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Leccion 1: Lneas de Transmision

Campos Electromagneticos (ELO250) (3 de abril de 2014)
Departamento de Electronica, Universidad Tecnica Federico Santa Mara

C ONTENIDOS inductancias y capacitancias parasitas de los conductores se vuelven

significativas. Desde otro punto de vista, el problema radica en que
I. Introduccion 1 ninguna senal (electrica o de otro tipo) puede propagarse a velocidad
mayor que la velocidad de la luz. En particular, una tension que
II. Ecuaciones de Onda para Tensiones y Corrientes 1 fluctua rapidamente en el extremo de un cable hecho de conductores
y aislantes perfectos no podra aparecer de manera instantanea en
III. Ecuaciones de Onda Fasoriales 2
el otro extremo, lo que evidentemente contradice el supuesto de
IV. Impedancia Caracterstica 2 equipotencialidad de los conductores perfectos.
En la practica, estos fenomenos comienzan a ser relevantes cuando
V. Expresiones Aproximadas Para , , , vp y Z0 3 la maxima longitud de onda significativa en las senales de un
sistema, max , es aproximadamente diez veces la mayor dimension
VI. Parametros Constructivos de del circuito asociado, max . En tales condiciones, y si se trata de un
Algunas Lneas de Transmision 3 cable, este ultimo se denomina lnea de transmision o de el se dice
VI-A. Cable Coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 que se comporta como lnea de transmision.
VI-B. Lnea de Placas Paralelas . . . . . . . . . . . 4 En la siguiente seccion elaboraremos un modelo de los cables
VI-C. Cable Bifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 electricos que incluye inductancias, capacitancias, resistencias y
conductancias parasitas. El analisis de dicho modelo nos permi-
VII. Reflexion 5 tira caracterizar completamente el comportamiento de tensiones y
VII-A. Coeficiente de Reflexion en La Carga . . . . . 5 corrientes que, siendo valido a bajas frecuencias, lo es tambien
VII-B. Coeficiente de Reflexion en Cualquier Punto cuando max /max 10. Este analisis, que puede considerarse una
de la Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 extension a altas frecuencias de la teora basica de redes electricas,
resulta ser imprescindible, por ejemplo, en el analisis y diseno de
VIII. Solucion General para Tensiones y Corrientes 6 circuitos de radio, circuitos impresos para circuitos digitales de alta
velocidad, circuitos de disparo ultra rapidos y la conexion de antenas
IX. Distorsion en Lneas de Transmision 6
y otros dispositivos.
X. Ondas Estacionarias 6
X-A. Ondas Estacionarias . . . . . . . . . . . . . . 6 II. E CUACIONES DE O NDA PARA T ENSIONES Y C ORRIENTES
X-B. Razon de Onda Estacionaria . . . . . . . . . . 7
En la figura 1 se muestra un modelo circuital de un segmento de
XI. Impedancia 8 una lnea de transmision (cable de dos conductores separados por un
aislante). En este modelo, los parametros distribuidos R, G, C, L
XII. Lneas Compuestas 8
XII-A. Impedancia Aparente y Coeficiente de Reflexion 8 i(x, t) L R i(x+, t) L R
XII-B. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

XIII. Apendice
XIII-A. Derivacion de (15) . . . . . . . . . . . . . . .
XIII-B. Aproximacion de Primer Orden de Z0 . . . . 10
I. I NTRODUCCI ON
La teora basica de redes electricas se basa en dos supuestos
fundamentales:
1. Los conductores perfectos son equipotenciales.
2. Los conductores que conectan elementos circuitales no almace-
nan carga.
Si bien en estricto rigor ambos supuestos son falsos, son muy
cercanos a la realidad al trabajar a frecuencias bajas y en circuitos
relativamento concentrados (es decir, que no se extienden sobre
grandes distancias). Sin embargo, al trabajar a frecuencias relativa-
mente elevadas (con respecto a las distancias involucradas), el analisis
basado en los supuestos anteriores deja de predecir adecuadamente
el comportamiento de tensiones y corrientes.
La raz del problema es que cuando el producto
distanciafrecuencia es suficientemente elevado, entonces las
9 C C
v(x, t) G v(x+, t) G
9
x
Figura 1: Modelo circuital de un segmento de una lnea de transmi-
sion.
corresponden a:
R: Resistencia por unidad de largo de la lnea, en [/m].
Corresponde a la suma de las resistencias ohmicas de segmentos
de 1 [m] de cada uno de los dos conductores de la lnea.
G: Conductancia por unidad de largo de la lnea, en [S/m], aso-
ciada al dielectrico o aislante que separa a ambos conductores.
C: Capacitancia por unidad de largo de la lnea, en [F/m].
L: Inductancia por unidad de largo de la lnea, en [H/m].
Aplicando leyes de Kirchoff, se encuentra directamente que las
tensiones entre dos nodos consecutivos estan relacionadas por la
 2

siguiente ecuacion: constantes estan dadas por

v
u
i(x, t) u
t ( 2 LC RG) + 2 (LG + RC) ( 2 LC RG)
2 2
v(x, t) v(x+, t) = L + R i(x, t)
t =
v(x, t) v(x+, t) i(x, t) 2
=L + Ri(x, t) (6)
t v
u
Tomando el lmite cuando 0, obtenemos u
t ( 2 LC RG) + 2 (LG + RC) + ( 2 LC RG)
2 2

=
v(x, t) i(x, t) 2
=L + Ri(x, t) (1)
x t (7)
Similarmente, para las corrientes i(x, t) e i(x + , t), se cumple Utilizando , las ecuaciones de onda fasoriales se reducen a
2
v(x + , t) V (x) = 2 V (x)
i(x, t) i(x + , t) = G v(x + , t) + C . 2x
t
2
I (x) = 2 I (x)
Por lo tanto, 2x
i(x, t) v(x, t) La solucion general de estas ecuaciones es de la forma
= Gv(x, t) + C (2)
x t V (x) = V+ ex + V ex (8a)
| {z } | {z }
Para obtener ecuaciones diferenciales desacopladas para la tension y V
+
(x) V

(x)
la corriente, derivamos (1) con respecto al tiempo, x
I (x) = I+ e + I ex (8b)
2 2 | {z } | {z }
v(x, t) i(x, t) i(x, t)
=L +R (3) I + (x) I (x)
tx t2 t
y a (2) con respecto a la posicion: Los terminos V + (x) e I + (x) corresponden a ondas que se desplazan
en direccion x con sentido positivo (es decir, hacia la derecha).
2 i(x, t) v(x, t) 2 v(x, t) Similarmente, V (x) e I (x) describen a ondas que se propagan
2
=G +C . (4)
x x xt
en direccion x con sentido negativo (es decir, hacia la izquierda). En
Sustituyendo (1) y (3) en (4) obtenemos ambos casos, la velocidad de fase es
( )
2 i(x, t) i(x, t) vp = [m/s],
= G L + Ri(x, t)
2x t
( 2 ) donde la constante de fase esta dada por (7).
i(x, t) i(x, t)
C L + R .
t2 t IV. I MPEDANCIA C ARACTER ISTICA
Por lo tanto, A continuacion demostraremos que las amplitudes complejas de
las ondas de tension, V+ , V , estan relacionadas con las amplitudes
2 i(x, t) i(x, t) 2 i(x, t) complejas I+ , I , de las ondas de corriente mediante una constante
= RGi(x, t) + (GL + RC) + LC
2x t t2 de proporcionalidad.
Reescribiendo (1) en notacion fasorial y sustituyendo (8a) en su
Procediendo similarmente a partir de (2), (3) y (4), se encuentra que
lado derecho obtenemos
la tension satisface la siguiente ecuacion diferencial: [ ]
V+ ex V ex = (R + jL)I (x).
2 v(x, t) v(x, t) 2 v(x, t)
= RGv(x, t) + (GL + RC) + LC
2x t t2 Combinando este resultado con (8b) se obtiene que
[ ]
V+ ex V ex = R+jL
I+ ex +I ex , x [0, ] (9)
III. E CUACIONES DE O NDA FASORIALES
Recuerde que en esta igualdad las incognitas son V+ , V , I+ e
Si suponemos que todas las corrientes y tensiones tienen variacion I y que para cada valor de x las exponenciales son solo factores
sinusoidal a frecuencia [rad/s], podemos aplicar analisis fasorial. multiplicativos. Como (9) vale para todo x [0, ], esta igualdad
As, si V (x) e I (x) denotan los fasores de tension y corriente a arroja un sistema de infinitas ecuaciones (una para cada posible
x [m] del generador, las ecuaciones anteriores pueden escribirse valor de x). Dado que las funciones ex y ex son linealmente
fasorialmente como independientes sobre cualquier intervalo de valores de x, se concluye
que la solucion de este sistema sobredeterminado de ecuaciones (de
2 rango 2) es
I (x) = (R + jL)(G + jC)I (x)
2x R + jL
2 V+ =

I+ (10)
V (x) = (R + jL)(G + jC)V (x)
2x R + jL
V = I (11)
Observando estas ecuaciones resulta conveniente definir la constante
de propagacion (compleja) como As, definiendo la impedancia caracterstica de una lnea de trans-
mision como
(R + jL)(G + jC) = + j, (5)
V + (x) V (x)
donde la constante de atenuacion y la constante de fase son Z0 = , (12)
I + (x) I (x)
numeros reales no negativos. A partir de (5), se encuentra que estas
 3

cuyas unidades son Ohms, concluimos que Por su parte, cuando las condiciones (14) se cumplen, la impe-
dancia caracterstica suele evaluarse como su aproximacion de orden
R + jL
Z0 = = . (13) cero, es decir,1
R + jL G + jC
L
Tambien se define la admitancia caracterstica de la lnea de Z0 . (17)
transmision como C
1 Note que esta aproximacion entrega un valor real (es decir, resistivo
Y0 [S]. puro) para Z0 .
Z0
Notese que la impedancia caracterstica puede ser resistiva pura VI. PAR AMETROS C ONSTRUCTIVOS DE
aun cuando la lnea de transmision no tenga perdidas. De hecho, A LGUNAS L INEAS DE T RANSMISI ON
haciendo R = G = 0, se obtiene Z0 = L/C , que es una
VI-A. Cable Coaxial
cantidad real positiva, en []. Cual es entonces el significado de
la impedancia caracterstica? Tal como se desprende de (12), Z0 es
el cociente entre la onda de voltaje (fasorial) que se propaga hacia
la derecha y la corriente que se propaga en la misma direccion.
Por lo tanto, si Z0 es resistiva pura, significa que las ondas de
corriente y tension que se propagan hacia la derecha esta en fase.
As mismo, si Z0 es compleja (es decir, si tiene una componente
reactiva), existira un desfase entre ambas ondas. Lo mismo rige para c , c b
ondas que se propaguen hacia la izquierda.
Para las ondas que viajan hacia la izquierda (en direccion x, sentido a
negativo), Z0 es el negativo del cociente entre tension y corriente
, ,
fasoriales. Si en un punto dado el fasor de tension de la onda que
se propaga hacia la izquierda es positivo, entonces la corriente en
ese punto fluira hacia la izquierda. Por tal motivo, esta corriente
Figura 2: Cable coaxial.
sera negativa. El signo menos antes del cociente en (12) da cuenta
de este cambio de signo, proporcionando as un valor de Z0 con parte
real positiva. Considere un cable coaxial como el mostrado en la figura 2,
construido de acuerdo a las siguientes especificaciones:
V. E XPRESIONES A PROXIMADAS PARA , , , vp Y Z0 Materiales
Al reescribir (5) como Conductores: c , c .
( )( ) Aislante: , , .
R G Dimensiones:
= j LC 1j 1j ,
L C Radio Conductor Interno: a [m].
Radio interno Conductor Exterior: b [m].
que si se hace que L 0 y C 0,
R G
queda de manifiesto
entonces j LC . En la practica, si la lnea de transmision Para tal lnea es posible obtener los siguientes parametros distribui-
esta construida con buenos conductores y buenos dielectricos, se dos2
cumplira a menudo que R L y G C a la frecuencia de
L= ln (b/a) [H/m] (18)
operacion . En estos casos, ese decir, cuando 2
2
R G C= [F/m] (19)
< 0,1 y < 0,1 (14) ln (b/a)
L C 2
puede ser descrito con buena precision por la siguiente aproxima- G= [S/m] (20)
ln(b/a)
cion de primer orden (ver derivacion en el apendice) [ ]
( ) 1 1 1 f c
R= + [/m] (21)
1 C L 2 a b c
R +G + j LC (15)
2 L C Note que, salvo R, todos los demas parametros distribuidos son
independientes de la frecuencia. La dependencia de R de la frecuencia
Identificando parte real e imaginaria en la expresion anterior, se
de operacion se debe al efecto skin, el cual determina la seccion
encuentra que si (14) se cumple, entonces
( ) efectiva a traves de la cual fluira corriente en los conductores de la
1 C L lnea, lo que da como resultado (21) (compruebelo!).
R +G
2 L C 1 La
aproximacion de primer orden para(Z0 cuando )(14) se cumple es mas
LC . precisa, y esta dada por Z0 L
C
+ 2j C G
L
R
(ver derivacion en el
apendice, Seccion XIII-B). Sin embargo, por simplicidad, y siguiendo el texto
De esto se obtienen la aproximacion para la velocidad de fase vp : gua de la asignatura, utilizaremos (17) como aproximacion de Z0 cuando (14)
1 1 se cumpla.
vp = , (16) 2 La dependencia de la resistencia distribuida respecto de la frecuencia f (en
LC
[Hz]) se debe al efecto skin: cuando se trabaja a frecuencias muy altas, la
donde y son la permeabilidad magnetica y permitividad electrica corriente se concentra casi exclusivamente en la superficie de los conductores
del dielectrico, respectivamente. Note que la velocidad de fase de la por donde fluye. Esto hace que la seccion efectiva disponible para que la
corriente fluya disminuye al aumentar la frecuencia, lo que a su vez aumenta
lnea es aproximadamente la velocidad de fase de una OEMPU la resistencia. Sin embargo, cuando la frecuencia es muy baja, el efecto skin
al propagarse por un medio de propiedades identicas a las del no es dominante y, por lo tanto, la resistencia distribuida ha de calcularse
dielectrico de la lnea. utilizando el area fsica A de la seccion del conductor como R = A/c .
 4

Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple, Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple,
entonce para este tipo de lnea se puede aproximar podemos aproximar

L ln(b/a) L d
Z0 = Z0 = .
C 2 C W
Velocidad de Fase y Longitud de Onda Aproximadas: Velocidad de Fase y Aproximadas: Cuando se cumple (14),
Si (14) se cumple, entonces podemos aproximar la velocidad de fase puede ser bien aproximada como en (16). Al
1 1 mismo tiempo, si = 0 , la longitud de onda en la gua puede ser
vp = . (22) aproximada por (23).
LC
En la mayora de los cables coaxiales la permeabilidad magnetica del
aislante sera igual a la del vaco. En este caso, (22) puede escribirse VI-C. Cable Bifilar
convenientemente como
1
vp c , , ,
r
donde c = 3 108 [m/s] es la velocidad de la luz en el vaco y
r = /0 . Con esto, la longitud de onda en una lnea coaxial puede a a
aproximarse por c , c D c , c
vac
, (23)
r Figura 4: Cable Bifilar.
donde vac 2c/ [m] es la longitud de onda en el vaco para
una frecuencia . Se trata de dos alambres cilndricos paralelos, separados por un
Vale la pena recordar que todas las aproximaciones anteriores se material aislante (Figura 4). Para este caso, las especificaciones son
vuelven igualdades exactas si se trata de una lnea sin perdidas, es las siguientes:
decir, cuando R = G = 0. Materiales
Conductores: c , c .
VI-B. Lnea de Placas Paralelas Aislante: , , .

111
000
000
111
Dimensiones:
Radio de cada alambre conductor: a [m].
000
111
000
111 Distancia entre conductores (centro-centro): D [m].
000
111
000
111
, c c Con estas definiciones, se puede demostrar que los parametros
000
111 distribuidos de una lnea bifilar son los siguientes:
(D)
, , L = arccosh 2a [H/m] (28)
d

C= ( D ) [F/m] (29)
arccosh 2a

G= ( D ) [S/m] (30)
W arccosh 2a

Figura 3: Lnea de placas paralelas. 1 f c
R= [/m]. (31)
a c
Consiste en dos placas paralelas largas y angostas, del mismo Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple,
ancho, separadas por un dielectrico, como se muestra en la Fig. 3. podemos aproximar
En este caso resultan relevantes las siguientes especificaciones:
L 1 (D)
Materiales Z0 = arccosh 2a .
C
Conductores: c , c . ( )
Aislante: , , . Haciendo uso de la identidad ln x + x2 1 = arccosh(x),
Dimensiones: valida para todo x > 1, llegamos a
( )
Ancho de las placas: W [m]. 1
Z0 ln 2aD
) 1
D 2
+ ( 2a
Separacion entre placas: d [m].
Los parametros distribuidos en este caso son los siguientes: Si ademas D 2a, podemos obtener una nueva aproximacion
d todava mas simple para Z0 en una lnea bifilar:
L= [H/m] (24)
W
1 (D)
C=
W
[F/m] (25) Z0 ln a
d
W Velocidad de Fase y Aproximadas: Cuando se cumple (14),
G= [S/m] (26)
d la velocidad de fase puede ser bien aproximada como en (16). Al
2 f c mismo tiempo, si = 0 , la longitud de onda en la gua puede ser
R= [/m] (27)
W c aproximada por (23).
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VII. R EFLEXI ON donde hemos aplicado (33) luego de simplificar por V + ( ). Despe-
El analisis en esta seccion esta asociado al caso simple en el que jando, se encuentra que
se tiene solo un tramo de lnea de propiedades uniformes, de largo ZL Z0
. Esta situacion se ilustra en la Figura 5. En esta figura, la lnea L = (36)
ZL + Z0
conecta un generador sinusoidal a frecuencia [rad/s], con tension Note que L = 0 si y solo si ZL = Z0 . En tal caso, se dice que la
fasorial en circuito abierto V G e impedancia interna ZG , a una carga carga esta adaptada a la lnea de transmision.
con impedancia Z .
VII-B. Coeficiente de Reflexion en Cualquier Punto de la Lnea
ZG I (x) I ()
La definicion del coeficiente de reflexion en los bornes de la
carga (33) se extiende de manera natural a un punto x cualquiera
V G Z0 V (x) V () ZL de la lnea. As, definimos el coeficiente de reflexion de tension en
x, (x), como el cociente entre los fasores de tension de la onda que
x d se propaga hacia la izquierda y de la onda que se propaga hacia la
derecha, es decir,
d= x= V (x)
Figura 5: Lnea de transmision uniforme, generador e impedancia de (x) . (37)
V + (x)
carga.
(Comparese con (33).)
En este sistema, el generador produce ondas de tension que se A partir de las definiciones de L , V + (x) y V (x), lo anterior
dirigen hacia la carga, transportando potencia. Como veremos, a puede escribirse como
menos que ZL = Z0 , estas ondas sufriran reflexion parcial (o total)
V ex V e e[x]
al llegar a los bornes de la carga. Si existe reflexion de ondas en la (x) = x
=
[x] (38)
carga, se produciran ondas estacionarias a lo largo de la lnea. A su V+ e V+ e e
vez, si ZG = Z0 , las ondas reflejadas por la carga seran reflejadas Si la lnea de transmision posee impedancia caracterstica y
al llegar a los bornes del generador. constante de propagacion constantes entre x y ZL , y si ademas no
hay cargas adicionales conectadas entre ambos puntos, entonces
V e
se tendra que V e = L . Sustituyendo esto en (38), concluimos
VII-A. Coeficiente de Reflexion en La Carga +
que
Evaluando en los terminales de la carga (es decir, en x = ),
obtenemos (x) = L e2 e2x = L e2[x] (39)
Cabe hacer notar que (x) es una funcion de x, es decir, de la
V ( ) = V+ e +V e . (32)
distancia desde el generador.
El primero de estos sumandos corresponde al fasor de una onda de Resulta tambien conveniente expresar el coeficiente de reflexion
tension que viaja hacia la derecha y que en x = incide sobre como una funcion de la distancia hacia la carga. Para tal efecto,
ella. Por tal motivo le llamaremos fasor de la tension incidente en la definimos la funcion
carga. Similarmente, el termino V e en (32) corresponde al fasor d (d) ( d) = L e2d (40)
de la tension reflejada en la carga.
Tomando el cociente entre los fasores de tension reflejada e donde
incidente, definimos el coeficiente de reflexion en los terminales (o dx
bornes) de la carga como
es la distancia desde x hacia la carga.
V ( ) Si la lnea no tiene perdidas, entonces = j, y las expresiones
L (33) anteriores se convierten en
V + ( )
(x) = L ej2[x]
Note que la tension total en x = , dada por (32), corresponde al
d (d) = L ej2d .
voltaje entre los bornes de la carga, por lo que puede considerarse
como la tension transmitida a la carga. Estas funciones son periodicas, con perodo / = /2.
Por otro lado, la corriente neta justo a la izquierda de x = , I ( ) Si la lnea tiene perdidas, entonces = + j, con > 0. En
debe ser igual a la corriente neta justo a la derecha de , I (+ ). La este caso tendremos
corriente justo a la derecha de x = , I (+ ) es la corriente por la (x) = L e2[x] ej2[x] (41)
carga, la que satisface 2d j2d
d (d) = L e e , (42)
V (+ ) y por lo tanto el coeficiente de reflexion posee fase periodica,
ZL = (34) con perodo /2, y una magnitud que decrece exponencialmente al
I (+ )
alejarse de la carga, a razon de 2 [Np/m].
Sustituyendo (8) en esta ecuacion obtenemos Se le recuerda al lector (o lectora) que las ecuaciones (39) a (42)
son validas solo si no existen discontinuidades ni cargas adicionales
V + ( ) + V ( ) entre x y Z . El caso en el que hay mas de una carga entre x y ,
ZL 1 + L
= = , (35) o las propiedades de la lnea cambian entre medio, sera estudiado a
Z0 V + ( ) V ( ) 1 L
partir de la Seccion XII.
 6

VIII. S OLUCI ON G ENERAL PARA T ENSIONES Y C ORRIENTES Variacion de Z0 con la frecuencia (Z0 = Z0 ()).
Valiendoles de las nociones de impedancia caracterstica y de Da lugar a un coeficiente de reflexion en la carga, L ,
coeficiente de reflexion, en esta seccion derivaremos (por fin!) las dependiente de la frecuencia (desadaptacion de impedancia
expresiones explcitas para las corrientes y tensiones en cualquier selectiva).
punto de una lnea uniforme que conecta una generador con una Variacion de con la frecuencia ( = ()).
carga. El lector (o la lectora) notara que en la solucion general obte- Da lugar a atenuacion selectiva.
nida en (8) existen cuatro incognitas complejas (V+ , V , I+ e I ). Variacion de vp con la frecuencia (vp = vp ()).
Identificar Z0 en la Seccion IV nos permitio escribir I+ = V+ /Z0 y Da lugar a dispersion.
I = V /Z0 , reduciendo el problema a solo dos incognitas. Luego, Si suponemos que todos los parametros distribuidos (R, G,
en la Seccion VII escribimos V = L e2 , dejando a V+ como L y C) son independientes de la frecuencia, entonces es posible
la unica incognita. Mas explcitamente, tenemos que elegir R, G, L y C de manera que Z0 , y vp sean constantes a
toda frecuencia. Para ello es suficiente que se cumpla la siguiente
V (x) = V+ ex (1 + (x)) (43a)
igualdad, conocida como la condicion de mnima distorsion
1
I (x) =V+ ex (1 (x)) (43b) L
=
C
(51)
Z0 R G
Para despejar V+ , aplicamos la Ley de Ohm en el extremo del Para verificar que con esta eleccion de parametros distribuidos se
generador, lo que arroja logra un Z0 independiente de la frecuencia, basta con insertar (51)
V G = V (0) + ZG I (0) (44) en (12):
R
ZG R + jL L + j L
= V+ (1 + (0)) + V+ (1 (0)) (45) Z0 = = L
=
Z0 G + jC C G
+ j C
C
Luego,
Para constatar que (51) tambien brinda una constante de atenua-
1 cion y velocidad de fase independientes de la frecuencia, primero
V+ = V G (46)
1 + ZZG0 + (0)(1 ZZG0 ) reescribimos a partir de (5) como
Z0 1 ( )( )
= V G (47) = LC R
+ j G + j
ZG + Z0 1 (0) Z G Z0 L C
ZG+Z 0
Z0 1 Sustituyendo (51) en esta expresion se obtiene
= V G (48) ( )
ZG + Z0 1 G L e2 = LC R + j
L
donde RG
ZG Z0 = LC + j LC
G (49) LC
ZG + Z0
= RG + j LC
es el coeficiente de reflexion de una onda que incide desde la lnea
hacia el generador (no confundir con (0)! ya que este ultimo es Identificando la parte real e imaginaria en la ultima ecuacion es
el coeficiente de reflexion en estado estacionario de la que sale del posible constatar que, cuando (51) se cumple, entonces
generador e incide contra el sistema lnea+carga).
= RG (52)
Sustituyendo (48) en (43) obtenemos finalmente
= LC . (53)
Z0 1 + L e2[x]
V (x) = V G ex (50a)
ZG + Z0 1 G L e2 A partir de (53),
1 1 L e2[x] 1
I (x) = V G ex (50b) vp = = .
ZG + Z0 1 G L e2 LC
IX. D ISTORSI ON EN L INEAS DE T RANSMISI ON Por lo tanto, si (51) se cumple, entonces la constante de atenuacion
y la velocidad de fase se vuelven independientes de la frecuencia.
Como se puede apreciar a partir de (50), los fasores de la tension y
Estrictamente hablando, la independencia de la frecuencia obtenida
corriente que aparecen (en estado estacionario) a lo largo de la lnea,
cuando (51) se cumple solo sera valida si la resistencia distribuida
son proporcionales al fasor de tension del generador. Sin embargo,
fuese independiente de la frecuencia. A partir de (21) (27) (31),
el factor de proporcionalidad, en general, puede depender de la
queda de manifiesto que en cualquier lnea de transmision cuyos
frecuencia. As, los terminos a la derecha de V G en (50) constituyen
conductores posean una conductividad finita, tal independencia no
en realidad la respuesta en frecuencia del sistema desde el generador se cumple. Sin embargo, si la condicion de mnima distorsion (51)
hasta el punto x en la lnea. se cumple, entonces Z0 y vp pueden ser bien aproximados como
Ademas del retardo (inevitable), la respuesta en frecuencia desde constantes dentro de un rango de frecuencia [c , c + ] para
el generador hasta la carga puede introducir alteraciones a la senal cualquier c , R+ que satisfagan c .
introducida en la lnea, si esta esta compuesta por mas de una
frecuencia. Diremos que hay distorsion cuando la forma de onda
X. O NDAS E STACIONARIAS
introducida en un extremo de la lnea es distinta de la forma de onda
recibida en el otro extremo. As, la atenuacion y el retardo (como X-A. Ondas Estacionarias
los introducidos por la exponencial ex en (50)) no constituyen La suma o superposicion de dos ondas sinusoidales de igual ampli-
distorsion. tud que se propagan en un mismo medio en la misma direccion pero
Como se puede deducir de (50), en una lnea de transmision lineal en sentidos opuestos da como resultado una onda estacionaria. Por
libre de ruido, la distorsion resulta de la variacion de los siguientes ejemplo, considere un tramo de lnea de transmision sobre x [0, ],
parametros o caractersticas de la lnea con respecto a la frecuencia: sin perdidas ( = 0), es decir, en la que = j, en donde se tiene
 7

la suma de fasores V (x) = ejx + ejx , x [0, ]. Utilizando la y escribimos

identidad de Euler, obtenemos directamente que V (x) = 2 cos(x) ( )
V est (x) = ejx |L | + L ej2 ej2x (57)
y, por lo tanto, ( )
= ejx |L | + |L | ej2[xx0 ] (58)
v(x, t) = 2 cos(t) cos(x), x [0, ], t. (54) ( )
= ejx0 ej[xx0 ] |L | 1 + ej2[xx0 ] (59)
Esta expresion revela que la tension resultante oscila con la misma ( )
fase en toda la lnea, por lo que no se trata de una onda viajera. Sin = ejx0 |L | ej[xx0 ] + ej[xx0 ] (60)
jx0
embargo, la amplitud de oscilacion no es la misma en todo lugar. En = 2e |L | cos([x x0 ]) (61)
particular, en todos los puntos de la forma x = (/2 + n)/,
para algun n Z, la tension es permanentemente igual a cero. Luego, aplicando la transformada fasorial inversa, obtenemos
Dichos puntos, llamados nulos, estan espaciados uniformemente una
v est (x, t) = 2 |L | cos(t x0 ) cos([x x0 ]), (62)
distancia /2 = /. Por otro lado, los puntos donde la amplitud de
oscilacion es maxima satisfacen x = n/, para algun n Z. As, que claramente corresponde a una onda estacionaria con maximos de
estos maximos de amplitud estan equi espaciados por /2, situandose amplitud iguales a 2 |L |.
siempre justo al medio de dos nulos.
Considere ahora la situacion mas general en la que el fasor de
tension total (o neta) en x es X-B. Razon de Onda Estacionaria
La combinacion de una onda estacionaria y una onda viajera
V (x) = ejx (1 + (x)) , = ejx +L ej[x2] , x (x0 , ), trae como resultado oscilaciones de tension (y corriente) de distinta
amplitud a lo largo de la lnea. La amplitud de la oscilacion del
(donde hemos utilizado (39) y (43a)), ilustrada en la parte superior voltaje en una ubicacion x corresponde a la magnitud del fasor de
de la Fig. 6. tension en la misma ubicacion. Tomando el valor absoluto del lado
derecho de (43a) obtenemos
ejx    
   j2[xx0 ] 
L ej[x2] V (x) = |V+ | 1 + |L | e ,

donde x0 es como se definio en (56). Resulta evidente de esta

expresion que la oscilacion de voltaje sera maxima para valores de x
tales que ej2[xx0 ] = 1 y mnima si x es tal que ej2[xx0 ] = 1.
Por lo tanto, se cumple que
onda viajera
jx (1 |L |) ejx Los maximos de tension estan separados /2 [m].
e
Los mnimos de tension estan separados /2 [m].
Maximos y mnimos de tension ocurren alternadamente.
Cada maximo de tension dista /4 [m] de su mnimo mas
L ej[x2] cercano (y viceversa).
En cada caso, las amplitudes maximas y mnimas de oscilacion
jx estan dadas por
|L | e onda estacionaria  
 
Figura 6: Arriba: dos ondas que viajan en sentido opuesto. Abajo: max V (x) = (1 + |L |) |V+ |
x
 
descomposicion de la onda de mayor amplitud en la parte que forma  
mn V (x) = (1 |L |) |V+ | .
la onda estacionaria y el residuo que constituye la onda viajera. x

En la practica, para detectar la existencia y magnitud de las ondas

En este caso, la onda que viaja hacia la derecha tiene mayor reflejadas, es decir, para conocer |L |, resulta practico detectar y
amplitud que la que lo hace hacia la izquierda. Como se muestra en medir los valores maximos y mnimos de la oscilacion de voltaje a
la parte inferior de la Fig. 6, la primera onda puede descomponerse lo largo de la lnea. Tomando el cociente entre ambos se obtiene la
en una parte de igual amplitud a la de la segunda y un residuo. Razon de Onda Estacionaria (ROE) (de voltaje)
La suma de las ondas de igual amplitud (|L |) produce una onda  
 
estacionaria, mientras que el residuo constituye una onda viajera de maxx V (x) 1 + |L |
ROE  
amplitud 1 |L |.   = 1 |L |
mnx V (x)
Matematicamente, esta descomposicion arroja
Observe que
V (x) = (1 |L |) ejx + |L | ejx +L ej2 ejx , (55)
| {z } | {z } 1 ROE
V via (x) V est (x)
ROE = 1 |L | = 0
donde V via (x) y V est (x) son los fasores de tension de la onda viajera ROE = |L | = 1.
y de la onda estacionaria, respectivamente. Para verificar que esta Conociendo la ROE, la magnitud del coeficiente de reflexion se
ultima efectivamente es una onda estacionaria, definimos obtiene a partir de
1 ROE 1
x0 L (56) |L | =
2 ROE + 1
 8

XI. I MPEDANCIA XII. L INEAS C OMPUESTAS

En los bornes de la carga (es decir, en x = L), la impedancia de la En esta seccion veremos como analizar lneas compuestas por mas
misma puede conocerse a partir de los fasores de corriente y voltaje de un tramo, todos uniformes, de distintas propiedades electricas, en
netos en x = , mediante (34): donde existe una o mas impedancias de carga.
V () Con tal proposito, considere el sistema descrito en la Figura 7.
ZL =
I () L3 L2 L1
ZG
De la misma manera, el cociente entre los fasores de tension y
corriente netos en cualquier ubicacion x puede interpretarse como V G Z0 Z1 ZL2 ZL1
la impedancia equivalente (o aparente) que todo lo que se encuentra
a la derecha de x presenta desde x. Esta impedancia aparente en s r
x, definida como x d
B A
V (x)
Z(x) , (63) Figura 7: Lnea de transmision compuesta.
I (x)
es tal que si todo lo que se encuentra a la derecha de x se La lnea de transmision entre los bornes B y la carga posee
reemplaza por una impedancia concentrada de valor Z(x), constante de propagacion 1 y presenta una impedancia caracterstica
entonces todas las tensiones y corrientes a la izquierda de x Z1 []. El segmento de lnea de transmision entre los bornes del
permanecen iguales. generador y B y tiene una constante de propagacion 0 e impedancia
Notese que tanto la impedancia aparente como la impedancia de caracterstica Z0 [].
carga son de naturaleza distinta a la impedancia caracterstica de una
lnea. Las primeras corresponden a cocientes de fasores de tension y XII-A. Impedancia Aparente y Coeficiente de Reflexion
corriente netos. En cambio, la impedancia caracterstica consiste en
un cociente entre fasores de tension y corriente de la onda de tension Combinando los resultados de las secciones anteriores, se explica
que viaja hacia la derecha (o izquierda) (compare (63) con (12)). a continuacion como obtener la impedancia aparente y el coeficiente
Por conveniencia, escribimos tambien la impedancia aparente hacia de reflexion en cualquier punto entre el generador y la carga en el
la derecha de x como una funcion de la distancia desde x hasta la sistema de la Fig. 7.
carga: La impedancia aparente para d [0, L1 ) es
V ( d) 1 + L1 e21 d
Zd (d) = Z1 ,
Zd (d) = Z( d) = . 1 L1 e21 d
I ( d)
donde
Dado que todo lo que yace a la derecha de x = d es ZL1 Z1
equivalente a conectar en su lugar una carga con impedancia Zd (d), L1 =
ZL1 + Z1
justo a la derecha de x = d, es posible caracterizar Zd (d) a
partir del coeficiente de reflexion en d, d (d). As, aplicando (35), es el coeficiente de reflexion en los bornes de la carga ZL1 . En este
reemplazando ZL por Z(x) y L por d (d), obtenemos mismo tramo, el coeficiente de reflexion esta dado por

1 + d (d) d (d) = L1 e21 d .

Zd (d) = Z0 ,
1 d (d)
Para calcular el coeficiente de reflexion y la impedancia aparente
o, equivalentemente para d [L1 , L1 + L2 ], primero determinamos la impedancia
1 + (x) aparente en d = L 1 , que presenta el tramo de lnea de longitud
Z(x) = Z0 (64)
1 (x) L1 y la carga ZL1 :
Reemplazando d (d) por el lado derecho de (40), se obtiene la 1 + L1 e21 L1
Za Zd (L
1 ) = Z1 ,
expresion equivalente 1 L1 e21 L1
1 + L e2d ver Fig. 8.
Zd (d) = Z0
1 L e2d
Si ademas se sustituye (36) en la ecuacion anterior, obtenemos ZG L3 L2 L1

ZL + Z0 + (ZL Z0 ) e2d
Zd (d) = Z0
ZL + Z0 (ZL Z0 ) e2d V G Z0 Z1 ZL2 Za
( ) ( )
ZL 1 + e2d + Z0 1 e2d
= Z0 s r
ZL (1 e2d ) + Z0 (1 + e2d )
x B A d
ZL cosh (d) + Z0 sinh (d)
= Z0
ZL sinh (d) + Z0 cosh (d) Figura 8: Esquema equivalente al mostrado en la Fig. 7 donde se
ZL + Z0 tanh (d) ha condensado ZL1 y el tramo de lnea a la derecha de A en una
= Z0
Z0 + ZL tanh (d) impedancia aparente Za .
Similarmente, se puede demostrar que Z(x) puede escribirse como
Zin Z0 tanh (x) As, entre el par de bornes A aparecera una impedancia de carga
Z(x) = Z0 , aparente total
Z0 Zin tanh (x)
donde Zin Z(0) = Zd (). ZA ZL2 Za
 9

o, equivalentemente, una admitancia Dado que ahora tenemos una fuente de tension ideal, podemos
1 1 1 calcular el voltaje entre los bornes del generador y los bornes B
YA = + = YL2 + Ya utilizando (50a), lo que arroja
ZA ZL2 Za
El coeficiente de reflexion justo a la izquierda de los bornes A sera e0 x +B e20 L3 e0 x
V (x) = V (0) ,
ZA Z1 1 + B e20 L3
A =
ZA + Z1 donde hemos reemplazado ZG por 0 y G por 1.
Tambien es posible expresar A en funcion de las admitancias: Evaluando la expresion anterior en x = L3 , se encuentra la tension
1
1 en B:
Z1 ZA Y1 YL2 Ya
A = =
e0 L3 (1 + B )
1 1
Z1
+ ZA
Y1 + YL2 + Ya
V (L3 ) = V (0)
Con esto podemos escribir la expresion para la impedancia aparente 1 + B e20 L3
entre los bornes A y B en funcion de r d L1 Reemplazando todo lo que se ubica a la izquierda de B por
21 r una fuente de tension ideal de voltaje V (L3 ), se encuentra a partir
1 + A e
Zr (r) = Z1 , r [0, L2 ]
1 A e21 r de (50a) que la tension en una ubicacion x cualquiera entre B y A
as como para el coeficiente de reflexion: es

r (r) = A e21 r . e1 [xL3 ] +A e21 L2 e1 [xL3 ]

V (x) = V (L3 )
1 + A e21 L2
Para caracterizar impedancia aparente y coeficiente de reflexion en
el tramo entre los bornes B y el generador, primero encontramos la Evaluando esta expresion en x = L3 +L2 se encuentra que el voltaje
impedancia aparente en B: en los bornes A es

1 + A e21 L2 e1 L2 (1 + A )
ZB Zr (L2 ) = Z1 . V (L3 + L2 ) = V (L3 )
1 A e21 L2 1 + A e20 L2
El coeficiente de reflexion justo a la izquierda de los bornes B Reemplazando todo lo que esta a la izquierda de los bornes A por
esta dado por una fuente de tension ideal con voltaje V (L3 +L2 ), y aplicando (50a),
ZB Z0 hallamos que la tension en un punto x cualquiera entre A y la carga
B = .
ZB + Z0 ZL1 es
Por lo tanto, la impedancia aparente a una distancia s d L1 L2 e1 [xL3 L2 ] +L1 e21 L1 e1 [xL3 L2 ]
a la izquierda de B es V (x) = V (L3 + L2 )
1 + L1 e21 L1
1 + B e20 s
Zs (s) = Z0 , Finalmente, la tension en la carga ZL2 se encuentra evaluando la
1 B e20 s
expresion anterior en x = L3 + L2 + L1
mientras que el coeficiente de reflexion es
s (s) = B e20 s . e1 L1 (1 + L1 )
V (L1 + L2 + L3 ) = V (L3 + L2 ) .
1 + L1 e21 L1

XII-B. Tensiones
El voltaje entre los bornes del generador esta dada por el divisor XIII. A P ENDICE
de tension
XIII-A. Derivacion de (15)
Zs (L3 )
V (0) = V G
ZG + Zs (L3 ) Aplquese el cambio de variable
Para calcular corrientes y voltajes a la derecha de los bornes del R G
generador, podemos ahora reemplazar este ultimo por una fuente x , y (65)
L C
de tension con voltaje V (0) y cero impedancia interna, como se
muestra en la Figura 9. Esta configuracion es equivalente a la original Se obtiene
solo mientras todo lo que esta a la derecha de los bornes del
generador permanezca igual que antes. = j LC (1 jx) (1 jy)

ZB , B ZA , A La expansion de (x, y) en su serie de Taylor en torno a x = 0, y =

L3 L2 L1 0, truncada a los terminos de primer orden, es
(  ) (  )
 
V (0) Z0 Z1 ZL2 ZL1 (x, y) g(0, 0) + g(x, y) x+ g(x, y) y
x x,y=0 y x,y=0
[ ]
j j
s r = j LC 1 x y
2 2
x d
B A LC
= (x + y) + j LC
Figura 9: Esquema equivalente donde se ha reemplazado el generador 2
y su impedancia interna por una fuente de tension ideal. Sustituyendo (65) en la ultima expresion se obtiene (15).
 10

XIII-B. Aproximacion de Primer Orden de Z0

(  ) (  )
La expresion para la impedancia caracterstica en (12) puede Z0  Z0 
Z0 (x, y) Z0 (0, 0) +  x+  y
escribirse como x x,y=0 y x,y=0
[ ]
L jR L 1 jx L j j
Z0 = = , = 1 x+ y
C jG C 1 jy C 2 2
donde las variables x e y siguen su definicion segun (65). Expan- Sustituyendo,
diendo lo anterior en una serie de Taylor de primer orden en torno a ( )
L j G R
x, y = 0, se obtiene Z0 + .
C 2 C L