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FACULTAD MECNICA
ASIGNATURA: DINMICA
DOCENTE:
ING. ALEX TENICOTA
PERIODO ACADMICO:
ABRIL - AGOSTO 2017
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD MECNICA
Criterios Nivel 3 (1punto) Nivel 2 (0,75pts.) Nivel 1 (0,5 pts.)
Grado de
cumplimiento
Claridad en la
descripcin de los
ejemplos
Cobertura de los
objetivos en lo
referente a los
resultados
Cobertura de las
conclusiones en lo
referente al
conocimiento del
funcionamiento de
los equipos
Alcance de las
recomendaciones
NOTA TOTAL
PROMEDIO
TEMA:
Movimiento plano de un cuerpo rgido.
Traslacin.
Rotacin alrededor de un eje fijo.
Anlisis del movimiento absoluto.
Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
Centro instantneo de velocidad cero.
OBJETIVO:
Conocer y aplicar los conceptos que intervienen en la cinemtica de los cuerpos rgidos,
mediante la teora y ejercicios impartidas en la clase por el docente.
N- DE CLASE: 5-6
Derivando con respecto al tiempo, todas las partculas tienen igual velocidad y aceleracin
en cualquier instante dado.
Cuando un cuerpo rgido gira con respecto a un eje fijo, todas sus partculas, excepto las
que se encuentran en el eje de rotacin, se mueven en trayectorias circulares.
En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido se mueven en planos
paralelos a lo largo de crculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje intercepta
al cuerpo rgido cualquier partcula localizada sobre ste tiene velocidad lineal y
aceleracin nula.
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Formulas:
(
)
= = = +
= +
(
)
= =
= = =
= =
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Casos particulares:
Rotacin uniforme ( = , = 0)
Rotacin acelerada uniformemente ( = )
= +
= + +
= + ( )
Cuando un cuerpo rgido est sujeto al movimiento general en el plano, presenta una
combinacin de traslacin y tambin de rotacin, la traslacin se da dentro de un plano
de referencia, y la rotacin se presenta con respecto a un eje perpendicular a dicho
plano, puede considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin.
1. Traslacin a 2 1
2. Rotacin de 1 alrededor de 2 2
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= + /
/ =
/ / =
/
= +
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Formulas y despejes:
= +
/
(
)
= +
/
= + +
=
+
+
(
/ )
Formulas:
=
+
/
=
+
/
SI = 0 :
=
/
=
/
Como
= =
/ /
Ejercicio PRACTICO
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Conclusiones:
Es esencial para el estudiante aprender a leer y entender bien las cosas ya que de ello
se reparten los conocimientos y habilidades adquiridas al momento de hacerlo, tambin
desarrollar los diferentes ejercicios planteados existentes en el libro o dados por el
Ingeniero, ayudndonos en conjunto, teniendo muy en cuenta cada uno de los
conceptos de cada subtema dadas.
Aplicamos lo aprendido en los ejercicios realizados en clases, que se resolvieron por el
uso de la teora dad por el Ingeniero de la catedra de dinmica.
Remembranzas:
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Buscar el lado prctico a lo que estudio, es lo que realmente se busca ya que con lo que
nos da el Ingeniero solo es una gua para hacer cosas ms grandes y tambin mediante
ms estudios realizados por nosotros como futuros Ingenieros debemos ponerlo en
prctica con la vida diaria de un ser humano mediante esto se ha podido entender el
comportamiento de mquinas existentes a lo largo de nuestras vidas.
Aplicacin en la realidad
Esto se lo puede aplicar en muchas reas como por ejemplo la Mecnica misma en
el caso de:
Uniones mecnicas
Restricciones
Resortes
Bujes
Amortiguadores
Contacto 2D y 3D
Se puede conocer que cada suceso tiene una respuesta fsica en esto esta relacionadas
las frmulas que permiten un clculo de dichos acontecimientos, as teniendo muy en
cuenta que el anlisis de los cuerpos rgidos en la forma ms rpida de desarrollar un
entendimiento crtico sobre las caractersticas de movimiento del producto.
Referencia
[1]. https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsol
idorigido.pdf
[2]. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/Temario/Tema4_Cinematica_
cuerpos_rigidos.pdf