You are on page 1of 5

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTADA DE INFORMTICA Y ELECTRNICA


ESCUELA EN INGENIERIA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

INFORME DE FSICA II
Cdigo: 378
SENSORES CAPACITIVOS

Guamn Chimbo Franklin Eloy Email:guaman_franklin@hotmail.com

I. INTRODUCCIN materiales, pueden por ello, regularse mediante el


Para empezar con el estudio de este tema primeramente hay potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro
que tener una idea de que es un sensor es el elemento que amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de
cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa
o maquina sobre la que se ejerce el control, la informacin de del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio
cmo se est comportando o realizando el trabajo. Adems de de la capacitancia es significativo durante una larga distancia.
saber que existen diferentes sensores como: capacitivos, Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se produce
inductivos entre otros. un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento
en su capacitancia es muy pequeo comparado con los
En este tema se tratara de los sensores capacitivos su materiales conductores. Hay que tomar nota de los factores de
funcionamiento el cual trata de detectar materiales correccin, al comparar las distancias de deteccin.
conductores y no conductores, en forma lquida o slida.
Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en
depsitos, tambin para detectar el contenido de contenedores, II. OBJETIVOS.
o en mquinas empaquetadoras. A. OBJETIVO GENERAL.

Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de Investigar los fundamentos bsicos de los sensores
materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo capacitivos, as como sus caractersticas y su aplicacin dentro
cintas transportadoras y mecanismos de gua. de la industria.
Los Materiales tpicos que pueden ser detectados por el sensor
son:
Slidos: Madera, cermica, vidrio, apilamientos de papel, B. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
plstico, piedra, goma, hielo, materiales no frricos, y
materias vegetales. Analizar el funcionamiento de los sensores capacitivos tanto
Lquidos: Agua, aceite, adhesivo y pinturas. fsico como elctrico y su relacin con una constante
Granulados: Granulados plsticos, semillas, alimentos, y sal. dielctrica.
Polvos: Tintas, polvo de jabn, arena, cemento, fertilizantes,
azcar, harina y caf. Conocer la composicin de los sensores capacitivos y
relacionarlo con los temas vistos en clase.
Especificaciones tcnicas
Constatar las aplicaciones de los sensores capacitivos tanto en
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un las industrias como en la vida diaria, tomando en cuenta los
cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un beneficios e inconvenientes que generan
campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la III. MARCO TEORICO.
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la A. Funcionamiento fsico.
superficie sensible del detector. Su composicin la cual se
basa a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para
detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el
incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto papel, la madera, entre otros, no obstante tambin cuentan con
exacto de sta funcin puede regularse mediante un la capacidad de detectar metales. Es importante tener en
potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera
La distancia de actuacin en determinados inversa a los inductivos, es decir que a medida que el objetivos
se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan
hasta que llega a un lmite que activa el circuito que dispara
Email:guaman_franklin@hotmail.com las alarmas.
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTADA DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA EN INGENIERIA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden


Para comprender como funcionan un sensor capacitivo por ello, regularse mediante el potencimetro.
debemos decir que en un principio stos constan de una sonda
que se encuentra situada en la cara posterior en donde se La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el
encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un
corriente al sensor por ms mnima que sea, se produce una objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el
especie de campo electroesttico cuya reaccin se produce objeto acta como un condensador.
frente a los cambios de la capacitancia provocados por la
presencia de un objeto cualquiera. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga
En el caso de que el objeto se encuentre fuera del campo distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se
electroesttico entonces el oscilador de los sensores produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el
capacitivos se encontrar inactivo pero como bien decamos incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con
anteriormente a medida que el objeto se va a acercando al los materiales conductores.
sensor, stos se activa. Para que podamos entender
exactamente cmo funcionan los sensores capacitivos Las distancias de funcionamiento dependen de la constante
debemos decir que los mismos estn compuestos con algunas dielctrica del material que se desea detectar. Cuanto mayor
piezas, como lo ver las cuales son el oscilador, que representa sea este valor ms fcilmente se detectar el material.
a la amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la cual
est el objeto.
C. Composicin de un sensor
capacitivo
Tambin tenemos el rectificador, cuya funcin es controvertir
la seal alterna del oscilador de manera que la cercana de un
objeto a los sensores se ver traducida en una variacin de la CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
seal en la corriente constante; el potencimetro el cual ayuda
a que la seal de los sensores capacitivos pueda ajustarse con
la finalidad de eliminar la deteccin de algunos medios, es
decir que por ejemplo el nivel de un lquido puede llegar a
medirse a travs de las paredes de su recipiente. Por ltimo,
los sensores capacitivos cuentan con un circuito disparador en
cual compara la seal proporcionada por el rectificador con la
de un umbral que vara dependiendo de si los sensores
capacitivos se encuentran activos o no. Como podemos notar
en esta explicacin, los sensores capacitivos son parte
importante de los sistemas de alarmas.

B. Funcionamiento elctrico Figura N1. Componentes de un sensor capacitivo

Alcance S:
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un Distancia a la que acercando el objeto a la cara sensible
cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un determina el cambio de estado de la seal de salida.
campo elctrico.
Alcance nominal Sn:
Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no Valor convencional que sirve para designar el aparato, no tiene
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).
depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del Alcance real Sr:
detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base Valor real medido a parmetros constantes (temperatura,
a un oscilador RC. tensin, condiciones de instalacin), debe estar
comprendido entre 90 y 110% del alcance nominal Sn.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn
capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar
en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin Alcance til Su:
puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la Valor medido en los lmites especificados del dominio de
realimentacin del oscilador. temperatura y de tensin, debe estar comprendido entre 81 %
y 121 % del alcance nominal Sn.
0,81 Sn < Su < 1,21 Sn
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTADA DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA EN INGENIERIA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Alcance de trabajo Sa:


Distancia en el interior de la cual est asegurado el
funcionamiento correcto del detector en condiciones
especficas.
0 < Sa < 0,81 Sn

Reproducibilidad R:
Valor de la variacin del alcance real Sr en condiciones
especficas
(Tiempo, temperatura, tensin).

Carrera diferencial H:
Distancia entre el punto de conexin cuando el objeto se Figura N3. Acercamiento lateral y axial del sensor capacitivo.
acerca al detector y el punto de desconexin cuando el objeto
se aleja.[2] CARACTERISTICAS ELCTRICAS
Funcin de cierre NA
Corresponde a un detector cuya salida deja pasar la corriente
cuando el objeto ha sido detectado.

Funcin de apertura NC
Corresponde a un detector cuya salida bloquea la corriente
cuando el objeto es detectado.

Figura N4. Funcin de Apertura NC.

Cada de tensin Ud:


Tensin medida a travs de la salida activa del detector en su
estado pasante, bajo su corriente de empleo nominal (corriente
permanente Ia).

Corriente permanente Ia:


Corriente mxima por la que el detector funciona
Figura N2. Funcionamiento de un sensor capacitivo. correctamente sin interrupcin.

Corriente residual Ir:


Mtodo de medida de los alcances: Corriente que contina circulando por la carga y por el circuito
Segn la norma EN 50010. de salida cuando el detector est en el estado no pasante.
Acercamiento lateral y acercamiento axial: Corriente de empleo nominal Im:
Corriente necesaria para mantener la conduccin del elemento
de conmutacin.

Retraso a la disponibilidad Tv:


Tiempo necesario para asegurar la explotacin de la seal de
salida del detector en el momento de la puesta en tensin.
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTADA DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA EN INGENIERIA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y


este entra al campo electroesttico de los electrodos, cambia la
capacitancia en un circuito oscilador.

Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito


Figura N5. Retraso a la disponibilidad Tv. disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un
nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia.

Frecuencia de conmutacin F: Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del


Nmero de ciclos de funcionamiento efectuados durante un oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
tiempo especificado. Se mide segn el mtodo siguiente [3]
(Norma EN 50010NFC 63075) m: ancho del objeto.
D. Aplicaciones de los sensores
capacitivos en la industria.

Estos sensores se utilizan especialmente para medir


desplazamientos lineales y angulares. Tiene la ventaja de
proporcionar mediciones de desplazamiento muy exactas. El
circuito necesario para montarlo es similar al puente de
wheatstone solo que en lugar de resistencias se usan
condensadores. Se debe usar tambin una capacitancia
variable para balancear el circuito.

Se emplean para la identificacin de objetos, para funciones


contadoras y toda clase de controles de nivel de carga de
Figura N6. Frecuencia de conmutacin F. materiales slidos o lquidos, en dispositivos con pantalla
Tensin de servicio Un: tctil ya que percibe la diferencia de de potencial entre
Banda de tensin en la que el detector conserva sus membranas de los dedos elctricamente polarizados de una
caractersticas especficas. persona.

Tasa de ondulacin:
Relacin entre la amplitud de una tensin alterna (cresta a
cresta) y la tensin continua a la que se superpone. Deteccin de nivel

LOS SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS Cuando un objeto penetra en el campo elctrico que hay entre
las placas sensor, vara el dielctrico y en consecuencia lo
Son similares a los inductivos. La principal diferencia entre hace el valor de la capacitancia.
los tipos es que los sensores capacitivos producen un campo
electroesttico en lugar de un campo electromagntico. Sensor de humedad

Similar al de nivel en esta ocasin el dielctrico, por ejemplo


el aire, cambia su Permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.

Deteccin de posicin

Bsicamente es un condensador variable, donde una de las


placas es mvil, pudiendo tener una mayor o menor superficie
efectiva entre las 2 placas, variando el valor de la capacitancia.
Figura N7. Esquema de un sensor de proximidad capacitivo Algunas aplicaciones en general[1]:

- Desplazamientos lineales y angulares.


La superficie de sensado del sensor capacitivo est formado - +Detector de proximidad.
por dos electrodos concntricos de metal de un capacitor.
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTADA DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA EN INGENIERIA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

- Cualquier magnitud que implique un desplazamiento


(presin, fuerza, etc)
- Medida de humedad por variacin de e.
- Medida de espesores de materiales dielctricos.
- Medida de nivel de lquidos.
- Presin, fuerza, par y aceleracin
- Deformaciones, galgas capacitivas
- Humedad (xido de aluminio como dielctrico)
- Anlisis qumico
- Nivel de lquidos

IV. CONCLUSIONES.

Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para


lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el
papel, la madera, es decir metales o no metales, en virtud a
Fig. 9 Grfica del principio de funcionamiento de un sensor de
esto depender de una constante dielctrica.
capacitivo
Los sensores capacitivos estn formados por oscilaciones los
cuales estn sujetos a un campo elctrico en la que su
VI. REFERENCIAS.
capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio
sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada
a masa). [1] M. Vargas, (2007), Sensores capacitivos e inductivos , 2007, Recuperado
de: http://medicionesindustriales2007i.blogspot.com/2007/05/sensores-
capacitivos-e-inductivos.html
Los sensores capacitivos permiten una gran funcionalidad [2] Cruz, A. (20 de 08 de 2012). http://www.crouzet.com.mx. Obtenido de
respecto a la identificacin de objetos, dando inicio al http://www.crouzet.com.mx:
funcionamiento de funciones contadoras, adems son http://www.crouzet.com.mx/pdf/crouzet/sensores.pdf
verstiles para las pantallas tctiles de los dispositivos [3] Q., C. E. (25 de 8 de 2006). Anonimo. Obtenido de Anonimo:
electrnicos. http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC
_PDF_S/25_SENSORES_CAPACITIVOS.PDF

V. APNDICES.

Fig. 8 Construccin de un sensor de capacitivo