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Encendido del
controlador
Verificacin de
comunicacin
Si Comunicacin No
establecida
Enviar codigo
HOME
Si Maquina No
en posicin
0,0
Dato de Eje
Dato de Velocidad
Dato de Pulsos
Conversin de datos
recibidos a Cdigo G
Transferencia de datos a
interprete de
Codigo G
FIN