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Antonio Abrisqueta Garca, 1999 Temario Especfico Tema 9

TEMAS DE FSICA Y QUMICA

(Oposiciones de Enseanza Secundaria)
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TEMA 9
ESTTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS. CONDICIONES DE EQUILI-
BRIO. MQUINAS. INFLUENCIA EN EL DESARROLLO SOCIAL.

Esquema

1. Concepto de Fuerza.
1.1. Concepto esttico de Fuerza.
1.2. Medidas de Fuerzas.
1.3. Resultante de fuerzas aplicadas.
1.4. Fuerzas en un sistema de partculas.
2. Principios de la Esttica.
3. Composicin de fuerzas en Esttica.
3.1. Composicin de fuerzas concurrentes.
3.2. Composicin de fuerzas paralelas.
3.2.1. Fuerzas paralelas del mismo sentido.
3.2.2. Fuerzas paralelas de sentido contrario.
3.3. Descomposicin de fuerzas.
3.4. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
3.5. Par de fuerzas.
3.5.1. Momento del par.
3.5.2. Composicin de pares de fuerzas.
3.6. Fuerzas aplicadas a un rgido.
4. Condiciones de equilibrio.
4.1. Equilibrio de un slido.
4.2. Equilibrio en cuerpos sometidos a ligaduras.
5. Centro de Gravedad.
5.1. Determinacin del Centro de Gravedad.
6. Mquinas simples.
6.1. Palanca.
6.2. Poleas.
6.3. Torno.
6.4. Plano inclinado.
6.5. Balanza.
6.6. El Tornillo.
6.7. Las mquinas compuestas.
7. Influencia en el desarrollo industrial y social.
7.1. La industria de produccin antes de las mquinas.
7.2. La revolucin industrial. La aparicin de las mquinas.
7.3. Consecuencias sociales que se derivan.
7.4. Evolucin de la maquinaria. Produccin en serie.
7.5. La Automatizacin y la Ciberntica.

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TEMA 9

ESTTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS. CONDICIONES DE EQUILI-

BRIO. MQUINAS. INFLUENCIA EN EL DESARROLLO SOCIAL.

1. CONCEPTO DE FUERZA

1.1. Concepto esttico de Fuerza.

El concepto de Fuerza es algo intuitivo, puesto que nace de nuestra propia exp e-
riencia. Siempre que queremos poner un cuerpo en movimiento, o detenerlo, o cambiar
su velocidad, hemos de realizar un esfuerzo que se nos manifiesta en cansancio. Anlo-
gamente tambin experimentamos cansancio cuando tiramos de un muelle y lo alarga-
mos, pero en este caso, en el extremo del muelle se manifiesta un efecto opuesto al es-
fuerzo realizado. Este esfuerzo muscular que realizamos frecuentemente en los actos de
nuestra vida diaria, nos da esa intuitiva nocin de fuerza. Para concretar tal sensacin
empleemos nuestro esfuerzo, por ejemplo, en estirar un muelle o una goma elstica y
podremos definir la fuerza como "la causa que provoca deformaciones en los cuerpos".

Segn hemos estudiado en Dinmica, para que un cuerpo adquiera aceleracin es

necesario que acte sobre l una fuerza, o sea que interacte sobre l la accin de otro
cuerpo. As, cuando dejamos caer un cuerpo sobre la Tierra, realizando medidas de es-
pacios y tiempos, determinamos una aceleracin, que nos indica la existencia de una
fuerza de gravedad (peso) transmitida a distancia, e independiente del medio en que se
encuentre el cuerpo.

Deducimos de estos casos, que la fuerza es la descripcin de las interacciones en-

tre los cuerpos y provoca las deformaciones o aceleraciones en los cuerpos. Se realizan
estos efectos bien por contacto fsico y directo de los cuerpos interactuantes o bien por
transmisiones a distancia producidas por los llamados campos de fuerzas. En ocasiones,
las fuerzas se limitan a equilibrar las llamadas resistencias pasivas (rozamientos) que no
producen movimientos por s mismas sino que se oponen al movimiento de las fuerzas
activas.

Las fuerzas son consideradas magnitudes vectoriales y por consiguiente poseen

los tres atributos de stas; tienen mdulo (valor numrico), direccin y sentido. Adems
se consideran vectores deslizantes lo que implica invarianza en los momentos calcula-
dos de estas fuerzas con respecto a puntos de referencia.

1.2. Medida de Fuerzas.

Para la medida de una fuerza recurrimos a los efectos que sta produce. Si aten-
demos a las deformaciones que una fuerza produce a un cuerpo, en ciertas condiciones,
en general se cumple el siguiente principio, dentro de ciertos lmites: "Las deformacio-
nes producidas en los cuerpos son directamente proporcionales a las fuerzas que ac-
tan". Esta es la llamada Ley de Hooke que se expresa matemticamente de la siguiente
forma: F = k .x

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siendo F la fuerza, x la deformacin lineal producida y k una constante de proporciona-

lidad, llamada constante de elasticidad, donde el signo negativo indica que la fuerza
elstica recuperadora est dirigida en sentido opuesto a la deformacin sufrida.

Para medir las fuerzas se emplean los dinamme-

tros, que consisten en unos resortes (muelles) de acero
dispuestos para medir las deformaciones producidas por
diversas fuerzas. Tomada una de ellas como unidad, po-
demos determinar la ma gnitud de la otra:
F d
=
F' d'
Hemos elegido el muelle por su simplicidad de uso
en el laboratorio pero hay que tener en cuenta que la
fuerza elstica aparece no slo cuando deformamos un
muelle sino cuando deformamos cualquier cuerpo. FIG. 1

1.3. Resultante de Fuerzas aplicadas.

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, el efecto de todas ellas en con-
junto es el mismo que producira una nica fuerza resultante de las anteriores y que se
obtiene por la suma vectorial de todas ellas (principio de superposicin).

No existe ninguna dificultad para efectuar dicha suma al estar todas las fuerzas
aplicadas en el mismo punto, que es la partcula, aplicando sencillamente los mtodos
de suma de vectores concurrentes. Si se trata de un slido rgido donde las fuerzas que
actan sobre l pueden estar aplicadas en distintos puntos del mismo el carcter desli-
zante del vector fuerza permitir establecer la concurrencia en un punto de las fuerzas
dos a dos y sucesivamente reducir el sistema de fuerzas no concurrentes a una nica
resultante.

1.4. Fuerzas en un sistema de partculas.

Vamos a considerar un conjunto deformable de cuerpos rgidos, como por ejem-

plo, un conjunto de piedras, un montn de arena y, en general un cuerpo disgregado.
Podemos clasificar las fuerzas que actan sobre cualquiera de los cuerpos que compo-
nen el sistema, en las siguientes categoras:

1. Fuerzas interiores al cuerpo. Son las fuerzas que mantienen constantes las distancias
entre las partculas que constituyen los cuerpos rgidos y son fuerzas derivadas de
los enlaces qumicos (ligaduras de rigidez).
2. Fuerzas exteriores al cuerpo. Son aquellas que se ejercen sobre los distintos cuerpos
rgidos y permiten la deformacin o no del sistema. Pueden clasificarse en dos gr u-
pos:
a. Fuerzas interiores al sistema. Son las fuerzas ejercidas por los dems cuerpos
rgidos que componen el sistema, sobre el cuerpo en cuestin.
b. Fuerzas exteriores al sistema. Son las fuerzas ejercidas por el entorno exterior
sobre el sistema, y pueden ser de dos clases:
I) Fuerzas Activas, fuerzas reales de accin, que producen movimiento y
aceleracin, por ejemplo, el peso.
II) Fuerzas Pasivas, o de resistencia, por ejemplo, de reaccin en los apoyos.

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2. PRINCIPIOS DE LA ESTTICA.

La Esttica estudia las fuerzas que actan sobre un cuerpo independientemente de

los efectos que producen. El desarrollo de la Esttica se basa en varios principios:

1. Las acciones de varias fuerzas que actan sobre un punto material, se super-
ponen sin modificar el efecto que cada una de ellas producira independientemente.
Este es el Principio de Superposicin ya enunciado en la dinmica del punto, donde
cada fuerza produce su efecto de deformacin o movimiento sin afectar los efectos que
producen las otras fuerzas actuantes sobre el sistema.

2. Dos fuerzas iguales que acten sobre el cuerpo en

la misma direccin pero en sentidos opuestos, se anulan en
el caso de que sus puntos de aplicacin estn unidos rgi- FIG.2
damente.

Consecuencia. Una fuerza se puede

deslizar a lo largo de su propia direccin si
los puntos de aplicacin estn unidos rgi-
damente; es decir, las fuerzas son vectores
deslizantes. Queremos demostrar que la
fuerza F la podemos trasladar por desliza-
miento desde un punto a otro. Para ello,
FIG. 3
veamos la secuencia de la Fig.3. Apliquemos
en O', dos fuerzas iguales a F, una de su mismo sentido F y otra de sentido contrario -F.
La fuerza inicial F se anular con la -F, quedando exclusivamente la fuerza F en O
como nica del sistema, que es como si F hubiese sido deslizada hasta O'.

3. Dos fuerzas concurrentes en un punto, producen

el mismo efecto que otra fuerza cuyo mdulo y direccin
son los de la diagonal del paralelogramo construido con FIG. 4
las dos fuerzas como lados. Es decir, dos fuerzas concu-
rrentes pueden ser sustituidas por su suma vectorial o resultante. Lo expresaremos as:
r r r
R = F1 + F2 cuyo mdulo es: R = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
siendo el ngulo que forman las dos fuerzas (teorema del coseno).

4. Si varias fuerzas actuando sobre un cuerpo estn en equilibrio es que una de

ellas es igual y de sentido opuesto a la resultante de todas las dems.

5. Principio de Accin y Reaccin. A toda fuerza (accin) que una parte A del
sistema ejerce sobre la otra B, le corresponde otra fuerza (reaccin) que B ejerce sobre
A, igual a la primera fuerza y de sentido contrario.

Es decir las fuerzas en la naturaleza, consecuencia de interacciones, aparecen

siempre por parejas de fuerzas iguales, opuestas y aplicadas en partes distintas del sis-
tema. Por ejemplo: El peso de un cuerpo (fuerza con que la Tierra lo atrae) empuja a
ste contra el suelo; como reaccin la Tierra se ve atrada por el cuerpo con fuerza igual
y opuesta (peso de la Tierra en la gravedad del cuerpo) aunque sta no podr mover a la
Tierra contra el cuerpo.

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3. COMPOSICIN DE FUERZAS EN ESTTICA.

Componer fuerzas significa encontrar una fuerza resultante que produzca el mis-
mo efecto total que las fuerzas componentes cuando actan simultneamente. La com-
posicin de fuerzas se realiza con los mtodos de composicin de vectores, dada la na-
turaleza vectorial de las fuerzas.

El caso ms sencillo de composicin de fuerzas es cuando las fuerzas presentan la

misma direccin. La resultante de fuerzas de la misma direccin es otra fuerza de la
misma direccin y cuyo mdulo es la suma o diferencia de los mdulos, segn que las
componentes sean del mismo sentido o sentido contrario. El mdulo de la resultante es
la suma de los mdulos de las componentes, positivas o negativas.

3.1. Composicin de Fuerzas Concurrentes.

En el caso de fuerzas concurrentes sobre un cuerpo, la

resultante se determina aplicando el mtodo de composi-
cin vectorial del paralelogramo o del polgono de vectores.
La resolucin grfica puede completarse con la resolucin
analtica, aplicando los mtodos trigonomtricos de resolu-
cin de tringulos.

En el caso de que las fuerzas no sean concurrentes en

FIG.5
un punto, acten sobre puntos distintos de un mismo cuerpo
y podrn convertirse en un sistema de fuerzas concurrentes mediante el siguiente proce-
dimiento: se deslizan dos fuerzas a lo largo de sus direcciones hasta hacerlas conc u-
rrentes y se determina su resultante; sobre esta resultante y una tercera fuerza se repite
el procedimiento y se determina la nueva resultante y as hasta componer todas las fuer-
zas. En todos los casos aplicaremos los mtodos de resolucin de tringulos.

El mtodo ms sencillo de componer fuerzas, sean o no concurrentes en un punto

consiste en expresar stas en funcin de sus componentes escalares referidas a un siste-
ma de coordenadas inercial, es decir, en la forma general:
r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k
y aplicar los mtodos analticos de suma de vectores.

3.2. Composicin de Fuerzas Paralelas.

3.2.1. Fuerzas paralelas del mismo sentido.

La resultante de dos fuerzas paralelas y del

mismo sentido, que actan sobre un cuerpo, es otra
fuerza paralela a ellas y del mismo sentido, cuyo m-
dulo es la suma de los mdulos de las fuerzas compo-
nentes y cuya lnea de accin, situada entre las dos
fuerzas, divide al segmento que las une, en dos partes
inversamente proporcionales a los mdulos de las
FIG. 6
fuerzas componentes.
r r
Dos fuerzas paralelas F y F ' de igual sentido actuando sobre el cuerpo AB,

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r
Fig.6, se componen de la siguiente forma: se toma sobre F ' una distancia BC=F y so-
r
bre F se toma una distancia AD=F' invirtiendo su sentido. El punto de interseccin con
AB del segmento entre DC (punto O) es el punto de aplicacin de la fuerza R resultante
de F1 y F2 que ser paralela a ambas.

3.2.2. Fuerzas paralelas de sentido contrario.

La resultante de dos fuerzas paralelas y de sentidos opuestos, que actan sobre un

cuerpo, es otra fuerza paralela a ellas, con el mismo sentido que el de la mayor, y cuya
lnea de accin est fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor, divi-
diendo exteriormente a dicho segmento en dos partes inversamente proporcionales a los
mdulos de sus componentes.
r r
Dos fuerzas paralelas F y F ' de sentidos
opuestos actuando sobre el cuerpo AB, Fig.7, se
r
componen de la siguiente forma: se toma sobre F '
r
la distancia BC=F y sobre F se toma una distancia
AD=F' invirtiendo su sentido. El punto de intersec-
cin del segmento CD con la prolongacin de BA
(punto O) es el punto de aplicacin de la resultante FIG. 7
R que ser paralela a ambas y sentido de la mayor.

3.3.Descomposicin de fuerzas-

A) Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes en el mismo

plano que la fuerza.

Basta situar la fuerza en el centro origen de un sistema de coordenadas cartesianas

r
en el plano y trazar, por el extremo de la fuerza dada F sendas paralelas a las direccio-
r
nes de los ejes X e Y hasta obtener el paralelogramo del cual F es la diagonal. Los la-
r r r
dos del paralelogramo concurrentes con F , o sea Fx y Fy son las fuerzas componentes
r r r
y se escribir: F = Fx + Fy

B) Descomposicin de una fuerza en tres direcciones concurrentes en el mismo

plano que la fuerza.

Dados tres ejes en el mismo plano, Fig.8, se sita la

r
fuerza R en el punto origen O de estos tres ejes. Se traza
por dicho punto de concurrencia una direccin auxiliar (de
r
puntos) y se descompone R en las direcciones de los ejes Z
y auxiliar. La componente segn este eje auxiliar, se des-
compone a su vez en las direcciones de los otros dos ejes
(ejes X e Y) resultando finalmente las fuerzas componentes
r r r
F1 , F2 y F3 y se podr escribir:
r r r r FIG. 8
R = F1 + F2 + F3

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C) Descomposicin de una fuerza entre tres direcciones no situadas en un plano.

Consideremos tres ejes no coplanarios (X,Y,Z) fig.9,

r
y situada en el origen la fuerza R a descomponer. Por el
extremo de la fuerza se traza una paralela a una de las
direcciones (la Z) hasta que encuentra en un punto A al
plano formado por las otras dos direcciones (la X y la Y)
quedando as determinado el vector auxiliar OA. Por el
r
extremo de R se traza una paralela a OA y queda deter-
r
minada la componente Fz . El vector OA se descompone
en los ejes X e Y, trazando paralelas a ellos, desde A, ob-
r r
tenindose Fx y Fy y finalmente se podr escribir: FIG.9
r r r r
R = Fx + Fy + Fz

D) Descomposicin de una fuerza en dos direcciones paralelas a ella.

r r r
Si deseamos descomponer la fuerza R en dos componentes F1 y F2 paralelas a
r
ella y del mismo sentido, situadas a distancias d1 y d2 de la fuerza R , el problema se
resuelve fcilmente teniendo en cuenta que:
F1 d 2
R = F1 + F2 y =
F2 d1
r r
expresiones que han de cumplir las componentes F1 y F2 de donde se deduce el m-
dulo o valor numrico de las dos componentes:
d2 d1
F1 = R y F2 = R
d1 + d 2 d1 + d 2
r r r
Si la fuerza R la queremos descomponer en dos componentes F1 y F2 paralelas
r
a ella y de sentidos contrarios, se situarn a distancias d1 y d2 de la fuerza R y los valo-
res de las componentes se determinarn a partir de las expresiones:
F1 d 2
R = F1 F2 y =
F2 d1
de donde podemos obtener fcilmente:
d2 d1
F1 = R y F2 = R
d1 d 2 d1 d 2

3.4. Momento de una Fuerza con respecto a un punto.

El Momento de una fuerza con respecto a

un punto, O, es un vector perpendicular al plano
determinado por la fuerza y el punto, cuyo m-
dulo es el producto del mdulo de la fuerza por la
distancia del punto a ella: M=Fd y cuyo sentido
es el de avance de un sacacorchos que colocado
perpendicularmente al plano de F y O, girase en
FIG. 10
el sentido que determina la fuerza. Fig.10.

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El momento de la fuerza con respecto a un punto es, por consiguiente, una mag-
r
nitud vectorial definida por el producto vectorial del vector distancia r del punto al
r r s r
vector, por el propio vector F : M =rF

El significado dinmico del vector momento viene dado por el efecto que produce
r
en el cuerpo sobre el que acta la fuerza. Si una fuerza F acta sobre un cuerpo que
tiene una ligadura fija en un punto, el efecto de la fuerza es el de producirle al cuerpo un
giro alrededor del punto de ligadura. Todo Momento produce una rotacin.

3.5. Par de Fuerzas.

Definimos como Par de Fuerzas, aquellas dos fuer-

zas que son iguales en mdulo, paralelas y de sentido
contrario que no tengan la misma lnea de accin.

Se llama Brazo del Par al segmento perpendicular

comn a las dos fuerzas, lo que representa la mnima
FIG.11
distancia entre las dos fuerzas, es decir, la distancia AC.

3.5.1. Momento del Par.

Las caractersticas fsicas de un par de fuerzas se compendian en una magnitud

vectorial que se llama Momento del Par. El Momento de un par de fuerzas se define
como un vector libre perpendicular al plano del par, de mdulo igual al producto del
mdulo de una de las fuerzas por la distancia mnima entre ambas (brazo del par) y cuyo
sentido es el de avance de un sacacorchos que gire segn la rotacin del par. El Mo-
mento del par es el producto vectorial del vector de posicin del origen de una fuerza
respecto de la otra, por la primera de ellas, como se indica en la Fig.12:
r r r
M =rF

El Momento de un par de fuerzas puede

demostrarse que es la suma de los momentos de
las dos fuerzas con respecto a un punto de refe-
rencia arbitrario, por ejemplo el punto O de la
r r r
fig.12. Siendo F1 = F2 = F :
( )
r r r r r r r
M 0 = M 1 + M 2 = r1 F + r2 F = ...
r r r r r r
... = (r1 r2 ) F = r F = M
r
siendo r el vector de posicin de A respecto a B. FIG.12

3.5.2. Composicin de Pares de Fuerzas.

Para componer los pares de fuerzas actuantes sobre un cuerpo, compondremos sus
momentos. Tomando un punto cualquiera del espacio como referencia y trasladando a
l, paralelamente (equipolentemente) los vectores momentos componentes, se formar
un conjunto de vectores concurrentes, cuya resultante ser el Momento Total de los pa-
res componentes y establecer la direccin y sentido de la rotacin total del cuerpo.
r r r r
M = M 1 + M 2 + M 3 + ...

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3.6. Fuerzas aplicadas a un rgido.

Cuando sobre un cuerpo actan diversas fuerzas aplicadas en distintos puntos de

l y con diferentes direcciones y sentidos, dichas fuerzas pueden trasladarse paralela-
r
mente a s mismas hasta un punto fijo C, introduciendo tantas parejas de fuerzas F y
r
F iguales y contrarias, a cada una de ellas, como se indica para
una sola fuerza, en la Fig.13. Quedar, en consecuencia, un sistema
constituido por n fuerzas (aplicadas en el punto C) y n pares de fuer-
zas. Como resultado de componer las n fuerzas, obtendremos una
fuerza resultante y de componer los n pares de fuerzas, obtendremos
un par resultante. FIG. 13

El sistema ms complicado que podemos imaginar, se reducir siempre a una

fuerza resultante y a un par resultante. El momento de este par resultante es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto al punto escogido como punto de
aplicacin de la fuerza resultante.

Por ejemplo, el sistema de dos fuerzas en distintos planos

r r
F1 y F2 , representado en la Fig.14, se resuelve, introduciendo
r r
en O, punto de aplicacin de F2 dos fuerzas paralelas a F1 ,
r
iguales a ella, una de igual sentido F3 y otra de sentido contra-
r r r r
rio F4 . Como resultante de F2 y F3 obtenemos R , resultante
r r
nica, y las otras fuerzas F1 y F4 constituyen un par nico con FIG.14
r
su Momento nico M .

4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

Sobre una partcula, que no tiene dimensiones por ser puntual, y por tanto no es
concebible la rotacin en ella, puede actuar un sistema espacial de fuerzas concurrentes
y para que la partcula se encuentre en equilibrio, es evidente que su resultante tiene que
ser nula. Esto, matemticamente se expresa mediante:
r r
F = Fi = 0
ecuacin que representa: Fx =0, Fy =0, Fz=0 ecuaciones que son independientes y que
tienen que cumplirse las tres simultneamente para que exista equilibrio.

Una partcula con movimiento rectilneo y uniforme se encuentra en estado de

equilibrio puesto que en este caso la resultante de todas las fuerzas actuantes es nula. La
palabra equilibrio de un cuerpo viene a significar fuerza neta nula y por consiguiente
aceleracin cero.

4.1. Equilibrio de un Slido.

r r r r
Supongamos un slido rgido sobre el que actan las fuerzas F1 , F2 , F3 ,..., Fn en
los puntos O1 , O2 , O3 ,..., On que consideraremos como orgenes de dichas fuerzas. Fija-
mos un punto cualquiera O en el espacio al que llamaremos centro de momentos. Las

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posiciones de los vectores fuerza respecto del centro de momentos, vendrn dadas por
r r r r
los vectores: r1 = OO1 , r2 = OO2 , r3 = OO3 ,.. rn = OOn
La fuerza resultante y el momento del par resul-
tante del sistema de fuerzas, ve ndrn expresados por:
r n r r n
r r n r
F = Fi y M = ri Fi = M i
i =1 i =1 i =1
Diremos que el rcuerpo se encuentra enr equilibrio
cuando la resultante F y el par resultante M del siste-
ma de fuerzas aplicado sobre l, sean nulos, indepen-
FIG.15
dientemente del punto elegido para obtener ambos.
r n r r n n
r r
F = Fi = 0 y M = M i = ri Fi = 0
i =1 i =1 i =1
ecuaciones vectoriales que equivalen a las siguientes:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My =0 Mz = 0
y considerando que tales componentes son, a su vez, la suma algebraica de las compo-
nentes de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo las seis ecuaciones anteriores se
escribirn:
Fxi = 0 Fyi = 0 Fzi = 0
M =0 xi M yi = 0 M zi = 0
que son independientes y pueden satisfacerse cada una independientemente de las otras.

Un cuerpo en movimiento, con velocidad lineal constante del centro de masa y

velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa por su centro de masa, verifica
las condiciones de equilibrio, pues en este caso el equilibrio se refiere a fuerzas y mo-
mentos.

Las tres ecuaciones del equilibrio referidas a momentos, tienen que verificarse
cualquiera que sea el punto O elegido como centro de momentos. Por ello, en los pro-
blemas de Esttica, la eleccin ms conveniente del centro de momentos ser la del
punto por el que pase el mayor nmero posible de fuerzas, de esta manera el sistema de
ecuaciones que frecuentemente hay que resolver en este tipo de problemas, se simplifi-
car mucho.

4.2. Equilibrio en cuerpos sometidos a ligaduras.

Un cuerpo puede estar sometido a ligaduras (imposibilidad de traslacin a lo lar-

go de alguno de los ejes o de rotacin en torno a alguno de ellos), como por ejemplo,
una cuenta de collar, que puede nica mente deslizarse a lo largo del eje y girar nica-
mente en torno a l. Este cuerpo tiene 4 ligaduras: imposibilidad de desplazarse sobre
dos ejes e imposibilidad de girar alrededor de esos mismos ejes. Cada ligadura elimina
una de las 6 ecuaciones de equilibrio expresadas. As, en nuestro ejemplo, las ecuacio-
nes de equilibrio de la cuenta de collar son:
Fx = 0 y Mx =0
En el punto material no se concibe la rotacin en torno a los ejes y las condiciones
de equilibrio quedan reducidas a tres:

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F =0
xi Fyi = 0 Fzi = 0
Cuando se trata de un cuerpo en el que se presenta un punto fijo, la condicin de
equilibrio es que la suma de los momentos de las fuerzas, con respecto a dicho punto,
sea cero, lo que se expresa mediante las ecuaciones:
M xi = 0 M yi = 0 M zi = 0
Como aplicacin de tal condicin de equilibrio, estudiaremos las mquinas como
la palanca, la balanza, la polea, etc.

5. CENTRO DE GRAVEDAD.

Denominamos Centro de gravedad de un cuerpo al punto de aplicacin de la fuer-

za peso que acta sobre el cuerpo. Cada una de las partculas del cuerpo est sometida a
una fuerza vertical hacia abajo, de valor mi gr , donde mi es la masa de la partcula i y gr
es la intensidad del campo gravitatorio o aceleracin de la gravedad del punto. Siendo
los pesos de las partculas restantes, fuerzas paralelas a sta, la resultante de componer-
las todas es una fue rza de valor:
r r r r r r
P = m1 g + m2 g + m3 g + ... = (m1 + m2 + m3 + ...) g = m.g
r
siendo m la masa total del cuerpo y g la gravedad del
lugar ocupado por el cuerpo. La direccin del peso es,
pues, vertical, paralela a las fuerzas componentes y de
su mismo sentido, fig.16. El Punto de aplicacin est
situado en cualquier puntor de la vertical V que coinc i-
de con la direccin de P , por ser las fuerzas vectores FIG.16
desliza ntes.

Si consideramos el mismo problema, con el cuerpo en otra posicin, fig.l6, el

punto de aplicacin de la fuerza resultante, peso (de mdulo, direccin y sentido idnti-
cos al caso anterior) estar en la vertical V. Cualquiera que sea el nmero de posiciones
que consideremos, todas las verticales V, V, V, etc. que coinciden con el peso en cada
caso, se cortan en un nico punto que coincide con el Centro de Masa y se llama centro
de Gravedad.

El concepto de Centro de gravedad implica que el cuerpo o sistema de cuerpos se

encuentre situado en un Campo Gravitatorio y es conceptualmente diferente del Centro
de Masa, que poseen todos los cuerpos o sistemas estn o no en un campo gravitatorio.
En todo cuerpo o sistema de cuerpos existe un punto singular, llamado Centro de Masa
(en el cuerpo o fuera de l) tal que si se aplica una fuerza al cuerpo o al sistema de ma-
nera que la direccin pase por l, ste adquirira un movimiento de traslacin pura sin
rotacin (para cuerpos libres y rgidos).

5.1. Determinacin del Centro de Gravedad.

Las coordenadas del Centro de gravedad coinciden con las coordenadas del centro
de masa y son perfectamente aplicables los mtodos geomtricos, matemticos y expe-
rimentales estudiados en la determinacin del Centro de Masa.

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El Centro de Gravedad de una figura homognea y geomtrica se encuentra en los

elementos de simetra que la figura posea. Si tiene centro, eje o plano de simetra, el
centro de gravedad se encontrar en l. Veamos algunos ejemplos concretos:

Centro de gravedad de un cuerpo plano

triangular. El Centro de gravedad se encontrar en
el punto donde se cortan las medianas, como es
fcil demostrar. Dividiendo el cuerpo en elemen-
tos longitudinales paralelos a un lado, los c. de g.
de cada elemento est en el centro y estos centros
constituyen la mediana. El centro de gravedad se
encontrar donde se corten las medianas (baricen- FIG.17
tro del tringulo).
En el tringulo ABC de la fig.18 el centro de gravedad de encuentra en el punto
N, confluencia de las medianas del tringulo o baricentro.

Centro de gravedad de un cuerpo plano con

forma de cuadriltero. El Centro de Gravedad en
este caso, fig.18, se encuentra en el segmento MN
pues M y N son los centros de gravedad de los
tringulos ADC y ACB. Si realizamos la misma
construccin considerando los tringulos ADB y
DBC, se localizar el Centro de Gravedad del cua-
FIG.18
driltero considerado.

En general, para determinar experimentalmente la posicin del Centro de Grave-

dad de un cuerpo cualquiera se cuelga ste de un punto y se traza la vertical que pasa
por el punto de suspensin, en ella se encontrar el centro de gravedad (ya que es nece-
sario para que exista equilibrio que el peso y la tensin de la cuerda, formen momento
nulo). Se cuelga despus el cuerpo de otro punto y se traza igualmente la vertical desde
el punto de suspensin. El punto donde concurren las dos verticales ser el Centro de
Gravedad.

6. MQUINAS SIMPLES.

Las Mquinas son aparatos destinados a vencer una fuerza (resistencia), mediante
otra fuerza (potencia), generalmente menor, aplicada a algn rgano de la mquina,
transmitindole el trabajo realizado por sta y, en general, modificando adecuadamente
los factores de tal trabajo.

Las mquinas se suelen clasificar en simples y compuestas, entendindose por

mquinas simples aquellas que estn constituidas por un slo cuerpo slido rgido y las
mquinas compuestas, las que estn constituidas por dos o ms mquinas simples.

A su vez, las mquinas simples suelen clasificarse de acuerdo con el tipo de obs-
tculo o ligadura a que estn sujetas y que condicionan el tipo de movimiento. Si el
obstculo o ligadura es un punto, la mquina se conoce como palanca; si la ligadura es
un eje fijo, la mquina es un torno; si el obstculo es un plano, la mquina se conoce
con el nombre de plano inclinado, etc.

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En todas las mquinas simples se cumplir la condicin general de equilibrio, ya

estudiada: Para que un cuerpo est en equilibrio, la suma de los momentos de las fuer-
zas con respecto a un punto fijo del cuerpo, rha de ser igual a cero, es decir:
r
M p (Momento de la potencia) + M r (Momento de la resistencia) = O
o sea, en una mquina en equilibrio, el momento de la fuerza de potencia es igual y de
sentido contrario al momento de la fuerza de resistencia. Esto ocurre en las mquinas
ideales, sin considerar los rozamientos.

6.1. Palanca.

La palanca es un cuerpo rgido, generalmente una barra, con un punto fijo, llama-
do Fulcro, que se emplea para vencer una fuerza de resistencia (generalmente elevada)
por medio de otra fuerza de potencia (normalmente menor) aplicadas ambas en distintos
puntos de la palanca a un lado o a otro del fulcro.

Se ha de cumplir la condicin de equilibrio:

F1 .l1 F2 .l 2 = 0
que podemos expresar as:
F1 .l1 = F2 .l 2
La potencia por su brazo es igual a la resis-
tencia por el suyo, referido al fulcro como punto
FIG.19
de referencia.

Las palancas se clasifican segn la situacin del fulcro en tres grupos o gneros:
1 , 2 y 3 gnero.

Palanca de Primer Gnero. El punto de apoyo o fulcro se encuentra situado entre

los puntos de aplicacin de la fuerza de potencia y la fuerza de resistencia. Son ejemplos
de palancas de primer gnero las tijeras, las tenazas, etc. Fig.20a.

Palanca de Segundo Gnero. En ellas, el punto de aplicacin de la fuerza de re-

sistencia se encuentra situado entre el punto de apoyo o fulcro y el punto de aplicacin
de la fuerza de potencia. Son ejemplos de palancas de segundo gnero la carretilla, el
cascanueces, etc. Fig.20b.

Palanca de Tercer Gnero. En stas, el punto de aplicacin de la fuerza de poten-

cia se encuentra situado entre el fulcro y el punto de aplicacin de la fuerza de resisten-
cia. Por ejemplo, las pinzas, el pedal de afilador, etc. Fig.20c.

FIG.20 a FIG.20 b FIG.20 c

6.2. Poleas.

Las poleas se pueden clasificar en dos clases: las poleas fijas y las poleas mviles
ambas representadas en la fig.21.

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Poleas Fijas. Aplicando la condicin de

equilibrio a los momentos de las fuerzas de po-
tencia (F1 ) y de resistencia (F2 ) con respecto al
punto fijo O (centro de la polea) obtenemos:
F1 .r = F2 .r F1 = F2
es decir, la fuerza de potencia y la fuerza de re-
sistencia son iguales. Se consigue con esta m-
quina subir o bajar cuerpos con la ayuda de nue s-
tro propio peso y habrn de tener una masa equi- FIG.21
valente a nuestro propio peso.

Poleas Mviles. De la misma manera que las mquinas anteriores y considerando

que la fuerza se transmite ntegramente a lo largo de la cuerda, por la polea fija, los
momentos con respecto al punto O sern:
F
F1 .2r = F2 .r F1 = 2
2
La fuerza de potencia es igual a la mitad de la fuerza de resistencia. Como consecue n-
cia de esto, para que se cumpla el principio de conservacin de la energa y sean iguales
los trabajos realizados por las dos fuerzas, el camino recorrido por la fuerza de potencia
es el doble que el recorrido por la fuerza de resistencia.

Esta polea permite elevar pesos que sean el doble de nuestro propio peso y si co-
nectamos varias poleas mviles entre s, pueden elevarse pesos muy superiores a nues-
tro propio peso.

6.3. Torno.

El torno es una mquina que consiste en

un cilindro que gira sobre un eje horizontal y
solidario con el cilindro existe un manubrio o
manivela de brazo perpendicular a su eje, so-
bre la que acta la fuerza de potencia F1 . La
fuerza de resistencia F2 est aplicada al ex-
tremo de la cuerda que va arrollada al cilindro FIG.22
de radio r.
Si aplicamos la condicin de equilibrio a los momentos de ambas fuerzas, con
respecto a cualquier punto del eje tendremos:
F1 .l = F2 .r
La fuerza de potencia por la longitud de la manivela es igual a la fuerza de resis-
tencia por el radio del cilindro.

6.4. Plano inclinado.

Esta mquina consiste en un plano rgido inclinado un cierto ngulo con la hori-
zontal de referencia. Se utiliza principalmente para rodar o arrastrar cuerpos a lo largo
de l, para elevarlos o bajarlos respecto del suelo como plano horizontal de referencia.
r
Sea un cuerpo de peso F2 (resistencia) apoyado sobre el plano inclinado, someti-
r
do a una fuerza F1 (potencia). Ambas fuerzas las consideraremos aplicadas en el Centro

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de Gravedad del cuerpo. Adems de stas fuerzas, actan sobre el cuerpo la reaccin
r
normal N del plano inclinado. Para quer haya equilibrio, las tres fuerzas han de ser co-
planarias, concurrentes y verificarse F = 0 esto es:
r r r
N + F1 + F2 = 0
Consideremos dos casos elementales de un cuerpo que es elevado una altura h
r
empujndolo por un plano inclinado con una fuerza de potencia F1 :

FIG.23
r
1. Caso de que la fuerza de potencia F1 sea paralela al plano inclinado, entonces
se cumplir: F1 .L = F2 .h
es decir: La fuerza de potencia por la longitud del plano es igual a la fuerza de resis-
tencia por la altura. Esto se deduce del principio de conservacin de la energa: el tra-
bajo de la fuerza de potencia es igual al trabajo de la fuerza de resistencia.
r
2. Caso de que la fuerza de potencia F1 sea horizontal, entonces se cumplir:
F1 .b = F2 .h
es decir: La fuerza de potencia por la base del plano es igual a la fuerza de resistencia
por la altura. Lo que se deduce igualmente del principio de conservacin de la energa:
el trabajo de la fuerza de potencia es igual al trabajo de la fuerza de resistencia.

6.5. Balanza.

La balanza es un instrumento destinado a pesar objetos, es decir, determinar sus

masas mediante un proceso de comparacin con masas cuyo valor es ya conocido de
antemano (pesas) y que constituyen mltiplos y submltiplos de la masa patrn, el kilo-
gramo. En realidad, la balanza mide las masas de los cuerpos por comparacin de sus
pesos.

La balanza ordinaria (de brazos iguales) es una

palanca de primer gnero, formada por una barra rgida
llamada cruz, con el punto de apoyo o fulcro en el cen-
tro. De los extremos de la cruz, a distancias iguales del
fulcro, penden dos platillos, donde se colocan la masa-
problema y las pesas patrones. Perpendicularmente a la
cruz hay una aguja o fiel que, deslizndose a lo largo de
una escala, determina la posicin de equilibrio. FIG.24

Una balanza es exacta cuando, una vez conseguido el equilibrio, las masas colo-
cadas en los platillos son iguales. Para que sea exacta, sus brazos deben ser absoluta-
mente iguales en longitud y masa. Se denomina sensibilidad de una balanza al ngulo
que gira el fiel al aadir la sobrecarga unidad (1 mg) en uno de los platillos:
l
=
M .d

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La sensibilidad es directamente proporcional a la longitud de los brazos (1) e

inversamente proporcional a la masa de la cruz (M) y a la distancia entre el punto de
apoyo y el centro de gravedad (d).

En efecto, al aadir al platillo de la derecha la

sobrecarga m, los brazos de la balanza y el fiel, giran
el ngulo . Aplicando a la posicin de equilibrio de
la balanza con sobrecarga, la igualdad de momentos
respecto de O y teniendo en cuenta que los momentos
de mg y Mg son de signo contrario al de (m+m)g, por
producir rotaciones opuestas, tendremos:
mg.OA + Mg .OC (m + m)g.OB = 0 FIG.25

pero OA = OB = l .cos y OC = d . sen y sustituyendo y eliminando g nos queda:

m.l . cos + M .d .sen (m + m).l . cos = 0
desarrollando y eliminando trminos iguales resulta:

M .d . sen m.l . cos = 0 M .d . sen = m.l . cos

sen l .m
tg = =
cos M .d
Por la pequeez de , podemos sustituir el ngulo con la tangente y nos queda:
l.m l
= = =
M .d m M .d

La distancia entre el punto de apoyo y el centro de gravedad debe ser tanto ms

pequea cuanta mayor sensibilidad se desee, sin llegar a cero (balanzas locas), puesto
que con la ms pequea sobrecarga, gira un ngulo de 90, ya que la tangente de
sera igual a infinito.

6.6. El Tornillo.

Esta mquina es muy usada y sencilla. Un cilindro alrededor del cual se arrolla en
hlice un saliente, el filete, triangular o rectangular que encaja exactamente en el surco
excavado de una pieza fija o mvil llamada tuerca. La distancia entre filetes se llama
paso del tornillo y esta distancia es la que avanza o retrocede el tornillo cuando se le
hace girar una vuelta completa.

El paso de rosca a del tornillo es justamente el camino que recorre la fuerza de re-
sistencia R cuando la fuerza de potencia P, que se aplica tangencialmente a la cabeza del
tornillo, recorre una circunferencia de radio r . La ecuacin de igualdad de los trabajos
motor y resistente es:
P a
P.2r = R.a =
R 2r
El cociente anterior es menor que la unidad, pues en todo tornillo el paso de rosca
es muy pequeo comparado con el dimetro de aquel, y por consiguiente una fuerza
relativamente pequea aplicada directamente a la cabeza del tornillo provoca siempre
compresiones elevadas.

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6.7. Las Maquinas Compuestas.

Todas las mquinas complejas estn formadas por la combinacin de diferentes

mquinas simples como las descritas: combinacin de palancas, tornillos, tornos y po-
leas, etc. Si la disposicin es racional el esfuerzo a realizar por el hombre se reduce mu-
cho consiguindose una multiplicacin de la potencia.

Las mquinas simples se acoplan de modo que la fuerza-resistencia de la primera

obre como fuerza-potencia de la segunda y la fuerza-resistencia de sta acte como
fuerza-potencia de la tercera y as sucesivamente. Debe procurarse que los brazos de
potencia sean mayores que los brazos de resistencia.

La resolucin de una mquina compuesta se encuentra buscando las ecuaciones de

trabajo, por aplicacin del Principio de Conservacin de la Energa (o por aplicacin del
equilibrio de momentos aplicados a la mquina) a las distintas mquinas simples que la
componen y multiplicando ordenadamente estas ecuaciones. De entre las mquinas
compuestas ms frecuentemente utilizadas podemos citar:

1. La trocla, que consta de varias poleas mviles co-

nectadas entre s y movidas a travs de una polea fija. Eco-
nomiza mucha fuerza y permite elevar pesos muy conside-
rables, aunque para ello la fuerza ha de recorrer un espacio
mucho mayor que el que se eleva el peso.

2. El polipasto, es una variedad de la anterior y con-

siste en una serie de poleas mviles y fijas arrolladas por
una misma cuerda en un nico cuerpo. Multiplica conside-
rablemente la fuerza aplicada. Fig.26.

3. La correa sin fin, enlaza dos tornos o poleas de

dimetros variados, con lo que se transmite la fuerza del uno FIG.26
al otro aumentada, disminuida o cambiada de sent ido.

4. Los engranajes consisten en dos cilindros dentados encajados uno sobre otro
de modo que cuando gira uno transmite el giro a otro. Permite vencer grandes resisten-
cias y producir grandes potencias. Cuando uno de los cilindros tiene dimetro reducido
se llama pin. Si uno de los cilindros o ruedas dentadas se sustituye por una barra
dentada denominada cremallera, el movimiento de rotacin de la rueda se transforma en
movimiento de traslacin rectilneo de la barra o viceversa.

5. El tornillo sin fin es un engranaje en el que se sustituye el pin por un tornillo

fijo de modo que gira sin avanzar y encaja en sus filetes los dientes de una rueda a la
que obliga a girar sin fin.

Otras mquinas compuestas muy utilizadas, que no vamos a describir son: la gra,
la cabria, el cabrestante, la polea diferencial, el embrague, el cojinete, el freno de zapata
y de disco, la cinta transportadora, el trinquete, el engranaje de cadena, la prensa, la tur-
bina, la prensa hidrulica, etc. etc.

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7. INFLUENCIA EN EL DESARROLLO INDUSTRIAL Y SOCIAL.

7.1. La Industria de produccin antes de las Maquinas.

Hasta la aparicin del industrialismo, a mediados del siglo XVIII, no se puede ha-
blar propiamente de industria en la actividad laboral humana pues toda la labor de pro-
duccin era de tipo artesanal. Las empresas funcionaban como pequeos talleres, con
pocos trabajadores, muchas de ellas de carcter familiar, con herramientas simples y
primitivas y adems contaban con una clientela reducida y afincada en el entorno. Los
productos que manufacturaban eran artculos de primera necesidad o artculos de lujo
que solo podan ser adquiridos por las clases pudientes. Todos los dems productos, de
uso cotidiano, eran producidos en casa por los propios consumidores. Se trataba, pues
de una " industria de subsistencia".

Entre los empresarios y sus empleados exista una relacin patriarcal, donde stos
ltimos se encontraban sometidos a la autoridad indiscutible del Seor. Generalmente
comprenda obreros libres y tambin esclavos, y frecuentemente eran miembros de la
familia del seor. No posean ninguna especializacin laboral reconocida, constituan
mano de obra barata y variada y, por supuesto, no exista ninguna proteccin ni dere-
chos legales reconocidos.

En la Edad Media, los empresarios de cada oficio, estaban organizados en gre-

mios, primer intento humano de proteccin de los derechos laborales. El taller del
maestro radicaba en su propia casa y all trabajaba con sus oficiales y aprendices y rea-
lizaba no slo una actividad laboral y de produccin sino tambin una actividad docente
de transmisin del oficio de generacin en generacin. Estos talleres de produccin po-
sean un capital modesto y una clientela local, hasta que se fue desarrollando el comer-
cio exterior dirigido a mercados ms remotos, lo que necesitaba de una infraestructura
de comunicaciones.

Se desarroll el llamado sistema de provisin, introducido por los comerciantes de

ropas, que suministraban a la poblacin rural telares y materias primas y hacan que un
grupo hilara, otro grupo tiera, otro tejiera, etc. y de ese modo se cre una industria del
hogar. Los comerciantes pagaban a los trabajadores y conservaban la propiedad de los
tiles y de todo el material empleado.

El sistema de provisin signific una gran competicin a la artesana y econmi-

camente signific una evolucin hacia el capitalismo a la que suele llamarse en la histo-
ria econmica como revolucin comercial. Fue un paso previo y necesario para la gran
revolucin industrial que supuso el maquinismo en los siglos XVIII y XIX.

7.1. La Revolucin Industrial. La aparicin de las Mquinas.

El siglo XVIII fue una poca en la que se hicieron numerosos descubrimientos e

invenciones de tipo prctico y como consecuencia de ello se produjo una transformacin
econmica y social de la vieja sociedad campesina y rural. Estos cambios conocidos
como revolucin industrial fueron producindose a lo largo de una centuria, a partir de
finales del siglo XVIII.

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El fenmeno comenz en Gran Bretaa, que en aquella poca tena un preponde-

rante papel en el comercio mundial, dispona de redes de comunicaciones y dominaba el
mercado de las materias primas. Era la tienda y el banco de Europa. La fabricacin arte-
sanal fue sustituida por la explotacin industrial a gran escala mediante la introduccin
de las mquinas.

Las primeras mquinas, propiamente dichas, aparecieron en la industria textil y

aunque al principio fueron de madera, pronto se comprob que el hierro era mejor mate-
rial para la fabricacin de estas mquinas. Por ello, el desarrollo de la industria textil
estimul la aparicin de una industria del hierro que se desarroll muy rpidamente.

A partir de 1780, apareci la mquina de vapor que se utiliz, entre otros usos,
para la mecanizacin de los medios de comunicacin, como barcos de ruedas y hlices y
locomotoras de vapor, que hizo amanecer una nueva era para el transporte terrestre con
la construccin de los ferrocarriles. El primer ferrocarril del mundo fue abierto al trfi-
co en 1829 en el norte de Inglaterra.

7.3. Consecuencias sociales que se derivan.

El industrialismo se extendi por todo el mundo conocido, pero su marcha victo-

riosa implic un difcil ajuste en la vida tradicional del hombre en su entorno natural y
social. El ndice de calidad de vida mejor para mucha gente, el consumo de combusti-
ble aument, la higiene y la sanidad mejoraron progresivamente, la complejidad de las
relaciones econmicas entre los pases tambin aument y surgieron crisis y cambios
coyunturales en las relaciones laborales y sociales, hasta tal punto que "los trabajadores
estropeaban las mquinas porque les despojaban de su pan".

Esta nueva sociedad industrial que amaneca tena rasgos capitalistas. La gran in-
dustria aument la distancia entre empresarios y trabajadores. Los intereses de ambas
partes parecan tanto ms incompatibles cuanto ms avanzaba la industrializacin.

La construccin de redes ferroviarias favoreci tambin la tendencia de la indus-

tria a la explotacin a gran escala. Los industriales ms poderosos dominaban la mayor
parte del mercado, asocindose en nuevos tipos de empresas como monopolios y trusts.
El poder econmico acab concentrndose en manos de los magnates del hierro y el
acero, del petrleo, de los ferrocarriles y de los bancos, que eran verdaderos reyes en sus
respectivos campos de actividad.

La gran masa de trabajadores de la industria consigui, muy lentamente y a costa

de grandes sacrificios, participar en mnima parte de la riqueza de los nuevos tiempos.
El industrialismo utiliz ampliamente y en desigualdad de condiciones, la mano de obra
femenina. La mujer accede a nuevas tareas y comienza a luchar por el derecho a la edu-
cacin y al voto y por la igualdad con el hombre.

El trabajo en la Industria era duro, inseguro, mal pagado y a veces peligroso, ya

que las mquinas carecan de los modernos dispositivos de seguridad. Apareci el fe -
nmeno del paro obrero y con l, la desesperacin, el odio y la desconfianza. Con el
tiempo los trabajadores se organizaron y se crearon los sindicatos, se elimin el trabajo
infantil y la explotacin que supona, el horario laboral disminuy y se introdujeron
medidas de seguridad e higiene en el trabajo. Las conquistas laborales de los trabajado-

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res mejoraron lentamente y con ello mejor la produccin y el nivel de vida y pronto
comenzaron a conseguirse mejoras sociales, proteccin sanitaria, jubilaciones, etc.

El nivel de poblacin de las zonas rurales fue descendiendo notablemente, debido

a la introduccin de maquinaria en las labores agrcolas que permite realizar las labores
del campo con menos operarios y se puede pasar de una agricultura de subsistencia a
una agricultura de produccin masiva y exportacin.

7.4. Evolucin de la Maquinaria. Produccin en serie.

Como consecuencia de la industrializacin, crece considerablemente el nivel de

vida de la poblacin y se desarrolla la clase media por acceso de las clases bajas rurales.
Se dispara la demanda de artculos de consumo y se impone en las industrias la produc-
cin en cadena. Este sistema de produccin supone que cada obrero interviene y realiza
una nica operacin en toda la fase de produccin de un artculo manufacturado. El rit-
mo de produccin queda determinado por las mquinas y por los trabajadores colocados
a lo largo de la cadena de produccin. Esto contribuye a una homogeneizacin de la
forma y calidad del producto y tambin a una especializacin laboral de los obreros.
Esta tcnica la lanz a principios del siglo XX, el rey americano del automvil, Henry
Ford.

Realmente podemos hablar de una produccin en masa y para el consumo de ma-

sas. Aparecen los nuevos problemas relacionados con la distribucin del producto, repa-
racin y mantenimiento, etc. Las redes de comunicaciones, cada vez ms completas y
rpidas, permiten que la mercanca llegue hasta la totalidad de la poblacin, crendose
complejas redes de distribucin.

Paralelamente al desarrollo de la Industria de produccin y manufactura, se desa-

rrollan otras industrias secundarias y subsidiarias, imprescindibles para su funciona-
miento, comercializacin, distribucin y mantenimiento. As se desarrolla el comercio,
la banca, las relaciones exteriores, la educacin, la investigacin y desarrollo, el trans-
porte y las comunicaciones, etc.

7.5. La automatizacin y la Ciberntica.

Un desarrollo ulterior de la industria es la automatizacin, lo que supone la susti-

tucin casi completa de la intervencin muscular y cerebral del hombre, por las mqui-
nas. Actualmente se han establecido en muchas partes y para variadas actividades, f-
bricas totalmente automticas cuyo parque de maquinaria y produccin est dirigido y
vigilado por autmatas.

Algunos autores sostienen que los robots y las mquinas automticas dejarn ob-
soletos a los seres humanos, en lo que a la actividad econmica e industrial se refiere.
Segn esta sombra opinin, los seres humanos seguirn el papel del caballo en la histo-
ria, que pas de ser un factor econmico esencial a constituir un mero lujo.

La Informtica y la Ciberntica, introducidas en la industria, predicen una nueva

revolucin industrial venidera con las consecuencias laborales y sociales que se derivan.
Se impondr la cultura del ocio.

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BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA

Santiago BURBANO DE ERCILLA, Enrique BURBANO GARCIA y Carlos

GRACIA MUNOZ Fsica General. XXXI Edicin Mira Editores. ZARAGOZA.

Juan CABRERA Y FELIPE. Fsica Terica I. Librera General. ZARAGOZA.

Manuel R.ORTEGA GIRON. Lecciones de FISICA. Mecnica 2. Departamento

de Fsica Aplicada. Universidad de Crdoba. CRDOBA.

Marcelo ALONSO y Edward J.FINN. Fsica. Vol.1. Mecnica. Addison-Wesley

Iberoamericana. MEJICO.

Jess RUIZ VAZQUEZ. Fsica. Ediciones Selecciones Cientficas. Madrid.

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Tratamiento Didctico
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
OBJETIVOS
Estudiar las estructuras rgidas, su sistema de fuerzas necesario para mantener las
condiciones de equilibrio y estabilidad.
Establecer claramente el concepto de equilibrio y las condiciones en que se produ-
ce, en funcin de la fuerza resultante y momento resultante.
Introducir las mquinas simples y a partir de ellas configurar las mquinas com-
puestas, como conjunto de mquinas simples en funcionamiento sincronizado.
UBICACIN
En la E.S.O., se ubicar en el 4 curso (2 ciclo) dentro del mdulo de Dinmica y
Estudio de las fuerzas. El tema completo, con mayor profundizacin deber implantarse
en el 1 curso de Bachillerato.
TEMPORALIZACIN
Cuatro horas de clase dedicadas a la explicacin terica del tema incluidas las apli-
caciones de las mquinas simples.
Dos horas dedicadas a ejercicios numricos y prcticas de laboratorio.
METODOLOGA
Explicacin exhaustiva de los conceptos del tema, orientando al alumno en el razo-
namiento utilizando una metodologa inductiva mediante la presentacin de hechos y
fenmenos de los que l va a obtener conclusiones.
Utilizacin del lenguaje cientfico adecuado y unificado, tanto en lo que se refiere a
conceptos como a unidades de medida, utilizando siempre el S.I..
Demostracin de los conceptos estudiados mediante la realizacin de experimentos
de laboratorio utilizando especialmente las mquinas simples.
Resolucin de problemas numricos de las distintas estructuras mecnicas fijas para
su estudio de equilibrio.
CONTENIDOS MNIMOS
Concepto de equilibrio: traslacional y rotacional.
Fuerzas internas de un sistema esttico. Diagrama de cuerpo libre.
Fuerzas de tensin, compresin, traccin, rozamiento.
Principales mquinas simples. Sus condiciones de equilibrio.
MATERIALES Y RECURSOS DIDCTICOS
Libro de Texto complementado con apuntes tomados en clase de las explicaciones
y esquemas de fuerzas del Profesor, subrayando los conceptos fundamentales.
Material de laboratorio adecuado a prcticas de Esttica como paneles graduados,
cuerpos slidos, dinammetros, poleas, planos inclinados, tornos, balanzas, palancas,
materiales de dibujo, papel milimetrado, etc.
Hojas de problemas de Esttica de dificultad creciente, donde se haga uso de todas
las mquinas estudiadas, para su resolucin por el alumno.
EVALUACIN
Pruebas objetivas donde se pregunten: conceptos fundamentales del tema, resolu-
cin de sistemas de ciertas estructuras, condiciones de equilibrio en distintas situaciones
donde intervengan mquinas, valorando comprensin, memorizacin y aplicacin de los
conceptos estudiados.
Pruebas escritas con problemas numricos exigiendo resolucin completa con utili-
zacin de mquinas calculadoras.
Valoracin de las prcticas realizadas en el aula o en el laboratorio.
Pruebas de opcin mltiple con preguntas de varias respuestas que obligue al alum-
no al razonamiento de las situaciones de estructuras estticas que se planteadas.

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