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CONTROLADORES DE VOLTAJE CA

6-1) INTRODUCCIN:
Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de ca
y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el
valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de
circuito de potencia se conoce como un controlador de voltaje
ca.
Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje de
ca son:
calefaccin industrial,
de derivaciones de transformadores cambio con carga,
control de luces,
control de velocidad de motores de induccin polifsica y
control de los electromgnetos de ca.
Para la transferencia de potencia, normalmente se utiliza dos
tipos de control:
1) Control de abrir y cerrar
2) Control de ngulo de fase
En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a
la fuente de ca durante unos cuantos ciclos de voltaje de entrada
y a continuacin la desconectan por unos cuantos ciclos ms.
En el control de ngulo de fase, los tiristores conectan la carga a
la fuente de ca durante una porcin de cada uno de los ciclos de
voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca es pueden clasificar de dos
tipos:
(1) controladores monofsico y
(2) controladores trifsicos. Cada uno de estos tipos se
pueden subdividir en
(a) unidireccionales o control de media onda y
(b) bidireccional o control de onda completa.
Existen varias configuraciones de controladores trifsicos,
dependiendo de las conexiones de los tiristores.
Dado que el voltaje de entrada es de ca, los tiristores son
conmutados por lnea; normalmente se utilizan tiristores de
control de fase, relativamente poco costosos y mas lentos que
los tiristores de conmutacin rpida.
Para aplicaciones hasta de 400Hz, si hay TRIAC disponibles
para llegar a al especificacin de voltaje y de corriente de una
aplicacin en particular, sern los que se utilicen ms
comnmente.
Dado que la conmutacin es por lnea o natural.
No hay necesidad de circuiteria adicional de conmutacin, por
los que los circuitos para los controladores de voltaje de ca son
muy sencillos.
Dada la naturaleza de las formas de onda de salida, no resulta
sencilla la deduccin explicita de los parmetros de rendimiento
de estos circuitos especialmente en el caso de los convertidores
controlados por ngulo de fase con carga RL.
En aras de la simplicidad en este capitulo se presentan las cargas
resistivas, para comparar los rendimiento de varias
configuraciones.
Sin embargo, las cargas reales son de tipo RL y en el diseo y el
anlisis de los controladores de voltaje de ca debern
considerarse.

6-2) Principio de abrir y cerrar :

El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un


controlador de onda completa monofsico, tal y como se muestra
en la fig.6.1.
El tiristor conecta conecta la alimentacin de ca a la carga
durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el
interruptor durante un tiempo de t0.
El tiempo activo, tn, esta formado , por lo comn, de un numero
entero de ciclos.
Los tiristores se activan en los cruces por cero del voltaje de
entrada ca.
Los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y T2 y las formas
de onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en la
fig.6.1-b.

Fig.6.1 Control de brir y cerrar.


Este tipo de control se usan en aplicaciones que tienen una alta
inercia mecnica y una alta constante de tiempo trmica (por
9ejemplo, en la calefaccin industrial y en el control de
velocidad de motores).
Debido a la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los
tiristores, las armnicas generadas por las acciones de
conmutacin son reducidas.
Para una tensin senoidal de entrada vS=vmSent = 2 VSSent.
Si el voltaje de entrada esta conectado a la carga durante n
ciclos, y desconectado durante m ciclos, el voltaje rms de salida
(o de la carga ) se puede determinar a partir de:
2

Vo
n
2Vs 2
sen t 2
d t
2 n m 0
n
Vo Vs Vs k (6.1)
nm
n
Donde: k , y se conoce como el ciclo de trabajo.
nm
VS es el voltaje rms de fase.
Las configuraciones de los circuitos para el control de abrir y
cerrar son similares a los del control de fase y los anlisis de
rendimiento son tambin similares.
Por esta razones, en este capitulo solo se analizan las tcnicas de
control de fase.
Ejemplo :
El controlador de tensin de ca de la Fig.6.1 tiene una carga
resistiva R=10 ,y la tensin rms de entrad es VS=120V, 60 Hz.
El interruptor conduce durante n=25 ciclos y permanece abierto
durante m=75 ciclos. Determine:
(a) la tensin rms de salida.
(b) El factor de potencia de entrada FP.
(c) La corriente promedio y rms de los tiristores.
Solucin:
(a) A partir de la ecuacin (6-1), el valor rms de la tensin
de salida es:
n 25
Vo Vs k Vs 120 60V
nm 100
y la corriente rms de la carga es :
V 60
I0 0 6A
R 10
(b) La potencia de la carga es :
P0 I 02 R 6 2 x10 360W
Dado que la corriente de entrada es la misma que la corriente
de la carga , los Volt. Amperios son:
VA VS I S VS I 0 120x6 720W
El factor de potencia de entrada es :
P0 n 360
FP k 0.25 0.5 (atrasado) (6-2)
VA n m 720
(c) La corriente pico del tiristor es :
Vm 169.7
Im 16.97 A
R 10
La corriente promedio de los tiristores es:
n Im n kI
IA
2 m n 0
I m Sen( t )d ( t ) m
m n
169.7 (6-3)
x0.25 1.33 A

La corriente rms de los tiristores es :
1
n 2 2
Im n I k
IR m m
2
I Sen ( t ) d ( t )
2 m n 0 2 m n 2
(6-4)
169.7
x 0.25 4.24 A
2
Nota:
(1).- El factor de potencia de la tensin de salida varia
proporcionalmente a la raz cuadrada del ciclo de trabajo.
(2).- Si t es periodo de la tensin de entrada (m+n)T es el
periodo del control de abierto-cerrado. (m+n)T debe ser menor
que la constante mecnica o del tiempo trmico dela carga, y
virtualmente es menor que 1 segundo, pero no en horas o en
das. La suma de m y n es por lo general cercana a 100.
(3).- Si se usa la ecuacin (6-2) para determinar el factor de
potencia con m y n en das, el resultado ser errneo; Por
ejemplo, si m=3 das y n=3 das la ecuacin (6-2) da :
1
3 2
FP 0.707 , lo cual no resulta fsicamente posible.
3 3
Dado que el controlador esta cerrado durante 3 das y abierto
durante 3 das, el factor de potencia de pender del ngulo de la
impedancia de la carga .

6-3) PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE :

El principio de control de fase se puede explicar haciendo


referencia a la fig.6.2-a.
El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrazando
el ngulo de disparo del tiristor T1.

Fig6.2 Control de ngulo monofsico.


La fig.6.2-b ilustra los pulsos de compuerta del tiristor T1 y las
formas de onda de los voltajes de entrada y de salida.
Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control esta
limitado y el voltaje rms efectivo de salida solo puede variar
entre 70.7% y 100%.
El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y
contienen una componente de cd.
Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema
de saturacin.
Este circuito es un controlador monofsico de media onda,
adecuado solo para cargas resistivas de poca potencia , como son
la calefaccin y la iluminacin.
Dado que el flujo de potencia esta controlado durante el
semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador
tambin
Se conocen como contralor unidireccional.
Si vs = VmSent = 2 VSSent es el voltaje de entrada y el
ngulo de retrazo del tiristor T1 es t=, el voltaje rms de salida
se encuentra a partir de:
1
1 2
2

Vo 2Vs sen t 2Vs 2 sen t 2 d t


2 2

2
1 (6-5)
1 Sen2 2
VS 2
2 2
El valor promedio del voltaje de salida es
1 2
Vcd 2V sen t d( t) 2Vs sen t d( t)
2 s

2Vs
cos 1 (6-6)
2
Si se decide hacer variar desde 0 hasta , V0 varia desde VS
Vs Vs 2
asta y Vcd varia desde 0 hasta .
2

Ejemplo:
El controlador monofsico de tensin ca de la fig.6.2-a tiene una
carga R=10 y la tensin de entrada es VS=120 V, 60 Hz. El

ngulo de retraso del tiristor T1 es 2 . Determinar:
(a) El valor rms de la tensin de salida V0.
(b) El factor de potencia de entrada FP.
(c) La corriente promedio de entrada.


Solucin: R=10 , VS=120 V, f=60 Hz, , Vm 2 x12 169.7 V
2
(a) De la ecuacin (6-5). El valor rms de la tensin de salida
3
es: V0 120 103.92 V
4
V0 103.92
(b) La corriente rms de carga es: I 0 10.392 A
R 10
La potencia de la carga es : P0 I 0 R 10.392 x10 1079.94 W
2 2

Ya que la corriente de entrada es la misma que la corriente de


la carga, la especificacin de entrada en Volts-Ampers es:
V A V SI S V SI 0 120x10.392 1247.94 W
El factor de potencia de entrada es:
1
P V 1 Sen2 2
3 1079.94
FP 0 0 2 0.866(atraso)
VA VS 2 2 4 1247.04
(c ) De la ecuacin (6-6) la tesion promedio de salida es:
Vcd
2Vs
cos 1 120x 2 27 V
2
la corriente promedio de entrada es:
Vcd 27
ID 2.7 A
R 10
Nota :
El signo negativo de ID significa que durante el semiciclo
positivo, la corriente de entrada es menor que durante el
semiciclo negativo. De haber un transformador de entrada, su
ncleo podra saturarse . Por lo regular en la practica no se
usa un control unidireccional.

6-4) CONTROLADORES BIRIDICCIONALES MONOFASICOS


CON CARGA RESISTIVA :

El problema de la cd de entrada se puede evitar utilizando


control bidireccionales (o de onda completa), en la Fig.6.3-a
aparece un controlador monofsico de onda completa con carga
resistiva.
Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se controla el flujo
de potencia variando el ngulo de retrazo del tiristor T1; y el
tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semiciclo de
voltaje de entrada.
Los pulsos de disparo de T1 y T2 se conservan a 180 uno del
otro. Las formas de onda para el voltaje de entrada, para el
voltaje de salida y para las seales de compuerta de T1 y de T2
aparecen en la figura 6-3b.
Fig.6.3 Controlador monofsico de onda completa.

Si vs 2VS Sen t es el voltaje de entrada, y los ngulos de


retraso de los tiristores T1 y T2 son iguales (1=2=), el voltaje
rms de salida se puede determinar a partir de.
1/ 2
2
V0 2V sen t d ( t )
2 2

2
s

1/ 2
4Vs2
1 cos 2 t d ( t ) (6-8)
4
1/ 2
1 sen2
VS
2

Variando se puede variar.

En la Fig.6.3-a, los circuitos de compuerta de los tiristores T1 y


T2 deben quedar aislados.
Mediante la adicin de dos diodos es posible tener un ctodo
comn para T1 y T2, tal y como aparece en la fig.6.4.
Durante el semiciclo, el tiristor T1 y el diodo D1 conducen
juntos; y el tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el
semiciclo.

Fig.6.4 Controlador monofsico de onda completa con ctodo


comun.
Dado que este circuito tiene una terminal comn para seales de
compuerta de T1 y de T2, solo se requiere de un circuito de
aislamiento, pero a costa de dos diodos de potencia.
Dado que existen dos dispositivos de potencia que conducen en
forma simultanea, las perdidas de conduccin de los dispositivos
aumentaran y la eficiencia se reducir.
Tambin se puede poner en practica un controlador monofsico
de onda completa con un tiristor y cuatro diodos, como se
muestra en la fig.6.5-a.
Los cuatros diodos funcionan como puente rectificador.
El voltaje a travs del tiristor T1 y su corriente ser
unidireccionales.
Con una carga resistiva, la corriente del tiristor se reducir
hasta cero cada medio ciclo, debido a la conmutacin natural,
como se puede observar en la fig.6.5-b.
Sin embargo, si en el circuito existe una inductancia grande, el
tiristor T1 puede no desactivarse en cada medio ciclo de voltaje
de entrada, y esto puede ocasionar una perdida de control.
Se requerira de la deteccin del cruce por cero de la corriente
de carga a fin de garantizar la desactivacin del tiristor antes de
poder disparar el siguiente.
En este caso, tres dispositivos de potencia conduce tambin.
El puente rectificador y el tiristor (o transistor) acta como un
interruptor bidireccional, disponible en forma comercial como
un solo dispositivo, con una perdida por conduccin en estado
activo relativamente baja.

Fig.6.5 Controlador monofsico de onda completa con tiristor.


Ejemplo:
El controlador monofsico de tensin ca de la fig.6.3-a tiene una
carga R=10 y la tensin de entrada es VS=120 V, 60 Hz. Los
ngulos de retraso de los tiristores T1 y T2 son iguales:

1 2
2 . Determinar:
a) El valor rms de la tensin de salida V0.
b) El factor de potencia de entrada FP.
c) La corriente promedio de los tiristores IA.
d) La corriente rms de los tiristores IR.


Solucin: R=10 , VS=120V, f=60Hz , , Vm 2 x120 169.7 V
2
(a) De la ecuacin (6-8). El valor rms de la tensin de salida
120
es: V 0 84.85 V
2
V0 84.85
(b) La corriente rms de carga es: I 0 8.485 A
R 10
La potencia de la carga es : P0 I 0 R 845 x10 719.95 W
2 2

Ya que la corriente de entrada es la misma que la corriente de


la carga, la especificacin de entrada en Volts-Ampers es:
VA V SI S V SI 0 120x84.85 1018.2W
El factor de potencia de entrada es:
1
P V 1 Sen2 2
1 719.95
FP 0 0 2 0.707(atraso)
VA VS 2 2 2 1018.2
(c ) La corriente promedio del tiristor es:

1
IA
2R 0
2VS Sen td ( t )

2V S 120
(Cos 1) 2 2.7 A
2 R 2 x 10
(d) la corriente rms del tiristor es::
11

1 2
IR
2 2
2 V Sen td ( t )
2R 0
S

1
V 1 Sen2 2
120
S ( ) 6A
2 2 2 x 10

6-5) CONTROLADORES MONOFASICOS CON CARGA


INDUCTIVA :

En la seccin anterior se discuten los controladores monofsicos


con carga inductiva.
En la practica, la mayor partes de las cargas son hasta cierto
punto inductivas.
En la fig.6.6-a aparece un controlador de onda completa con
carga RL. Supongamos que el tiristor T1 se dispara durante el
semiciclo y conduce la corriente de carga. Dada la inductancia
del circuito, cuando el voltaje de entrada empieza a ser negativo,
en t=, la corriente del tiristor T1 no se reducira a 0. El
tiristor T1 seguir conduciendo hasta que su corriente llegue a
cero, en t =.
El ngulo de conduccin del tiristor T1 es = - y depende del
ngulo y del ngulo del factor de potencia de la carga .
Las formas de onda de la corriente del tiristor, de los pulsos de
compuerta y del voltaje de entrada se muestran en la fig.6.6-b.
Si vs 2VsSenwt es el voltaje instantneo de entrada de entrada
y el ngulo de retrazo del tiristor T1 es , la corriente del tiristor
i1 se puede determinar a partir de

La solucin de la ecuacin (6-12) es de la forma

Donde la impedancia de la carga Z R (wL )


2 2

La constante A1 se puede determinar a partir de la condicin


inicial: en t = , i1 = 0. De la ecuacin (6-13) , A1 se determina
como

sen t e(R/L)( / )
2Vs
A1 (6-14)
Z
La sustitucin de A1 de la ecuacin (6-14) en la ecuacin (6-13)
nos proporciona

it
2Vs
Z

sen t sen e R / L / T (6-15)
El ngulo , cuando la corriente i1 pasa por cero y tiristor T1 se
desactiva, se puede determinar a partir de la condicin
i1 (t = ) = 0 en la ecuacin (6-15) y est dada por la relacin
Sen( - ) = Sen ( - ) e(R/L)(-)/ (6-16)

Fig.6.6 Controlador monofsico de onda completa con


carga RL.
En el ngulo , tambin conocido , se puede determinar el
ngulo de conduccin del tiristor T1 a partir de
- = (6-17)
El voltaje mas rms de salida
1/ 2
2
Vw 2Vs2 sen2t dt
2
1/ 2
4Vs2
1 cos 2 t d t
4
1/ 2
1 sen2 sen2
Vs
2
(6-18)
2

La corriente rms del tiristor se puede determinar a partir de la


ecuacin (6-15) como
2
1
IR
2
d t
1/ 2
V 1

s sent sen e R / L / t d t
Z
2
(6-19)

Y entonces se puede determinar la corriente rms de salida


combinando la corriente rms de cada tiristor como:


I w I R2 I R2
1/ 2
2I R (6-20)
El valor promedio del valor de la corriente del tiristor tambien
se puede determinar a partir de la ecuacin (6-15) como

i d t
1
IA (6-21)
2
t
sen t sen e d t
2Vs R / L / t

2Z
Las seales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos
cortos para un controlador con cargas resistivas.
Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son
adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la fig.6.6-b.
Cuando se dispara en t = + , el tiristor T2, el T1 an est
conduciendo debido a la inductancia de la carga.
Para el momento en que la corriente del tiristor T 1 pasa por cero
y T1 se desactiva en t = = + , el pulso de compuerta del
tiristor t2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T 2 no se
activar.
Como resultado, slo operar T1, causando formas de onda
asimtricas de voltaje y corriente de salida.
Esta dificultad se puede resolver utilizando seales de
compuerta continuas con una duracin de ( - ), tal y como se
muestra en la fig.6.6-c. En cuanto la corriente de T1 cae hasta
cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se
muestran en la fig.6.6-c) se activa. Sin embargo, un pulso de
compuerta continuo aumenta la prdida de conmutacin de los
tiristores requirindose para el circuito de disparo de un
transformador con mayor aislamiento. En la prctica, a fin de
resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de
pulsos de corta duracin.
La ecuacin (6-15) indica que el voltaje (y la corriente) de la
carga sern senoidales, si el ngulo de retraso, , es menor que
el ngulo de carga, . Si es mayor que , la corriente de carga
resultar discontinua y no senoidal.
Notas :
1. Si = , a partir de la ecuacin (6-16)
Sen( - ) =sen( - )= 0 (6-22)
Y: -== (6-23)
2. Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y
la corriente de carga debe pasar por cero. El ngulo de
retraso no puede ser menor que y el ngulo de control del
ngulo de retraso es
(6-24)
3. Si y los pulsos de compuerta de los tiristores son de
larga duracin, la corriente de carga no cambiar con ,
pero ambos tiristores conducirn a partir de . El tiristor T1
se conectar en t = y el tiristor T2 se conectar en el valor
t = +
Ejemplo :
El controlador monofsico de onda completa de la fig.6.6-a
alimenta una carga RL. El voltaje rms de entrada es VS = 120V,
60 Hz. La carga es tal que L= 6.5 Mh y R = 2.5.
Los ngulos de retraso de los tiristores son iguales: 1 = 2 = /2.
Determine:
(a) el ngulo de conduccin del tiristor T1, ;
(b) el voltaje rms de salida Vo
(c) la corriente rms del tiristor IR;
(d) la corriente rms de salida Io ;
(e) la corriente promedio de un tiristor IA ; y
(f) el factor de potencia de entrada PF.
Solucin: R = 2.5, l = 6.5 mH, f = 60 Hz, =2 x 60= 377 rad/s,
VS = 120 V, = 90 y = tan-1 (L/R) = 44.43
a) El ngulo de extincin se puede determinar a partir de la
solucin de la ecuacin (6-16) y una solucin interactiva
resulta en =220.35. El ngulo de conduccin es:
= - = 220.43 90 = 44.43.
b) De la ecuacin (6-18) el voltaje rms de salida es V0=68.09 V.
c) La integracin numrica de la ecuacin (6-19) entre los
lmites t = hasta da la corriente rms del tiristor como
IR = 15.07 A.
d) De la ecuacin (6-20), I0 = 2 x15.07=21.3 A
e) La integracin numrica de la ecuacin (6-21) resulta en la
corriente promedio del tiristor IA = 8.23 A.
f) La potencia de salida Po = 21.32 x 2.5 = 1134.2W y la
especificacin en volts-amperes de entrada
VA = 120x21.3 = 2556 W; por lo tanto.
PO 1134.200
PF 0.444 (atrasado)
VA 2556

Nota: La accin de conmutacin de los tiristores hace no lineales


a las ecuaciones para las corrientes. Un mtodo numrico de
solucin para el ngulo de conduccin del tiristor y las
corrientes es mas eficiente que los mtodos clsicos. Para
resolver este ejemplo se utilizan programas de computadora. Se
invita a los estudiantes a verificar los resultados de este ejemplo
y apreciar la utilidad de las solucin numrica, especialmente en
la resolucin de ecuaciones no lineales de circuitos de tiristor.

6-6) CONTROLADORES TRIFSICO DE MEDIA ONDA


En la fig.6.7 aparece el diagrama de circuito de un controlador
trifsico de media onda (o unidireccional) con una carga
resistiva conectada en estrella.
El flujo de corriente hacia la carga est controlado mediante los
tiristores T1, T3 y T5; los diodos proporcionan la trayectoria de
corriente de regreso.
La secuencia de disparo de los tiristores es T 1, T3, T5. Para que
fluya la corriente a travs del controlador de corriente, por lo
menos un tiristor debe conducir.
Si todos los dispositivos fueran diodos, tres diodos conduciran
simultneamente siendo ngulo de conduccin de cada uno de
ellos de 180.
Debemos recordar que un tiristor conducir si su voltaje de
nodo es mas alto que el de ctodo y se dispara.
Una vez que un tiristor empieza a conducir. Slo puede
desactivarse cuando su corriente disminuye a cero.

Fig.6.7 Controlador trifsico unidireccional


Si VS es el valor rms del voltaje de fase de entrada y definimos
los voltajes instantneos de entrada como
v AN 2VS sen t

2
vBN 2VS sen t
3
4
vCN 2VS sen t
3
Entonces los voltajes de lnea de entrada son:


v AB 6VS sent
6

vBC 6VS sen t
2
7
vCA 6VS sen t
6
Las formas de onda para los voltajes de entrada, los ngulos de
conduccin de los dispositivos y los voltajes de salida se
muestran en la fig.6.8 para = 60 y para = 150.
Debe notarse que los intervalos de conduccin que se
representan en la fig.6.8 mediante lneas punteadas no estn a
escala, pero tienen anchos iguales a 30. Para 0 <60, dos o
tres dispositivos pueden conducir en forma simultnea, y las
combinaciones son:
(1) dos tiristores y un diodo
(2) un tiristor y un diodo y
(3) un tiristor y dos diodos.
Si conducen tres dispositivos , ocurre una operacin normal
trifsica y como se muestra en la fig.6.9-a, y el voltaje se salida
de una fase es el mismo que el voltaje de fase de entrada, por
ejemplo.

van VAN 2VS sent (6-25)


Por otra parte, si dos dispositivos conducen al mismo tiempo, la
corriente fluye slo a travs de dos lneas; la tercera lnea se
puede considerar como circuito abierto.

Fig6.8 Formas de onda para el controlador unidireccional


trifsico.
El voltaje lnea a lnea aparecer a travs de dos terminales de la
carga, tal y como se ve en la fig.6.9-b, y el voltaje de fase de
salida ser la mitad del voltaje de lnea (por ejemplo, con la
termina c en circuito abierto

VAB 6VS
Van sen(t ) (6.26)
2 2 6

Fig.6.9 Carga resistiva conectada en estrella.


La forma de onda para un voltaje de fase de salida (por
ejemplo Van) se puede deducir directamente de los voltajes de
fase de entrada y de lnea, notando que Van correspondera a
VAB VAC
vAN si los tres dispositivos conduce, a o si conducen
2 2

dos dispositivos, y a cero si la terminal a esta en circuito


abierto. Para 60<120, en cualquier instante slo conduce
un tiristor, y dos diodos comparte la trayectoria de regreso.
Para 120<210, solamente un tiristor y un diodo conducen
en forma simultnea.
El ngulo de extincin de un tiristor se puede retrasar ms
all de 180 (por ejemplo, de T1 es 210 para = 30 como
se observa en la figura 6-8b). Para = 60, el ngulo de
extincin se retrasa hasta 180, como se muestra en la
fig.6.8-a .

Fig.6-8 Formas de onda para el controlador unidireccional


trifsico.
Esto se debe a que un voltaje de fase de salida puede depender
del voltaje lnea de entrada. Cuando vAB se convierte en cero
t = 150, la corriente del tiristor T1 puede continuar fluyendo
hasta que vCA se convierte en cero t = 210 y un ngulo de
retraso de = 210 da un voltaje (y una potencia) igual a cero.
Los pulsos de compuerta de los tiristores debern ser continuos,
por ejemplo, el pulso de T1 deber terminar en t = 210.
En la prctica , los pulsos de compuerta estn formados por dos
partes. El primer pulso de T1 empieza en cualquier momento
entre 0 y 150 y termina en t = 150 y el segundo, que puede
empezar en t = 150, siempre termina en t=210.
Esto permite que la corriente fluya a travs del tiristor T 1
durante el periodo 150 t 210 aumentando el rango de
control de voltaje. El rango de retraso es:
0 210 (6-27)
La expresin para el voltaje rms de fase de salida depende del
ngulo de retraso.
El voltaje rms de salida para una carga conectada en estrella se
puede determinar como sigue 0 < 90:
1
1 2 2
d t
2

V0 van (6-28)
2 0
1 2 3 sen2 t / 2 sen t
2
4 / 3 sen t
2
6VS d t d ( t )


2 3 /2 4 2 / 3 3
1 2
1 sen2
3VS

3 4 8
Para 90 < 120
1 2 3 sen2 t sen t
2
V0 6VS d t d t
2
3 /2 4
12
4 / 3 sen2 t 2 sen t
2
2 sen2 t
d t d t d t (6-29)
2 / 3 3 / 2 4 / 3
3 4 3
1
1 11 2
3VS

24 2

Para 120 < 210


1/ 2
1 sen2 t 2 sen2 t
V0 6VS d ( t ) d ( t )
2
/ 2 2 / 3 3 / 2 2 / 3
4 4
1 2
1 7 sen2 3 cos 2
3VS
(6-30)

24 2 16 16

En el caso de una carga conectada en delta, el voltaje de fase de


salida deber ser el mimo que el voltaje de lnea.
Sin embargo, la corriente de lnea de la carga depender del
nmero de dispositivos que conduzcan simultneamente.
Si conducen tres dispositivos, las corrientes de lnea y de fase
seguirn la relacin normal se un sistema trifsico, tal y como se
ve en la fig.6.10-a. Si la corriente en la fase es iab = Im Sent, la
corriente de lnea ser ia=iabica= 3 lm sen (t-/6).
Si conducen al mismo tiempo dos dispositivos, una terminal de
la carga se puede considerar como circuito abierto tal y como se
observa en la fig.6.10-b, e ica = ibc = -iab/2 .
La corriente de lnea de la carga ser ia = iab ica = (3lm/2) Sen t
= 1.5Im Sen t.
Los dispositivos de potencia se pueden conectar juntos, tal y
como aparece en al fig.6.11.
Esta disposicin, que permite un ensamble completo compacto,
slo es posible si se tiene acceso al neutro de la carga.

Fig.6.10 Carga resistiva conectada en delta.


Fig.6.11 Arreglo alterno de un controlador unidireccional
trifsico.
Ejemplo :
El controlador trifsico unidireccional de la fig.6.7 alimenta una
carga resistiva conectada en estrella con R = 10, y el voltaje de
entrada lnea a lnea de 208V (rms), 60 Hz. El retraso es = /3.
Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida V0
(b) el factor de potencia de entrada PF y
(c) expresiones para el voltaje instantneo de salida de la
fase .
Solucin: VL = 208 V, Vs = VL/ 3 =208/ 3 =120 V, = /3, y R =
10
(a) de la ecuacin (6-28), el voltaje de fase de salida rms
es Vo = 110.86 V.
(b) La corriente de fase rms de la carga Ia = 110.86/10 =
11.086 A y la potencia de salida
P0 = 3l2 R = 3 x 11.0862 x 10 = 3686.98 W
Dado que la carga se conecta en estrella, la corriente de fase es
igual a la corriente de linea, IL = Ia = 11.086 A.
La especificacin de volts-amperes de entrada es:
VA = 3VS lL = 3 x 120 x 11.086 = 3990.96 VA
El factor de potencia es:
P 3686.98
PF 0.924 atrasado
VA 3990.96

(c)Si el voltaje de fase de entrada se toma como referencia y


es vAN=1202 Sent=169.7Sen t, los voltajes instantneos
de lnea de entrada son:

V AB 208 2Sen t 294.2Sen t 294.2Sen t
6 6 6


VBC 294.2Sen t
2

7
Vca 294.2Sen t
6
El voltaje instantneo de salida por fase, van , que depende del
nmero de dispositivos conductores, se puede determinar a
partir de la fig.6.8-a, como sigue:
Para 0 t < /3: van = 0
Para: /3 t < 4/6: van = vAN = 169.7 Sen t
Para: 4/6 t < : van=vAC/2=-vCA/2=147.1Sen(t+7/6-)
Para: t < 4/2: van = vAN = 169.7 Sen t
Para: 4/2 t < 5/3: van = vAB/2 = 147.1 Sen (t+/6)
Para: 5/3 t < 2: van = vAN = 169.7 Sen t
Nota: el factor de potencia de este controlador de potencia
depende del ngulo de retraso .

6-7) CONTROLADORES TRIFSICOS DE ONDA COMPLETA


Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de
entrada de AC y un contenido de armnicas ms alto debido a la
naturaleza asimtrica de la forma de onda del voltaje de salida,
no se utilizan normalmente en los impulsores para motores de
ca: por lo general se utiliza un control bidireccional trifsico.
El diagrama de circuito de un controlador trifsico de onda
completa (o bidireccional) aparece en la fig.6.12 para una carga
resistiva conectada en estrella.

Fig.6.12 Controlador bidireccional trifsico.


La operacin de este controlador es similar a la de un
controlador de media onda, excepto porque la trayectoria de la
corriente de regreso esta dada por los tiristores T2, T4 y T6 en
vez de los diodos.
La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.

Si definimos los voltajes instantneos de entrada por fase como

VAN 2VS Sen t

2
VBN 2VS Sen t
3

4
VCN 2VS Sen t
3
Los voltajes instantneos de lnea de entrada son:

VAB 6VS Sen t
6


VBC 6VS Sen t
2

7
VCA 6VS Sen t
6
Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ngulos de
conduccin de los tiristores y los voltajes por fase de salida se
muestran en la fig.6.13, para = 60 y para = 120.
Para 0 <60, dos tiristores conducen inmediatamente antes
del disparo T1. Una ves disparado T1, conducen tres tiristores.

Fig.6.13 Formas de onda para el controlador bidireccional


trifsico.
Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse.
Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en
conduccin.
Para 60 < 90, slo conducen dos tiristores en todo momento
Para 90<150, aunque conducen dos tiristores en todo
momento, existen periodos en lo que ningn tiristor est activo.
Para 150, no hay ningn periodo para dos tiristores en
conduccin hacindose el voltaje de salida cero = 150.
El rango del ngulo de retraso es:
0 150 (6-31)
Al igual que los controladores de media onda, la expresin del
voltaje de fase rms de salida depende del rango de los ngulos de
retraso.
El voltaje rms de salida para una carga conectada en estrella se
pude determinar como sigue. Par 0 60 :
0 0

1 2 12

V0 v d ( t )
2

2
am
0

2 3 Sen2 wt 2
3 Sen wt
6VS d ( t ) d ( t )


2 3 4

2 / 3 Sen2 t 2
/ 2 Sen wt
(d t ) (d t ) (6-32)
/ 3 3 /2 4
Sen2 t
(d t )
2 3 3
1
1 sen 2 2
6 VS
6 4 8

Para 60 90 :
2 5 6 3 sen2 wt 2
5 6 3 sen wt
V0 6V5 d ( wt ) d ( wt ) (6-33)
2
2 3 2 3
4 4
1
1 3sen 2 3 cos 2
2

6VS

12 16 16

Para 90 150 :
1
2 Sen3 t Sen2 t 2
V0 6VS d ( t ) d ( t ) (6-34)
2
2 3 2 3
4 4
1
1 5 sen2 3 cos 2
2

6VS

24 4 16 16

Los dispositivos de potencia de un controlador bidireccional


trifsico se pueden juntar en una conexin, tal y como se
muestra en la fig.6.14.
Este arreglo tambin se conoce como control de amarre y
permite el ensamble de todos los tiristores como una sola
unidad.
Fig.6.14 Arreglo para un control de amarre bidireccional
trifsico.
Ejemplo:
El controlador trifsico bidireccional de la fig.6. 12. alimenta
una carga resistiva conectada en estrella con R=10, y el voltaje
de entrada lnea a lnea de 208V (rms), 60 Hz.
El retraso es = /3. Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida V0
(b) el factor de potencia de entrada PF y
(c) expresiones para el volt. instantneo de salida de la fase an

Solucin: VL=208.V, VS=VL/ 3 208/ 3 120V , / 3 ,


R = 10 .
a. De la ecuacin (6.32), el voltaje rms de la fase de salida es
V0=100.9v.
b. La corriente rms por fase de la carga es:
Ia=100.9/10=10.09 A y
la potencia de salida es:
2
P0 = 3 I a R = 3 x 10.092 x 10 = 3054.24W
Dado que la carga se conecta en estrella, la corriente de fase es
igual a la corriente de lnea, Il=Ia=10.09 A. Los volts amperes
de entrada son:
VA = 3V5IL = 3 x 120 x 10.09 = 3632.4VA

P 3054.24
PF 0.84(atrasado)
VA 3632.4
(c) Si el voltaje de fase de entrada se toma como referencia y
se VAN=120 2 Sen t=169.7 sen t, los voltajes instantneos de
lnea de entrada son

vAB = 208/ 2 Sen (t + ) = 294.2 Sen (t - )
6 6


vBC=294.2 Sen (t - )
2

7
vCA=294.2 Sen (t - )
6

El voltaje instantneo de salida por fase, Van que depende del


nmero de dispositivos en conduccin, se puede determinar a
partir de la fig.6.13-a como sigue:

Para: 0 t< /3: Van=0


Para: /3 t<2 /3: Van=Vab/2=147.1Sen(t- /6)
Para: 2 /3 t< :
Van=Vac/2=vca/2=147.1Sen(t-7 /6)
Para: t < 4 /3: Van=0
Para: 4 /3 t<5 /3 Van=VAB/2=147.1 Sen(t- /6)
Para: 5 /3 t <2 : Van=VAC/2 = 147.1 Sen (t-7 /6)
Nota: El factor de potencia que depende del ngulo de retraso
, es por lo general pobre en comparacin con el de un
controlador de media onda.