2016

2016

Sistemas Digitales
Proyecto Final Casa Domtica

aaaaa
 Sistemas Digitales 2

Sistemas Digitales
Proyecto Final Casa Domtica

Casa Domtica
Integrantes:
Yacolca Rengifo, Bratt Steven 14200161.

Toribio Borja, Kevin Arthur 14200114.

LLoclle Quispesivana, Gustavo Jose 14200141.

Rivera Oxa, Genaro Junior 14200037.

Torres Huaroma, Alejandro 14200116.

Profesor: Armando Fermn Perez

Contenido
Introduccin ......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Objetivos De La Casa Domtica .................................... Error! Bookmark not defined.
Explicacin De Componentes .............................. Error! Bookmark not defined.
Implementacin Del Proyecto ..................... Error! Bookmark not defined.

Aaaaa

2016
 Sistemas Digitales - 2016 3

Introduccin
Se llama domtica al
conjunto
de sistemas capaces
de automatizar una vivi
enda, aportando
servicios de gestin
energtica, seguridad,
bienestar y
comunicacin, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo
control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo
inteligente de un recinto cerrado.

Elementos de la instalacin domtica

Sensores
Luces
Alarmas
Puertas Electrnicas
Sistema Anti-Incendios

3
 Sistemas Digitales - 2016 4

Objetivos De La Casa Domtica

- Buen funcionamiento de la instalacin en general, pasa por
asegurar una estancia mejor a las familias.

- Crear la posibilidad de realizar una preinstalacin del

sistema en fase de construccin.

- Facilitar la ampliacin e incorporacin de nuevas funciones.

- Lograr la mayor simplicidad posible de uso, lo que es

particularmente difcil si tenemos en cuenta la complejidad
del sistema.

- Alcanzar un grado suficiente de estandarizacin e

implantacin, que permita un reduccin considerable de sus
costes.

- Garantizar un completo servicio postventa.

4
 Sistemas Digitales - 2016 5

Explicacin De Componentes
Servomotor
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de
rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones
angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que
una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo
mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seal
codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la
prctica, se usan servos para posicionar superficies de control
como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones.
Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en
robots.

Los Servos son

sumamente tiles en
robtica. Los motores
son pequeos, tiene
internamente una
circuitera de control
interna y es sumamente
poderoso para su
tamao. Un servo
normal o Standard como
el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm.
De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la
composicin interna de un servo motor en el cuadro de abajo.
Podr observar la circuitera de control, el motor, un juego de
piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de conexin
externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra
GND y el alambre blanco es el alambre de control.
5
 Sistemas Digitales - 2016 6

Puente H
Puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a
un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y
retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos
integrados, pero tambin se pueden construir a partir de
componentes discretos. Un puente H se construye con 4
interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cundos los
interruptores S1 y S4 estn cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica
una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje
se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin

se puede usar para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto
entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir
que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos
el motor de la fuente que lo alimenta.

6
 Sistemas Digitales - 2016 7

Sensor De Ultrasonido

Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasnicos son

detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias que van
desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor
emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales
son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos
con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos,
lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal
entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

7
 Sistemas Digitales - 2016 8

Sensor Infrarrojo De Distancia

Este mdulo sensor infrarrojo emisor y receptor el cual se

puede adaptar a luz ambiente y distancia de deteccin a
travs de un potencimetro que viene incluido en la board,
dicha distancia se encuentra comprendida entre
2cm~30cm, con un ngulo de deteccin de 35. Estos
infrarrojos emiten seales a cierta frecuencia cuando se
encuentra deteccin de algn obstculo (superficie de
reflexin). La seal captada por estos sensores es
acondicionada mediante un circuito comparador, esto se
ve reflejado mediante un LED indicador de color verde, en
donde dependiendo de la configuracin del usuario, podr
establecer niveles altos (1 lgico) y bajos (0 lgico) de
tensin. Este sensor suele ser usado en robots diseados
para evadir obstculos, seguidor de lnea de color negra o
blanca, entre otras. La seal captada por los sensores
puede ser llevada directamente a un circuito de control
como un micro controlador, board Arduino, entre otros,
para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario
y/o aplicacin en especfico.

8
 Sistemas Digitales - 2016 9

Mdulo Bluetooth
El Bluetooth es un estndar de comunicacin inalmbrica que permite la
transmisin de datos a travs de radiofrecuencia en la banda de 2,4 GHz.
Existen muchos mdulos Bluetooth para usarlos en nuestros proyectos de
electrnica, pero los ms utilizados son los mdulos de JY-MCU, ya que son
muy econmicos y fciles de encontrar en el mercado. Son mdulos
pequeos y con un consumo muy bajo que nos permitirn agregar
funcionalidades Bluetooth a nuestro Arduino. Estos mdulos contienen el
chip con una placa de desarrollo con los pins necesarios para la
comunicacin serie.
Existen dos modelos de mdulos Bluetooth: el HC-05 que puede ser
maestro/esclavo (master/slave), y el HC-06 que solo puede actuar como
esclavo (slave). La diferencia entre maestro y esclavo es que en modo
esclavo es el dispositivo quien se conecta al mdulo, mientras que en modo
maestro es el mdulo quien se conecta con un dispositivo.
Fsicamente, los dos mdulos son muy parecidos, solo varan algunas
conexiones. Los pins que encontraremos son los siguientes:
-Vcc: Alimentacin del mdulo entre 3,6V y 6V.
-GND: La masa del mdulo.
-TXD: Transmisin de datos.
-RXD: Recepcin de datos a un voltaje de 3,3V.
-KEY: Poner a nivel alto para entrar en modo configuracin del mdulo
(solo el modelo HC-05)
-STATE: Para conectar un led de salida para visualizar cuando se
comuniquen datos.

9
 Sistemas Digitales - 2016 10

Sensor PIR
Los detectores PIR o Pasivo Infrarrojo, reaccionan slo ante
determinadas fuentes de energa tales como el calor del cuerpo
humano o animales. Bsicamente reciben la variacin de las
radiaciones infrarrojas del medio ambiente que cubre. Es llamado
pasivo debido a que no emite radiaciones, sino que las recibe.
Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor
emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

Sensor Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los
cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son
procesados por la computadora u otro aparato electrnico.

10
 Sistemas Digitales - 2016 11

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los

RTD y los termopares.

- El termistor est basado en que el comportamiento de la

resistencia de los semiconductores es variable en funcin
de la temperatura. El principal problema de los termistores
es que no son lineales segn la temperatura por lo que es
necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura segn la corriente que circula y son
complicados de calibrar.
- Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin
de la resistencia de un conductor con la temperatura. Los
metales empleados normalmente como RTD son platino,
cobre, nquel y molibdeno.
- El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este
nombre por estar formado por dos metales, es un
instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es
el efecto termoelctrico. El termopar genera una tensin que
est en funcin de la temperatura que se est aplicando al
sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada,
conoceremos la temperatura.

11
 Sistemas Digitales - 2016 12

Implementacin Del Proyecto

En nuestro trabajo tomamos en cuenta todos los sensores
anteriores para darles uso en nuestra casa domtica la cual su
funcin principal ser la de un sistema que de mayor seguridad a
las familias que la habiten.

Principalmente se compondr de una puerta principal hecha a

base de un servomotor y una cochera hecha con una lectora de CD
las cuales sern las rutas de entrada a nuestra casa domtica las
cuales estarn custodiadas por sensores infrarrojos los cuales
captaran si alguien entra sin permiso y activaran las alarmas de
seguridad.

Una vez dentro tendremos un sensor PIR y un sensor de

ultrasonido en la sala los cuales harn activar a alarmas dentro de
la casa si es que se encuentra un invitado no deseado, tambin
tendremos una puerta al cuarto de huspedes la cual esta hecho a
base de electrnica pura y funciona con un botn para abrirla y 12
 Sistemas Digitales - 2016 13

cerrarla.

La casa domtica tambin cuenta con un sistema anti-incendios el

cual dar uso al sensor de temperatura, este al llegar a una
13
 Sistemas Digitales - 2016 14

temperatura alta har funcionar un ventilador que enfriara la casa

y as al volver a una temperatura estable se desactivara el
ventilador.

Todo esto estar conectado mediante 2 arduinos y 2 mdulos

bluetooth (hc-05 y hc-06) con una aplicacin de android la cual
dar las ordenes a la casa.

14
Sistemas Digitales - 2016 15

15