Tecnolgico de Estudios Superiores de Jocotitln

Autmatas Programables

Practica:
Cabio de Giro de
Motor de CD y Ca

Alumnos:

Grupo: IE- 802 Turno: Vespertino

Ingeniera Electromecnica

Jocotitln, Mxico a 16 de junio de 2017

Introduccin
Tericamente no existe razn alguna por la cual un motor no pueda arrancarse
conectndolo directamente a la red de alimentacin. El inconveniente que se
presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque, llega
a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas de
por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho
tiempo, pero s pueden ocasionar cada de tensin en la red principal, a la vez que
pueden dar lugar a un gran choque en la mquina accionada en el momento del
arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin
reducida, con el objeto de reducir la intensidad de corriente absorbida en el
momento del arranque en la misma proporcin. En general los diferentes sistemas
de arranque tienden a:

Aplicar una tensin menor que la nominal, al estator del motor.

Aumentar la resistencia del circuito del rotor.

Marco Terico

Los motores asncronos trifsicos son usados en una gran variedad de aplicaciones

en la industria. Mover parte de una mquina herramienta, subir y bajar un guinche

para levantar o bajar una carga o desplazar atrs y adelante un puente gra son

slo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy comn tener que controlar el sentido de giro del motor,

para poder elegir en que direccin se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

En este artculo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta

maniobra.

A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de

control complicados, en el caso de los motores asncronos trifsicos, controlar el

sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos mas abajo, cuando un motor

trifsico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y

W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en

sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta

como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R,

T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

En los casos mas simples, donde la inversin de giro se hace manualmente, los dos

interruptores se reemplazan por uno, denominado interruptor inversor de giro, que

generalmente tiene tres posiciones marcadas 1-0-2 o I-0-II indicando que el

cambio de giro se hace pasando por una posicin intermedia de parada.

Enclavamiento mecnico

El enclavamiento mecnico se logra empleando un accesorio que se adosa entre

los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de stos, evita

que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores

con este accesorio montado entre ambos.

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la

siguiente simbologa para indicar el enclavamiento:

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO.

El presente automatismo permite controlar el sentido de giro de un motor de

corriente continua, atendiendo a las siguientes particularidades:

La parte de fuerza se realizar por medio de dos rels electromagnticos

(KA1 para el giro a derechas y KA2 para el giro a izquierdas). La conexin es
la que se indica en el esquema elctrico correspondiente.
 La maniobra del automatismo se realizar a travs de un autmata
programable TWIDO de la marca TELEMECANIQUE, modelo
TWDLCAA10DRF.
El automatismo dispondr de tres pulsadores de entradas:
o Uno para la parada del motor: PARO.
o Uno para la marcha con sentido de giro a derechas (sentido de las
agujas del reloj): MARCHA_D
o Uno para la marcha con sentido de giro a izquierdas (sentido contrario
al de las agujas del reloj): MARCHA_I
El automatismo cumple las siguientes condiciones:
o Si el pulsador de PARO est activo (pulsado) el motor no se pondr
en funcionamiento, an en el caso, de pulsar MARCHA_D y/o
MARCHA_I.
o Para cambiar de sentido de giro, necesariamente se habr de pasar
previamente por el estado de parada; de esta forma, si el motor se
encuentra girando; por ejemplo, a derechas, y se activa (se pulsa) el
pulsador de MARCHA_I, el motor continuar girando a derechas hasta
que no se pulse PARO.

ESQUEMAS DE CONEXIN Y TABLA DE SIMBOLOS.

ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATSMO.

TABLA DE SMBOLOS.

Resultados
En las imgenes siguientes podemos observar la conexin en el tablero del
cambio de giro de motor trifsico y as realizar el cambio de giro que se pide
en la parctica
En esta imagen podemos observar la programacin en PLC Allen Bradley

En las imgenes observamos la conexin del motor a 24V as como los

motores que se pusieron a funcionar as como el programa de igual manera
en Allen Bradley
Conclusiones
El cambio de giro de un motor en CD o CA es de suma importancia en la
industria para las diferentes tipos de tareas a los que se programa saber
realizarlo se abren pasos al entendimiento de diferentes programas en
diferentes software y asi implementarlo hasta en una vida cotidiana