fuelles de direccin, de las rtulas y
silent blocs, si el automvil los monta en la direccin.
Paralelo y alienacin; controlando el desgaste de los neumticos se tiene una clara referencia de posibles
alteraciones de esta geometra.
Equilibrar rpidamente las ruedas al aparecer las primeras vibraciones.
Algunos automviles incorporan un sistema de engrase en algunas articulaciones que han de lubricarse
segn el manual de utilizacin y mantenimiento.
Con direccin asistida hidrulica y electrohidrulica:
Controlar el nivel de aceite del depsito y sustituirlo si las indicaciones del fabricante as lo indican.
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Comprobar el estado de la correa de arrastre de la bomba de servodireccin (hidrulica) y de accesorios
(electrohidrulica) que acciona el alternador.
6. SERVODIRECCIONES
Dados los compromisos observados durante el estudio de las caractersticas del sistema de direccin, en el
que quedaba de manifiesto la dificultad de conseguir un accionamiento suave, y al mismo tiempo rpido, la
mayora de los turismos de hoy en da han adoptado la servoasistencia, para el accionamiento de la
direccin.
A todo ello se le suma el incremento de peso de los modernos automviles, as como el empleo de secciones
de neumticos mayores, todo lo cual incrementa el esfuerzo a ejercer para el accionamiento de la direccin.
Se habla por tanto de servodirecciones, cuando parte del esfuerzo a ejercer para el accionamiento de la
direccin, es efectuado por un mecanismo de servoasistencia. Aunque casi todo lo que se consigue son
ventajas, tambin presenta algn inconveniente:
Ventajas
Mayor suavidad de accionamiento, al precisarse de menos esfuerzo para el accionamiento.
Mayor rapidez de accionamiento, ya que la disminucin de esfuerzos permite emplear relaciones de
desmultiplicacin ms bajas, siendo necesario girar el volante un menor nmero de grados.
Mayor estabilidad direccional, puesto que permite incrementar el valor de las cotas de direccin que
favorecen el auto alineado, sin que el mayor esfuerzo de accionamiento que ello trae consigo, recaiga sobre
el conductor.
Inconvenientes
Ligero incremento de consumo del vehculo, por las prdidas aadidas que suponen el accionamiento de
la servoasistencia, especialmente en el caso de las bombas de arrastre mecnico.
Mayor sofisticacin mecnica, por el superior nmero de elementos que componen el sistema de direccin.
Eso afecta al precio de adquisicin, y en menor medida, al de mantenimiento.

En algunos sistemas empleados en vehculos veteranos, el accionamiento pecaba de ser excesivamente
sensible, por exceso de asistencia. Este hecho vuelve a repetirse en algunos modelos actuales, que emplean
asistencia de tipo elctrico.
6.1. SERVOASISTENCIA HIDRULICA

En la que se recurre a un circuito hidrulico, con aceite a presin, como sistema para generar potencia, con
la que suplir parte del esfuerzo a ejercer para accionar el volante.
Este sistema se ha aplicado sobre sistemas de direccin, tanto de cremallera como de tornillo sin fin, siendo,
hasta ahora, el ms empleado en autos.
ELEMENTOS DEL SISTEMA

HIDRULICO
El sistema hidrulico est formado
por una serie de elementos
comunes, con diferencias en el
elemento de actuacin, segn el
tipo de mecanismo de direccin.
Funcionamiento bsico
El aceite es sometido a presin en la
bomba y parte hacia el resto del
circuito, con un caudal, presin y
trayectoria, controlados por una
serie de vlvulas reguladoras.

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El sistema est compuesto por: Un depsito, Una bomba, Una caja de direccin y Una serie de
canalizaciones por donde circula el lquido.
Cuando se requiere asistencia, el aceite incide sobre las llamadas cmaras de presin (una para el
accionamiento a izquierdas y otra para el accionamiento a derechas), en las que incide sobre una superficie
desplazable, generando una fuerza resultante, que es la que reemplaza parte del esfuerzo a ejercer. Dichas
cmaras de presin se sitan en el mecanismo de direccin.
DEPSITO
Tiene la misin de contener el aceite hidrulico del circuito, abasteciendo a la bomba. Adems, sirve de
recipiente de retomo para acoger el lquido sobrante. Suele fabricarse en plstico, siendo usual que se
ubique encima de la bomba, para as alimentarla por gravedad, formando cuerpo con la misma. Dispone de
un sistema de medicin de nivel, bien por varilla, bien por marcas efectuadas en el lateral translcido de su
pared. Tambin posee un filtro de rejilla, con el que retener las posibles impurezas.
BOMBA Bomba de paletas

Es la encargada de producir el desplazamiento del lquido por
el circuito, adems de someterlo a presin. Las ms empleadas
son las de paletas, existen tambin bombas de engranajes. En
su estructura integra tambin las vlvulas de regulacin de
presin y caudal. Su accionamiento puede ser:
Mecnico.
Mediante una correa trapezoidal o acanalada, que por regla
general suele ser la de accesorios, que a su vez acciona
elementos tales como el alternador, compresor de
climatizacin, etc. Bomba de engranajes
Elctrico
En este caso se utiliza un motor elctrico para el accionamiento
de la bomba, dando lugar al llamado grupo-electrobomba. Tiene
la ventaja, respecto al anterior, que permite ubicarlo en
cualquier punto del habitculo motor, al no existir el
condicionamiento del accionamiento por correa. Adems, al no
depender del motor para su accionamiento, le permite
conseguir el mximo caudal a ralent, que es cuando las
maniobras de aparcamiento demandan la mxima asistencia.
VLVULAS Bomba accionamiento mecnico

Todo circuito hidrulico precisa de vlvulas para controlar su
presin y caudal, as como el sentido de accionamiento. Los
circuitos hidrulicos de las servodirecciones disponen de las
siguientes vlvulas:
Vlvula de presin.
Su funcin es limitar la presin mxima del circuito, hasta
valores en tomo a los 120 bares. Se ubica en la bomba.
Vlvula distribuidora en la cremallera
Vlvula reguladora de caudal
Su misin es mantener estable la presin, ante los diferentes
requerimientos de caudal. As, en maniobras de aparcamiento,
el caudal es mximo, mientras que a partir de media velocidad,
apenas hay demanda de caudal, puesto que el volante apenas
se gira, se sita en la bomba.

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La bomba puede ser mecnica o elctrica. En el primer caso se acciona a travs de la correa exterior que
recibe el movimiento del motor, en el segundo la bomba se pone en funcionamiento cuando recibe una seal
elctrica. Cuando la bomba es mecnica, si la direccin no es accionada, el lquido que es impulsado por la
bomba re- toma al depsito; sin embargo, cuando la bomba es elctrica, sta slo se pone en funcionamiento
al mover el volante, ello supone un ahorro considerable de combustible. A este ltimo tipo se le conoce por
asistencia electrohidrulica. En ambos casos, cuando se gira la direccin, la presin del circuito ayudar a
desplazar la cremallera o brazo de mando (segn sistema) introduciendo presin hidrulica por uno de sus
extremos y enviando el lquido a retomo por el otro extremo, de esta forma se multiplica el esfuerzo que
realiza el conductor. La asistencia se puede realizar tambin a travs de un cilindro hidrulico ubicado en la
caja, de manera que cuando se gira la direccin, el lquido a presin entrar por un extremo del cilindro
empujndolo, y ste, a su vez, arrastrar la cremallera. Por el otro extremo del cilindro, el lquido retorna al
depsito.
Para reponer el aceite del circuito es conveniente seguir las especificaciones del fabricante. Este aceite es
muy fluido, del tipo SAE 10.
Sistema de asistencia hidrulica con bomba de Direccin asistida hidrulica con bomba mecnica.
accionamiento elctrico.
Sistema de asistencia hidrulica con bomba de

accionamiento elctrico.

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Vlvula distribuidora.
Es la encargada de controlar el envo del lquido hacia la cmara de presin correspondiente, segn sea el
sentido de accionamiento del volante. Es decir, si el volante se gira hacia la derecha, la asistencia se ha de
producir en ese sentido. Va ubicada en el mecanismo de direccin, intercalada entre el pin (o sin fin, segn
el sistema) y la conexin con la columna. Para su accionamiento, dispone de una barra de torsin,
concntrica con la toma de movimiento de la columna, de tal forma que se revira, actuando sobre la vlvula,
cada vez que se gira el volante y las ruedas ofrecen resistencia.
A pesar de que la barra de torsin se revire, el conjunto sigue girando, solidario al pin y a la columna. Para
ello, la barra de torsin se ubica en el interior de un buje giratorio, que es el que asegura la conexin
mecnica entre la columna y el pin, de tal forma que, ante una posible rotura de la barra, el accionamiento
de a direccin queda asegurado.
En los mecanismos de cremallera, la vlvula es de lumbreras, mientras que en los de tipo sin fin, es de
mbolos desplazables, disponiendo en ambos casos de la barra de torsin.
Funcionamiento vlvula distribuidora
Disposicin interior de la vlvula distribuidora

CDP-SENA
Esquema de una direccin asistida hidrulicamente a travs de una bomba elctrica.
DIRECCIN DE CREMALLERA SERVOASISTIDA

La aplicacin de la servoasistencia a los sistemas de cremallera se concreta mediante dos variantes, segn
la ubicacin del conjunto formado por las cmaras de presin, conocido tambin como actuador o gato.
Gato interior
Las cmaras de presin se ubican en el interior del mecanismo de direccin, a ambos lados de un mbolo,
solidario y concntrico con la barra de cremallera. El movimiento del mbolo es guiado por el interior de la
carcasa, mecanizada para dicho efecto. El mbolo dispone de unos retenes de tefln para garantizar la
estanqueidad entre cmaras. Cada cmara dispone de una comunicacin con la vlvula distribuidora
(mediante tuberas exteriores), actuando como entrada o salida, segn el sentido de accionamiento del
volante.
Cremallera con Gato Interior Cremallera con Gato Exterior

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Gato exterior
En este caso, las cmaras de presin se ubican en un cilindro hidrulico de doble efecto, solidario, mediante
un reenvo, a la barra de cremallera. Dicho cilindro tambin dispone de un mbolo, que separa ambas
cmaras, y sobre el que incide la presin del aceite.
Disposicin interior del mbolo y las cmaras de
Funcionamiento presin.
Cuando se acciona el volante, y la barra de torsin de
la vlvula distribuidora se revira, segn el sentido de
accionamiento, se comunica con el circuito hidrulico
una de las cmaras, por lo que el aceite a presin, al
incidir sobre el mbolo, ejerce una fuerza que
reemplaza, parcialmente, a la ejercida por el
conductor sobre el volante.
Al mismo tiempo que le transmite presin a una
cmara, abre la comunicacin con el retomo hacia el
depsito de la otra, para que el lquido contenido en
la misma no se oponga al accionamiento. Si el volante
se gira en sentido contrario, la cmara que antes
reciba presin pasa a comunicarse con el retorno. La
otra, en cambio, pasa a recibir aceite a presin desde
el circuito, en vez de comunicarse con el retorno.
DIRECCIN DE CREMALLERA DE ASISTENCIA VARIABLE

Es una variante perfeccionada del sistema anterior, en el que el grado de asistencia es regulado,
disminuyendo a medida que deja de ser necesario. As, a baja velocidad, o en maniobras de aparcamiento,
el nivel de asistencia es mximo, puesto que los requerimientos tambin lo son. En cambio, a partir de media
velocidad, al girarse el volante en menor cuanta, la asistencia va disminuyendo.
Ofrece la ventaja de que mejora el tacto y precisin de la direccin a partir de media, y sobre todo, a alta
velocidad, ya que en dichas circunstancias cualquier movimiento sobre el volante, por pequeo que sea,
repercute sobre la trayectoria del vehculo. Incrementan, por tanto, la seguridad del vehculo.
Funcionamiento
Dispone de una derivacin en el conducto de presin desde la bomba a la vlvula distribuidora, que lo
comunica directamente con el retomo. El caudal de este circuito en derivacin es regulado por una vlvula
restrictora, de tal forma que, cuando est abierta, la presin en el circuito baja, al pasar directamente al
depsito, parte del aceite bombeado.
Direccin de Cremallera de Asistencia Variable

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La vlvula restrictora dispone de mltiples posiciones, entre un mximo y un mnimo, siendo gobernada
electromagnticamente, mediante un motor paso a paso. En funcin de las caractersticas de la corriente
que alimente el motor paso a paso, la vlvula restrictora se abrir ms o menos, por lo que el nivel de
asistencia ser menor o mayor, respectivamente.
El control de la alimentacin elctrica del motor paso a paso es efectuado por una centralita de gestin
electrnica, contando con la velocidad del vehculo como principal seal de referencia.
DIRECCIN DE TORNILLO SIN FIN SERVOASISTIDA

Aunque menos extendida, tambin se ha aplicado la servoasistencia hidrulica a los mecanismos de tornillo
sin fin. Para ello, se parte de un sistema de recirculacin de bolas, cuyo interior se adapta para alojar las
cmaras de presin.
As, como mbolo se emplea el propio elemento de traslacin o husillo, el cual dispone de un anillo trico de
tefln en su periferia, para garantizar la estanqueidad entre las cmaras de presin. Para ello, al igual que
ocurre con las cremalleras servoasistidas de gato interior, se ha de mecanizar el interior de la carcasa, para
que sirva de cilindro gua al mbolo-husillo, en su desplazamiento lateral.
En este caso, la vlvula distribuidora es de mbolos, en vez de lumbreras como en los sistemas de
cremallera. Cada mbolo, individualmente, comunica el retomo y la presin con cada cmara de presin,
cuando son accionados. Dispone de un mbolo para cada sentido de accionamiento.
Se muestra el giro a derecha e izquierda, se disponen las dos posiciones de giro, estando marcado en rojo
el lado de presin, y en verde el retorno. En ellas se aprecia cmo cambia la incidencia de la presin y el
retorno en las cmaras 4 y 15, segn el sentido de giro del volante.
La imagen en la que se detalla la vlvula distribuidora, est girada 90 respecto a su disposicin en el
conjunto caja.
Direccin de Tornillo Sin Fin Servoasistida

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Posicin de giro a la derecha Posicin de giro a la izquierda
6.2. SERVOASISTENCIA ELCTRICA
En este tipo de asistencia se recurre a un servomotor elctrico, bien de corriente continua, bien de tipo paso
a paso, para, en mayor o menor medida, actuar sobre la columna de la direccin, reemplazando parte del
esfuerzo a ejercer sobre la misma. Dicho motor elctrico, puede ir ubicado, bien en la parte superior de la
columna, cerca del volante, bien en el tramo medio, o bien en la parte inferior, junto a la cremallera de
direccin. En algunos modelos se dispone adosado a la carcasa de la cremallera.
Servodireccin con asistencia elctrica Elementos en una servodireccin elctrica.
Cabe sealar que este tipo de asistencia se ha aplicado tan slo a los mecanismos de cremallera, no
habindose extendido su empleo a los sistemas de tomillo sin fin, debido a que estos ltimos hace ya tiempo
que dejaron de emplearse en turismos.
El motor elctrico acta sobre la columna mediante un sistema de engranajes de tipo sin fin. El nivel de
asistencia viene dado por la fuerza (par motor) suministrada por el motor elctrico, la cual a su vez depende
de la potencia de la corriente con que sea alimentado. Ello queda a cargo de una centralita de gestin
electrnica, en la que se tienen en cuenta diversos factores, entre los que destacan:
Velocidad del vehculo.
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Obtenida mediante el sensor de velocidad del sistema de alimentacin
Servodireccin elctrica en la cremallera. ngulo de giro del volante.

Mediante un sensor de posicin de volante.
Esfuerzo ejercido sobre el volante.
Para el que se precisa un sensor especfico,
formado por un potencimetro, integrado en el
conjunto, accionado por la barra de torsin.
El empleo de este tipo de servodireccin ofrece
las siguientes ventajas:
Menor peso y sofisticacin mecnica.
Disminucin del consumo de combustible, dado
que slo se consume energa cuando se acciona
el volante. En cambio, en los sistemas de
asistencia hidrulica, la bomba gira siempre que el
motor est en marcha.
Compartimento motor ms despejado de elementos accesorios, puesto que el conjunto se ubica en la

columna de direccin.
Posibilidad de adecuacin de la asistencia ofrecida, mediante la instalacin de una cartografa o
programacin distintas, en la centralita de gestin. Ello supone un ahorro en los costes de fabricacin, al
poder utilizarse en diversos modelos el mismo mecanismo, adecundolo a cada caso, con slo variar la
programacin de la centralita.
Por sus ventajas, comienza a ser el sistema de servoasistencia ms empleado en vehculos de tamao
pequeo y medio, en sustitucin de la asistencia hidrulica, empleada en vehculos del segmento medio
superior.
Despiece del conjunto de servoasistencia Asistencia elctrica con motor en la
columna.
Asistencia con motor en la cremallera
Direccin asistida con control electrnico

Se trata de una direccin controlada electrnicamente,
que vara la asistencia (y por tanto la dureza del volante)
en funcin de la velocidad del vehculo, reduciendo la
asistencia, a medida que el vehculo circula ms rpido,
hasta en un 65% de sus posibilidades; para ello, dispone
de una serie de sensores que informan sobre la rapidez de
giro del volante y de la velocidad del vehculo.

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As se consigue una buena capacidad de maniobra en parado, y un ptimo control de la direccin a
velocidades ms altas.
Esquema de una direccin asistida con control electrnico y bomba Motor elctrico acoplado en
electrohidrulica. columna
En los sistemas asistidos

hidrulicamente mediante bomba
mecnica la asistencia se realiza a
travs del convertidor
electrohidrulico que produce una
variacin de la asistencia al
Asistencia con control electrnico y motor elctrico en la cremallera descargar ms o menos la presin de
uno de los lados del pistn de la
servodireccin. En los asistidos
hidrulicamente mediante bomba
de presin elctrica o los
completamente elctricos la dureza
del volante se regula mediante el
giro del motor elctrico.
Motor elctrico acoplado en

columna
Electrohidrulica de dureza variable

Partiendo de la direccin asistida hidrulica, se sustituye la bomba
de aceite de la servodireccin movida por el motor por una elctrica,
en lo dems funciona de la misma forma. Se puede incluir la funcin
variable con la velocidad.
Si se mantiene a tope el volante en cualquiera de sus extremos se hace trabajar demasiado la bomba electro-
hidrulica, que se fatiga en exceso. Se suele disponer de fusibles trmicos temporizados que cortan la
alimentacin de la bomba electrohidrulica si alcanza demasiada temperatura hasta que se recupera el valor
normal.

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Funcin variable con la velocidad Reglaje en paralelo
7. REGLAJES DE LA DIRECCIN
En la Suspensin se deben tener en cuenta la calibracin de los reglajes.

Reglaje en Paralelo; para que el comportamiento del automvil sea correcto y el desgaste de los
neumticos uniforme, es preciso que circulando en lnea recta a velocidad media mantenida, sin acelerar,
retener o frenar, las ruedas directrices (tambin las traseras) rueden paralelas. Segn sea la implantacin
mecnica; traccin o propulsin, reparto de pesos entre trenes, geometra de las suspensiones, radio de
pivotamiento y bombeo de llanta entre otros factores ya conocidos, se produce una diferencia entre el
paralelismo de las ruedas esttico y dinmico. El control del paralelo de las ruedas se hace por la parte
delantera; convergentes cuando estn cerradas y divergentes abiertas. En la imagen abajo se ve, de
izquierda a derecha, divergencia, convergencia y paralelo cero. Estticamente se deja el paralelo con el
valor preconizado para que en marcha a velocidad mantenida, dinmico, tienda a cero.
En la direccin de cremallera es
importante que el paralelismo se
reparta por igual entre ambos
lados para que el ngulo de giro
de la direccin sea el mismo en
los sentidos y no se altere el
comportamiento dinmico, se
denomina alineacin,
representado por (A) y se observa
que en las tres imgenes es igual
entre lados.
Ambos reglajes se realizan
intercalando tramos roscados en
los extremos de la cremallera
donde acoplan las bieletas de
cremallera, generalmente
mediante rtulas axiales, que
permiten la rotacin de la bieleta
para ajustar el paralelo y
alineacin.
Relacin con el desgaste de neumticos delanteros

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Como se coment en el captulo Ruedas, los neumticos deben desgastarse progresivamente y de forma
uniforme por toda la superficie de contacto con el suelo. Si aparecen otros tipos de desgastes muy
frecuentemente se deben a defectos en el automvil ms que a los propios neumticos. Los dos tipos de
desgaste relacionados con la direccin son los siguientes:
Exceso de convergencia; induce el desgaste por la zona externa de la banda de rodamiento. Tambin se
produce este desgaste por exceso de cada positiva en las dos ruedas, pero es menos habitual. El mayor
desgaste por la zona exterior, en las cuatro ruedas, puede ser por conduccin muy rpida en curvas de
forma habitual. Exceso de divergencia; el mayor desgaste se produce por la zona interna, imagen izquierda.
Tambin podra ser por cada negativa en exceso en las dos medas, pero es menos frecuente.
En ambos casos hay otros factores de la geometra de la suspensin que influyen, pero es menos habitual
que sean la causa del desgaste excesivo o anormal.
Equilibrado de ruedas
Las ruedas se han de equilibrar para que su rotacin sea totalmente uniforme, sin producir vibraciones
apreciables en el volante o en el automvil. Se realiza el equilibrado con tiles y equipos especficos,
aadiendo unos contrapesos de masa determinada sujetos a presin o pegados a las partes exterior e
interior de las llantas, lo ms cerca posible de su periferia.
Las ruedas desequilibradas no influyen exclusivamente en el confort, pues las vibraciones afectan a los
diferentes elementos de suspensin, direccin y transmisin llegando a provocar fatigas prematuras, y
reduciendo la eficacia de los sistemas electrnicos de seguridad activa (explicados en el sistema de frenos
ABS y sus derivados).
El desgaste de los neumticos es la
principal causa que va alterando el
equilibrado original, tambin se produce
por roces con los bordillos, baches u otras
razones. Primero aparecen unas ligeras
vibraciones de alta frecuencia pero
reducida amplitud, generalmente en el
entorno de los 90 km/h para ir aumentando
de amplitud siendo cada vez ms
perceptibles. Es aconsejable equilibrar las
medas al aparecer los primeros sntomas
para evitar los inconvenientes resaltados
anteriormente.
El equilibrado se ha de hacer tras sustituir
los neumticos, al cambiarlos de posicin
(entre lados) o tras reparar un pinchazo.
Esto ltimo no es conveniente pues se altera la adherencia en esa zona de la banda de rodamiento del
neumtico reparado lo que perjudica la eficacia de los sistemas electrnicos de seguridad activa, que se
vern en otro captulo. Este detalle se ve en el tema de Ruedas.
7.1. ALINEACIN DE LA DIRECCIN
Las ruedas directrices deben cumplir determinadas condiciones geomtricas llamadas normalmente cotas
de la direccin. Con ellas se conseguir que la direccin sea suave, precisa, segura y que tenga una
tendencia autolineante. Las cotas de la direccin son las siguientes:
ngulo de cada.
ngulo de salida.
ngulo de avance.
Convergencia.

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En la alineacin los diferentes componentes mecnicos, deben cumplir las cotas geomtricas siguientes:
Pivote
El pivote es el eje direccional de la rueda, a travs de l se orienta la rueda al realizar cambios de direccin.
En la mayora de los casos, este eje es imaginario, dadas las disposiciones actuales de traccin delantera,
no es posible su ubicacin fsica, de todas formas tampoco es necesaria. Con el pivote estn directamente
relacionadas las cotas de salida y avance.
El eje Mc Pherson es el eje direccional

(pivote), desde el punto de unin con la Aqu el pivote (1) est unido por el
a) ngulo de cada. La rueda no se
carrocera hasta la unin con el trapecio trapecio superior e inferior a la encuentra perpendicular al suelo, sino
inferior. mangueta (2). Mangueta. con una ligera inclinacin. CAMBER
Mangueta
La mangueta tiene, entre otras misiones, la de sujetar la rueda con una inclinacin respecto del suelo, esta
inclinacin viene predeterminada por el fabricante. La posicin de la mangueta est directamente
relacionada con la cota de cada y la convergencia de las ruedas.
7.1.1. NGULO DE CADA

La mangueta est diseada para que la rueda no apoye perpendicular al suelo, sino que tenga cierto ngulo
de inclinacin. Esta inclinacin puede ser positiva o negativa. Llamaremos cada positiva cuando las ruedas
de un mismo eje estn ms cerca entre s por su punto de apoyo, y negativa cuando estn ms lejos. El
ngulo de cada suele ser muy pequeo, aproximndose a 0 grados.
ngulo de salida. Se puede observar cmo Posicin del pivote sin ngulo de avance
el eje direccional (pivote) no se encuentra (tono claro) y en tomo oscuro el pivote
b) Cada negativa. Camber negativo o comba c) Caida Positiva. Camber positivo perpendicular con ngulo de avance. CASTER POSITIVO
al suelo, sino con una ligera inclinacin.
7.1.2. NGULO DE AVANCE

El ngulo de avance es el que garantiza el efecto autolineante del vehculo. El pivote se disea con una
pequea inclinacin para que su prolongacin no se corte en el punto de apoyo de la rueda, sino por delante
de la misma, as se consigue que las medas retomen a la posicin de lnea recta despus de realizar cambios
de direccin. Un ngulo de avance muy grande provocara una direccin excesivamente dura, y un ngulo
muy pequeo que la direccin tienda a ir hacia cualquier lado (vagabunda).
7.1.3. CONVERGENCIA
El ngulo de convergencia consiste en dotar a las ruedas con una cierta inclinacin de tal forma que en lugar
de estar paralelas entre s, tiendan a converger o divergir, en estos casos llamaremos convergencia positiva
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cuando las ruedas tienden a converger por su parte delantera, y convergencia negativa cuando tienden a
divergir. La justificacin de este ngulo viene determinada por la tendencia que se crea en el vehculo cuando
est en marcha y ello a su vez por las caractersticas constructivas del mismo. En los vehculos con traccin
delantera existe una ligera tendencia de las ruedas delanteras a cerrarse que puede ser corregida
constructivamente o dotando a las ruedas de un pequeo ngulo de divergencia que contrarreste la citada
tendencia. Al contrario ocurre en los vehculos dotados de traccin trasera, que en estos casos sus ruedas
directrices tienden a abrirse y si no se ha corregido constructivamente la citada tendencia, al vehculo se le
dota de un pequeo ngulo de convergencia para contrarrestarla.
Este ngulo se puede modificar en todos los vehculos y el reglaje suele realizarse sobre la bieleta de la
direccin.
Comprobacin de las cotas
Esta operacin es conveniente realizarla cada dos aos en todos los vehculos,
cuando un vehculo ha recibido un impacto y se ha visto afectado algn
componente que est relacionado con el conjunto o mecanismo de la direccin,
suspensin, o parte frontal del vehculo, esta operacin se hace imprescindible
para asegurar que el sistema se encuentra en perfectas condiciones de reglaje.
En el caso de un mal reglaje de la direccin, sta no proporciona las condiciones
de seguridad y suavidad que tena en origen sin contar con los desgastes
irregulares y prematuros que va a sufrir la llanta. Por lo tanto, siempre que el
impacto sufrido haya comprometido algn elemento de la direccin, adems de
sustituir las piezas que sean necesarias, se proceder a realizar una
comprobacin de las cotas de direccin. Para ello, existe una gran variedad de
equipos disponibles en el mercado. Estos equipos vienen provistos de unos
sensores para situarlos en las llantas del vehculo, y a travs de ellos, se puede
Las flechas el sentido de marcha medir las cotas mediante pantallas de referencia, o a travs de un monitor
del vehculo. En la izquierda las (dependiendo del tipo de comprobador). En los comprobadores de alineado de
ruedas tienden a alejarse una de la
otra, son divergentes; sin embargo,
ltima generacin los sensores de ruedas transmiten informacin a un ordenador
en la figura derecha las ruedas para contrastar los datos obtenidos con los que tiene grabados en memoria. A
tienden a juntarse, con lo cual son medida que se acta sobre la direccin se puede ver en la pantalla los nuevos
convergentes. resultados.
Equipo de alineado

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8. SISTEMAS ESPECIALES DE DIRECCIN
Adems existen sistemas de direccin complementarios, empleados en algunos vehculos, con los que se
mejora la respuesta del sistema convencional de direccin.
8.1. DIRECCIN EN LAS CUATRO RUEDAS
Direccin en las 4 ruedas Este sistema es empleado, en algunos turismos

japoneses, su implantacin no ha llegado a
extenderse mucho. Posee ventajas en cuanto a
manejabilidad y comportamiento del vehculo, su
excesiva complejidad impide que lleguen a
compensarse dichas ventajas.
Consiste en instalar un sistema de direccin
sobre el eje trasero, complementando al sistema
convencional, ubicado en el tren delantero. Su
accionamiento presenta ciertas particularidades,
si bien siempre se efecta mediante el volante,
en simultneo con las ruedas delanteras. Es
conocido como 4WS (Four Wheel Steering), que
traducido significa direccin a las cuatro ruedas.
Su sistema de accionamiento puede ser de tipo hidrulico, o bien de tipo elctrico, estando a cargo de un
sistema de gestin electrnica. A su vez, en funcin de la velocidad del vehculo, la orientacin de las ruedas
traseras puede efectuarse en el mismo sentido que las medas delanteras, o bien en sentido contrario.
Funcionamiento a baja velocidad.

Hasta una velocidad, en tomo a los 30-35 km/h (siempre segn el
modelo), la orientacin de las ruedas traseras se efecta en
sentido contrario a las delanteras, para as reducir el radio de giro
y ganar en maniobrabilidad. En estas circunstancias, las ruedas
traseras pueden llegar a girar hasta 6.
Funcionamiento a partir de media velocidad.
A partir de la velocidad citada en el prrafo anterior, las ruedas
traseras pasan a girar en el mismo sentido que las delanteras,
hasta un mximo de 1,5. El ngulo en concreto siempre depende
de la velocidad del vehculo, as como del ngulo girado por el
volante. En este caso, la trayectoria del vehculo en curva, se
aproxima, sin llegar, al avance en diagonal.
8.2.. DIRECCIN EN LOS RUEDAS TRASERAS
Consiste en que las ruedas del eje trasero tambin puedan tener cierto giro directriz como las delanteras.
En algunos automviles se incorpor este sistema con una caja de direccin, como en el eje delantero,
controlado mecnica y electrnicamente. Como el giro de las ruedas traseras es reducido, la tendencia es
prescindir de una direccin como tal y aadir una barra de direccin que une las ruedas traseras con un
motor elctrico gobernado por un calculador.
Varias son las posibilidades de actuacin que ofrece el sistema de las cuatro ruedas directrices, una de
estas es el sentido y ngulo de giro segn la velocidad y condiciones de circulacin:
Hasta 60 km/h (u otra velocidad baja/media predeterminada); las ruedas traseras giran en sentido contrario
a las delanteras (unos 3 a 4) para reducir apreciablemente el radio de giro. Aporta confort de conduccin
al hacer maniobras.
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Desde 60 km/h (o la velocidad predeterminada); las ruedas traseras giran en el mismo sentido que las
delanteras (entre 1 y 2 ms o menos) para favorecer el cambio de carril en adelantamientos y un efecto
de guiado de las medas traseras en curva, reduciendo las posibles oscilaciones que se producen en estas
situaciones, lo que mejora la seguridad activa.
La actuacin de la direccin en las ruedas traseras es variable en funcin de otros factores con el objetivo
de incrementar el confort y seguridad en todas las condiciones de circulacin.
Su actuacin se complementa con el efecto direccional de las suspensiones traseras multilink / lmultibrazo,
en los automviles que las tienen.
Relacin entre carrocera y estabilidad, puntos
de apoyo carrocera PAC
8.3. TREN TRASERO AUTODIRECCIONAL
Es una disposicin complementaria, usada en muchos vehculos del segmento medio (turismos en torno a
los 4 metros de largo), en la que el eje trasero acompaa la orientacin de las medas directrices, en su
mismo sentido, cuando el vehculo aborda el trazado de una curva.
Para ello, dicho eje va unido a la carrocera mediante unos soportes especiales, que al deformase, por efecto
del peso que pasa a gravitar sobre ellos cuando se toma una curva, hacen que efecte un pequeo giro. Si,
por ejemplo, se aborda una curva hacia La derecha, la fuerza centrfuga hace que el peso del vehculo tienda
a trasladarse hacia el lado izquierdo.
Puesto que el taco de ese lado va a recibir ms peso, pasar a deformarse, y debido a su diseo interno,
con lminas en forma de cua, tender a desplazar el eje hacia delante, de tal modo que efecta un pequeo
giro, de hasta 2, en el mismo sentido que las ruedas delanteras.

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Tren trasero unidireccional Soporte del eje
Posee la ventaja de su sencillez y, pese a la misma, cierta eficacia. En cualquier caso, su efectividad nunca
es comparable a la de los sistemas 4WS. A cambio, est condicionado por el comportamiento de la
suspensin, puesto que su accionamiento depende de los cambios de carga, entre los lados izquierdo y
derecho.
En otros casos, tal y como ocurre en muchos autobuses con tres ejes, el eje trasero es simple (sin ruedas
gemelas), y posee la capacidad de orientarse por s mismo, en sentido contrario al de las medas delanteras.
Ello se debe al sistema de fijacin de las medas traseras a la carrocera, por delante de las mismas.
8.4. DIRECCIN CON DESMULTIPLICACIN
VARIABLE
Es un sistema complementario, empleado en
vehculos de alta gama, mediante el cual se
vara la relacin de desmultiplicacin, entre el
volante y las ruedas, adecundola a las
circunstancias de funcionamiento. As, a baja
velocidad, la relacin es muy baja (muy directa),
para que no haya que girar el volante un nmero
excesivo de grados.
En cambio, a partir de media velocidad, la

rapidez de respuesta obtenida con esa des-
multiplicacin tan baja sera
contraproducente, puesto que la direccin
sera demasiado sensible. Podra incluso
llegar a ser peligrosa, pues cualquier
mnimo gesto sobre el volante se traducira
en un cambio instantneo de trayectoria.
El sistema no slo dispone de dos
posiciones extremas de mxima y mnima
desmultiplicacin, sino que continuamente
establece el valor ptimo para cada
conjunto de circunstancias de
funcionamiento. Se complementa adems
con un sistema de servoasistencia variable,
en funcin, sobre todo, de la velocidad. Concepto de disminucin o incremento del movimiento en el
conjunto reductor.

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El sistema ms extendido, utilizado por la firma BMW), intercala un dispositivo reductor en la columna de
direccin, en su parte inferior, siendo dicho dispositivo accionado mediante un servomotor elctrico,
gestionado electrnicamente. Est formado por un conjunto de engranajes, con una estructura similar a la
de los trenes epicicloidales, pero con funcionamiento diferente.
As, el movimiento del volante no se transmite directamente al pin, pudiendo ser el giro de este ltimo,
mayor o menor que el del volante, segn la actuacin del conjunto reductor. El fabricante lo denomina como
direccin activa.
Sistema de direccin BMW Activa, con

desmultiplicacin variable.
8.5. DIRECCIN ACTIVA
Con la direccin asistida variable se logra el mejor confort en conduccin urbana manteniendo excelente
tacto a elevada velocidad en carretera a ms velocidad, sin embargo la desmultiplicacin se mantiene
constante en todas las condiciones de uso, lo que da paso a la idea de estudiar la viabilidad de pensar en
un sistema que tambin sea variable en este aspecto, y que adems pueda accionar la direccin, al menos
parcialmente, sin que intervenga el conductor; es la direccin activa, controlada por un calculador especfico
con todas las informaciones para realizar sus funciones.
Una aplicacin prctica didctica se basa en

intercalar entre el volante y la caja de direccin
un diferencial similar al que se monta entre las
medas de un eje motriz. Vista general en las
imgenes con el diferencial en la caa de
direccin.
La descripcin y funcionamiento:
El pin del volante incide en la corona del
diferencial de la direccin activa.
Uno de los planetarios, el izquierdo en la
imagen, mueve el pin de la cremallera,
contando con el sistema de asistencia.
El otro planetario, el de la derecha en la
imagen, est controlado por el sistema de la
direccin activa:
Si est detenido este planetario gira ms rpido el otro planetario, necesitndose menos vueltas de
volante para el mismo giro de las ruedas directrices.
Ajustando la velocidad del planetario de la direccin activa se vara el nmero de vueltas de volante.

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Si gira el planetario de la direccin activa, con el volante de direccin inmvil, es decir no gira la corona
del diferencial, las ruedas directrices giran sin que intervenga el conductor.
La actuacin del planetario de la direccin activa est controlado por el calculador electrnico del sistema.
Otra intervencin de la direccin activa se

produce en caso de que en recta surja una
situacin que provoque la tendencia a perder
la trayectoria, aquaplaning por un charco en
una rueda, viento lateral u otra causa, la
direccin activa interviene para corregir
ligeramente el desvo antes de la entrada en
accin de los sistemas electrnicos de
seguridad activa.
8.6. RELACIN ENTRE LA RIGIDEZ DE LA CARROCERA Y LA ESTABILIDAD
La estabilidad y calidad de comportamiento del automvil se basa en la conjuncin coordinada de diferentes

factores y aspectos. Al disear el automvil se determina la geometra de asentamiento de las ruedas en el
piso estticamente y sus posibles variaciones dinmicas. Cuantas menos variaciones se produzcan durante
la circulacin mejor ser la respuesta del automvil, ms en caso de tener que hacer una maniobra de
emergencia evasiva, giro y frenada. Estas situaciones comprimen la suspensin en unas ruedas y las
extienden en otras y hacen girar bruscamente las ruedas por el volantazo, exigiendo grandes esfuerzos a
sus componentes. El mantenimiento de la posicin de los anclajes de los diferentes elementos de la
suspensin y direccin en la carrocera en situaciones de extrema exigencia, como la expuesta, son
determinantes para la estabilidad y capacidad de respuesta a las exigencias de sobre esfuerzos. Para logarlo
se disea la estructura de la carrocera para que, a la vez que es capaz de proteger en caso de colisin
(seguridad pasiva) con zonas rgidas y deformables progresivas, se mantengan en su posicin, lo ms
precisa posible, los apoyos de la suspensin y direccin, como se refleja en la imagen abajo.
Consideraciones que hay que tener en cuenta en la carrocera y en la suspensin. Tambin aporta
beneficios la estructura de carrocera explicada al transitar por carreteras bacheadas y curvas con el
automvil cargado y/o a elevada velocidad, pues se reducen las torsiones y flexiones dinmicas de la
estructura de la carrocera.
Lograr este comportamiento de la estructura de la carrocera es complejo, pues ha de mantener la capacidad
de deformacin progresiva de las zonas delantera y trasera en caso de colisin, que es donde van ancladas
las suspensiones y direccin.
Los fabricantes de automviles suelen facilitar la mejora en porcentajes de sus nuevos modelos en
disininucin de la flexin y torsin de la carrocera, como propuesta de su comportamiento dinmico ms
eficiente por el mantenimiento de la estructura de suspensin y direccin en todas las condiciones de
marcha. Estos datos son ms significativos en los automviles descapotables, pues para lograr la calidad
de comportamiento equivalente a un automvil con techo se requieren refuerzos que incrementan el peso,
ms que en la versin cerrada. si la hay, de ese mismo modelo.

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8.7. DIRECCIN POR CABLE STEER BY
WIRE
Un paso ms para controlar electrnicamente

la direccin es prescindir de los elementos
mecnicos de conexin entre el volante y las
ruedas directrices, es la direccin por cable
(steer by wire), esta es la idea.
Unos motores elctricos se encargan de girar
cada una de las ruedas el ngulo preciso.
Un calculador gobierna el sistema con todas
las informaciones necesarias, de hecho se
encarga de adaptar el paralelismo a cada
circunstancia particular de circulacin, adems
del giro de las ruedas en curvas. Se requiere
direccin por cable gran cantidad de electricidad (intensidad) para
el funcionamiento de esta direccin, lo que
implica disponer en el automvil de sistemas
de generacin de electricidad ms eficiente,
alternadores ms grandes y otros
complementos que se irn analizando ms
adelante.
La direccin por cable se puede denominar
tambin elctrica, pero no confundir con la
direccin asistida elctrica, en la que como se
ha visto, si hay conexin mecnica entre el
volante y las ruedas directrices y el motor
elctrico es para reducir el esfuerzo de
utilizacin.
1 Cules son los requisitos que deben cumplir los sistemas de direccin en el automvil?
2 De qu elementos est compuesto un sistema de direccin?
3 En qu consiste el sistema de seguridad de la columna de la direccin?
4 Qu tipo de cajas de direccin existen y cules son las ms utilizadas?
5 Cul es la funcin de las rtulas?
6 Qu tipos de asistencia existen en los sistemas de direccin?
7 De qu elementos est compuesto un sistema de direccin asistida hidrulicamente?
8 Qu ventajas tiene un sistema de direccin con control electrnico?
9 Qu es el pivote? Dibuja un ejemplo.
10 En qu consiste el ngulo de cada, salida y avance? Dibuja los diferentes ngulos.
11 Cul es la funcin de cada uno de los ngulos de direccin?
12 En qu consiste la convergencia de las ruedas?
13 En qu se diferencia la convergencia negativa de la positiva?
14 Cules sern los efectos en un neumtico cuando el sistema de direccin provoca que tenga excesiva
convergencia negativa?
15 Qu ocurrir cuando las ruedas de un mismo eje tiene excesiva cada positiva?
16 Qu tipo de direcciones con control electrnico existen?
17 Qu tipos de bomba estn en los sistemas de asistencia hidrulica?
18 Qu ventajas ofrecen las bombas electrohidrulicas con respecto a las mecnicas?
19 Qu tipo de aceite incorporan los sistemas de direccin asistida?
20 Qu ventaja ofrece la direccin con control electrnico con respecto a la direccin asistida convencional?
CDP-SENA

Guía Temática Sistema de Dirección

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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versin: 02

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN Pgina 1 de 32

1. Caractersticas del sistema de direccin.

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 1

Suavidad y rapidez de accionamiento

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 2

Disposicin de la direccin tren delantero Montacarga: direccin sobre el eje trasero

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 3

Direccin a las cuatro ruedas

3. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE DIRECCIN

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 4

Volante y sus accesorios Columna de Seguridad Columna de Seguridad Conjunto Volante

Ajuste de Regulacin en Altura INVESTIGAR:

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 5

4.3. MECANISMO DE DIRECCIN

Conjunto pin Cremallera y sus componentes

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 6

Unin de la bieleta al brazo de acoplamiento Fijacin de la cremallera al vehculo

Como se observa, el movimiento se produce en el volante, siendo giratorio en el mismo, as como en la

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 7

Cremallera de relacin variable

Cremallera con relacin variable

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 8

Sistema de accionamiento conjunto sin fin - Caja de Direccin

Sin fin globoide

Sin fin con sector dentado

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 9

Sin fin con dedo

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 11

5. INTERVENCIONES DE MANTENIMIENTO EN LOS SISTEMAS DE DIRECCIN CONVENCIONALES

Eso afecta al precio de adquisicin, y en menor medida, al de mantenimiento.

6.1. SERVOASISTENCIA HIDRULICA

ELEMENTOS DEL SISTEMA

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 13

BOMBA Bomba de paletas

VLVULAS Bomba accionamiento mecnico

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 14

Sistema de asistencia hidrulica con bomba de

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 15

Funcionamiento vlvula distribuidora

Disposicin interior de la vlvula distribuidora

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 16

DIRECCIN DE CREMALLERA SERVOASISTIDA

Cremallera con Gato Interior Cremallera con Gato Exterior

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 17

DIRECCIN DE CREMALLERA DE ASISTENCIA VARIABLE

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 18

DIRECCIN DE TORNILLO SIN FIN SERVOASISTIDA

Direccin de Tornillo Sin Fin Servoasistida

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 19

6.2. SERVOASISTENCIA ELCTRICA

Servodireccin elctrica en la cremallera. ngulo de giro del volante.

Compartimento motor ms despejado de elementos accesorios, puesto que el conjunto se ubica en la

Asistencia con motor en la cremallera

Direccin asistida con control electrnico

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 21

En los sistemas asistidos

Motor elctrico acoplado en

Electrohidrulica de dureza variable

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 22

En la Suspensin se deben tener en cuenta la calibracin de los reglajes.

Relacin con el desgaste de neumticos delanteros

TUTOR: WILLIAM VARGAS VARGAS 23

7.1. ALINEACIN DE LA DIRECCIN