Gieq S30e PDF

Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincn Revisado por: Dick Zambrano Salinas
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA FISICA I
UNIDAD DE ESTUDIO: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
SESION N0 30 DURACION 1 HORA
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL ESTUDIANTE
LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA. SEARS, SEMANSKY, YOUNG Y FREEDMAN. UNDECIMA
EDICION, VOLUMEN UNO.
El estudiante debe leer el texto gua de la pgina 354 a la 363 antes de revisar esta gua instruccional, la
cual trata sobre el equilibrio esttico de cuerpos rgidos y sobre el centro de gravedad, y plantea problemas
relacionados con esos conceptos.
REVISAR VIDEOS
Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Revisar el ejemplo mostrado en los primeros 3 minutos sobre equilibrio de un cuerpo rgido.
Duracin 15:50 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=dP-3Ul81Jjs&t=14s

Contenido: Revisar el video, aqu se demuestra el equilibrio estable e inestable de un cuerpo rgido.
Duracin 17:44 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=oRjN8G-ZVIc

Contenido: Se presenta una introduccin sobre lo que es el equilibrio mecnico y se muestra el punto de
aplicacin de la fuerza de la gravedad sobre un cuerpo rgido.
Duracin 29:43 minutos. Fuente (Pagina web)
https://www.youtube.com/watch?v=e3kDE9O8tRA

Contenido: Se contina con la teora de equilibrio de cuerpos rgidos mostrando que no hay un punto
privilegiado para realizar la medida de los torques y se realiza el problema de un disco apoyado en una
pared y soportado por una cuerda con un anlisis enfocado en el torque.
https://www.youtube.com/watch?v=cX0nHBS0ELM

Contenido: En este vdeo se aplica la definicin de torque y la segunda ley de Newton sobre una pluma
(viga) para determinar la tensin y la reacciones del pivote sobre la viga que est en equilibro esttico.
https://www.youtube.com/watch?v=muzR7IOM_iY
PREGUNTAS CON RESPUESTA

Pregunta 1
En cul de las siguientes figuras se cumplen las condiciones de equilibrio esttico? El eje de rotacin es
perpendicular a las figuras.
a) b) c)
Respuesta:
La figura a satisface la primera condicin de equilibrio ya que la fuerza total es igual a cero y si el cuerpo
est en reposo no tiene la tendencia a moverse como un todo, sin embargo, hay un torque total distinto de
cero en el sentido horario alrededor del eje. La figura c satisface la segunda condicin de equilibrio puesto
que el torque alrededor del eje es cero y el cuerpo en reposo no tiene la tendencia de empezar a girar, pero
hay una fuerza neta F hacia arriba que hara que el cuerpo en reposo empezara a moverse. En la figura b
tanto la fuerza total como el torque total son cero, por lo que el cuerpo en reposo ni tiene la tendencia a
moverse como un todo ni tiene la tendencia de empezar a girar.
Pregunta 2
Cules de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio?
i) una gaviota que planea con un ngulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez constante
ii) el cigeal del motor de un automvil estacionado que gira con rapidez angular creciente
iii) una pelota de bisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire
Respuesta:
La gaviota satisface las dos condiciones de equilibrio ya que tiene aceleracin nula ( = 0) y como el
ngulo es constante no tiene tendencia a comenzar a girar ( = 0). El cigeal no tiene tendencia a
desplazarse como un todo ( = 0) pero tiene aceleracin angular por lo que 0. La pelota de
baseball no gira ( = 0) pero al estar acelerada por la gravedad 0.
Pregunta 3
Una roca se une al extremo izquierdo de un metro
uniforme que tiene la misma masa que la roca.
Para equilibrar la combinacin de roca y metro en
la cspide del objeto triangular de la figura, qu
tan lejos del extremo izquierdo del metro debera
colocarse el objeto triangular?
i) a menos de 0.25 m
ii) a 0.25 m
iii) entre 0.25 m y 0.50 m
iv) a 0.50 m
v) a ms de 0.50 m.
Respuesta:
ii). Para que la combinacin roca-metro est en equilibrio el objeto triangular debe colocarse en el centro
de gravedad de la misma. Siendo el metro uniforme su centro de gravedad est a 0.5 m de su extremo
izquierdo, mientras que el centro de gravedad de la roca estar a 0 m del extremo izquierdo del metro.
Como ambos cuerpos tienen el mismo peso el centro de gravedad de la combinacin debe estar
equidistante entre ellos, (0 m + 0.5 m)/2 = 0.25 m.
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
El centro de gravedad de un objeto irregular de 5 g
se muestra en la figura. Usted necesita mover el
centro de gravedad 2.20 cm a la izquierda pegndole
una masa pequea de 1.50 g, la cual por ende se
considerar como parte del objeto. Dnde debera
pegar esta masa adicional?
Solucin:
Apliquemos la ecuacin para calcular xcm al objeto compuesto. Tomemos coordenadas de manera que el
origen este en el centro de gravedad original del objeto y + x est a la derecha. Agregando la masa de 1.50
g:
xcm =2.20 cm, m1 = 5.00 g , x1 = 0. , m2 = 1.50 g.
m2 x2
xcm = .
m1 + m2
m + m2 5.00 g + 1.50 g
x2 = 1 xcm = (2.20 cm) =9.53 cm.
m2 1.50 g
La masa adicional debe colocarse 9.53 cm a la izquierda del centro de gravedad original. El nuevo centro
de gravedad est en una posicin entre la masa aadida y el centro de gravedad original.
Problema 2
Se usa un martillo de ua para sacar un clavo de una tabla (ver figura). El clavo
forma un ngulo de 60 con la tabla, y se necesita una fuerza de 400 N aplicada
al clavo para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, que est
a 0.080 m de donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal F2
al mango del martillo a una altura de 0.300 m sobre la tabla. Qu magnitud debe
tener F2 para aplicar al clavo la fuerza requerida F1 de 400 N? (Se puede
despreciar el peso del martillo.)
Solucin:
Sea F1, la fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo, por la tercera ley de Newton, la fuerza par ser F`1,
esta fuerza es contraria al sentido de F1. Apliquemos z = 0 al martillo. Tomemos el eje de rotacin en el

punto A. La fuerza F1 est dirigida a lo largo del clavo y por lo tanto su brazo de palanca es (0.080 m)sin 60.

El brazo de palanca de F2 es 0.300 m, por lo tanto:
+ = 0 2 2 + 1 1 = 0 2 2 1 601 = 0
1 601 (0.08)(60)(400)
2 = 2 = 2 = 92.4
2 0.30
Debido a la gran diferencia entre los brazos de palanca la fuerza F2 que debe aplicarse al martillo es
mucho menor que la fuerza que el martillo aplica al clavo.
Problema 3
Suponga que usted inaugura un restaurante y espera
atraer a sus clientes colgando un letrero en el exterior (ver
figura). La viga horizontal uniforme que sostiene el letrero
tiene 1.50 m de longitud y masa de 12.0 kg, y est sujeta
a la pared mediante una bisagra. El letrero es uniforme
con masa de 28.0 kg y longitud de 1.20 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de
32.0 cm cada uno, estn separados 90 cm y estn
igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2.00 m de
longitud. a) Qu tensin mnima debe soportar el cable
sin que se caiga el letrero? b) Qu fuerza vertical mnima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal se muestra en la figura. Apliquemos las condiciones de
equilibrio a la viga horizontal. Como los alambres estn colocados simtricamente a ambos lados de la
mitad del cartel sus tensiones son idnticas e iguales a=Tw mg= /2 137 N. Fv y Fh son las fuerzas vertical
y horizontal ejercidas por la bisagra. Como el cable tiene una longitud de 2.00 m y la viga horizontal tiene
una longitud de 1.50 m, y= Las componentes horizontal y vertical de la tensin en
1.50 m
cos = 41.4. Tc
2.00 m
el cable se muestran en la figura.
(a) De z =
0 obtenemos
Tc (sin 41.4)(1.50 m) wbeam (0.750 m) Tw (1.50 m) Tw (0.60 m) =
0.
(12.0 kg)(9.80 m/s 2 )(0.750 m) + (137 N)(1.50 m + 0.60 m)
Tc = 379 N.
(1.50 m)(sin 41.4)
(b) De Fy =
0 obtenemos
Fv + Tc sin 41.4 wbeam 2Tw = 0
=
Fv 2Tw + wbeam Tc sin 41.4
= 2(137 N) + (12.0 kg)(9.80 m/s 2 ) (379 N)(sin 41.4=
) 141 N.
La bisagra debe ser capaz de soportar una fuerza vertical de 141 N. Las fuerzas de los dos alambres
pueden ser reemplazadas por el peso del cartel aplicado en un punto 0.60 m a la izquierda del borde
derecho del cartel.
Problema 4
Un cilindro slido uniforme de masa M se apoya sobre una rampa
que se eleva con un ngulo por encima de la horizontal, mediante
un alambre que se enrolla alrededor de su borde y tira de l
tangencial y paralelamente a la rampa (ver figura). a) Demuestre que
debe haber friccin en la superficie para que el cilindro se equilibre
de esta manera. b) Demuestre que la tensin en el alambre debe ser
igual a la fuerza de friccin y calcule esta tensin.
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre del cilindro de radio R se muestra en la figura. El centro de gravedad del cilindro
est en su centro geomtrico. Aplicamos las condiciones de equilibrio al cilindro.
(a) T produce un torque en el sentido horario alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad por lo
que debe haber una fuerza de friccin que produzca un torque en el sentido anti horario alrededor del mismo
eje.
(b) Aplicando 0 a un eje en el centro de gravedad tenemos

z =
TR + fR = 0, por lo que T = f
Aplicando z =
0 a un eje en el punto de contacto entre el cilindro y la rampa tenemos
T(2R) + MgRsin = 0, por lo que T = (Mg/2)sin
TAREA PARA LA SESION 30
PREGUNTAS PROPUESTAS
Pregunta 1
Qu condicin o condiciones son necesarias para el equilibrio tanto de rotacin como de traslacin?
a) Fx = 0
b) Fx = 0, Fy = 0, = 0
c) = 0 donde es el Momento de Torsin
d) Fy = 0
e) Fx = 0, Fy = 0
Pregunta 2
Un momento de torsin neto igual a cero
a) producir un cambio en el momento angular

b) ayudar a conservar el momento angular
c) ayudar a conservar el momento lineal
d) cambiar la velocidad angular
Pregunta 3
Suponga que sobre el objeto mostrado en la figura, se pueden
aplicar a la vez un par de fuerzas (A o B o C). Cul de ellas
mantiene al objeto, en Equilibrio Esttico?
a) El par de fuerzas A1 y A2
b) El par de fuerzas B1 y B2
c) El par de fuerzas C1 y C2
Pregunta 4
Una revista especializada informa que cierto automvil deportivo tiene el 60% de su peso sobre las ruedas
delanteras y el 40% sobre las traseras, con una distancia entre ejes de 3.0 m. Esto implica que la fuerza
normal total sobre las ruedas delanteras es de 0.60w, y sobre las traseras, de 0.40w, donde w es el peso
total. Al espacio entre el eje delantero y el eje trasero se llama distancia entre ejes. Qu tan adelante del
eje trasero est el centro de gravedad del automvil?
a) 1.8 m
b) 1.2 m
c) 1.6 m
d) No puede concluirse
Pregunta 5
Una puerta horizontal uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro del borde opuesto a las bisagras es:
a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
Pregunta 6
Una puerta horizontal uniforme de 450 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro de la puerta es:
a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Una barra uniforme con 50.0 cm de longitud y 0.120 kg tiene pegada una masa pequea de 0.055 kg a su
extremo izquierdo, y una masa pequea de 0.110 kg pegada al otro extremo. Usted quiere equilibrar
horizontalmente este sistema sobre un fulcro colocado justamente debajo de su centro de gravedad. A
qu distancia del extremo izquierdo debera colocarse el fulcro? Rpta: 29.8 cm
Problema 2
La escalera de un camin de bomberos tiene
20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su
centro de gravedad en su centro y pivotea
sobre un perno en un extremo (A en la figura).
La escalera se levanta por una fuerza
aplicada por un pistn hidrulico en el punto
C, que est a 8.00 m de A, y la fuerza ejercida
por el pistn forma un ngulo de 40 con la
escalera. Qu magnitud mnima debe tener
para separar la escalera del apoyo en B?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo
libre de la escalera. Rpta: 5.45 kN
Problema 3
Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m de longitud que pesa 160 N. Si una persona
aplica una fuerza hacia arriba de 60 N en un extremo, en qu punto sostiene la tabla la otra persona?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la tabla. Rpta: 100 N a 2.40 m del extremo donde levanta
la otra pesona
Problema 4
Una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N se sostiene
horizontalmente mediante dos alambres verticales
unidos al techo en pendiente (ver figura). Una
herramienta muy pequea de 25.0 N se coloca en la
repisa en medio de los puntos donde se le unen los
alambres. Calcule la tensin en cada alambre.
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre para
la repisa. Rpta: 25 N, 50 N
Problema 5
La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de
gravedad est en su centro. Calcule: a) La tensin en el cable,
y b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida
por la pared sobre la viga. Rpta: a) 625 N, b) 500 N, 75 N
Problema 6
Una gra de 15.000 N pivotea alrededor de un eje sin friccin
en su base y est apoyada por un cable que forma un ngulo
de 25 con la gra (ver figura). La gra tiene 16 m de largo y no
es uniforme; su centro de gravedad est a 7.0 m desde el eje
medidos a lo largo de la gra. El cable est unido a 3.0 m del
extremo superior de la gra. Cuando la gra se levanta a 55
por encima de la horizontal, sosteniendo un pal de ladrillos de
11.000 N mediante una cuerda muy ligera de 2.2 m, calcule a)
la tensin en el cable y b) las componentes vertical y horizontal
de la fuerza ejercida por el eje sobre la gra. Empiece dibujando
un diagrama de cuerpo libre de la gra. Rpta: a) 2.93 x 104 N,
b) 2.54 x 104 N, 4.06 x 104 N
Problema 7
A menudo los alpinistas utilizan una cuerda para descender por la pared de
un acantilado (lo cual se conoce como rapel). Colocan su cuerpo casi
horizontal y sus pies empujando contra el risco (ver figura). Suponga que un
alpinista, de 82 kg y estatura de 1.90 m con centro de gravedad a 1.1 m de
sus pies, desciende con cuerda por un risco vertical manteniendo su cuerpo
levantado a 35.0 sobre la horizontal. l sostiene la cuerda a 1.40 m de sus
pies y forma un ngulo de 25.0 con la pared del risco. a) Qu tensin
necesita soportar esta cuerda? b) Determine las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que la pared del risco ejerce sobre los pies del alpinista.
c) Qu coeficiente mnimo de friccin esttica se necesita para evitar que los
pies del alpinista se resbalen de la pared del risco, si l tiene un pie apoyado
contra el risco a la vez? Rpta: a) 525 N, b) 222 N, 328 N, c) 1.48
Problema 8
Una revolvedora de cemento cargada entra
en un viejo puente levadizo, se
descompone y se detiene con su centro de
gravedad a tres cuartos del claro del
puente. El conductor solicita ayuda por
radio, pone el freno de mano y espera.
Mientras tanto, se acerca un barco, as que
el puente se levanta mediante un cable
sujeto al extremo opuesto a la articulacin
(ver figura). El puente levadizo mide 40.0 m
a lo largo y tiene una masa de 12.000 kg; el
centro de gravedad est en su punto medio.
La revolvedora, junto con su conductor, tiene una masa de 30.000 kg. Cuando el puente se eleva formando
un ngulo de 30 con la horizontal, el cable forma un ngulo de 70 con la superficie del puente. a) Qu
tensin T hay en el cable cuando el puente se sostiene en esta posicin? b) Calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la articulacin ejerce sobre el puente. Rpta: a) 2.57 x105 N, b) 1.97
x105 N, 2.46 x 105 N
Problema 9
Dos canicas uniformes de 75.0 g y 2.00 cm de dimetro se apilan como
se muestra en la figura, en un recipiente de 3.00 cm de anchura. a)
Calcule la fuerza que el recipiente ejerce sobre las canicas en los puntos
de contacto A, B y C. b) Qu fuerza ejerce cada canica sobre la otra?
Rpta: a) FA = 0.424 N, FB = 1.47 N, FC = 0.424 N, b) 0.848 N

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PREGUNTAS CON RESPUESTA

xcm =2.20 cm, m1 = 5.00 g , x1 = 0. , m2 = 1.50 g.

(b) Aplicando 0 a un eje en el centro de gravedad tenemos

TAREA PARA LA SESION 30

c) = 0 donde es el Momento de Torsin

a) producir un cambio en el momento angular

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