Etu - Aula 20 20171 - Sinalizao Semafrica Introduo

UFRN Departamento de Engenharia Civil
ENGENHARIA DE TRFEGO URBANO
SINALIZAO SEMAFRICA
INTRODUO/EXERCCIOS
2017.1
SINALIZAO SEMAFRICA - INTRODUO
SINALIZAO SEMAFRICA
Subsistema da sinalizao viria composta de

indicaes luminosas acionadas alternada ou
intermitentemente por meio de sistema
eletromecnico ou eletrnico.
Obs.: Tabelas e demais definies utilizadas a seguir foram
retiradas da Resoluo n 483/14. Demais fontes sero
indicadas.
SINALIZAO SEMAFRICA
Funo: transmitir aos usurios a informao

sobre o direito de passagem em intersees
e/ou sees de via onde o espao virio
disputado por dois ou mais movimentos
conflitantes, ou advertir sobre a presena de
situaes na via que possam comprometer a
segurana dos usurios.
SINALIZAO SEMAFRICA
Segundo sua funo, classificada em:
Sinalizao semafrica de regulamentao
funo de efetuar o controle do trnsito numa
interseo ou seo de via, atravs de indicaes
luminosas, alternando o direito de passagem dos
vrios fluxos de veculos e/ou pedestres;
Sinalizao semafrica de advertncia funo de

advertir sobre a existncia de obstculo ou situao
perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e
adotar as medidas de precauo compatveis com a
segurana para seguir adiante.
SINALIZAO SEMAFRICA
Formas, cores e sinais
Tabelas 3.1 e 3.2 (Denatran, 2014) apresentam as
combinaes envolvendo focos de forma circular e
retangular, conforme o estabelecido na Resoluo N
160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB).
Focos com formas e/ou sinais diferentes dos

previstos nas Tabelas 3.1 e 3.2, podero ser admitidos
em carter experimental mediante autorizao
expressa do CONTRAN. Sinais no previstos no CTB,
para uso em carter definitivo, somente aps
regulamentao pelo CONTRAN.
SINALIZAO SEMAFRICA
Semforo Veicular - dispositivo geralmente composto
por trs focos de luz de seo circular, nas cores
vermelha, amarela e verde, respectivamente devido a
disposio das lentes, so conhecidos como grupo
focal tipo I ou grupo focal do tipo T (duas lentes
vermelhas na parte superior, uma amarela no centro e
outra verde na parte inferior do conjunto). Semforos
sequenciais so compostos por treze focos, seis
verdes, seis vermelhos e um amarelo. As vezes, so
agregados focos indicativos de movimento especiais,
como por exemplo: o verde e o vermelho com setas
para movimentos de converso ou sempre livre.
SINALIZAO SEMAFRICA
Semforo para pedestre - dispositivo composto por
dois focos de seo quadrada ou retangular. A
indicao feita atravs de mscara, agregada parte
interna da lenta dos focos, contendo legendas ou
representaes de bonecos humanos para condies
de movimento e espera.
SINALIZAO SEMAFRICA
Semforos empregados na sinalizao

semafrica de regulamentao - mensagens da
sinalizao semafrica de regulamentao so
imperativas e seu desrespeito constitui infrao,
conforme Captulo XV do CTB.
Sequncia de cores:
VEICULAR: vermelho; verde; amarelo; vermelho
PEDESTRE: vermelho; verde; vermelho intermitente; vermelho

semafrica de advertncia
SINALIZAO SEMAFRICA
Semforos empregados na sinalizao semafrica de
advertncia
Os grupos focais utilizados na sinalizao semafrica de
advertncia devem ser formados por um ou dois focos
amarelos em funcionamento intermitente. No caso da
utilizao de dois focos em funcionamento intermitente,
eles devem piscar alternadamente.
SINALIZAO SEMAFRICA
semafrica de advertncia
Em situaes especiais o semforo de

regulamentao pode ser utilizado para efeito
de sinalizao semafrica de advertncia. Para
tanto, os focos verde e vermelho so apagados
e o foco amarelo opera de forma intermitente
em todas as aproximaes. Nessa situao os
focos de pedestres tambm devem ser
apagados.
Engenharia de Trfego Urbano
SINALIZAO SEMAFRICA
Elementos de sustentao
SINALIZAO SEMAFRICA
Conceitos / Definies
Foco semafrico - Unidade que fornece indicao
luminosa, formada por: conjunto ptico (lente, fonte de
luz...), mscara, pestana ou cobre-foco e caixa porta-foco
(onde so fixados os conjuntos pticos - cor preta fosca ou
cinza fosca)
SEMFORO DE LED COM CONTADOR REGRESSIVO
Conceitos/Definies
Grupo focal - conjunto obtido pela montagem de um ou
mais focos luminosos com suas faces voltadas para o
sentido do movimento
Conceitos/Definies
Movimento - numa interseo ou trecho virio localizado

em meio de quadra, o termo usado para identificar o
fluxo de veculos que tm a mesma origem e mesmo
destino, e/ou o fluxo de pedestres que se deslocam na
mesma direo, mas no necessariamente no mesmo
sentido. Graficamente representado por um trao e
uma seta. O trao indica a direo e a seta indica o
sentido. Trao e barra indicam movimento
interrompido. Um trao com uma seta em cada
extremidade representa o movimento de pedestres.
Conceitos/Definies
Representao grfica movimento veicular
Representao grfica movimento pedestre

Conceitos/Definies
Aproximao - trechos de via por onde os veculos

chegam interseo. A aproximao pode ter mais
de um movimento. A rea da interseo onde os
movimentos veiculares oriundos das diferentes
aproximaes podem interferir entre si, denominada
rea de conflito.
Conceito/Definies
Os movimentos, quanto interao de suas trajetrias:
Movimentos convergentes - so movimentos que tm
origem em diferentes aproximaes e possuem mesmo
destino;
Movimentos divergentes - so movimentos que tm
origem na mesma aproximao e possuem destinos
diferentes;
Movimentos interceptantes - so movimentos que tm
origem em aproximaes diferentes e que se cruzam em
algum ponto da rea de conflito;
Movimentos no-interceptantes - so aqueles cujas
trajetrias no se encontram em nenhum ponto da rea
de conflito.
Conceito/Definies
Os movimentos quanto interao das suas
trajetrias para efeito do controle semafrico:
Movimentos conflitantes - movimentos com origens

diferentes cujas trajetrias se interceptam ou
convergem em algum ponto da rea de conflito;
Movimentos no-conflitantes - movimentos cujas

trajetrias no se interceptam nem convergem em
nenhum ponto da rea de conflito.
Conceito/Definies
Diagrama de conflitos - Representao esquemtica da
geometria da interseo, com a indicao de suas
aproximaes, sobre a qual so registrados todos os
movimentos veiculares que ocorrem na rea da interseo.
SINALIZAO SEMAFRICA
Conceito/Definies
Tabela de movimentos conflitantes
SINALIZAO SEMAFRICA
Conceito/Definies
Tabela - Classificao de movimentos segundo a
trajetria
Elementos bsicos
Grupo de movimentos - conjunto de movimentos
presentes em uma mesma aproximao que
recebem simultaneamente o direito de passagem
Grupo semafrico - conjunto de semforos (grupos

focais) com indicaes luminosas idnticas que
controlam grupos de movimentos que recebem
simultaneamente o direito de passagem. So do
mesmo grupo semafrico os grupos focais que
sempre tem o incio e o final do verde ocorrendo
simultaneamente. Devem receber a mesma
denominao (G1,G2,G3...)
Elementos bsicos
Estgio - intervalo de tempo em que um ou mais grupos
de movimentos recebem simultaneamente o direito de
passagem. O estgio compreende o tempo de verde e
o tempo de entreverdes que o segue.
Elementos bsicos
Diagrama de estgios - O diagrama de

estgios a representao grfica da
alocao dos movimentos que podem ser
realizados (motorizados e no motorizados)
em cada estgio do ciclo. O movimento de
pedestres e/ou ciclistas s deve ser
representado no diagrama de estgios quando
for sinalizado por grupos focais especficos.
Elementos bsicos
Em muitos casos, cruzamentos com muitas
aproximaes podero precisar de muitos estgios. Na
prtica, contudo, o nmero de estgios no costuma ser
maior de que trs.
Critrios para escolha e estudo de estgios:
1. O nmero de estgios deve ser o menor possvel, a
fim de reduzir ao mnimo o tempo perdido em cada
ciclo;
2. O nmero de movimentos no conflitantes que
ocorrem em cada estgio, deve ser mximo;
3. Quando h mais de dois estgios num ciclo, a sua
ordem deve ser observada, pois isto influi no
rendimento e segurana do cruzamento.
Elementos bsicos
Intervalo luminoso - perodo de tempo em que
permanece inalterada a configurao luminosa dos
semforos (grupos focais) que controlam o trfego em
um determinado local.
Diagrama de intervalos luminosos ou diagrama de
barras - representao da durao e sequncia dos
intervalos luminosos e estgios por meio de barras
horizontais, associando-os aos grupos semafricos
correspondentes. Segue exemplo de diagrama de
barras para o diagrama de estgios mostrado
anteriormente.
Elementos bsicos
Ciclo e Tempo de Ciclo - denomina-se ciclo a sequncia
completa dos estgios de uma sinalizao semafrica.
A durao do ciclo (Tempo de Ciclo) em uma
interseo, ou seo de via, definida pela soma dos
tempos de todos os estgios programados para o
controle do trfego no local.
Tc = tv + te
Obs.: tomando-se uma aproximao qualquer do cruzamento como
referncia, o tempo decorrido desde o incio de um verde qualquer at
o incio do verde seguinte desta mesma aproximao exatamente o
tempo de ciclo da interseo. Constitudo pela soma dos tempos de
verde, mais vermelho, mais amarelo, mais vermelho geral caso
exista.
Elementos bsicos
Entreverdes - Intervalo de tempo compreendido entre o
final do verde de um estgio e o incio do verde do
estgio subsequente. Para semforos veiculares, o
entreverdes composto de um tempo de amarelo,
acrescido de um tempo de vermelho geral sempre
que necessrio. Para semforos de pedestres, o
entreverdes corresponde ao tempo de vermelho
intermitente seguido de um tempo de vermelho
geral.
Elementos bsicos
Tempo de amarelo Apreciao terica desenvolvida por Gazis
em 1959, e universalmente aceita. Para que o veculo consiga
frear na reteno, a seguinte relao tem de ser obedecida:
Onde :
x = distncia que o veculo se encontra da reteno quando surge o amarelo.
c = comprimento do carro.
L = largura da transversal.
v = velocidade de aproximao.
a = mxima desacelerao que o motorista/veculo aceitam.
Tpr = tempo perdido pelo motorista, composto pela demora da percepo e pelo tempo
necessrio para a reao Fonte: Akishino
Elementos bsicos
Tempo de amarelo apreciao terica Gazis/ 1959
Existe um x crtico, abaixo do qual os veculos no tm condies
de frear a tempo. necessrio que se d condies para que eles
possam sair da rea de conflito antes do final do amarelo. Se o
amarelo for inferior a este valor, cria-se uma regio onde o veculo
no consegue frear a tempo (pois est a uma distncia menor do
que o x crtico) nem prosseguir e sair da rea de conflito antes que
seja aberto o sinal verde para a transversal.
Fonte: Akishino
Elementos bsicos
Tempo de amarelo - para o dimensionamento deve-se
usar a velocidade regulamentada para a via pela
sinalizao vertical ou a estabelecida pelo Cdigo de
Trnsito Brasileiro, conforme hierarquia viria.
Fonte: Akishino
Elementos bsicos
Vermelho geral
o intervalo de tempo entre o final do amarelo (ou
do vermelho intermitente) de um estgio e o incio
do verde do prximo estgio. Pequeno intervalo no
qual quem j estava parado permanece durante
este intervalo, por razes de segurana. Tempo
necessrio para o veculo que cruzou a reteno
saia da zona de conflito, tendo iniciado a travessia
do cruzamento no final do amarelo
Elementos bsicos
Plano semafrico - denomina-se plano
semafrico ao conjunto de elementos que
caracteriza a programao da sinalizao
semafrica para uma interseo ou seo de
via, num determinado perodo do dia. O
diagrama de estgios e o de intervalos
luminosos (barras) so partes integrantes do
plano semafrico.
Exemplos/Aplicaes - Considerando a interseo

abaixo, pede-se: estudo dos movimentos, tabela de
movimentos conflitantes, grupo de movimentos, diagrama de
estgios, grupos semafricos e diagrama de barras (esboo).
Exemplos/ Aplicaes
a) estudo dos movimentos:
Exemplos/ Aplicaes
b) tabela de movimentos conflitantes:
Exemplos/ Aplicaes
c) grupo de movimentos
Exemplos/ Aplicaes
d) diagrama de estgios
Consideraes:
Embora conflitantes, os movimentos MV1, MV3 e MV4
podem receber verde simultaneamente, por conta de
caractersticas peculiares deste exemplo;
Admitiu-se que os fluxos dos movimentos MV3 e MV4
apresentam brechas em nmero e durao suficientes
para permitir a realizao do MV1 e, tambm, que h
boas condies de intervisibilidade;
Para situaes reais, o tcnico deve avaliar se as
condies operacionais do local permitem esse tipo de
arranjo.
Exemplos/ Aplicaes
e) diagrama de estgios
Exemplos/ Aplicaes
f) grupos semafricos
diagrama movimento x estgio
Exemplos/ Aplicaes
g) grupos semafricos - distribuio dos grupos semafricos
G1 e G2, para os trs semforos (grupos focais) que sero
utilizados na interseo.
SINALIZAO SEMAFRICA
Exemplos/ Aplicaes
h) diagrama de barras/intervalos luminosos (esboo).
Instantes 0 tvA teA tvB teB
Rua A (G1)
Rua B (G2)
Intervalos (s) 1 2 3 4
Durao (s) tvA teA tvB teB
% ciclo
Estgios 1 2
Referncias bibliogrficas
AKISHINO, Pedro. Algumas Tcnicas de Engenharia de
Trfego na Reduo de Preveno de Acidentes de
Trnsito. Apostila
BRASIL. Conselho Nacional de Trnsito. Manual
Brasileiro de Sinalizao de Trnsito - Sinalizao
Semafrica. Volume V. Denatran. Braslia, 2014
DENATRAN Departamento Nacional de Trnsito.
Cdigo de Trnsito Brasileiro. Braslia, Brasil, 1987
EJZENBERG, Sergio. Reprogramao de semforos
Mtodo de observao de campo. So Paulo/SP, 2005
CONTRAN - Resoluo n 483/2014

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Subsistema da sinalizao viria composta de

Funo: transmitir aos usurios a informao

Sinalizao semafrica de advertncia funo de

Focos com formas e/ou sinais diferentes dos

Semforos empregados na sinalizao

Semforos empregados na sinalizao

Em situaes especiais o semforo de

Movimento - numa interseo ou trecho virio localizado

Representao grfica movimento pedestre

Aproximao - trechos de via por onde os veculos

Movimentos conflitantes - movimentos com origens

Movimentos no-conflitantes - movimentos cujas

Grupo semafrico - conjunto de semforos (grupos

Diagrama de estgios - O diagrama de

Exemplos/Aplicaes - Considerando a interseo

Instantes 0 tvA teA tvB teB

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