Filtros Activos de Potencia

M. Lamich
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA
Departament dEnginyeria Electrnica
Campus Terrassa, C/.Colom ,1. 08222 Terrassa (Espaa)
Tel: +34 93 7398235; Fax: +34 93 7398016
e-mail: lamich@eel.upc.edu

Resumen. de la red); y que adems de la reduccin de armnicos

los APF pueden tambin acometer otras tareas como
En el siguiente artculo se presenta una introduccin a son la correccin del coseno de (desfase entre las
los filtros activos de potencia (APF en ingles). Se ondas de tensin y corriente) y el equilibrado entre las
mostraran sus aplicaciones, algunas de las topologas fases.
de los convertidores, como obtener las consignas de
corriente y resultados de simulacin y experimentales. Ired Icargas
Cargano
Carga no
lineal [1]
lineal [1]
1.- Introduccin.
Tambin llamados Acondicionadores activos de
lneas de potencia (APLC) tienen como principal Red de FiltroActivo
Activo
Baja Filtro Cargano
Carga no
cometido la reduccin de los armnicos en las redes de Potencia
de Potencia lineal [2]
lineal [2]
de distribucin de energa elctrica. Tensin
Con el aumento constante de las cargas no lineales
conectadas a la red de alimentacin aparecen muchos Cargano
Carga no
problemas de distorsin y prdida de eficiencia lineal [n]
lineal [n]
debidos al bajo factor de potencia. Una de las formas Vred Vcargas
de mejorar esta situacin, es la utilizacin de filtros
activos de potencia (APF), por lo que en los ltimos
aos se han desarrollado distintas estructuras para su Fig.1 Filtro activo de potencia
implementacin prctica [1]-[5].
Las cargas no lineales conectadas a la red consumen Antes de presentar las clasificaciones de los APF es
corrientes que no son senoidales, o sea, tienen un conveniente presentar los distintos tipos de
contenido importante de armnicos. Este efecto se perturbaciones que se pueden presentar en la red
muestra en la parte superior de la figura 1. As mismo elctrica; para conocer las distintas funciones que
este consumo de corrientes no senoidales, aplicada a puede tener que realizar un APF.
una red elctrica de impedancia no nula, produce una Estas funciones son las siguientes:
distorsin en la forma de la tensin en los puntos de
conexin de los equipos a la red. Este efecto se a) Reduccin de los armnicos de corriente que
representa en la parte inferior de la figura 1. circulen por la red, entre el APF y los centros de
El propsito de un filtro activo es el de reducir los dos generacin de energa.
problemas anteriores; de forma que la corriente que b) Reduccin de la corriente por el neutro. Si este
circule por la red elctrica sea senoidal y que la existe la amplitud de los armnicos de corriente
tensin aplicada a las cargas tambin lo sea. mltiplos de tres se suman a travs del neutro.
Para conseguir los dos objetivos anteriores, se pueden c) Reduccin de los armnicos de tensin en los
utilizar distintas topologas de filtros. Con lo que es puntos de conexin de las cargas.
necesario realizar una clasificacin para su estudio. d) Correccin del factor de potencia provocado por un
Cabe sealar que los filtros activos presentan como cos distinto de la unidad.
principales ventajas frente a los pasivos; que pueden e) Equilibrado de la corriente que circula por las
adaptarse a las condiciones cambiantes de la carga y distintas fases.
de la propia red elctrica; que se reduce la posibilidad f) Equilibrado de la tensin entre fases y con el
de aparicin de resonancias entre la red y el filtro neutro.
(posible causa de sobretensiones en puntos concretos g) Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker

37
2.1- Fuentes bsicas de perturbaciones y tipos 2.2- Tipos de filtros activos
de perturbaciones generadas Los filtros utilizados para la reduccin de
Para poder reducir las perturbaciones con la mxima perturbaciones en la red elctrica se pueden clasificar
eficacia posible, es conveniente conocer sus de varias formas.
caractersticas: como son y como se originan. Dependiendo de cmo se conecta el filtro respecto a la
Las fuentes de perturbaciones ms abundantes en la carga, podemos distinguir entre filtros serie, paralelo y
red elctrica, en la actualidad, son los diversos tipos serie-paralelo o mixtos (figura 4). Desde un punto de
de convertidores estticos conectados a la red, y en vista prctico, cada una de estas topologas, acta de
particular los rectificadores, controlados o no, forma distinta.
asociados con diversos tipos de cargas inductivas o
capacitivas. En las figuras 2 y 3 se muestran, de forma Red Cargas
Cargas
esquemtica, estos dos tipos de cargas bsicas. de baja Filtro
Filtro no
Paralelo I IF no
En primer lugar nos encontramos con una estructura Tensin Paralelo lineales
lineales
de puente rectificador que alimenta una carga
principalmente inductiva. La forma de onda la seal
de corriente ser del tipo mostrado en la propia figura
Filtro
Filtro
2. Con tendencia a presentar una forma de seal Srie
Red Srie Cargas
Cargas
cuadrada, en la que la anchura de los diversos
de baja no
no
semiperiodos depender del nmero de fases y del lineales

I
Tensin lineales
control del rectificador, si este es del tipo controlado o
semicontrolado. VF

Fig. 4 Filtros paralelo y filtros serie.

ZX
I IC
Los filtros paralelo actan bsicamente como una
fuente de corriente, que tiene como misin
VX contrarrestar los armnicos de corriente, generados
por la carga, de forma que, la corriente en la red, suma
Icarga de corrientes de la carga y el filtro sea senoidal.
Por otro lado los filtros serie se comportan como una
fuente de tensin en serie con la propia red, y su
principal funcin es que la tensin en bornes de la
carga sea senoidal.
Finalmente los filtros mixtos son la unin de un filtro
Fig. 2 Circuito rectificador con carga inductiva
serie y otro paralelo, con lo que su funcin es
conseguir un consumo de corriente senoidal y una
ZX tensin en la carga tambin senoidal.
En las figuras 5 y 6 se presenta el efecto de cada una
I VC
de las topologas de filtros activos: serie y paralelo.
VX Para la reduccin de la distorsin de la corriente en el
punto donde se conecta el APF se acostumbra a
Icarrega utilizar un filtro de tipo paralelo; mientras que para la
reduccin de la distorsin de la tensin en la carga se
utilizan filtros serie.

vR vC
Fig. 3 Circuito rectificador con carga capacitiva
Cargas
El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en
redes monofsicas domsticas y de oficinas, es el
rectificador con carga capacitiva, esquematizado en la
FILTRO
figura 3. En este caso la forma de onda de la corriente ACTIVO
tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como
aparece en la misma figura 3.
Fig.5 Aplicacin de un filtro activo topologa Serie.

38

IR IC
Cargas
FILTRO
ACTIVO
Fig. 6 Aplicacin de un filtro activo topologa Paralelo
Los APF se pueden clasificar tambin en:
monofsicos, trifsicos de tres hilos y trifsicos de
cuatro hilos.
Otra posible clasificacin es la de filtros pasivos,
activos o mixtos. Los filtros pasivos, como su nombre
indica, estn construidos mediante la asociacin de
inductancias y capacidades, calculadas para la
eliminacin de armnicos concretos. Los filtros
activos, en cambio, estn constituidos por uno o varios
inversores, normalmente de tensin (VSI). Finalmente
los filtros mixtos, estn formados por la asociacin de
filtros pasivos y activos.
En una combinacin de filtro serie paralelo cada
bloque, a su vez, puede estar formado por la
asociacin de distintos filtros. Adems, se pueden
conectar filtros activos o pasivos en cada caso, dando
lugar a mltiples combinaciones. En las figuras 7 a 11
se presentan algunas de las combinaciones posibles a
ttulo de ejemplo.
ZX
I
VF I IF
VX
Fig. 7 Combinacin de filtros activos serie y paralelo
ZX
I
VF
VX
Fig. 8 Filtro serie formado por la combinacin de dos
filtros, uno activo y uno pasivo
ZX
I IF
VX
Fig. 9 Filtro paralelo, formado por la combinacin de dos
filtros, uno activo y uno pasivo
39
ZX
I IF
VX
Fig. 10 Filtro activo paralelo, combinado con un filtro
pasivo serie.
ZX
I
VX
VF
I
IF
Fig. 11 Combinacin de filtros serie y paralelo; activos y
pasivos
La combinacin de filtros activos y pasivos permite
reducir el tamao, y por lo tanto el coste de los filtros
activos, manteniendo las ventajas que presentan estos
ltimos frente a los filtros pasivos.
En general las aplicaciones de las distintas estructuras
son las siguientes:
Filtros serie:
a) Reduccin de armnicos de tensin en la carga
b) Regulacin de la tensin
c) Reduccin del Flicker y los microcortes de tensin.
Filtros Paralelo:
a) Reduccin de los armnicos de corriente
b) Compensacin del factor de potencia
c) Reduccin de la corriente por el neutro
Dependiendo de la aplicacin especfica, de los
autores del trabajo, y de la combinacin de
perturbaciones a reducir los APF pueden recibir
distintos nombres y utilizar distintas abreviaturas. Los
nombres mas comnmente utilizados son:
a) Harmonic Power Filter HPF
b) Active Power Line Conditioners APLC
c) Unified Power Quality Conditioner UPQC
d) Universal Power Flow Controller UPFC
e) Universal Power Conditioner UPC
f) Instantaneous Reactive Power Compensators
IRPC
g) Active Power Quality Conditioners APQC
Las denominaciones (b)-(g) se suelen utilizar para los
sistemas basados en varios filtros: serie y paralelo;
diseados para actuar sobre todos los tipos de
perturbaciones presentes en la red.
Las topologas de filtro mas comnmente aplicadas
son los filtros del tipo paralelo y los mixtos, en
solitario o combinados con filtros pasivos para reducir
la potencia nominal y precio de los primeros.
2.3- Estructura de un APF.
Bsicamente un APF est formado por un convertidor
(normalmente un inversor de tensin VSI), un
elemento de almacenamiento de energa
(habitualmente un condensador), unos circuitos de
medida de las tensiones y corrientes, y un circuito de
control que se encarga de la obtencin de consignas,
el control y la generacin de las seales moduladas
que actan sobre el convertidor. Adems el APF
puede contar con transformadores y o bobinas para su
conexin a la red.
Entrando ms en detalle en la estructura del APF, el
bloque de control se puede descomponer, a su vez en
dos bloques bsicos, el control propiamente dicho y el
circuito de modulacin, tal como se muestra en la
figura 12.
RED
MEDIDA
Obtencin
Obtencin Control Modulacin Convertidor
Consignas Control Modulacin Convertidor
Consignas
Almacenamiento
Almacenamiento
Energia
Energia
Fig. 12. Diagrama de bloques de un APF
El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado
de separar la componente fundamental y los
armnicos de la corriente que absorbe la carga. Estos
armnicos son los que forman la consigna aplicada al
control del APF. El bloque de control debe actuar
sobre el convertidor para que las corrientes que
absorbe el filtro (armnicos) coincidan con las
consignas anteriores.
La funcin del bloque de modulacin es la de
transformar unas seales de tensin, variables en
amplitud, procedentes del control, en los tiempos de
encendido y apagado de cada uno de los interruptores
del VSI.
En ciertos casos, dependiendo del tipo de control
utilizado los bloques de control y modulacin no son
separables Por ejemplo cuando se utiliza un control de
corriente por banda de histresis.
A pesar que la potencia media consumida por un APF,
en un periodo de red, debe ser nula (salvo prdidas);
es necesario un elemento que almacene energa, ya
que la potencia instantnea no es nula. Habitualmente
40
esta energa se almacena en condensadores que
alimentan un bus de continua (DC). Si se debe
conectar este filtro directamente a la red (sin utilizar
transformador de acoplamiento), la tensin del bus de
continua debe ser superior a la tensin de pico de la
red; por lo tanto los interruptores del convertidor
(usualmente IGBT) deben soportar tensiones ms
elevadas que en el caso de los inversores aplicados por
ejemplo al control de motores. La utilizacin de
inversores multinivel reduce la tensin mxima que
deben soportar estos interruptores, y aade algunas
ventajas como son la reduccin del rizado y una
respuesta temporal ms rpida. La energa almacenada
en el condensador, que es proporcional a su tensin al
cuadrado, es un parmetro que habitualmente tambin
se utiliza en el circuito de control.
RED
ELECTRICA
CARGAS
INVERSOR INVERSOR
MULTINIVEL MULTINIVEL
DIODE- DIODE-
CLAMPED CLAMPED
Fig. 13.- Ejemplo de la estructura de potencia de un filtro
activo combinado serie - paralelo
2.4- Obtencin de las consignas
Para poder eliminar/reducir los armnicos, en primer
lugar es necesario separar la componente fundamental
de la seal, de los armnicos. Este proceso se puede
realizar por diversos procedimientos, y cada uno de
ellos tiene sus ventajas e inconvenientes.
Entre los diversos mtodos utilizados cabe mencionar:
el filtrado selectivo (filtro notch) de la componente
fundamental de 50/60Hz; la utilizacin de la teora de
la potencia instantnea (figura 18); la generacin de la
componente fundamental mediante un PLL; la
descomposicin armnica mediante FFT; y finalmente
la mas sencilla de implementar, la tcnica llamada de
factor de potencia unitario (figura 19). Tambin es
posible encontrar soluciones basadas en
combinaciones de las anteriores, como por ejemplo la
utilizacin de un PLL para la sincronizacin en la
teora de la potencia instantnea (figura 14).
 vu PLL
generacin embargo, si la carga es de tipo fuente de tensin (i.e.
sen y cos
rectificador con condensador de elevado valor) o la
K potencia es elevada ser, mas adecuado una
iu id id
vINVu combinacin de APF serie mas filtro pasivo paralelo.
iv
Transformada
d-q
Filtro Paso
bajo
Transformada
inversa d-q
vINVv Si se debe reducir la potencia reactiva (cos ) ser
iw iq iq + vINVw ms econmica la utilizacin de bancos de
i q condensadores que conmuten en funcin de la carga.
vdc + PI La reduccin de la corriente por el neutro y el
Control de la tensin
del bus DC
equilibrado de las fases requerirn la utilizacin de
vdc* APF paralelo de cuatro ramas.
Para la mayor parte de las combinaciones de
Fig. 14.- Obtencin de consignas y control empleando la perturbaciones anteriores la aplicacin combinada de
teora de la potencia instantnea.
un APF serie y un filtro pasivo paralelo da los mejores
resultados.
2.4- Estrategias de Control
3.2- Perturbaciones de tensin:
El control de los filtros paralelo bsicamente consta de
(figura 12) unos sensores de corriente que miden las En general para la reduccin de perturbaciones de
corrientes entrantes al filtro; un circuito de control tensin es ms adecuada la utilizacin de un APF
(habitualmente un PI o P) y un circuito modulador serie, sin embargo dependiendo del tipo de carga y de
(normalmente un PWM). la potencia de la instalacin puede ser ms adecuada
Las consignas de este lazo de control, son los la utilizacin de un APF paralelo combinado con un
armnicos de corriente separados en el bloque filtro pasivo en serie.
precedente. Cuando se combinan perturbaciones importantes de
Para que el control del filtro activo sea viable, en todo tensin y corriente en un mismo punto es conveniente
momento la tensin del bus del VSI debe ser superior utilizar la combinacin de APF serie y paralelo
a la tensin de la red. Para garantizar esta condicin, (normalmente conocido como UPQC Unified Power
esta tensin, se utiliza para modificar algn parmetro Quality Conditioner), pese a ser la solucin ms cara.
del control como por ejemplo la amplitud de la
consigna de corriente. 4.- Resultados de aplicaciones de APF
El objetivo final es que a travs del filtro circulen los A continuacin se presentan varios ejemplos en los
armnicos no deseados, almacenando la energa que la aplicacin de un filtro activo paralelo ha
necesaria para que a lo largo de un periodo, la tensin permitido reducir de forma considerable la distorsin
del condensador (almacn de energa) no sea inferior armnica de baja frecuencia en la corriente de lnea.
en ningn momento a la tensin mxima de red. Se presentan los resultados de un filtro activo
En otros modelos de APF se utiliza un control de monofsico (figura 16) y otro trifsico (figuras 17 y
corriente basado en banda (o bandas) de histresis; 18) aplicados a las cargas mas habituales en cada
que presenta como ventajas bsicas, la mayor caso.
sencillez de implementacin y mayor velocidad de
respuesta en algunos casos, pero cuenta como
principal inconveniente que la frecuencia de
conmutacin del inversor no es constante.

3.- Aplicacin de los Filtros Activos

Tal como se ha visto en los apartados anteriores,
existen distintos tipos APF, distintos tipos de cargas y
finalmente tambin existen distintos tipos de
perturbaciones. Por consiguiente la aplicacin de los
APF requiere en principio un estudio de cada caso en
particular, ya que la utilizacin de estructuras no
adecuadas puede provocar, que no solo no se resuelva
el problema, sino que este empeore o aparezcan otros.

3.1- Perturbaciones de corriente: Fig. 16.-Corriente de carga y corriente de lnea con un filtro
Para la reduccin de armnicos de corriente, es ms activo monofsico
adecuada la utilizacin de APF del tipo paralelo, sin

41
 Finalmente se presenta el resultado de la aplicacin de
un filtro hbrido paralelo, en el que no se puede
compensar la componente reactiva (cos ), en la
figura 19.

Fig. 17.-Corriente de carga (trifsica)
5.- Conclusiones
Muchas de las cargas conectadas a la red no son
lineales; y para reducir los harmnicos generados por
estas es necesaria la instalacin de filtros. El tipo de
filtro a utilizar depende de cada tipo de carga. Los
filtros activos permiten reducir distintos tipos de
perturbaciones y adaptarse en cada momento al estado
de la lnea y a las cargas conectadas. Finalmente las
prestaciones de un filtro activo dependen de diversos
parmetros de diseo.

6.- Referencias
[1] Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power
Filters, IEEE Industry Applications Magazine,
September/October 1998, pp 21-30.
[2] Hirofumi Akagi, Trends in active Power Line
Conditioners, IEEE Transactions on Power
Electronics, Vol. 9 No. 3 May 1994, pp 263-268.
[3] Bhim Singh, Kamal Al-Haddad, Ambrish Chandra, A
Review of Active Filters for Power Quality
Improvement, IEEE Transactions on Industrial
Electronics Vol. 46 No. 5, October 1999, pp. 960-971.
[4] Fang Zheng Peng Harmonic Sources and Filtering
Approaches, IEEE Industry Applications Magazine,
July/August 2001, pp 18-25.
Fig. 18.-Resultado de la aplicacin de un filtro trifsico
conectado en paralelo a la carga anterior

80

60

40

20
Current(A)

-20

-40

-60

-80

0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
time(s)

Fig. 19.-Corriente de carga y corriente de lnea como resultado de la conexin de un filtro hibrido trifsico paralelo en el
instante t = 0.3s

42