TRABAJO INTEGRADOR 1

MASA, AMORTIGUADOR Y RESORTE

DE MOTOCROSS HUSABERG FE 350

INTEGRANTES:
Sebastin lvarez
Henry Crdenas
Esteban Pea
Freddy Quishpi
Daysi Regalado

MATERIA:
Ecuaciones Diferenciales

DOCENTE:

Ing. ngel Fernando Soto.

GRUPO:

Fecha:

CUENCA, 30 DE MAYO DE 2017

1
 ndice

RESUMEN, 3
INTRODUCCIN, 3
PROBLEMTICA, 3
OBJETIVO GENERAL, 3
OBJETIVO ESPECIFICO, 3
MARCO TERICO, 4
MODELO MATEMTICO, 5
ANLISIS Y RESULTADOS, 6
CONCLUSIONES, 13
RECOMENDACIONES, 14
REFERENCIAS, 14

2
TRABAJO ECUACIONES DIFERENCIALES
MASA, AMORTIGUADOR Y RESORTE
DE MOTOCROSS HUSABERG FE 350

ALVAREZ FLORES SEBASTIAN- malvarezf@est.ups.edu.ec

CRDENAS CAJAMARCA HENRY- hcardenasc1@est.ups.edu.ec
PEA DUTN ESTEBAN- dpead1@est.ups.edu.ec
QUISHPI CULCAY FREDDY- fquishpic2@est.ups.edu.ec
REGALADO CAJAMARCA DAYSI- dregaladoc@est.ups.edu.ec

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA, CUENCA-ECUADOR

Resumen Se realizar las investigaciones de cada elemento, se obtendr el peso constante del resorte y
amortiguador y se har su respectivo anlisis por medio de las frmulas que nos facilita el docente.
Finalmente haremos las respectivas conclusiones en lo que corresponde del trabajo.

INTRODUCCIN

La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo real se ha destacado como
uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo terico de cada una de las ramas de la ciencia. Con
frecuencia estos modelos implican una ecuacin en la que una funcin y sus derivadas desempean papeles
decisivos. Tales ecuaciones son llamadas ecuaciones diferenciales.
La meta es de encontrar Mtodos para resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la funcin o funciones
desconocidas que satisfagan una ecuacin diferencial

Problemtica Las suspensiones son uno de los sistemas ms desconocidos por los motoristas, a pesar
de que todos las consideramos fundamentales, especialmente si exigimos una mnima ecacia en
conduccin deportiva. Sin embargo, las suspensiones no son tan complicadas como pueden parecer, y
conocer sus principios bsicos de funcionamiento es fundamental para poder comprenderlas y dominarlas.
Es evidente que para poder ajustar perfectamente este sistema no solo hay que disponer de los
conocimientos necesarios, sino tambin de las reacciones de la moto, y, sobre todo, tener la sensibilidad
adecuada para interpretar la informacin que se recibe de la misma.

I. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Anlisis de la suspensin en una moto para su verificacin en que sus partes ancladas a la
rueda y todo aquello que no sean ruedas se mantenga una trayectoria rectilnea con respecto
al suelo, para lograrlo la suspensin dispone de el resorte.

1.2 OBJETIVO ESPECIFICO

Determinar el peso
Determinar la constante de elasticidad en el resorte
Determinar la constante de amortiguamiento
Determinar su periodo de oscilacin, frecuencia angular y amplitud

3
 II. MARCO TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida o una o ms
variables. [1]

SUSPENCIN DE LA MOTOCICLETA

La suspensin de motocicleta es un sistema de amortiguacin respecto de las irregularidades y curvas del

terreno; sirve un propsito dual: seguridad del vehculo al conducir, y comodidad para mantener a los
pasajeros del vehculo aislados de las irregularidades de todos tipos de vas y vibraciones.
La motocicleta tpica tiene un par de tubos de horquilla en la suspensin delantera y un brazo con uno o
dos amortiguadores para la suspensin trasera. [1]

AJUSTE DE LA AMORTIGUACIN

Algunas horquillas telescpicas permiten ajustes externos para la amortiguacin. El tornillo de ajuste
controla una vlvula para el paso del aceite dentro del amortiguador. Cundo est cerrada, todo el flujo de
aceite en el amortiguador pasa por el interior del cartucho del amortiguador. Cundo est abierta deja pasar
una fraccin del aceite por ella, disminuyendo la friccin o prdida, disminuyendo la amortiguacin
(aumenta el rebote). [1]

OSCILACIONES LIBRES

Las oscilaciones mecnicas juegan un papel de primer orden no solo desde el punto de vista cientfico sino
tambin tcnico, como resulta evidente al mencionar la importancia que tienen los problemas vibratorios
que surgen en rotores excntricos de motores y turbinas, el efecto de las vibraciones sobre estructuras en
particular, en condiciones de resonancia y la utilizacin de vibraciones en transportadores, tolvas,
compactadores o en procesos de acabado, por mencionar solo unas pocas aplicaciones.
La fuerza recuperada es proporcional al desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio, lo que se
conoce como ley de Hooke. [2]

LEY DE HOOKE:

Supongamos que se suspende una masa m en un resorte verticalmente de un soporte rgido. Por
supuesto, la cantidad de alargamiento o elongacin del resorte depende de la masa; masas con pesos
diferentes alargan al resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke el resorte ejerce una fuerza
restauradora F opuesta a la direccin y proporcional a la cantidad de elongacin s y se expresa como:

= [2]

SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Despus de que se une una masa m al resorte, esta alarga el resorte en s y logra una posicin de
equilibrio en la cual su peso P se equilibra mediante lo expresado en la ley de Hooke. Recurdese que
el peso se define por P=mg, donde la masa se mide en kg para este proyecto.
La condicin de equilibrio es mg=kg o mg-ks=0. Si la masa es desplazada una cantidad x de su
posicin de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es k(x+s).
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras en el sistema y suponiendo que la masa vibra en
movimiento libre (libre de fuerzas externas), se puede igualar la segunda ley de Newton con la fuerza
neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso.

=
2

= ( + ) + = + =
2

4
 El signo negativo anterior indica que la fuerza restauradora del resorte acta opuesto a la direccin de
movimiento. Se llega a la conclusin que los desplazamientos medidos por debajo de la posicin de
equilibrio son positivos.
ECUACIN DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

Dividiendo kx entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden

2 2
+( )=0,o + 2 = 0
2 2
2
Donde =

La ecuacin diferencial describe el movimiento armnico simple o movimiento libre no
amortiguado, Se usa las condiciones iniciales obvias de X(0)=Xo y x(0)=X1 (Desplazamiento
inicial y la velocidad inicial de la masa).

Si Xo>0, X1<0, la masa parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad
impartida hacia arriba. Cuando x(0)=0, se dice que la masa se libera a partir del reposo.

Si Xo<0, x1=0, la masa se libera del reposo de un punto |Xo| unidades arriba de la posicin de
equilibrio.

Para resolver la ecuacin diferencial de movimiento, se observa que la solucin de su ecuacin

auxiliar 2 + 2 = 0 son los nmeros complejos m1=wi, m2=-wi. As encontramos la solucin
general:

x(t)=c1coswt+c2senwt
2
El periodo es = donde T representa el tiempo en segundos que tarda la masa en ejecutar un

ciclo de movimiento. Desde un punto de vista grfico es la longitud del intervalo de tiempo entre
dos mximos sucesivos (o mnimos) de x(t). Un mximo de x(t) es el desplazamiento positivo
correspondiente a la masa que alcanza su distancia mxima debajo de la posicin de equilibrio,
un mnimo es el desplazamiento negativo correspondiente a la masa que alcanza su altura
mxima arriba de la posicin de equilibrio.
De donde obtenemos el siguiente modelo matemtico para el movimiento amortiguado forzado. [2]
+ + = ()

III. MODELO MATEMTICO

a) Seleccionamos un motocross para realizar el estudio y luego obtener la masa, siguiendo con el
clculo de la constante del resorte y la constante del amortiguador

5
 Fig.1. Motocross utilizada para realizar su aplicacin.

MOTOCROSS HUSABERG FE 350

MASA

DATOS GENERALES
Distancia entre los ejes 1482
Altura del asiento 970
Distancia libre al suelo 385
Peso 108
Capacidad depsito combustible 9.5
Tipo de Combustible Sin Plomo 95
Capacidad de pasajeros 2

Fig.3.Datos del vehculo [2]

RESORTE Y AMORTIGUADOR

Fig.2.Sistema Amortiguador Resorte

b) Calculo de la constante del resorte

Para el clculo de la constante del resorte utilizamos la frmula:

La cual recurrimos a sacar medidas de cuando el resorte se comprime

6
 fig.3.Compresion del resorte

IV. ANLISIS Y RESULTADOS

Clculos:

RESORTE

410mm

DATOS
o Masa

Masa de la moto: 108kg

Masa del pasajero: 76kg
Masa Total: 184kg

o Constante de amortiguamiento

76
= = 38
2
P=38kg (9.81)=P=372.78N 373N

373
= 1.776103
0.21

o Constante de elasticidad de resorte

F=K(S)

=

745.56
= = 5321.428
0.35 0.21

7
 o Periodo de oscilacin

5321.2128
= 2 = = 2
1805.04
= 10.79

o Velocidad angular

= 2
1 1
= = = 0.0926
10.79
2 = 2(0.0926) = 0.58

o Amplitud de la onda

=
0.41
= = 0.04
cos(0.58) (10.79)

Tabla General de Datos

Masa 184 kg
constante de elasticidad de resorte 5321.428
N/m
constante de amortiguamiento 1776.19 N/m
Periodo 10.79 s
Frecuencia 0.0926 Hz
velocidad angular 0.58 rad/s
Amplitud 0.04

DESARROLLO DE LA ECUACION DIFERENCIAL

+ + = ()

184 + 1776.19 + 5321.428 = 0.04(0.58)

184 + 1776.19 + 5321.428 = 0

Resolviendo esta ecuacin:

()()
, =
()

1776.19 (1776.19) 4(184)(5321.428)

1,2 =
2(184)

8
 1776.19 872.765
1,2 =
368

1 = 2.4549
2 = 7.1982

() = 1 2.4549 + 2 7.198

CONDICIONES DE FRONTERA.

Para el presente problema se indica las condiciones iniciales:

(0) = 0.35 (0) = 0.21

Derivando yh (y homognea) obtenemos:

() = 2.4549 1 2.4549 7.198 2 7.198

Reemplazando las condiciones iniciales obtenemos:

En la y (h):

(0) = 0.35

() = 1 2.4549 + 2 7.198

0.35 = 1 2.4549 (0) + 2 7.198 (0)

0.35 = 1 + 2

En la (h):

(0) = 0.21

() = 2.4549 1 2.4549 7.198 2 7.198

0.21 = 2.4549 1 2.4549 (0) 7.198 2 7.198 (0)

0.21 = 2.4549 1 7.198 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

0.35 2 = 1

0.21 = 2.4549 (0.35 2) 7.198 2

0.21 = 0.859215 + 2.45492 7.198 2

1.069 = 4.7433 2

2 = -0.2254

1 = 0.5754

Resolviendo yp (y particular):

= 2 + +

9
 = cos () + () +

= cos (0.58) + (0.58)

= sen (0.58) (0.58) + (0.58) (0.58)

= cos (0.58) (0.58)2 (0.58) (0.58)2

Ecuacin General:

+ + = ()

184 + 1776.19 + 5321.428 = 0.04(0.58)

184( cos (0.58) (0.58)2 (0.58) (0.58)2 ) + 1776.19 ( sen (0.58) (0.58) +
(0.58) (0.58)) + 5321.428 ( cos (0.58) + (0.58)) = 0.04(0.58)

-61.8976 ( cos (0.58)) 61.8976 ( (0.58)) 1030.1902 ( sen (0.58)) +

1030.1902( (0.58)) + 5321.428 ( cos (0.58) + 5321.428( (0.58)) = 0.04(0.58)

5259.5304 ( cos (0.58) 1030.1902 ( sen (0.58) + 1030.1902 ( (0.58) + 5259.5304

( (0.58) = 0.04(0.58)

Cos (0.58) [5259.5304 + 1030.1962] + Sen (0.58) [5254.5364 1030.1962]=

0.04(0.58)

Cos (0.58) [5259.5304 + 1030.1962] = 0.04(0.58)

Sen (0.58) [5254.5364 1030.1962]= 0

5259.5304 + 1030.1962 = 0.04

5254.5364 1030.1962= 0

A= 7.908 105

B = 1.550 105

Reemplazando datos:

= cos (0.58) + (0.58) + C

= 7.908 105 cos (0.58) + 1.550 105 (0.58) + C

= 7.908 105 cos (0.58) + 1.550 105 (0.58) 7.908 105

() = 0.5754 2.4549 0.2254 7.198

= +

= 7.908 105 cos (0.58) + 1.550 105 (0.58) 7.908 105 +

0.5754 2.4549 0.2254 7.198

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 GRAFICA DE LA SOLUCIN

Resolucin de las ecuaciones con la ayuda del software Matlab del cual se obtuvo la siguiente grfica:

SCRIB:

clear all
clc
syms m c k T f w A t y Dy
g = 9.81
m = 184
m1= 76
peso= m1*g
rn= 0.41
rnc= 0.35
rc = 0.21
m2= 108
p2 = m1 * g

%constante de amotiguamiento
c = ((m1/2)*g) / rc

%constante de eslisticidad de resorte

F=p2
F == k * (rnc - rc)
k = F / (rnc - rc)

%periodo oscilacion

T= 2*pi*sqrt(k/(m * g))

%frecuencia
f= 1/T

%velocidad angular
w = 2*pi*(f)

%amplitud
A= rn / (cos(w*T))

%resolucion de ecuacion diferencal

funcion= A * cos(w*t)
q= (m1 + m2)*y^3 + c *y^2 + k * y == funcion

N = dsolve('184*D2y + (12426*Dy)/7 + (37278*y)/7 ==

(41*cos((19^(1/2)*161^(1/2)*t)/95))/100','y(0)=0.35','Dy(0)=0.21');
j=simplify(N)
pretty(j)
ezplot(j,[-6,6])
title('Resultado yT (y Total)'), xlabel('periodo'), ylabel('F(t)')

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 Figure 4: Como se puede observar nuestro sistema de masa
resorte amortiguador es un sistema s en el cual al momento
en que este impacta en un rompe velocidades con un
periodo de 10.79s respecto a 0.04cos (0.58t)

RESULTADOS:

g=

9.8100

m=

184

m1 =

76

peso =

745.5600

rn =

0.4100

rnc =

0.3500

rc =

0.2100

m2 =

108

p2 =

745.5600

c=

1.7751e+03

12
F=

745.5600

ans =

18639/25 == (7*k)/50

k=

5.3254e+03

T=

10.7923

f=

0.0927

w=

0.5822

A=

0.4100

funcion =

(41*cos((19^(1/2)*161^(1/2)*t)/95))/100

q=

184*y^3 + (12426*y^2)/7 + (37278*y)/7 == (41*cos((19^(1/2)*161^(1/2)*t)/95))/100

j=

(47712882973*cos((3059^(1/2)*t)/95))/636094057756448 + (1112926036658919*exp(-
(6213*t)/1288)*cos((3*1045855^(1/2)*t)/1288))/3180470288782240 +
(169397445*3059^(1/2)*sin((3059^(1/2)*t)/95))/636094057756448 +
(12958046569770515437*1045855^(1/2)*exp(-
(6213*t)/1288)*sin((3*1045855^(1/2)*t)/1288))/16631553769371748076000

/ 1/2 \ / 1/2 \
| 3059 t | / 6213 t \ | 3 1045855 t |
47712882973 cos| --------- | 1112926036658919 exp| - ------ | cos| -------------- |
\ 95 / \ 1288 / \ 1288 /
---------------------------- + ------------------------------------------------------ +
636094057756448 3180470288782240

/ 1/2 \
1/2 | 3059 t |
169397445 3059 sin| --------- |
\ 95 /
---------------------------------- +
636094057756448

/ 1/2 \
1/2 / 6213 t \ | 3 1045855 t |
12958046569770515437 1045855 exp| - ------ | sin| -------------- |
\ 1288 / \ 1288 /
---------------------------------------------------------------------
16631553769371748076000

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 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO.
Para el anlisis del desplazamiento del modelo matemtico propuesto tenemos la siguiente ecuacin;

= 7.908 105 cos (0.58) + 1.550 105 (0.58) 7.908 105 + 0.5754 2.4549
0.2254 7.198

Determinando que al final se estabilizara con un desplazamiento de 0.14m.

LA FRECUENCIA DE EXCITACIN Y FRECUENCIA NATURAL.

Frecuencia natural (W): Todo cuerpo posee masa y rigidez, en vibraciones es bien conocido que la
frecuencia natural de un sistema es la raz del cociente de la rigidez equivalente y la masa equivalente:

= 2(0.0926) = 0.58

1 1 5321.428
= = = 0.86
2 2 184

LA RELACIN DE AMORTIGUAMIENTO.
Obtenemos la relacin de amortiguamiento a partir del valor en el lado izquierdo de la ecuacin
diferencial.
0.04(0.58)

Figure 5: Onda de amortiguamiento.

V. CONCLUSIONES

Obtenemos un sistema de amortiguamiento forzado, en donde existe un periodo en el que la amplitud crece,
en este lapso de tiempo ocurren la mayor parte de averas en el sistema masa resorte.
Luego observamos una estabilidad de las oscilaciones, lo que indica que nuestro modelo decrece de manera
exponencial para tomar la forma de pequeas ondas semejantes a las de la carretera.

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 VI. RECOMENDACIONES

Para un mejor anlisis, desarrollar el grafico en un software que genere los valores, de esta manera facilita
la interpretacin del modelo.
Una tabla de valores permite con exactitud determinar si la grfica oscila puesto que se presenta de una
manera en la que no se logra distinguir fcilmente si presenta o no oscilaciones, debido a la similitud de
esta al estar con valores cercanos al eje de desplazamiento.

VII. REFERENCIAS
LIBROS

[1] C. Henry Edwards, David E. Penney. (2012). Ecuaciones diferenciales. (7ta. Ed.)

[2] Z. DENNIS, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Mxico: Editorial McGraw-Hill, 2012.

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