Guia de Programacion

Altivar 71
Gua de programacin
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Para uso futuro
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 6
Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 7
Funciones de las aplicaciones ___________________________________________________________________________________ 8
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 12
Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14
Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 14
Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 15
Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 18
Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 19
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 20
Men rpido __________________________________________________________________________________________ 21
Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 24
Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 24
Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 25
Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 26
[2 NIVEL ACCESO] (LAC-)_____________________________________________________________________________________ 27
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 29
Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 30
Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 31
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 32
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40
[1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 49
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 64
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 80
[1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 103
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 116
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 194
[1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 211
[1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 215
[1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 217
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218
[1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 221
[1.14 C. PROGRAMABLE] ____________________________________________________________________________________ 222
[3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 223
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 225
[6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 227
[7 CONFIG.VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 231
[RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 235
Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 236
Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 237
Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 242
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 244
ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 245
3
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su
totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en
vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos.
Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin
de la red. NO LAS TOQUE.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.
No cortocircuite las bornas PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad

- corte la alimentacin;
- coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad;
- bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.
Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se
utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin,
siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si
la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia
de tensin del bus de CC.
La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves
ATENCIN
APARATO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
4
Biblioteca
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).
Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen:
los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;
los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);
la interaccin entre la comunicacin y el control local.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Modbus Plus...
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal
integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir
el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
5
Etapas de la instalacin
INSTALACIN
v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN
b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

dar la orden de marcha
b 3 Elija el idioma, si el variador est

provisto de un terminal grfico
b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos
Recomendaciones: v Macro configuracin
v Parmetros motor
Prepare la programacin; para ello, ) Realice un autoajuste
rellene las tablas de ajustes del usuario v Corriente trmica del motor
(pgina 242). v Rampas de aceleracin y
deceleracin
Realice un autoajuste para optimizar las v Rango de variacin de velocidad
prestaciones (pgina 38).
Si ha modificado los ajustes del equipo de

forma no satisfactoria, y no recuerda que b 5 Arranque
parmetros ha tocado, recupere los
ajustes de fbrica (pgina 220).
Nota: compruebe que el cableado

del variador y su configuracin
sean compatibles.
6
Configuracin de fbrica
Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Macro-configuracin: Marcha/paro.
Frecuencia del motor: 50 Hz.
Aplicacin de par constante, control vectorial de flujo sin captador.
Tipo de parada normal en rampa de deceleracin.
Tipo de parada en caso de fallo: Rueda libre.
Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos.
Velocidad mnima: 0 Hz.
Velocidad mxima: 50 Hz.
Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador.
Intensidad de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x Intensidad nominal del variador, durante 0,5 segundos.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador.
Entradas lgicas:
- LI1: marcha adelante (1 sentido de la marcha), control 2 hilos por transicin.
- LI2, LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad 0 +/10 V.
- AI2: 0-20 mA inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.
7
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin.
Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes:
Elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras
Ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s
Manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
Embalaje: encartonadoras, etiquetadoras
Textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
Madera: tornos automticos, sierras, mecanizado
Inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas)
Proceso
No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas
presenta particularidades propias.
Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una
pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones del control motor
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Funciones Pgina Ascensores
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Ley U/F 66 b b b
Control vectorial de flujo sin captador 66 b b b b b b b b
Control vectorial de flujo con captador 66 b b b b b b b b
Control vectorial de dos puntos 66 b b
Motor sncrono en lazo abierto 66 b
Frecuencia de salida 1.000 Hz 64 b b
Limitacin de sobretensiones de motor 75 b b
Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) - b b
Conexin de mdulo reversible 193 b b b
Magnetizacin del motor por entrada lgica 140 b b b
Frecuencia de corte mxima de 16 kHz 75 b b b
Autoajuste 65 b b b b b b b b
8
Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Consigna diferencial bipolar 83 b b b
Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) 85 b b
Entrada de control en frecuencia 112 b b
113 - 122
Conmutacin de consignas b
Suma de consignas 121 b
Resta de consignas 121 b
Multiplicacin de consignas 121 b
Rampas en S 124 b b b
Marcha paso a paso (JOG) 131 b b b
Velocidades preseleccionadas 132 b b b b b
+/- velocidad mediante botones de un nivel 135 b
+/- velocidad mediante botones de dos niveles 135 b
+/- velocidad en torno a una consigna 137 b b
Memorizacin de la consigna 139 b
9
Funciones especficas de las aplicaciones
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Parada rpida 127 b b
Gestin de finales de carrera 141 b b b
Control de freno 143 b b b
Medida de carga 152 b b
Elevacin de alta velocidad 154 b
Regulador PID 158 b
Control de par 166 b b b
Limitacin de par motor/generador 169 b b b b
Equilibrado de carga 77 b b
Control de contactor de lnea 172 b b b
Control de contactor aguas abajo 174 b
Posicionamiento en finales de carrera o captadores 176 b b
Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) 73 b
Conmutacin de parmetros 179 b b b b b b b b
Conmutacin de motores o de configuraciones 182 b b b
Guiado hilo 185 b
Configuracin del tipo de parada 127 b b b b
10
Funciones de seguridad/gestin de fallos
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Potencia inhibida (funcin de seguridad; consulte la
gua de explotacin)
- b b b b b b b b
Parada en alarma trmica 202 b
Gestin de alarmas 102 b b b b b b b b
Gestin de fallos 195 a 210 b b b b b b b b
Test IGBT 204 b b b b b b b b
Recuperacin al vuelo 198 b b b
Proteccin trmica de resistencias de frenado 209 b b b b
Proteccin del motor por sondas PTC 195 b b b b b b b b
Gestin de subtensin 204 b b b
Prdida 4-20 mA 205 b b b b b b
Corte aguas abajo controlado 200
(prdida de fase del motor)
b
Rearranque automtico 197 b
11
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Puesta en tensin y configuracin del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al
control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible.
Control de potencia por contactor de lnea
ATENCIN
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los
condensadores de filtrado).
Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes.
La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vase la pgina 218).
Hay tres tipos de parmetros:
- Visualizacin: valores que muestra el variador.
- Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado.
- Configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
12
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Arranque
Importante:
El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin de
corriente continua" en los casos siguientes:
- con ajuste de fbrica;
- cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada.
Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.
Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro
[Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 197).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 200, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los
variadores de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no).
Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la
pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces
la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la
pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de
proteccin trmica diferente en cada motor.
13
Terminal grfico
El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el
catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y
los accesorios opcionales (vase el catlogo).
Descripcin del terminal
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
vase la pgina 15.
7 Tecla ESC: abandona un valor,
3 Tecla de paro/ un parmetro o un men para
eliminacin de fallos regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversin del sentido de

giro del motor
5 Botn de navegacin:
Pulsacin (ENT): - guarda el valor en curso;
- se accede al men o al parmetro seleccionado.
Giro (+/): - aumenta o disminuye el valor;
- pasa a la lnea siguiente o anterior;
- aumenta o disminuye la consigna si el control
por terminal est activado.
Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
14
Terminal grfico
Descripcin de la pantalla grfica
1 RDY Term +0.00Hz 0A

2 1 MEN VARIADOR 6
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
3 1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 ENTRADAS/SALIDAS
4 Cd. << >> Quick 5
F1 F2 F3 F4
1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

estado del variador (vase la pgina 16)
canal de control activo:
- Term: Bornero
- Consola: Terminal grfico
- Mdb: Modbus integrado
- CAN: CANopen integrado
- Carta COM.: Carta comunicacin
- APP: Tarjeta Controller Inside
referencia de frecuencia
corriente en el motor
2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.
3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas
como mximo.
La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado.
4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:
Code F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.
HELP F1 : Ayuda contextual.
<< F2 : Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a
un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente).
>> F3 Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO]
:
en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado
(vase el ejemplo siguiente).
Quick F4 : Men rpido, vase la pgina 21.
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas.
5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.

Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6. Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba.

Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
15
Terminal grfico
Cdigos de estado del variador:

- ACC: aceleracin
- CLI: limitacin de intensidad
- CTL: parada controlada tras prdida de fase de red
- DCB: frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- DEC: rampa deceleracin
- FLU: magnetizacin del motor en curso
- FST: parada rpida
- NLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
- NST: parada en rueda libre
- OBR: deceleracin autoadaptada
- PRA: funcin Power removal activada (variador bloqueado)
- RDY: variador listo
- SOC: corte aguas abajo controlado en curso
- TUN: autoajuste en curso
- USA: alarma subtensin
16
Terminal grfico
Ejemplos de ventanas de configuracin:
RDY Term +0.00Hz 0A Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo .
5 LANGUAGE Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
SELECCIN PARMETROS Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con .
1.3 AJUSTES Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Incremento rampa
Aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Edit
Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Aceleracin Aceleracin
>>
9.51 s 9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99 Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick << >> Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar
o disminuir el dgito.
17
Terminal grfico
Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario.
Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
ATV71HU22N4 Visualizacin durante 3 segundos despus de

2.2kW/3HP 380/480V la puesta en tensin.
Config.1
3 segundos
RDY Term +0.00Hz 0.0A

5 LANGUAGE
English Paso al men [5 LANGUAGE]
Franais
automticamente 3 segundos despus.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
<< >> Quick
Chinese

2 NIVEL ACCESO Paso al men [2 NIVEL ACCESO]
Bsico (vase la pgina 27)
Estndar
Elija nivel de acceso y pulse ENT.
Avanzado
Experto
<< >> Quick

1 MEN VARIADOR Paso al [1 MEN VARIADOR]
1.1 ARRANQUE RPIDO (vase la pgina 23)
1.2. SUPERVISIN
1.3. AJUSTES
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. ENTRADAS/SALIDAS
Code << >> Quick
ESC

MEN GENERAL Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
18
Terminal grfico
Puestas en tensin posteriores
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config.1
3 segundos
RDY Term +38Hz 0.0A

1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN Paso al [1. MEN VARIADOR] 3 segundos despus.
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
10 segundos
RDY Term +38Hz 0.0A

Referencia frec.
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa

38 Hz automticamente a "Visualizacin" 10 segundos
despus (visualizacin que depende de la
Min=0 Max=60 configuracin elegida).
Quick
ENT o ESC
RDY Term +38Hz 0.0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT
Code Quick o la tecla ESC.
19
Terminal grfico
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Aceleracin
1.1 ARRANQUE RPIDO ENT Incremento rampa: 01 ENT
1.2 SUPERVISIN Aceleracin 9,51 s
1.3 AJUSTES
ESC
Rampa deceleracin: 9,67 s
ENT o
9.51 s
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2: 12,58 s
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2: 13,45 s Min = 0,01 Max = 99,99
Code << >> Quick Code << >> Quick ESC << >> Quick
Advertencia:
Seleccin de parmetro:
- mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente.
Modificacin del parmetro:

- seleccin de del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente
(el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro);
- modificacin de la cifra mediante giro del botn de navegacin.
Cancelacin de la modificacin:
- mediante pulsacin de la tecla ESC.
Registro de la modificacin:
- mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).
20
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTROL MOTOR
Frec.estndar motor: 50Hz IEC
Pot. nominal motor: 0,37 kW
Tensin Nom.Motor: 206 V
Int. Nominal Motor: 1.0 A
Frec. nom.Motor: 50.0 Hz
Code << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido que ofrece

4 posibilidades.
[HOME]: retorno al [MEN GENERAL]

MEN RPIDO MEN GENERAL
RET. MEN GENERAL
ENT 1 MEN VARIADOR
ACCESO DIRECTO A... 2 NIVEL ACCESO
LTIMAS 10 MODIFIC. 3 ABRIR/GUARDAR
RET.PANT. MULTIPUNTO 4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Code Quick
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo

Vase la pgina 235 que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten
seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin
permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo
siguiente.

ACCESO DIRECTO A... 1.3 AJUSTES
ENT Incremento rampa: 01
Aceleracin 9,51 s
1.3 Rampa deceleracin: 9,67 s
Aceleracin 2: 12,58 s
Deceleracin 2: 13,45 s
<< >> Code << >> Quick
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el

acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.

LTIMAS 10 MODIFIC. Int. Nominal Motor
Aceleracin: 10 s
Gan. prop. ENA: 1,2 ENT
Int. Nominal Motor: 15 A 15.0 A
Vel. preselecc. 4: 20 Hz
Vel. preselecc. 5: 30 Hz ESC
Code << >>
21
Terminal grfico
[MEN GENERAL] Mapa de los mens
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL RDY Term +0.00Hz 0A
1 MEN VARIADOR 1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO 1.1 ARRANQUE RPIDO
3 ABRIR/GUARDAR 1.2 SUPERVISIN
4 CDIGO DE ACCESO 1.3 AJUSTES
5 IDIOMA 1.4 CONTROL MOTOR
Code Quick 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
6 PANTALLA SUPERVISIN Code << >> Quick
7 CONFIG.VISUALIZACIN 1.6 CONTROL
1.7 FUNCIONES APLICACIN
1.8 GESTIN DE FALLOS
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.12 AJUSTES DE FBRICA
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [MEN GENERAL]
[1 MEN VARIADOR] Vase la pgina siguiente.

[2 NIVEL ACCESO] Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad).
[3 ABRIR/GUARDAR] Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador.
[4 CDIGO DE ACCESO] Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso.
[5 IDIOMA] Eleccin del idioma.
[6 PANTALLA SUPERVISIN] Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento.
[7 CONFIG.VISUALIZACIN] Personalizacin de los parmetros.
Creacin de un men de usuario personalizado.
Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
22
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:
[1.1 ARRANQUE RPIDO]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida.

[1.2 SUPERVISIN]: Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas.
[1.3 AJUSTES]: Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.
[1.4 CONTROL MOTOR]: Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos
de control...).
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
[1.6 CONTROL]: Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,).
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control
de freno).
[1.8 GESTIN DE FALLOS]: Configuracin de la gestin de fallos.
[1.9 COMUNICACIN]: Parmetros de comunicacin (bus de campo).
[1.10 DIAGNSTICO]: Diagnstico del motor/variador.
[1.11 IDENTIFICACIN]: Identificacin del variador y de las opciones internas.
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]: Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica.
[1.13 MEN USUARIO]: Men especfico creado por el usuario en el men [6. CONFIG. VISUALIZACIN].
[1.14 C. PROGRAMABLE]: Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional.
23
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra
4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
2 indicadores de estado
Modbus
Visualizador
2 indicadores de estado
de 4 dgitos de
CANopen
7 segmentos
Para salir de un men o un

Para pasar al men parmetro o para desechar
o al parmetro previo, el valor mostrado y volver al
o bien para aumentar el valor anterior grabado en la
valor mostrado. memoria
Para pasar al men
Para entrar en un men
o al parmetro
o en un parmetro o para
siguiente, o bien para
registrar el parmetro o el
disminuir el valor
valor mostrado.
mostrado.
Nota: Al pulsar el botn o no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , el desplazamiento se har rpidamente.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor).
- ACC: aceleracin.
- CLI: limitacin de intensidad (visualizacin intermitente).
- CtL: parada controlada tras corte de red.
- dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- dEC: rampa deceleracin.
- FLU: magnetizacin del motor en curso.
- FSt: parada rpida.
- nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3).
- nSt: parada en rueda libre.
- Obr: Deceleracin autoadaptada.
- PrA: funcin Potencia inhibida (variador bloqueado).
- rdY: variador listo.
- SOC: corte aguas abajo controlado en curso.
- tUn: autoajuste en curso.
- USA: alarma en tensin.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
24
Terminal integrado
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX Visualizacin del estado del variador
ENT
ENT
ESC
SIM- ARRANQUE RPIDO (pgina 32) Men simplificado para la puesta en servicio rpida.
ESC
ENT
ESC (pgina 40) Visualizacin de los valores usuales, del motor y
SUP- SUPERVISIN de entradas/salidas.
ESC
ENT
ESC
(pgina 49) Parmetros de ajuste modificables durante el
SEt- AJUSTES
ESC funcionamiento.
ENT
ESC
(pgina 65) Parmetros del motor (placa de caractersticas del
drC- CONTROL MOTOR
ESC motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).
ENT
ESC
(pgina 80) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
ENT
ESC (pgina 103) Configuracin de los canales de control y de
CtL- CONTROL consigna (terminal, borneros, bus,).
Mens ESC
ESC
ENT
(pgina 116) Configuracin de las funciones de aplicacin
FUn- FUNCIONES DE (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de
ESC
ENT freno).
ESC
FLt- GESTIN DE FALLOS (pgina 194) Configuracin de la gestin de fallos.

ESC
ENT
ESC
CON- COMUNICACIN (pgina 211) Parmetros de comunicacin (bus de campo).

ESC
ENT
ESC (pgina 218) Acceso a los archivos de configuracin y retorno
FCS- AJUSTES DE FBRICA a los ajustes de fbrica.
ESC
ENT
ESC
(pgina 221) Men especfico creado por el usuario con ayuda
USr- MEN USUARIO
ESC del terminal grfico.
ENT
ESC
COd- CDIGO DE ACCESO (pgina 225)

ESC
ENT
ESC
LAC- NIVEL ACCESO (pgina 27)

ESC
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
25
Terminal integrado
Acceso a los parmetros de los mens

ENT
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
Men Parmetro Valor o asignacin Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
. 1 parpadeo
ESC
ESC ESC (registro)

dEC 26 0.
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue
pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se
ENT
Men 1 pulsa .
ESC
i-simo
ltimo
Si se sale de un men despus de haber modificado alguno de los parmetros (i-simo),

y luego se regresa a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, se accede
1 directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si
mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una
puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se
ENT indica ms arriba.
Men i-simo
ESC
ltimo
Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
ENT
Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a
I-O-
ESC
continuacin.
Alarma no elegida
El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada;
Alarma elegida opcin no seleccionada.
Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
26
[2 NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal grfico

BSICO
Acceso slo a 5 mens y acceso slo a 6 submens del
men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEL ACCESO MEN GENERAL 1. MEN VARIADOR
Bsico 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
Estndar 2 NIVEL ACCESO 1.2. SUPERVISIN
Avanzado 3 ABRIR/GUARDAR 1.3. AJUSTES
Experto 4 CDIGO DE ACCESO 1.11. IDENTIFICACIN
5 IDIOMA 1.12. AJUSTES DE FBRICA
<< >> Quick Code << >> Quick Code << >> Quick
1.13 MEN USUARIO
ESTNDAR
Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens
del men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
2 NIVEL ACCESO 1.2 SUPERVISIN
3 ABRIR/GUARDAR 1.3 AJUSTES
4 CDIGO DE ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR
5 IDIOMA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code Quick Code << >> Quick
6 PANTALLA SUPERVISIN 1.6 CONTROL
AVANZADO 1.9 COMUNICACIN
Acceso a todos los mens y submens. 1.10 DIAGNSTICO
Se pueden asignar varias funciones 1.11 IDENTIFICACIN
a cada entrada. 1.12 AJUSTES DE FBRICA
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RDY Term +0.00Hz 0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
6 PANTALLA SUPERVISIN
7 CONFIG.VISUALIZACIN
EXPERTO
Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado], y acceso
a los parmetros adicionales.
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
7 CONFIG.VISUALIZACIN
27
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal integrado:
Cd. Nombre/descripcin Ajuste de fbrica
LAC- Std
bAS bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Slo se puede asignar una funcin a
cada entrada.
Std Std: acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
Adu AdU: acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
Epr EPr: acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar
varias funciones a cada entrada.
Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles
Terminal grfico Terminal integrado Nivel de acceso

[2 NIVEL ACCESO] LAC- (Nivel de acceso)
[3 ABRIR/GUARDAR] -
[4 CDIGO DE ACCESO] COd- (Cdigo de acceso)
[5 IDIOMA] -
BSICO bAS
[1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] SIM- (Arranque rpido)
[1.2 SUPERVISIN] SUP- (Supervisin)
ESTNDAR Std (ajuste de fbrica)

[1.3 AJUSTES] SEt- (Ajustes)
[1.11 IDENTIFICACIN] -
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] FCS- (Ajustes de fbrica)
[1.13 MEN USUARIO] -
AVANZADO AdU
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
EXPERTO EPr
[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor)
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuracin de E/S)
[1.6 CONTROL] CtL- (Control)
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] FUn- (Funciones de aplicacin)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] FLt- (Gestin de fallos)
[1.9 COMUNICACIN] COM- (Comunicacin)
[1.10 DIAGNSTICO] -
[1.14 C. PROGRAMABLE] -
[6 PANTALLA SUPERVISIN] -
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
[7 CONFIG.VISUALIZACIN] -
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias
funciones a cada entrada.
Parmetros de nivel experto Parmetros de nivel experto
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias
funciones a cada entrada.
28
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el
terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) 6
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
2 UPd- b [+/ VELOCIDAD]

Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref.2] (Fr2) = [+/ velocidad vite] (UPdt)
vase la pgina 113.
3 USP M [Asig. ms velocidad] 7 [No] (nO)
no v [No] (nO): funcin inactiva

4 LII v [LI1] (LI1)
8
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y 5. Nombre del men en el terminal grfico.
"7 segmentos".
6. Nombre del submen en el terminal grfico.
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y
"7 segmentos". 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico.
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
"7 segmentos".
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y

"7 segmentos".
Nota: los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
29
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de
posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limitacin Intensidad] (CLI) pgina 57 ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In.
2. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitacin Intensidad] (CLI) a 1,36 In
3. Si se aumenta el valor de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In.
Si desea que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limitacin Intensidad] (CLI).
30
Bsqueda de un parmetro en esta gua
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar:
Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina
que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Code]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre.
Ejemplo: ACC

1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES
Incremento rampa: 01 Code Incremento rampa: 01
Aceleracin 9,51 s ACC 9,51 s
Rampa deceleracin: 9,67 s Rampa deceleracin: 9,67 s
Aceleracin 2: 12,58 s Aceleracin 2: 12,58 s
Deceleracin 2: 13,45 s Deceleracin 2: 13,45 s
Code << >> Quick Code << >> Quick
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin
sobre el parmetro visualizado.
31
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Con el terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos
2 NIVEL ACCESO 1.2 SUPERVISIN Macro configuracin
3 ABRIR/GUARDAR 1.3 AJUSTES Macro.personaliz.
4 CDIGO DE ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor
5 IDIOMA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Prdida fase red
Code Quick Code << >> Quick Code << >> Quick

Puesta en tensin
ENT
ENT
ESC
SIM- ARRANQUE RPIDO

ESC
ESC
SUP-
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones.
Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:
autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor;
parmetros de ajuste de la pgina 39.
Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto
que los primeros afectan a los siguientes.
Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.
El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente
se ha realizado una modificacin en uno de estos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE
RPIDO] (SIM-) pueden modificarse, como por ejemplo los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero
tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una
modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico.
Se distinguen siete macro configuraciones:
Marcha/parada (configuracin de fbrica)

Manutencin
Uso general
Elevacin
Regulador PID
Bus de comunicacin
Maest/Escl.
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin.
Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
32
Parmetros de las macro configuraciones

Asignacin de las entradas/salidas
Entrada/ [Marcha/ [Manutencin] [Uso general] [Elevacin] [Regulacin [Bus [Maest/Escl.]

salida paro] PID] Comunicacin]
AI1 [Canal Ref.1] [Canal Ref.1] [Canal Ref.1] [Canal Ref.1] [Canal Ref.1] [Canal Ref.2] [Canal Ref.1]
(Consigna PID) ([Canal Ref.1] =
Modbus integrado) (1)
AI2 [No] [Ref. sumatoria 2] [Ref. sumatoria 2] [No] [Retorno PID] [No] [Canal Ref. de
par]
AO1 [Frec. motor] [Frec. motor] [Frec. motor] [Frec. motor] [Frec. motor] [Frec. motor] [Signo par]
R1 [En Fallo] [En Fallo] [En Fallo] [En Fallo] [En Fallo] [En Fallo] [En Fallo]
R2 [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No] [No]
LI1 (2 hilos) Marcha Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha Marcha adelante Marcha adelante
adelante adelante
LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI3 (2 hilos) [No] [2 Vel. preselecc.] [JOG] [Borrar.fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmutacin
PID] Ref2] par/vel.]
LI4 (2 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [Borrar.fallos] [Asign. fallo [2 ref. PID [Borrar.fallos] [Borrar.fallos]
Externo] preselec.]
LI5 (2 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par] [No] [4 ref. PID [No] [No]
preselec.]
LI6 (2 hilos) [No] [Borrar.fallos] [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3 hilos) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 hilos) Marcha Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha Marcha adelante Marcha adelante
adelante adelante
LI3 (3 hilos) [No] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI4 (3 hilos) [No] [2 Vel. preselecc.] [JOG] [Borrar.fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmutacin
PID] Ref2] par/vel.]
LI5 (3 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [Borrar.fallos] [Asign. fallo [2 ref. PID [Borrar.fallos] [Borrar.fallos]
Externo] preselec.]
LI6 (3 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par] [No] [4 refs. de PID [No] [No]
preselec.]
Tarjetas opcionales
LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
Entrada de [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
pulsos
AO2 [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor]
AO3 [No] [Signo par] [No] [Signo par] [Error PID] [No] [Frec. motor]
Teclas del terminal grfico
Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control [No]
a travs del terminal
grfico
Teclas [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
F2, F3, F4
En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.
(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) (pgina 213).
Advertencia: estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
33
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Parmetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones
Adems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevacin y Maest/Escl.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) pgina 147
[Contacto de freno] (bCI) = [No] (nO) pgina 147
[Imp.apertura freno] (bIP) = [No] (nO) pgina 147
[Int. Apertura Freno] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 147
[Tiempo Apert. Freno] (brt) = 0,5 s pgina 147
[Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) pgina 148
[Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) pgina 148
[Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s pgina 148
[Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) pgina 148
[Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) pgina 149
[Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s pgina 149
[Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s pgina 151
[Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, pgina 39
[Prdida fase motor] (OPL) = [Oui] (YES) pgina 200. Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) pgina 198. Este parmetro no se puede volver a modificar.
Maest/Escl.
[Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pgina 66
Advertencia: estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro
configuracin Maest/Escl., si tiene el valor [FVC] (FUC).
Retorno al ajuste de fbrica:

Retorno al ajuste de fbrica con [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) pgina 220 provoca un retorno a la macro configuracin
seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
34
Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)
3 Adelante Atrs
(Subida) (Descenso) (1)
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 R2A

ATV71H 2
R2C
U V W AI1
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin
de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Esquema [Maest/Escl.] (MSL)
Velocidad Par
Adelante Atrs
Adelante Atrs
3
3
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 LI1 LI2 +24 LI3 L1 L2 L3

ATV 71Hpppp ATV 71Hpppp
AI1 AI1
Variador maestro Variador esclavo
U V W A01 COM COM AI2 U V W
M1 M2
3 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo
maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
35
tCC M [Ctrl. 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C)

Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado en posicin "Source":

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1: en parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere
que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado.
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Ctrl. 2 hilos] (tCt) pgina 81 y de
todas las funciones que afecten a las entradas lgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
CFG M [Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS)
StS v [Marcha/paro] (StS): Marcha/paro

HdG v [Manutencin] (HdG): Manutencin
HSt v [Elevacin] (HSt): Elevacin
GEn v [Uso general] (GEn): Uso general
PId v [Regulacin PID] (PId): Regulacin PID
nEt v [Bus Comunicacin] (nEt): Bus de comunicacin
MSL v [Maest/Escl.] (MSL): maestro/esclavo
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Macro configuracin] (CFG) exige una confirmacin en el terminal
grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla ENT en el terminal integrado.
Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
CCFG M [Macro.personaliz.]
Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.
YES v [S] (YES)
36
bFr M [Frec.estndar motor] [50 Hz] (50)
50 v [50 Hz] (50): IEC

60 v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Tensin Nom.Motor] (UnS) a continuacin,
[Mx.Velocidad] (HSP) pgina 39, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 61, [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
segn el calibre del
IPL M [Prdida fase red] variador
nO v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
o mediante el bus CC.
YES v [Parada rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen
2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV71H075M3 a HU75M3
(utilizables en red monofsica).
segn el calibre segn el calibre
nPr M [Pot. nominal motor] del variador del variador
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 50 Hz,
en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 60 Hz.
segn el calibre segn el calibre del
UnS M [Tensin Nom.Motor] del variador variador y [Standard
Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
ATV71pppM3: de 100 a 240 V
ATV71pppN4: de 200 a 480 V
de 0,25 a 1,5 In (1) segn el calibre del
nCr M [Int. Nominal Motor] variador
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
de 10 a 500 Hz 50 Hz
FrS M [Frec. nom.Motor]
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se
establece en 60 Hz.
de 0 a 60.000 rpm segn el calibre del
nSP M [Vel. Nominal Motor] variador
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o bien
50 deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
o bien
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 deslizamiento en Hz (motores 60 Hz)
60
de 10 a 1.000 Hz 60 Hz
tFr M [Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr)
se establece en 60 Hz.
El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U / F o si el variador es de calibre
superior a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias
limitadas a 37 kW). En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
37
1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
nO v [No] (nO): autoajuste no realizado.

YES v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente a
[Realizado] (dOnE).
dOnE v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atencin:
Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configurados antes
de llevar a cabo el autoajuste.
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a ser [No] (nO) y debe rehacerse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
"Parada en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1
(activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste]
(tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espera a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal circula por el motor.
[No realiz.] (tAb)

tUS M [Estado autoajuste]
(informacin, no parametrizable)
tAb v [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
[ABC] (AbC)
PHr M [Rotacin fases]
AbC v [ABC] (AbC): sentido normal.
ACb v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
38
Parmetro modificable en marcha y en parada
ItH M [I Trmica motor] de 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre del

variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de
caractersticas.
ACC M [Aceleracin] de 0,1 a 999,9 s 3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
de 0,1 a 999,9 s 3,0 s
dEC M [Rampa deceleracin]
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
0
LSP M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Mx.Velocidad] (HSP).
50 Hz
HSP M [Mx.Velocidad]
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60).
39
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
RDY Term +0.00Hz 0A

RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.1 ARRANQUE RPIDO ENT 1.2 SUPERVISIN
ENT
1 MEN VARIADOR 1.2 SUPERVISIN IMAGES E/S
2 NIVEL ACCESO 1.3 AJUSTES IMAGES E/S CARTE PROG.
3 ABRIR/GUARDAR 1.4 CONTROL MOTOR IMAGEN COMUNICACIN
4 CDIGO DE ACCESO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Grupos de alarma :
5 IDIOMA Code << >> Quick Ref.Frec. Consola :

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SUP- SUPERVISIN
ESC
ESC
SEt-
ESC
LAC-
40
Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 SUPERVISIN
IMAGES E/S Entradas/Salidas
IMAGES E/S CARTE PROG. Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una
IMAGEN COMUNICACIN Datos y valores de comunicacin
Grupos de alarma :
Ref.Frec. Consola :
Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 46)
Code << >> Quick
Entradas/Salidas

Desplazamiento de una pantalla a
IMAGES E/S
otra (de IMAGEN ENTRADAS
IMAGEN ENTRADAS LGICAS
IMAGEN ENT. ANALGICAS
LGICAS a IMAGEN SEALES
IMAGEN SALIDAS LGICAS FREC.) por rotacin del botn de
IMAGEN SAL. ANALGICAS navegacin
IMAGEN SEALES FREC.
Code Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

estado 0 Acceso a la configuracin de la
IMAGEN ENTRADAS LGICAS Asignacin LI1
entrada o de la salida
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Marcha adelante
estado 1 1 seleccionada: pulsar la tecla ENT Magnetizacin motor
0
LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms
1
0

IMAGEN ENT. ANALGICAS Asignaciones de AI1
ENT
AI1 : 9,87 V Canal Ref.1
AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local
Referencia de par
Valor mnimo AI1 : 0.0 V
Valor mximo AI1 : 10.0 V
Code << >> Quick Quick

IMAGEN SALIDAS LGICAS Asignacin LO1
estado 0 R1 R2 LO
ENT No
Retard : 0 ms
estado 1 Actif : 1
LOA : 0000000000000010b Maintien : 0 ms

IMAGEN SAL. ANALGICAS Asignacin AO1
ENT
AO1 : 9,87 V Frecuencia motor
Valor mnimo AO1 : 4 mA
Valor mximo AO1 : 20 mA
Filtro salida AO1 : 10 ms

IMAGEN SEALES FREC. Entrada de pulsos
ENT
Entrada pulsos : 25,45 kHz Rf. freq.
Codificador : 225 kHz Valor mn.ent. pulsos : 2 kHz
Valor mx.ent. pulsos : 50 kHz
Filtro ent. pulsos : 0 ms
41
Con terminal grfico
Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside

Desplazamiento de una pantalla a
IMAGES E/S CARTE PROG.
otra (de IMAGEN LI CARTA
IMAGEN LI CARTA PROGR.
IMAGEN AI CARTA PROG.
PROGR. a IMAGEN AO CARTA
IMAGEN LO CARTA PROG. PROG.) por rotacin del botn de
IMAGEN AO CARTA PROG. navegacin.
Code Quick

estado 0
IMAGEN LI CARTA PROGR.
PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5 PLI6 PLI7 PLI8
estado 1 1
0
PLI9 PLI10
1
0
<< >> Quick

IMAGEN AI CARTA PROG. PAI1
ENT
PAI1 : 0.000 mA
PAI2 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Code << >> Quick << >> Quick

estado 0
IMAGEN LO CARTA PROG.
PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6
estado 1 1
0
<< >> Quick

IMAGEN AO CARTA PROG. PAO1
ENT
PAO1 : 0.000 mA
PAO2 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
42
Con terminal grfico

Comunicacin
RUN Term +50.00Hz 80A [IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los
IMAGEN COMUNICACIN valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras
Canal Control: Modbus seleccionadas en el men [CONFIG.VISUALIZACIN], etctera.
Registro de control: ABCD Hex
La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men
Canal ref. activo: CANopen
[CONFIG.VISUALIZACIN].
Referencia frec.: - 12,5 Hz
Palabra estado ETA: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM.SCAN IN RUN Term +50.00Hz 80A
COM.SCAN OUT COM.SCAN IN
IMAGEN PALABRAS CTRL Val Com Scan In1: 0
IMAGEN REF.FREC. Val Com Scan In2: 0
DIAGNOST.MODBUS RED Val Com Scan In3: 0
DIAGNOST.MODBUS CONSOLA Val Com Scan In4: 0
IMAGEN CANOpen Val Com Scan In5: 0
SCANNER CARTA PROG. Code Quick
COM.SCAN OUT
Val Com Scan In6: 0
Val Com Scan out1: 0
Val Com Scan In7: 0
Val Com Scan In8: 0
Code Quick

IMAGEN PALABRAS CTRL
Reg.control Modbus: 0000 Hex.
Reg. ctrl CANopen: 0000 Hex.
Reg.Ctrl Carta Com.: 0000 Hex.
Reg.Ctrl Carta Prog.: 0000 Hex.
IMAGEN REF.FREC.
Code Quick
Ref.Frec.Modbus: 0.0 Hz
Ref. Frec.CANOpen: 0.0 Hz
Ref.Frec.carta com.: 0.0 Hz
Ref.Frec.carta prog.: 0.0 Hz
Code Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]:

Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus
de campo.
43
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin,
la velocidad, el formato, etctera.
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Control: Modbus LED apagado
Registro de control: ABCD Hex LED encendido
Referencia frec.: - 12,5 Hz Comunicacin por Modbus
Palabra estado ETA: 2153 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
Code Quick DIAGNOST.MODBUS RED
W3141 : F230 Hex LED COMUNIC. :
W2050 : F230 Hex N tramas Mb1
W4325 : F230 Hex Errores CRC Mb1
W0894 : F230 Hex
COM.SCAN IN
COM.SCAN OUT Code Quick
IMAGEN PALABRAS CTRL
IMAGEN REF.FREC.
Comunicacin a travs del terminal grfico
DIAG.MODBUS RED RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG.MODBUS CONSOLA DIAGNOST.MODBUS CONSOLA
IMAGEN CANOpen LED COMUNIC. :
SCANNER CARTA PROG. N tramas Mb2
Errores CRC Mb2
Configuracin de PDO
Code Quick
a travs la herramienta de la red.
Algunas PDO no pueden
Comunicacin a travs de CANopen utilizarse
IMAGEN CANOpen IMAGEN PDO1
LED MARCHA: Recibida PD01-1 : FDBA Hex
LED ERROR: Recibida PD01-2
IMAGEN PDO1 Recibida PD01-3
IMAGEN PDO2 Recibida PD01-4
IMAGEN PDO3 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex
Code Quick Code Quick
Estado NMT esclavo Transmitir PD01-2
Nmero de Tx PDO 0 Transmitir PD01-3
Nmero de Rx PDO 0 Transmitir PD01-4
Tipo fallo CANOpen 0
Error contador RX 0 RUN Term +50.00Hz 80A
Error contador Tx 0 IMAGEN PDO2
Recibida PD02-1 : FDBA Hex
Recibida PD02-2
Recibida PD02-3
Recibida PD02-4
Transmitir PD02-1 : FDBA Hex
Code Quick
Transmitir PD02-2
Transmitir PD02-3
Transmitir PD02-4

IMAGEN PDO3
Recibida PD03-1 : FDBA Hex
Recibida PD03-2
Recibida PD03-3
Recibida PD03-4
Transmitir PD03-1 : FDBA Hex
Code Quick
Transmitir PD03-2
Transmitir PD03-3
Transmitir PD03-4
44
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)

IMAGEN COMUNICACIN
Canal Control: Modbus
Registro de control: ABCD Hex
Referencia frec.: - 12,5 Hz
Palabra estado ETA: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
W4325 : F230 Hex Input scanner
W0894 : F230 Hex Prg.card scan In1 : 0
COM.SCAN IN Prg.card scan In2 : 0
COM.SCAN OUT Prg.card scan In3 : 0
IMAGEN PALABRAS CTRL Tarjeta Controller Inside Prg.card scan In4 : 0
IMAGEN REF.FREC. RUN Term +50.00Hz 80A Prg.card scan In5 : 0
DIAGNOST.MODBUS RED SCANNER CARTA PROG. Code Quick
DIAGNOST.MODBUS CONSOLA Input scanner Prg.card scan In6 : 0
IMAGEN CANOpen Output scanner Prg.card scan In7 : 0
SCANNER CARTA PROG. Prg.card scan In8 : 0
Code Quick

Output scanner
Carta prog.scan out1: 0
Code Quick
Carta progr.scan out7: 0
Carta progr.scan out8: 0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]:

Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).
45
Con terminal grfico

Estados y valores internos del variador
Nombre/descripcin
[Grupos de alarma] (ALGr) Nmeros de grupos de alarma presentes
[Ref.Frec. Consola] (LFR) en Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada)
[Ref. Interna PID] (rPI) en valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada)
[Ref.Par por Consola] (Ltr) en % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico
[Coef. multiplicador] (MFr) en % (accesible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) pgina 123 est asignada al terminal grfico)
[Referencia frec.] (FrH) en Hz
[Referencia de par] (trr) en % de par nominal (accesible si la funcin est configurada)
[Frecuencia de salida] (rFr) en Hz
[Intensidad motor] (LCr) en A
[Vel. media ENA] (AVS) en Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 74)
[Velocidad motor] (SPd) en rpm
[Tensin motor] (UOP) en V
[Pot. salida motor] (OPr) En % de la potencia nominal
[Par motor] (Otr) en % de par nominal
[Tensin red] (ULn) en V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado.
[Est.trmico motor] (tHr) en %
[Est.Trmico Var.] (tHd) en %
[Est. trmico resist.] (tHb) en % (accesible slo en calibres grandes de variadores)
[Consumo potencia] (APH) en Wh o kWh segn el calibre
[T. funcionamiento] (rtH) en horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
[T. equipo en tensin] (PtH) en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
[Tiemp.alarma IGBT] (tAC) en segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT")
[Referencia PID] (rPC) en valor de proceso (accesible si PID est configurado)
[Retorno PID] (rPF) en valor de proceso (accesible si PID est configurado)
[Error PID] (rPE) en valor de proceso (accesible si PID est configurado)
[Salida PID] (rPO) en Hz (accesible si PID est configurado)
[Objet 02] (o02) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)
[Config. activa] (CnFS) [Configuracin N 0, 1 o 2] (accesible si la conmutacin de configuracin es vlida, vase la pgina 184)
[Juego parm. usado] (CFPS) [Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 180)
[ALARMAS] (ALr-) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar .
[OTROS ESTADOS] (SSt-) Lista de estados secundarios:
- [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor
- [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1
- [Alarma PTC2] (P2A): alarma de las sondas del motor 2
- [Alarma LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
- [En parada rpida] (FSt): en parada rpida
- [N.Int.alcanz.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
- [N.frec.alcan] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
- [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
- [Trmico motor alcanzado] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
- [Alarma fallo externo] (EFA): alarma de fallo externo
- [En rearranque automtico] (AUtO): en rearranque automtico
- [En forage local] (FtL) : en forzado local
- [Autoajuste] (tUn): autoajuste
- [Alarma subtensin] (USA): alarma de subtensin
- [Configuracin 1 activa] (CnF1): configuracin 1 activa
- [Configuracin 2 activa] (CnF2): configuracin 2 activa
- [Vel. mx.alcanzada] (FLA): mxima velocidad alcanzada
- [Alarma deviraje] (AnA): alarma de deviraje
- [Juego parmetros1 activo] (CFP1): juego 1 de parmetros activo
- [Frenando] (brS): Variador frenado
- [Bus DC cargado] (dbL): bus CC en carga
46
Con terminal integrado

Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador.
IOM- IMAGEN DE LAS ENTRADAS

LIA
b Funciones de las entradas lgicas
L1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
a se visualiza "nO".
L14A Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LIS1
b Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
(utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
LIS2
b Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14
(utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, LI10 a LI13 estn a 0.
AIA-
b Funciones de las entradas analgicas
AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza "nO".
AI2A Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
AI3A entrada, asegrese de que sean compatibles.
AI4A
47
Con terminal integrado

Estados y valores internos del variador
Cd. Nombre/descripcin Unidad
ALGr Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes
rPI Referencia interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est en valor de
configurada). proceso
Ltr Referencia de par mediante terminal grfico %
FrH Referencia de frecuencia Hz
trr Referencia de par: Accesible si la funcin est configurada %.
rFr Frecuencia de salida Hz
LCr Intensidad motor A
AUS Vel. media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 74) Hz
SPd Velocidad del motor RPM
UOP Tensin motor V
OPr Pot. salida motor %
Otr Par motor %
ULn Tensin red: tensin de red desde el punto de vista del bus CC en regimen de motor o parado. V
tHr Est.trmico motor %
tHd Est.trm.var. %
tHb Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. %
APH Consumo potencia Wh o kWh segn

el calibre
rtH Tiempo de funcionamiento: tiempo de puesta en tensin del motor horas
PtH T. equipo en tensin: tiempo de puesta en tensin del variador horas
tAC T. alarma IGBT: tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT" segundos
rPC Referencia PID: accesible si PID est configurado en valor de

proceso
rPF Retorno PID: accesible si PID est configurado en valor de

proceso
rPE Error PID: accesible si PID est configurado en valor de

proceso
rPO Salida PID: accesible si PID est configurado Hz
o02 Objeto 02: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)
CnFS Config. activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las

configuraciones es vlida, vase la pgina 184)
CFPS Juego parm. usado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida, vase
la pgina 180)
48
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Con terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
RDY Term +0.00Hz 0A 1.1 ARRANQUE RPIDO RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Incremento rampa
2 NIVEL ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin...
3 ABRIR/GUARDAR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Rampa deceleracin
4 CDIGO DE ACCESO Code << >> Quick Aceleracin 2
5 IDIOMA Deceleracin 2

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt- AJUSTES
ESC
ESC
drC-
ESC
LAC-
49
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Inr M [Incremento rampa] 0,01 0,1 1 0,1
0, 01 v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos

0, 1 v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos
1 v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin2] (AC2) y
[Rampa deceleracin2] (dE2).
de 0,01 a 9.999 s (1) 3,0 s

ACC M [Aceleracin]
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64). Asegrese de que este valor
de 0,01 a 9.999 s (1) 3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este
de 0,01 a 9.999 s (1) 5,0 s
AC2 M [Aceleracin 2]
Vase la pgina 126
g Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible
con la inercia accionada.
de 0,01 a 9.999 s (1) 5,0 s
dE2 M [Deceleracin 2]
Vase la pgina 126
g Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea
compatible con la inercia accionada.
del 0 al 100% 10%
tA1 M [Coef. red.inicio ACC]
Vase la pgina 125
g Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Aceleracin] (ACC)
o [Aceleracin 2] (AC2).
10%
tA2 M [Coef. red. final ACC]
Vase la pgina 125
- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Aceleracin] (ACC)
g o [Aceleracin 2] (AC2).
- Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
del 0 al 100% 10%
tA3 M [Coef. red.inicio DEC]
Vase la pgina 125
g Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)
o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y
g ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
50

10%
tA4 M [Coef. red.final DEC]
Vase la pgina 125
- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o
g [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
LSP M [Velocidad Mnima] 0 Hz
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Mx.Velocidad] (HSP).
HSP M [Mx.Velocidad] 50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60).
de 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre del
ItH M [I Trmica motor] variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de
caractersticas.
de 0 a 100 65
SFC M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.
del 0 al 1.000% 40%
SPG M [Ganancia prop.vel.]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
del 1 al 1.000% 100%
SIt M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
51
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG)
y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Sensorless VC por U]
(UUC), [Sensoless VC por Int.] (CUC), [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC) y [Motor sncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA)
pgina 74 = [No] (nO).
Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC):

Este parmetro condiciona la accin de los otros dos parmetros.
- Ajustado a 0, el regulador es de tipo "IP", y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan
flexibilidad y estabilidad (elevacin o inercia fuerte, por ejemplo).
- Ajustado a 100, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan un tiempo
de respuesta corto (control de posicin, por ejemplo).
- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento que se obtiene es el intermedio.
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT

Escaln medida de consigna Escaln medida de consigna Escaln medida de consigna
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
52
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
[T. integr. velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
53
GPE M [Ganancia prop. ENA] de 1 a 9.999 250
g Vase la pgina 74
de 0 a 9.999 100
GIE M [Ganancia int. ENA]
g Vase la pgina 74
del 25 al 200% 100%

UFr M [Compensacin RI]
g Vase la pgina 69
del 0 al 150% 100%

SLP M [Compens.Desliz.]
g Vase la pgina 69
de 0 a 10 4
dCF M [Coef. parada rpida]
g Vase la pgina 127
de 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)

IdC M [Int. frenado DC]
Vase la pgina 128
g Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada
como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
de 0,1 a 30 s 0,5 s
tdI M [Tpo inyeccin DC1]
Vase la pgina 128
g Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la
inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
de 0,1 a 1,41 In (1) 0,5 In (1)
IdC2 M [Int. frenado DC 2]
g Vase la pgina 128
Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo
[Tiempo inyeccin DC 1] (tdI).
ATENCIN
de 0,1 a 30 s 0,5 s
tdC M [Tpo Inyeccin DC2]
Vase la pgina 128
g Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo
de parada.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
54

de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
SdC1 M [Nivel Int.DC auto.1]
g Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC)
pgina 129 es diferente de [No] (nO).
Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motor sncrono] (SYn).
ATENCIN
de 0,1 a 30 s 0,5 s
tdCI M [Tpo Iny.DC auto.1]
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
diferente de [No] (nO).
g Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC) o [Motor sncrono] (SYn) este tiempo corresponde al
tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
SdC2 M [Nivel Int.DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
g 2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO).
ATENCIN
de 0 a 30 s 0s
tdC2 M [Tpo Iny.DC auto.2]
2o tiempo de inyeccin en la parada.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 = [S] (YES).
AdC SdC2 Funcionamiento

Observacin: cuando [Tipo control motor]
I (Ctt) pgina 66 = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado]
YES x SdC1 (FUC):
SdC2 [Nivel Int. DC automt. 1] (SdC1),
tdC1 tdC1 + tdC2 t [Nivel Int. DC autom. 2] (SdC2) y
I
Ct 0 [Tiempo Iny. DC automt. 2] (tdC2)
SdC1
no son accesibles; nicamente
SdC2
[Tiempo Iny. DC automt. 1] (tdC1)
t
I
tdC1 es accesible, por lo que corresponde
Ct =0 SdC1 a un tiempo de mantenimiento de la
velocidad nulo.
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
55

de 1 a 16 kHz 2,5 kHz o 4 kHz segn
SFr M [Frecuencia de Corte] el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte.
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) y [Limitacin intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn
limitadas a 1,36 In.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de

corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
56
CLI M [Limitacin Intensidad] de 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)
Permite limitar la corriente del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz.
Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF)
si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200).
de 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)
CL2 M [Limitacin intensidad 2]
Vase la pgina 171
g El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz.
[No] (FnO)
FLU M [Magnetizacin mot.]
FnC v [No continua] (FnC): modo no continuo.
FCt v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
diferente de [S] (YES).
FnO v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [U/F 2 puntos]
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [Sensorless VC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica se
sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el
motor el flujo magntico.
Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado.
En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo no continuo:
- Si se asigna una LI al control del flujo motor, dicho flujo se establece despus de su validacin
(vase [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140).
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha,
la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el
establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motor sncrono] (SYn), el parmetro [Magnetizacin motor] (FLU)
conlleva el alineamiento del rotor y no la magnetizacin motor, y [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140
slo puede establecerse en [No] (no).
Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetizacin mot.]
(FLU) queda sin efecto.
de 0 a 999,9 s 0s
tLS M [Tiempo a Velocidad mn]
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39).
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
de 0 a 10 Hz 10 Hz
JGF M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 131
g Consigna en marcha por impulsos.
de 0 a 2,0 s 0,5 s
JGt M [TiempoJog]
Vase la pgina 131
g Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
57
SP2 M [Velocidad preselecc.2] de 0 a 1.000 Hz 10 Hz
Vase la pgina 134

g Velocidad preseleccionada 2
de 0 a 1.000 Hz 15 Hz
SP3 M [Velocidad preselecc.3]
Vase la pgina 134
Vase la pgina 134

de 0 a 1.000 Hz 25 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 30 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 35 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 40 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 45 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 50 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 55 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 60 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 70 Hz
Vase la pgina 134
de 0 a 1.000 Hz 80 Hz
Vase la pgina 134
58
Vase la pgina 134

Vase la pgina 134

del 0 al 100% 100%
MFr M [Coef. multiplicador]
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) pgina 123 se asigna al terminal grfico.
del 0 al 50% 10%
SrP M [Limit. +/ velocidad]
Vase la pgina 138
g Limitacin de la variacin +/ velocidad.
de 0,01 a 100 1
rPG M [Ganancia prop.(PID)]
Vase la pgina 162
g Ganancia proporcional.
de 0,01 a 100 1
rIG M [Ganancia Integral(PID)]
Vase la pgina 163
g Ganancia integral.
de 0,00 a 100 0
rdG M [Ganancia derivada PID]
Vase la pgina 163
g Ganancia derivada.
de 0 a 99,9 s 0
PrP M [Rampa PID]
Vase la pgina 163
g Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a
[Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
de 500 a 500 o de 0 Hz
POL M [Salida mnima PID] 1.000 a 1.000, segn
el calibre
Vase la pgina 163
g Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
de 0 a 500 o 1.000 60 Hz
POH M [Salida mxima PID] segn el calibre
Vase la pgina 163
g Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
Vase la pgina 163 (1) 100
PAL M [Alarma retorno mnimo]
Vase la pgina 163
g Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
Vase la pgina 163 (1) 1.000
PAH M [Alarma retorno mximo]
Vase la pgina 163
g Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de
miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
59
PEr M [Alarma error PID] de 0 a 65.535 (1) 100
Vase la pgina 163

g Umbral de supervisin del error del regulador.
del 1 al 100% 100%
PSr M [% referencia velocidad]
Vase la pgina 164
g Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
Vase la pgina 165 300
rP2 M [Ref.presel.2 PID] (1)
Vase la pgina 165
g Referencia PID preseleccionada.
Vase la pgina 165
Vase la pgina 165
de 0 a 1,32 In (2) 0
Ibr M [Int. Apertura Freno]
Vase la pgina 147
g Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de subida o adelante.
de 0 a 1,32 In (2) 0
Ird M [Int. apert. freno desc.]
Vase la pgina 147
g Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de bajada o atrs.
de 0 a 5,00 s 0s
brt M [Tiempo Apert. Freno]
Vase la pgina 147
g Temporizacin de apertura de freno.
[Automtica] (AUtO) [Automtica] (AUtO)
bIr M [Frec. apertura freno] de 0 a 10 Hz
Vase la pgina 148
g Umbral de frecuencia de apertura de freno.
bEn M [Frec.cierre freno (Hz)] de 0 a 10 Hz
Vase la pgina 148
g Umbral de frecuencia de cierre del freno.
de 0 a 5,00 s 0s
tbE M [Tiempo cierre freno]
Vase la pgina 148
g Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento
horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y
g ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
60
bEt M [Tiempo cierre freno] de 0 a 5,00 s 0s
Vase la pgina 148

g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
JdC M [Salto en inversin] de 0 a 10 Hz
g Vase la pgina 149
de 0 a 5,00 s 0s
ttr M [Tpo de rearranque]
Vase la pgina 149
g Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre de freno y el inicio de una secuencia de apertura de freno.
del 0 al 300% 100%
tLIM M [Limitacin par motor]
Vase la pgina 170
g Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal.
del 0 al 300% 100%
tLIG M [Limit.par generador]
Vase la pgina 170
g Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
de 0 a 10 Hz 4 Hz
trH M [Frec.alta Guiado de hilo]
g Vase la pgina 190
de 0 a 10 Hz 4 Hz
trL M [Frec.baja Guiado de hilo]
g Vase la pgina 190
de 0 a [Frec.alta 0 Hz
qSH M [Desplazar rpido arriba] Guiado de hilo] (trH)
g Vase la pgina 190
de 0 a [Frec.baja 0 Hz
qSL M [Desplazar rpido abajo] Guiado de hilo] (trL)
g Vase la pgina 190
de 0 a 1,5 In (1) In (1)

Ctd M [Umbral corriente Motor]
Umbral de corriente de la funcin [N.Int.alcanz.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica
(vase la pgina 94).
de 0,0 a 1.000 Hz [Mx.Velocidad] (HSP)
Ftd M [Umbral Frec.Alcanzado]
Umbral de frecuencia de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica
(vase la pgina 102).
de 0,0 a 1.000 Hz [Mx.Velocidad] (HSP)
F2d M [Nivel Frecuencia 2]
Umbral de frecuencia de la funcin [N.frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica
61

del 0 al 118% 100%
ttd M [Temp. mot.alcanzada]
Vase la pgina 200
g Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
LbC M [Correccin carga] de 0 a 1.000 Hz 0
Vase la pgina 77
g Correccin nominal en Hz.
62
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
RDY Term +0.00Hz 0A 1.2 SUPERVISIN RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor
2 NIVEL ACCESO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Pot. nominal motor
3 ABRIR/GUARDAR Code << >> Quick Tensin Nom.Motor
4 CDIGO DE ACCESO Int. Nominal Motor
5 IDIOMA Frec. nom.Motor

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
drC- CONTROL MOTOR
ESC
ESC
I-O-
ESC
LAC-
63
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes
excepciones:
[Autoajuste] (tUn) pgina 65 que conlleva la puesta en tensin del motor.
Los parmetros que incluyen el signo Ten la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada.
bFr M [Frec.estndar motor] [50 Hz] (50)
50 v [50 Hz] (50): IEC

60 v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Mx.Velocidad] (HSP) pgina 39,
[Umbral Frec.Alcanzado] (Ftd) pgina 61, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
segn el calibre del segn el calibre del
nPr M [Pot. nominal motor] variador variador
Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
segn el calibre del segn el calibre del
UnS M [Tensin Nom.Motor] variador variador y [Standard
Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
ATV71pppM3X: de 100 a 240 V
ATV71pppN4: de 100 a 480 V
de 0,25 a 1,5 In (1) segn el calibre del
nCr M [Int. Nominal Motor] variador
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
de 10 a 1.000 Hz 50 Hz
FrS M [Frec. nom.Motor]
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se
establece en 60 Hz.
El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador
es de calibre superior a ATV71HD37.
Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias
limitadas a 37 kW.
En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Nom.Motor] (FrS).
de 0 a 60.000 rpm segn el calibre del
nSP M [Vel. Nominal Motor] variador
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o bien
50
o bien
60
de 10 a 1.000 Hz 60 Hz
tFr M [Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr)
se establece en 60 Hz.
El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
no puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).

no puede sobrepasar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador
es de calibre superior a ATV71HD37.
Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las
potencias limitadas a 37 kW.
En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Mxima] (tFr).
64
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
nO v [No] (nO): autoajuste no realizado.

YES v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
dOnE v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atencin:
Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste.
- motor asncrono: [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr),
[Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)
- motor sncrono: [Corriente nominal sinc.] (nCrS), [Velocidad nominal sinc.] (nSPS), [Pares de polos
mot.sincr] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia esttor ejed] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS)
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el
estado 1 (activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste]
(tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

[No] (nO)
AUt M [Autoajuste automtico]
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn)
a continuacin.
[No realiz.] (tAb)
tUS M [Estado autoajuste]
Informacin, no parametrizable.
tAb v [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
CUS v [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste
se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO).
Los parmetros de autoajuste implicados son:
[Resist. esttor sincrono] (rSAS) pgina 69, [R1w] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [LFw] (LFA) y
[Aj.cte.tiempo rotor] (trA) pgina 70.
ABC
PHr M [Rotacin fases]
AbC v [ABC] (AbC): sentido normal,
ACb v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt)
pgina 66 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente
antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo), pgina 72 cuando
[Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
65
Ctt M [Tipo control motor] [Sensorless VC por U]

(UUC)
UUC v [Sensorless VC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en bucle abierto. Se recomienda
utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58. Permite la marcha con varios motores
conectados en paralelo a un mismo variador.
CUC
v [Sensorless VC por Int.] (CUC): control vectorial de flujo en corriente, en bucle abierto. Se recomienda
utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle abierto. No permite la
marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
FUC v [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC) : control vectorial de flujo en corriente, en bucle cerrado para motor con
sensor de tipo codificador incremental. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de
un ATV58F utilizado en bucle cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de
par, permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo
a un mismo variador.
Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 72 se realice correctamente
antes de seleccionar [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC).
UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...)
- varios motores en paralelo en un mismo variador
- motores de alta velocidad
- motores de poca potencia en relacin con la del variador
Tensin
UnS
La ley se define mediante los

valores de los parmetros
UnS, FrS y U0.
U0
Frecuencia
FrS
UF5 v [U/F 5 puntos] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los
fenmenos de resonancias (saturacin).
Tensin
UnS
U5
La ley se define
mediante los valores
U4 de los parmetros
UnS, FrS y de U0 a
U3 U5 y de F1 a F5.
U1
U2
U0
Frecuencia
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
SYn v [Motor sncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en
accesibles los parmetros de motores sncronos.
66
U0 M [U0] de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5).
0
U1 M [U1] de 0 a 600 V
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5).
de 0 a 1.000 Hz 0
F1 M [F1]
0
U2 M [U2] de 0 a 600 V
de 0 a 1.000 Hz 0
F2 M [F2]
0
U3 M [U3] de 0 a 600 V
de 0 a 1.000 Hz 0
F3 M [F3]
0
U4 M [U4] de 0 a 600 V
de 0 a 1.000 Hz 0
F4 M [F4]
0
U5 M [U5] de 0 a 600 V
de 0 a 1.000 Hz 0
F5 M [F5]
67
UC2 M [Control vectorial 2 punt] [No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [Sensorless VC por U] (UUC) o [Sensorless VC por Int.]
(CUC) o [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FVC).
YES v [S] (YES): funcin activa.
Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor,
a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del
motor a un valor inferior al de la tensin de la red.
La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la
tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP.
Tensin del motor

Tensin mxima UCP
Tensin nominal UnS
Frecuencia
Frecuencia nominal FrS Frecuencia mxima FCP
Segn el calibre = [Tensin

UCP M [U Potencia Cte] Nom.Motor] (UnS)
Parmetro accesible si [Control vectorial 2 punt] (UC2) = [S] (YES)
Segn el calibre = [Frec. nom.Motor]
FCP M [Frecuencia potencia cte.] (FrS)
Parmetro accesible si [Control vectorial 2 punt] (UC2) = [S] (YES)
68
Parmetros de motor sncrono:

Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motor sncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los
parmetros de motor asncrono.
nCrS M [Corriente nominal sinc.] Segn calibre del variador Segn calibre del variador
Corriente nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas.

de 0 a 60.000 rpm Segn calibre del variador
nSPS M [Velocidad nominal sinc.]
Velocidad nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm.
de 1 a 50 Segn calibre del variador
PPnS M [Pares de polos mot.sincr]
Nmero de pares de polos del motor sncrono.
de 0 a 6.553 Segn calibre del variador
PHS M [Constante FEM snc.]
Constante de FEM del motor sncrono, en voltios por 1.000 rpm.
de 0 a 655,36 Segn calibre del variador
LdS M [Inductancia esttor ejed]
Inductancia estatrica del eje "d" en mH.
En los motores con polos lisos [Inductancia esttor ejed] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia
estatrica L.
de 0 a 655,36 Segn calibre del variador
LqS M [Inductancia eje q]
Inductancia estatrica del eje "q" en mH.
En los motores con polos lisos [Inductancia esttor ejed] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia
estatrica L.
Segn calibre del variador Segn calibre del variador
rSAS M [Resist. esttor sincrono]
Resistencia estatrica al fro (por devanado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste
si ste se ha realizado.
El usuario puede introducir el valor si lo conoce.
Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhomios a partir de 75 kW.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

(1) del 25 al 200% 100%
UFr M [Compensacin RI]
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F 5 puntos] (UF5).
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensancin RI] (UFr) en caso de par
T insuficiente).
Asegrese de que el valor de la [Compensancin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente
(riesgo de inestabilidad).
(1) del 0 al 150% 100%
SLP M [Compens.Desliz.]
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F 5 puntos] (UF5)
y de [Motor sncrono] (SYn).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
T En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
T Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
69
Parmetros de los motores accesibles en modo [EXPERTO].

Aqu encontramos:
Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, en slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada.
La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo R1w,
resistencia estatrica en fro calculada.
Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr.
Motor asncrono
Se efecta un autoajuste o si se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom.Motor] (UnS),
[Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a
pasar a los ajustes de fbrica.
Cd. Nombre/descripcin
rSM M [Resist.estator Medida]

Resistencia estatrica al fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios m hasta 75 kW,
en microhmios a partir de 75 kW.
IdM M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
LFM M [Clculo induct.disp.]

Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.
trM M [T2r]
Constante de tiempo rotrico en mS calculado por el variador, slo lectura.
nSL M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz calculado por el variador, slo lectura.
Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 64).
PPn M [No pares polos calc.]

Nmero de pares de polos calculado por el variador, en slo lectura.
rSA M [R1w]
Resistencia estatrica al fro (por devanado), valor modificable. En miliohmios m hasta 75 kW,
en microhmios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53
(de 10.000 a 65.536).
IdA M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
LFA M [LFW]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
trA M [Aj.cte.tiempo rotor]

Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.
Motor sncrono
rSMS M [R1rS]
Resistencia estatrica en fro (por devanado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado
del autoajuste si ste se ha realizado.
Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhmios a partir de 75 kW.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
FrSS M [Frec.nominal sncrono]

Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor),
slo lectura.
70
Eleccin del codificador

Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.
EnS M [Seal codificador] [AABB] (AAbb)
Debe configurarse segn el tipo de tarjeta y de codificador utilizados (1).

nO v [----] (nO): sin tarjeta.
AAbb v [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): para seales A, B.
A v [A] (A): para la seal A. Valor inaccesible si [Utilizacin codificador] (EnU)
pgina 72 = [Regulacin y seguridad] (rEG).
de 100 a 5.000 1.024
PGI M [Nmero de impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas
dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men
[1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
71
Procedimiento de verificacin del codificador

1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada.
2. Realice la puesta en servicio en bucle abierto siguiendo las recomendaciones de la pgina 5.
3. Configure [Utilizacin codificador] (EnU) = [No] (nO).
4. Configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero de impulsos] (PGI) conforme con el codificador utilizado.
5. Configure [Verificacin codificador] (EnC) = [Si] (YES).
6. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro.
7. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice
el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.
8. En caso de disparo por fallo de EnF1, [Verificacin codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).
- Verifique [Nmero de impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS).
- Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo.
- Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) pgina 65) o las seales del codificador.
9. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verificacin codificador] (EnC) pase a [Realizada] (dOnE).
10. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC).
EnC M [Verificacin codificador] [No realizada] (nO)
Comprobacin del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuacin.
nO v [No realizada] (nO): verificacin no realizada.
YES v [S] (YES): activa la supervisin del codificador.
dOnE v [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3)
- la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2)
- el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1)
En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx.
[No] (nO)
EnU M [Utilizacin codificador]
SEC v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
rEG v [Regulacin y seguridad] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y
la supervisin. Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en bucle cerrado ([Tipo control
motor] (Ctt) = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Sensorless VC por U] (UUC) el
codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems
valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible.
PGr v [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men
[1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
72
Bombas de balancn
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias con excntricas.
La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite:
- el funcionamiento sin resistencia de frenado,
- reducir las limitaciones mecnicas en el vstago,
- reducir las fluctuaciones de corriente de lnea,
- ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal.
[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efecta de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energa obtenido (o las fluctuaciones de corriente de lnea)
y las limitaciones mecnicas impuestas al vstago.
El ahorro de energa se consigue gracias a la disminucin de la fluctuacin de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma
velocidad media.
[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensin del bus continuo.
Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare
por sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensin en el bus de continua:
Observe la velocidad de la mquina en el terminal grfico.
Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la cada de la velocidad de la mquina. Cuando se alcance
dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la mquina estable.
Mediante el terminal grfico o un osciloscopio, verifique si la tensin del bus continuo es estable.
Para ahorrar energa:
Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energa mediante la disminucin del
valor mximo de corriente de lnea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, los esfuerzos mecnicos.
El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energa y a la vez minimizar los esfuerzos mecnicos.
Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por
sobretensin.
Observacin: cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de
par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin de reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor.
Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente
(por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
73
Bombas de balancn
EnA M [Sistema ENA] [No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [Sensorless VC por U] (UUC), vase la pgina 66.
nO v [No] (nO): funcin inactiva
(1) de 1 a 9.999 250
GPE M [Ganancia prop. ENA]
T Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES)
(1) de 0 a 9.999 100
GIE M [Ganancia int. ENA]
(1) de 10,0 a 999,9 10
rAP M [Relacin de reduccin]
74

[No] (nO)
OFI M [Filtro senoidal]
nO v [No] (nO): sin filtro senoidal
YES v [S] (YES): utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de
fuga a tierra.
Nota: si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 debe ser [U/F 2 puntos]
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [Sensorless VC por U] (UUC) nicamente, y [Frecuencia Mxima] (tFr)
no debe sobrepasar los 100 Hz.
(1) de 1 a 16 kHz 2,5 kHz o 4 kHz segn
SFr M [Frecuencia de Corte] el calibre
T Ajuste de la frecuencia de corte.
Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de
corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) y [Limitacin intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn
limitadas a 1,36 In.
Si el parmetro [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), el ajuste de fbrica pasa a ser de 4 kHz, con independencia
de la potencia del variador, y el rango de ajuste pasa de 4 a 8 kHz.
CLI M [Limitacin Intensidad] (1) de 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
T Permite limitar la corriente y el calentamiento del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz.
si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200)
[S] (YES)
nrd M [Frec.Corte Aleatoria]
YES v [S] (YES): frecuencia con modulacin aleatoria
nO v [No] (nO): frecuencia fija
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una
frecuencia fija.
[No] (nO)
SUL M [Lim. sobretensin motor]
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de cabezal
- motores rebobinados
YES v [S] (YES): funcin activa
Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal, o para los motores de 230/400 V
si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes
valores:
- 4 m con cables no blindados
- 10 m con cables blindados
10 s
SOP M [Optim.limit.sobretensin]
Parmetros de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si
[Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES).
Ajuste a 6, 8 o 10 s, segn la siguiente tabla.

75
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de
reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC.
En las tablas siguientes se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el
motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes.
A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la
potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW, inferiores
a las de la lnea de 7,5 kW, y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor.
A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable,

para una red de 400 V
Altivar 71 Motor Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado
Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
Altivar 71 Motor Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado
Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretensin motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
76
Ubr M [Nivel de frenado]

T Umbral de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin.
El rango de ajuste de fbrica depende del calibre en tensin del variador:
ATV71ppppM3p: de 350 a 415 V, ajuste de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: de 600 a 785 V, ajuste de fbrica 785 V.
[No] (nO)
bbA M [Equilibrado frenado]
YES v [S] (YES): funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.
Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) pgina 77
debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.
El valor [S] (YES) es posible si [Adaptacin rampa DEC] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 126).
LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO)
Cuando 2 motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente, y cuando
son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos
motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par, lo cual equivale a un deslizamiento.
Este parmetro slo es visible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC)
(vase la pgina 66).
(1) de 0 a 1.000 Hz 0
LbC M [Correccin carga]
T Correccin nominal en Hz.
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES)
Par LbC
Par nominal
0 Frecuencia
Par nominal
LbC
77
Equilibrado de carga, parmetros accesibles en nivel experto

Principio
Referencia de par
Consigna +
Rampa Bucle de velocidad
Velocidad -
Equilibrado
Filtro
K
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2)
K1
Velocidad
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3
Par
LBC3 Par
nominal x (1 + LBC3)
LBC
78
LbC1 M [Correccin baja] de 0 a 999,9 Hz 0
T Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES)

Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este umbral no se aplica ninguna
correccin. Se utiliza para inhibir la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
[Correccin baja] 0,1
LbC2 M [Correccin alta] (LbC1) + 0,1
T a 1.000 Hz
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES)
Umbral de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima.
del 0 al 300% 0%
LbC3 M [Offset de par]
Par mnimo para la correccin de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este umbral no se aplica
ninguna correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante.
de 100 ms a 20 s 100 ms
LbF M [Filtro equilibrado]
Constante de tiempo (filtro) para la correccin, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico
para evitar las inestabilidades.
79
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
RDY Term +0.00Hz 0A 1.3 AJUSTES RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Ctrl. 2/3 hilos
2 NIVEL ACCESO Code << >> Quick Ctrl. 2 hilos
3 ABRIR/GUARDAR Asignacin marcha Atrs
4 CDIGO DE ACCESO CONFIGURACIN LI1
5 IDIOMA CONFIGURACIN LIx

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC
ESC
CtL-
ESC
LAC-
80
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
tCC M [Ctrl. 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)

Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1: en parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico
y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado.
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asignacin
marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-)
y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
[Por nivel] (LEL)

tCt M [Ctrl. 2 hilos]
LEL v [Por nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).
trn v [Por Transicin] (trn): es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de
evitar un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la
entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
[LI2] (LI2)
rrS M [Asignacin marcha Atrs]
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Asignacin de la orden de giro atrs.
81
L1- b [CONFIGURACIN LI1]

L1A M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable.
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
de 0 a 200 ms 0
L1d M [Retardo conexin LI1]
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable
de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin
retardo.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento
no deseado.
Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en
cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto.
la muerte.
L-- b [CONFIGURACIN LIx]

Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6,
LI10 o LI14 segn la presencia de tarjetas opcionales.
82
Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al
valor mximo:
Consigna
Consigna
100% 100%
Entrada de Entrada de
corriente o corriente o
tensin o tensin o
frecuencia frecuencia
0% 0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o 10 [Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA o 10
(CrLx o (CrHx o V o 65,53 (CrHx o (CrLx o V o 65,53
ULx o PIL) UHx o PFr) kHz UHx o PFr ULx o PIL) kHz
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:
Consigna
100%
Entrada de
frecuencia
65,53 [Valor mnimo] 0% [Valor mximo] 65,53
kHz (PIL) (PFr) kHz
Rango (valores de salida): slo para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [100% V +100%] a fin de obtener una salida bidireccional a
partir de una entrada unidireccional.
Consigna Consigna
100% 100%
corriente corriente
o tensin o tensin
[Valor mnimo]
0% 0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA [Valor mximo] 20 mA
Rango 0 V 100% o 10 V o 10 V
100%
Rango 100% V +100%
83
bSP M [Ref. tipo hueco/escaln] [Estndar] (bSd)
bSd v [Estndar] (bSd)

Frecuencia En consigna nula la frecuencia = LSP
HSP
LSP
100%
Consigna
0% +100%
LSP
HSP
bLS v [Escaln de velocidad] (bLS)

Frecuencia En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP
HSP
LSP
100%
Consigna
LSP +100%
HSP
bnS v [Hueco de velocidad] (bnS)

Frecuencia En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
HSP
100% LSP
Consigna
0
LSP +100%
HSP
bnS0 v [Hueco de velocidad (0Hz)] (bnS0)

Frecuencia Este funcionamiento es equivalente al
[Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula
HSP
la frecuencia = 0 en los casos siguientes:
La seal es inferior a [valor mnimo], que es
superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada
LSP 2 10 V).
100%
0% La seal es superior a [valor mnimo], que es
Consigna
+100% superior al [valor mximo] (por ejemplo, 11 V
LSP en una entrada 10 0 V).
HSP En los casos en que el rango de la entrada

est configurado como "bidireccional",
el funcionamiento contina siento idntico
al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, independientemente
del canal de consigna. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID.
Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Mx.Velocidad] (HSP);
vase la pgina 39.
84
Caractersticas lineales por tramos: slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%
Consigna
100%
[Punto Y Entrada de
Intermedio] corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo] [Punto X [Valor mximo] 20 mA
(0%) Intermedio] (100%) o 10 V
Nota: para [Punto X Intermedio] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo].
Para el rango 100% V 100%
Consigna
100%
[Punto Y Entrada de
Intermedio] [Valor mnimo] [Punto X
corriente
(100%) Intermedio]
o tensin
0%
0% [Punto X [Valor 20 mA
Intermedio] mximo] o 10 V
[Punto Y (100%)
Intermedio]
100%
85
AI1- b [CONFIGURACIN AI1]

AI1A M [Asignaciones de AI1]
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas
de compatibilidad.
[Tensin] (10U)
AI1t M [Configuracin de AI1]
10U v [Tensin] (10U): entrada en tensin
de 0 a 10,0 V 0V
UIL1 M [Valor mnimo AI1]
de 0 a 10,0 V 10,0 V
UIH1 M [Valor mximo AI1]
de 0 a 10,00 s 0s
AI1F M [Filtro de AI1]
Filtrado de posibles interferencias.
del 0 al 100% 0%
AI1E M [Punto X Intermedio AI1]
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica
(a la entrada).
0% corresponde a [Valor mnimo] (UIL1).
100% corresponde a [Valor mximo] (UIH1).
del 0 al 100% 0%
AI1S M [Punto Y Intermedio AI1]
Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).
86

de compatibilidad.
[Corriente] (0A)
0A v [Corriente] (0A): entrada en corriente
de 0 a 20,0 mA 0 mA
CrL2 M [Valor mnimo AI2]
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Corriente] (0A)
de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U)
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
CrH2 M [Valor mximo AI2]
de 0 a 10,0 V 10,0 V
de 0 a 10,00 s 0s
[0 100%] (POS)
AI2L M [Rango de ajuste AI2]
POS v [0 100%] (POS): entrada unidireccional
nEG v [+/ 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V
- 0 V corresponde a la consigna 100%
- 10 V corresponde a la consigna +100%
del 0 al 100% 0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada).
0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor mnimo]
0% corresponde a 2 si el rango es 100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mximo].

del 0 al 100% 0%
87

Accesible si hay una tarjeta opcional.

de compatibilidad.
[Corriente] (0A)
de 0 a 20,0 mA 0 mA
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
de 0 a 10,00 s 0s
[0 100%] (POS)
nEG v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 4 20 mA
- 4 mA corresponde a la consigna 100%
- 12 mA corresponde a la consigna 0%
- 20 mA corresponde a la consigna +100%
Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si
la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin
bidireccional.
del 0 al 100% 0%
0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3)
0% corresponde a 2 si el rango es 100% V +100%.
100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3).

del 0 al 100% 0%
88


de compatibilidad.
[Corriente] (0A)
de 0 a 20,0 mA 0 mA
de 0 a 10,0 V 0V
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
de 0 a 10,0 V 10,0 V
de 0 a 10,00 s 0s
[0 100%] (POS)
nEG v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V
- 10 V corresponde a la consigna +100%
del 0 al 100% 0%
0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor mnimo]
0% corresponde a 2 si el rango es 100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mximo].

del 0 al 100% 0%
89
PLI- b [CONFIG.ENTRADA PULSOS]

PIA M [Entrada de pulsos]

Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo,
si existen problemas de incompatibilidad.
de 65,53 a 65,53 kHz 0
PIL M [Valor mn.entrada pulsos]
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima
de 0 a 65,53 kHz 0
PFr M [Valor mx.entrada pulsos]
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima
de 0 a 1.000 ms 0
PFI M [Filtro entrada pulsos]
90
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un

generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo,
entradas lgicas).
Valores mnimos y mximos (valores de entrada):

El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede
ser superior al valor mximo y tambin puede ser negativo.
Consigna
Consigna
100% 100%
frecuencia frecuencia
0 0
[Valor mnimo] [Valor mximo] 300 kHz [Valor mximo] [Valor mnimo] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)
Consigna
100%
Entrada de
[Valor mnimo] 0 [Valor mximo] 300 kHz frecuencia
(EIL) (EFr)
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
91
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo
de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
IEn- b [CONFIG.CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente,
y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
[No] (nO)
EnS M [Seal codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente.
Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado.
AAbb v [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): para seales A, B.
A v [A] (A): para seal A. Valor no accesible si [Utilizacin codificador] (EnU)
pgina 93 = [Regulacin y seguridad] (rEG).
[No realizada] (nO)
EnC M [Verificacin codificador]
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 73.
Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utilizacin codificador] (EnU) pgina 93 es
diferente de [Referencia] (PGr).
nO v [No realizada] (nO): verificacin no realizada.
YES v [S] (YES): activa la supervisin del codificador.
dOnE v [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3)
- la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2)
- el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1)
En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx.
92
b [CONFIG.CODIFICADOR] (continuacin)
[No] (nO)
EnU M [Utilizacin codificador]
nO v [No] (nO): funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles.
SEC v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
rEG v [Regulacin y seguridad] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin
y la supervisin. Esta configuracin es automtica si el variador se configura en bucle cerrado, y slo es
posible en este caso.
PGr v [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
de 100 a 5.000 1024
PGI M [Nmero de impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.
[Codificador] (EnC)
PGA M [Tipo referencia]
Parmetro accesible si [Utilizacin codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
EnC v [Codificador] (EnC): utilizacin de un codificador.
PtG v [Generador de frecuencia] (PtG): utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo).
de 300 a 300 kHz 0
EIL M [Valor frecuencia mnima]
Parmetro accesible si [Utilizacin codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Generador de frecuencia] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima
de 0,00 a 300 kHz 0
EFr M [Valor mximo frec.]
Parmetro accesible si [Utilizacin codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Generador de frecuencia] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima
de 0 a 1.000 ms 0
EFI M [Filtro seal frec.]
Parmetro accesible si [Utilizacin codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
93
r1- b [CONFIGURACIN R1]

[Variador en Fallo] (FLt)
r1 M [Asignacin R1]
FLt v [Variador en Fallo] (FLt): el variador no presentan ningn fallo (el rel normalmente est desactivado,
y se activa cuando hay un fallo)
rUn v [Sin fallo] (rUn): variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
FLA v [Vel. mx.alcanzada] (FLA): mxima velocidad alcanzada
CtA v [N.Int.alcanz.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
tSA v [Trmico motor alcanzado] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
PEE v [Alarma error PID] (PEE): alarma de error PID
PFA v [Alarma retorno PID] (PFA): alarma de retorno PID
AP2 v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada
tAd v [Trm. variador alcanzado] (tAd): estado trmico del variador alcanzado
tS2 v [Trmico motor2 alcanzado] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado
AtS v [Par neg.] (AtS): par negativo (frenado)
CnF0 v [Configuracin 0 activa] (CnF0): configuracin 0 activa
CFP1 v [Juego parmetros1 activo] (CFP1): juego 1 de parmetros activo
dbL v [Bus DC cargado] (dbL): bus CC en carga
brS v [Frenando] (brS): variador en frenado
PrM v [Potencia inhibida] (PRM): variador bloqueado por la entrada "Inhibicin potencia"
LSA v [F.carrera alcanzado] (LSA): final de carrera alcanzado
MCP v [Intensidad presente] (MCP): corriente del motor presente
AG1 v [Alarma grupo 1] (AGI): alarma del grupo 1
AG2 v [Alarma grupo 2] (AG2): alarma del grupo 2
AG3 v [Alarma grupo 3] (AG3): alarma del grupo 3
P1A v [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1
PLA v [Alarma LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
EFA v [Alarma fallo externo] (EFA): alarma de fallo externo
USA v [Alarma subtensin] (USA): alarma de subtensin
UPA v [Prevencin subtensin] (UPA): prevencin de subtensin
AnA v [Alarma deviraje] (AnA): alarma de deviraje
tHA v [Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador
bSA v [Al.mov.carg.] (bSA): alarma de velocidad en frenado
bCA v [Alarma control freno] (bCA): alarma de contacto de freno
SSA v [Lim.Par/Int. alcanz.] (SSA): alarma de limitacin de par
rtA v [Alarma regulacin par] (rtA): alarma de control de par
tJA v [Alarma IGBT] (tJA): alarma IGBT
bOA v [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado
APA v [Al.opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional
rdY v [Listo] (rdY): variador listo
94
b [CONFIGURACIN R1] (continuacin)

de 0 a 9.999 ms 0
r1d M [Retardo R1]
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
[1 ] (1)
r1S M [R1 activo en]
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
POS v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), la configuracin [1 ] (1) no se puede modificar.
de 0 a 9.999 ms 0
r1H M [Mantenimiento R1]
se convierte en falsa.
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.

[No] (nO)
r2 M [Asignacin R2]
Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno
LLC v [Ctrl contactor lnea] (LLC): control de contactor de lnea
OCC v [Ctrl contactor motor] (OCC): control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc.wobble] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn"
de 0 a 9.999 ms 0
r2d M [Retardo R2]
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se
puede ajustar y se mantiene en 0.
[1 ] (1)
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin
[1 ] (1) no se puede modificar.
de 0 a 9.999 ms 0
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento
no se puede ajustar y se mantiene en 0.
95

[No] (nO)
r3 M [Asignacin R3]
Igual que R2
de 0 a 9.999 ms 0
r3d M [Retardo R3]
[1 ] (1)
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC),
la configuracin [1] (1) no se puede modificar.
de 0 a 9.999 ms 0

[No] (nO)
r4 M [Asignacin R4]
Igual que R2 (vase la pgina 95)
de 0 a 9.999 ms 0
r4d M [Retardo R4]
[1 ] (1)
de 0 a 9.999 ms 0
96
LO1- b [CONFIGURACIN LO1]

[No] (nO)
LO1 M [Asignacin LO1]
Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno
LLC v [Ctrl contactor lnea] (LLC): control de contactor de lnea
OCC v [Ctrl contactor motor] (OCC): control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc.wobble] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn"
de 0 a 9.999 ms 0
LO1d M [Retardo LO1]
[1 ] (1)
LO1S M [LO1 activo en]
de 0 a 9.999 ms 0
LO1H M [Mantenimiento LO1]

[No] (nO)
Igual que LO1
de 0 a 9.999 ms 0
[1 ] (1)
de 0 a 9.999 ms 0
97

[No] (nO)
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
de 0 a 9.999 ms 0
[1 ] (1)
de 0 a 9.999 ms 0

[No] (nO)
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
de 0 a 9.999 ms 0
[1 ] (1)
de 0 a 9.999 ms 0
98
Configuracin de las salidas analgicas

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo:
Parmetro asignado
Parmetro asignado
Lmite Lmite
superior superior
Lmite Salida de Lmite Salida de

inferior corriente inferior corriente
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o tensin [Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA
o tensin
(AOLx o (AOHx o o (AOHx o (AOLx o o
UOLx) UOHx) 10 V UOHx) UOLx) 10 V
Caso de salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares:

El [valor mnimo] (UOLx) y el [valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas
bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior en el valor mnimo.
Parmetro
asignado
Lmite superior
10 V Lmite inferior Salida

[Valor mnimo] [Valor mximo] +10 V tensin
(UOLx) (UOHx)
99
AO1- b [CONFIGURACIN AO1]

[No] (nO)
AO1 M [Asignacin AO1]
OCr v [Corriente motor] (OCr): corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador
indicada en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador)
OFr v [Frec. motor] (OFr): frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
OrP v [Salida rampa] (OrP): de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
trq v [Par motor] (trq): par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
Stq v [Signo par] (Stq): par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor
OrS v [Rampa con signo] (OrS): salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr)
a +[Frecuencia Mxima] (tFr)
OPS v [Consigna de PID] (OPS): consigna del regulador PID de [Referencia mnima PID] (PIP1)
a [Referencia mxima PID] (PIP2)
OPF v [Retorno PID] (OPF): retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID]
(PIF2)
OPE v [Error PID] (OPE): error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2)
[Retorno mnimo PID] (PIF1))
OPI v [Salida PID] (OPI): salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Mx.Velocidad] (HSP)
OPr v [Potencia salida] (OPr): potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr)
tHr v [Estado trmico motor] (tHr): estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal
tHd v [Est.Trmico Var.] (tHd): estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal
OFS v [Frec.motor con signo] (OFS): frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr)
a +[Frecuencia Mxima] (tFr)
tHr2 v [Estado trmico motor2] (tHr2): estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal
tHr3 v [Estado trmico moto3] (tHr3): estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal
Utr v [Consigna par sin signo] (Utr): consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
Str v [Consigna Par con signo] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor
tqL v [Limitacin Par] (tqL): limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
UOP v [Tensin motor] (UOP): tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom.Motor] (UnS)
[Corriente] (0A)
AO1t M [Configuracin AO1]
10U v [Tensin] (10U): salida de tensin
0A v [Corriente] (0A): salida de corriente
de 0 a 20,0 mA 0 mA
AOL1 M [Valor mnimo AO1]
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (0A)
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
AOH1 M [Valor mximo AO1]
de 0 a 10,0 V 0V
UOL1 M [Valor mnimo AO1]
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U)
de 0 a 10,0 V 10,0 V
UOH1 M [Valor mximo AO1]
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U)
de 0 a 10,00 s 0s
AO1F M [Filtro salida AO1]
100
AO2- b [CONFIGURATION AO2]

[No] (nO)
Las mismas asignaciones que AO1
[Corriente] (0A)
n10U v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar
de 0 a 20,0 mA 0 mA
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U)
de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U)
de 0 a 10,00 s 0s
AO2F M [Filtro AO2]
AO3- b [CONFIGURACIN AO3]

[No] (nO)
Las mismas asignaciones que AO1
[Corriente] (0A)
n10U v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar
de 0 a 20,0 mA 0 mA
de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U)
de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U)
de 0 a 10,00 s 0s
AO3F M [Filtro AO3]
101
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica
para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA
SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP).
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
A1C-
b [FALLO GRUPO ALARMA 1]
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente:
PLA v [Alarma LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
EFA v [Alarma fallo externo] (EFA): alarma de fallo externo
USA v [Alarma subtensin] (USA): alarma de subtensin
AnA v [Alarma deviraje] (AnA): alarma de deviraje
CtA v [N.Int.alcanz.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
tSA v [Trmico motor alcanzado] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
UPA v [Prevencin subtensin] (UPA): prevencin de subtensin
FLA v [Vel. mx.alcanzada] (FLA): mxima velocidad alcanzada
tHA v [Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador
bSA v [Al.mov.carg.] (bSA): alarma de velocidad en frenado
bCA v [Alarma control freno] (bCA): alarma de contacto de freno
PEE v [Alarma error PID] (PEE): alarma de error PID
PFA v [Alarma retorno PID] (PFA): alarma de retorno PID
SSA v [Lim.Par/Int. alcanz.] (SSA): alarma de limitacin de par
tAd v [Trm. variador alcanzado] (tAd): estado trmico del variador alcanzado
tJA v [Alarma IGBT] (tJA): alarma IGBT
rtA v [Al.reg. par] (rtA): alarma de control de par
bOA v [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado
APA v [Al.opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional
Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17 para el
terminal grfico.
A2C-
Igual que [FALLO GRUPO ALARMA 1] (A1C-)
A3C-
Igual que [FALLO GRUPO ALARMA 1] (A1C-)
102
[1.6 CONTROL] (CtL-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
RDY Term +0.00Hz 0A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.6 CONTROL
ENT Code << >> Quick ENT
1 MEN VARIADOR 1.6 CONTROL Canal Ref.1
2 NIVEL ACCESO 1.7 FUNCIONES APLICACIN Inhibicin marcha atrs
3 ABRIR/GUARDAR 1.8 GESTIN DE FALLOS Tecla Stop Prioritaria
4 CDIGO DE ACCESO 1.9 COMUNICACIN Configuracin canales
5 IDIOMA 1.10 DIAGNSTICO Conmut. canal Ctrl
Code Quick 1.11 IDENTIFICACIN Code << >> Quick
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ENT
ESC
CtL- CONTROL
ESC
ESC
FUn-
ESC
LAC-
103
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control Consigna
Borneros: entradas lgicas LI Borneros: entradas analgicas AI, entrada de frecuencia,
Terminal grfico codificador
Modbus integrado Terminal grfico
CANopen integrado Modbus integrado
Tarjeta de comunicacin CANopen integrado
Tarjeta Controller Inside Tarjeta de comunicacin
Tarjeta Controller Inside
Ms/menos velocidad a travs del bornero
Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar segn sus necesidades:

[Serie 8 (ATV58)] (SE8): para sustituir un Altivar 58. Consulte la gua de sustitucin.
[Canales no separados] (SIM): el control y la consigna provienen del mismo canal.
[Canales separados] (SEP): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos.
En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden
asignarse libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la
comunicacin.
[Modo E/S] (IO): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada
a travs de la comunicacin.
Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin.
Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que
contiene nicamente entradas lgicas.
Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: el canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos:

-la toma Modbus de red
-la toma Modbus de consola
El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est
conectado.
104
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados]

(SEP) y [Modo E/S] (IO), PID no configurado
[Conmutacin ref. 1B] 279/

H/>
0V nO
[Canal Ref.1]
2H$ AI1
(FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3
2H$> FRA Velocidades

AI2
preseleccionadas
[Canal Ref.1b] AI3
[Ref. sumatoria 2] nO 72H
Terminal AI4
;-%
(SP1) grfico LCC
[Ref. sumatoria 3]
;-& SP2
[Referencia sustractora 2]
LI
@-% SP16
[Ref.sustra.3] Marcha
@-& nO paso a
[Referencia multiplic.2] paso JOG
8-%
[Referencia multiplic.3]
8-& Ms/menos velocidad
en torno a una referencia
[REGULADOR PID] :52 [Mx.

LI Rampas
nO
Canal 1
Velocidad]
PID no asignado
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal Ref.2] nO
LSP AC2 DE2
2H%
[Velocidad Mnima]
Canal 2
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos
velocidad
Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
105
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados]

(SEP) y [Modo E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmutacin ref. 1B]

279/
H/>
[Canal Ref.1] 0V nO
2H$ AI1
2H$> FRA AI2
[Canal Ref.1b]
FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3
AI3
[Ref. sumatoria 2] A PID B 72H
Vase la pgina 158 AI4
;-%
LCC
[Ref. sumatoria 3]
;-&
[Referencia sustractora 2] Terminal
grfico
@-%
[Ref.sustra.3]
@-&
[Mx.
LI Velocidad] Rampas (1)
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal Ref.2]
LSP AC2 DE2
2H%
Canal 2 [Velocidad Mnima]
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
SA2, SA3, dA2, dA3:

slo borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos
velocidad
(1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico.
Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
106
Canal de control en el perfil [Canales no separados] (SIM)

Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna
y el control.
Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/
LI nO
AI1
AI2
[Canal Ref.1] AI3

2H$ AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Config. canales]
/4/2 279 Forzado local
[Conmutacin Ref2] H2/
nO
SIM
CMD Adelante
Atrs
nO STOP
Terminal grfico STOP YES

LI
:;I
2H% (prioridad STOP)
[Canal Ref.2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin segn el ajuste de fbrica.
107
Canal de control en el perfil [Canales separados] (SEP)

Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero),
el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
AI4
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Config. canales]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
SEP
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin segn
el ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
108
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Consigna y control separados, como en el perfil [Canales separados] (SEP)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero),
el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI nO
AI1
AI2
AI3
/@$ AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Config. canales]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
E/S
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin segn el
ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
109
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin:
A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de
control conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit
14 independientemente del canal de control conmutado.
A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx:

- Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se iniciar a travs de:
LI12 si el canal de borneros est activo
C111 si el canal Modbus integrado est activo
C211 si el canal CANopen integrado est activo
C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo
C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo
Nota:
No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
Tarjeta de Tarjeta Controller Bit interno

Bornero Modbus integrado CANopen integrado
comunicacin Inside conmutable
LI1 C100 C200 C300 C400 CD00
LI2 C101 C201 C301 C401 CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15
110
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente:
[LI1] (LI1)
a Variador con o sin opcin
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
a Con tarjeta de entradas/salidas lgicas
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
a Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas
[LI14] (LI14)
[C100] (C100)
a Con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
a Con Modbus integrado independientemente del perfil
[C115] (C115)
[C200] (C200)
a Con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
a Con CANopen integrado independientemente del perfil
[C215] (C215)
[C300] (C300)
a Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
a Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
[C315] (C315)
[C400] (C400)
a Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
a Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
a En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles (vase la explicacin en la pgina 110)
[CD13] (Cd13)
[CD14] (Cd14)
a En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas (vase la explicacin en la pgina 110)
[CD15] (Cd15)
111
Fr1 M [Canal Ref.1] [Entrada AI1] (AI1)
AI1 v [AI1] (AI1): entrada analgica

AI3 v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin
PI v [Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
LCC v [Consola] (LCC): terminal grfico
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
APP v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
PG v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
[No] (nO)
rIn M [Inhibicin marcha atrs]
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas.
- La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta.
- Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una
consigna nula.
[S] (YES)
PSt M [Tecla Stop Prioritaria]
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES): da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el
terminal grfico.
Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt), se debe pulsar
durante dos segundos la tecla ENT.
Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta
parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127 independientemente de la configuracin
de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt).
[Canales no
CHCF M [Configuracin canales] separados] (SIM)
SE8 v [Serie 8 (ATV58)] (SE8): intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de sustitucin). El perfil
[Serie 8 (ATV58)] (SE8) permite cargar, por ejemplo a travs de PowerSuite, una configuracin de
variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil.
Nota: no realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea
PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar
garantizado.
SIM v [Canales no separados] (SIM): consigna y control no separados

SEP v [Canales separados] (SEP): consigna y control separados
IO v [Modo E/S] (IO): modo E/S.
Si se selecciona [Serie 8 (ATV58)] (SE8) y se deselecciona [Modo E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica
es obligatorio y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin
[1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 C. PROGRAMABLE].
- En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que
aparecen en sta.
- Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos, lo que guardar
la seleccin y realizar el ajuste de fbrica.
112

[Canal1 act.] (Cd1)
CCS M [Conmut. canal Ctrl]
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO)
Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
tEr v [Bornero] (tEr): borneros

Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO).
[Modbus] (Mdb)
Cd2 M [Canal de control 2]
tEr v [Bornero] (tEr): borneros
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO).
[Canal1 act.] (Fr1)
rFC M [Conmutacin Ref2]
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.2] (Fr2) est activo.
[No] (nO)
Fr2 M [Canal Ref.2]
nO v [No] (nO): Sin asignar. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM), el control est en
el bornero con consigna nula. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S]
(IO), la consigna es nula.
UPdt v [Consig.+/- vel.LI] (UPdt): control Ms/menos velocidad
113

[No] (nO)
COP M [CopiaCanal1->2]
La copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.
nO v [No] (nO): sin copia
SP v [Referencia] (SP): copia de la consigna
Cd v [Copia de control] (Cd): copia del control
ALL v [Copia Ctrl y Referencia] (ALL): copia del control y de la consigna
- Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
- Si la consigna del canal 2 se realiza a travs de AI1, AI2, AI3 o AI4, la entrada del codificador o la entrada
de pulsos, la consigna del canal 1 no se copiar.
- La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal 2 se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo.
la muerte.
114
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.
Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado.
Observaciones:
El control y/o consigna del terminal slo est activo si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos,
salvo en el caso de [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar
la tecla [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), se vuelve al canal seleccionado.
El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores.
nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si
[Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM).
nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Configuracin canales] (CHCF) =
[Canales no separados] (SIM) o [Canales separados] (SEP).
Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
M [Asignacin Tecla F1] [No]
v [No]: sin asignar

v [Jog]: marcha paso a paso JOG
v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada
v [Referencia PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC).
v [Ms velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC).
v [Menos velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC).
v [Terminal consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
[No]
M [Asignacin Tecla F2]
v [No]: sin asignar
[No]
v [No]: sin asignar
[No]
v [No]: sin asignar
[Parar]
M [Ctrl HMI]
Cuando la funcin [Ctrl Consola] est asignada a una tecla y sta est activa, este parmetro define el funcionamiento en el
momento en que el control vuelve al terminal grfico.
v [Parar]: el control y la consigna del canal precedente se anulan, y el variador pasa a estar en parada.
v [Con copia]: el control y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.
115
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
RDY Term +0.00Hz 0A Code << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUTACIN REFERENCIA
2 NIVEL ACCESO 1.8 GESTIN DE FALLOS OPERACIONES EN CONSIGNAS
3 ABRIR/GUARDAR 1.9 COMUNICACIN RAMPA
4 CDIGO DE ACCESO 1.10 DIAGNSTICO CONFIGURACI PARADA
5 IDIOMA 1.11 IDENTIFICACIN INYECCIN DC AUTOMTICA
Code Quick 1.12 AJUSTES DE FBRICA Code << >> Quick
6.PANTALLA SUPERVISIN 1.13 MEN USUARIO
7 CONFIG.VISUALIZACIN 1.14 C. PROGRAMABLE
Con terminal integrado: Resumen de las funciones:

Puesta en tensin
Cd. Nombre Pgina
rEF- [CONMUTACIN REFERENCIA] 122
XXX Visualizacin del estado del variador OAI- [OPERACIONES EN CONSIGNAS] 123
rPt- [RAMPA] 124
ENT
Stt- [CONFIGURACI PARADA] 127
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] 129
ESC
SIM- JOG- [JOG] 131

PSS- [VELOCIDADES PRESELECC.] 133
UPd- [+/ VELOCIDAD] 136
ESC SrE- [+/ VEL.ENTORNO A REF.] 138
CtL-
SPM- [MEMO. REFERENCIA] 139
ENT
ESC
FUn- FUNCIONES DE APLICACIN FLI- [MAGNETIZACIN POR LI] 140

ESC
LSt- [FINALES DE CARRERA] 142
ESC
FLt- bLC- [CONTROL DE FRENO] 147

ELM- [MEDIDA DE LA CARGA] 153
HSH- [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD] 157
ESC
PId- [REGULADOR PID] 162
LAC- Pr1- [CONSIG.PID PRESELECC.] 165
tOr- [CONTROL DE PAR] 167
tOL- [LIMITACIN PAR] 170
CLI- [SEGUNDA LIMIT.INTENSIDAD] 171
LLC- [CTRL CONTACTOR LNEA] 173
OCC- [CTRL CONTACTOR MOTOR] 175
LPO- [POSIC.POR CAPTADORES] 178
MLP- [CONMUT. JUEGO PARMETROS] 180
MMC- [CONFIG.MULTIMOTOR] 184
tnL- [AUTOAJUSTE POR LI] 184
trO- [GUIADO HILO] 190
rFt- [Evacuacin] 192
OIr- [CONEXIN REGEN.] 193
116
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin
de los parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es
posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida
no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada.
El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la
asignacin de otras funciones.
Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que
aparece a continuacin.
117
Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138)

Parada por inyeccin de corriente (pgina 127)
Posicionamiento por captadores (pgina 178)

Velocidades preseleccionadas (pgina 133)
Gestin de finales de carrera (pgina 142)
Elevacin a alta velocidad (pgina 157)

Marcha paso a paso JOG (pgina 131)
Operacin con referencia (pgina 123)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 136)
Parada en "rueda libre" (pgina 127)

Recuperacin al vuelo (pgina 198)
Equilibrio de carga (pgina 77)

Control de freno (pgina 147)
Regulador PID (pgina 162)
Guiado de hilo (pgina 190)
Control de par (pgina 167)

Parada rpida (pgina 127)
Motor sncrono (pgina 70)

Operacin con referencia (pgina 123) A p(4) A p(1)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 136) p p p(1)
Gestin de finales de carrera (pgina 142) p
Velocidades preseleccionadas (pgina 133) X A p(1)
Regulador PID (pgina 162) p(4) p p p p p p p(1) p p
Guiado de hilo (pgina 190) p p p p p p(1)
Marcha paso a paso JOG (pgina 131) X p X p p p p p p(1)
Control de freno (pgina 147) p p p p p p
Recuperacin al vuelo (pgina 198) p p(1)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 127) p p(2) A p

Parada rpida (pgina 127) p(2) A
Parada en "rueda libre" (pgina 127) X X
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138) p p p p(1)
Elevacin a alta velocidad (pgina 157) p p p p p
Control de par (pgina 167) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p
Equilibrio de carga (pgina 77) p p
Posicionamiento por captadores (pgina 178) p p p(1)
Motor sncrono (pgina 70) p p p
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo.
(2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.
(3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106).
(4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):
La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
118
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL) o [Nivel+Prioridad Adelante]
(PFO). Vase la pgina 81.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL) o [Nivel+Prioridad Adelante]
(PFO). Vase la pgina 81.
Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC automtica] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 129.
El men de supervisin SUP- (pgina 40) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY Term +0.00Hz 0A

CONMUTACIN REFERENCIA
OPERACIONES EN CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTOMTICA
Code << >> Quick
JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada,

aparece un mensaje de alarma:
RDY Term +0.00Hz 0A

INCOMPATIBILIDAD
Funcin no asignable ya que otra
funcin incompatible est activada.
Ver gua de programacin.
Pulse
ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a

una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse
activado mediante esta entrada, bit o canal.
119
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya

ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENCIN-ASIGNADO A
Conmutacin Ref2
ENT->Continuar ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ASIGNACIN NO PERMITIDA
Desconfigurar las funciones
presentes o seleccionar un
nivel de acceso avanzado.
El cdigo de la primera funcin ya asignada parpadea.

Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando.
Slo se puede salir mediante ESC.
120
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
dA2 A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0.

Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1.
A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP.
Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada
correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, se debe enviar una variable MFr de
multiplicacin (vase la pgina 46) a travs del bus o del terminal grfico.
Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 112).
121
rEF- b [CONMUTACIN REFERENCIA]

[No] (nO)
rCb M [Conmut. referencia 1B]
Vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106
Fr1b v [Conf. consigna 1B] (Fr1b): sin conmutacin, [Canal Ref.1b] (Fr1b) activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (vase la pgina 112).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1b] (Fr1b) est activo.
[No] (nO)
Fr1b M [Canal Ref.1b]

Nota:
En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero:
- [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM) pgina 112
- PID configurado, con consignas PID al bornero
122
OAI- b [OPERACIONES EN CONSIGNAS]

Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las
pginas 105 y 106.
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones
indicadas en la pgina 117.
[No] (nO)
SA2 M [Ref. sumatoria 2]
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
nO v [No] (nO): ninguna fuente asignada
[No] (nO)
SA3 M [Ref. sumatoria 3]
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumatoria 2] (SA2).
[No] (nO)
dA2 M [Referencia sustractora 2]
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
[No] (nO)
dA3 M [Ref.sustra.3]
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
[No] (nO)
MA2 M [Referencia multiplic.2]
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
[No] (nO)
MA3 M [Referencia multiplic.3]
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
123
rPt- b [RAMPA]
[Rampa lineal] (LIn)
rPt M [Tipo rampa]
LIn v [Rampa lineal] (LIn)
S v [Rampa en S] (S)
U v [Rampa en U] (U)
CUS v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
0 0 con t1 = tiempo de rampa ajustado
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz) tA1: ajustable del 0 al 100%
FrS FrS
tA2: ajustable del 0 al (100% tA1)
tA3: ajustable del 0 al 100%
tA4: ajustable del 0 al (100% tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado
t1 t1
(1) [0,1 ] (0.1)

Inr M [Incremento rampa]
T
0.01 v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos
0.1 v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos
1 v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2)
y [Deceleracin 2] (dE2).
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 3,0 s
ACC M [Aceleracin]
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64). Asegrese de que este valor
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 3,0 s
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
124
b [RAMPA] (continuacin)
(1) del 0 al 100% 10%
tA1 M [Coef. red.inicio ACC]
T - Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Aceleracin] (ACC)
- Ajustable del 0 al 100%
- Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
(1) 10%
tA2 M [Coef. red. final ACC]
T - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Aceleracin] (ACC)
- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
(1) del 0 al 100% 10%
tA3 M [Coef. red.inicio DEC]
T - Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin]
(dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable del 0 al 100%
(1) 10%
tA4 M [Coef. red.final DEC]
T - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)
o [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
125
b [RAMPA] (continuacin)
de 0 a [Frecuencia 0 Hz
Frt M [Nivel Conmut.Rampa2] Mxima] (tFr)
Umbral de conmutacin de rampa
Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la
frecuencia de salida es superior a Frt.
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS)
de la siguiente manera:
LI o bit Frecuencia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
[No] (nO)
rPS M [Conmut. Rampa]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC.
- En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2.
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 5,0 s
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 5,0 s
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
[No] (nO)
brA M [Adaptacin rampa dec.]
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha
ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
YES v [S] (YES): funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante.
Las selecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y permiten obtener una deceleracin
mayor que con [S] (YES).
dYnA v [Frenado dinmico tipoA] (dYnA)
dYnb v [Frenado dinmico tipoB] (dYnb)
dYnC v [Frenado dinmico tipoC] (dYnC)
[Adaptacin rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica de freno] (bLC)
se ha asignado (pgina 147), y si [Equilibrado frenado] (bbA) (pgina 77) = [S] (YES).
La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
- un posicionamiento sobre la rampa
- el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124).
126
Stt- b [CONFIGURACI PARADA]

Nota: algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las
precauciones indicadas en la pgina 117.
[Paro rampa] (rMP)
Stt M [Tipo de parada]
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop.
rMP v [Paro rampa] (rMP): en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
YES v [Parada rueda libre] (YES): parada en rueda libre
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua
Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 147), slo se puede configurar la
parada en rampa.
[No] (nO)
nSt M [Asig.parada Rueda Libre]
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
C100 v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO)
- v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO)
- v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO)
- v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
- v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 1 y la
orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) pgina
81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL) o [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO).
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
[No] (nO)
FSt M [Afectacin Parada Rpida]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones
indicadas en la pgina 117.
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en
[Modo E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor
slo vuelve a arrancar si [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) =
[Por nivel] (LEL) o [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
(1) de 0 a 10 4
T Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Afectacin Parada
Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).
La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
127
b [CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)

[No] (nO)
dCI M [Asig.Frena.inyeccin DC]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 117.
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL) o
[Nivel+Prioridad Adelante] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
(1) (3) de 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o
seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
(1) (3) de 0,1 a 30 s 0,5 s

Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
T la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
(1) (3) de 0,1 a 1,41 In (2) 0,5 In (2)
T Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
ATENCIN
(1) (3) de 0,1 a 30 s 0,5 s

T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).

(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTOMTICA] (AdC-).
128
AdC- b [INYECCIN DC AUTOMTICA]

[S] (YES)
AdC M [Inyeccin DC automtica]
T Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa)
v [No] (nO): sin inyeccin

nO v [S] (YES): inyeccin de duracin ajustable
YES v [Continua] (Ct): inyeccin permanente en la parada
Ct Atencin: existe un bloqueo entre esta funcin y [Magnetizacin mot.] (FLU) pgina 140.
Si [Magnetizacin mot.] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC automtica] (Adc) debe ser [No] (nO).
Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin
orden de marcha. Es accesible en marcha.
(1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
T Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica]
(AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 =
[Motor sncrono] (SYn).
ATENCIN
(1) de 0,1 a 30 s 0,5 s

T Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente
de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC) o [Motor sncrono] (SYn),
este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
(1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
T 2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO).
ATENCIN

129
b [INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)

(1) de 0 a 30 s 0s
T 2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) = [S] (YES)
AdC SdC2 Funcionamiento

Observacin: cuando [Tipo control motor] (Ctt)
I pgina 66 = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC):
YES x SdC1
[Nivel Int.DC auto.1] (SdC1), [Nivel Int.DC
SdC2 autom. 2] (SdC2) y [Tpo Iny.DC auto.2] (tdC2)
tdC1 tdC1 + tdC2 t no son accesibles; nicamente [Tiempo Iny.DC
I
Ct 0 SdC1
automt.1] (tdC1) es accesible, por lo que
SdC2
corresponde a un tiempo de mantenimiento de
la velocidad nula.
tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
130
JOG- b [JOG]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 117.
[No] (nO)
JOG M [AsignacinJog] Si tCC = 3C: [LI4]
Marcha por impulsos.

La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin.
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C100 v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
- v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
- v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO)
- v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
- v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas
Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1
Ejemplo: funcionamiento en control de 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia Rampa Rampa

del motor DEC/DE2 forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Adelante
1
Atrs
1
(1) de 0 a 10 Hz 10 Hz
JGF M [Frecuencia Jog]
T Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).
Consigna en marcha por impulso
(1) de 0 a 2,0 s 0,5 s
JGt M [TiempoJog]
T Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).
Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
131
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades.

Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades.
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna velocidad

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Vase el sinptico de la pgina 105: consigna 1 = (SP1).
132
PSS- b [VELOCIDADES PRESELECC.]

Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en
la pgina 117.
[LI5] (LI5)
PS2 M [2 Vel. preselecc.]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
[LI6] (LI6)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades.
[No] (nO)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades.
[No] (nO)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar tambin 2, 4 y 8 velocidades.
133
b [VELOCIDADES PRESELECC.] (continuacin)

(1) de 0 a 1.000 Hz 10 Hz
T
(1) 15 Hz
T
(1) 20 Hz
T
(1) 25 Hz
T
(1) 30 Hz
T
(1) 35 Hz
T
(1) 40 Hz
T
(1) 45 Hz
T
(1) 50 Hz
T
(1) 55 Hz
T
(1) 60 Hz
T
(1) 70 Hz
T
(1) 80 Hz
T
(1) 90 Hz
T
(1) 100 Hz
T Estos parmetros [Velocidad preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades
configurado.
134
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la entrada asignada al control "menos velocidad"
la reduce.
2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Ms/menos velocidad con botones de dos niveles:
Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar (menos 1er nivel 2o nivel

velocidad) (velocidad constante) (ms velocidad)
botn de giro adelante a ayb
botn de giro atrs c cyd
Ejemplo de cableado:
Bornero de control LI1: giro adelante

ATV 71 LIx: giro atrs
LIy: ms velocidad
LI1 LIx LIy +24
b d
a c
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
2o nivel
b b
1er nivel
a a a a a a a
0
Atrs
2o nivel
d
1er nivel
c c c
0
No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Mx.Velocidad] (HSP) (vase la pgina 39).
Nota:
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de
"Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una recopia del valor de consigna rFr (tras la rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1->2]
(COP), vase la pgina 114.
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad"
hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
135
UPd- b [+/ VELOCIDAD]

Funcin accesible si [Conmutacin Ref2] (rFC) es diferente de [Canal Ref.1] (Fr1) y para el canal de consigna
[Canal Ref.2] (Fr2) = [Consig.+/- vel.LI] (UPdt) (vase la pgina 113).
la pgina 117.
[No] (nO)
USP M [Asig. ms velocidad]
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
[No] (nO)
dSP M [Asig. menos velocidad]
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[No] (nO)
Str M [Memorizacin consigna]
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna:
cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM).
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM).
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.

nO v [No] (nO): sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima]
(LSP); vase la pgina 39)
rAM v [Memo. en RAM] (rAM): memorizacin en RAM
EEP v [Memo.en EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
136
Ms/menos velocidad en torno a una referencia

La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas
(vase el sinptico en la pgina 105). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y
velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se memoriza,
con lo que el variador rearranca slo con la consigna A.
La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Mx.Velocidad] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP);
vase la pgina 39.
Ejemplo de control de 2 hilos:
[Aceleracin 2] (AC2)
Frecuencia del motor
[Deceleracin 2] (dE2)
+ SrP%
Consigna A
SrP%
LSP
LSP
SrP%
Consigna A
+ SrP%
+ velocidad
velocidad
Sentido de la marcha
Adelante Adelante
Atrs
137
SrE- b [+/ VEL.ENTORNO A REF.]

Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref.1] (Fr1).
la pgina 117.
[No] (nO)
USI M [Asig. ms velocidad]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
[No] (nO)
dSI M [Asig. menos velocidad]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
del 0 al 50% 10%
SrP M [Limit. +/ velocidad]
T Este parmetro limita el rango de variacin por +/ velocidad, en % de la consigna. Las rampas utilizadas en
esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
(1) de 0,01 a 9.999 s (2) 5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124).
138
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una
entrada lgica para cada variador.
Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica.
Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna.
La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin,
slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia motor
Consigna
t
0
Orden de marcha
t
0
LIx (memorizacin)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms
SPM- b [MEMO. REFERENCIA]

[No] (nO)
SPM M [Memorizar referencia]
LI1 v [LI1] (LI1)
- a
LI14 [LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
139
FLI- b [MAGNETIZACIN POR LI]

(1) [No] (FnO)
FLU M [Magnetizacin mot.]
T
FnC v [No continua] (FnC): modo no continuo.
FCt v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129
es diferente de [S] (YES).
FnO v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin slo es posible [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [U/F 2
puntos] (UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [Sensorless VC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de
fbrica se sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en
el motor el flujo magntico.
Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado.
En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
- Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece despus de su
validacin (vase [Afectacin magnet.] (FLI)).
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la
magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el
establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motor sncrono] (SYn), el parmetro [Magnetizacin mot.] (FLU)
conlleva el alineamiento del rotor y no de la magnetizacin motor, y [Afectacin magnet.] (FLI) pgina 140
slo puede establecerse en [No] (no).
Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetizacin mot.]
(FLU) queda sin efecto.
[No] (nO)
FLI M [Afectacin magnet.]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Asignacin posible nicamente si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [Motor sncrono] (SYn)
y si [Magnetizacin mot.] (FLU) = [No continua] (FnC).
- Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de
la entrada o del bit asignado.
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la
magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
140
Gestin de final de carrera
Manutencin
Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.
El modo de parada se puede configurar.

Cuando se acciona el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido.
Ejemplo:
Parada Parada
Atrs Adelante adelante
atrs
Ascensores
La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).
Elevacin
141
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-
Manutencin
LSt- b [FINALES DE CARRERA]

la pgina 117.
[No] (nO)
LAF M [F.Cadelante]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
[No] (nO)
LAr M [F.C. atrs]
Ascensores
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
[Parada rueda libre]

LAS M [Tipo de parada] (YES)
rMP v [Paro rampa] (rMP)
FSt v [Parad.rpid.] (FSt)
YES v [Parada rueda libre] (YES)
Cuando la entrada asignada pasa a 0, se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.
Despus de parar el motor, se autoriza el rearranque slo en el otro sentido de la marcha.
Si las dos entradas [F.Cadelante] (LAF) y [F.C. atrs] (LAr) estn asignadas y se encuentran en el estado 0,
no es posible realizar el arranque.
Parmetro accesible si se ha asignado [F.Cadelante] (LAF) o [F.C. atrs] (LAr).
Elevacin
142
Control de freno
Manutencin
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas
excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la
carga, arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Movimiento de elevacin horizontal:

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:
ADVERTENCIA
Ascensores
Asegrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la cada o la prdida de control
de la carga elevada.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga.
Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo:
subida siempre con carga y bajada siempre en vaco).
2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en
la placa de caractersticas del motor.
Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
3. Tiempo de aceleracin: en las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior a
Elevacin
0,5 segundos. Asegrese de que el variador no pase a limitacin de corriente.
La misma recomendacin se aplica a la deceleracin.
Advertencia: para un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
4. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno
mecnico.
5. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno
mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): no
2. Corriente de apertura del freno (Ibr): establecer en cero
3. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno
mecnico.
4. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
5. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno
mecnico.
143
Control de freno, movimiento horizontal en bucle abierto

Manutencin
Frecuencia
Consigna
t
bEn
Motor magnetizado
Corr. magnet.
SdC1
Corr. magnet.
nominal
t
Ibr alcanzada
Ascensores
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido de la
marcha Adelante Atrs
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
Contacto de
freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Flujo magntico
Tipo de control
Inyeccin
Bloqueo
del motor
Par
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (brt): [Tiempo Apert. Freno]
- (Ibr): [Int. Apertura Freno]
- (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
- (tbE): [Tiempo cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
144
Control de freno, movimiento vertical en bucle abierto
Manutencin
Frecuencia
Consigna
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Motor magnetizado
Corr. magnet.
Corr. magnet.
nominal
t
Ibr alcanzada
Ascensores
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido de la
marcha Subida Bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
0
Contacto de
freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
Flujo magntico
del motor
Inyeccin
Bloqueo
Par
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bIr): [Frec. apertura freno]
- (JdC): [Salto en inversin]
145
Control de freno, movimiento vertical u horizontal en bucle cerrado

Manutencin
Frecuencia
Consigna
Motor magnetizado
Corr. magnet.
Corr. magnet.
nominal
t
Ibr alcanzada
Ascensores
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido de la
marcha Adelante o Atrs o
subida bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
Contacto de freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
del motor
Inyeccin
Bloqueo
Flujo
Par
Frecuencia
Leyenda:
146
Manutencin
bLC- b [CONTROL DE FRENO]

la pgina 117.
[No] (nO)
bLC M [Control lgica de freno]
Nota: si el freno est asignado, slo son posibles la parada en rampa y la parada rpida.
Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127.
Salida lgica o rel de control
nO v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin).
LO1 v [LO1] (LO1)
- a
LO4 [LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
r2 v [Rel R2] (r2)
- a
r4 [Rel R4] (r4): rel (seleccin ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin).
Ascensores
[Elevacin] (UEr)
bSt M [Tipo de movimiento]
HOr v [Movimiento traslacin] (HOr): movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un
puente gra).
UEr v [Elevacin] (UEr): movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin).
[No] (nO)
bCI M [Contacto de freno]
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
[No] (nO)
bIP M [Imp.apertura freno]
T
Elevacin
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vase la pgina 153).
nO v [No] (nO): el par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr.
YES v [S] (YES): el par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde a
la subida), con la corriente Ibr.
2Ibr v [2 Int. apertura freno] (2Ibr): el par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante e Ird
para atrs, slo para determinadas aplicaciones en bucle abierto.
Si el [Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr), [Imp.apertura freno] (bIP) se fuerza
a [No] (nO).
(1) de 0 a 1,32 In (2) 0
Ibr M [Int. Apertura Freno]
T Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) es diferente de [No] (nO).
(1) de 0 a 1,32 In (2) 0
Ird M [Int. apert. freno desc.]
T Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs.
Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) = [2I.apert.fren] (2Ibr).
(1) de 0 a 5,00 s 0
brt M [Tiempo Apert. Freno]
T Temporizacin al abrir el freno.

147
Manutencin
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

(1) [Automtica] (AUtO)
bIr M [Frec. apertura freno]
T
Umbral de frecuencia al abrir el freno.
AUtO v [Automtica] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a
partir de los parmetros de accionamiento.
- v De 0 a 10 Hz: ajuste manual
(1) [Automtica] (AUtO)
bEn M [Frec.cierre freno (Hz)]
T
Umbral de frecuencia de cierre del freno.
Ascensores
partir de los parmetros de accionamiento.

(1) de 0 a 5,00 s 0
tbE M [Tiempo cierre freno]
T Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que el
freno se cierre hasta la parada completa.
(1) de 0 a 5,00 s 0
bEt M [Tiempo cierre freno]
T Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
(1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
T Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.
Nota: Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [FVC] (FUC) y si
[Tipo de movimiento] (bSt) pgina 147 es [Movimiento traslacin] (HOr).
.
Elevacin
ATENCIN
[No] (nO)
bEd M [Cerrar a la invers.]
T
nO v [No] (nO): el freno no se cierra.
YES v [S] (YES): el freno se cierra.
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de
la marcha.

148
Manutencin
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

(1) de 0 a 10,0 Hz [Automtica] (AUtO)
JdC M [Salto en inversin]
T
partir de los parmetros de arrastre.
En funcionamiento en bucle cerrado, este parmetro se fuerza a cero, as como en bucle abierto si el
[Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr).
Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una
velocidad cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.]
(bEd) = [S] (YES).
(1) de 0 a 5,00 s 0
ttr M [Tpo de rearranque]
Ascensores
T Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre del freno y el inicio de una secuencia de apertura
del freno.
Elevacin
149
Parmetros especiales del control de freno

Manutencin
brH0 M [BRH b0] 0
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el
nuevo cierre del freno.
0 v [0] (0): la secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.
1 v [1] (1): el freno se vuelve a abrir inmediatamente.
Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado.

Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0]
(brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.
Orden de marcha
Frecuencia
Ascensores
[BRH b0] (brH0) = 0

Rel o
salida lgica
Frecuencia
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Rel o
salida lgica
Nota: si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa.
Elevacin
0
brH1 M [BRH b1]
Desactivacin del fallo de contacto del freno en rgimen permanente.
0 v [0] (0): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est activo (fallo si el contacto se abre en
marcha). El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
1 v [1] (1): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est inactivo. El fallo de contacto del freno
brF se supervisa nicamente durante las fases de apertura y cierre.
150
Manutencin
brH2 M [BRH b2] 0
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
0 v [0] (0): no se tiene en cuenta el contacto del freno.
1 v [1] (1): se tiene en cuenta el contacto del freno.
Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno.
[BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apert.
Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.]
(brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt).
[BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse,
la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha
Ascensores
Rel o
salida lgica
brt bEt
Corriente
Frecuencia par
Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica
Contacto de freno
Corriente
Frecuencia par brr
blr Ibr
[BRH b2] (brH2) = 1
0
brH3 M [BRH b3]
Elevacin
nicamente en bucle cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est
asignado.
0 v [0] (0): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.
1 v [1] (1): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene
la velocidad cero.
0
brH4 M [BRH b4]
nicamente en bucle cerrado, activacin del bucle de velocidad a cero si se produce un movimiento sin
controlar (medida de una velocidad superior al umbral mnimo).
0 v [0] (0): en caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin.
1 v [1] (1): en caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero,
sin control para soltar el freno, y se activa una alarma bSA.
de 0 a 5,00 s 0s
brr M [Tiempo rampa Int.]
T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a
[Int. Apertura Freno] (Ibr).
151
Medida de la carga:
Ascensores
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso a travs de una entrada analgica (generalmente, una seal 4 20 mA)
para adaptar la corriente [Int. Apertura Freno] (Ibr) de la funcin Control de freno.
Ejemplos:
- medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga.
- medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso.
La corriente [Int. Apertura Freno] (Ibr) se adapta segn la curva siguiente.
Ibr
[Punto 2y] (CP2)

Elevacin
[Punto 1x]
(LP1)
0 Seal de la
[Punto 2x] 100% medida de peso
LP2
Carga nula
[Punto 1y] (CP1)
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una
carga no nula en la cabina.
152
Ascensores
ELM- b [MEDIDA DE LA CARGA]
[No] (nO)
PES M [Asig. pesado carga]
Funcin accesible si se ha asignado el control del freno (vase la pgina 147).
del 0 al 99,99% 0
LP1 M [Punto 1 X]
del 0 al 99,99% de la seal en la entrada analgica
[Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2 X] (LP2).
Elevacin
Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).
de 1,36 a +1,36 In (1) In
CP1 M [Punto 1 Y]
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A.
del 0,01 al 100% 50%
LP2 M [Punto 2 X]
del 0,01 al 100% de la seal en la entrada analgica
[Punto 2 X] (LP2) debe ser superior a [Punto 1 X] (LP1).
de 1,36 a +1,36 In (1) 0
CP2 M [Punto 2 Y]
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A.
de 0 a 1,36 In (1) 0
IbrA M [IBR prdida 4-20mA]
T Corriente de apertura de freno en el caso de prdida de la informacin de la medida de peso.
Parmetro accesible si la medida de peso est asignada a una entrada analgica en corriente y el fallo
de prdida 4-20 mA est desactivado.
Ajustes recomendados:
- 0 para ascensores
- corriente nominal de motor para una aplicacin de elevacin
153
Elevacin a alta velocidad:

Esta funcin permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Permite un
Elevacin
funcionamiento con "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal
del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Mx.Velocidad] (HSP), pgina 39.
La funcin acta en la limitacin de la consigna de velocidad, no en la consigna misma.
Principio:
Frecuencia
Mxima
velocidad HSP
Po Subida
ten
cia
Frecuencia co
ns
nominal ta nte
del motor FrS
Par
0 mx.
Mn: par Par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal te
tan
del motor FrS ns
co
c ia
o ten Bajada
P
Mxima velocidad
HSP
154
Son posibles dos modos de funcionamiento:
Modo "Referencia de velocidad": el variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para
Elevacin
que el variador pueda medir la carga.
Modo "Limitacin de corriente": la velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en rgimen de motor,
slo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada, el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".
Modo de referencia de velocidad
Control de subida
o bajada
Consigna
HSP
FrS
OSP
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
0 t
tOS
OSP: plano de velocidad ajustable para la medida de la carga

tOS: tiempo de medida de la carga
Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
155
Modo de limitacin de la corriente

Elevacin
Control de subida
Consigna
HSP
FrS
SCL
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite impuesto por la
limitacin de corriente
FrS
SCL
0 t
Corriente
CLO
SCL: umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa.
CLO: limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad
156
Elevacin
HSH- b [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 117.
[No] (nO)
HSO M [Elevacin alta velocidad]
SSO v [Referencia de velocidad] (SSO): modo "Referencia de velocidad"
CSO v [Limitacin Intensidad] (CSO): modo "Limitacin de corriente"
del 0 al 100% 50%
COF M [Coef.veloc. subida]
T Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).
del 0 al 100% 50%
COr M [Coef.veloc. bajada]
T Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).
de 0,1 s a 65 s 0,5 s
tOS M [Tiempo de medida]
T Duracin del plano de velocidad para la medida
de 0 a [Frec. 40 Hz
OSP M [Velocidad de medida] nom.Motor] (FrS)
T Velocidad constante para la medida.
de 0 a 1,65 In (1) In
CLO M [Limit.Int.alta velocidad]
T Corriente de limitacin a alta velocidad.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO).
de 0 a 500 o 1.000 Hz 40 Hz
SCL M [Frecuencia limitacin I] segn el calibre
T Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO)
157
Regulador PID
Sinptico
Proceso
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Umbral de error
Inversin de rearranque Automtico/
Pr2
de error (despertar) manual
Pr4 Rampa
Consigna PIC tLS PAU
interna PII rdG POH
nO nO
YES + rSL +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
Consigna A nO
rP2 POL B
pginas rP3 Ganancias Pginas
106 y 107 rP4 106 y 107
PIF
nO Consignas PID
preseleccionadas Consigna de
AI1 Rampas
..... Puesta a escala velocidad
AI4 predictiva ACC DEC
Entrada de PIF1 / PIF2 FPI x PSr
PIP1 / PIP2
pulsos
Codificador
AI red Retorno Consignas manuales preseleccionadas
PID Consigna nO
manual
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
El rectngulo negro
SP16 representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de pulsos o al codificador, segn si hay instaladas
tarjetas de ampliacin.
Consigna PID:
La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes:
consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 162:
- consigna interna (rPI) o
- consigna A (Fr1 o Fr1b, vase la pgina 106)
Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o A
0 0 rPI o A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
158
Puesta a escala del retorno y las consignas:

Parmetros PIF1, PIF2
Permiten la puesta a escala del retorno PID (rango del captador).
Proceso
Esta escala debe conservarse para los dems parmetros.
Parmetros PIP1, PIP2

Permiten la puesta en escala del rango de regulacin.
Ejemplo: regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.
- Captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000 (se deben tomar los
valores ms cercanos posibles al formato mximo (65.535) restando en las potencias de 10 en relacin con los valores reales).
- Rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 y PIP2 = 15.000.
- Ejemplos de consignas:
- rP1 (consigna interna) = 9.500
- rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500
- rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000
- rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200
El men [CONFIG.VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.
Otros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fijar el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada
por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin.
Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
159
Marcha "Manual Automtica" con PID

Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica,
la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs
Proceso
de la funcin PID.
Consigna manual (PIM)

Entradas analgicas de la AI1 a la AI4
Entrada de pulsos
Codificador
Consigna de velocidad predictiva (FPI)
[Entrada AI1] (AI1): entrada analgica

[AI2] (AI2): entrada analgica
[Entrada AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin
[Entrada AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin
[Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
[Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
[Consola] (LCC): terminal grfico
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
[Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Puesta en servicio del regulador PID

1. Configuracin en modo PID
Vase el sinptico de la pgina 158.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a
la consigna.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad
del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe
ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pase a modo PID.

Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad (AC2, dE2) al mnimo autorizado para la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las
fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin
esttica (vase el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida,
significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias.
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
160
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
Proceso
regulada rPG alto
Rebasamiento
Consigna Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Tiempo de
Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Error esttico
estabilizacin
rPG =
rIG
rdG = =
161

Proceso
PId- b [REGULADOR PID]

la pgina 117.
[No] (nO)
PIF M [Retorno PID]
nO v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
de la funcin.
AIU1 v [AI red comunicacin] (AIU1): retorno a travs del bus de comunicacin
[No] (nO)
AICI M [Canal AI red]
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red comunicacin] (AIU1).
(1) 100
PIF1 M [Retorno mnimo PID]
T Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
(1) 1.000
PIF2 M [Retorno mximo PID]
T Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 65.535 (2).
(1) 150
PIP1 M [Referencia mnima PID]
T Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID]
(PIP2) (2).
(1) 900
PIP2 M [Referencia mxima PID]
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID]
(PIF2) (2).
[No] (nO)
PII M [Ref. Interna PID]
Consigna del regulador PID interno
nO v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las
funciones de suma/resta/multiplicacin (vase el sinptico en la pgina 105).
YES v [S] (YES): la consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI.
0
rPI M [Ref. Interna PID]
T Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
de 0,01 a 100 1
rPG M [Ganancia Prop.(PID)]
T Ganancia proporcional

miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
162
Proceso
b [REGULADOR PID] (continuacin)
de 0,01 a 100 1
rIG M [Ganancia Integral(PID)]
T Ganancia integral
de 0,00 a 100 0
rdG M [Ganancia derivada PID]
T Ganancia derivada
(1) de 0 a 99,9 s 0s
PrP M [Rampa PID]
T Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1)
a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
[No] (nO)
PIC M [PID inverso]
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inversin del sentido de correccin (PIC):
si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de
presin con compresor.
Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de
temperatura por ventilador de refrigeracin.
(1) de 500 a 500 o 0 Hz
POL M [Salida mnima PID] de 1.000 a 1.000,
T segn el calibre
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
(1) de 0 a 500 o 1.000 60 Hz
POH M [Salida mxima PID] segn el calibre
T Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
(1) 100
PAL M [Alarma retorno mnimo]
T Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
(1) 1.000
PAH M [Alarma retorno mximo]
T Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
(1) de 0 a 65.535 (2) 100
PEr M [Alarma error PID]
T Umbral de supervisin del error del regulador.
[No] (nO)
PIS M [inhibir integral PID]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida).

(2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
163

Proceso

[No] (nO)
FPI M [Asign. ref. velocidad]
Entrada de velocidad predictiva del regulador PID
nO v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva)
(1) del 1 al 100% 100%
PSr M [% referencia velocidad]
T Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO)
[No] (nO)
PAU M [Afect. manual/automtico]
nO v [No] (nO): el PID siempre est activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa.
[No] (nO)
PIM M [Referencia manual]
Entrada de velocidad manual
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
(1) de 0 a 999,9 s 0s
tLS M [Tiempo a Velocidad mn]
T Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39).
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

(2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
164
Proceso
de 0,0 a 100,0 0
rSL M [Nivel rearranque PID]
Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo
tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP
y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PID mnimo para
rearrancar despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.
la muerte.
Pr1- b [CONSIG.PID PRESELECC.]

Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).
[No] (nO)
Pr2 M [2 ref. PID preselecc.]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
[No] (nO)
Pr4 M [4 ref. PID preselecc.]
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) se ha asignado antes de asignar esta funcin.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
(1) 300
rP2 M [Ref.presel.2 PID]
T Parmetro accesible si se ha asignado [2 ref. PID preselecc.] (Pr2).
(1) 600
T Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4).
(1) 900
T Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4).

miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
165
Control de par
Consigna
de velocidad Velocidad
Regulacin de velocidad
Lmite par/
intensidad M
Referencia
de par [Signo referencia Par
[Ratio de par] [Tiempo rampa de par]
de par]
(trt) (trP)
(tSd)
LI LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par.
Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o
superior, el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado no se
mantiene ms, y pueden darse dos casos.
Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variado vuelve al control de par.
Si el par no vuelva a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.
la muerte.
Par
A
Limitacin de par
E
Referencia de par C
B
Banda
muerta
de velocidad
Referencia de Velocidad
velocidad
- AB y CD: "rplica" con regulacin de velocidad

- BC: zona de control de par
- E: punto de funcionamiento ideal
El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
166
tOr- b [CONTROL DE PAR]

Funcin nicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por Int.] (CUC) o [CVF] (FUC).
la pgina 117.
[No] (nO)
tSS M [Conmut. par / vel.]
nO v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.
YES v [S] (YES): control de par permanente
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: control de par.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: regulacin de velocidad.
[No] (nO)
tr1 M [Canal Ref. de par]
nO v [No] (nO): sin asignar (consigna de par nula)
AI3 v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
AI4 v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
PI v [Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y
salidas ampliadas
PG v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
[No] (nO)
tSd M [Signo referencia de par]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es el de la referencia.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es inverso al de la referencia.
del 0 al 1.000% 100%
trt M [Ratio de par]
T Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).
de 0 a 99,99 s 3s
trP M [Tiempo rampa de par]
T Tiempo de aumento y de disminucin del par para una variacin del 100% de la referencia.
[Velocidad] (SPd)
tSt M [Parada Regulacin Par]
SPd v [Velocidad] (SPd): parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
SPn v [Parada con par 0] (SPn): parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC).
de 0 a 3.600 s 1
SPt M [T. mantenimiento flujo]
T Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn)
Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido.
167
b [CONTROL DE PAR] (continuacin)

de 0 a 2 x [Frecuencia 10 Hz
dbp M [Banda muerta positiva] Mxima] (tFr)
T Banda muerta positiva.
Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
Si la consigna = +50 Hz: + 50 + 10 = 60
Si la consigna = 50 Hz: 50 + 10 = 40
de 0 a 2 x [Frecuencia 10 Hz
dbn M [Banda muerta negativa] Mxima] (tFr)
T Banda muerta negativa.
Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbn = 10:
Si la consigna = +50 Hz: + 50 10 = 40
Si la consigna = 50 Hz: 50 10 = 60
de 0 a 999,9 s 60
rtO M [Tpo. rebasado R.Par]
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma.
[Alarma] (ALrM)
tOb M [Gestin fallo R.Par]
Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo
[Tpo. rebasado R.Par] (rtO).
ALrM v [Alarma] (ALrM)
FLt v [Fallo] (FLt): fallo con parada en rueda libre
168
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par:
con un valor fijado por el parmetro
con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador)
Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia
por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Activ.limitacin par AI] (tLA)
[Limitacin par [S]

motor] (tLIM) (YES)
Limitacin
de par por
[LI]
parmetro
[Limit.par
generador] (tLIG)
[No]
LI (nO)
Valor de
limitacin
[Activ. limit.analgica] (tLC) Aceptacin del
valor ms bajo
Limitacin [S]
[AI.] (AI.) (YES)
de par por [AI]
entrada
analgica, [LI]
[Entrada de Entrada de
pulsos] (PI) pulsos o
[Codificador] (PG) Codificador
[No]
(nO)
LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
169
tOL- b [LIMITACIN PAR]

Esta funcin no est disponible en la ley U/F.
[No] (nO)
tLA M [Activ.limitacin par AI]
YES v [S] (YES): funcin siempre activa
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
(1) del 0 al 300% 100%
tLIM M [Limitacin par motor]
T Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO)
Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal.
(1) del 0 al 300% 100%
tLIG M [Limit.par generador]
T Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO)
Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
[No] (nO)
tAA M [Asig. ref. de par]
AI1 v [AI1] (AI1)
- a
AI4 [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
PI v [Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas
ampliadas
PG v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al
100% aplicado a la entrada asignada.
Ejemplos:
- 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal.
- 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
[S] (YES)
tLC M [Activ. limit.analgica]
Parmetro accesible si [Asig. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).
YES v [S] (YES): la limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin viene indicada por los parmetros [Limitacin par motor] (tLIM) y [Limit.par generador]
(tLIG) si [Activ.limitacin par AI] (tLA) es diferente de [No] (nO).
Sin limitacin si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el
valor ms bajo.
170
CLI- b [SEGUNDA LIMIT.INTENSIDAD]

[No] (nO)
LC2 M [Act. Limitacin Int.2]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente.
(1) de 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CL2 M [Limitacin intensidad 2]
T Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).
(1) de 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CLI M [Limitacin Intensidad]
T Primera limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).

171
Control de un contactor de lnea

Ejemplo de esquema:
Nota: tras la apertura del botn "Parada rpida", es necesario
Parada de
activar el botn "Marcha/Rearme".
emergencia
Red Marcha/
3a Rearme K11
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp
Adelante K11 K10

o
M atrs
3
0V 24 V
Alimentacin 24 V
El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior
a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado).
Nota: el contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abre tras cada parada.
172
LLC- b [CTRL CONTACTOR LNEA]

[No] (nO)
LLC M [Superv.contac.lnea]
LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [Rel R2] (r2)
- a
r4 [Rel R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
[No] (nO)
LES M [Asignacin bloqueo]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.
de 5 a 999 s 5s
LCt M [Tiempo U.lnea rebasado]
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin
en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
173
Control de contactor aguas abajo

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una
orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo
en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado.
Retorno del contactor aguas abajo

La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento.
Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF1 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y en fallo
FCF2 si se pega (LIx en 0).
El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro
[Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.
Nota:
El fallo FCF1 (el contactor no se cierra) puede rearmarse por una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del
control de 3 hilos).
ATV71 Control Retorno
U V W 0 LOp/Rp P24 LIp
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Retorno contactor motor] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
174
OCC- b [CTRL CONTACTOR MOTOR]

[No] (nO)
OCC M [Superv.contac.motor]
LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [Rel R2] (r2)
- a
r4 [Rel R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
[No] (nO)
rCA M [Retorno contactor motor]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.
de 0,05 a 60 s 0,15
dbS M [Tiempo cierre contactor]
T Temporizacin de:
Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha.
Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra
al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [contact.mot] (OCC) o [Ret.contactor motor] (rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.
de 0 a 5,00 s 0,10
dAS M [Tiempo apert.contactor]
T Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Ret.contactor motor] (rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0,
el fallo no se supervisa.
Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2.
175
Posicionamiento por captadores o finales de carrera

Esta funcin permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posicin o de contactos de final de carrera conectados a
entrada lgicas, o a partir de bits de la palabra de control:
ralentizacin
parada
Adelante
Atrs
[FdC ralent.adelante]
[F.Cadelante]
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
0
Los modos de ralentizacin y de parada se pueden configurar.

El funcionamiento es idntico en los dos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn la misma lgica descrita ms abajo.
Ejemplo: ralentizacin marcha adelante
- La ralentizacin adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin
adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se
produzca un corte de alimentacin. La marcha en el otro sentido de la marcha est permitida a alta velocidad.
- Se puede asignar un bit o una entrada lgica para inhibir esta funcin.
- La orden de ralentizacin adelante se borra mediante un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit de inhibicin,
o en el flanco descendiente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si este flanco se da en
sentido atrs.
176
Ejemplo 1: Posicionamiento en final de carrera
Parada Ralentizacin Ralentizacin Parada

Atrs Adelante adelante adelante
atrs atrs
Ejemplo 2: Posicionamiento en una zona de destino

El contacto de inhibicin permite
rearrancar para alcanzar el destino.
Velocidad Velocidad
mnima mnima
adelante atrs
Trayectoria
Atrs Adelante
Parada atrs
Ralentizacin atrs
Parada adelante
Ralentizacin adelante
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, la primera vez que se utiliza o despus de volver al ajuste de fbrica, es necesario arrancar una primera vez fuera de las
zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no hay restricciones y la funcin se inicia en cualquier trayectoria.
Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
177
LPO- b [POSIC.POR CAPTADORES]

la pgina 117.
[No] (nO)
SAF M [F.Cadelante]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Parada en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
[No] (nO)
SAr M [F.C. atrs]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Parada en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
[No] (nO)
dAF M [FdC ralent.adelante]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Ralentizacin en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
[No] (nO)
dAr M [FdC ralent.atrs]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Ralentizacin en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
[No] (nO)
CLS M [Desact. final carrera]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada, se desactiva la accin de los finales
de carrera. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentizacin por final de carrera, el variador
rearranca hasta su consigna de velocidad.
[Paro rampa] (rMP)
PAS M [Tipo de parada]
rMP v [Paro rampa] (rMP): en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida (rampa reducida por [Coef. parada rpida] (dCF), vase la pgina 127)
[Normal] (Std)
dSF M [Tipo de deceleracin]
Std v [Normal] (Std): utiliza la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) vlida.
OPt v [Optimizado] (OPt): el tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real en el momento del
balanceo del contacto de ralentizacin, de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mnima
(optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente de la
velocidad inicial).
178
Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARMETROS]

Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 49), atribuirles 2 o 3 valores distintos y
cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse
durante el funcionamiento (con el motor en marcha).
Valores 1 Valores 2 Valores 3

Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1
Entrada LI o bit 0 1 0o1
2 valores
Entrada LI o bit 0 0 1
3 valores
Nota: estos parmetros no pueden modificarse en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Las modificaciones realizadas en el men
[1.3 AJUSTES] (SEt-) se perdern en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men
[CONMUT. JUEGO PARMETROS] (MLP-), en la configuracin activa.
Nota: la configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado.

Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal
grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2- y
PS3- no aparecen.
179
MLP- b [CONMUT. JUEGO PARMETROS]

[No] (nO)
CHA1 M [2 juegos de parmetros]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 2 juegos de parmetros
[No] (nO)
CHA2 M [3 juegos de parmetros]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 3 juegos de parmetros
Nota: para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos de parmetros].
SPS M [SELECCIN PARMETROS]

Parmetro accesible nicamente a travs del terminal grfico si [2 juegos de parmetros]
o [3 juegos de parmetros] es diferente de [No].
Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de
ajuste disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT o mediante la tecla Select (aparece una
marca de verificacin delante), o deseleccinelos mediante ESC.
Ejemplo:
SELECCIN PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
---------
---------
---------
PS1- M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECCIN PARMETROS].
Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados
en el orden en que se han seleccionado.

JUEGO 1 Aceleracin
Aceleracin : 9,51 s ENT
Rampa deceleracin : 9,67 s
Aceleracin 2 : 12,58 s 9,51 s
Deceleracin 2 : 13,45 s
Coef. red.inicio ACC : 2,3 s Min = 0,1 Max = 999,9
Code Quick << >> Quick

Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
180
b [CONMUT. JUEGO PARMETROS] (continuacin)

PS2- M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECCIN PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
PS3- M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos de parmetros] es diferente de [No] y si se ha seleccionado
al menos 1 parmetro en [SELECCIN PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta.
Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Mx.Velocidad] (HSP) ms baja.
181
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]

El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Cada una de estas configuraciones pueden activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor
2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin
Los dos modos de conmutacin no son acumulables.

Nota: las condiciones siguientes son obligatorias:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta
la prxima parada.
En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes:
- La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.
- Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores.
Men y parmetros conmutados en Multimotor

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (slo se configura una vez)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[1.13 MEN USUARIO]
[Conf. Usuario]: nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin

Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones:
- intensidad nominal
- corriente trmica
- tensin nominal
- frecuencia nominal
- velocidad nominal
- potencia nominal
- compensacin RI
- compensacin de deslizamiento
- parmetros de motor sncrono
- tipo de proteccin trmica
- estado trmico
- parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto
- tipo de control del motor
Nota: los dems mens y parmetros no son conmutables.
182
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya
seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.
LI LI Nmero de configuracin
2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o de motor activo
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
Esquema de base Multimotor
ATV 71
Configuracin 0 LO o R
LI
Configuracin 0
si los 2 Configuracin 1
contactos LO o R
+ 24 V Configuracin 1
estn abiertos
Configuracin 2
LO o R
LI Configuracin 2
M0 M1 M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse:
Manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor.
Automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste automtico] (AUt) pgina 65 =
[S] (YES).
Estados trmicos de los motores en Multimotor:

El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las
desconexiones del variador.
Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.
Salida de la informacin de la configuracin

En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir la
informacin a distancia.
Nota: si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la
informacin es necesaria.
183
MMC- b [CONFIG.MULTIMOTOR]
[No] (nO)
CHM M [Multimotor]
nO v [No] (nO): multiconfiguraciones posibles
YES v [S] (YES): multimotores posibles
[No] (nO)
CnF1 M [2 configuraciones]
nO v [No] (nO): sin conmutacin
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.
[No] (nO)
CnF2 M [3 configuraciones]
nO v [No] (nO): sin conmutacin
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones.
Nota: para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
tnL- b [AUTOAJUSTE POR LI]

[No] (nO)
tUL M [Afectacin autoajuste]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.
Nota: el autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor.
184
Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil)
Textil
Variador de Variador de
guiado de hilo bobinado
Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Control de guiado de hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
LI o bit de control
de guiado de hilo
Velocidad del motor
Consigna de base
Rampa
ACC
Rampa dEC
Inicio de la funcin Parada de la funcin

Bit 15 de la palabra LRS1
(guiado de hilo en curso)
t
Cuando la funcin est configurada ([Guiado de hilo] (trC) es diferente de [No] (nO)), el tipo de rampa se fuerza a rampa lineal.
La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.
Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin de
guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.
El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
185
Parmetros de la funcin:
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente:
Textil
Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia
qSH
trH
Consigna
de base
trL
qSL
Salto de frecuencia
0 t
trC: [Guiado de hilo]: asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un
bus de comunicacin.
tdn: tiempo de [Deceleracin guiado hilo], en segundos
tUP: tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos
trH: [Frec.alta Guiado de hilo], en Hertz
trL: [Frec.baja Guiado de hilo], en Hertz
qSH: [Desplazar rpido arriba], en Hertz
qSL: [Desplazar rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO: [Tiempo realizar bobina]: tiempo para hacer una bobina, en minutos.
Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo
desde el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin
correspondiente EbO se ha asignado.
El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin y
en el men SUPERVISIN.
dtF: [Decrec.consigna base]: reduccin de la consigna de base.
En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde al
tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima
LSP est en 0, la velocidad es 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.
Si la velocidad mnima LSP es diferente de 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF Con LSP = 0
0 t
tbO
Velocidad del motor

Consigna de base
dtF Con LSP > 0
LSP
0 t
tbO
186
rtr: [Iniciar guiado de hilo] reinicio del guiado de hilo

Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. Vuelve
a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt, y reinicializa la consigna a la consigna de base.
Textil
Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.
Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF
0 t
tbO
Marcha
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
bit 15 de LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
187
Contador vaivn
Variador
maestro Variador esclavo
Textil
tSY SnC
Sincronizacin Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Motor de guiado de hilo Leva
La funcin "Contador vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin de
guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vase la pgina 190).
Deben utilizarse dos variadores especficos "Guiado de hilo" (un maestro y un esclavo).
El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de devanado. La funcin ofrece al esclavo una ley de
velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una
entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha para

maestro y esclavo
t
Control de guiado de
hilo para maestro y
esclavo t
Velocidad del motor trH

de guiado de hilo trL
(variador maestro)
Sincronizacin tSY/SnC
t
trH
Velocidad del motor de
bobinado trL
(variador esclavo)
188
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Variador maestro Variador esclavo
Textil
ATV 71 ATV 71
(SnCO) LOp LIp (SnCI)
COM COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:

- Velocidades bsicas alcanzadas en los dos variadores
- Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
- Seal de sincronizacin presente
Nota: en el variador esclavo, los parmetros [Desplazar rpido arriba] (qSH) y [Desplazar rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
189
trO- b [GUIADO HILO]

Textil
la pgina 117.
[No] (nO)
trC M [Guiado de hilo]
nO v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.
(1) de 0 a 10 Hz 4 Hz
trH M [Frec.alta Guiado de hilo]
T
(1) de 0 a 10 Hz 4 Hz
trL M [Frec.baja Guiado de hilo]
T
(1) de 0 a [Frec.alta 0 Hz
qSH M [Desplazar rpido arriba] Guiado de hilo] (trH)
T
(1) de 0 a [Frec.baja 0 Hz
qSL M [Desplazar rpido abajo] Guiado de hilo] (trL)
T
de 0,1 a 999,9 s 4s
tUP M [Acel.en guiado hilo]
T
de 0,1 a 999,9 s 4s
tdn M [Deceleracin guiado hilo]
T
de 0 a 9.999 minutos 0 minutos
tbO M [Tiempo realizar bobina]
T Tiempo necesario para la ejecucin de una bobina
[No] (nO)
EbO M [Fin bobina]
nO v [No] (nO): funcin no asignada
LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [Rel R2] (r2)
- a
r4 v [Rel R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha
alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO).
190
b [GUIADO HILO] (continuacin)
Textil
[No] (nO)
SnC M [Cont. de Vaivn]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Slo debe configurarse en el variador de devanado (esclavo).
[No] (nO)
tSY M [Sincron. C.wobble]
LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [Rel R2] (r2)
- a
r4 v [Rel R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha
alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO).
Slo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).
de 0 a 1.000 Hz 0 Hz
dtF M [Decrec.consigna base]
T Reduccin de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.
[No] (nO)
rtr M [Iniciar guiado de hilo]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se
restablece a cero, as como la [Decrec.consigna base] (dtF).
191
Funcin de rescate
La funcin de rescate va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V).
Ascensor
Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a los ocupantes del mismo
en un tiempo razonable.
Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador.
Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par.
Esta funcin requiere:

Una entrada lgica o un bit de la palabra de control para controlar la marcha de "rescate".
Una reduccin del umbral de supervisin de la tensin.
Una consigna de velocidad baja apropiada.
Despus de que se produzca un corte de la alimentacin y de que se apague el variador, ste puede volver a recibir alimentacin sin que
se produzca un fallo [SUBTENSIN] (USF) si el bit de control o la entrada lgica correspondiente est en 1 al mismo tiempo. De este modo
es posible controlar la subida (FW) o la bajada (RV).
ATENCIN
Este bit o esta entrada no deben estar en 1 cuando se vuelva a alimentar desde la red. Para garantizar que esto
no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red.
Cuando se pase de la alimentacin de urgencia a la alimentacin de red, se debe establecer el bit o la entrada
en 1 y se debe aplicar un perodo de mantenimiento sin tensin de al menos 10 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
rFt- b [Evacuacin]
Esta funcin slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V).
[No] (nO)
rFt M [Visual.evacuacin]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
La evacuacin se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
[240V] (240)
rSU M [Tensin evac.]
Valor mnimo admisible para la tensin alternativa de la alimentacin de urgencia.
Parmetro accesible si [Visual.evacuacin] (rFt) es diferente de [No] (nO).
220 v [220V]
240 v [240V]
10 Hz
rSP M [Frec.evacuacin]
T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".
Parmetro accesible si [Visual.evacuacin] (rFt) es diferente de [No] (nO).
Ajustable de [Velocidad Mnima] (LSP) pgina 51 a 10 Hz.
192
OIr- b [CONEXIN REGEN.]

[No] (nO)
OIr M [Conexin regenerativo]
nO v [No] (nO): funcionamiento sin unidad reversible
YES v [S] (YES): funcionamiento con unidad reversible
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, funciona sin unidad reversible.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, funciona con unidad reversible.
193
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A 1.6 CONTROL RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC
2 NIVEL ACCESO 1.9 COMUNICACIN BORRADO DE FALLOS
3 ABRIR/GUARDAR 1.10 DIAGNSTICO REARRANQUE AUTOMTICO
4 CDIGO DE ACCESO 1.11 IDENTIFICACIN RECUPERACIN AL VUELO
5 IDIOMA 1.12 AJUSTES DE FBRICA PROT.TRMICA MOTOR
Code Quick 1.13 MEN USUARIO Code << >> Quick
1.14 C. PROGRAMABLE
Con terminal integrado: Contenido:

Puesta en tensin
Cd. Nombre Pgina
PtC- [GESTIN SONDAS PTC] 196
XXX Visualizacin del estado del variador rSt- [BORRADO DE FALLOS] 196
Atr- [REARRANQUE AUTO.] 197
ENT
FLr- [RECUPERACIN AL VUELO] 198
ESC
tHt- [PROT.TRMICA MOTOR] 200
SIM- OPL- [PRDIDA FASE MOTOR] 200
IPL- [PRDIDA FASE RED] 201
OHL- [SOBRECALENT. VARIADOR] 201
SAt- [PARAR ALARMA TRMICA] 202
ESC
FUn- EtF- [FALLO EXTERNO] 203
ESC
ENT USb- [GESTIN SUBTENSIN] 204
FLt- GESTIN DE FALLOS tIt- [TEST IGBT] 204
ESC
ESC LFL- [PRDIDA 4-20mA] 205

CON-
InH- [INHIBICIN FALLOS] 206
CLL- [GESTIN FALLO COM.] 207
Sdd- [FALLO CODIFICADOR] 208
tId- [DET. LIM. PAR/INTENSIDAD] 208
ESC
LAC- brp- [PROT.RESISTENCIA FRENADO] 209

tnF- [FALLO] 209
LFF- [VELOCIDAD DE RPLICA] 210
FSt- [DIVISOR DE RAMPA] 210
dCI- [INYECCIN DC] 210
194
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores:
1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.
1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales.
Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes:
sobrecalentamiento del motor

fallo de corte de sonda
fallo de cortocircuito de sonda
La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
195
PtC- b [GESTIN SONDAS PTC]

[No] (nO)
PtCL M [Sondas LI6=PTC]
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC.
nO v [No] (nO): No utilizado
AS v [Siempre] (AS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est
sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
rdS v [Con Potencia] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est
en tensin.
rS v [Motor funcionando] (rS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin.
[No] (nO)
PtC1 M [Sondas PTC1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional.
en tensin.
[No] (nO)
PtC2 M [Sondas PTC2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional.
en tensin.
rSt- b [BORRADO DE FALLOS]
[No] (nO)
rSF M [Borrar.fallos]
Rearme manual de los fallos.
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit afectado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo se
haya disparado.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin.
En la pgina 239 puede consultarse la lista de fallos rearmables manualmente.
196
Atr- b [REARRANQUE AUTO.]

[No] (nO)
Atr M [Rearranque auto.]
YES v [S] (YES): rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y
las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de
intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para
los siguientes.
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de
velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Utilice el control 2 hilos ([Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL)
vase la pgina 81).
ADVERTENCIA
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o
las personas.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la

muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se interrumpe y el
variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin manualmente.
Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 239:
[5 min] (5)
tAr M [T.Mx Rearranque]
5 v [5 min] (5): 5 minutos
10 v [10 min] (10): 10 minutos
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 h] (1h): 1 hora
2h v [2 h] (2h): 2 horas
3h v [3 h] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques
sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
197
FLr- b [RECUPERACIN AL VUELO]

la pgina 117.
[No] (nO)
FLr M [Recuper. al vuelo]
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
corte de red o simplemente apagado
rearme del fallo en curso o rearranque automtico
parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel.
YES v [S] (YES): funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la
corriente (0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) est forzado a [No] (nO) si el control del freno [Control lgica de freno] (bLC)
est asignado (pgina 147).
del 0,4 al 15% 12%
UCb M [Sensibilidad]
T Parmetro accesible a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4,
si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [S] (YES).
Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero.
Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador
se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
198
Proteccin trmica del motor

Funcin:
proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
Nota: la memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el control del variador.
Motores autoventilados:
La curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
Motores motoventilados:
Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.
Tiempo de disparo en
segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10.000
10 000
1.000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corriente motor/ItH
199
tHt- b [PROT.TRMICA MOTOR]

[Autoventilado] (ACL)
tHt M [Tipo proteccin motor]
nO v [No activa] (nO): sin proteccin.
ACL v [Autoventilado] (ACL): para motores autoventilados.
FCL [Motoventilado] (FCL): para motores motoventilados.
Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.
(1) del 0 al 118% 100%
T Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
del 0 al 118% 100%
ttd2 M [Temp. mot2.alcanzada]
T Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel).
del 0 al 118% 100%
T Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel).
OLL M [ModoStop sobretemMot] (YES)
Tipo de parada para el fallo trmico del motor.
nO v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado.
YES v [Parada rueda libre] (YES): parada en rueda libre.
Stt v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden
de la marcha no se elimine.
rLS v [Mantener Frecuencia] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo,
mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine.
rMP v [Paro rampa] (rMP): parada en rampa.
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida.
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
OPL- b [PRDIDA FASE MOTOR]
[S] (YES)
OPL M [Prdida fase motor]
YES v [S] (YES): disparo por fallo OPF con parada en rueda libre.
OAC v [Corte abajo] (OAC): no hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una
sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta
funcin no est configurada).
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) est forzado a [S] (YES) si el control de freno est configurado (vase la
pgina 147).
de 0,5 a 10 s 0,5 s
Odt M [Tiempo prdida fase]
T Temporizacin de reconocimiento de fallo [Prdida fase motor] (OPL).
200
IPL- b [PRDIDA FASE RED]

segn el calibre del
IPL M [Prdida fase red] variador
nO v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o
mediante el bus CC.
YES v [Parada rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 o 3
fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Ajuste de fbrica: [Fallo ignorado] (nO) para ATV71H075M3 a HU30M3, [Parada rueda libre] (YES) para
los dems.
OHL- b [SOBRECALENT. VARIADOR]

OHL M [Tipo paro sobretemp.Var] (YES)
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.
Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.
del 0 al 118% 100%
tHA M [Nivel trm.var.alcanzado]
T Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
201
Parada en alarma trmica

Esta funcin est especialmente destinada a la aplicacin de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos
Ascensor
pisos en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Durante la siguiente
parada el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del 80% del umbral especificado. Ejemplo:
un umbral de disparo establecido en el 90% permite un reinicio al 72%.
Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la alarma trmica.
SAt- b [PARAR ALARMA TRMICA]

[No] (nO)
SAt M [Parada alarma trmica]
nO v [No] (nO): funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros)
YES v [S] (YES): parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
del 0 al 118% 100%

tHA M [Nivel trm.var.alcanzado]
T Umbral de estado trmico del variador que dispara la alarma trmica.
del 0 al 118% 100%
T Umbral de estado trmico del motor que dispara la alarma trmica.
del 0 al 118% 100%
T Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la alarma trmica.
del 0 al 118% 100%
T Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la alarma trmica.
202
EtF- b [FALLO EXTERNO]

[No] (nO)
EtF M [Asign. fallo Externo]
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Sin fallo externo para el estado 0 de la entrada o del bit afectado.
Con fallo externo para el estado 1 de la entrada o del bit afectado.
EPL M [Tipo paro fallo Externo] (YES)
Tipo de parada en caso de fallo externo.
203
USb- b [GESTIN SUBTENSIN]

[Fallo+apertura R1] (0)
USb M [Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin
0 v [Fallo+apertura R1] (0): fallo y rel de fallo abierto.
1 v [Fallo+cierre R1] (1): fallo y rel de fallo cerrado.
2 v [Alarma] (2): fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
Segn calibre del Segn calibre del
UrES M [Tensin red] variador variador
Tensin nominal de la red de alimentacin en V.
USL M [Nivel de subtensin]

Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen
del calibre del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
De 0,2 s a 999,9 s 0,2 s
USt M [Temporiz. subtensin]
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.
[No] (nO)
StP M [Paro tras corte red]
Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.
nO v [No] (nO): ninguna accin
MMS v [Mantener tensin bus DC] (MMS): este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin
del bus CC el mximo de tiempo.
rMP v [Paro rampa] (rMP): parada segn rampa ajustable [Tiempo mximo de parada] (StM).
LnF v [Bloqueo] (LnF): bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo.
De 1,0 s a 999,9 s 1,0 s
tSM M [T.rearranq.subtens.]
Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Paro tras corte red] (StP) =
[Paro rampa] (rMP), si la tensin a vuelto a la normalidad.
UPL M [Nivel de prevencin]

Ajuste del nivel de prevencin de fallo de subtensin en V, accesible si [Parada tras corte red] (StP)
es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre del variador
y del valor de [Tensin red] (UrES).
de 0,01 a 60,00 s 1,00 s
StM M [Tiempo mximo de parada]
T Tiempo de la rampa si [Paro tras corte red] (StP) = [Paro rampa] (rMP).
de 1 a 9.999 s 9.999 s
tbS M [Tiempo manten. bus DC]
T Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Paro tras corte red] (StP) = [Mantener tensin bus DC] (MMS).
tIt- b [TEST IGBT]

[No] (nO)
Strt M [Test IGBT]
nO v [No] (nO): sin test.
YES v [S] (YES): los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests
comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Los fallos siguientes
pueden detectarse:
- Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): visualizacin de SCF.
- IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado.
- IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
204
LFL- b [PRDIDA 4-20mA]

[No] (nO)
LFL2 M [Parada Prdida 4-20]
nO v [Fallo ignorado] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
pgina 87 no es superior a 3 mA.
[No] (nO)
LFL3 M [AI3 Prdida 4-20mA]
nO v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3)
[No] (nO)
LFL4 M [AI4 Prdida4-20mA]
nO v [Fallo ignorado] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
205
InH- b [INHIBICIN FALLOS]

[No] (nO)
InH M [Asig.Inhibicin Fallos]
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya
no est asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de
la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de
0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso.
Nota: el fallo "Power Removal" no puede cancelarse mediante esta funcin.
206
CLL- b [GESTIN FALLO COM.]

CLL M [Gestin fallo red com.] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.
COL M [Tipo paro fallo CANOpen] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado.
SLL M [Tipo paro fallo Modbus] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado.
207
Sdd- b [FALLO CODIFICADOR]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vase la
pgina 72).
[S] (YES)
Sdd M [Deteccin deviraje]
no v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel.
YES v [S] (YES): fallo supervisado.
El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se
activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vase la pgina 64.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est
configurada, el control de freno se pone a 0.
[No] (nO)
ECC M [Acopl.codificador]
nO v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel.
YES v [S] (YES): fallo supervisado.
Si la funcin de control de freno est configurada, el ajuste de fbrica pasa a [S] (YES).
[Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES) slo es posible si [Deteccin deviraje] (Sdd) = [S] (YES)
y [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Ctrl Flujo Vect.LCerrado] (FUC) y [Control lgica de freno] (bLC)
pgina 147 es diferente de [No] (nO)
El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecnico del codificador.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est
configurada, el control de freno se pone a 0.
de 2 a 10 s 2s
ECt M [Tiempo verif.codificador]
Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.
Parmetro accesible si [Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES)
tId- b [DET. LIM. PAR/INTENSIDAD]

SSb M [Parada limit. Int./Par] (YES)
Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente.
de 0 a 9.999 ms 1.000 ms
StO M [Tpo lim.Int/par rebasado]
T (Si el fallo est configurado).
Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF.
208
brp- b [PROT.RESISTENCIA FRENADO]

Funcin accesible para variadores a partir de 75 kW nicamente.
[No] (nO)
brO M [Prot. ResistenciaFrenado]
nO v [No] (nO): sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
de la funcin).
YES v [Alarma] (ALrM): Alarma. la alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 94)
FLt v [Bloqueo] (FLt): paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (Parada en rueda libre).
Nota: el estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula
mientras el control del variador permanece en tensin.
de 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW
brP M [Potencia resist.frenado]
T Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO).
Potencia nominal de la resistencia utilizada.
de 0,1 a 200 ohmios 0,1 ohmios.
brU M [Valor resist. frenado]
T Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO).
Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.
tnF- b [FALLO]
tnL M [Config.Fallo Autoajuste] (YES)
209
LFF- b [VELOCIDAD DE RPLICA]

de 0 a 1.000 Hz 0 Hz
LFF M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica.
FSt- b [DIVISOR DE RAMPA]

(1) de 0 a 10 4
T La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
dCI- b [INYECCIN DC]

(1) (3) de 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica
o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
(1) (3) de 0,1 a 30 s 0,5 s

T Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
(1) (3) de 0,1 a 1,41 In (2) 0,5 In (2)
T Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tiempo inyeccin DC 1] (tdI)
ATENCIN
(1) (3) de 0,1 a 30 s 0,5 s

T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyeccin DC] (dCI)).
(1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTOMTICA] (AdC-).
210
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIN RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM.ENTRADAS
2 NIVEL ACCESO 1.10 DIAGNSTICO SCANNER COM. SALIDA
3 ABRIR/GUARDAR 1.11 IDENTIFICACIN MODBUS CONSOLA
4 CDIGO DE ACCESO 1.12 AJUSTES DE FBRICA MODBUS RED
5 IDIOMA 1.13 MEN USUARIO CANopen
Code Quick 1.14 C. PROGRAMABLE Code << >> Quick

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ENT
ESC
CON- COMUNICACIN
ESC
ESC
FCS-
ESC
LAC-
211
ICS- b [SCANNER COM.ENTRADAS]

3201
nMA1 M [Direcc. Scan In1]
Direccin de la 1a palabra de entrada.
8604
0
0
0
0
0
0
OCS- b [SCANNER COM. SALIDA]

8501
nCA1 M [Direccin Scan Out1]
Direccin de la 1a palabra de salida.
8602
0
0
0
0
0
0
212
Md2- b [MODBUS CONSOLA]

Comunicacin con el terminal grfico.
19,2 kbits/s
tbr2 M [Vel.comunicacin consola]
9,6 o 19,2 kbits/s en el terminal integrado.
9.600 o 19.200 baudios en el terminal grfico.
8E1
tFO2 M [Formato Consola]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
Md1- b [MODBUS RED]

OFF
Add M [Direc.Modbus]
OFF a 247
OFF
AMOA M [Dir.ModB C.Prog.]
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside.
OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin
(consulte la documentacin especfica).
OFF
AMOC M [Dir.ModBus C.comunic]
Direccin Modbus de la tarjeta comunicacin.
OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin
(consulte la documentacin especfica).
19,2 kbits/s
tbr M [Velocidad trans.Modbus]
4,8 -9,6 19,2 38,4 kbits/s en el terminal integrado.
4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.
8E1
tFO M [Formato Modbus]
8O1 8E1 8n1, 8n2
10,0 s
ttO M [Timeout Modbus]
de 0,1 a 30 s
CnO- b [CANopen]
OFF
AdCO M [Direc.CANopen]
OFF a 127
125 kbits/s
bdCO M [Velocidad CANopen]
20 50 125 250 500 kbits/s 1 Mbits/s
ErCO M [Tipo fallo CANOpen]

Parmetro de slo lectura, no modificable.
213
- b [CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
LCF- b [FORZADO LOCAL]

[No] (nO)
FLO M [Asignacin Forzado Local]
LI1 v [LI1] (LI1)
- a
LI14 [LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.
El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada.

[No] (nO)
FLOC M [Canal Forzado Local]
nO v [No] (nO): no asignado (control mediante el bornero con consigna nula).
LCC v [Consola] (LCC): asignacin de la consigna y del control al terminal grfico
Consigna: [Ref.Frec. Consola] (Clculo induct.disp.), pgina 46, control: botones RUN/STOP/FWD/REV.
Si la consigna est asignada a una entrada analgica, [Entrada de pulsos] (PI) o [Codificador] (PG) el
control se asigna automticamente tambin al bornero (entradas lgicas)
214
[1.10 DIAGNSTICO]
Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0.00Hz 0A 1.8 GESTIN DE FALLOS RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS
2 NIVEL ACCESO 1.11 IDENTIFICACIN FALLOS PRESENTES
3 ABRIR/GUARDAR 1.12 AJUSTES DE FBRICA INF.PULSOS EN FALLO
4 CDIGO DE ACCESO 1.13 MEN USUARIO PROCEDIM. DE TEST
5 IDIOMA 1.14 C. PROGRAMABLE MENSAJE DE SERVICIO
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A Esta pantalla indica el estado del variador en el
HISTRICO DE FALLOS ENT COMUNICACIN INTERNA momento en que aparece el fallo seleccionado.
COMUNICACIN INTERNA Estado variador RDY
----- Palabra estado ETA ...
----- Palabra Estado ETI ...
----- Palabra Cmd ...
----- Intensidad motor ...
Code Quick HELP Quick
Frecuencia de salida ...
Tiempo transcurrido ...
RUN Term +50.00Hz 80A Tensin red ...
FALLOS PRESENTES ENT Est.trmico motor ...
COMUNICACIN INTERNA Canal Control ...
-----
-----
-----
-----
Code Quick
RUN Term +50.00Hz 80A Esta pantalla indica el nmero de fallos de

INF.PULSOS EN FALLO comunicacin, por ejemplo con las tarjetas
Fallo red comunicacin 0 opcionales.
Fallo aplicacin 0 Nmero: de 0 a 65.535
Fallo com.interna 1 0
Fallo comunic.interna 2 0
Code Quick
215
[1.10 DIAGNSTICO]

PROCEDIM. DE TEST ENT TEST DE TIRISTORES
Slo es posible acceder a esta
TEST DE TIRISTORES Rseau 50 Hz : Thyristors OK
TEST DE TRANSISTORES Rseau 60 Hz : Thyristors NOK
pantalla para los variadores de
potencia superiores a 18,5 kW
Code Quick
ENT RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

TEST DE TRANSISTORES TEST DE TRANSISTORES
ENT IGBT 1 OK
Verificar que un motor IGBT 2 Abierto
est conectado.
Configurer les paramtres IGBT 3 OK
moteur IGBT 4 OK
ESC = abandon ENT = Continuer IGBT 5 OK
IGBT 6 cortocircuit.
Nota: las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
216
[1.11 IDENTIFICACIN]
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0.00Hz 0A 1.9 COMUNICACIN RUN Term 1250A +50.00Hz
MEN GENERAL 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIN ATV71HU15N4
2 NIVEL ACCESO 1.12 AJUSTES DE FBRICA xx,x kW / yy,y HP
3 ABRIR/GUARDAR 1.13 MEN USUARIO 380 / 480 v
4 CDIGO DE ACCESO 1.14 C. PROGRAMABLE Appli. Software Vx.x IE xx
5 IDIOMA MC Software Vx.x IE xx
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPCIN 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPCIN 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
Consola
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODIFICADOR
RS 422
Slo es posible acceder a men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico.

Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin:
referencia del variador, calibre de la potencia y tensin,
versin de software del variador,
nmero de serie del variador,
tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software.
217
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
RDY Term +0.00Hz 0A 1.10 DIAGNSTICO RUN Term +50.00Hz 80A
MEN GENERAL 1.11 IDENTIFICACIN ENT 1.12 AJUSTES DE FBRICA
ENT
1 MEN VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FBRICA Elecc.config. fuente : Macroconf.
2 NIVEL ACCESO 1.13 MEN USUARIO GRUPOS DE PARMETROS
3 ABRIR/GUARDAR 1.14 C. PROGRAMABLE Ret. AJUSTES DE FBRICA
4 CDIGO DE ACCESO Guardad configuracin : Ninguna
5 IDIOMA
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ENT
ESC
FCS- AJUSTES DE FBRICA

ESC
ESC
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite:
Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad.
Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: la opcin del grupo de parmetros permite
seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada.
Guardar la configuracin existente en un fichero.
218
RUN Term 1250A +50.00Hz RUN Term 1250A +50.00Hz Seleccin de la configuracin
1.12 AJUSTES DE FBRICA Elecc.config. fuente fuente
Elecc.config. fuente : Macroconf.
ENT Macroconf.
GRUPOS DE PARMETROS Configuracin 1
Ret. AJUSTES DE FBRICA Configuracin 2
Guardad configuracin : ninguna
RUN Term 1250A +50.00Hz

Eleccin de los mens que se
ENT GRUPOS DE PARMETROS sustituirn
Todos
Men VARIADOR Nota: al salir de fbrica y tras
Ajustes volver a seleccionar los "ajustes
Parmetros motor de fbrica", [GRUPOS DE
Men COMUNICACIN PARMETROS] pasa a estar
Code Quick
vaco.
RUN Term 1250A +50.00Hz Control de retorno a "ajustes de

Ret. AJUSTES DE FBRICA fbrica"
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO
VARIADOR ES CORRECTO
ESC=anular ENT=validar
RUN Term 1250A +50.00Hz

Ret. AJUSTES DE FBRICA Esta ventana aparece si no se
ha seleccionado ningn grupo
Seleccionar el grupo
de parmetros.
o grupos de parmetros.
Pulsar ENT o ESC
para continuar
ENT RUN Term 1250A +50.00Hz

Guardad configuracin
Ninguna
Guardar Configuracin 0
Quick
219
FCSI M [Elecc.config. fuente]

Seleccin de la configuracin fuente.
InI v [Macroconf.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada.
CFG1 v [Configuracin 1] (CFG1)
CFG2 v [Configuracin 2] (CFG2)
Si la funcin de conmutacin est configurada, [Configuracin 1] (CFG1) y [Configuracin 2] (CFG2) son
inaccesibles.
FrY-
M [GRUPOS DE PARMETROS]
Eleccin de los mens que se cargarn.
ALL v [Todos] (ALL): todos los parmetros.
drM v [Men VARIADOR] (drM): el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni
[1.14 C. PROGRAMABLE].
SEt v [Ajustes] (SEt): el men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros [Compensancin RI] (UFr), [Compens.Desliz.]
(SLP) y [I Trmica motor] (ItH)
MOt v [Parmetros motor] (MOt): parmetros del motor indicados a continuacin.
COM v [Men COMUNICACIN] (COM): el men [1.9 COMUNICACIN].
No es posible acceder a las siguientes opciones si [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI):
PLC v [Men CARTA PROG.] (PLC): el men [1.14 C. PROGRAMABLE].
MOn v [Pantalla supervisin] (MOn): el men [6 PANTALLA SUPERVISIN].
dIS v [Config.visualizacin] (dIS): el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN].
Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17
para el terminal grfico.
Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica",
[GRUPOS DE PARMETROS] pasa a estar vaco.
GFS M [Ret. AJUSTES DE FBRICA]

nO - No
YES - S: el parmetro vuelve a pasar automticamente a No cuando la operacin acaba.
Con terminal grfico: vase la pgina anterior.
SCS M [Guardad configuracin]

nO v [Ninguna] (nO)
Str0 v [Guardar Configuracin 0] (Str0)
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si se trata de la
[Guardar Configuracin 0] (Str0), nicamente [Guardar configuracin 1] (Str1) y [Guardar Configuracin 2]
(Str2) aparecern. El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
Lista de parmetros del motor

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor]
(nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP)
[Frecuencia potencia cte.] (FCP) [Corriente nominal sinc.] (nCrS) [Velocidad nominal sinc.] (nSPS) [Pares de polos mot.sincr]
(PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia esttor ejed] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Resist. esttor sincrono] (rSAS)
[Compensancin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) es posible acceder a los parmetros del motor en modo [EXPERTO] pgina 70.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):

[I Trmica motor] (ItH)
Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica

1. [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI)
2. [GRUPOS DE PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL)
3. [Ret. AJUSTES DE FBRICA] (GFS = YES)
220
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN], pgina 231.
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
RDY Term +0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICACIN RUN Term 1250A +50.00Hz
MEN GENERAL ENT 1.12 AJUSTES DE FBRICA ENT 1.13 MEN USUARIO
1 MEN VARIADOR 1.13 MEN USUARIO
2 NIVEL ACCESO 1.14 C. PROGRAMABLE
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ENT
ESC
USr- MEN USUARIO

ESC
ESC
COd-
ESC
LAC-
221
[1.14 C. PROGRAMABLE]
Consulte la documentacin especfica de la tarjeta Controller Inside.
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
RDY Term +0.00Hz 0A 1.12 AJUSTES DE FBRICA RUN Term 1250A +50.00Hz
MEN GENERAL 1.13 MEN USUARIO ENT 1.14 C. PROGRAMABLE
ENT
1 MEN VARIADOR 1.14 C. PROGRAMABLE
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
222
[3. ABRIR/GUARDAR]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR RUN Term 1250A +50.00Hz
2 NIVEL ACCESO 3. ABRIR/GUARDAR
ENT
3 ABRIR/GUARDAR ABRIR
4 CDIGO DE ACCESO GUARDAR
5 IDIOMA
Code Quick
Code << >> Quick
[ABRIR]: para cargar en el variador uno de los 4 ficheros del terminal grfico.
[GUARDAR]: para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A Vase la
3. ABRIR/GUARDAR ABRIR GRUPO A TRANSFERIR informacin
ENT ENT
ABRIR Fichero 1 Ninguno detallada de la
GUARDAR Fichero 2 Vaco Todos pgina siguiente
Fichero 3 Vaco Parmetros motor
Fichero 4 Vaco Comunicacin
Controller Inside
Code << >> Quick Code << >> Quick Code Quick
Nota: abrir un fichero

vaco no tiene ninguna ENT
consecuencia.
RDY Term +0.00Hz 0A

TRANSFERENCIA
VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL

VARIADOR ES CORRECTO
ESC = cancelar ENT = continuar
Code Quick
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A La transferencia

GUARDAR TRANSFERENCIA necesita que se
Fichero 1 Ocupado ENT pulse de forma
Fichero 2 Libre
EN COURS prolongada (2 s)
Fichero 3 Libre
la tecla ENT
Fichero 4 Libre
ENT
Guardar en un fichero
ocupado elimina y RDY Term +0.00Hz 0A
sustituye la configuracin TRANSFERENCIA
que contiene dicho fichero.
TRANSFERENCIA TERMINADA
ENT o ESC para continuar
Code Quick
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes:
[EN COURS]
[TRANSFERENCIA TERMINADA]
Mensajes de error en caso de imposibilidad
[Los parmetros motor no son compatibles. Continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.
223
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno]: Ningn parmetro

[Todos]: Todos los parmetros de todos los mens
[PARMETROS MOTOR]: [Pot. nominal motor] (nPr) del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tensin Nom.Motor] (UnS)
[Int. Nominal Motor] (nCr)
[Frec. nom.Motor] (FrS)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Autoajuste] (tUn)
[Estado autoajuste] (tUS)
[U0] (U0) a [U5] (U5)
[F1] (F1) a [F5] (F5)
[U Potencia Cte] (UCP)
[Frecuencia potencia cte.] (FCP)
[Corriente nominal sinc.] (nCrS)
[Velocidad nominal sinc.] (nSPS)
[Pares de polos mot.sincr] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia esttor ejed] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Resist. esttor sincrono] (rSAS)
[Compensancin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
los parmetros de los motores
accesibles en modo [EXPERTO]
pgina 70
[I Trmica motor] (ItH) del men [1.3 AJUSTES] (SEt-)
[COMUNICACIN]: Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN]
[Controller Inside]: Todos los parmetros del men [1.14 C. PROGRAMABLE]
224
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO RUN Term +50.00Hz 80A
3 ABRIR/GUARDAR ENT 4 CDIGO DE ACCESO
4 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado
5 IDIOMA Cdigo de bloqueo 1 : No bloqueado
Code Quick Cdigo de bloqueo 2 : No bloqueado
Permiso copia config : Permitido
Derechos de descarga : Variador no bloqueado
Code << >> Quick
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
COd- CDIGO DE ACCESO

ESC
ESC
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida.
ejemplo con terminal grfico:

4 CDIGO DE ACCESO Cdigo de bloqueo 1
Estado : No bloqueado
9520
Cdigo de bloqueo 1 : No bloqueado
Cdigo de bloqueo 2 : No bloqueado
Permiso copia config : Permitido
Derechos de descarga : Variador no bloqueado Min = no bloq. Max = 9999
El variador est desbloqueado cuando los cdigos de bloqueo estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se
ha escrito el cdigo correcto.
Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario:
- Definir los derechos de copia de configuracin [Permiso copia config] (ULr) y de descarga [Derechos de descarga] (dLr)
- Anote en un lugar seguro el cdigo para asegurarse de que podr encontrarlo si lo necesita.
El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.
- El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969.
- El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es
posible acceder al mismo en modo [EXPERTO].
- Slo puede utilizarse un nico cdigo de bloqueo: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).
Nota: cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario.
Los accesos protegidos son los siguientes:

El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men.
La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG.VISUALIZACIN]).
225
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)

[No bloqueado] (ULC)
CSt M [Estado]
Parmetro de informacin, no modificable.
LC v [Bloqueado] (LC): el variador est bloqueado por un cdigo de acceso.
ULC v [No bloqueado] (ULC): el variador no est bloqueado por un cdigo de acceso.
de 0 a 9.999 [OFF] (OFF)
COd M [Cdigo de bloqueo 1]
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor
significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969.
de 0 a 9.999 [OFF] (OFF)
COd2 M [Cdigo de bloqueo 2]
Parmetro accesible nicamente en modo [EXPERTO].
2o cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor
significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal
de Schneider Electric.
[Permitido] (ULr1)
ULr M [Permiso copia config]
Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador.
ULr1 v [Permitido] (ULr1): la configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento en el
terminal grfico o en PowerSuite.
ULr0 v [No permitido] (ULr0): la configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si no est protegida por un cdigo de acceso o si se introduce el cdigo correcto.
[Var.no bloq.] (dLr1)
dLr M [Derechos de descarga]
Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.
dLr0 v [Var.bloq.] (dLr0): slo puede realizarse una descarga del fichero de configuracin en el variador si ste est
protegido por un cdigo de acceso y si el cdigo de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo.
dLr1 v [Var.no bloq.] (dLr1): puede realizarse una descarga del fichero de configuracin o una modificacin de la
configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el cdigo de acceso) o si no est
protegido por un cdigo de acceso.
dLr2 v [No permitido] (dLr2): descarga no autorizada.
dLr3 v [Bloqueado o no] (dLr3): acumulacin de las posibilidades de [Var.bloq.] (dLr0) y
[Variador no bloqueado] (dLr1).
226
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA RUN Term +40.00Hz 80A
Code Quick ENT 6 PANTALLA SUPERVISIN
6.PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL.LNEA PARMETROS
7 CONFIG.VISUALIZACIN 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code << >> Quick
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.

6.1 SEL.LNEA PARMETROS
6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code << >> Quick
[6.1. SEL.LNEA PARMETROS]: seleccin de 1 a 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (las 2 primeros no pueden
modificarse).
[6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores
digitales o barras grficas).
[6.3. CONFIG.IMAGEN COM.]: eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
227
Nombre/descripcin
b [6.1 SEL.LNEA PARMETROS]

v [Grupos de alarma]
v [Referencia frec.] en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Referencia de par] en %
v [Frecuencia de salida] en Hz
v [Intensidad motor] en A: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Vel. media ENA] en Hz
v [Velocidad motor] en rpm
v [Tensin motor] en V
v [Pot. salida motor] en W
v [Par motor] en %
v [Tensin red] en V
v [Est.trmico motor] en %
v [Est.trm.var.] en %
v [Est. trmico resist.] en %
v [Consumo potencia] en Wh o kWh segn el calibre del variador
v [T. funcionamiento] en horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
v [T. equipo en tensin] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
v [Tiemp.alarma IGBT] en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
v [Referencia PID] en %
v [Retorno PID] en %
v [Error PID] en %
v [Salida PID] en Hz
v [Config. activa] CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182)
v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180)
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros.
Ejemplo:
SEL.LNEA PARMETROS
SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
228
Nombre/descripcin
b [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]

M [Tipo de pantalla]
v [Val.digitales]: visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica).
v [Barra grfica]: visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla.
v [Lista de valores]: visualizacin de una lista de uno a cinco valores en la pantalla.
M [SELECCIN PARMETROS]
v [Grupos de alarma] accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [Lista de valores]
v [Referencia frec.] en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Referencia de par] en %
v [Frecuencia de salida] en Hz
v [Intensidad motor] en A
v [Vel. media ENA] en Hz
v [Velocidad motor] en rpm
v [Tensin motor] en V
v [Pot. salida motor] en W
v [Par motor] en %
v [Tensin red] en V
v [Est.trmico motor] en %
v [Est.trm.var.] en %
v [Est. trmico resist.] en %
v [Consumo potencia] en Wh o kWh segn el calibre del variador
v [T. funcionamiento] en horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
v [T. equipo en tensin] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
v [Tiemp.alarma IGBT] en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
v [Referencia PID] en %
v [Retorno PID] en %
v [Error PID] en %
v [Salida PID] en Hz
v [Config. activa] CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [Lista de valores]
v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [Lista de valores]
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
SELECCIN PARMETROS
SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
Ejemplos:
Visualizacin de 2 valores Visualizacin de 2 barras Visualizacin de una

digitales grficas lista de 5 valores
RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A
VITESSE MOT. Min VITESSE MOT. max SUPERVISIN.
1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referencia frec.

Intensidad motor
:
:
50.1 Hz
80 A
COURANT MOT. Min COURANT MOT. max Velocidad motor : 1250 rpm
80 A 0 80 A 150 Est.trmico motor

Est.trm.var.
:
:
80%
80%
Quick Quick Quick
229
Nombre/descripcin
b [6.3 CONFIG.IMAGEN COM.]

M [Seleccin palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del
botn de navegacin.
M [Formato 1]
Formato de la palabra 1.
v [Hexadecimal]: hexadecimal
v [Con signo]: decimal con signo
v [Sin signo]: decimal sin signo
botn de navegacin.
M [Formato 2]
botn de navegacin.
M [Formato 3]
botn de navegacin.
M [Formato 4]
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del
men [1.2 SUPERVISIN].
ejemplo:

IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex
<< >> Quick
230
[7 CONFIG.VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
RDY Term +0.00Hz 0A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick Rdy Term +0.00Hz 0A
6.PANTALLA SUPERVISIN ENT 7 CONFIG.VISUALIZACIN
7 CONFIG.VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO
7.2 MEN USUARIO
7.3 ACCESO A PARMETROS
Code << >> Quick
7.1 PARMETROS USUARIO: personalizacin de 1 a 15 parmetros.
7.2 MEN USUARIO: creacin de un men personalizado.
7.3 ACCESO A PARMETROS: personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
231
RDY Term +0.00Hz 0A SELECCIN PARMETROS SELECCIN PARMETROS

7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Seleccin de 1 a 15 parmetros
Retorno nombre estndar: no ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa para personalizarlos
SELECCIN PARMETROS 1.2 SUPERVISIN ENT Aceleracin
PERSONALIZAR SELECCIN 1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2
NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
MENSAJE DE SERVICIO List
CONFIGURACIN 0
CONFIGURACIN 1 Nota: la 1a lnea es [SELECCIN PARMETROS] o
CONFIGURACIN 2 RDY Term +0.00Hz 0A [RDY Term +0.00Hz 0A] en funcin de la va utilizada (ENT o List).
N DE SERIE PERSONALIZAR SELECCIN
ENT Incremento rampa Lista de parmetros personalizados
Aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A Si no se ha escrito nada en

Incremento rampa ENT Nombre usuario la personalizacin, se visualiza
Nombre usuario 1. MEN VARIADOR el valor estndar
Unidad FLOW REFERENCE
(leyendas, unidades, ...)
Multiplicador
Divisor
Offset N mx. de caracteres 13
Visualizacin en 1 o 2 lneas de
ABC << >> caracteres.
El offset y los coeficientes son F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-
valores numricos El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter
(por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter
siguiente o anterior.
ENT RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Unidad Person.
- Estndar: utilizacin de la Estndar 1. MEN VARIADOR
Unidad LBS
unidad de ajuste de fbrica
- Person.: personalizacin de la
%
unidad N mx. de caracteres 3
mA
- %, mA, etc.: opcin de la lista ABC << >>
Quick
desplazable
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla

Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC,
se vuelve a Unidad.
Al pulsar la tecla "View", se visualiza RDY Term +0.00Hz 0A

RDY Term +0.00Hz 0A
el mensaje introducido. LNEA 2
MENSAJE DE SERVICIO 1. MEN VARIADOR
LNEA 1 For any service, dial:
ENT
LNEA 2
LNEA 3
LNEA 4 N mx. de caracteres 23
LNEA 5 ABC << >> Quick
View Quick
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin,

RDY Term +0.00Hz 0A n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de
NOMBRE MEN USUARIO nombre de parmetro descrito.
1. MEN VARIADOR Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, ...)
FLOW REFERENCE
Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-
N mx. de caracteres 18
El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3)
ABC << >> Quick pasan al carcter siguiente o anterior.
232
RDY Term +0.00Hz 0A SELECCIN PARMETROS SELECCIN PARMETROS Seleccin de los parmetros
7.2 MEN USUARIO ENT 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES que forman parte del men del
SELECCIN PARMETROS 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa usuario.
LISTA SELECCIONADA 1.2 SUPERVISIN ENT Aceleracin
1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
Nota: la 1a lnea es
List [SELECCIN PARMETROS]
o [RDY Term +0.00Hz 0A]
en funcin de la va utilizada
(ENT o List).
ENT RDY Term +0.00Hz 0A Lista de los parmetros

LISTA SELECCIONADA que forman parte del men del
Incremento rampa usuario.
Aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete Up Down
Las teclas F2 y F3 permiten

ordenar los parmetros en la
lista (a continuacin se
muestra un ejemplo con F3).
RDY Term +0.00Hz 0A

LISTA SELECCIONADA
Aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.
Delete Up Down
233
RDY Term +0.00Hz 0A

7.3 ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN ENT
VISIBILIDAD
Code << >> Quick

Opciones de visualizacin de
VISIBILIDAD PARMETROS todos los parmetros o
ENT
PARMETROS Activos nicamente de de los
MENS Todos parmetros activos.
Para salir de esta pantalla,
pulse ESC
Code Quick Quick

ENT
ENT MENS Permanece exclusivamente
1. MEN VARIADOR en el [1. MEN VARIADOR].
1.1 ARRANQUE RPIDO Estn todos marcados
1.2 SUPERVISIN de forma predeterminada.
1.3 AJUSTES
Al pulsar ENT se anula
1.4 CONTROL MOTOR
la seleccin.
Al pulsar ENT se vuelve
a seleccionar la opcin.
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A IMPORTANTE: es necesario elegir el canal o canales
PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS
ENT protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro
CANALES PROTEGIDOS CONSOLA
protegido de un canal seleccionado desde los canales no
PARMETROS PROTEGIDOS POWERSUITE
MODBUS
seleccionados.
CANopen
CARTA COMUNICACIN
CARTA PROGRAMABLE
PARMETROS PROTEGIDOS PARMETROS PROTEGIDOS En estas pantallas, todos los

ENT 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES parmetros del men [1. MEN
1.1 ARRANQUE RPIDO VARIADOR] pueden protegerse y verse
Incremento rampa
para poder seleccionarlos, salvo los
1.2 SUPERVISIN Aceleracin parmetros de Experto.
1.3 AJUSTES ENT Rampa deceleracin
Si se pulsa la tecla All, se seleccionan
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2 todos los parmetros. Si se pulsa
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2 nuevamente la tecla All, se anula la
All
seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna

opcin en esta pantalla; es necesario
que la misma disponga de parmetros.
PARMETROS PROTEGIDOS
OPERACIONES EN CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTOMTICA PARMETROS PROTEGIDOS
ENT
JOG JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog
Nota: los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
234
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores
deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Adb) pgina 213.
Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
WARNING
CONNECTION IN PROGRESS
After x seconds,
Time out fault or, press
ENT: for multi point
connection
ENT
MULTIPOINT ADDRESS Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto.
ADDRESS 1
ADDRESS 2
ADDRESS 3
ADDRESS 4
ADDRESS 5
ADDRESS 6
ENT
MULTIPOINT SCREEN
ESC
RUN +1500 Rpm 1250 A 03
Rdy 0 Rpm 0A 02 MOTOR SPEED Seleccin de un variador para el dilogo
ENT
RUN
NLP
+1500 Rpm
+1500 Rpm
1250 A
1250 A
03
04 952 rpm multipunto.
Not connected 05 MOTOR CURRENT
Rdy + 0 Rpm 0A 06
Rdy + 0 Rpm 0A 10 101 A
Add HOME Quick
Add
En multipunto, no se muestra el
canal de control. Se muestra el
estado, a continuacin los 2
parmetros seleccionados y
despus la direccin del variador.
En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no
est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores.
En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre el mismo.
235
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma peridica las siguientes operaciones:
compruebe el estado y los aprietes de las conexiones,
asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de
vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones de uso).
quitar el polvo al variador en caso necesario.
Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a las
condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, mientras que el variador se bloquea.

El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), vase por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) pgina 94.
Men [1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar
tests, vase la pgina xx.
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el visualizador.
Busque la causa del fallo y elimnela.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:

Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen visualizadores e indicadores y seguidamente, debe ponerse
de nuevo el variador en tensin.
automticamente en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO.] (Atr-) pgina 197,
mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-) pgina 196,
mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):

Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales.
Est accesible con el terminal integrado.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
236
Fallos causas soluciones
El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin
es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en
caso de que se corte el cable.
Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros
[Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) y [Ctrl. 2 hilos] (tCt) pgina 81.
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vanse las pginas 141 y 176).
Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador
muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit
de control (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) pgina 196).
Fallo Nombre Causa probable Solucin

AnF [DEVIRAJE] El retorno de velocidad mediante el Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la
codificador no es coherente con la estabilidad.
consigna. Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y
el cableado correspondiente.
brF [FRENO MECNICO] El contacto de retorno del freno no Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control
est en concordancia con el control del freno.
del freno. Compruebe el estado mecnico del freno.
CrF [FALLO PRECARGA] Fallo de control del rel de carga o Compruebe las conexiones internas.
resistencia de carga deteriorada. Controle o repare el variador.
EcF [CONEXIN MECNICA Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador.
CODIFICADOR] del codificador.
EEF1 [EEPROM DE CONTROL] Fallo de memoria interno. Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
EEF2 electromagntica).
Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica.
Controle o repare el variador.
EnF [FALLO CODIFICADOR] Fallo de retorno del codificador. Compruebe [Nmero de impulsos] (PGI) y
[Seal codificador] (EnS) pgina 71.
Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico,
la alimentacin y las conexiones del codificador son
correctos.
Compruebe y, si es necesario, invierta el sentido de
rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr)
pgina 65) o las seales del codificador.
FCF1 [CONTACTOR MOTOR El contactor aguas abajo Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
PEGADO] permanece cerrado mientras no se Compruebe el circuito de retorno.
den las condiciones de apertura.
InF [ERROR DE Prdida de la calibracin del Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
CALIBRACIN] variador. de Schneider Electric.)
InF1 [ERROR DE CALIBRE] La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
de la que est memorizada.
InF2 [POTENCIA La tarjeta de potencia es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta
INCOMPATIBLE] incompatible con la tarjeta de control. de potencia.
InF3 [CONEXIN SERIE Fallo de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas.
INTERNA] tarjetas internas. Controle o repare el variador.
InF4 [INCOHERENCIA Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
INTERNA] de Schneider Electric.)
InF5 [MEDIDA DE TIEMPO] Fallo del componente electrnico de Controle o repare el variador.
medida de tiempo.
InF6 [OPCIN INTERNA] La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin.
desconocida.
InF7 [INICIALIZACIN La inicializacin del variador no ha Desconctelo y rermelo.
HARDWARE] terminado.
InF8 [ALIMENT. CONTROL] La alimentacin de control no es Compruebe la alimentacin de control.
correcta.
InF9 [MEDIDA DE Las medidas de corriente son Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.
INTENSIDAD] incorrectas. Controle o repare el variador.
237
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit
de control (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) pgina 196).

InFA [INTERNO ETAPA DE La etapa de entrada no funciona Realice los tests de diagnstico mediante el men
ENTRADA] correctamente [1.10 DIAGNSTICO].
InFb [SENSOR DE El sensor de temperatura del variador Sustituya el sensor de temperatura.
TEMPERATURA] no funciona correctamente. Controle o repare el variador.
InFC
InFd [ENTRADA Seal incorrecta en una entrada Compruebe el cableado de las entradas analgicas y
ANALGICA] analgica. los valores de las seales.
InFE [FALLO DEL Fallo del microprocesador interno. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el
MICROPROCESADOR] variador.
OCF [SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens [AJUSTES] Compruebe los parmetros.
(SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
(drC-) incorrectos. carga.
Inercia o carga demasiado alta. Compruebe el estado de la mecnica.
Bloqueo mecnico.
PrF [POWER REMOVAL] fallo de la funcin de seguridad del Controle o repare el variador.
variador "Power Removal"
SCF1 [CORTOCIRCUITO cortocircuito o puesta a tierra en la Compruebe los cables de conexin del variador al
MOTOR] salida del variador motor y el aislamiento del motor.
Realice los tests de diagnstico mediante el men
SCF2 [CORTOCIRCUITO
IMPEDANTE] [1.10 DIAGNSTICO].
corriente de fuga a tierra importante Reduzca la frecuencia de corte.
SCF3 [CORTOCIRCUITO A en la salida del variador en el caso Lo instale inductancias en serie con el motor.
TIERRA]
de varios motores en paralelo
SOF [SOBREVELOCIDAD] Inestabilidad o carga arrastrante Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y
demasiado alta. la estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
SPF [CORTE RETORNO DE Ausencia de seal de retorno del Compruebe el cableado entre el codificador y el
VELOCIDAD] codificador. variador.
Compruebe el codificador.
tnF [AUTOAJUSTE] Motor especial o motor de potencia no Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador.
adaptada al variador.
Motor no conectado al variador. Compruebe la presencia del motor durante el
autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
238
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrar.fallos] (rSF) pgina 196).

APF [FALLO APLICACIN] Fallo de la tarjeta Controller Inside. Vase la documentacin de la tarjeta.
bLF [CONTROL DE FRENO] Corriente de apertura del freno no Compruebe la conexin variador/motor.
alcanzada. Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes [Int. Apertura Freno] (Ibr) y
[Int. apert. freno desc.] (Ird) pgina 147.
Lleve a cabo los ajustes recomendados
Umbral de frecuencia de cierre del [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn).
freno [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) no
ajustada mientras el control del freno
est asignado.
CnF [FALLO RED DE Fallo de comunicacin en la tarjeta de Compruebe las condiciones del entorno
COMUNICACIN] comunicacin. (compatibilidad electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
COF [FALLO CANOPEN] Interrupcin de comunicacin en bus Compruebe el bus de comunicacin.
CANopen. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin CANopen.
EPF1 [EXTERNO POR Fallo originado por un componente Compruebe el componente que provoc el fallo
ENTRADA LOGICA] externo, segn el usuario. y rearme.
EPF2 [EXTERNO VIA RED DE Fallo originado por un componente Compruebe el componente que provoc el fallo
COMUNICACIN] externo, segn el usuario. y rearme.
FCF2 [CONTACTOR MOTOR El contactor aguas abajo sigue abierto Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
ABIERTO] cuando las condiciones de cierre se Compruebe el circuito de retorno.
cumplen.
ILF [COMUNICACIN Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno
INTERNA] opcional y el variador. (compatibilidad electromagntica).
Compruebe las conexiones.
Compruebe que no se hayan instalado ms de
2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida)
en el variador.
Sustituya la tarjeta opcional.
LCF [CONTACTOR LNEA] El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
ha transcurrido el [Tiempo U.lnea Compruebe el time out.
rebasado] (LCt). Compruebe la conexin red/contactor/variador.
LFF2 [PERTE 4-20 mA AI2] Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas.
LFF3 [PERTE 4-20 mA AI3] una entrada analgica AI2, AI3 o AI4.
LFF4 [PERTE 4-20 mA AI4]
ObF [FRENADO EXCESIVO] Frenado demasiado brusco o carga Aumente el tiempo de deceleracin.
arrastrante. Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA)
pgina 126, si es compatible con la aplicacin.
OHF [SOBRECALENTAMIEN Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del
TO VARIADOR] elevada variador y la temperatura ambiental. Espere a que
se enfre para volver a arrancarlo.
OLF [SOBRECARGA Disparo por corriente del motor Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del
MOTOR] demasiado elevada. motor y compruebe la carga del mismo. Espere a
que se enfre para volver a arrancarlo.
OPF1 [PRDIDA 1 FASE Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor.
MOTOR]
239
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrar.fallos] (rSF) pgina 196).

OPF2 [PRDIDA 3 FASES Motor no cableado o de potencia Compruebe las conexiones del variador al motor.
MOT.] demasiado baja. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije los
Contactor aguas abajo abierto. parmetros de [Prdida fase motor] (OPL) = [Corte fases
Inestabilidades instantneas de la salida] (OAC) pgina 200.
corriente del motor. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: En ajuste de
fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir
a un motor equivalente al calibre del variador (en particular
para los variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) =
[No] (nO).
Compruebe y optimice los parmetros [Compensancin RI]
(UFr) pgina 69, [Tensin Nom.Motor] (UnS) y
[Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 64 y realice un
[Autoajuste] (tUn) pgina 65.
OSF [SOBRETENSIN RED] Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.
Red perturbada.
OtF1 [SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento Controle la carga y el dimensionamiento del motor.
PTC1] de sondas PTC del motor 1. Controle la ventilacin del motor.
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
OtF2 [SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento
Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
PTC2] de sondas PTC del motor 2.
OtFL [SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento

PTC3] de sondas PTC del motor 3.
PHF [PRDIDA FASE RED] Variador mal alimentado o fusin Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
de un fusible.
Corte de una fase. Rearme.
Utilizacin de un ATV71 trifsico Utilice una red trifsica.
en red monofsica.
Carga con equilibrado Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO).
Esta proteccin acta nicamente (pgina 201)
en carga.
PtF1 [FALLO PTC1] Apertura o cortocircuito de las Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente
sondas PTC del motor 1. del motor/variador.
PtF2 [FALLO PTC2] Apertura o cortocircuito de las
sondas PTC del motor 2.
PtFL [FALLO PTC3] Apertura o cortocircuito de las
sondas PTC del motor 3.
SCF4 [CORTOCIRCUITO IGBT] Fallo de componente de potencia. Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]
SCF5 [CORTOCIRCUITO Cortocircuito en salida del variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y
CARGA] el aislamiento del motor.
Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]
SLF1 [COMUNICACIN Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin.
MODBUS] bus Modbus. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin Modbus.
SLF2 [COMUNICACIN Fallo de comunicacin con Compruebe el cable de conexin de PowerSuite.
POWERSUITE] PowerSuite. Compruebe el time out.
SLF3 [COMUNICACIN Fallo de comunicacin con el Compruebe la conexin del terminal.

CONSOLA] terminal grfico. Compruebe el time out.
SrF [TIEMPO REBASADO Time out de la funcin de control Compruebe los ajustes de la funcin.
REG. PAR] de par. Compruebe el estado de la mecnica.
SSF [LIMITACIN PAR / Paso al estado de limitacin Compruebe la posible existencia de un problema mecnico.
INTENSIDAD] del par. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR]
(tLA-) pgina 170 y los parmetros del fallo
[DET. LIM. PAR/INT.] (tId) pgina 208).
tJF [SOBRECALENT. IGBT] Sobrecarga del variador. Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.
Disminuya la frecuencia de corte.
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
240
Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa

CFF [CONFIGURACIN La configuracin en curso es Compruebe la tarjeta.
INCORRECTA] incoherente (error debido a un Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada
cambio de tarjeta). si es vlida. Vase la pgina 220.
CFI [CONFIGURACIN Configuracin no vlida. Compruebe la configuracin previamente cargada.
NO VALIDA] La configuracin cargada en el Cargue una configuracin coherente.
variador mediante el bus o la red
de comunicacin es incoherente.
USF [SUBTENSIN] Red sin tensin suficiente. Compruebe la tensin y el parmetro de tensin.
Bajada de tensin transitoria.
Resistencia de carga defectuosa. Sustituya la resistencia de carga.
241
Tablas de ajustes del usuario
Men [1.1 ARRANQUE RPIDO]
Cd. Nombre Ajuste de fbrica Ajuste cliente
tCC [Ctrl. 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
CFG [Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS)

bFr [Frec.estndar motor] [50 Hz] (50)
nPr [Pot. nominal motor] segn el calibre del variador
UnS [Tensin Nom.Motor] segn el calibre del variador
nCr [Int. Nominal Motor] segn el calibre del variador
FrS [Frec. nom.Motor] 50 Hz
nSP [Vel. Nominal Motor] segn el calibre del variador
tFr [Frecuencia Mxima] 60 Hz
PHr [Rotacin fases] ABC
ItH [I Trmica motor] segn el calibre del variador
ACC [Aceleracin] 3,0 s
dEC [Rampa deceleracin] 3,0 s
LSP [Velocidad Mnima] 0
HSP [Mx.Velocidad] 50 Hz
Funciones asignadas a E/S

Entradas Funciones asignadas Entradas Funciones asignadas
Salidas Salidas
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 Entrada de
pulsos
LI14 Codificador
242
Tablas de ajustes del usuario
Otros parmetros (tabla que crear el usuario)

Cd. Nombre Ajuste cliente Cd. Nombre Ajuste cliente
243
ndice de funciones
Parada en alarma trmica 202

[Autoajuste] 38
[AUTOAJUSTE POR LI] 184
Canales de control y de consigna 104
[Ctrl. 2 hilos] (2C) 36
[Ctrl. 3 hilos] (3C) 36
Control de contactor aguas abajo 174
Control de un contactor de lnea 172
Control de freno 143
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR] 182
Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARMETROS] 179
[CONMUTACIN REFERENCIA] 122
[CONFIGURACI PARADA] 127
[CONFIG.CODIFICADOR] 92
[CONFIG.ENTRADA PULSOS] 90
[CONEXIN REGEN.] 193
Control de par 166
[Sistema ENA] 73
[Equilibrado carga] 77
[Evacuacin] 192
[MAGNETIZACIN POR LI] 140
Gestin de final de carrera 141
[INYECCIN DC AUTOMTICA] 129
[JOG] 131
Elevacin a alta velocidad: 154
Limitacin de par 169
Memorizacin de la consigna: 139
Medida de la carga: 152
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) 225
Motor sncrono 70
Ms/menos velocidad 135
Ms/menos velocidad en torno a una referencia 137
Posicionamiento por captadores o finales de carrera 176
Proteccin trmica del motor 199
[RAMPA] 124
[BORRADO DE FALLOS] 196
[REARRANQUE AUTO.] 197
[Frec.Corte Aleatoria] 75
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 218
Regulador PID 158
[RECUPERACIN AL VUELO] 198
[SEGUNDA LIMIT.INTENSIDAD] 171
Sumatorio/sustractor/multiplicador 121
Sondas PTC 195
[SOBRECALENT. VARIADOR] 201
Guiado de hilo 185
Velocidades preseleccionadas 132
244
ndice de cdigos de parmetros
Cd. Pgina
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]

[1.8 GESTIN DE FALLOS]
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
[1.1 ARRANQUE RPIDO]
[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
A1C- 102
A2C- 102
A3C- 102
AC2 50 126 138
ACC 39 50 124
AdC 129
AdCO 213
Add 213
AI1A 47 86
AI1E 86
AI1F 86
AI1S 86
AI1t 86
AI2A 47 87
AI2E 87
AI2F 87
AI2L 87
AI2S 87
AI2t 87
AI3A 47 88
AI3E 88
AI3F 88
AI3L 88
AI3S 88
AI3t 88
AI4A 47 89
AI4E 89
AI4F 89
AI4L 89
AI4S 89
AI4t 89
AICI 162
ALGr 48
AMOA 213
AMOC 213
AO1 100
245
246
brP
brO
brA
bLC
bIr
bIP
bFr
bEt
bEn
bEd
bCI
bbA
AUt
AUS
Atr
APH
AO3
AO2
brH4
brH3
brH2
brH1
brH0
bdCO
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
Cd.
37
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
60
64
61
60
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
77
65
(drC-)
101
101
100
101
101
100
101
101
101
101
101
101
100
100
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
151
151
151
150
150
126
147
148
147
148
148
148
147
(FUn-)
209
209
197
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
213
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bSt
bSP
brU
brt
brr
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
Cd.
36
36
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
57
57
60
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
75
(drC-)
88
87
89
88
87
84
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
114
112
113
113
113
(CtL-)
Pgina
153
153
157
157
184
184
178
157
171
171
184
180
180
147
147
151
(FUn-)
207
207
209
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
226
226
(COd-)
247
248
F2
F1
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
dLr
dEC
dE2
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
ErCO
CrL4
Cd.
39
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
50
50
54
61
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
67
67
72
71
72
74
66
(drC-)
93
92
92
93
93
93
89
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
190
191
136
138
178
124
138
128
127
175
168
168
175
178
178
123
123
126,
(FUn-)
203
203
208
208
210 (FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
213
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
226
226
(COd-)
F5
F4
F3
IPL
Inr
InH
IdM
IdC
IdA
Ibr
HSP
HSO
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FCP
F2d
IdC2
IbrA
FrY-
FrSS
Fr1b
FLOC
FCSI
Cd.
37
39
37
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
50
54
54
60
51
54
54
61
64
57
61
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
70
70
74
74
70
68
67
67
67
(drC-)
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
113
112
(CtL-)
Pgina
124
128
128
153
147
157
127
126
122
164
140
140
(FUn-)
201
206
210
210
198
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
214
214
(COM-)
220
220
220
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
249
250
LO2
LO1
LLC
LFM
LFF
LFA
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
JOG
JGt
JGF
JdC
ItH
Ird
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
LIS2
LIS1
LFL4
LFL3
LFL2
LbC3
LbC2
LbC1
Cd.
L1d a L14d
L1A a L14A
39
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
47
47
48
47
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
62
57
57
61
51
60
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
70
70
69
79
79
79
79
77
77
(drC-)
97
97
97
97
97
97
82
82
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
173
173
173
171
142
142
142
131
131
131
149
147
(FUn-)
205
210
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
nCr
MFr
MA3
MA2
Ltr
LSP
LqS
LP2
LP1
LO4
LO3
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nCrS
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
Cd.
37
39
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
64
59
51
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
69
69
(drC-)
98
98
98
98
98
98
98
98
97
97
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
123
123
153
153
(FUn-)

(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
212
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
251
252
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFI
PES
PEr
PAU
PAS
PAL
PAH
OSP
OPr
OPL
OLL
OIr
OHL
OFI
Odt
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
PIF1
nSPS
Cd.
38
37
37
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
48
48
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
60
59
59
64
64
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
65
69
71
75
69
70
75
(drC-)
90
93
93
90
90
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
162
162
163
153
163
164
178
163
163
157
193
175
127
(FUn-)
200
200
201
200 (FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
r2
r1
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PtCL
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
Cd.

(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
61
61
60
59
59
59
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
69
70
(drC-)
95
95
95
95
95
95
94
90
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
112
(CtL-)
Pgina
190
190
164
133
133
133
133
181
181
180
163
165
165
163
163
163
162
162
164
162
162
(FUn-)
196
196
196
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
253
254
r4
r3
rSM
rSL
rSF
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
rSMS
rSAS
Cd.

(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
48
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
59
60
60
60
59
59
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
70
70
69
70
74
(drC-)
81
96
96
96
96
96
96
96
96
95
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
112
113
(CtL-)
Pgina
165
124
126
162
162
165
165
165
163
192
163
122
175
(FUn-)
196
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
rSP 192
rSU 192
rtH 48
rtO 168
rtr 191
SA2 123
SA3 123
SAF 178
SAr 178
SAt 202
SCL 157
SCS 220
SdC1 55 129,
148
SdC2 55 129
Sdd 208
SFC 51
SFr 56 75
SIt 51
SLL 207
SLP 54 69
SnC 191
SOP 75
SP2 58 134
SP3 58 134
SP4 58 134
SP5 58 134
SP6 58 134
SP7 58 134
SP8 58 134
SP9 58 134
SP10 58 134
SP11 58 134
SP12 58 134
SP13 58 134
SP14 58 134
SP15 59 134
255
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
SP16 59 134
SPd 48
SPG 51
SPM 139
SPS 180
SPt 167
SrP 59 138
SSb 208
StM 204
StO 208
StP 204
Str 136
Strt 204
Stt 127
SUL 75
tA1 50 125
tA2 50 125
tA3 50 125
tA4 51 125
tAA 170
tAC 48
tAr 197
tbE 60 148
tbO 190
tbr 213
tbr2 213
tbS 204
tCC 36 81
tCt 81
tdI 54 128 210
tdC 54 128 210
tdC1 55 129
tdC2 55 130
tdn 190
tFO 213
tFO2 213
256
tUn
tUL
ttr
ttO
ttd
tSY
tSt
tSS
tSM
tSd
trt
trr
trP
trM
trL
trH
trC
trA
tr1
tOS
tOb
tLS
tLC
tLA
tHt
tHr
tHd
tHA
tFr
ttd3
ttd2
tLIM
tLIG
Cd.
38
37
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
61
62
61
61
57
61
61
64
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
65
70
70
(drC-)
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
184
149
191
167
167
167
167
167
190
190
190
167
157
168
164
170
170
170
170
(FUn-)
213
202
202
202
204
200
202
200,
200,
200,
201,
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
257
258
U5
U4
U3
U2
U1
U0
USt
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UC2
Ubr
tUS
tUP
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
Cd.
37
38
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
48
48
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
64
54
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
69
68
68
77
67
67
67
67
67
67
65
(drC-)
89
87
86
89
87
86
101
101
100
101
101
100
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
136
138
190
(FUn-)
204
204
204
204
204
198
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
226 (COd-)
atv71_programming_manual_ES_V1
2005-02

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Altivar 71

Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.

Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad

Gua de parmetros de comunicacin

los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);

la interaccin entre la comunicacin y el control local.

Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

b 3 Elija el idioma, si el variador est

Si ha modificado los ajustes del equipo de

Nota: compruebe que el cableado

Preajustes del variador

Preajustes de las tarjetas opcionales

Funciones del control motor

Funciones de consignas de velocidad

Funciones especficas de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestin de fallos

Puesta en tensin y configuracin del variador

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Control de potencia por contactor de lnea

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Utilizacin de motores en paralelo

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Descripcin del terminal

4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversin del sentido de

Descripcin de la pantalla grfica

1 RDY Term +0.00Hz 0A

4 Cd. << >> Quick 5

1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.

HELP F1 : Ayuda contextual.

Quick F4 : Men rpido, vase la pgina 21.

Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.

6. Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba.

Cdigos de estado del variador:

Ejemplos de ventanas de configuracin:

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]

ATV71HU22N4 Visualizacin durante 3 segundos despus de

RDY Term +0.00Hz 0.0A

RDY Term +0.00Hz 0.0A

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0A

RDY Term +0.00Hz 0.0A

Puestas en tensin posteriores

RDY Term +38Hz 0.0A

RDY Term +38Hz 0.0A

Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa

RDY Term +38Hz 0.0A

Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

Modificacin del parmetro:

RDY Term +0.00Hz 0A

Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido que ofrece

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el