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080077FANUC (32682)
e-mail: assistencia@fanucfa.com
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V 1.3 2
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V 1.3 3
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V 1.3 4
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A famlia 16i / 18i / 21i- Model B e18i-M Model 5 B so modelos da sries Utra Compacto e
Ultra Fino CNC, integrando LCD e ethernet para um range variado de mquinas como Tornos,
Centro de Usinagem, Fresadoras, mquinas a laser, etc.
A famlia Fanuc series 160i / 180i/ 210i/ 160is/ 180is/ 210is- Model B so uma combinao de
CNC com caracterticas PC, chamados de Open CNC.
V 1.3 5
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V 1.3 6
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V 1.3 7
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2. Cdigo de pea
A290- Sensores
A61L- Display
A63L- Conectores
A66L- Cabos
A90L- Ventiladores
V 1.3 8
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Ex. A06B- -B
= Capacidade do motor
= 0: Eixo cnico
1: Eixo reto
2: Eixo reto com chaveta
3: Eixo cnico com freio
4: Eixo reto com freio
5: Eixo reto com chaveta e freio
= 0: Standard
1: Com ventilador
2: Com freio de alto torque
3: Com freio de alto e ventilador
4: Com ventilador de alta capacidade
= 0000: Standart
0100: IP67
V 1.3 9
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V 1.3 10
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V 1.3 11
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4. Display e Operao
Softkey Horizontal
V 1.3 12
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V 1.3 13
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V 1.3 14
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V 1.3 15
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V 1.3 16
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Esta tela mostra a configurao do sistema da mquina. Pode-se verificar todos as verses de
softwares do referido equipamento:
Tela de Sistema
V 1.3 17
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Tela de Sistema
V 1.3 18
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Esta tela diagnostica alguns status da mquina. Pode ser utilizada como uma funo
complementar manuteno.
V 1.3 19
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V 1.3 20
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V 1.3 21
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V 1.3 22
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Notas
V 1.3 23
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V 1.3 24
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V 1.3 25
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V 1.3 26
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V 1.3 27
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V 1.3 28
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V 1.3 29
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V 1.3 30
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V 1.3 31
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V 1.3 32
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V 1.3 33
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V 1.3 34
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V 1.3 35
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Nota:
Nesta tela possvel mostra graficamente diversas formas de ondas. Estas telas tambm facilitam
diagnosticar problemas e ajustes de servo e spindle.
1) Servo:
Erro de Servo;
Torque;
Corrente (comando);
Simulao de Temperatura;
Composio de Velocidade;
Etc.
V 1.3 36
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2) Spindle:
Velocidade do Spindle;
Carga do Spindle;
Etc.
3) Sinais de Mquina:
Status de um especfico sinal de E/S.
At 4 ondas de servo e spindle, bem como 32 sinais de E/S podem ser monitoradas ao
mesmo tempo.
V 1.3 37
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Edio:
1) Pressionado as teclas , move-se o cursor para cima ou para baixo;
2) Pode-se entrar valores atravs da tecla no painel MDI ou atravs da softkey
[INPUT];
3) Pressionado-se a softkey [(OPRT)], mostrado as seguintes teclas (softkeys):
V 1.3 38
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Ajuste:
V 1.3 39
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4) Graduao
Graduao no eixo horizontal
Ajuste de Trigger:
1) Tipo de Trigger
Somente vlido quando selecionamos o tipo 2 ou 3 na condio de trace
V 1.3 40
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2) Tipo de Alarmes
3) Nmero de Alarme
Caso seja necessrio algum alarme especfico para iniciar-se a amostragem. Para todos os
nmeros de alarmes, inserir para -1
4) Nmero do Eixo
Seleciona o alarme em algum eixo especfico para iniciar-se a amostragem. Para todos os
eixos, inserir -1
V 1.3 41
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3) Graduao
Para graduao do eixo vertical
V 1.3 42
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Ajuste de Sinais:
Incio:
Ao pressionar a tecla [TRACE] inicia-se a amostragem
Cancelar:
Para cancelar-se a amostragem, pressione a tecla [CANCEL]
V 1.3 43
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[WAV. ] ou [WAV. ] a forma de onda do servo/spindle pode ser deslocada para cima ou para
baixo.
Os sinais/formas de ondas monitorados podem ser salvos no formato TXT para tratamento
posterior. Favor consultar manual de manuteno.
Pressionando-se a tecla [SYSTEM] e vrias vezes a softkey [->], podemos entrar na tela M-
INFO. Na tela M-INFO podemos obter o nmero de srie do CNC e tambm a configurao de
hardware e opcionais.
V 1.3 44
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V 1.3 45
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V 1.3 46
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5. Interface CNC/PMC
5.1 Definio
O significado de PMC programmable machine controller, ou seja uma programao tipo
ladder na qual o fabricante de mquina capaz de controlar uma sequncia de funcionamento do
equipamento (spindle, trocador de ferramentas, segurana, etc).
5.2 Configurao
V 1.3 47
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Endereos X dedicados :
Estes endereos so monitorados mesmo sem serem monitorados na lgica do PMC.
V 1.3 48
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V 1.3 49
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Lista de Endereos:
V 1.3 50
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V 1.3 52
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V 1.3 65
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V 1.3 66
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Tambm possvel forar uma entrada/sada. Esta funo gera um nvel lgico ( 1 ) no endereo
forado.
V 1.3 67
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V 1.3 69
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V 1.3 70
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V 1.3 71
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Atravs dessa tela, podemos visualizar o status de cada E/S (I/O) e a comunicao entre eles.
V 1.3 72
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V 1.3 74
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V 1.3 75
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O PMC pode controlar qualquer eixo diretamente, independente do CNC. Um eixo pode ser
controlado s por sinais sem usar um programa CNC. O eixo PMC controlado por grupos e
cada grupo possui uma quantidade de F e G que so utilizados para realizar o controle dos eixos.
Cada grupo pode controlar uma quantidade ampla de eixos, mas no de forma simultnea.
Somente eixos que esto em grupos diferentes podem ser controlados de forma simultnea.
O eixo PMC pode ser usado para controlar Torres, Paletes, Mesas e outros dispositivos
perifricos usando qualquer um dos eixos determinados pelo CNC.
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V 1.3 80
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V 1.3 95
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O eixo PMM ( POWER MOTION MANAGER ) controlado por meio do PMC utilizando os
sinais de I/O ( X e Y ) que controlam o amplificador Beta I/O Link. Sua aplicao similar ao
eixo PMC, mas no eixo PMM o controle realizado pelo I/O link do amplificador Beta e desta
maneira a capacidade do eixo fica limitada pela capacidade dos motores que o Beta I/O Link
consegue controlar.
O eixo PMM no depende da SERVO CARD ( placa de controle de eixo ) pois o CNC no tem
conhecimento desse eixo (controle). O nico responsvel por ele o PMC que o controla por
meio do Beta I/O Link, ou seja, caso a capacidade de eixos da mquina j tenha sido atingida e
foi necessrio implementar algum eixo para executar tarefas especficas que a carga e o
desempenho suportado por um motor que pode ser controlado por um amplificador Beta I/O
Link, ento, poder ser realizado via eixo PMM. necessrio que o CNC tenha o opcional de
software para eixo PMM ( possvel instalar o opcional de software) e deve ser realizado o
desenvolvimento de um novo Ladder. Cada eixo PMM necessita de 32 bytes de dados de entrada
e 32 bytes de dados de sada disponveis na I/O do PMC para controlar cada eixo. O limite de
eixos PMM depende do tipo de PMC e a quantidade de I/Os disponveis, normalmente, no
mximo 4 eixos ( 4 Beta I/O Link ).
Toda a parametrizao do eixo PMM fica dentro do amplificador Beta I/O Link, o CNC s
possui a parametrizao que informa que existe eixo PMM na mquina.
Parmetro 8760 (CNC) ajusta o nmero do programa para armazenar o Backup. O Backup
salvo no formato de um programa de cdigo G. Este backup armazenado para um programa de
nmero ajustado no parmetro 8760, com adio automatica do nmero do grupo ao qual
pertence o I/O LINK.
Por exemplo, se o parmetro 8760 ajustado para 8000, ento um dispositivo PMM conectado
ao I/O LINK designado como grupo 2 fornece um programa de sada como O8020. Se fosse
grupo 3 o programa seria O8030.
V 1.3 96
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Parmetro 0960 bit 1 determina se o Backup ser armazenado no CNC ou ser enviado para o
memory card.
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V 1.3 100
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V 1.3 101
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V 1.3 102
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V 1.3 103
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V 1.3 104
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V 1.3 105
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8 Embedded Ethernet
a) Caso o CNC esteja conectado diretamente com o PC, necessrio utilizar um cabo Cross-Over;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (EMBED PORT)*;
* [ ] teclado MDI
* ( ) softkey
V 1.3 106
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f) Ir para pgina 1, selecionar nmero de porta para 21, entrar o IP do computador, nome do usurio,
senha a ser utilizado para transferncia de arquivos. Mais de um computador pode ser
configurado com servidor. Para isso utilizar as pginas 3, 4 ou 5;
V 1.3 107
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g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (EMBED PORT), (>), (PING),
(OPRT).
h) Selecione o Ping correspondente com Host desejado e pressione (PING FTP1), (PING FTP2),
(PING FTP3). Caso a comunicao entre o computador e o CNC estiverem corretas, aparecer a
seguinte tela:
V 1.3 108
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i) Esse mesmo teste poder ser efetuado utilizando-se do prompt do DOS. Agora porm use o
endereo de IP do CNC:
a) No computador selecionar Painel de Controle -> Network and Dial Up Connections-> Local
Area Connection-> Properties
Ento selecione Internet Protocol (TCP/IP) e Properties
V 1.3 109
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V 1.3 110
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V 1.3 111
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h) Caso aparea uma mensagem de erro, verificar significado pressionando [MESSAGE], (>),
(EMBED LOG) e verificar no manual de manuteno do CNC.
V 1.3 112
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i) Para copiar um programa do PC para o CNC, selecionar [EDIT], pressionar a tecla (PROG),
(FOLDER), (OPRT), (DEVICE CHANGE), (EMB ETHER), selecionar o programa desejado na
memria do PC, atravs das seta de rolagem, pressionar (READ), (FGET), (EXEC).
j) Para copiar um programa do CNC para o PC, selecionar [EDIT], pressionar a tecla (PROG),
(FOLDER), (OPRT), (DEVICE CHANGE), (CNC MEM), selecionar o programa desejado na
memria do CNC, digitando o numero (>), (PUNCH) e (EXEC).
V 1.3 113
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9. Data server
9.1 Configurando o CNC ( Famlia 30i )
a) Caso o CNC esteja conectado diretamente com o CNC, necessrio utilizar um cabo Cross-Over;
* [ ] teclado MDI
* ( ) softkey
b) Pressionar a tecla (DATA SERVER) e entrar com IP do computador, selecionar nmero de porta
para 21, nome do usurio, senha. Mais de um computador pode ser configurado com servidor.
Para isso utilizar as pginas 3 ou 5;
V 1.3 114
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d) Caso utilize o CNC como servidor e o computador como cliente, configure a pgina 7. Entre o
nome de usurio e tambm a senha;
V 1.3 115
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e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (>), (ETH BOARD), (COMMON), (->), (PING). Digite o
endereo de IP do computador e pressione (PING FTP1). Caso tenha selecionados outras portas
de FTP selecione a correspondente. Caso a comunicao entre o computador e o CNC estiverem
corretas, aparecer a seguinte tela:
V 1.3 116
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f) Esse mesmo teste poder ser efetuado utilizando-se do prompt do DOS. Agora porm use o
endereo de IP do CNC:
V 1.3 117
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V 1.3 119
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V 1.3 120
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V 1.3 121
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Conexo correta
V 1.3 122
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h) Para receber um programa pressionar a tecla (>), selecionar o programa desejado com cursor e
usar a funo GET;
Caso algum erro venha a ocorrer durante a conexo, favor acessar a tela ethernet log: [MESSAGE],
(>); (BOARD LOG);
V 1.3 123
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Caso seja necessrio possvel verificar-se a integridade do memory card do Data Sever e tambm
format-lo. Pressionar as teclas [SYSTEM], (>),..., (>), (ETH BOARD), (->), (->), (DS FORMAT),
(OPRT). Caso pressionar (CHECK DISK), (EXECUTE) e aparecer a mensagem de anormal, favor
pressionar a tecla (CNC FORMAT). Todos os dados contidos no Data Server sero apagados!
V 1.3 124
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possvel efetuar uma cpia de qualquer tela do CNC atravs da funo screen hardycopy
(similar funo print screen do computador) na resoluo de 640x480.
Restries de uso:
a) Alarme de sistema;
b) Utilizando-se RS 232C;
c) Durante operao manual ou automtico;
V 1.3 125
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V 1.3 126
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Data bit : 7;
Paridade : par (even);
Stop bit : 2* ou 1 (depende da seleo dos parmetros 0101, 0111, 0121 bit 0);
Baudrate : depende da seleo dos parmetros 0103, 0113, 0123.
Parmetros de CNC
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>);
c) Pressionar (PUNCH), (EXEC);
d) Prepare o micro para receber arquivo;
e) Pressionar (EXEC).
OBS: [ ] refere-se ao teclado MDI
( ) refere-se softkey (tecla abaixo do display)
V 1.3 127
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Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (PMC CONFIG), (SETING);
f) Selecionar programmer enable = YES (se tiver);
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (>), (I/O);
Programas
Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros 3202#0 e
3202#4 para 0.
V 1.3 128
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d) Preparar o micro para receber arquivo caso a escolha tenha sido RS232;
e) Pressionar (EXEC).
Macro variveis
Offset
Histrico de Operao
Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a visualizao
necessrio mudar parmetro 3106#4 (OPH) para 1.
V 1.3 129
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SV-Inf (Informaes sobre o motores servo e spindle, somente alguns comando sries i )
ID-Inf
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (>), (>), (>), (>) (OPRT),
(PUNCH), (EXEC);
Parmetros de CNC
a) Em alguns casos necessrio entrar parmetros srie 9000 manualmente;
b) Configurar parmetros de comunicao. Vide item 1;
c) Pressionar boto de emergncia;
d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAMETER), (OPRT), (>),(READ), (EXEC);
e) LSK ir comear a piscar na tela;
f) Enviar arquivo de parmetros de CNC do micro;
g) Input ir comear a piscar na tela;
h) Ao terminar desligar o CNC;
Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI ou pressionar boto de emergncia;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMAINTE), (>), (KEEP RELAY);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC CONFIG), (SETING);
f) Selecionar programmer enable = YES;
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMC MAINTE), (>), (>), (I/O);
Channel: 1 (JD56A na placa principal);
: 2 (JD36A na placa principal);
V 1.3 130
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Programas
Caso queira restaurar programas sries 9000 ou 8000, alterar o parmetro 3202#0 e
3202#4 para 0.
a) Selecionar modo Edit;
b) Desabilitar chave de proteo de programas;
c) Pressionar as teclas [PROG], selecionar a pasta que os programas
Sero restaurados. Ex: (USER), (PATH1).
d) Pressionar as teclas (OPRT), (READ);
e) Pressionar (EXEC);
f) LSK ir comear a piscar na tela;
g) Enviar programas do micro.
Offset
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (READ),
(EXEC);
c) LSK ir comear a piscar na tela;
d) Enviar arquivo de offset do micro.
Macro variveis
V 1.3 131
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SD/TX SD
2 2
RD/RX RD
3 3
SG/SG SG
5 7
RS/RTS RS
7 4
CS/CTS CS
8 5
DR/DSR DR
6 6
CD/DCD CD
1 8
ER/DTR ER
4 20
V 1.3 132
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V 1.3 133
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Nos comandos 300i / 310i / 320i B (Open CNC), pressionar as teclas ou alterar
a chave (rotary switch) da placa principal para posio F :
V 1.3 134
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Para efetuar o backup de SRAM, selecionar a pasta [SRAM] e pressionar a tecla Backup:
A tela de IPL tem a funo principal de apagar a memria. Pode-se entrar na tela
pressionando-se as teclas [-] e [.] simultaneamente na inicializao, ou na sada da tela
de boot.
As seguintes opes de apagar a memria so disponveis:
V 1.3 135
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Aplicando-se uma corrente eltrica trifsica AC nas bobinas do estator cria-se um campo
magntico girante. O campo magntico ir mudar de polaridade dependendo do sentido da
corrente eltrica. Quanto maior o nmero de voltas da bobina, maior ser o campo magntico
gerado. O campo magntico do rotor ira acompanhar o movimento rotativo gerando-se torque.
V 1.3 136
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V 1.3 137
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V 1.3 138
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V 1.3 139
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Pressionando-se a tecla [System] e vrias vezes [->] podemos observar a softkey [FSSB].
Pressionando-se a tecla [FSSB] temos 3 opes: [AMP], [AXIS] e [MAINTE].
V 1.3 140
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V 1.3 141
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V 1.3 142
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V 1.3 143
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FEEDF
VFFLT
2005.1 2
1 2069
FALPH SMOOT
2068 HING
0
POS -
PCMD
CMR
+- PGN + + VCMD
ERROR
1820 1828 1825 +
-+ 1829
DGN 300
FEEDBACK
PFSEL REF
SCALE DMR
2002.3 COUNTER
FEEDBACK DMR 1816
1 1821
1816
A, B, Z
Multiply x4
0
FFG GRID
OPTx SHIFT
1815.1 2084=N
2085=M 1850
SCALE Z 1
0
MSFE
PC Z
2012.1
MCNF
1 3
2088
0
A, B, Z
MOTOR PULSE
CODER
POSITION
FEEDBACK
V 1.3 144
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PK2V PK1V
P-I MODE 2044 2043
2
PK3V
2045
OVSC OSCT
2003.6 2077
PIENBL + LDINT PIENBL
2003.3 2021 2003.3
1 - 1
VCMD + TCMD
0 0 - -
I-P PK1V
2043
MODE PK3V
2045
OVSC OSCT
2003.6 2077
+ + LDINT
- 2021
-
+ PK2V
3
2044
+
PK2VAUX
NPSP OBEN KT / JM 2066
2003.4 2003.2 POA1
1 NPULS ACCFB
1
2099 2047 2006.4
WKAC 1
0 0 2076
OBSERVER 0
POK1
2050
POK2
2051
VELOCITY
FEEDBACK
V 1.3 145
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U CURRENT
OVC1
V CURRENT A/D
2062
OVC2
ACCF 2063 PPMAX
2006.4 OVCLMT 2053
2065 PDDP
2054
FILTER
2067 PHYST
2055
TCMD CURRENT
TQLMT GAIN U
DRIVER / AMPLIFIER
2060
DISTRIBUTOR
PK1
3 PHASE
2040
PWM
V
PK2
2041
W
PK3
2042
PVPA
2057
PALPH
2058
ROTOR
POSITION
X
AMR
2001
EMFCMP
2056
1/10 AALPH EMFLMT TGALM
CIRCUIT 2074 2061 2003.1
C1,C2,C4,C8
AC
PLC01 1 0 PKVER 1 0 MOTOR
2000.0 2006.2
DMR
A,B,Z 1816 PC
MOTOR Multiply
VELOCITY x4
V 1.3 146
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Sinais relacionados:
V 1.3 147
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Parmetros relacionados:
V 1.3 148
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14. AC Spindle
Para um motor girar, so necessrios 2 campos magnticos que se atraem mutuamente. Sabemos
que no caso de motores de spindle, introduzindo-se uma corrente eltrica no estator, produz um
campo magntico girante. Este campo magntico induz uma corrente no rotor, que por sua vez
produz um campo magntico oposto ao estator. Esse campo magntico rotativo produz torque, e
movimenta o rotor.
V 1.3 149
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V 1.3 150
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Isolamento Anlise
>100M Ideal
de 10M 100M Inicio de deterioramento, porm sem problemas operacionais
de 1M 10M Necessrio inspeo no motor
<1M No operacional. Necessrio substituio do motor
V 1.3 170
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17.2 Backlash
Parmetros relacionados:
V 1.3 171
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Procedimento:
a) Inserir o conector dummy no conector JFX* (ex. JF1 para o 1 eixo, JF2 para o 2 eixo,
etc) do amplificador na qual desejamos desabilitar o eixo.
b) Alterar o parmetro 2009#0 para = 1;
c) Alterar o parmetro 2279#0 para = 1.
Nota:
Para utilizar esta funo, necessrio ter os seguintes softwares:
V 1.3 172
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V 1.3 173
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19.6 Operadores
V 1.3 176
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Apndice A
DataSheet
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V 1.3 203
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V 1.3 204
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V 1.3 205
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V 1.3 208
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V 1.3 209
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V 1.3 210
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V 1.3 211
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V 1.3 212
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V 1.3 213
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V 1.3 214
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V 1.3 215
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V 1.3 216
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V 1.3 217
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V 1.3 218
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V 1.3 219
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V 1.3 220
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V 1.3 221
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V 1.3 222
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V 1.3 223
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V 1.3 224
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 225
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 226
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 227
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 228
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 229
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 230
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 231
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 232
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 233
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 234
FANUC FA BRASIL Treinamento de Manuteno Mdulo II
V 1.3 235
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