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INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012

ndice Ingeniera Naval / Ao 1 / Nmero 5

6
NDICE

Internacional: Astilleros Gondan


4 Mensaje editorial firma nuevo contrato con SIMON
MKSTER

Actualidad informativa

Nacional: Sinaloa impulsa al Sector


5 Naval

Nacional: Nuevo equipo para


7 tomar muestras de suelo marino

Nacional: Confirma PEMEX nueva


provincia gasfera en aguas
profundas

Nacional: Nueva ruta martima


entre puerto Massachusetts y
Tuxpan

6
Internacional: Navanta bota
el segundo anfibio ALHD para
Australia
Nacional: Llegan a Mazatln gras
8 martimas

2 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


8
Nacional: API Progreso impulsa el
desarrollo de los puertos pesqueros

DIRECTORIO
DIRECTOR GENERAL
Ing. Naval Hctor Morales Pineda

COMIT EDITORIAL
Dr. Ing. Naval Carlos Valenzuela Gonzalez
Nacional: RISERS tipo SCR, alternativa M.C. Ing. Naval Evencio Huesca Lagunes

9 para resolver el transporte de


hidrocarburos en Aguas Profundas
Ing. Qumico Edgardo L. Cruz Sanchez
Ing. Naval Jesus Muruet Gonzalez
Ing. Naval Edna D. Rosas Huerta

COLABORADORES
Ing. Naval Aguivar Olidel A. Vite Flores

PUBLICIDAD Y DIFUSION
T.S. Mara de Lourdes Marinero R.
publicidad@ingenierianaval.com.mx

CONTACTO
Respuesta hidrodinmica de
10
www.ingenierianaval.com.mx
plataformas flotantes tipo TLP ante
acciones del oleaje de primer y
segundo orden
Si deseas participar con nosotros en la edicin
de la revista puedes escribir al siguiente correo:
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Ingeniera Naval Mxico Revista Electrnica


de divulgacin Tcnica y Acadmica, edicin
Caoneros Libertad e Independencia
22 bimestral Junio-Julio 2012. Editada por Grupo
Industrial Naval SA de CV. Editor responsable:
Hctor Morales Pineda. Nmero de Certificado
de Reserva otorgado por el Instituto Nacional
del Derecho de Autor, Certificado de Licitud de
Ttulo y Certificado de Licitud de Contenido en
trmite. Tanto las fotografas como los artculos
que aparecen en la revista reflejan la opinin
personal de los autores y son responsabilidad
de los mismos. Prohibida la reproduccin
parcial o total en cualquier medio. Ingeniera
Naval Mxico es una marca registrada.

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO


Editorial
EDITORIAL

Estimados lectores:

N
uevamente estamos Hoy en da se respiran nuevos
por aqu haciendo un aires en cuanto a que la indus-
esfuerzo muy grande tria naval en Mxico estar resur-
para ofrecerles la edi- giendo, gracias a los convenios
cin de esta revista electrnica de construccin de nuestro go-
que con mucho gusto hacemos bierno con astilleros nacionales
para Ustedes. Se han hecho al- e internacionales. Esperamos
gunos cambios en la periodici- que en un futuro se consolide
dad de la edicin, la cual a partir un proyecto de nacin para reac-
del mes de agosto ser de ma- tivar nuestra marina mercante
nera bimestral. An as, en los nacional y nuestra industria de
meses de abril y mayo pudimos la construccin naval.
editar en nuestra seccin de ar- Por nuestra parte, seguiremos
tculos del sitio, informacin que participando como medio de di-
aparecera en las revistas que se fusin y divulgacin para lograr
hubieran editado. el xito que hemos contrado:
En este mes de agosto, apa- Que la gente en Mxico conozca
rece en la edicin del bimestre ms del sector Martimo.
junio-julio el artculo Respuesta Por ltimo, nuestro agrade-
hidrodinmica de plataformas cimiento a la empresa GRUPO
flotantes tipo TLP ante acciones INDUSTRIAL NAVAL S.A. DE C.V.,
del oleaje de primer y segundo por continuar apoyando este
orden informacin que consi- gran proyecto.
deramos de vital importancia
para los futuros ingenieros na- Agradecemos su compren-
vales que se estarn especiali- sin y seguiremos en contacto
zando en esta materia. Nuestro
agradecimiento al Dr. Federico Un cordial saludo
Barranco Cicilia y a la Ing. Lalli- Hctor Morales Pineda
dua Cruz Alfonso por permitir-
nos publicar esta informacin.

4 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Nacional: Sinaloa impulsa al Sector Naval
02 de Julio de 2012

ACTUALIDAD INFORMATIVA
El pasado 23 METALMEC Jos Guadalupe Delgado : Martima de
y 24 de Mayo re- Ecologa S.A. de C.V. (Marecsa), Perla Rice: de Propul-
presentantes del sores Rice, Manuel T. Laveaga de la empresa RMR.
Sector Naval de La delegacin de Sinaloa tuvo participacin en la
Sinaloa y Fun- feria a travs de reuniones de negocios y su presencia
cionarios de la como invitados en el Stand de la Empresa Gabadi S.
Secretara de De- L. empresa dirigida por el empresario Antonio Lla-
sarrollo Econmi- go y empresa anfitriona de la delegacin de Sinaloa.
co del Gobierno Se sostuvo una reunin de trabajo con ACLUNAGA
del Estado y de ASON DE CLUSTER DEL NAVAL GALLEGO, en la que
la Delegacin de se intercambiaron puntos de vista la instalacin del
Economa Fede- Cluster Naval en Sinaloa.
ral acudieron a la International Shipbuilding Exhibi- Durante el segundo da de la representacin del
tion NAVALIA 2012 misma que se celebr en Vigo Sector Naval de Sinaloa particip en la firma del
Espaa. Acuerdo de Intencin entre GABADI, La Secretara de
La participacin de Sinaloa estuvo representada Desarrollo Econmico del Gobierno del Estado de Si-
por: Lic. Rafael Lizrraga Favela Subsecreatario de naloa, La Xunta de Galicia, La Secretara de Economa
Promocin Econmica Gobierno del Estado, Lic. Ra- del Gobierno Federal Delegacin Sinaloa y CETNAGA
dams Daz Meza Delegado Federal de Economa en (Centro Tecnolgico del Naval Gallego).
Sinaloa, Lic. Cesar Tamayo Rodrguez, Director del CIT
Sinaloa, Lic. Mario Uribe Fenallosa Empresa: Servicios Fuente: Sitio en internet
Navales e Industirales S.A. de C.V.,Ing. Humberto Rice www.desarrolloeconomicosinaloa.com

Nacional: Confirma PEMEX nueva provincia


gasfera en aguas profundas
03 de Julio de 2012 / Boletn No. 33

Petrleos Mexi- Este proyecto forma parte de los trabajos explora-


canos confirm el torios que Pemex Exploracin y Produccin realiza en
potencial petrolfe- el Golfo de Mxico Profundo, en el lmite noroeste de
ro de la provincia la citada provincia, a una profundidad total de cuatro
de Cinturn Plega- mil 550 metros, con el objetivo de descubrir nuevas
do Catemaco luego acumulaciones de hidrocarburos factibles de ser co-
de que el Kunah-1, mercializados.
perforado por la Los cinco yacimientos descubiertos tienen profun-
plataforma semisu- didades que oscilan entre los dos mil 845 a los cuatro
mergible Cente- mil 103 metros: uno en el Mioceno Superior, otro en el
nario en un tirante Medio y tres ms en el Mioceno Inferior, y corroboran
de agua de dos mil 157 metros, se constituyera como el potencial petrolero al registrar presiones y tempera-
el pozo con mayor productividad en aguas profundas. turas superiores a las pronosticadas, las cuales fueron
Estos trabajos permitieron identificar cinco yacimien- identificadas mediante moderna tecnologa de proba-
tos de gas hmedo en diferentes intervalos perforados. dores dinmicos de formacin.
La relevancia del Kunah-1, localizado a 125 kil- Durante las pruebas de produccin se alcanzaron
metros al noreste del puerto de Veracruz, radica en el gastos de 34 millones de pies cbicos de gas hmedo
establecimiento de reservas dentro de un nuevo nivel por dia y 110 barriles de lquidos.
estratigrfico que se ubica en una posicin superior a Cabe hacer notar que durante la evolucin en la per-
los horizontes productores en Lakach y Piklis, los cuales foracin de los pozos Lakach-1, Piklis-1 y Kunah-1, que
corresponden al periodo del Mioceno Inferior. iniciaron en 2006, se ha manifestado un incremento
De este modo, se estima certificar reservas 3P en en el nmero de acumulaciones productoras hacia el
un rango de entre 1.5 y 2 billones de pies cbicos de norte, entre las que destacan estos yacimientos.
gas y se robustece el portafolio de oportunidades en la
zona, que equivalen a 300-400 millones de barriles, de Fuente: Sitio en internet www.pemex.com
los cuales aproximadamente 10 por ciento correspon-
de a crudo.
agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 5
Internacional: Navanta bota el segundo anfibio
ALHD para Australia
ACTUALIDAD INFORMATIVA

Espaa 04/07/2012

Navantia bota hoy, a las 17:43 h. en sus instala-


ciones de Ferrol, el segundo buque anfibio para la
Marina Real Australiana, en presencia de la Madrina,
la Sra. Maureen Banks, junto con el Jefe de la Marina
Real Australiana, el Vicealmirante Ray Griggs, y repre-
sentantes de la Commonwealth, BAE Systems, SEPI y
Navantia.
La construccin del Adelaide, que se bota con
cuatro meses y medio de adelanto, se inici con la
ceremonia de corte de chapa el 2 de febrero de 2010,
para proceder a la puesta de la quilla el 18 de febrero
de 2011.
Esta botadura anticipada proporciona un tiempo
adicional para el equipamiento y las pruebas has-
ta principios de 2014, fecha en la que el casco ser Australia en 2014 y 2015.
transportado a Australia para la finalizacin y entrega El diseo de los ALHD australianos se basa en el
por parte de BAE Systems Australia en Williamstown. Buque de Proyeccin Estratgica Juan Carlos I de la
Estos dos buques anfibios fueron contratados el Armada Espaola.
23 de noviembre de 2007 en Melbourne y sern en-
tregados por BAE Systems a la Commonwealth de Fuente: Sitio en Internet www.navantia.es

Internacional: Astilleros Gondan firma


nuevo contrato con SIMON MKSTER
Espaa 4/07/2012.

El contrato de construccin firmado entre Astille-


ros Gondan y Simon Mkster para la construccin de
un avanzado buque de apoyo a plataformas, modelo
UT776 diseado por Rolls Royce Marine, ha entrado
en vigor hoy.
Este ser el segundo buque que Astilleros Gon-
dan construye para Simon Mkster. Gondan ha entre-
gado anteriormente, segn el plazo previsto, el Stril
Merkur, un buque de apoyo a campos petrolferos.
Las dimensiones principales son 92 metros de es-
lora, 20 metros de manga y una superficie de cubier-
ta de ms de 1000 metros cuadrados.
Otra caracterstica importante es diseo del bulbo
de proa conocido como Wave - piercing o perfora-
dor de olas que permitir al buque navegar a travs
de las olas en condiciones climticas extremas, man-
teniendo una velocidad constante, con una reduccin
del consumo de combustible y con un aumento de
la seguridad.
Astilleros Gondan est muy satisfecho con el con- Fuente: Sitio en internet www.gondan.com
trato ya que la experiencia anterior con este recono-
cido armador fue muy buena. Este barco se entregar
durante el verano de 2014.

6 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Nacional: Nuevo equipo para tomar
muestras de suelo marino

ACTUALIDAD INFORMATIVA
Noticias de ciencia y tecnologa
Martha Duhne / Revista Cmo ves? UNAM

Un grupo de mecnicos e ingenieros del Centro de


Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico, CCADET, de
la UNAM, dise un dispositivo mecnico para tomar
muestras del lecho marino, a profundidades de hasta
4 500 metros.
Victoria Mara Daz Castaeda, investigadora del De-
partamento de Ecologa Marina del Centro de Investi-
gacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada,
CICESE, experta en los organismos que habitan el fondo
de los ecosistemas acuticos, solicit al CCADET disear tura se deja caer. El nucleador tiene unas patas que se
un aparato para tomar muestras del fondo del mar a posan en la superficie. Despus de cierto tiempo, varios
diferentes profundidades. cilindros de 10 centmetros de dimetro y 45 de largo
El primer prototipo fue sumergido a 540 metros des- en formacin circular bajan muy lentamente para evi-
de el buque oceanogrfico Francisco de Ulloa del CICESE, tar crear turbulencias que afectaran el contenido de la
pero no funcion muy bien. Despus de reparar las fallas muestra. Los cilindros de policarbonato, penetran en el
se llev a cabo una segunda prueba desde El Puma, uno lodo unos 15 o 20 centmetros. Al jalar el cable desde
de los dos buques oceanogrficos de la UNAM. El apa- el buque, la tapa inferior se mantiene abierta porque
rato, llamado nucleador triple, funcion perfectamente a el lodo impide que se cierre; pero en cuanto se despe-
mayor profundidad que en la prueba anterior. ga del lecho marino, se dispara un mecanismo que la
En una tercera prueba en el Justo Sierra, el otro bar- cierra hermticamente. El proceso de bajar el aparato a
co oceanogrfico de la UNAM, se obtuvieron muestras 4 500 metros, obtener muestras y subirlo toma cuatro
del fondo marino entre 1 200 y 4 500 metros de pro- horas. Es un desarrollo tecnolgico que podr usarse en
fundidad. El aparato se sumerge mediante un malacate investigaciones muy diversas.
unido a un cable de acero y desciende por gravedad
hasta unos 20 metros del lecho marino. Desde esa al- Fuente: Sitio en internet www.comoves.unam.mx

Nacional: Nueva ruta martima entre puerto


Massachusetts y Tuxpan
El puerto de Tuxpan responde al llamado a ser
uno de los principales puertos de Mxico. Por ello,
la Administracin Portuaria Integral de Tuxpan (API
Tuxpan) est trabajando arduamente en integrar los
esfuerzos de la comunidad portuaria de Tuxpan y
buscar as posicionarse como uno de los principales
puertos de Mxico.
Por lo anterior la API de Tuxpan ha trabajo en l-
timas fechas para lograr concretar lazos martimos-
comerciales entre el Puerto de New Bedford, Massa- El Ing. Alfredo Snchez Hevia menciona que la eje-
chusetts y el Puerto de Tuxpan, lo anterior con miras cucin de este Acuerdo Internacional de Hermandad
de poder generar una nueva ruta martima para el de Puertos es una accin estratgica en la promocin
comercio de mercancas, el objetivo del convenio es del comercio por va martima entre Mxico y EE.UU,
lograr que el norte del Estado de Veracruz pueda pro- que tambin beneficiar en la generacin de em-
veer de diversas mercancas a la zona del noreste de pleos directos e indirectos. Por otra parte, el Ing. Alfre-
Estados Unidos y del este de Canad. Por lo anterior do Sanchez Hevia menciona que el puerto de Tuxpan
el Ing. Alfredo Snchez Hevia, Director General de la cuenta con la infraestructura portuaria adecuada, por
Administracin Portuaria Integral de Tuxpan firmar el lo que no se tendr ningn problema en atender a la
da 11 de julio del presente en el Puerto de New Be- ruta regular que se est planeado iniciar.
dford, un convenio de Hemandad de Puertos y por
el puerto de New Bedford firmara el Director General Fuente: Sitio en internet www.puertotuxpan.com.mx
Mr. Edward Anthes-Washburn.

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 7


Nacional: Llegan a Mazatln gras martimas
15 de Julio de 2012 maquinaria para iniciar una nueva poca de operacio-
Con una inversin nes portuarias y movimiento de carga y atencin de
ACTUALIDAD INFORMATIVA

a los 3 millones de buque de carga en la Ciudad.


dlares, la empresa Tecnologa
chilena Terminal Ma- Las gras Panamax que llegaron a puerto son espe-
rtima Terrestre adqui- ciales para mover contenedores con una capacidad de
ri gras para la carga 100 toneladas de peso para carga suelta y diseadas
y descarga de conte- para atender buques de contenedores que no traen
nedores que arriban gras propias.
a Mazatln por medio Son manejadas por un slo operador y una persona
de buques que nave- que le va guiando por medio de un radio donde va el
gan por todo el trnsi- gancho con el contenedor, pero a tras de ellos hay un
to internacional de la equipo tcnicos, hidrulicos y electromecnicos.
Costa Pacfico Mexicana. Caractersticas de Gras
Jorge Crdenas Castillo, director general de Tmaz, Gottwald HMK 300
inform que por primera vez el puerto, contar con Largo de la pluma 50.50 metros
equipos modernos y de alta tecnologa para atender Alcance mximo 50.00 metros
las necesidades de las naves que hoy se encargan del Altura de elevacin por encima del muelle 40 metros
movimiento, por lo que estarn colocadas en la termi- Motor principal Diesel y elctrico
nal del API en la zona de usos mltiples. Peso total de la gra 415 toneladas
La adquisicin de las gras fue realizada por la em- Capacidad de levante 100 toneladas bajo gancho.
presa concesionada Terminal Martima Terrestre que
gan la licitacin del terminal del API para la carga y Fuente:
descarga y usos mltiples, el ao pasado. Secretara de Desarrollo Econmico de Sinaloa Mxico.
Somos nuevos en Mazatln y estamos trayendo www.desarrolloeconomicosinaloa.com

Nacional: API Progreso impulsa el desarrollo de


los puertos pesqueros
26 de Julio de 2012 truccin de muelles y trabajos de construccin con el
Hasta hace algu- objetivo de mejorar los servicios con los que cuenta el
nos aos, el sistema recinto. Aunado a lo anterior se incluyen la construccin
de puertos pesqueros de baos pblicos, una caseta para resguardar la bomba
de Yucatn formaba que presuriza las tuberas de agua potable, trabajos de
parte del conjunto pintura de trnsito en la cara del muro de atraque que
manejado a nivel na- colinda con el patio de maniobras. A partir del viernes 20
cional por la entidad de julio se comenz la tarea de asignacin de posiciones
central responsable de atraque para todos los interesados, actividad donde
de los asuntos ligados se asignaron lugares a ms de 20 pescadores de la zona,
con la pesca; a partir estuvieron presentes los directivos de la Administracin
del otorgamiento de la Portuaria, acompaados por las autoridades, Capitana
concesin respectiva a de Puerto y CUMAR entre otros. Anterior a las actividades
la API Progreso, la situacin no vari en lo que se refiere de asignacin se realizaron trabajos de fumigacin contra
al control de los aspectos productivos y slo en materia el dengue, retiro de piedras cercanas a las rampas, pintu-
de la conservacin, mantenimiento y desarrollo de la in- ra y mantenimiento general, obras que se seguirn rea-
fraestructura es que existe una relacin ms cercana con lizando constantemente para conservar la calidad de la
las necesidades reales en esos renglones, la cual cuenta infraestructura y servicios que se proporcionan el recinto.
adems con una complementacin con programas esta- Las acciones de regularizacin continuarn en los
tales. Es as que la API Progreso invierte en obras en pro prximos das, en la siguiente reunin se espera igualar
del desarrollo pesquero a lo largo de la costa yucateca. la cifra anterior de asignaciones y as sucesivamente, ya
Con una inversin de ms de 37 millones de pesos que el compromiso de la API es lograr la regularizacin
que se invirtieron en la infraestructura portuaria para el de todos los pescadores ribereos de la zona antes del
desarrollo pesquero y construccin de la caleta en el inicio de temporada de pulpo.
Puerto de Yukalpetn y con el fin de apoyar y dar me- Con obras de sta ndole la Administracin Portuaria In-
jores servicios a la poblacin riberea, la Administracin tegral de Progreso confirma una vez ms su compromiso
Portuaria Integral de Progreso, S.A. de C.V. realiz obras con la comunidad pesquera de los puertos del Estado.
de mejora en la Caleta de Yukalpetn.
Dichas obras consisten principalmente en la cons- Fuente: Sitio en internet www.puertosyucatan.com

8 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Nacional: RISERS tipo SCR, alternativa para
resolver el transporte de hidrocarburos en

ACTUALIDAD INFORMATIVA
Aguas Profundas
Mxico, D.F., 23 Julio, 2012

Con el propsito de identificar los retos en el an-


lisis y diseo de risers de tubera rgida de acero en
catenaria (SCRs, por sus siglas en ingls), conside-
rando condiciones metocenicas propias del Golfo de
Mxico, el Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) desa-
rroll un estudio que comprende una revisin de los
criterios y filosofas de diseo y de metodologas de
anlisis, que utiliza la industria para el anlisis y diseo
de SCRs localizados en aguas profundas. trminos de los contornos ambientales (oleaje versus
El estudio Comportamiento estructural de risers tipo periodo, oleaje versus velocidad del viento) para di-
SCR localizados en aguas profundas del Golfo de M- versos periodos de retorno; al igual que los perfiles de
xico fue presentado porel maestro en ingeniera Rom- corriente; informacin de corrientes de lazo, sumergi-
mel Burbano, quien explic que este estudio, realizado das y de fondo. Adems, los diagramas de dispersin
con el asesoramiento de una importante compaa in- son obtenidos de informacin de zona y condensados
ternacional, surgi de la necesidad del Instituto de in- para proporcionar un nmero razonable de casos para
cursionar en el anlisis y diseo de sistemas utilizados el anlisis de fatiga.
en el transporte de hidrocarburos en aguas profundas, Precis que el anlisis de fatiga es uno de los as-
que bien podran aplicarse en el pas, adems de ser la pectos ms crticos en el diseo de un SCR y que la
base para la identificacin de futuros temas de investi- mayor propensin al dao por fatiga se encuentra en
gacin y prospeccin reguladora. dos zonas: en la de contacto con el lecho marino, en
El experto indic que un SCR es un sistema relati- donde los esfuerzos debido a momentos flexionantes
vamente simple, comparado con otros tipos de risers son altos y en la cercana a la junta flexible, en particu-
utilizados para el transporte de hidrocarburos en aguas lar la primera soldadura entre la pieza de extensin y
profundas, empleados en sistemas flotantes de pro- la primera tubera del SCR.
duccin (FPS). La fatiga, esfuerzos, entrechoque, recubrimiento
Los SCRs se han usado ampliamente alrededor del anticorrosivo y proteccin catdica, as como el aisla-
mundo, en tirantes de agua que van desde 450 hasta miento trmico y la interferencia con los FPS son algu-
2 400 metros, para produccin y exportacin de hi- nos de los retos que se tienen en el anlisis y diseo
drocarburos. Han sido instalados ms de 400 SCRs en de los SCRs, cuyo nivel de importancia depende de
diversos tipos de sistemas flotantes (Spars, TLPs, SEMIs factores como el tirante de agua, tipo de FPS al que se
y FPSOs), en campos de aguas profundas al oeste de encuentre ligado (SPAR, TLP, etctera), caractersticas
frica, Golfo de Mxico y Brasil. del fluido y severidad de cargas ambientales.
El especialista en ductos seal que el anlisis y di- En conclusin, Rommel Burbano Bolaos apunt
seo del SCR se realiza para cumplir con los principa- que el estudio realizado por el IMP confirma la factibili-
les estados lmite: de Servicio para condiciones acepta- dad de la utilizacin de los SCR en el Golfo de Mxico e
bles a las operaciones normales; ltimo para eventos identifica las actividades que se deben realizar durante
extremos; de Fatiga para carga cclica; y Accidental para el proceso de anlisis y diseo, adems de las posibles
cargas no frecuentes. incertidumbres y reas de inters para el desarrollo de
Respecto al anlisis de esfuerzos del SCR, para lo futuros proyectos de investigacin en este tema.
cual se utiliz el software FLEXCOM, el especialista Afirm que el conocimiento de la tecnologa de ri-
afirm que este se realiza para satisfacer los criterios sers tipo SCR ha avanzado considerablemente en los
de resistencia bajo las condiciones operacionales ex- ltimos aos; sin embargo, sigue siendo un impor-
tremas, de supervivencia y prueba hidrosttica. Para tante desafo emplear estos sistemas en ambientes
ello se utilizan las condiciones ambientales apropiadas severos y con sistemas flotantes tipo FPSO. Mientras
para cada condicin de carga, algunas de las cuales continuemos mejorando nuestras capacidades y ni-
incluyen consideraciones de dao en el FPS. veles tcnicos, podremos disponer del conocimiento
Informacin metocenica para resolver la problemtica en aguas profundas, que
En otro orden de ideas, el maestro Rommel Burba- tendremos en un futuro inmediato, asegur el espe-
no se refiri a la informacin metocenica, para cuya cialista del IMP.
verificacin de los estados lmite relevantes se utilizan
diferentes criterios, como datos de nortes y huracanes, Por: Luca Casas Prez
resultado de informacin de mediciones de la zona en Fuente: Sitio en internet www.imp.mx

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 9


ARTCULO TCNICO

Respuesta hidrodinmica de plataformas


flotantes tipo TLP ante acciones del
SISTEMAS OFF-SHORE

oleaje de primer y segundo orden


Por: Federico Barranco Cicilia: Programa de Investigacin Explotacin de Campos en Aguas Profundas Instituto
Mexicano del Petrleo y Lallidua Cruz Alfonso: Ingeniero Naval-Universidad Veracruzana

1. Introduccin Actualmente, Petrleos Mexicanos (PEMEX) efecta


La perforacin de pozos para la exploracin y explo- la produccin de hidrocarburos en el mar en aguas so-
tacin de hidrocarburos en el mar contina con pasos meras del Golfo de Mxico, frente a las costas de Cam-
sorprendentes, alcanzando tirantes de agua alrededor peche, Tabasco, Veracruz y Tamaulipas. La infraestructu-
de los 3,000 m. Los tipos de infraestructura existentes ra utilizada por PEMEX est constituida por alrededor de
en el mbito internacional para dar soporte a las activi- 350 plataformas fijas y dos sistemas flotantes: un bu-
dades de produccin costa afuera incluyen a las plata- que de almacenamiento y descarga (FSO), de nombre
formas fijas, las torres flexibles y a los sistemas flotan- TaKuntah, en operacin en el campo Cantarell en un
tes. Dentro de estos ltimos se encuentran los barcos tirante de 75 m, y un FPSO de nombre Yum KakNab
de produccin, almacenamiento y trasiego (FPSO, del en operacin en los campos Ku-Maloob-Zaap en 85 m
ingls Floating Production, Storage and Offloading), las de tirante de agua.
plataformas semisumergibles, las plataformas de pier- Con base en los trabajos de exploracin efectuados
nas atirantadas (TLP, del ingls Tension Leg Platform) y en el Golfo de Mxico profundo, PEMEX ha identificado
las plataformas Spar buoy. Estos sistemas son mostra- prospectos de yacimientos de aceite y gas en tirantes de
dos en la Figura 1. agua superiores a 500 m, por lo que en un futuro cer-

Figura 1. Sistemas de produccin de hidrocarburos en el mar.


Fuente: http://salvador-nautico.blogspot.com (Figura modificada por los autores).

A la fecha, la mayora de los campos petroleros cos- cano PEMEX incursionar en la explotacin de campos en
ta afuera en aguas someras (tirantes de agua menores aguas profundas para compensar la disminucin de los
a 100 m) se han desarrollado con estructuras fijas; sin volmenes de hidrocarburos provenientes de yacimientos
embargo, a medida que se incrementa la profundidad en tierra y en aguas someras y alcanzar sus metas de pro-
tambin lo hace el costo de la infraestructura. La alter- duccin. Por tal motivo, la industria nacional debe adquirir
nativa en estos casos son las estructuras flotantes, cuyo las fortalezas tecnolgicas en sistemas flotantes de pro-
costo no depende principalmente de la profundidad, duccin para brindar apoyo a PEMEX de manera oportuna
y dado que son reutilizables, pueden amortizarse em- a sus necesidades de infraestructura para el desarrollo de
plendose en varios campos. sus proyectos de inversin en aguas profundas.

10 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Dentro de las diversas alternativas para la explora- 2. Concepto estructural y Compo-
cin de petrleo en aguas profundas, las plataformas de nentesprincipales de una TLP
piernas atirantadas tipo TLP aparecen como una opcin Las TLPs fueron inicialmente conceptualizadas para
viable y prometedora. Una TLP es una estructura hbrida el ambiente severo del Mar del Norte. El sistema de an-

SISTEMAS OFF-SHORE
que con relacin a los grados de libertad horizontales claje de una TLP son tubos de acero verticales y son
es concebida como un sistema flotante y en los gra- comnmente referenciados como tendones, como se
dos de libertad verticales es rgida como una plataforma muestra en la Figura 2. Otra de las caractersticas dife-
fija. Estas caractersticas representan ventajas tcnicas rentes de las TLPs es que la fuerza de empuje sobre su
y econmicas, como la sustitucin de algunos equipos casco de flotacin es mayor que el peso de todos los
submarinos por superficiales y la intervencin de pozos equipos de produccin y dems instalaciones sobre su
desde la cubierta de la misma plataforma. cubierta; por lo cual, el equilibrio vertical de la plata-
Las TLPs tienen la libertad de moverse en sus seis forma es obtenido ligando su cimentacin en el fondo
grados de libertad con las acciones ambientales y su del mar a travs de los tendones. Los tendones propor-
respuesta se presenta en tres diferentes rangos de fre- cionan al sistema alta rigidez en el plano vertical y son
cuencias: en la frecuencia del oleaje, movimientos en pre-tensionados por el exceso de flotacin del casco.
bajas frecuencias y movimientos en altas frecuencias. Existen diversas variaciones de TLPs que pueden ser
Las acciones en la frecuencia del oleaje son de primer distinguidas por los servicios de la plataforma (solamen-
orden y tanto las de baja frecuencia como de alta fre- te para la produccin de hidrocarburos o para la perfo-
cuencia, generadas por la suma o diferencia de las fre- racin de pozos y produccin de hidrocarburos), por el
cuencias del oleaje, son de segundo orden. Las cargas arreglo del equipo de perforacin o por la forma de su
del oleaje de mayor magnitud en todos los sistemas casco de flotacin (compuesto por una sola columna o
flotantes se presentan en las frecuencias del oleaje; sin por un conjunto de ellas). Los componentes principales
embargo, en el caso de las TLPs, las acciones del oleaje de una TLP son los siguientes (Barranco, 2004):
de alta frecuencia afectan directamente los movimien-
tos de la unidad en el plano vertical e incrementan los Cubierta
niveles de esfuerzos y el dao por fatiga tanto en los La cubierta de una TLP de produccin y perforacin
tendones como en las conexiones de stos con el casco es similar a la de una plataforma convencional fija o de
de flotacin. sistemas flotantes como las Semisumergibles y Spars.
El objetivo del presente trabajo es evaluar la respues- La cubierta proporciona principalmente el alojamiento
ta de movimiento y estructural del sistema de anclaje del personal y las instalaciones para satisfacer las nece-
de una TLP ante la presencia de condiciones de oleaje sidades funcionales, incluyendo el rea de trabajo, sala
extremas, como durante el paso de huracanes o tor- de control, equipos para el procesamiento de los hidro-
mentas de invierno, considerando las contribuciones de carburos y generacin de energa, torre de perforacin,
primer y segundo orden de alta frecuencia. Dentro del almacenamiento de lodos y de tubera de perforacin,
alcance del estudio se indica el mtodo para el anli- gra, quemador, equipos de seguridad y evacuacin y
sis hidrodinmico de la plataforma, la influencia de los helipuerto, entre otros.
efectos de segundo orden del oleaje en la respuesta y el
clculo de la respuesta mxima de las lneas de amarre Casco de flotacin
de la plataforma. El casco es la estructura que soporta la cubierta,
la tensin de los tendones y risers, y su mismo peso
propio a travs de flotacin. Generalmente el casco es
construido por columnas, pontones y algunos elemen-
tos diagonales de refuerzo. La seccin transversal de los
pontones y de las columnas puede ser de forma circular,
rectangular o cuadrada. El espacio en el interior de las
columnas es usado para colocar elevadores, escaleras,
el sistema de sustentacin de los tendones y para lastre
o almacenamiento de combustibles, entre otros.

Sistema de tendones
El sistema de tendones restringe el movimiento de
la plataforma por efecto de la accin del viento, oleaje,
corrientes marinas y mareas dentro de lmites permisi-
bles para no daar el sistema de ductos ascendentes o
la funcionalidad de algunos equipos sobre la cubierta.
Acta como sistema de anclaje y est compuesto por
elementos de tensin (tubos de acero), conectores in-
termediarios, juntas flexibles (flex joints) en sus extre-
midades de conexin con el casco de la plataforma y la
cimentacin, y equipos para su manejo. Los tendones

Figura 2. Componentes principales de una TLP.


Fuente: www.FloaTEC.com
agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 11
pueden ser dimensionados con una relacin dimetro/ sers). Los componentes principales de los sistemas de
espesor alrededor de 30 para as generar elementos con risers verticales son los tubos de conduccin del fluido,
flotacin neutra, es decir, con su peso igual al empu- una junta articulada (flex joint) inferior, una Flex joint
je. Esta caracterstica posibilita la posicin vertical del superior y una junta telescpica. Las articulaciones tie-
SISTEMAS OFF-SHORE

tendn en un nico tramo durante la instalacin. Para nen como objetivo absorber las rotaciones del sistema
aguas profundas son necesarias relaciones dimetro/ debidas al desplazamiento lateral del sistema flotante,
espesor menores de 30 para resistir la presin hidros- en tanto que la junta telescpica tiene la funcin de
ttica. Los tendones pueden ser fabricados en un nico absorber los movimientos verticales. En el caso de los
tramo para profundidades de hasta 500 m o en tramos risers del tipo SCR, la flex joint inferior y la junta telesc-
de 50 a 70 m conectados entre s durante la instala- pica son excluidas.
cin para aguas ms profundas. El sistema de tendones
constituye un concepto bsico y crtico de una TLP, ya Cimentacin
que proporcionan la fuerza de restauracin horizontal La estructura de cimentacin es necesaria para man-
y la restriccin vertical a los movimientos, facilitando la tener la plataforma en su lugar de operacin. La cimen-
conexin de los risers y dems operaciones de produc- tacin acta como anclaje para el sistema de tendones y
cin y mantenimiento de pozos. es fijada en el suelo marino a travs de pilotes hincados
o de succin, o a travs de grandes bloques de concreto
Risers (cimentaciones masivas).
El sistema de risers es el conjunto de ductos que La primera TLP fue instalada en el campo Hutton en
transportan los hidrocarburos desde los pozos hasta la una profundidad de 147 m en el sector del Mar del Nor-
cubierta de la TLP, o envan los hidrocarburos procesa- te del Reino Unido en 1984. La plataforma Hutton prob
dos hacia un punto de exportacin o almacenamiento. ser muy exitosa y subsecuentemente muchas otras TLPs
Actualmente, dos son los tipos de risers utilizados en han sido instaladas en el mundo. En la Tabla 1 se mues-
TLPs: risers rgidos verticales y risers de acero en cate- tra un historial de las principales plataformas tipo TLP.
naria SCR (por las siglas en ingls de Steel Catenary Ri-

TABLA 1. PRINCIPALES TLPS INSTALADAS EN EL MUNDO (OFFSHORE MAGAZINE, 2011).

Nombre Tipo Ao de instalacin Localizacin Localizacin

Hutton TLP 1984 Mar del Norte Mar del Norte


Jolliet TLWP 1989 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Snorre A TLP 1992 Mar del Norte Mar del Norte
Auger TLP 1994 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Heidrum TLP 1995 Mar del Norte Mar del Norte
Mars TLP 1996 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Ram/Powell TLP 1997 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Morphet Mini TLP 1998 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Marlin TLP 1999 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Ursa TLP 1999 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Prince ETLP 2001 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Typhoon Mini TLP 2001 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Brutus TLP 2001 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
West Seno A Mini TLP 2003 Indonesia Indonesia
Allegheny TLP 2003 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Matterhorn Mini TLP 2003 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Marco Polo Mini TLP 2004 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Magnolia ETLP 2005 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Kizomba A ETLP 2004 Angola Angola
Kizomba B ETLP 2005 Angola Angola
Oven ETLP 2007 Guinea Ecuatorial Guinea Ecuatorial
Okume/Ebano ETLP 2007 Guinea Ecuatorial Guinea Ecuatorial
Neptune Mini TLP 2007 Golfo de Mxico Golfo de Mxico
Shenzi TLP Moses 2009 Golfo de Mxico Golfo de Mxico

12 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


A finales de la dcada de los aos 90s, una nueva ge- la frecuencia del oleaje (WF del ingls Wave Frequency),
neracin de TLPs fue diseada por Atlantia Inc. denomi- movimientos en bajas frecuencias (LF del ingls Low
nada Seastar. En 1998 la plataforma Morphet fue puesta Frequency) y movimientos en altas frecuencias (HF del
en servicio, siendo la primera TLP mono-columna (mini- ingls High Frequency). Las acciones y las respuestas de

SISTEMAS OFF-SHORE
TLP) del tipo Seastar. Este pequeo diseo redujo los la estructura en las frecuencias del oleaje son de pri-
costos significativamente permitiendo actualmente una mer orden y las respectivas en bajas y altas frecuencias,
produccin de hasta 120 Mil barriles de petrleo equi- obtenidas por la suma o diferencia de las frecuencias
valente por da (Mbped). Una desventaja de la mono- del oleaje, son de segundo orden. Las cargas del olea-
columna mini-TLP es que no es estable sin sus lneas de je de mayor magnitud se presentan en las frecuencias
amarre o tendones. La TLP Typhoon en el Golfo de M- del oleaje, generando movimientos WF de la platafor-
xico se volc despus de una falla en el anclaje durante ma. Con la finalidad de evitar efectos de resonancia de
el paso de los huracanes Rita y Katrina en ao 2005. gran magnitud, la plataforma es diseada para obtener
Nuevas variaciones (como pequeos cascos de tres sus periodos naturales de vibracin alejados de las fre-
columnas diseados por ABB Lummus) sern capaces cuencias caractersticas del oleaje presente en el sitio de
de mantener estables a las TLPs sin los tendones y de operacin. Generalmente los sistemas flotantes TLP tie-
conservar la ventaja de ser una plataforma de pequeas nen periodos naturales de vibracin en Avance, Deriva y
dimensiones de rpida construccin. Guiada mayores a 60 s, y menores a 4 s en los grados
Recientemente se han efectuado mejoras a las geo- de libertad de Arfada, Balanceo y Cabeceo; mientras
metras del casco de flotacin de las TLPs moviendo las que los periodos caractersticos de un oleaje con 100
columnas hacia adentro y extendiendo los pontones en aos de periodo de retorno se encuentran en el rango
forma de cantilver, lo cual incrementa el momento de de 8 a 18 s, lo cual conlleva a respuestas no resonantes
equilibrio hidrodinmico generado por tendones co- de primer orden. En la Figura 4 se muestra los valores
nectados en el extremo exterior de los pontones (ver tpicos de los periodos de vibracin de una TLP y otras
Figura 3). Este reciente tipo de TLP es llamado como estructuras costa afuera.
Plataforma de Piernas Atirantadas Extendida (ETLP, por
las siglas en ingls Extended Tension Leg Platform) y fue
introducida por primera vez por ExxonMobil en el cam-
po Kizomba A en el ao 2003.

Figura 4. Periodos de vibracin tpicos de una TLP y otras estructuras costa afuera.
(Figura adaptada de Barranco, 2004).

Debido a los efectos no lineales de las acciones, to-


dos los tipos de sistemas flotantes siempre presentan
respuestas en sus frecuencias naturales. Las cargas con
variacin lenta del oleaje y del viento generan movi-
mientos horizontales resonantes LF, tambin denomi-
nados movimientos de deriva lenta (slow drift motions).
Los efectos del oleaje de segundo orden generan mo-
vimientos en el plano vertical resonantes HF, como los
fenmenos de Springing y Ringing en TLPs (Faltinsen,
1993). Las respuestas estructurales WF y HF son gober-
Figura 3. Plataforma de piernas tensionadas extendida ETLP nados principalmente por los efectos no viscosos de los
(www.FloaTEC.com). fluidos, mientras que los efectos viscosos son de im-
portancia para las respuestas LF. Dependiendo de las
caractersticas de los sistemas flotantes, cada uno de
3. Anlisis de la respuesta hidrodinmica ellos tendrn respuesta generada por diferentes efectos
Las plataformas de piernas atirantadas tienen la li- hidrodinmicos. En el caso de las plataformas TLP, las
bertad de moverse en sus seis grados de libertad con acciones WF y LF afectan directamente los movimientos
las acciones ambientales y su respuesta se presenta en de la unidad y las HF afectan los niveles de esfuerzos e
tres diferentes rangos de frecuencias: movimientos en incrementan el dao acumulado por fatiga debido a las

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 13


acciones cclicas en los tendones. La aplicacin del mtodo de los elementos finitos
Con base en las caractersticas dinmicas de una TLP, al sistema estructural resulta en un conjunto de ecua-
el anlisis hidrodinmico del casco de flotacin, tendo- ciones no lineales que describen el equilibrio dinmi-
nes y risers puede ser efectuado a travs de dos meto- co entre las fuerzas de inercia, de amortiguamiento, de
SISTEMAS OFF-SHORE

dologas. En aguas someras e intermedias, inicialmente restauracin y las acciones actuantes sobre la TLP. Estas
se determinan los movimientos de cuerpo rgido de la ecuaciones de movimiento pueden ser establecidas de
plataforma considerando al sistema de anclaje como forma matricial como:
elementos con rigidez lineal y despreciando su masa.
Despus, los tendones o risers son modelados con pre- Ecuacin 1
cisin a travs de elementos finitos considerando sus
propiedades dinmicas y utilizando los movimientos de M X C X K X F X, X, X, t
la unidad flotante como movimientos prescritos en la
parte superior de los tendones. A estos modelos inde- Donde:

pendientes de las lneas de amarre o risers se les adicio- X es el vector de desplazamientos,
nan las cargas generadas por su peso propio y flotacin,
X es el vector de velocidades y
y por el oleaje y las corrientes marinas. Esta metodologa
es conocida como anlisis desacoplado. En aguas pro- X es el vector de aceleraciones de los GdL de la estructura
M es la matriz de masa,
fundas, la longitud y las dimensiones de los tendones
y risers son tales que sus masas y las cargas actuando C es la matriz de amortiguamiento y

sobre ellos son de una magnitud que modifican el com- K es la matriz de rigidez del sistema; y

portamiento dinmico de la unidad flotante. En estos F . es el vector de las fuerzas actuantes sobre la TLP.
casos es recomendable efectuar un anlisis acoplado de
la plataforma-tendones-risers. Utilizando este anlisis Es importante mencionar que las matrices M , C , K y

acoplado, los movimientos de la plataforma, los esfuer- el vector F .incluyen dos partes (Sagrilo et al., 2002): la
zos y deformaciones de las lneas de amarre y risers son primera relacionada con el cuerpo rgido de la unidad
obtenidos simultneamente en cada instante de tiempo flotante y la segunda con las estructuras esbeltas de los
al resolver la ecuacin matricial de movimiento. tendones y risers. De esta forma, estos trminos matri-
ciales pueden ser expresados como:
3.1. Ecuaciones de movimiento
Para efectuar el anlisis acoplado de una TLP ante un Ecuacin 2
estado de mar caracterizado por el viento, el oleaje y las
corrientes marinas, se utiliza un modelo estructural en el M MP ME
cual la unidad flotante es considerada como un cuerpo

rgido con 6 Grados de Libertad (GdL), tres traslaciones en C CP CE
las direcciones de los ejes X, Y y Z, y tres rotaciones alrede-
dor de los mismos ejes, y los tendones son modelados con
K KP KE
elementos finitos tipo viga 3D. En la Figura 5 se muestra un
modelo estructural acoplado casco-tendones de una TLP.
La unin entre los tendones y el casco, en la parte superior, F. F. P F. E
y la cimentacin, en el fondo marino, es efectuada a travs
de juntas flexibles con rotacin tridimensional para la disi- Donde el ndice P hace referencia a los elementos
pacin de los momentos en estas regiones. de la plataforma flotante y el ndice E se refiere a los
miembros esbeltos (risers y tendones).
El cuerpo rgido de la plataforma, constituido por co-
lumnas y pontones, genera los siguientes trminos: la

masa estructural, M PE y la masa adherida M PA com-
ponen la matriz de masa 3D de la plataforma flotante,

M P M PE M PA . M PE debe tomar en cuenta tambin los
equipos permanentes y variables. Los trminos de masa
adherida son evaluados a travs de un anlisis de di-

fraccin de oleaje; C P es el amortiguamiento debido al
potencial lineal

de las ondas (Faltinsen, 1993); la matriz
de rigidez K P representa las fuerzas de restauracin
hidrostticas (Chou et al., 1983); y el vector de fuerzas
sobre la plataforma es compuesto por el vector de las
fuerzas hidrodinmicas
debidas al oleaje, a las corrien-
tes marinas, FPOeC (.) , y por el vector delas cargas del

viento, FPV (.) , FP (.) FPOeC (.) FPV (.) . Estas fuerzas son
descritas ms adelante en esta misma seccin.

Figura 5. Modelo acoplado de una TLP. La modelacin de los tendones y risers a travs de

14 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


elementos finitos produce los siguientes
componentes: Ecuacin 3
las matrices de masa estructural, M EE , y de masa adhe-
1 1
rida no lineal, M EA , M E M EE M EA ; la matriz de amor-
f x, t w C d D u x u x D2 w C m u
tiguamiento, C E ; la matriz de rigidez no lineal, K E ; y el 2 4

SISTEMAS OFF-SHORE
vector de fuerzas en los nodos, FE (.), incluyendo el peso
propio, las cargas de oleaje y corriente (normalmente 1
calculadas con la frmula de Morison) y el empuje de D2 w C m 1 x
4
los elementos.
El nmero de ecuaciones contenidas en la expresin
matricial (Ecuacin 1) es definido por la malla de ele- Donde:
mentos finitos utilizada en la modelacin de las lneas w es la densidad del agua de mar,
esbeltas. En el anlisis estructural del sistema se debe u es la velocidad horizontal de las partculas del agua
considerar el comportamiento no lineal de los tendones u en la direccin perpendicular al elemento,
y risers (Mathisen, 1990) a travs de un mtodo de inte-
gracin de las ecuaciones de movimiento paso a paso, C d es la aceleracin horizontal de las partculas del
agua, es el coeficiente de arrastre,
como por ejemplo el mtodo de Runge Kuta de cuarta
orden (Paulling, 1992) o el mtodo de Newmark con el
Cm es el coeficiente de inercia y
esquema Newton-Rapson (Mourelle, 1993). D es el dimetro del elemento estructural.

3.2. Acciones ambientales Los parmetros de la cinemtica de las partculas
Las estructuras costa afuera estn sujetas a diferentes del agua pueden ser calculados a travs de la teora li-
tipos de cargas durante su vida til: cargas funcionales neal de Airy para o caso de aguas profundas (Faltinsen,
(permanentes y variables), cargas ambientales, cargas 1993).
debidas a eventos accidentales y cargas temporales
debidas a los procesos de construccin, integracin, Fuerzas del oleaje de segundo orden
transporte e instalacin. Las cargas ambientales general- La solucin de la componentes lineal del potencial
mente son las excitaciones dinmicas ms importantes de velocidades de las partculas de agua de un cam-
aplicadas en las estructuras marinas y resultan princi- po de oleaje constituye solamente una aproximacin
palmente de la accin del oleaje, del viento y de las de primer orden de un problema no lineal complejo.
corrientes marinas. Cuando el estado de mar incidente es irregular y puede
Fuerzas del oleaje de primer orden ser representado a travs de la superposicin de olas
Las fuerzas del oleaje de primer orden actuando so- regulares, la solucin de segundo orden del potencial
bre una estructura pueden ser calculadas a travs de la de velocidades genera componentes de fuerzas con fre-
ecuacin de Morison o por la teora de difraccin del cuencias suma y diferencia de las frecuencias de las
oleaje. Cuando el tamao de la estructura es compara- olas regulares. Estas fuerzas de segundo orden cubren
ble a la longitud de la ola, la presencia de la estructura una regin amplia de frecuencias y generalmente son
modifica el campo del oleaje incidente en su vecindad. de un orden de magnitud menor que las fuerzas linea-
En este caso, la difraccin de las olas en la superficie de les (Faltinsen, 1993).
los elementos estructurales debe ser tomada en consi- Las fuerzas de segundo orden con frecuencias dife-
deracin. Las fuerzas del oleaje resultantes son evalua- rencia son responsables por el movimiento de deriva
das a travs de anlisis numricos de la ecuacin de lenta (slow drift) de las estructuras flotantes ancladas.
Laplace que expresa el potencial de velocidades con las En el caso de las TLPs con perodos naturales largos en
condiciones de contorno asociadas a la superficie del avance, deriva y guiada (ver Figura 4), las fuerzas de se-
cuerpo, a la superficie libre del mar y al lecho marino gundo orden pueden provocar resonancia en estos gra-
(Faltinsen, 1993). La solucin lineal del problema de dos de libertad. Por otro lado, debido a la gran rigidez
difraccin proporciona estimaciones adecuadas delas de los tendones, la TLP presenta frecuencias naturales
fuerzas del oleaje de primer orden, es decir, fuerzas con altas en los grados de libertad de arfada, balanceo y
las mismas frecuencias del oleaje (Chakrabarti, 1987). cabeceo, pudindose volver resonantes bajo la accin
Por otro lado, la ecuacin de Morison es aplicable delas fuerzas de segundo orden con frecuencias suma.
cuando la fuerza de arrastre es significativa, lo que Este ltimo efecto es denominado springing.
usualmente corresponde al caso cuando la estructura es Las fuerzas del oleaje debidas a los efectos de slow
pequea comparada con la longitud de la ola. La ecua- drift y springing pueden ser evaluadas a travs de la si-
cin de Morison considera que la fuerza del oleaje es el guiente expresin (Chakrabarti, 1990):
resultado de la suma lineal de las componentes de la
fuerza de inercia y de la fuerza de arrastre. Estas compo- Ecuacin 4
nentes consideran coeficientes de inercia y arrastre que
N N
deben ser evaluados experimentalmente.
f 2 i x, t am an P i
m, n cos Q i
m, n sen
De acuerdo con la formulacin de Morison, la inten- m 1n 1
sidad de las fuerzas hidrodinmicas debidas al oleaje
por unidad de longitud de los elementos de la platafor- t km kn x
m n m n
ma es dada por:

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 15


Donde: camino ms simple es la combinacin vectorial de las
el signo (-) hace referencia a las fuerzas componentes de velocidad de las olas y de la corriente.
debidas al efecto diferencia
de las frecuencias, Fuerzas del viento
SISTEMAS OFF-SHORE

La parte de la plataforma por arriba del nivel medio


el signo (+) Se refiere a las fuerzas debidas al del mar est sujeta a las acciones del viento. La formu-
efecto suma de las frecuencias, lacin bsica para evaluar las fuerzas dinmicas genera-
das por el viento es expresada como la fuerza de arras-
f 2 i ( x, t )
es la intensidad de la fuerza asociada tre por unidad de rea proyectada sobre el plano normal
al i-simo grado de libertad del cuerpo a la direccin del viento:
flotante,
Ecuacin 6
a m e a n son las amplitudes de las olas en las
que se discretiza un espectro de 1
f v z, t a C S z A u a z u 'a z, t x z, t u a z u 'a z, t x z, t
oleaje en las frecuencias m y n 2
respectivamente,

k m e k n son los correspondientes nmeros de Donde:
las olas, a es la densidad del aire,
x es la distancia del punto donde son
C S z es el coeficiente de arrastre en la elevacin z,
evaluadas las funciones de u aa z es la velocidad media del viento,
transferencia cuadrticas, P i ( m , n )
y Q i ( m , n ) hasta el centro de u ''a zz,, tt es la componente dinmica de la velocidad
u
a del viento
movimiento de la plataforma en el
sistema de referencia del oleaje, y xx zz ,, tt es la velocidad de la estructura en la direccin

considerada.
m e n son las fases aleatorias uniformemente
distribuidas entre 0 e 2.
El perfil para la velocidad media del viento en la
elevacin z puede ser aproximado por (API, 1997):
Las funciones de transferencia cuadrticas son obte-
nidas a travs de anlisis de difraccin de oleaje y su
Ecuacin 7
clculo representa un alto costo computacional. Para
0.125
N componentes de oleaje son obtenidas matrices de z
funciones de transferencia cuadrticas con tamao NxN u a z u H
para cada grado de libertad. H
Donde:
Fuerzas de corriente marina
u H es la velocidad media del viento en
En la ausencia de movimientos del agua inducidos
la elevacin de referencia H=10 m.
por el oleaje, la fuerza de arrastre ejercida por la corrien-
te marina sobre un elemento estructural es proporcio-
La componente dinmica de la velocidad del viento
nal al cuadrado de su velocidad. La fuerza de arrastre
puede ser evaluada utilizando el espectro de viento pro-
acta en la direccin perpendicular al eje del miembro.
puesto por el API (1997):
La fuerza de arrastre, , por unidad de longitud del ele-
mento estructural puede ser evaluada con la siguiente
Ecuacin 8
expresin (API, 1997):

2 f / fp
Ecuacin 5 S uu f z
5/3
1 1.5f / f p
1
fc w C d D u c2
2 Donde:

S uu (f ) es la densidad espectral de la velocidad del


Donde: viento en la elevacin z,
u c es la velocidad de la corriente marina. f es la frecuencia en Hz,
Las dems variables conservan la
definicin previamente indicada.
( z ) es la desviacin estndar de la velocidad del
viento y
En la situacin donde el oleaje y la corriente marina f es la frecuencia asociada con la posicin del
ocurren simultneamente, la prediccin de la cinem- p pico espectral.
tica de las partculas del agua puede ser compleja. El

16 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Estado de mar de corto plazo 4. Caso de estudio
Las caractersticas ambientales, como las alturas del En esta seccin se analiza la respuesta extrema de
oleaje y la velocidad del viento, en una localizacin espe- los tendones de una TLP sujeta a un estado de mar de
cfica, constituyen procesos aleatorios estrictamente no tormenta en un sitio hipottico en aguas profundas del

SISTEMAS OFF-SHORE
estacionarios con variaciones lentas en sus propiedades Golfo de Mxico con un tirante de agua de 870 m (Cruz,
estadsticas. No obstante, los procesos ambientales pue- 2010). En el contexto de este estudio, la respuesta extre-
den ser divididos en distintos periodos de corto plazo, ma debe entenderse como el mximo valor observado
generalmente con una duracin de 3 horas, donde son dentro de la poblacin de valores mximos presentes en
aproximadamente estacionarios (Videiro, 1998). Cada la variacin dinmica de la respuesta de inters. Se utili-
proceso ambiental de corto plazo es llamado estado de za un modelo acoplado casco-tendones para efectuar el
mar. anlisis dinmico en el dominio del tiempo incluyendo
Cada estado de mar de corto plazo es normalmente los efectos de primer y segundo orden (alta frecuencia)
definido por los parmetros del oleaje, viento, corriente del oleaje.

y marea, contenidos en el vectorY :
4.1. Descripcin del modelo estructural
Ecuacin 9 El casco de flotacin de la TLP est compuesto por
4 columnas y por 4 flotadores horizontales (pontones)
T
Y H s , Tp , o , Vv , v , Vc , c , H m
que se conectan con las columnas. El desplazamiento
de la plataforma es de 314,500 kN (32,070 ton) que co-
rresponde a un calado de 27.3 m. Las caractersticas de
Donde: la plataforma flotante son descritas en la Figura 6 y en
HHs s s es la altura significante, la Tabla 2.

TTppp es el perodo pico y

ooo es la direccin de incidencia del oleaje;

VVvvv es la velocidad y

vvv es la direccin del viento;

VVccc
es la velocidad y
ccc
es la direccin de la corriente marina superficial; y
HHmm
m
es la altura de la marea (marea astronmica, H ma
, ms la marea generada por el estado de mar, H ms ).

Para un estado de mar de corto plazo, el espectro de


alturas del oleaje es una representacin del contenido
de energa de las diferentes olas armnicas que compo-
nen un tren de oleaje con una duracin de 3-horas. En
la literatura existen diversas formulaciones de los espec-
tros de oleaje como el Bretschneider, el JONSWAP y el
Pierson-Moskowitz, entre otros. Por ejemplo, el espectro
Pierson-Moskowitz de dos parmetros para un mar total-
mente desarrollado puede ser expresado como una fun-
cin de la altura significante Tz y del periodo de cruces
ascendente de cero H s (Hallam et al., 1978):

Ecuacin 10

H s2 Tz 1 4
S f exp f Tz
5
4 f Tz
Donde:
S (f ) es el espectro de las elevaciones de la su
perficie del mar y
Figura 6. Caractersticas geomtricas del casco de flotacin de
f es la frecuencia del oleaje en Hz. la TLP del caso de estudio (Barranco, 2004).

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 17


Tabla 2. Parmetros geomtricos, de masa y flotacin del casco dela TLP (Barranco, 2004).

Parmetro Valor

SISTEMAS OFF-SHORE

Columnas
Nmero 4
Dimetro 16.20 m
Altura 43.52 m
Espaciamiento (entre ejes) 51.45 m

Pontones
Nmero 4
Seccin transversal 7.35 x 8.4 m

Calado 27.3 m
Desplazamiento 314,500kN
Radio de Giro en balanceo 30.44 m
Radio de Giro en cabeceo 30.44 m
Radio de Giro en guiada 31.74 m
rea expuesta al viento 3,000 m
Posicin del centroide del rea expuesta al 52.5 m
viento con relacin a la quilla

La plataforma est concebida para operar en un tirante de agua de 870 m con un sistema de 8 tendones, 2 en cada
columna, correspondiendo con los nmeros 1, 3, 4, 6, 7, 9, 10 y 12 de la Figura 7. Los tendones son conectados por el
exterior de las columnas en una profundidad de 26.1 m con relacin al nivel medio del mar. Las caractersticas de los
tendones de la plataforma son dadas en la Tabla 3.

Tabla 3. Dimensiones y propiedades mecnicas de los tendones de la TLP (Barranco, 2004).

Parmetro Valor

Nmero de tendones 8
Longitud 843.9 m
Dimetro exterior 0.8128 m
Dimetro interior 0.7239 m
Rigidez Axial (EA) 10,055,200 kN
Peso Seco 5.30 kN/m

4.2. Estado de mar de corto plazo bientales en la Tabla 4. Los ngulos , y , indican la
El anlisis dinmico acoplado de la TLP es efectuado direccin hacia donde se dirige el oleaje, el viento y la
para un estado de mar de corto plazo correspondiente corriente marina, respectivamente, con relacin al Norte
a una tormenta caracterizada por los parmetros am- geogrfico.

Tabla 4. Parmetros ambientales del estado de mar de corto plazo.


Oleaje Viento Corriente Superficial
H s Tp o Vv v Vc c
(m) (s) (gra) (m/s) (gra) (m/s) (gra)
7.80 16.20 180.0 52.01 180.0 1.34 180.0

18 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


Los parmetros de oleaje, viento y corriente son los misma figura se presenta la variacin tpica de la fuerza
asociados a la altura significante del oleaje mxima de axial, los momentos de flexin y la presin hidrosttica,
la tormenta. En la Figura 7 se muestra el espectro de a lo largo de la longitud de los tendones, y en la cual se
oleaje para este mismo estado de mar, utilizando la for- puede apreciar que existe pocos cambios en la magni-

SISTEMAS OFF-SHORE
mulacin Pierson-Moskowitz. tud de la fuerza axial con la profundidad y los valores del
momento de flexin son reducidos en el extremo supe-
rior de la lnea de amarre por la inclusin de una junta
flexible para permitir el punto de conexin del tendn
con el casco.

Figura 7. Espectro Pierson-Moskowitz para una altura significante


Hs=7.80 m y periodo pico Tp=16.20 s del oleaje.

4.3. Anlisis dinmico acoplado de la TLP


El anlisis estructural de la TLP se llev a cabo uti-
lizando un modelo acoplado entre la unidad flotante
y los tendones. La plataforma flotante fue modelada
como un cuerpo rgido con seis grados de libertad y las
lneas de amarre con elementos finitos tipo viga 3D. El
anlisis dinmico fue del tipo no lineal, en el dominio
del tiempo, considerndose la variacin irregular de las Figura 8. Secciones de inters a lo largo del tendn mas esforzado
fuerzas ambientales y las fuerzas de oleaje de primer y para el anlisis de la respuesta extrema.
segundo orden de alta frecuencia (springing).
Los efectos de la interaccin entre la unidad flotante
y las olas fueron considerados a travs de coeficientes, Las simulaciones del comportamiento estructural de
dependientes de la frecuencia, de inercia (masa adheri- la TLP ante la tormenta tuvieron una duracin de 3 ho-
da), amortiguamiento, restauracin y de las fuerzas del ras (10,800 s), con un intervalo de tiempo de 0.5 s, y
oleaje de primer y segundo orden en alta frecuencia una rampa inicial de 1,080 s. Esta rampa tuvo como fi-
en los seis grados de libertad, obtenidos a travs de un nalidad la aplicacin gradual del sistema de carga sobre
anlisis de difraccin de oleaje del casco de flotacin. la estructura para garantizar la estabilidad numrica de
Las acciones consideradas en las lneas esbeltas (ten- la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales.
dones) incluyen el peso, la flotacin y las fuerzas hidro- Con base en la revisin de las intensidades mximas
dinmicas. Para el clculo de las fuerzas hidrodinmicas de los elementos mecnicos generados por la tormenta
fue utilizada la ecuacin de Morison con un coeficiente de corto plazo, caracterizada en la Tabla 4, en cada uno
de arrastre Cd=1.6 y un coeficiente de masa Cm=2.0. de los 8 tendones de la TLP, se identific que la lnea
En el anlisis fue considerado un espectro de altura nmero 8 localizada en la columna Sureste de la plata-
de ola del tipo Pierson-Moskowitz y del tipo API para forma es la que presenta un mayor nivel de carga; por
tomar en cuenta la variacin dinmica de la velocidad lo cual, los resultados mostrados de aqu en adelante
del viento. El perfil de la corriente marina fue considera- corresponden a esta lnea de amarre referenciada como
do con una variacin lineal, con su valor mximo en la la ms crtica.
superficie del agua y velocidad nula en el fondo del mar. Los valores extremos de los elementos mecnicos
En cada anlisis se obtuvo la variacin dinmica de observados en la parte superior del tendn ms cargado
las fuerzas axiales (Fx), y de los momentos flexionantes cuando las acciones del oleaje sobre la TLP son nica-
(My y Mz), para cada uno de los 8 tendones, en tres mente de primer orden son: Fx=10,997 kN, My=3,014
diferentes puntos referenciados como 1 (en la unin kN.m y Mz=2,968 kN.m. En la Figura 9 se muestra la
con la plataforma), 42 (punto medio de la longitud total variacin dinmica de la fuerza axial FX (tensin) en el
del tendn) y 85 (en la unin con la cimentacin en el nodo 1, el cual corresponde al punto de conexin del
suelo marino), como se muestra en la Figura 8. En esa tendn con el casco de flotacin, del tendn crtico.

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 19


Cuando en el anlisis estructural de la plata-
forma se adicionan los efectos de las fuerzas de
segundo orden (altas frecuencias) del oleaje, los
elementos mecnicos observados en el extre-
mo superior del mismo tendn resultaron con
SISTEMAS OFF-SHORE

los siguientes valores extremos: Fx=13,366 kN,


My=16,479 kN.m y Mz=16,347 kN.m. La varia-
cin dinmica de la fuerza de tensin se muestra
en la Figura 10.

Figura 9. Variacin de la fuerza de tensin en la parte superior del tendn


ms cargado de la TLP, considerando las fuerzas de primer orden del oleaje.

En la Figura 11 se muestra una ventana de


200 s de ambas respuestas con la finalidad de
apreciar las diferencias en la variacin dinmica
de la tensin en la lnea de amarre al conside-
rar las acciones de segundo orden del oleaje.
En esta figura se puede apreciar que los efectos
de segundo orden del oleaje (springing) incre-
mentan la magnitud de la tensin e introducen
variaciones de alta frecuencia, indicando la gene-
Figura 10. Variacin de la fuerza de tensin en la parte superior del tendn racin de respuestas resonantes de la plataforma
ms cargado de la TLP, considerando las fuerzas de primer y segundo orden en en los grados de libertad en el plano vertical, los
altas frecuencias del oleaje.
cuales poseen mayor rigidez y por consiguiente
con cortos periodos naturales de vibracin o al-
tas frecuencias.

Figura 11. Comparacin en las fuerzas de tensin en el tendn crtico considerando las fuerzas de primer y segundo orden del oleaje.

4.4. Respuesta extrema de los tendones por En la Figura 12 se puede observar que los efectos de
efecto de las fuerzas de alta frecuencia del oleaje segundo orden del oleaje amplifican la respuesta de los
Para identificar las frecuencias resonantes de los ten- tendones de la TLP en sus frecuencias naturales de vibra-
dones de la TLP ante las acciones ambientales, se de- cin (w=2 rad/s, T=3.14 s) de los grados de libertad en
terminaron los espectros de respuesta de la fuerza axial el plano vertical, producindose el efecto de resonancia.
(Sfxfx(w)) mostrados en la Figura 12 para los dos casos En la Tabla 5 se encuentran la media, el valor ex-
de estudio. El espectro de respuesta en la parte superior tremo y la desviacin estndar de la fuerza axial en el
corresponde a la tensin generada en el tendn ms cr- tendn ms cargado de la TLP. En la Tabla 5 se puede
tico considerando las fuerzas de primer orden del oleaje, observar que en el caso de estudio, al considerar los
y el espectro en la parte inferior corresponde a la misma efectos de springing la fuerza axial extrema del tendn
respuesta obtenida al incluir los efectos de springing. Los se incrementa en 22% y la dispersin de la respuesta,
espectros de respuesta corresponden a los espectros de medida a travs de la desviacin estndar, crece a ms
potencia calculados a travs de la transformada de Fourier del doble. Estos resultados muestran la importancia de
(Paz, 1980) de las variaciones dinmicas en el dominio considerar los efectos de segundo orden en el diseo
del tiempo de la tensin mostradas en las Figuras 9 y 10. estructural de la plataforma TLP.

20 INGENIERA NAVAL MEXICO agosto 2012


confiabilidad en el desempeo de estos elementos es-
tructurales a lo largo de su vida til.
Es recomendable que en estudios futuros sea eva-
luado el efecto del springing en la vida a la fatiga de los

SISTEMAS OFF-SHORE
tendones.

6. Bibliografa
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Platforms, API RP 2T, 2nd Edition, USA.
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Figura 12. Espectros de respuesta de la tensin en el tendn crtico.
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En el presente trabajo se ha identificado y aplicado Marine Structures: Methods of Calculating the Dynamic Res-
una metodologa para incluir las fuerzas de oleaje de ponse of Fixed Structures Subject to Waves and Current Ac-
segundo orden presentes al sumar las frecuencias de tion, Report UR 8 (2nd Edition), CIRIA Underwater Engineering
las diferentes olas presentes en el campo alrededor del Group, London.
casco de flotacin de una TLP. Se efectu el anlisis es- -Mathisen, K.M., 1990, Large Displacement Analysis of
Flexible and Rigid Systems Considering Displacement-Depen-
tructural de los tendones de una TLP ante una tormenta dent Loads and Nonlinear Constraints, D.Sc. Thesis, Division of
considerando un modelo acoplado unidad flotante-l- Structural Engineering, NTNU, Norway.
neas de amarre. El anlisis se efectu para una simu- -Mourelle, M.M., 1993, Anlise Dinmica de Sistemas Estru-
lacin considerando nicamente las fuerzas del oleaje turais Constitudos por Linhas Martimas, Tese de Doutorado,
COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil.
de primer orden y para otra incluyendo las fuerzas del -Offshore Magazine, 2011, Deepwater Solutions & Records
oleaje de segundo orden en altas frecuencias (efecto For Concept Selection, Mustang Engineering, Edition May.
de springing). Con base en los casos aqu estudiados, -Paulling, J. R., 1992, TDSIM6, Time Domain Platform Mo-
se puede concluir que el efecto de springing amplifica tion Simulation, Theory and User Guide, Third Edition, USA.
de manera importante la respuesta de los tendones en -Paz, Mario, 1980, Structural Dynamics, Theory and Com-
putation, Van Nostrand Environmetal Engineering Series, USA.
los grados de libertad en el plano vertical (arfada, ba- -Sagrilo, L.V.S., Siqueira, M.Q., Ellwanger, G.B., Lima, E.C.P.,
lance and cabeceo). Por este motivo y que el sistema Ferreira, M.D.A.S., Mourelle, M.M., 2002, A Coupled Approach
de tendones constituye un elemento fundamental para for Dynamic Analysis of CALM Systems, Applied Ocean Re-
mantener la integridad de las plataformas flotantes tipo search, No. 24, Elsevier, pp. 47-58.
-Videiro, P.M., 1998, Reliability Based Design of Marine
TLP, el diseo de las lneas de amare debe considerar Structures, PhD. Thesis, Norwegian University of Science and
la presencia de estas fuerzas para as tener una mayor Technology.

Tabla 5. Comparacin de la respuesta extrema de tensin en el tendn ms cargado de la TLP.

Parmetro Respuesta del tendn


(Tensin, kN)

Fuerzas del oleaje de Incluyendo efecto de


primer orden springing

Valor Extremo 10,997 13,366


Media 8,551 8,402
Desviacin Estndar 616 1,263

agosto 2012 INGENIERA NAVAL MEXICO 21


Caoneros Libertad e Independencia
CULTURA MARINA

D
urante la gestin del Presidente de Mxico, presidente Porfirio Daz Mori de la sublevacin del
Licenciado Benito Jurez Garca se obtuvo Libertad, dispuso que el jefe del Departamento de
la adquisicin de dos vapores en Inglaterra, Marina, ngel Ortiz Monasterio Irizarri se pusiera de
de iguales caractersticas, los caoneros acuerdo con el gobernador del Estado, general Luis
Libertad e Independencia. El caonero Libertad fue Mier y Tern, a fin de practicar todas las operaciones,
utilizado en la demarcacin fronteriza con Belice y que fueran necesarias para apresar al Libertad. Para
en la campaa contra el levantamiento de los ma- esto, Ortiz Monasterio tom el mando del vapor In-
yas en Yucatn. El 18 de agosto de 1877 el Libertad dependencia. Alcanzndolo en los bajos de Veracruz
salv a los nufragos del vapor City of Habana que y al estar a la vista ambas unidades, el Libertad iz
se haba encallado y perdido en los bajos de Tux- bandera blanca, pues ya los tripulantes haban he-
pan, Veracruz. Ms tarde, en junio de 1879, cuando cho una contrarrevolucin, volviendo el buque a la
ambos barcos se encontraban fondeados en el ro obediencia del gobierno. El resultado de la subleva-
Papaloapan a la altura de Tlacotalpan, ocurri la su- cin lerdista trajo consigo 9 presos de los subleva-
blevacin lerdista que se apoder del Libertad, apro- dos, sin formacin de proceso judicial la noche del
vechando que el buque se encontraba sin oficiales 25 de junio de 1879 por orden del gobernador Mier
porque haban sido invitados a la representacin y Tern quin cumpli la orden de Porfirio Daz de
de La Gallina Ciega en el teatro local. Enterado el mtalos en caliente.

FICHA TCNICA
Desplazamiento y dimensiones Con arqueo 395 toneladas Sin arqueo 517 toneladas

Eslora 38 metros
Quilla limpia 35.35 metros
Manga 7.62 metros
Puntal 3.77 metros
Calado 2.74 metros
Velocidad mxima 9 nudos
Propulsin Mquina de vapor horizontal Dos caleras escocesas
Armamento: Una colisa de 12 metros Al centro, con medio puntos
de metal en cubierta, para
ambas bandas.
Cuatro piezas menores.
Tripulacin 51 hombres

Fuente: SEMAR www.cesnav.edu.mx

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SISTEMAS OFF-SHORE

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