ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME2100 Mecnica A
Prova de Recuperao 17 de fevereiro de 2004 Durao: 100 minutos
Importante: no permitido o uso de calculadoras

Gabarito z
Cursor na
(3,0 pontos) 1 A estrutura circular est presa em um eixo posio II
r v
r Estrutura P
vertical, seu vetor de rotao = k , e seu vetor acelerao
r r circular
Cursor na
angular & = & k , ambos conhecidos. Um cursor percorre a
r posio I
estrutura circular com velocidade relativa v, conhecida e de k
mdulo constante. Use o sistema Oxyz, fixo na estrutura x
r R v
i
circular, para expressar as grandezas cinemticas. r
O j P
a) Considerando o instante em que o cursor est na posio I,
determine a velocidade do centro P do cursor.
b) Considerando o instante em que o cursor est na posio I, Eixo vertical
determine a acelerao do centro P do cursor.
y
c) Considerando o instante em que o cursor est na posio II,
determine a velocidade do centro P do cursor. , &
d) Considerando o instante em que o cursor est na posio II,
determine a acelerao do centro P do cursor.
Soluo: Piso

Item a) (0,5) Item c) (0,5)

r r r r
v P ,rel = v k v P ,rel = v i
r r r r
( )
r r r r r r r r
v P ,arr = v O + (P O ) = 0 + k Ri v P ,arr = v O + (P O ) = 0 + k R k
r r r r
v P ,arr = R j v P ,arr = 0
r r r r r r
v P ,abs = v P ,rel + v P ,arr v P ,abs = v P ,rel + v P , arr
r r r r r
v P ,abs = v k R j v P ,abs = v i
Item b) Item d)
r r
( )
r r r r r
v P ,rel = v O + (P O ) vk = 0 + j Ri r r r v r v r
a P, rel = 0 + 0 + j
R
r
j Rk ( )
r v r r& r R
= j =0
R r v2 r
a P ,rel =
r r r& r r
[
a P, rel = a O + (P O ) + (P O ) = ] r r
R
k (0,25)
r r r
r r v r v r a P, arr = a O + & (P O ) + [ (P O )] =
= 0 +0 + j
R
( r
j Ri ) r r r r
(
= 0 + & k R k + k k R k
r r
)
R
r r
2 r
r v a P,arr = 0 (0,25)
a P ,rel = i (0,25) r r r r r
R a P,Cor = 2 v P ,rel = 2 k v i
r r r r r
a P, arr = a O + & (P O ) + [ (P O )] = r r
a P,Cor = 2 v j (0,25)
r r
( r
)
r r
[
= 0 + & k Ri + k k Ri
r r
r
( )] r r r r r r r
a P, abs = a P,rel + a P, arr + a P ,Cor = 0 + 0 + 2 v j
r
a P ,arr = 2 R i & R j (0,25)
r r r r r r v2 r
r r r a P, abs = 2 v j k (0,25)
a P,Cor = 2 v P, rel = 2 k v k a P,Cor = 0 (0,25) R
r v2 r r
a P, abs = ( 2 R + )i & R j (0,25)
R

Departamento de Engenharia Mecnica - Av. Prof. Mello Moraes, 2231 - So Paulo - SP - 05508-900 Brasil - Tel: (011) 3091-5355 - Fax: (011) 3091-1886
 ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

y
6a
D C
a
A Q r
F
(3,5 pontos) 2 A placa ABCDA homognea e tem
6a peso 8P/3. Ela suportada por um apoio em A e por uma
r articulao em B. A barra EH homognea e tem peso P.
j r Ela est engastada na parede em E, e suporta a articulao
i H r r
g em B. H uma fora F = F i aplicada na placa em Q.
B x
a) Determine o baricentro G da placa ABCDA.
2a
3a b) Determine as foras que agem na placa ABCDA.
c) Determine as reaes do engastamento em E.
Soluo: E

Item a)
13a
( I ) Retngulo ADCQ: rea = 6 a 2 ; x GI = 3a e y GI = .
2
( II ) Tringulo ABQ: rea = 18 a 2 ; x GII = 4 a e y GII = 4a .
Portanto:
m x + m II x GII 6 a 2 (3a ) + 18 a 2 (4 a ) 15a
x G = I GI xG = xG = (0,5)
m I + m II 24 a 2 4
m I y GI + m II y GII 6 a 2 (13a / 2) + 18 a 2 (4 a) 37 a
yG = yG = yG = (0,5)
m I + m II 24 a 2 8
Item b)
Diagrama de Corpo Livre da Placa:
6a
F = 0 X + F = X x A B

8P
a Fy = 0 YB = 3
(0,25)

XA F 8 P 15a
8P/3
M A = 0 3 ( 4 ) + X B (6 a) = YB (6 a)
6a 6 X B = 16 P 10 P
X B = P (0,25)
e, finalmente:
X A = P F (0,25)
XB
YB
(0,5)
Item c)
6a
8P/3 Fx = 0 X E = P (0,25)
8P 11P
4a
P Fy = 0 YE = 3
+ P YE =
3
(0,25)

8P
P
2a
3a M E = 0 M E = 3 (6 a) + P(4a) + P(3a)
ME
M E = 23 Pa (0,25)
XE
YE
(0,5)

Departamento de Engenharia Mecnica - Av. Prof. Mello Moraes, 2231 - So Paulo - SP - 05508-900 Brasil - Tel: (011) 3091-5355 - Fax: (011) 3091-1886
 ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

g
Roda traseira Roda dianteira
(3,5 pontos) 3 Considere o modelo simplificado de carro M
composto por duas rodas (discos homogneos de raio R, cada
um com massa m e momento de inrcia Jz = mR2/2) e uma
placa retangular (homognea, de massa 2m), conforme mostra A G B
R R
a figura. Cada roda articulada pelo seu centro na placa. Na
roda dianteira aplicado um momento M constante. Pede-se: r
a) O diagrama de corpo livre da placa e o diagrama de corpo j
r L L
livre de cada roda. i
b) A acelerao do baricentro G do carro, supondo que no
haja escorregamento entre as rodas e o solo.
Soluo:
Item a)
Diagrama de Corpo Livre da PLACA e de cada uma das RODAS:
YA L L YB
M

XA XA XB XB R
R PR PR

FAT1 FAT2
N1 YA P YB N2
(0,5) (0,5)
(0,5)
Item b)
(*) +(**)+(***)=(0,5)
r r r r r r r
Sabendo que: a 1 = a 2 = a Gx = a Gx i , bem com: & 1 = & 2 = & . (*)

Ento, pode-se aplicar o TMA RODA 1, obtendo:

J&
J& = X A R X A = (b1) (0,5)
R
Analogamente, aplicando o TMA RODA 2:
M J&
J& = M X B R X B = (b2) (0,5)
R
r r r r r r
Para que no haja escorregamento: VC = V D = 0 V A = V B = R i .
r r r r a
Derivando em relao ao tempo: a A = a B = a Gx = & R i & = Gx (b3) (**)
R

Aplicando o TMB PLACA:

Fx = 2maGx X B X A = 2maGx (b4) (0,5)
Substituindo (b1), (b2) e (b3) em (b4):
M 2 Ja Gx
= 2 ma Gx
R R2
mR 2 3mR 2 M
Como: J = + mR 2 = 3ma Gx = 2ma Gx
2 2 R
Portanto:

M
a Gx = e a Gy = 0 (***)
5 mR

Departamento de Engenharia Mecnica - Av. Prof. Mello Moraes, 2231 - So Paulo - SP - 05508-900 Brasil - Tel: (011) 3091-5355 - Fax: (011) 3091-1886