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1. Dado el diagrama de bloques de la figura. Obtener la funcin de transferencia Y/X mediante reduccin de
bloques.
2. Reducir el siguiente diagrama de bloques a un solo bloque y obtener la funcin de transferencia Y/R.
4. Sea y(t) la salida de un sistema continuo que se obtiene como respuesta a una entrada u(t). Se sabe que la
ecuacin diferencial que describe el comportamiento de dicho sistema, y que relaciona ambas variables es la
siguiente:
6. Calcular, mediante la reduccin del diagrama de bloques, la funcin de transferencia Y(s)/R(s) del sistema
representado en la figura.
Ecuaciones:
E(s) = R(s) C(s)H3(s)
U1(s) = E(s)G1(s)
U3(s) = [U1(s) U2(s)]G2(s)
U2(s) = U4(s)H2(s)
U4(s) = [U3(s) + U5(s)]G3(s)
C(s) = U4(s)G4(s)
U5(s) = C(s)H1(s)
() = () 4()
()
4 + 5() = 4() 5()
()
+ 3() = 4()
()
= 5()
En las que X(t) representa a la variable de entrada, representar paso a paso el diagrama de bloques del sistema
y calcular la funcin la funcin de transferencia Y(s)/X(s).
9. Un sistema lineal multivariable invariante con el tiempo cuyas entradas r1(t) y r2(t) salidas y y1(t) y y2(t) estn
descritas mediante el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales:
2 1 () 1 ()
2
+ 2 + 32 () = 1 () + 2 ()
2 2 () 1 () 1 ()
2
+ 3 + 1 () 2 () = 2 () +
Encuentre las siguientes funciones de transferencia:
1 () 2 () 1 () 2 ()
| | | |
1 () 1 () 2 () 2 ()
2 =0 2 =0 1 =0 1 =0
10. Aplique la frmula de ganancia a los GFS mostradas en las figuras para encontrar las siguientes funciones de
transferencia:
5 4 2 5
1 1 1 2
(a)
(b)
11. Encuentre las siguientes funciones de transferencia para la GFS mostrada en la figura. Comente por qu los
resultados para las partes (c) y (d) no son los mismos.
7 7 7 7
() | () | () | () |
1 =0 8 =0 4 =0 4 =0
8 1 8 1
(a) Aplicando la frmula de la ganancia del GFS en forma directa al diagrama de bloques para encontrar las
funciones de transferencia,
() ()
| |
() =0 () =0
Exprese Y(s) en trminos de R(s) y N(s) cuando ambas entradas se aplican simultneamente.
(b) Exprese la relacin deseada entre las funciones de transferencia G1(s), G2(s), G3(s), G4(s), H1(s) y H2(s) de
tal forma que la salida Y(s) no sea afectada por la seal de perturbacin N(s).