Integral de Riemann PDF

17-05-2011
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
Clculo en Varias Variables
Captulo 3: Integral de Riemann

3.1 Integrales sobre un rectngulo
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados
3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini
3.4 Teorema del Cambio de Variable
3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

R = [ a1 , b1 ] [ a 2 , b 2 ]es un rectngulo en el plano
P = { P1 , P2 }es una particin de R
si P1 = {a 1 = x 0 , x1 ,..., x r = b1 }es particin de[ a 1 , b1 ]
y P2 = {a 2 = y 0 , y 1 ,..., y s = b 2 }es particin de[ a 2 , b 2 ]
As P divide a R en n = r s subrectngulos R i .
La norma de la particin P , es P = m x {a reaR i } ,1 i n
1
17-05-2011
Sea f : R 2 , R rectngulo y f funcin acotada.

Una suma de Riemann de f , para una particin P de R es:
n
S ( f , P) = i =1
f ( x i , y i ) rea(R i )
donde( x i , y i ) R i
(Cada eleccin de los puntos ( x i , y i ) R i define una suma de Riemann diferente)
Si lim S ( f , P ) existe (es un nmero real) independiente de la eleccin de los

P 0
n
( x i , y i ) R i entonces este lmite es la integral (de Riemann) de f en R .
Se anota I =
f
R
Cualquier suma de Riemann es una aproximacin del valor de I =

R
f

Anlogamente se define la integral de Riemann para una
funcin f : R 3 , acotada donde
R = [ a1 , b1 ] [ a 2 , b 2 ] [ a 3 , b3 ]es un paraleleppedo (se denomina
3
rectngulo en ).
2
17-05-2011

Notaciones:

2
-En : La integral se anota: f ( x , y ) d xd y ( f ( x, y )dA)
R R
y se llama INTEGRAL DOBLE.

3
-En : La integral se anota: f ( x , y , z ) d xd yd z ( f ( x, y, z)dV )
R R
y se llama INTEGRAL TRIPLE.
Ejemplos:
1.-
3 d x d y = 2 4 , donde R = [1, 3 ] [3, 7 ] .Si P = {P1 , P2 }es particin de R ,
R
que lo divide en n subrectngulos, entonces tenemos:
n
S( f ,P) = i =1
f ( xi , yi ) rea ( Ri )
n
= 3 rea ( R
i =1
i ) , (Pues f ( x , y ) = 3 es constante)
n
= 3 rea ( Ri ) = 3 rea ( R ) = 3 2 4 = 2 4
i =1

R = [ 0,1] [ 0,1 ] .
5 , donde
2.-
R
( 2 x + 3 y ) d xd y =
2
Sea P = { P1 , P2 }
particin de R que
lo divide en n 2 subrectngulos.
( n divisiones en eje x
y n divisiones en eje y ).
Elegiremos en cada subrctangulo
el vrtice superior derecho.
n
i j
S ( f ,P) =
i , j =1
f , rea ( R ij )
n n
n
2i 3 j i i 1 j j 1
= +
i , j =1 n n n n n n 6
3
17-05-2011

n
2i + 3 j 1
=
i , j =1 n
2
n
1 n n
= 3 2 i + 3 j
n i , j =1 i , j =1
1 n ( n + 1) n ( n + 1)
= 3 2 n+3 n
n 2 2
5n3 + 5n 2
=
2n3
5 5
S( f ,P) = +
2 2n
5 5 5
As: lim S ( f , P ) = lim + =
n n
2 2n 2
5
( 2 x + 3 y ) d x d y =
R 2
3.- Sea f : [ 0,1 ] [ 0,1 ]

1, x
f ( x, y ) =
0, x
Sea P cualquier particin de R = [ 0,1 ] [ 0,1 ].En cada subrectangulo existen puntos
tales que la 1era coordenada es racional y puntos tales que la 1era coordenada es irracional.
-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es racional resulta.
n n
S( f ,P) = i =1
f ( x i , y i ) r e a ( R i ) = r e a ( R i ) = re a ( R ) = 1
i =1
-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es irracional resulta.
n n
S( f ,P) =
i =1
f ( xi , y i ) r e a ( R i ) = 0 r e a ( Ri ) = 0
i =1
As lim S ( f , P ) no existe
n
R
f ( x , y ) d x d y . No Existe.
4
17-05-2011

Interpretacin Geomtrica
Para funciones de dos variables, la integral de Riemann tiene una interpretacin

geomtrica:
Sea f : R , R rectngulo en , f continua y no negativa.
2
f ( x , y ) d x d y , representa el volumen de la regin de

3
La integral :
R
{( x , y , z ) /( x , y ) R , 0 z f ( x , y )}

Propiedades de la Integral de Riemann
1. Sea f funcin acotada definida en un rectngulo de R en . ( n= 2 3 )
n
Entonces: ( f es integrable en R )
( > 0 ) ( P particin de R tal que S ( f , P ) S ( f , P ) < )
2. Sea f funcin integrable en R , c constante. Entonces: cf integrable en

R y adems: cf = c f
R R
3. Sean f y g integrables en R . Entonces: f g es integrable en R y

adems:
R f g = R f R g
f g es integrable en R .

f / g es integrable en R ,si g ( x ) c ,para un cierto c positivo.
10
5
17-05-2011
4. Si f y g son integrables en R y f g , entonces:
R
f R
g
5. Si f es integrable en R , entonces f es integrable en R , y adems
R
f R
f
6. Si f es continua en R ,entonces f es integrable en R .
11
n
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en
f ,donde R es un rectngulo.

n
Hasta ahora hemos definido
R
Extenderemos este concepto al caso en R que es reemplazado por un
n
conjunto acotado D en .
Sea D n . D se dir acotado si existe R , rectngulo en n ,

que lo contiene (En general usaremos rectngulo de menor volumen).
Sea f : D , D n , D acotado.
Sea R rectngulo en tal que R D .
n
Se define:
f ( x ), x D
f * : R , f *( x) = .
0, x D
f * es extensin de f en R .
12
6
17-05-2011
n
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en
Sea f : D acotada, D acotado.

n
R rectngulo en n tal que R D .

Si
f * existe entonces definimos:
R
f = D R
f *
Observaciones
1. El valor de
D
f no depende de la eleccin del rectngulo R .
f ,con D acotado, son las mismas que se

n
2. Las propiedades de
D

n
dieron para f ,con R rectngulo en .
R
13

Integrales Iteradas
Se llaman integrales iteradas (en ), a una integral de la forma.

n
b h(x) b h( y)
I yx =
a g (x)
f ( x , y ) dyd x I x y = a g ( y)
f ( x , y ) d xd y
Se calculan del modo siguiente:

F (x)

b h(x) b
I yx = a
(
g (x)
f ( x , y ) d y ) dx = a
F ( x ) dx (Anlogo para I xy )
14
7
17-05-2011
Una integral de la forma:

b1 h1 ( x ) h2 ( x , y )
a1 g1 ( x ) g2 ( x,y )
f ( x , y , z ) d zd yd x
se llama integral iterada (en 3 ) si existe y se denota: I zyx

De manera anloga se definen: I yzx , I xz y , I zxy , I xyz , I yxz .
Anlogamente se definen integrales iteradas en n .
15

Teorema de Fubini
Teorema (Teorema de Fubini)
1. Si f es continua sobre una regin de la

forma R x = {( x , y ) / a1 x b1 g ( x ) y h ( x )} , donde g
y h son continuas, entonces:
b1 h(x)
Rx
f ( x , y ) dxd y =
a1 g (x)
f ( x , y )d ydx
2. Si f es continua sobre una regin de la
forma R y = {( x , y ) / a 2 y b 2 g ( y ) x h ( y )} , donde g
y h son continuas, entonces:
b2 h( y)
Ry
f ( x , y ) d xd y =
a2 g(y)
f ( x , y )d xd y
16
8
17-05-2011

Una regin en se dice proyectable sobre el eje X si es de la forma:
2
{( x , y ) / a1 x b1 , g ( x ) y h ( x )}
donde g y h son continuas y se anotar R x .
2
Grficamente, una regin en es proyectable sobre el eje X si su proyeccin
sobre el eje X es un intervalo cerrado y al trazar rectas paralelas al eje Y, stas
interceptan a la regin en un intervalo cerrado o en un punto.
Anlogo para una regin R y proyectable sobre el eje Y.
Una regin 2 en se dice estndar si es proyectable sobre el eje X y
sobre el eje Y.
Para la regin R dada en el grfico, se tiene:

R es proyectable sobre el eje X.
R no es proyectable sobre el eje Y.
R no es estndar.
17

Observaciones
1. La integral de Rieman cumple la propiedad siguiente:
Si f es integrable en D , regin acotada en 2 y D = D 1 D 2 donde
D 1 D 2 F r ( D 1 ) F r ( D 2 ) , entonces:
D
f = D1
f + D2
f
2
2. El Teorema de Fubini slo se aplica a regiones D de de la forma
Rx R y .
Si la regin D no es de alguna de estas formas, se descompone en
regiones de estos tipos (si es posible) y luego se aplica 1.
3. El Teorema de Fubini y las observaciones anteriores se pueden generalizar a

n
regiones de .
3
As, para , una de las regiones posibles es:
R xy = {( x , y , z ) /(( x , y ) R x ( x , y ) R y ), g ( x , y ) z h ( x , y )}
donde g y h son continuas.
18
9
17-05-2011

Dicha regin en 3 ,se llama proyectable sobre el plano XY.
Anlogamente se definen regiones proyectables sobre los planos YZ y XZ.

Si una regin es proyectable sobre los planos XY,YZ y XZ, se dir regin
estndar.
As, para una regin en 3 proyectable en alguno de los planos
coordenados, el teorema de Fubini establece una igualdad entre una
integral triple y una integral iterada.
19

Ejemplo: a a
Calcular e x dxdy
2
0 y
a

x2
La integral e d x no se puede calcular analticamente, pues la
y
integral indefinida e x d x no se puede expresar en trminos de

2
funciones elementales.
a a
x2 x2
Pero
e d xd y = e
0 y D
d xd y donde:
D = {( x , y ) / 0 y a , y x a } (Por teorema de Fubini)
= Ry
20
10
17-05-2011

D tambin se puede expresar en la forma:
R x = {( x , y ) / 0 x a , 0 y x }
As, de acuerdo al teorema de Fubini tambin se tiene:
a x
e x d xd y = e
x2
2
d xd y
D 0 0
a
= xe x 2
dx
0
1
= (1 e a )
2
2
El proceso usado en este ejemplo se llama INVERTIR o PERMUTAR
orden de integracin.
Observaciones
El valor de una integral doble (triple) no se altera si el dominio de integracin
vara en un conjunto de rea cero (volumen cero).
Para nuestros propsitos tenemos:
En 2 , algunos conjuntos de rea cero son conjuntos finitos de puntos y curvas.
En 3 , algunos conjuntos de volumen cero son conjuntos finitos de puntos,
curvas y superficies.
21

Teorema (Teorema del cambio de variable)

Sea g : A n , con A regin, y adems:
n

(a) g con derivadas parciales continuas en Int (A).

(b) g inyectiva en Int (a).

(c) J ( g ) 0 en Int (A).

Si f : g ( A ) es integrable, entonces:

f = ( f g ) J ( g )
g ( A) A
Observaciones
1. Si
n=2, entonces el teorema queda:
g : A 2 , con A abierto.
2

g dada por ( x , y ) = g ( u , v ) , que cumple (a), (b) y (c).

Si f : g ( A ) es integrable, entonces:
( x, y )
g ( A ) f ( x , y ) d xd y = A f ( g ( u , v )) ( u , v ) d u d v 22
11
17-05-2011

2. Si n=3, entonces la frmula del teorema queda:
( x, y, z )
f ( x , y , z ) d xd yd z = f ( g ( u , v , w ))
g ( A) A (u , v , w )
d u d vd w

donde A , g ( A ) 3 .
1
3. Si g es invertible, entonces J ( g ) J ( g ) = 1 .
( x , y ) (u , v )
As, para n=2: =1
(u , v ) ( x , y )
donde: ( x , y ) = ( x ( u , v ), y ( u , v )) = g ( u , v )
1
( u , v ) = ( u ( x , y ), v ( x , y )) = g ( x , y )

4. Las hiptesis (b) y (c) del Teorema son equivalentes a: J ( g ) > 0

J ( g ) < 0 en el Int(A) y cuando se cumplen stas condiciones g lleva Int(A) en

In t ( g ( A )) y Fr (A) en F r ( g ( A )) . As basta con hallar imagen (o preimagen)
de la frontera.
23

Coordenadas Polares, Cilndricas y Esfricas.
1.
Coordenadas Polares
g : [ 0, + ] x [ 0, 2 [ 2 , g ( r , ) = ( r c o s , r sin )
x = r co s

y = r sin

As g , transforma un rectngulo en el plano r en una parte de un
sector circular en el plano XY como se v en el grafico siguiente:
24
12
17-05-2011
Su Jacobiano es:
( x, y ) co s r sin
= = r
( r , ) sin r co s
Al aplicar a una integral resulta:
f ( x , y ) d xdy = f ( r cos , r sin ) r drd
g ( A) A
25

2.
Coordenadas Cilndricas
g : ]0 , + [ [ 0 , 2 [ 3 , g ( r , , z ) = ( r co s , r sin , z )
x = r cos

y = r s in
z = z

La transformacin g , transforma un rectngulo en 3 en una parte de
un cilindro.
26
13
17-05-2011
cos r sin 0

Su Jacobiano es: J ( f ) = sin r co s 0 = r
0 0 1
f ( x , y , z )d xd yd z = f ( r co s , r sin , z ) r d rd d z
g ( A) A
27

3.
Coordenadas Esfricas
g : ]0, + [ x [ 0, 2 [ x ]0, [ 3 ,

g ( r , , ) = ( r sin co s , r sin sin , r co s )
x = r sin co s

y = r sin sin
z = r co s

3
La transformacin g , transforma un rectngulo en en una parte de
una esfera. 28
14
17-05-2011
Su Jacobiano es:
sin co s r sin sin r co s co s

J ( f ) = sin sin r sin co s r co s sin = r 2 sin
co s 0 r sin
29


g ( A)
f ( x , y , z )d xd ydz
= f ( r sin co s , r sin sin , co s ) r 2 sin d rd d
A
(En cualquiera de estas tres transformaciones, para la variacin de , en lugar de

[ 0, 2 [ podemos usar otro intervalo semiabierto de longitud 2 , por
ejemplo[ , [ ).
30
15
17-05-2011

I.-Aplicaciones Geomtricas
(1)Volumen:
Sea D =
{( x , y , z ) 3 / ( x , y ) D , 0 z f ( x , y )}
con f continua, f 0 , D conjunto acotado, entonces:
V ( D ) = f ( x , y ) d xd y
D
De lo anterior:
( d z )d xd y
f ( x,y )
V ( D ) = f ( x , y ) d xd y =
D D 0
= d xd yd z
D
V ( D ) = d xd yd z
D
Sea D = {( x , y , z ) / ( x , y ) D , g ( x , y ) z h ( x , y )}
3
con g , h continuas, g h , D conjunto acotado, entonces:
V ( D ) = ( h ( x , y ) g ( x , y ) ) d xd y
D
31

(2)rea:
Sea D , conjunto acotado, entonces
2
A( D ) = D
d xd y
II.-Aplicaciones Fsicas
(1)Masa:
Si un cuerpo fsico ocupa una regin D en el espacio 3 , lo identificaremos con la
regin que l ocupa.
La masa del cuerpo fsico es la medida numrica de la cantidad de material que contiene.
El cuerpo se dir homogneo si la masa est uniformemente distribuida. En este caso la
densidad del cuerpo es:
M
= (M= Masa, V= Volumen)
V
As: M = V
Si no el cuerpo se dir no homogneo.
En este caso, si ( x , y , z ) es la densidad del cuerpo en el punto ( x , y , z ) , no
negativa e integrable, la masa es:
M = ( x , y , z ) d xd yd z .
D
32
16
17-05-2011

(2)Momentos de Masa:
Si una partcula de masa m est ubicada en el punto P ( x , y , z ) 3 , el
momento de masa ( primer momento) de la partcula respecto a un plano , es:
M = d ( P , )m
Si un cuerpo fsico ocupa una regin D , el momento de masa ( primer
3
momento) de D respecto a un plano , es:
M = d (( x , y , z ), ) ( x , y , z )d xd yd z
D
(d distancia dirigida)
En particular para los planos coordenados se tiene:

M X Y = z ( x , y , z ) dxd yd z :Momento de masa de D respecto al plano XY.
D
M XZ = y ( x , y , z ) d xdydz :Momento de masa de D respecto al plano XZ.

D
M YZ = x ( x , y , z ) d xdydz : Momento de masa de D respecto al plano YZ.

D
33

(3)Momentos de Inercia:
Si una partcula de masa m est ubicada en el punto P ( x , y , z ) 3 :
El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un plano ,
es: I = d ( P , )2 m
El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un recta L,
es: I L = d (P , L )2 m
Si un cuerpo ocupa una regin D :
3
El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un plano ,

es: I = d (( x , y , z ), ) 2 ( x , y , z ) d xd y d z
D
El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un recta L,
es: IL = d (( x , y , z ), L ) 2 ( x , y , z ) d xd yd z
D
34
17
17-05-2011

En particular:
I XY = z ( x , y , z ) dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano XY.
2
D
I XZ = y ( x , y , z ) dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano XZ.

2
D
I YZ = x ( x , y , z ) dxdydz : Momento de Inercia de D respecto del plano YZ.

2
D
IX = ( y + z ) ( x , y , z ) dxdydz : Momento de Inercia de D respecto del plano X.
2 2
D
IY = ( x + z ) ( x , y , z ) dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano Y.

2 2
D
IZ = ( x + y ) ( x , y , z ) dxdydz :Momento de Inercia de D respecto del plano Z.

2 2
D
(4)Centro de Masa:
El centro de masa de una regin D 3 , es el punto:

M M M
( x , y , z ) = YZ , X Z , X Y
M M M
35

En particular, si la regin es homognea, y por lo tanto, ( x , y , z ) es constante:
M YZ D x ( x , y , z ) d xd yd z
=
M ( x , y , z ) d xd yd z
D
=
D
x d xd yd z
V (D )
En forma anloga para las otras coordenadas.
El punto:
1 1 1
V (D)

D
x d xd yd z ,
V (D ) D
y d xd yd z ,
V (D ) D
z d xd yd z

se llama centroide de la regin D.
(Si nada se dice en contrario, se supondr que la densidad es constante, con valor 1).
Observaciones:
Si un cuerpo fsico es una lmina delgada plana (de grosor despreciable), podemos
2
suponer que ocupa una regin de .
36
18
17-05-2011
Sea una lmina delgada que ocupa una regin D de un plano, entonces, de manera
anloga al caso de cuerpos en 3 , y si es la funcin densidad, se tiene:
(a) La masa de D es: M = ( x , y ) d xd y
D
Si es constante, entonces: M = d xd y
D
M = A(D )
(b) El momento de masa ( primer momento) de D respecto a una recta L en 2 ,

es: M L = d (( x , y ), L ) ( x , y ) d x d y
D
En particular:
M X = y ( x , y ) d xdy : Momento de masa de D respecto al eje X.
D
MY = x ( x , y ) d xd y : Momento de masa de D respecto al eje Y.

D
37

(c) El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a una recta L en 2 ,
es: IL = d (( x , y ), L ) 2 ( x , y ) d xd y
D
En particular:
IX = y 2 ( x , y ) dxd y : Momento de inercia de D respecto al eje X.
D
IY = x 2 ( x , y ) d xd y : Momento de inercia de D respecto al eje Y.

D
(d) El centro de masa de D es:
M M
( x, y ) = Y , X
M M
En particular, si D es homogneo:
1 1
A ( D ) D A ( D ) D
x= x dxdy , y= y dxdy
El centro de masa de una regin homognea D se llama centroide de D.
( A(D)= rea de D).
38
19

Integral de Riemann PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Integral de Riemann PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

17-05-2011

Clculo en Varias Variables

Captulo 3: Integral de Riemann

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

Sea f : R 2 , R rectngulo y f funcin acotada.

Si lim S ( f , P ) existe (es un nmero real) independiente de la eleccin de los

Cualquier suma de Riemann es una aproximacin del valor de I =

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3.- Sea f : [ 0,1 ] [ 0,1 ]

3.1 Integrales sobre un rectngulo

Para funciones de dos variables, la integral de Riemann tiene una interpretacin

f ( x , y ) d x d y , representa el volumen de la regin de

3.1 Integrales sobre un rectngulo

3. Sean f y g integrables en R . Entonces: f g es integrable en R y

3.1 Integrales sobre un rectngulo

4. Si f y g son integrables en R y f g , entonces:

5. Si f es integrable en R , entonces f es integrable en R , y adems

6. Si f es continua en R ,entonces f es integrable en R .

Sea D n . D se dir acotado si existe R , rectngulo en n ,

Sea f : D acotada, D acotado.

R rectngulo en n tal que R D .

f ,con D acotado, son las mismas que se

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Se llaman integrales iteradas (en ), a una integral de la forma.

Se calculan del modo siguiente:

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Una integral de la forma:

se llama integral iterada (en 3 ) si existe y se denota: I zyx

Anlogamente se definen integrales iteradas en n .

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

1. Si f es continua sobre una regin de la

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Para la regin R dada en el grfico, se tiene:

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

3. El Teorema de Fubini y las observaciones anteriores se pueden generalizar a

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

Anlogamente se definen regiones proyectables sobre los planos YZ y XZ.

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

integral indefinida e x d x no se puede expresar en trminos de

3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

3.4 Teorema del Cambio de Variable

(En cualquiera de estas tres transformaciones, para la variacin de , en lugar de

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

con g , h continuas, g h , D conjunto acotado, entonces:

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples

momento) de D respecto a un plano , es:

En particular para los planos coordenados se tiene:

M XZ = y ( x , y , z ) d xdydz :Momento de masa de D respecto al plano XZ.

M YZ = x ( x , y , z ) d xdydz : Momento de masa de D respecto al plano YZ.