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NDICE
Actualidad informativa
6
Internacional: Navanta bota
el segundo anfibio ALHD para
Australia
Nacional: Llegan a Mazatln gras
8 martimas
DIRECTORIO
DIRECTOR GENERAL
Ing. Naval Hctor Morales Pineda
COMIT EDITORIAL
Dr. Ing. Naval Carlos Valenzuela Gonzalez
Nacional: RISERS tipo SCR, alternativa M.C. Ing. Naval Evencio Huesca Lagunes
COLABORADORES
Ing. Naval Aguivar Olidel A. Vite Flores
PUBLICIDAD Y DIFUSION
T.S. Mara de Lourdes Marinero R.
publicidad@ingenierianaval.com.mx
CONTACTO
Respuesta hidrodinmica de
10
www.ingenierianaval.com.mx
plataformas flotantes tipo TLP ante
acciones del oleaje de primer y
segundo orden
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de la revista puedes escribir al siguiente correo:
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Estimados lectores:
N
uevamente estamos Hoy en da se respiran nuevos
por aqu haciendo un aires en cuanto a que la indus-
esfuerzo muy grande tria naval en Mxico estar resur-
para ofrecerles la edi- giendo, gracias a los convenios
cin de esta revista electrnica de construccin de nuestro go-
que con mucho gusto hacemos bierno con astilleros nacionales
para Ustedes. Se han hecho al- e internacionales. Esperamos
gunos cambios en la periodici- que en un futuro se consolide
dad de la edicin, la cual a partir un proyecto de nacin para reac-
del mes de agosto ser de ma- tivar nuestra marina mercante
nera bimestral. An as, en los nacional y nuestra industria de
meses de abril y mayo pudimos la construccin naval.
editar en nuestra seccin de ar- Por nuestra parte, seguiremos
tculos del sitio, informacin que participando como medio de di-
aparecera en las revistas que se fusin y divulgacin para lograr
hubieran editado. el xito que hemos contrado:
En este mes de agosto, apa- Que la gente en Mxico conozca
rece en la edicin del bimestre ms del sector Martimo.
junio-julio el artculo Respuesta Por ltimo, nuestro agrade-
hidrodinmica de plataformas cimiento a la empresa GRUPO
flotantes tipo TLP ante acciones INDUSTRIAL NAVAL S.A. DE C.V.,
del oleaje de primer y segundo por continuar apoyando este
orden informacin que consi- gran proyecto.
deramos de vital importancia
para los futuros ingenieros na- Agradecemos su compren-
vales que se estarn especiali- sin y seguiremos en contacto
zando en esta materia. Nuestro
agradecimiento al Dr. Federico Un cordial saludo
Barranco Cicilia y a la Ing. Lalli- Hctor Morales Pineda
dua Cruz Alfonso por permitir-
nos publicar esta informacin.
ACTUALIDAD INFORMATIVA
El pasado 23 METALMEC Jos Guadalupe Delgado : Martima de
y 24 de Mayo re- Ecologa S.A. de C.V. (Marecsa), Perla Rice: de Propul-
presentantes del sores Rice, Manuel T. Laveaga de la empresa RMR.
Sector Naval de La delegacin de Sinaloa tuvo participacin en la
Sinaloa y Fun- feria a travs de reuniones de negocios y su presencia
cionarios de la como invitados en el Stand de la Empresa Gabadi S.
Secretara de De- L. empresa dirigida por el empresario Antonio Lla-
sarrollo Econmi- go y empresa anfitriona de la delegacin de Sinaloa.
co del Gobierno Se sostuvo una reunin de trabajo con ACLUNAGA
del Estado y de ASON DE CLUSTER DEL NAVAL GALLEGO, en la que
la Delegacin de se intercambiaron puntos de vista la instalacin del
Economa Fede- Cluster Naval en Sinaloa.
ral acudieron a la International Shipbuilding Exhibi- Durante el segundo da de la representacin del
tion NAVALIA 2012 misma que se celebr en Vigo Sector Naval de Sinaloa particip en la firma del
Espaa. Acuerdo de Intencin entre GABADI, La Secretara de
La participacin de Sinaloa estuvo representada Desarrollo Econmico del Gobierno del Estado de Si-
por: Lic. Rafael Lizrraga Favela Subsecreatario de naloa, La Xunta de Galicia, La Secretara de Economa
Promocin Econmica Gobierno del Estado, Lic. Ra- del Gobierno Federal Delegacin Sinaloa y CETNAGA
dams Daz Meza Delegado Federal de Economa en (Centro Tecnolgico del Naval Gallego).
Sinaloa, Lic. Cesar Tamayo Rodrguez, Director del CIT
Sinaloa, Lic. Mario Uribe Fenallosa Empresa: Servicios Fuente: Sitio en internet
Navales e Industirales S.A. de C.V.,Ing. Humberto Rice www.desarrolloeconomicosinaloa.com
Espaa 04/07/2012
ACTUALIDAD INFORMATIVA
Noticias de ciencia y tecnologa
Martha Duhne / Revista Cmo ves? UNAM
ACTUALIDAD INFORMATIVA
Aguas Profundas
Mxico, D.F., 23 Julio, 2012
A la fecha, la mayora de los campos petroleros cos- cano PEMEX incursionar en la explotacin de campos en
ta afuera en aguas someras (tirantes de agua menores aguas profundas para compensar la disminucin de los
a 100 m) se han desarrollado con estructuras fijas; sin volmenes de hidrocarburos provenientes de yacimientos
embargo, a medida que se incrementa la profundidad en tierra y en aguas someras y alcanzar sus metas de pro-
tambin lo hace el costo de la infraestructura. La alter- duccin. Por tal motivo, la industria nacional debe adquirir
nativa en estos casos son las estructuras flotantes, cuyo las fortalezas tecnolgicas en sistemas flotantes de pro-
costo no depende principalmente de la profundidad, duccin para brindar apoyo a PEMEX de manera oportuna
y dado que son reutilizables, pueden amortizarse em- a sus necesidades de infraestructura para el desarrollo de
plendose en varios campos. sus proyectos de inversin en aguas profundas.
SISTEMAS OFF-SHORE
que con relacin a los grados de libertad horizontales claje de una TLP son tubos de acero verticales y son
es concebida como un sistema flotante y en los gra- comnmente referenciados como tendones, como se
dos de libertad verticales es rgida como una plataforma muestra en la Figura 2. Otra de las caractersticas dife-
fija. Estas caractersticas representan ventajas tcnicas rentes de las TLPs es que la fuerza de empuje sobre su
y econmicas, como la sustitucin de algunos equipos casco de flotacin es mayor que el peso de todos los
submarinos por superficiales y la intervencin de pozos equipos de produccin y dems instalaciones sobre su
desde la cubierta de la misma plataforma. cubierta; por lo cual, el equilibrio vertical de la plata-
Las TLPs tienen la libertad de moverse en sus seis forma es obtenido ligando su cimentacin en el fondo
grados de libertad con las acciones ambientales y su del mar a travs de los tendones. Los tendones propor-
respuesta se presenta en tres diferentes rangos de fre- cionan al sistema alta rigidez en el plano vertical y son
cuencias: en la frecuencia del oleaje, movimientos en pre-tensionados por el exceso de flotacin del casco.
bajas frecuencias y movimientos en altas frecuencias. Existen diversas variaciones de TLPs que pueden ser
Las acciones en la frecuencia del oleaje son de primer distinguidas por los servicios de la plataforma (solamen-
orden y tanto las de baja frecuencia como de alta fre- te para la produccin de hidrocarburos o para la perfo-
cuencia, generadas por la suma o diferencia de las fre- racin de pozos y produccin de hidrocarburos), por el
cuencias del oleaje, son de segundo orden. Las cargas arreglo del equipo de perforacin o por la forma de su
del oleaje de mayor magnitud en todos los sistemas casco de flotacin (compuesto por una sola columna o
flotantes se presentan en las frecuencias del oleaje; sin por un conjunto de ellas). Los componentes principales
embargo, en el caso de las TLPs, las acciones del oleaje de una TLP son los siguientes (Barranco, 2004):
de alta frecuencia afectan directamente los movimien-
tos de la unidad en el plano vertical e incrementan los Cubierta
niveles de esfuerzos y el dao por fatiga tanto en los La cubierta de una TLP de produccin y perforacin
tendones como en las conexiones de stos con el casco es similar a la de una plataforma convencional fija o de
de flotacin. sistemas flotantes como las Semisumergibles y Spars.
El objetivo del presente trabajo es evaluar la respues- La cubierta proporciona principalmente el alojamiento
ta de movimiento y estructural del sistema de anclaje del personal y las instalaciones para satisfacer las nece-
de una TLP ante la presencia de condiciones de oleaje sidades funcionales, incluyendo el rea de trabajo, sala
extremas, como durante el paso de huracanes o tor- de control, equipos para el procesamiento de los hidro-
mentas de invierno, considerando las contribuciones de carburos y generacin de energa, torre de perforacin,
primer y segundo orden de alta frecuencia. Dentro del almacenamiento de lodos y de tubera de perforacin,
alcance del estudio se indica el mtodo para el anli- gra, quemador, equipos de seguridad y evacuacin y
sis hidrodinmico de la plataforma, la influencia de los helipuerto, entre otros.
efectos de segundo orden del oleaje en la respuesta y el
clculo de la respuesta mxima de las lneas de amarre Casco de flotacin
de la plataforma. El casco es la estructura que soporta la cubierta,
la tensin de los tendones y risers, y su mismo peso
propio a travs de flotacin. Generalmente el casco es
construido por columnas, pontones y algunos elemen-
tos diagonales de refuerzo. La seccin transversal de los
pontones y de las columnas puede ser de forma circular,
rectangular o cuadrada. El espacio en el interior de las
columnas es usado para colocar elevadores, escaleras,
el sistema de sustentacin de los tendones y para lastre
o almacenamiento de combustibles, entre otros.
Sistema de tendones
El sistema de tendones restringe el movimiento de
la plataforma por efecto de la accin del viento, oleaje,
corrientes marinas y mareas dentro de lmites permisi-
bles para no daar el sistema de ductos ascendentes o
la funcionalidad de algunos equipos sobre la cubierta.
Acta como sistema de anclaje y est compuesto por
elementos de tensin (tubos de acero), conectores in-
termediarios, juntas flexibles (flex joints) en sus extre-
midades de conexin con el casco de la plataforma y la
cimentacin, y equipos para su manejo. Los tendones
tendn en un nico tramo durante la instalacin. Para nen como objetivo absorber las rotaciones del sistema
aguas profundas son necesarias relaciones dimetro/ debidas al desplazamiento lateral del sistema flotante,
espesor menores de 30 para resistir la presin hidros- en tanto que la junta telescpica tiene la funcin de
ttica. Los tendones pueden ser fabricados en un nico absorber los movimientos verticales. En el caso de los
tramo para profundidades de hasta 500 m o en tramos risers del tipo SCR, la flex joint inferior y la junta telesc-
de 50 a 70 m conectados entre s durante la instala- pica son excluidas.
cin para aguas ms profundas. El sistema de tendones
constituye un concepto bsico y crtico de una TLP, ya Cimentacin
que proporcionan la fuerza de restauracin horizontal La estructura de cimentacin es necesaria para man-
y la restriccin vertical a los movimientos, facilitando la tener la plataforma en su lugar de operacin. La cimen-
conexin de los risers y dems operaciones de produc- tacin acta como anclaje para el sistema de tendones y
cin y mantenimiento de pozos. es fijada en el suelo marino a travs de pilotes hincados
o de succin, o a travs de grandes bloques de concreto
Risers (cimentaciones masivas).
El sistema de risers es el conjunto de ductos que La primera TLP fue instalada en el campo Hutton en
transportan los hidrocarburos desde los pozos hasta la una profundidad de 147 m en el sector del Mar del Nor-
cubierta de la TLP, o envan los hidrocarburos procesa- te del Reino Unido en 1984. La plataforma Hutton prob
dos hacia un punto de exportacin o almacenamiento. ser muy exitosa y subsecuentemente muchas otras TLPs
Actualmente, dos son los tipos de risers utilizados en han sido instaladas en el mundo. En la Tabla 1 se mues-
TLPs: risers rgidos verticales y risers de acero en cate- tra un historial de las principales plataformas tipo TLP.
naria SCR (por las siglas en ingls de Steel Catenary Ri-
SISTEMAS OFF-SHORE
TLP) del tipo Seastar. Este pequeo diseo redujo los la estructura en las frecuencias del oleaje son de pri-
costos significativamente permitiendo actualmente una mer orden y las respectivas en bajas y altas frecuencias,
produccin de hasta 120 Mil barriles de petrleo equi- obtenidas por la suma o diferencia de las frecuencias
valente por da (Mbped). Una desventaja de la mono- del oleaje, son de segundo orden. Las cargas del olea-
columna mini-TLP es que no es estable sin sus lneas de je de mayor magnitud se presentan en las frecuencias
amarre o tendones. La TLP Typhoon en el Golfo de M- del oleaje, generando movimientos WF de la platafor-
xico se volc despus de una falla en el anclaje durante ma. Con la finalidad de evitar efectos de resonancia de
el paso de los huracanes Rita y Katrina en ao 2005. gran magnitud, la plataforma es diseada para obtener
Nuevas variaciones (como pequeos cascos de tres sus periodos naturales de vibracin alejados de las fre-
columnas diseados por ABB Lummus) sern capaces cuencias caractersticas del oleaje presente en el sitio de
de mantener estables a las TLPs sin los tendones y de operacin. Generalmente los sistemas flotantes TLP tie-
conservar la ventaja de ser una plataforma de pequeas nen periodos naturales de vibracin en Avance, Deriva y
dimensiones de rpida construccin. Guiada mayores a 60 s, y menores a 4 s en los grados
Recientemente se han efectuado mejoras a las geo- de libertad de Arfada, Balanceo y Cabeceo; mientras
metras del casco de flotacin de las TLPs moviendo las que los periodos caractersticos de un oleaje con 100
columnas hacia adentro y extendiendo los pontones en aos de periodo de retorno se encuentran en el rango
forma de cantilver, lo cual incrementa el momento de de 8 a 18 s, lo cual conlleva a respuestas no resonantes
equilibrio hidrodinmico generado por tendones co- de primer orden. En la Figura 4 se muestra los valores
nectados en el extremo exterior de los pontones (ver tpicos de los periodos de vibracin de una TLP y otras
Figura 3). Este reciente tipo de TLP es llamado como estructuras costa afuera.
Plataforma de Piernas Atirantadas Extendida (ETLP, por
las siglas en ingls Extended Tension Leg Platform) y fue
introducida por primera vez por ExxonMobil en el cam-
po Kizomba A en el ao 2003.
Figura 4. Periodos de vibracin tpicos de una TLP y otras estructuras costa afuera.
(Figura adaptada de Barranco, 2004).
dologas. En aguas someras e intermedias, inicialmente restauracin y las acciones actuantes sobre la TLP. Estas
se determinan los movimientos de cuerpo rgido de la ecuaciones de movimiento pueden ser establecidas de
plataforma considerando al sistema de anclaje como forma matricial como:
elementos con rigidez lineal y despreciando su masa.
Despus, los tendones o risers son modelados con pre- Ecuacin 1
cisin a travs de elementos finitos considerando sus
propiedades dinmicas y utilizando los movimientos de M X C X K X F X, X, X, t
la unidad flotante como movimientos prescritos en la
parte superior de los tendones. A estos modelos inde- Donde:
pendientes de las lneas de amarre o risers se les adicio- X es el vector de desplazamientos,
nan las cargas generadas por su peso propio y flotacin,
X es el vector de velocidades y
y por el oleaje y las corrientes marinas. Esta metodologa
es conocida como anlisis desacoplado. En aguas pro- X es el vector de aceleraciones de los GdL de la estructura
M es la matriz de masa,
fundas, la longitud y las dimensiones de los tendones
y risers son tales que sus masas y las cargas actuando C es la matriz de amortiguamiento y
sobre ellos son de una magnitud que modifican el com- K es la matriz de rigidez del sistema; y
portamiento dinmico de la unidad flotante. En estos F . es el vector de las fuerzas actuantes sobre la TLP.
casos es recomendable efectuar un anlisis acoplado de
la plataforma-tendones-risers. Utilizando este anlisis Es importante mencionar que las matrices M ,
C ,
K
y
acoplado, los movimientos de la plataforma, los esfuer- el vector F .incluyen dos partes (Sagrilo et al., 2002): la
zos y deformaciones de las lneas de amarre y risers son primera relacionada con el cuerpo rgido de la unidad
obtenidos simultneamente en cada instante de tiempo flotante y la segunda con las estructuras esbeltas de los
al resolver la ecuacin matricial de movimiento. tendones y risers. De esta forma, estos trminos matri-
ciales pueden ser expresados como:
3.1. Ecuaciones de movimiento
Para efectuar el anlisis acoplado de una TLP ante un Ecuacin 2
estado de mar caracterizado por el viento, el oleaje y las
corrientes marinas, se utiliza un modelo estructural en el M MP ME
cual la unidad flotante es considerada como un cuerpo
rgido con 6 Grados de Libertad (GdL), tres traslaciones en C CP CE
las direcciones de los ejes X, Y y Z, y tres rotaciones alrede-
dor de los mismos ejes, y los tendones son modelados con
K KP KE
elementos finitos tipo viga 3D. En la Figura 5 se muestra un
modelo estructural acoplado casco-tendones de una TLP.
La unin entre los tendones y el casco, en la parte superior, F. F. P F. E
y la cimentacin, en el fondo marino, es efectuada a travs
de juntas flexibles con rotacin tridimensional para la disi- Donde el ndice P hace referencia a los elementos
pacin de los momentos en estas regiones. de la plataforma flotante y el ndice E se refiere a los
miembros esbeltos (risers y tendones).
El cuerpo rgido de la plataforma, constituido por co-
lumnas y pontones, genera los siguientes trminos: la
masa estructural, M PE
y la masa adherida M PA
com-
ponen la matriz de masa 3D de la plataforma flotante,
M P M PE M PA . M PE debe tomar en cuenta tambin los
equipos permanentes y variables. Los trminos de masa
adherida son evaluados a travs de un anlisis de di-
fraccin de oleaje; C P
es el amortiguamiento debido al
potencial lineal
de las ondas (Faltinsen, 1993); la matriz
de rigidez K P representa las fuerzas de restauracin
hidrostticas (Chou et al., 1983); y el vector de fuerzas
sobre la plataforma es compuesto por el vector de las
fuerzas hidrodinmicas
debidas al oleaje, a las corrien-
tes marinas, FPOeC (.) , y por el vector delas cargas del
viento, FPV (.) , FP (.) FPOeC (.) FPV (.) . Estas fuerzas son
descritas ms adelante en esta misma seccin.
Figura 5. Modelo acoplado de una TLP. La modelacin de los tendones y risers a travs de
SISTEMAS OFF-SHORE
vector de fuerzas en los nodos, FE (.),
incluyendo el peso
propio, las cargas de oleaje y corriente (normalmente 1
calculadas con la frmula de Morison) y el empuje de D2 w C m 1 x
4
los elementos.
El nmero de ecuaciones contenidas en la expresin
matricial (Ecuacin 1) es definido por la malla de ele- Donde:
mentos finitos utilizada en la modelacin de las lneas w es la densidad del agua de mar,
esbeltas. En el anlisis estructural del sistema se debe u es la velocidad horizontal de las partculas del agua
considerar el comportamiento no lineal de los tendones u en la direccin perpendicular al elemento,
y risers (Mathisen, 1990) a travs de un mtodo de inte-
gracin de las ecuaciones de movimiento paso a paso, C d es la aceleracin horizontal de las partculas del
agua, es el coeficiente de arrastre,
como por ejemplo el mtodo de Runge Kuta de cuarta
orden (Paulling, 1992) o el mtodo de Newmark con el
Cm es el coeficiente de inercia y
esquema Newton-Rapson (Mourelle, 1993). D es el dimetro del elemento estructural.
3.2. Acciones ambientales Los parmetros de la cinemtica de las partculas
Las estructuras costa afuera estn sujetas a diferentes del agua pueden ser calculados a travs de la teora li-
tipos de cargas durante su vida til: cargas funcionales neal de Airy para o caso de aguas profundas (Faltinsen,
(permanentes y variables), cargas ambientales, cargas 1993).
debidas a eventos accidentales y cargas temporales
debidas a los procesos de construccin, integracin, Fuerzas del oleaje de segundo orden
transporte e instalacin. Las cargas ambientales general- La solucin de la componentes lineal del potencial
mente son las excitaciones dinmicas ms importantes de velocidades de las partculas de agua de un cam-
aplicadas en las estructuras marinas y resultan princi- po de oleaje constituye solamente una aproximacin
palmente de la accin del oleaje, del viento y de las de primer orden de un problema no lineal complejo.
corrientes marinas. Cuando el estado de mar incidente es irregular y puede
Fuerzas del oleaje de primer orden ser representado a travs de la superposicin de olas
Las fuerzas del oleaje de primer orden actuando so- regulares, la solucin de segundo orden del potencial
bre una estructura pueden ser calculadas a travs de la de velocidades genera componentes de fuerzas con fre-
ecuacin de Morison o por la teora de difraccin del cuencias suma y diferencia de las frecuencias de las
oleaje. Cuando el tamao de la estructura es compara- olas regulares. Estas fuerzas de segundo orden cubren
ble a la longitud de la ola, la presencia de la estructura una regin amplia de frecuencias y generalmente son
modifica el campo del oleaje incidente en su vecindad. de un orden de magnitud menor que las fuerzas linea-
En este caso, la difraccin de las olas en la superficie de les (Faltinsen, 1993).
los elementos estructurales debe ser tomada en consi- Las fuerzas de segundo orden con frecuencias dife-
deracin. Las fuerzas del oleaje resultantes son evalua- rencia son responsables por el movimiento de deriva
das a travs de anlisis numricos de la ecuacin de lenta (slow drift) de las estructuras flotantes ancladas.
Laplace que expresa el potencial de velocidades con las En el caso de las TLPs con perodos naturales largos en
condiciones de contorno asociadas a la superficie del avance, deriva y guiada (ver Figura 4), las fuerzas de se-
cuerpo, a la superficie libre del mar y al lecho marino gundo orden pueden provocar resonancia en estos gra-
(Faltinsen, 1993). La solucin lineal del problema de dos de libertad. Por otro lado, debido a la gran rigidez
difraccin proporciona estimaciones adecuadas delas de los tendones, la TLP presenta frecuencias naturales
fuerzas del oleaje de primer orden, es decir, fuerzas con altas en los grados de libertad de arfada, balanceo y
las mismas frecuencias del oleaje (Chakrabarti, 1987). cabeceo, pudindose volver resonantes bajo la accin
Por otro lado, la ecuacin de Morison es aplicable delas fuerzas de segundo orden con frecuencias suma.
cuando la fuerza de arrastre es significativa, lo que Este ltimo efecto es denominado springing.
usualmente corresponde al caso cuando la estructura es Las fuerzas del oleaje debidas a los efectos de slow
pequea comparada con la longitud de la ola. La ecua- drift y springing pueden ser evaluadas a travs de la si-
cin de Morison considera que la fuerza del oleaje es el guiente expresin (Chakrabarti, 1990):
resultado de la suma lineal de las componentes de la
fuerza de inercia y de la fuerza de arrastre. Estas compo- Ecuacin 4
nentes consideran coeficientes de inercia y arrastre que
N N
deben ser evaluados experimentalmente.
f 2 i x, t am an P i
m, n cos Q i
m, n sen
De acuerdo con la formulacin de Morison, la inten- m 1n 1
sidad de las fuerzas hidrodinmicas debidas al oleaje
por unidad de longitud de los elementos de la platafor- t km kn x
m n m n
ma es dada por:
2 f / fp
Ecuacin 5 S uu f z
5/3
1 1.5f / f p
1
fc w C d D u c2
2
Donde:
SISTEMAS OFF-SHORE
estacionarios con variaciones lentas en sus propiedades Golfo de Mxico con un tirante de agua de 870 m (Cruz,
estadsticas. No obstante, los procesos ambientales pue- 2010). En el contexto de este estudio, la respuesta extre-
den ser divididos en distintos periodos de corto plazo, ma debe entenderse como el mximo valor observado
generalmente con una duracin de 3 horas, donde son dentro de la poblacin de valores mximos presentes en
aproximadamente estacionarios (Videiro, 1998). Cada la variacin dinmica de la respuesta de inters. Se utili-
proceso ambiental de corto plazo es llamado estado de za un modelo acoplado casco-tendones para efectuar el
mar. anlisis dinmico en el dominio del tiempo incluyendo
Cada estado de mar de corto plazo es normalmente los efectos de primer y segundo orden (alta frecuencia)
definido por los parmetros del oleaje, viento, corriente del oleaje.
y marea, contenidos en el vectorY
:
4.1. Descripcin del modelo estructural
Ecuacin 9 El casco de flotacin de la TLP est compuesto por
4 columnas y por 4 flotadores horizontales (pontones)
T
Y H s , Tp , o , Vv , v , Vc , c , H m
que se conectan con las columnas. El desplazamiento
de la plataforma es de 314,500 kN (32,070 ton) que co-
rresponde a un calado de 27.3 m. Las caractersticas de
Donde: la plataforma flotante son descritas en la Figura 6 y en
HHs s s es la altura significante, la Tabla 2.
TTppp es el perodo pico y
ooo es la direccin de incidencia del oleaje;
VVvvv es la velocidad y
vvv es la direccin del viento;
VVccc
es la velocidad y
ccc
es la direccin de la corriente marina superficial; y
HHmm
m
es la altura de la marea (marea astronmica, H ma
, ms la marea generada por el estado de mar, H ms
).
Ecuacin 10
H s2 Tz 1 4
S f exp f Tz
5
4 f Tz
Donde:
S (f ) es el espectro de las elevaciones de la su
perficie del mar y
Figura 6. Caractersticas geomtricas del casco de flotacin de
f es la frecuencia del oleaje en Hz. la TLP del caso de estudio (Barranco, 2004).
Parmetro Valor
SISTEMAS OFF-SHORE
Columnas
Nmero 4
Dimetro 16.20 m
Altura 43.52 m
Espaciamiento (entre ejes) 51.45 m
Pontones
Nmero 4
Seccin transversal 7.35 x 8.4 m
Calado 27.3 m
Desplazamiento 314,500kN
Radio de Giro en balanceo 30.44 m
Radio de Giro en cabeceo 30.44 m
Radio de Giro en guiada 31.74 m
rea expuesta al viento 3,000 m
Posicin del centroide del rea expuesta al 52.5 m
viento con relacin a la quilla
La plataforma est concebida para operar en un tirante de agua de 870 m con un sistema de 8 tendones, 2 en cada
columna, correspondiendo con los nmeros 1, 3, 4, 6, 7, 9, 10 y 12 de la Figura 7. Los tendones son conectados por el
exterior de las columnas en una profundidad de 26.1 m con relacin al nivel medio del mar. Las caractersticas de los
tendones de la plataforma son dadas en la Tabla 3.
Parmetro Valor
Nmero de tendones 8
Longitud 843.9 m
Dimetro exterior 0.8128 m
Dimetro interior 0.7239 m
Rigidez Axial (EA) 10,055,200 kN
Peso Seco 5.30 kN/m
4.2. Estado de mar de corto plazo bientales en la Tabla 4. Los ngulos , y , indican la
El anlisis dinmico acoplado de la TLP es efectuado direccin hacia donde se dirige el oleaje, el viento y la
para un estado de mar de corto plazo correspondiente corriente marina, respectivamente, con relacin al Norte
a una tormenta caracterizada por los parmetros am- geogrfico.
SISTEMAS OFF-SHORE
mulacin Pierson-Moskowitz. tud de la fuerza axial con la profundidad y los valores del
momento de flexin son reducidos en el extremo supe-
rior de la lnea de amarre por la inclusin de una junta
flexible para permitir el punto de conexin del tendn
con el casco.
Figura 11. Comparacin en las fuerzas de tensin en el tendn crtico considerando las fuerzas de primer y segundo orden del oleaje.
4.4. Respuesta extrema de los tendones por En la Figura 12 se puede observar que los efectos de
efecto de las fuerzas de alta frecuencia del oleaje segundo orden del oleaje amplifican la respuesta de los
Para identificar las frecuencias resonantes de los ten- tendones de la TLP en sus frecuencias naturales de vibra-
dones de la TLP ante las acciones ambientales, se de- cin (w=2 rad/s, T=3.14 s) de los grados de libertad en
terminaron los espectros de respuesta de la fuerza axial el plano vertical, producindose el efecto de resonancia.
(Sfxfx(w)) mostrados en la Figura 12 para los dos casos En la Tabla 5 se encuentran la media, el valor ex-
de estudio. El espectro de respuesta en la parte superior tremo y la desviacin estndar de la fuerza axial en el
corresponde a la tensin generada en el tendn ms cr- tendn ms cargado de la TLP. En la Tabla 5 se puede
tico considerando las fuerzas de primer orden del oleaje, observar que en el caso de estudio, al considerar los
y el espectro en la parte inferior corresponde a la misma efectos de springing la fuerza axial extrema del tendn
respuesta obtenida al incluir los efectos de springing. Los se incrementa en 22% y la dispersin de la respuesta,
espectros de respuesta corresponden a los espectros de medida a travs de la desviacin estndar, crece a ms
potencia calculados a travs de la transformada de Fourier del doble. Estos resultados muestran la importancia de
(Paz, 1980) de las variaciones dinmicas en el dominio considerar los efectos de segundo orden en el diseo
del tiempo de la tensin mostradas en las Figuras 9 y 10. estructural de la plataforma TLP.
SISTEMAS OFF-SHORE
tendones.
6. Bibliografa
-API, American Petroleum Institute, 1997, Recommended
Practice for Planning, Designing and Constructing Tension Leg
Platforms, API RP 2T, 2nd Edition, USA.
-Barranco, C. F., 2004, Critrio de Projeto Baseado em Con-
fiabilidade para o Sistema de Tendes de uma TLP, Tesis de
Doctorado, COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil.
-Chakrabarti, S.K., 1987, Hydrodynamics of Offshore Struc-
tures, Computational Mechanics Publications, Southampton
Boston.
-Chakrabarti, S.K., 1990, Nonlinear Methods in Offshore
Engineering, Developments in Marine Technology, Elsevier,
Chicago Bridge & Iron, Plainfield, IL, USA.
-Cruz, A.L., 2010, Respuesta de Plataformas de Piernas Ati-
rantadas Tipo TLP ante Condiciones Ambientales Extremas,
Tesis de licenciatura, Facultad de Ingeniera, Universidad Vera-
cruzana.
Figura 12. Espectros de respuesta de la tensin en el tendn crtico.
-Chou, F.S.F., Ghosh, S., Huang, E.W., 1983, Conceptual De-
sign Process of a Tension Leg Platform, SNAME transaction, Vol.
91, pp. 275-305.
-Faltinsen, O.M., 1993, Sea Loads on Ships and Offshore
5. Conclusiones Structures, Cambridge University Press.
-Hallam, M.G., Heaf, N.J., Wootton, L.R., 1978, Dynamics of
En el presente trabajo se ha identificado y aplicado Marine Structures: Methods of Calculating the Dynamic Res-
una metodologa para incluir las fuerzas de oleaje de ponse of Fixed Structures Subject to Waves and Current Ac-
segundo orden presentes al sumar las frecuencias de tion, Report UR 8 (2nd Edition), CIRIA Underwater Engineering
las diferentes olas presentes en el campo alrededor del Group, London.
casco de flotacin de una TLP. Se efectu el anlisis es- -Mathisen, K.M., 1990, Large Displacement Analysis of
Flexible and Rigid Systems Considering Displacement-Depen-
tructural de los tendones de una TLP ante una tormenta dent Loads and Nonlinear Constraints, D.Sc. Thesis, Division of
considerando un modelo acoplado unidad flotante-l- Structural Engineering, NTNU, Norway.
neas de amarre. El anlisis se efectu para una simu- -Mourelle, M.M., 1993, Anlise Dinmica de Sistemas Estru-
lacin considerando nicamente las fuerzas del oleaje turais Constitudos por Linhas Martimas, Tese de Doutorado,
COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil.
de primer orden y para otra incluyendo las fuerzas del -Offshore Magazine, 2011, Deepwater Solutions & Records
oleaje de segundo orden en altas frecuencias (efecto For Concept Selection, Mustang Engineering, Edition May.
de springing). Con base en los casos aqu estudiados, -Paulling, J. R., 1992, TDSIM6, Time Domain Platform Mo-
se puede concluir que el efecto de springing amplifica tion Simulation, Theory and User Guide, Third Edition, USA.
de manera importante la respuesta de los tendones en -Paz, Mario, 1980, Structural Dynamics, Theory and Com-
putation, Van Nostrand Environmetal Engineering Series, USA.
los grados de libertad en el plano vertical (arfada, ba- -Sagrilo, L.V.S., Siqueira, M.Q., Ellwanger, G.B., Lima, E.C.P.,
lance and cabeceo). Por este motivo y que el sistema Ferreira, M.D.A.S., Mourelle, M.M., 2002, A Coupled Approach
de tendones constituye un elemento fundamental para for Dynamic Analysis of CALM Systems, Applied Ocean Re-
mantener la integridad de las plataformas flotantes tipo search, No. 24, Elsevier, pp. 47-58.
-Videiro, P.M., 1998, Reliability Based Design of Marine
TLP, el diseo de las lneas de amare debe considerar Structures, PhD. Thesis, Norwegian University of Science and
la presencia de estas fuerzas para as tener una mayor Technology.
D
urante la gestin del Presidente de Mxico, presidente Porfirio Daz Mori de la sublevacin del
Licenciado Benito Jurez Garca se obtuvo Libertad, dispuso que el jefe del Departamento de
la adquisicin de dos vapores en Inglaterra, Marina, ngel Ortiz Monasterio Irizarri se pusiera de
de iguales caractersticas, los caoneros acuerdo con el gobernador del Estado, general Luis
Libertad e Independencia. El caonero Libertad fue Mier y Tern, a fin de practicar todas las operaciones,
utilizado en la demarcacin fronteriza con Belice y que fueran necesarias para apresar al Libertad. Para
en la campaa contra el levantamiento de los ma- esto, Ortiz Monasterio tom el mando del vapor In-
yas en Yucatn. El 18 de agosto de 1877 el Libertad dependencia. Alcanzndolo en los bajos de Veracruz
salv a los nufragos del vapor City of Habana que y al estar a la vista ambas unidades, el Libertad iz
se haba encallado y perdido en los bajos de Tux- bandera blanca, pues ya los tripulantes haban he-
pan, Veracruz. Ms tarde, en junio de 1879, cuando cho una contrarrevolucin, volviendo el buque a la
ambos barcos se encontraban fondeados en el ro obediencia del gobierno. El resultado de la subleva-
Papaloapan a la altura de Tlacotalpan, ocurri la su- cin lerdista trajo consigo 9 presos de los subleva-
blevacin lerdista que se apoder del Libertad, apro- dos, sin formacin de proceso judicial la noche del
vechando que el buque se encontraba sin oficiales 25 de junio de 1879 por orden del gobernador Mier
porque haban sido invitados a la representacin y Tern quin cumpli la orden de Porfirio Daz de
de La Gallina Ciega en el teatro local. Enterado el mtalos en caliente.
FICHA TCNICA
Desplazamiento y dimensiones Con arqueo 395 toneladas Sin arqueo 517 toneladas
Eslora 38 metros
Quilla limpia 35.35 metros
Manga 7.62 metros
Puntal 3.77 metros
Calado 2.74 metros
Velocidad mxima 9 nudos
Propulsin Mquina de vapor horizontal Dos caleras escocesas
Armamento: Una colisa de 12 metros Al centro, con medio puntos
de metal en cubierta, para
ambas bandas.
Cuatro piezas menores.
Tripulacin 51 hombres