Notas sobre Noes Topolgicas de Circuitos

para apoio a Anlise de Circuitos

de
Joo Costa Freire
(Setembro 2007)

1. Definies
Topologia

Estudando a forma como os elementos de um circuito se interligam possvel definir

algumas propriedades que simplificam a sua anlise, nomeadamente a escrita e seleco das
equaes de Kirchoff a utilizar. A esta forma chamamos a topologia ou geometria do
circuito. As propriedades referidas so independentes do tipo de elementos usados.

Grafo: ramo e n

O desenho que composto apenas por linhas, em substituio dos smbolos dos elementos, a
que usual chamar-se ramos (branches) do circuito, e respectivos pontos de interligao, a
que usual chamar-se ns (nodes), o grafo (graph) do circuito. Esta representao
simplificada de um circuito elctrico permite identificar facilmente a sua topologia, o que
clarifica os estudos sistemticas de circuitos.

Um grafo ligado (connected graph) aquele em que existe pelo menos um caminho entre
quais quer dois dos seus ns. Se tal no se verificar tem-se um grafo desligado
(disconnected graph).

Circuito/Grafo planar

Neste texto abordaremos apenas circuitos em que todos os ramos podem ser representados
num plano (circuito planar ou sem cruzamento de ramos). Na figura 1 apresenta-se um
circuito planar (a) e o seu respectivo grafo (b), bem como um circuito no planar com um
cruzamento (c). A resistncia R, colocada entre os ns n1 e n6, no est no mesmo plano que
os demais elementos do circuito. Se estivesse, estaria colocada entre os ns n1 e n2, que por
sua vez estaria coincidente com o n n6, isto , o circuito s teria 5 ns.

O circuito da figura 1a tem 6 elementos (1 gerador de tenso e 5 resistncias) e 4 ns. O

respectivo grafo, figura 1b, tem 6 ramos (b1 a b6) e 4 ns (n1 a n4). Para representar o
nmero de ramos usar-se- a letra B e o nmero de ns a letra N.
b1
R5 n1 b2 b3 n3 R
n2 n1 n3
R1 R2 n2
+ b5 b6
- R3 R4 n4
VG n5
b4 +-
n4 n6
(a) (b) (c)

Fig. 1 (a) Circuito elctrico planar e (b) seu grafo; (c) Circuito elctrico no planar.
A correspondncia entre elemento do circuito da figura 1a e ramo do grafo da figura 1b a
seguinte: VG b4; R1 b2; R2 b3; R3 b5; R4 b6; e R5 b1.

Malha

Um conjunto de ramos dum grafo que formam um caminho fechado (closed path)
designado por malha (loop). No grafo do circuito da figura 1a, podem-se definir vrias
malhas: a composta pelos ramos b1, b4 e b6; pelos b1, b2 e b3; pelos b3,, b5 e b6; pelos b2,
b3, b6 e b4; b1, b2, b5 e b6; etc.

rvore e galho

Uma rvore (tree) de um dado grafo um conjunto de ramos desse grafo que interligam
todos os ns sem criar malhas. No grafo de um circuito, que nico, podem-se definir vrias
rvores. Na figura 2a e 2b, apresentam-se duas possveis rvores do grafo da figura 1b. Na
figura 2a eliminou-se os ramos b3, b4 e b6, e na figura 2b, os b1, b5 e b6.

b1
n1 b2 n3 n1 b2 b3 n3
n2 n2

b5

n4
b4
n4
(a) (b)

Fig. 2 Duas rvores do grafo da figura 1b.

Os galhos (twing) so os ramos de uma rvore. Assim, relativamente figura 2a, temos os
galhos b1, b2 e b5, e relativamente figura 2b temos os galhos b2, b3 e b4. Quando se cria
uma rvore o primeiro galho interliga dois ns mas todos os restantes galhos esto
associados apenas a um novo n. Assim, o nmero de galhos T igual ao nmero de ns
menos um:

T=N1 (1)

Co-rvore e ligaes ou cordas

Os ramos que no pertencem a uma dada rvore so as ligaes (links) ou cordas (cordes),
denominando-se o seu conjunto por co-rvore (cotree). O nmero de ligaes de uma co-
rvore L de um dado grafo com B ramos e N ns dado por:

L=B-T=BN+1 (2)

As co-rvores relativas s rvores da figura 2 esto representadas na figura 3.

 b1
n1 b3 n3 n1 n3
n2 n2

b6 b5 b6
b4

n4 n4

(a) (b)

Fig. 3 Duas Co-rvores do grafo da figura 1b, relativas s rvores da figura 2.

As ligaes da co-rvore da rvore da figura 2a so os ramos b3, b4 e b6. Quanto s ligaes

da co-rvore da rvore da figura 2b so os ramos b1, b5 e b6.

Malha elementar

Uma malha que no tenha elementos no seu interior uma malha elementar (mesh).
Relativamente ao circuito da figura 1a podemos definir 3 malhas elementares: b1, b2 e b3;
b2, b4 e b5; e b3, b5 e b6. Note-se que ao acrescentar uma ligao a uma rvore vo-se
criando malhas elementares. Assim, o nmero de malhas elementares ou independentes
igual ao nmero de ligaes L, dado por (2).

Malha fundamental

Uma malha que s contenha um galho denominada malha fundamental (fundamental loop).

Conjunto de corte

Um conjunto mnimo de ramos dum grafo que quando retirados criam dois sub-grafos
desligados chamado conjunto de corte, ou simplesmente corte (cut set). Estes conjunto de
ramos assim chamado pois pode-se definir uma linha que os corta a todos (linha de corte).
A cada corte est associada uma equao de Kirchhoff das correntes que dada pela soma
das correntes dos referidos ramos que atravessa a linha de corte num mesmo sentido. Esta
equao igual soma das leis de Kirchhoff associadas ao conjunto de ns que fica de um
dos lados da linha de corte. Esta equao a equao do corte. A este conjunto de ns
tambm se pode chamar super n.

Um conjunto de corte diz-se fundamental ou elementar, relativamente a uma dada rvore,

quando tem um nico galho desta rvore, alm de ligaes.
 b1
n1 b2 b3 n3
n2
Ca Cb
b5 b6

b4 Cc
n4

Fig. 4 Conjuntos de corte Ca (ramos b1, b2 e b4), Cb (ramos b1, b3 e b6) e Cc (ramos b4, b5 e b6), para o
grafo da figura 1b. Relativamente rvore a cheio (figura 2a) e co-rvore a tracejado (figura 3a) os cortes Cc e
Cb so elementares.

2. Teoria de grafos aplicada anlise de circuitos elctricos

2.1 Mtodo Nodal

No mtodo nodal as variveis so as tenses em N-1 ns, definidas em relao ao ensimo

n, que seleccionado para referncia. Os ramos com geradores de tenso (dependentes ou
independentes) tm a corrente indeterminada. Se um circuito que se pretende analisar tiver V
geradores de tenso (dependentes ou independentes), s podem ser utilizadas N-1-V
equaes de Kirchhoff das correntes, sendo o sistema de equaes concludo com as V
equaes de definio dos V geradores. Da anlise das definies e relaes acima descritas
podemos seguir a seguinte sequncia de passos para obter N-1-V equaes de Kirchhoff das
correntes independentes.

1. Escolher de entre os N ns do circuito um para referncia e definir a tenso em todos

os outros N-1 ns como Vk com k=1, . . . , N-1.

2. Criar uma rvore onde se incluem todos os geradores de tenso. Reala-se que
sempre possvel construir esta rvore desde que no haja uma malha s com
geradores de tenso. Em circuitos reais impossvel, pois todos os geradores de
tenso reais tm pelo menos uma resistncia em srie. Esta rvore tem T = N - 1
galhos (1), dos quais VT correspondem a ramos de geradores de tenso.

3. Criar os N-1 cortes elementares associados rvore obtida em 2. Destes cortes h V

com um nico gerador de tenso e V-N+1 sem geradores de tenso.

4. Escrever as V-N+1 equaes dos cortes sem geradores de tenso (equaes de

Kirchhoff das correntes que atravessam a linha de corte).

5. Escrever as V equaes de definio dos V geradores de tenso.

6. Resolver o sistema de equaes composto pelas equaes escritas nos passos 4 e 5.

2.2 Mtodo das malhas

No mtodo das malhas as variveis so, em geral, as correntes nas L malhas elementares.
Nos ramos com geradores de corrente a tenso indeterminada (dependentes ou
independentes). Se um circuito que se pretende analisar tiver I geradores de corrente
(dependentes ou independentes), s podem ser utilizadas L-I equaes de Kirchhoff das
tenses, sendo o sistema de equaes concludo com as I equaes de definio dos I
geradores. De forma idntica utilizada para o mtodo nodal ir-se- apresentar de seguida os
passos para obter um conjunto de L-I equaes de Kirchhoff das tenses independentes.
 1. Criar uma rvore sem geradores de corrente (dependentes ou independentes). Reala-
se que sempre possvel construir esta rvore desde que no haja um n a que s
esto ligados geradores de corrente (estrela de geradores de corrente). Em circuitos
reais impossvel, pois todos os geradores de corrente reais tm pelo menos uma
resistncia em paralelo. Esta rvore tem T = N - 1 galhos (1).

2. Completa-se a rvore obtida em 1. com os respectivos L galhos, criando-se L malhas

fundamentais. Ateno que nem todas so elementares. Atribui-se a cada uma delas
uma corrente Jk com k=1, . . . , N-1. O nmero de Leis de Kirchhoff das tenses
(KVL) independentes que se podem escrever para um dado circuito igual ao nmero
de malhas elementares, que como j se viu, igual ao nmero de ligaes L, e de
malhas fundamentais, dado por (2). Destas L malhas h I que contm pelo menos
uma fonte de corrente.

3. Escrever as L-I equaes de Kirchhoff das tenses para as malhas fundamentais sem
geradores de corrente.

4. Escrever as I equaes de definio dos I geradores de corrente.

5. Resolver o sistema de equaes composto pelas equaes escritas nos passos 3 e 4.

3. Exemplos de aplicao
Apresenta-se de seguida alguns exemplos tpicos de anlise de circuitos pelo mtodo nodal e
pelo mtodo das malhas, usando a teoria dos grafos para definir as equaes de Kirchhoff a
usar no sistema de equaes definido.

3.1. Mtodo nodal

Considere o circuito da figura 5, com um gerador de tenso independente e um de corrente

comandado ou dependente.

R5
1 + Vx - 2
3
R1
+ VxG2
- R4
VG R 3

0
Fig. 5 Circuito com dois geradores, um de tenso independente e um de corrente dependente de tenso

Utilize-se o mtodo nodal para analisar o circuito, recorrendo teoria dos grafos para definir
um conjunto de equaes independentes.

Sigam-se os passos enunciados em 2.1.

1. As incgnitas do sistema de equaes vo ser as tenses V1=V1 V0, V2=V2 V0, e

V3 = V3 V0, tendo-se escolhido o n 0 para referncia.
 2. A rvore a tracejado da figura 6 inclui todos os geradores de tenso. Esta rvore tem
T = N 1 = 3 galhos (b3, b4 e b6), dos quais V=1 corresponde ao ramo do nico
gerador de tenso (b4).

b1
1 b2 b3 3
2
Ca Cb
b5 b6

b4 Cc
0

Fig. 6 Grafo do circuito da figura 5 com uma rvore (-----) com todos os geradores de tenso (b4) e
cortes elementares (-.-.-)

3. Criaram-se na figura 6 os N-1=3 cortes elementares associados rvore obtida em 2.

Destes cortes h V=1 com o nico gerador de tenso (Ca) e N-1-V=2 sem geradores
de tenso (Cb e Cc).

4. Escreve-se de seguida as V-N+1=2 equaes dos cortes sem geradores de tenso

(equaes de Kirchhoff das correntes que atravessam a linha de corte convenciona-
se correntes a fluir da esquerda para a direita da linha de corte quando esta aberta
ou para o seu interior quando fechada).

Cb (V1 V3) G5 + (V1 V2) G1 + (-V2) G3 + (-V3) G4 = 0

Cc (V1 V2) G1 + (-V2) G3 + (-Vx) G2 = 0 com Vx = V1 V2

Note-se que a equao do corte Cb a equao do n 2 e a do corte Cc a do super n

2+3 (associao das correntes que flem para o conjunto dos ns 2 e 3), que poderia ser
substituda pela do n 3.

5. Escreve-se de seguida a V=1 equao de definio do nico gerador de tenso do

circuito em funo das incgnitas definidas em 1:

VG = V1

6. Resolve-se o sistema de equaes composto pelas equaes escritas nos passos 4 e 5

que, considerando 1/Rp=Gp, se escreve na forma matricial:

G 5 + G1 G1 G 3 G 4 V1 0
G G G1 G 3 + G 2 0 V2 = 0
1 2
1 0 0 V3 VG

3.2. Mtodo das malhas

Utilize-se agora o mtodo das malhas para analisar o mesmo circuito (figura 5), recorrendo
do mesmo modo teoria dos grafos para definir um conjunto de equaes independentes.

Sigam-se os passos enunciados em 2.2.

1. Criou-se uma rvore sem o nico gerador de corrente existente no circuito (ramo b3,
I=1). Ela est representada na figura 7 a cheio (co-rvore da figura 6). Esta rvore
tem T = N 1 = 3 galhos.

b1

Ja
b2 b3

Jb
Jc b5 b6

b4
0

Fig. 7 Grafo do circuito da figura 5 com uma rvore (---) sem geradores de corrente (b3) e respectivas
malhas fundamentais (-.-.-)

2. Completa-se a rvore obtida em 1., com as L=3 ligaes da respectiva co-rvore

galhos, criando-se 3 malhas fundamentais. Atribui-se a cada uma delas uma corrente
Jk com k=1, 2 e 3. Das trs Leis de Kirchhoff das tenses (KVL) independentes,
associadas a estas 3 malhas, h uma que contm pelo menos uma fonte de corrente,
que a malha onde circula a corrente Ja, pelo que no pode ser usada. As outras duas
malhas no contm geradores de corrente. Destas s a malha onde circula a corrente
Jc que uma malha elementar. A malha onde circula a corrente Jb no uma malha
elementar, sendo usual apelid-la de super malha, por analogia com o que passava
na associao de ns, j que a equao de Kirchhoff das tenses referente a esta
malha obtida por associao das equaes referentes a duas malhas elementares
(malha b3, b5 e b6 com malha b1, b2 e b3).

3. Escreve-se de seguida as L I = 2 equaes de Kirchhoff das tenses para as malhas

fundamentais sem geradores de corrente.

Jb R1 (Ja + Jb Jc) + R5 (Ja + Jb) + R4 Jb + R3 (Jb Jc) = 0

Jc VG + R1 ( Ja Jb + Jc) + R3 (Jc Jb) = 0

4. Escreve-se de seguida a equao de definio do nico gerador de corrente (I = 1).

Vx G2 = - Ja com Vx = R1 ( Ja Jb + Jc)

5. Resolve-se o sistema de equaes composto pelas equaes escritas nos passos 3 e 4,

que escrito na forma matricial

R1 + R 5 R1 + R 5 + R 4 + R 3 R 1 R 3 J a 0
R R1 R 3 R 1 + R 3 J b = VG
1
1 R 1 G 2 R 1G 2 R 1G 2 J c 0