Las vibraciones forzadas

11. A.5.1 Introduccin.

Los sistemas dinmicos son a menudo sometidos a fuerzas dependientes del tiempo o funciones
interesantes.

Estas las fuerzas pueden ser armnica (de ah peridico), pero no armnica peridica, aperidica o
no peridica, o al azar en la naturaleza. La respuesta de un sistema de fuerzas armnicas se llama
respuesta armnica y por lo general dichas fuerzas actan para una mayor duracin. Sin embargo,
las fuerzas no armnicas pero peridicas siempre se puede expresar en trminos de una serie de
funciones armnicas utilizando series de Fourier (Kameswara Rao, 1998) y se llaman armnicos.
Tales fuerzas pueden actuar tambin durante ms tiempo duracin. Fuerzas no peridicas pueden
actuar para un o una mayor duracin ms corta. La respuesta de la sistema a las fuerzas aplicadas
de repente se llama respuesta transitoria. En vista de la viabilidad de que expresa una funcin de
fuerza general (peridica o no peridica) en trminos de series de Fourier, la anlisis armnico de
un sistema es muy til como un medio para obtener soluciones a mayora de los casos la
participacin de las entradas dinmicas generales.

La respuesta de armnicos de un solo grado de libertad del sistema se presenta a continuacin. El

ms formas generales de las funciones de forzamiento son:

figura 11.A.7 decremento logartmico y la amortiguacin.

Donde:

Fo es la amplitud de fuerza de excitacin

es la frecuencia de movimiento armnico,
j es el ngulo de fase. El valor de j depende de la naturaleza de F (t) en t 0 y se puede
observar que no hay prdida de generalidad si j se toma como cero.

Tambin cabe sealar, adems, que matemticamente puede ser conveniente tomar la funcin de
fuerza como parte real o imaginaria de Foeiot y las expresiones son todos equivalentes a pesar de
que se representa como un complejo funcin.

11. A.5.2 Vibracion Forzada del SDF

Un SDF viscosamente amortiguado sometido a una fuerza dinmica F (t) se muestra en la figura
11.A.1. La ecuacin de movimiento (Ecuacin (11.A.2) es de:

La solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden ordinaria anterior consiste en Xh

una parte homognea que puede ser reconocida como la solucin vibracin libre negociados en
Seccin 11.A.4, y un Xp integral particular que depende esencialmente de la naturaleza de la
obligando a la funcin F (t) y los parmetros del sistema M, C y K.

Por ejemplo Xh, Xp y la solucin x(t)=Xh + Xp, total de para un caso tpico de un amortiguado
sistema se muestra en la figura 11.A.8. Se puede notar que la solucin libre de vibraciones (es decir,
xh) desaparece con el tiempo para todos los casos de amortiguacin, por ejemplo, underdamping,
amortiguamiento crtico y overdamping (seccin 11.A.4), o para el caso cualquier otro tipo de
amortiguacin (por ejemplo, Coulomb amortiguacin o amortiguacin de histresis).

Figure 11.A.8 Soluciones homogneas, particulares y generales de un MFS subamortiguado.

Esta parte del movimiento que se desvanece con el tiempo, tambin se llama movimiento
transitorio y la tasa de disminucin de la amplitud de movimiento depende de k, c y m como se
puede ver a partir de la respuesta curvas dadas en la seccin 11.A.4 Por lo tanto para un sistema
fsico en el que siempre hay algn (Aunque sea pequeo) presente amortiguacin, la solucin
general reduce el tiempo a lo particular XP solucin (t) que representa la solucin de estado
estacionario y lgicamente existe siempre que F (t) es presente. En vista de la relativamente corta
duracin del movimiento transitorio, el movimiento es el estado de equilibrio por lo general de
inters ms prctico ya que la respuesta del sistema se reduce en ltima instancia a la constante
movimiento (viz., turbinas, sopladores, compresores, mquinas, mquinas herramientas, bases de
mquinas de estado, etc.) donde los sistemas funcionan bajo F (t) durante un tiempo considerable.
Sin embargo, en los casos donde existe F (t) para una duracin corta (es decir., cargas de impacto,
explosiones, viento, terremotos, etc.), la respuesta transitoria se vuelve importante y no puede ser
ignorado, mientras que el movimiento en estado estacionario sin cuenta significado prctico. Por lo
tanto, salvo en los casos en que las consideraciones de respuesta transitoria son importantes,
soluciones de estado estacionario solamente se presentan en las siguientes secciones. Tambin, la
mayora de soluciones presentadas a continuacin corresponden al caso en que F (t) es armnica,
en vista de la lista posibilidad de ampliacin de estas soluciones para varios casos generales de la
funcin de fuerza como se ha mencionado anteriormente en la Seccin 11.A.5.1.

11. A.5.3 forzado Vibraciones - Caso no amortiguado

Tomando C = 0, la ecuacin correspondiente de movimiento se puede escribir como:

La solucin general de la ecuacin (11.A.53) se puede obtener como:

Donde:

A1 y A2 son constantes arbitrarias que ser evaluados a partir de las condiciones iniciales.

Los dos primeros trminos de la ecuacin de respuesta (11.A.54) pueden ser identificados para ser
el parte homognea de la solucin y es la misma que la solucin de vibracin libre (Seccin 11.A.3.1).
Dependiendo de la naturaleza de la fuerza de excitacin, la integral particular puede obtenerse ya
sea utilizando la integral en la ecuacin (11.A.54) o directamente. Algunas soluciones se dan a
continuacin.

Caso 1: Fuerza F(t)=Fo= constante

Sustituyendo F(t)=Fo Para en las ecuaciones (11.A.53) y (11.A.54), la solucin se puede simplificar
como:
El movimiento representado por la ecuacin (11.A.55) corresponde a un movimiento oscilatorio de
la posicin newequilibrium de la masa rgida correspondiente a la fuerza adicional Fo (adems a su
propio peso W).

Caso 2: La fuerza F (t) = Fo sin wt - excitacin armnica

En este caso la fuerza armnica emocionante tiene una frecuencia circular que es independiente
ofon (la frecuencia natural no amortiguada). Sustituyendo F(t) = Fo sin wt en la Ecuacin (11.A.51),
la solucin general se puede obtener como:

Donde Ao y Wo se pueden determinar en trminos de A1 y A2 como se explica en la Seccin 11.A.3.1.

En trminos de las condiciones generales Xo y Vo (desplazamiento inicial y la velocidad en iniciales

t = 0), la ecuacin (11.A.57) tambin puede expresarse como:

Los ltimos trminos de las ecuaciones (11.A.56) - (11.A.58) representan la integral particular,
mientras que los trminos restantes representan la solucin homognea. Para un sistema real de la
parte homognea de la solucin con el tiempo se desvanecer a causa de algn amortiguacin
presente en el sistema, por lo tanto produciendo la llamada solucin de estado estacionario, que es
la integral particular, Xp (t) en s, es decir:

La amplitud correspondiente a la solucin particular, dada por la ecuacin (11.A.59) puede ser
escrito como:

La relacin entre la amplitud de movimiento, X, y el desplazamiento esttico correspondiente a

La amplitud de la fuerza dinmica, , Se refiere a menudo como el factor de ampliacin,

M, y se puede expresar como:

M tambin se conoce como factor de amplificacin o la relacin de amplitud y es costumbre para
representar X y M como positivo. El factor de ampliacin M estado estacionario dada por la ecuacin
(11.A.61) depende del valor del denominador como se indica a continuacin.

El denominador de la ecuacin (11.A.61) es positiva y la respuesta es dada por la ecuacin (11.A.59)

sin cambios. Por lo tanto la respuesta XP (t) puede sealar a estar en fase con las funciones de
forzamiento. La respuesta total se puede expresar como:

El denominador de la ecuacin (11.A.61) se hace negativo y la ecuacin (11.A.59) puede ser ahora
expresado como:

Aqu, Xp (t) y F (t) puede ser visto a ser de signo opuesto y Xp (t) retrasos la funcin de fuerza por
p, es decir, 180.

Adems, como.

Como se puede observar a partir de la Ecuacin (11.A.64).

La respuesta total en este caso puede ser expresada como:

De las ecuaciones (11.A.60) y (11.A.61) los valores de X y M se convierten en infinito. Esto implica
que la frecuencia de la fuerza de excitacin, w, es igual a la frecuencia natural del sistema, Wn, y
se conoce como resonancia. Usando la regla de L'Hopital, la respuesta del sistema en la resonancia
se puede obtener como:

Se puede observar a partir de la ecuacin anterior que x (t) aumenta indefinidamente con el tiempo
en la resonancia. La variacin de M y con en la que se muestra en la figura 11.A.9.

La figura 11.A.9 magnificacin y el ngulo de fase para un sistema de un grado de libertad no

amortiguado.

11. A.5.4 Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso.

Con referencia a la figura 11.A.1, la ecuacin de movimiento para el SDF se puede escribir como:

Las soluciones a la ecuacin diferencial ordinaria anterior pueden escribirse fcilmente para uso
general expresiones de F (t) de la teora utilizando la funcin de Green para la integral de
convolucin.
Puesto que las soluciones generales (solucin homognea y en particular integral) dependen la
presente amortiguacin en el sistema, que se pueden enumerar de la siguiente manera segn los
casos discutidos en Seccin 11.A.4.1.

Caso 1: sistemas subamortiguado

La solucin general en este caso puede ser expresada como

Donde , y el se la relacin, la frecuencia natural de amortiguamiento y la frecuencia natural

amortiguada como definido anteriormente. A1 y A2 son constantes arbitrarias que ser evaluados a
partir de las condiciones iniciales. Los primer trmino en la ecuacin (11.A.69) representa la parte
homognea de la solucin y la segunda parte representa la integral particular. La parte homognea
de la solucin desaparece con el tiempo (Que representa la parte libre de la vibracin), mientras
que la integral particular persiste por lo que representa un movimiento de estado estacionario
(despus de un intervalo de tiempo suficiente).

Caso 2: sistemas sobreamortiguada

La solucin general en este caso puede ser expresada como:

En el que s1 y s2 son cantidades dadas por las ecuaciones (11.A.43) y (11.A.44) y A1 y A2 constantes
arbitrarias que se evalan a partir de las condiciones iniciales del sistema.

Caso 3: sistemas de amortiguamiento crtico

La solucin general a este caso se puede obtener como:

En la que el es la frecuencia natural y A1 y A2 son constantes arbitrarias que ser evaluados a partir
las condiciones iniciales. Puesto que la parte homognea de las soluciones dadas por las ecuaciones
(11.A.69) - (11.A.71) se anula despus de la duracin de tiempo suficiente, las soluciones de estado
estacionario (representados por las integrales particulares en las ecuaciones anteriores) se
presentan a continuacin en detalle para una variedad de situaciones. Sin embargo, el total
comportamiento (incluyendo el comportamiento transitorio) del sistema sometido a ningn
emocionante arbitraria la fuerza puede ser evaluada usando las ecuaciones (11.A.69) - (11.A.71).
11. A.5.5 Soluciones estado estacionario

Despus de un periodo suficientemente largo de tiempo, se alcancen las condiciones de rgimen

permanente y la constante respuestas de estado del sistema a ser importante para predecir el
comportamiento a largo plazo (ms all la etapa transitoria). En consecuencia, se resumen las
soluciones de estado estacionario a una variedad de casos abajo.

Caso 1: Fuerza constante, F(t) = Fo = constante.

La integral particular en este caso se puede obtener a partir de ecuaciones diferenciales ordinarias
teora como:

Por lo tanto, se puede concluir que tras el movimiento transitorio se desvanece, la masa m se
mantiene inmvil en la nueva posicin de equilibrio correspondiente a la fuerza adicional Fo.

Caso 2: fuerza de excitacin armnica de amplitud constante, F(t) = Fo sen wt

Para una funcin de fuerza tal armnica, la solucin no homognea se puede obtener fcilmente
utilizando la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias. Sin embargo, el mismo tambin se puede
resolver utilizando representacin vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el sistema. La
solucin particular en este caso puede ser asumido como:

Donde X es la amplitud y j es la ngulo. Esta fase puede resolver para X y j sustituyendo la por encima
de la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento dado por la ecuacin (3.122). los
expresiones en sustitucin salen como:

La inercia fuerza = fuerza de amortiguacin = fuerza del muelle fuerza externa = 0

Estas fuerzas pueden ser vectorialmente representadas como se muestra en la Figura 11.A.10. A
partir de este vector diagrama de X y j se pueden obtener fcilmente como
 Figura 11.A.10 Vector de vibracin forzada con amortiguamiento viscoso

Las siguientes observaciones se pueden hacer a partir de los diagramas vectoriales (Figura 11.A.10)
que ayudar en la comprensin del comportamiento fsico del sistema:

1. Hay un retardo de fase de j entre la fuerza de excitacin y la respuesta de desplazamiento que

puede variar de 0 a 180.

2. ser una fuerza reactiva La fuerza del muelle es opuesta a la direccin del desplazamiento.

3. El retardo de fase entre desplazamiento y la fuerza de amortiguacin es de 90 grados y es opuesta

a la direccin de la velocidad.

4. La fuerza de inercia se encuentra en la misma direccin que el desplazamiento, pero opuesta a la

direccin de aceleracin.

De la ecuacin (11.A.76), el factor de ampliacin dinmico, M puede expresarse como

El factor de ampliacin dinmico, M y ngulo de fase, se muestran grficamente en Figura

11.A.11 para varios valores de (principalmente para valores de , ya que estos son la
mayora de las soluciones pertinentes a situaciones prcticas).
 Figura 11.A.11 respuesta de vibracin forzada de un sistema amortiguado viscoso

Se puede observar a partir de las figuras que la frecuencia a la que la amplitud mxima se produce
es menor que la frecuencia natural no amortiguada y es igual a:

Que se conoce como la frecuencia de resonancia para la Constante de tipo de amplitud dela fuerza
de emocionante fuerza. El factor de ampliacin a esta frecuencia se puede obtener como:

Fuerza transmitida a la base:

Para evaluar la seguridad de la base de apoyo a la SDF puede ser necesario para calcular la fuerza
transmitida a la base. Esto se puede expresar como

Sustituyendo para XP partir de las ecuaciones (11.A.73) y (11.A.76), la amplitud de la fuerza

transmitida a la base se puede obtener como
Por lo tanto transmisibilidad;

Figura 11.A.12 transmisibilidad vs relacin de frecuencias.

La misma se llama eficiencia de aislamiento y se muestra en la Figura 11.A.13 que es bastante til
para aplicaciones prcticas en los problemas de aislamiento de vibracin.

Las siguientes funciones se pueden observar a partir de las soluciones anteriores y la figura 11.A.11:

1. Para , las soluciones a XP, X, M y se dan por las ecuaciones (11.A.73) - (11.A.78) y coincidir
con las soluciones correspondientes al sistema no amortiguado derivados en la Seccin 11.A.5.3.
ngulo de fase, puede sealar que es cero para

2. Relacin de amplitud, M reduce con el aumento de la amortiguacin para todos los valores OFO
y la reduccin de las M es significativo en el entorno de resonancia.

3. El valor mximo del coeficiente de amplitud M se produce cuando

, que es ms bajo que el amortiguado od frecuencia natural

. Estas expresiones se pueden utilizar ventajosamente para la evaluacin de de

amortiguacin en un sistema.

4. Para La curva de M (o X) tiene un valor pico solamente en r = 0, es decir, situacin

esttica. Esta implica que en s deflexin esttica es la amplitud mxima para la amortiguacin de
las proporciones

5. La nitidez en la resonancia se expresa cualitativamente como . Esto tambin puede ser

convenientemente utilizado para la determinacin experimental de la presente amortiguacin en
un sistema que utiliza un forzado Test de vibracin.

6. La respuesta total del sistema en todos los casos anteriores se puede obtener mediante la adicin
de la correspondiente parte homognea de la solucin (lo mismo que los obtenidos en la libre
anlisis de vibracin dada en la seccin 11.A.4) a la integral particular, es decir,
Figura 11.A.13 grficos de eficiencia de aislamiento para sistemas montados de forma flexible.

Caso 3: fuerza de excitacin armnica - giratoria tipo de excitacin de masas A

veces, las vibraciones se producen por las masas rotatorias no equilibradas, tales como en vaivn y
los motores de rotacin. Un mecanismo tpico de este tipo se muestra en la Figura 11.A.14, que
consta de dos contadores de rotacin massesm1 excntrico, a una excentricidad e. Las masas
excntricas estn colocados de tal manera, que las fuerzas horizontales en cualquier instante de
tiempo, se equilibran

Fuerzas 11.A.14 cifra resultante de dos masas de contador rotatorio.

Otra y producir una fuerza armnica verticales desequilibrada igual a

Donde

Un SDF tpico sometido a movimiento alternativo y el desequilibrio de rotacin se muestra en la

Figura 11.A.15. La ecuacin de movimiento en la direccin vertical para la SDF se muestra en la
Figura 11.A.15 (b) puede ser obtenido de la siguiente manera. El desplazamiento vertical de la masa
excntrica Mc es:

Figura 11.A.15 fuerza peridica a partir de un movimiento alternativo o desequilibrio giratorio.

Si m es la masa total del sistema, incluida la masa excntrica m, la ecuacin de movimiento de el

sistema se puede escribir como

Esto se puede escribir como

otra y producir una fuerza armnica verticales desequilibrada igual a:

Donde:

Un SDF tpico sometido a movimiento alternativo y el desequilibrio de rotacin se muestra en la

Figura 11.A.15.
La ecuacin de movimiento en la direccin vertical para la SDF se muestra en la
Figura 11.A.15 (b) puede ser obtenido de la siguiente manera.

El desplazamiento vertical de la masa excntrica me es:

Figura 11.A.15 fuerza peridica a partir de un movimiento alternativo o desequilibrio giratorio.

Si m es la masa total del sistema, incluida la masa excntrica m, la ecuacin de movimiento de

el sistema se puede escribir como:

Esto se puede escribir como:

La ecuacin (11.A.90) puede sealar a ser la misma que la ecuacin (11.A.68) donde la funcin de
fuerza es F(t)= mee2 sin t. Por lo tanto las soluciones obtenidas para el caso en F(t)= Fasin t
puede ser fcilmente reemplazado Fo por mee2 en la Ecuacin (11.A.76). En consecuencia, el
integral particular para la ecuacin (11.A.90) se puede obtener de la ecuacin (11.A.76), mientras
que los angulos de fase es el mismo dado por la ecuacin (11.A.77). Por lo tanto el desplazamiento
de estado estacionario puede expresarse como:

Por lo tanto:

Una parcela de con frecuencias ratio (= ) para diferentes valores de se muestra en la

Figura 11.A.16.
Figura 11.A.16 respuesta de un sistema viscoso amortiguada con movimiento alternativo o
desequilibrio giratorio.

Cabe sealar que m es la masa de vibracin total y la masa excntrica incluye . La frecuencia de
resonancia se produce en este caso cuando:

De acuerdo con ello, denotando o en la resonancia en este caso como , la misma que se puede
expresar a partir de la ecuacin (11.A.94) como:

El valor de en la frecuencia resonante se puede evaluar como:

Tambin se puede observar en la Figura 11.A.16 que para 1 no existe ningn punto en la
2
respuesta para la vibracin forzada de este tipo.

Las siguientes caractersticas pueden ser observadas desde la solucin a SDF sometido a rotaciones
desbalanceadas.

1. La respuesta se inicia desde cero para todos los valores de amortiguacin. La resonancia
cerca de amplitud es muy sensibles a los valores de coeficiente de amortiguamiento

2. Como va en aumento, es decir, a altas velocidades de rotacin, tiende a la unidad

para todos los valores de amortiguacin.

3. El mximo valor de se produce a

Es decir, un poco a la derecha del valor de resonancia de r = 1.

11. A. 5. 6 Frecuencias naturales y las frecuencias de resonancia

Como llevado a cabo en los apartados anteriores, no existen las cantidades , ,

asociado con el fenmeno de resonancia de un solo grado de libertad del sistema y se
expresan como en las ecuaciones (11.A.8), (11.A.33), (11.A.79), y (11.A.95). Estos se muestran
grficamente como funciones del factor de amortiguamiento (amortiguamiento viscoso) en la figura
11.A.17.
11. A. 5. 7 SDF sometido a la Base de excitacin

Varias veces vibraciones pueden producirse debido al movimiento de la base como se

muestra en Figura 11.A.18. Si por ejemplo la excitacin de base es del tipo

La ecuacin de movimiento de SDF en este caso se puede escribir como:

Donde x e y son las que dependen de tiempo de desplazamientos / movimientos de la

masa y la base respectivamente.

Utilizando las ecuaciones (11.A.98) y (11.A.99) obtenemos:

La respuesta de la masa rgida se puede expresar como:

Entonces, el valor absoluto de la relacin de amplitudes se puede obtener como:

 Fig. 11. A. 17 Proporcin de frecuencia vs coeficiente de amortiguamiento de un solo grado
de libertad del sistema.

Fig. 11. A. 18. Simple grado de libertad del sistema sometido a excitacin de la base.

Y el ngulo de fase, se puede expresar como:

Donde Z y R son la amortiguacin y relaciones de frecuencia. Las parcelas de las ecuaciones
(11.A.102) y (11.A.103) se muestran en la Figura 11.A.19.

Figura 11.A.19 Respuesta del sistema viscoso amortiguado sometido a excitacin de la base.

La relacin X/Y se llama transmisibilidad y el lado derecho de la ecuacin (11.A.102) puede ser

sealado a ser idntica a la de la ecuacin (11.A.82) donde es tambin llamada la

transmisibilidad, Tr. Por lo tanto el problema de la transmisibilidad de desplazamiento es idntica a
la de la fuerza transmisibilidad.

De acuerdo con todas las observaciones hechas en relacin con la fuerza y el aislamiento
transmisibilidad, la eficiencia en la Seccin 11.A.5.5 se aplican igualmente al caso de transmisibilidad
de desplazamiento.

1. Fuerza transmitida a la base

La fuerza transmitida a la base, en este caso de movimiento de la base se puede expresar de manera
similar a partir de Figura 11.A.18 como:

De las ecuaciones (11.A.101) y (11.A.102), el mismo se puede expresar como:

La variacin de FT / kY con relacin de frecuencias coeficiente de amortiguamiento se muestran en

la Figura 11.A.20.
2. El movimiento relativo

Haciendo referencia a la Figura 11.A.18, se puede sealar que

Figura 11.A.20 Fuerza transmitida frente a relacin de frecuencia.

Denota el movimiento relativo entre la base y la masa. La ecuacin de movimiento (Ecuacin

(11.A.99)) tambin puede expresarse en trminos de z desplazamiento relativo como

Donde:

z = desplazamiento relativo

x = desplazamiento de la masa

y = desplazamiento de la base.

Tomando el movimiento de la base sea armnico de la forma dada por la ecuacin (11.A.98), la
constante solucin de un estado a la Ecuacin (11.A.107) fcilmente se puede escribir como

Donde la amplitud
O

El ngulo de fase es el mismo que en el caso de vibracin forzada, ya sea con amplitud constante
o fuerza armnica dependiente de la frecuencia. Resultados para Z / Y y se muestran en la Figura
11.A.21.

Estos resultados son tambin aplicables para el clculo de la respuesta de medicin de simples
vibraciones con instrumentos que miden esencialmente las caractersticas del movimiento relativo.

Figura 11.A.21 El movimiento relativo frente relacin de frecuencias.

La relacin Z / Y a partir de la ecuacin (11.A.110) se puede ver que tienen expresin idntica a la

de en el caso de fuerza armnica dependiente de la frecuencia dada por la ecuacin (11.A.92).


Por lo tanto la variacin de Z / Y con relacin de frecuencias r es idntica a la variacin de con

r como se da en Figura 11.A.16.

11. A. 5.8 Otros tipos de cargas

Las soluciones para otros tipos de cargas externas tales como cargas peridicas generales, cargas
de impacto, peridicas cargas pueden ser referidos a Thomson (1965), Rao (1986), Kameswara Rao
(1998, 2005) y otra libros clsicos sobre vibraciones.

11. A. 6 Multi Grado de Sistemas libres

Introduccin 11.A.6.1

Aunque muchos sistemas fsicos se pueden analizar con bastante precisin utilizando un solo grado
libre (SDF) idealizacin, a veces podra ser necesario modelar el sistema, como uno tener ms de
un grado de libertad. Estos son los llamados sistemas de varios grados de libertad (MDF). El tema
acaba de ser presentado para dar una idea general de la formulacin. Los detalles se pueden
consultar en los libros de texto estndar sobre el tema (Thomson, 1965; Rao, 1986; Kameswara Rao,
1998, 2005).

En el sistema mostrado en la Figura 11.A.22, el movimiento del cuerpo en movimiento en un plano

horizontal. La misma para la orientacin vertical tambin si el sistema est en posicin de equilibrio
esttico, como se ha mencionado para SDF en la Seccin 11.A.2.1) puede ser especificado por X1
(t) y X2 (t). Por lo tanto el sistema tiene dos grados de libertad. El nmero de grados de libertad, n
puede ser por lo general calcula como n = nmero de masas en el sistema) x (nmero de posibles
tipos de movimiento de cada masa).

Figura 11.A.22 Un sistema de dos grados de libertad de masa-resorte-amortiguador.

Un grado n del sistema de la libertad necesita coordenadas n independientes para describir su

movimiento por un conjunto de n simultnea acoplado ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden. El sistema tiene tantas frecuencias naturales como los grados de libertad. A modo
de vibracin est asociado con cada frecuencia natural y la configuracin que se denomina un modo
normal, modo principal o el modo natural de vibracin.

Si el sistema se da una excitacin inicial, las vibraciones libres resultantes sern la superposicin de
todos los modos normales de vibracin. Sin embargo, si el sistema vibra bajo una fuerza armnica
externa, la respuesta del sistema ser en la frecuencia de la externa la fuerza y la respuesta tiende
a un mximo en cualquiera de las frecuencias naturales.

Aunque las ecuaciones de movimiento de MDF estn generalmente acoplados, puede ser posible
encontrar un conjunto de coordenadas de tal manera que estos estn desacoplados, es decir, cada
ecuacin de movimiento implica slo un independiente de coordenadas y se pueden resolver de
forma independiente. Tal sistema de coordenadas es llama coordenadas principales. Por lo tanto
una vez que las ecuaciones quedan desacoplados, todas las soluciones a un solo grado de libertad
del sistema (SDF) se puede utilizar convenientemente para el estudio de la respuesta de el MDF.

11.A.6.2 Ecuaciones de movimiento

Las ecuaciones de movimiento pueden derivarse utilizando las leyes del movimiento de Newton o
influencia coeficientes o ms convenientemente mediante el uso de la ecuacin de Lagrange. Los
procedimientos para la obtencin de

Las ecuaciones de movimiento, y las soluciones son esencialmente los mismos si el sistema tiene
dos grados de libertad o ms. Para ilustrar los pasos a seguir, un sistema de dos grados de libertad
(Figura 11.A.22 (a)) y se considera ecuaciones de movimiento se obtienen a partir de las leyes de
Newton movimiento. El movimiento puede ser descrito por las coordenadas generalizadas x1 (t) y
x2 (t), que son medidas a partir de las respectivas posiciones de equilibrio de las masas, m1 y m2. A
partir de la libre diagramas de cuerpo de las masas m1 y m2 se muestran en la Figura 11.A.22 (b),
las ecuaciones de movimiento puede escribirse usando la segunda ley de Newton del movimiento
como

Se trata de dos ecuaciones acopladas y pueden tambin ser convenientemente escrita en forma
matricial como:

Donde [m], [c] y [k] se llama la masa, amortiguamiento y rigidez matrices, respectivamente, y son
dada por.

y x(t) y F(t) son los vectores de desplazamiento y de la fuerza, respectivamente, y estn dadas por

Se puede sealar que [m], [c] y [k] son matrices cuadradas y simtricas de segundo orden, la orden
que es el mismo que los grados de libertad del sistema. Las ecuaciones de movimiento para
cualquier MDF ser de la misma forma matricial como la Ecuacin (11.A.113) y el orden de las
matrices se ser igual a los grados de libertad del sistema bajo consideracin. Si otro conjunto de
coordenadas P1, P2 (en lugar de x1, x2) se utilizan para describir el movimiento del mismo sistema,
es obvio ver que los elementos de las matrices [m], [c], [k] sern diferentes de los que se muestran
en La ecuacin (11.A.114). Sin embargo, las caractersticas del sistema, tales como las frecuencias
naturales sern independiente de las coordenadas utilizadas para describir el movimiento. Por lo
tanto la forma general de un dos grados de libertad del sistema pueden ser

Donde:

El concepto se puede generalizar para un grado de mltiples de sistema de libertad (por ejemplo,
n grados). La ecuacin (11.A.116) describe el movimiento en las matrices ahora sern del orden n,
es decir:

donde i, j=1, 2. . . n y x (t) y F (t) son las coordenadas generalizadas y forcevector de orden n.

Sin embargo, para la forma de la matriz, las ecuaciones (11.A.113) y (11.A.116) tambin puede ser
visto para ser similar a la ecuacin de vibracin forzada del SDF dada por la ecuacin (11.A.2) en la
seccin 11.A.2. los solucin a las ecuaciones (11.A.111) y (11.A.112) (representada en forma de
matriz por la Ecuacin (11.A.113) para los valores generales de F1t y F2t, es decir, Ft) es difcil
de obtener debido principalmente a acoplamiento de las variables x1t y x2t representados por
los trminos no diagonales diferentes de cero en las matrices de coeficientes [c] y [k]. Si existe el
acoplamiento en la matriz [m], se denomina dinmico de acoplamiento, o el acoplamiento de inercia
o de acoplamiento de masas. Si existe en la matriz [k], se denomina esttico acoplamiento o
acoplamiento elstico. Si existe el acoplamiento en la matriz [c] se llama amortiguacin o
acoplamiento de velocidad. Es posible seleccionar un conjunto diferente de coordenadas es decir
puede desacoplar las ecuaciones completamente produciendo de este modo dos ecuaciones
desacoplados de movimiento se asemeja a dos ecuaciones de movimiento SDF. Dichas coordenadas
se conocen como director o naturales coordenadas. Evidentemente, es ventajoso desacoplar las
ecuaciones de movimiento de modo que todas las soluciones existentes a SDF se pueden usar
fcilmente y todas las ecuaciones se pueden resolver de forma independiente uno de otro
(Thomson, 1965; Rao, 1986; Kameswara Rao, 1998, 2005). Estas referencias dar a los diversos
mtodos de solucin, utilizando enfoques analticos y numricos.