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Vectores

Resumen 2. Regla del paralelogramo.


Dados dos vectores ~ a y ~b, la suma de dos
~ de ellos se consigue
vectores o resultante (R)
3 En Fsica se distinguen dos cantidades total-
mente distintas, las magnitudes escalares y las uniendo sus orgenes, consiguiendose as una un
magnitudes vectoriales, la diferencia fundamen- paralelogramo, como por ejemplo:
tal es la idea de direccion.
a b
a+
3 Las magnitudes escalares solo requieren de
un numero y, casi siempre, de una unidad, co-
mo por ejemplo el tiempo, la masa, la rapidez, la a
energa, etc. Pero las magnitudes vectoriales, b
ademas, requieren de una direccion y este con-
cepto hace que tengan naturaleza geometrica,
como por ejemplo el desplazamiento, la veloci- El modulo del vector suma se calcula con:
dad, la aceleracion, la fuerza, la intensidad de
campo electrico, etc. a + ~b| =
|~ a2 + b2 + 2ab cos

1. Vector en el plano. donde es el angulo que forman los vectores ~


a
~
y b que por definicion es el menor angulo que
Q L se obtiene al unir sus orgenes, luego:
Y
a
0 6 6 180
P |
|a
q 3 La otra diagonal del paralelogramo es la resta:
X

a a-
Definiciones y notaciones: b

a: Nombre del vector.


~ a
a|: Modulo (longitud) del vector. Tambien
|~ b
se usa la notacion: |~
a| = a.
El modulo de un vector es, por definicion, El modulo de la resta se calcula con:
un numero real no negativo.

a ~b| =
|~ a2 + b2 2ab cos
P: Origen del vector.
Q: Extremo del vector.
donde es tambien el angulo que forman los
L: Recta de accion del vector. a y ~b.
vectores ~

: direccion (respecto del eje X elegido) del


vector. Se mide en sentido antihorario y por 3 Si = 0 , la resultante se llama maxima
definicion:

0 6 < 360 a = 0 a Rmx

El sentido de un vector en realidad lo b a+b


define su direccion, no esta demas sin em-
bargo asumir que el sentido de un vector
~ max| = a + b
|R
va desde su origen hasta su extremo.

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3 Si = 180 , la resultante se llama mnima: Luego:

~
a ~b
a = 180 a Rmn ~
a%% ~b ua = ~
~ ub =
|~
a| |~b|
a-b
b
Y en consecuencia: Dos vectores son paralelos si
~ mn | = a b
|R ; a>b y solo si uno de ellos es multiplo escalar del otro.

3 Si = 90 , los vectores son perpendiculares: a//~b


~ a = ~b
~ ; IR

a R
4. Componentes rectangulares:
Fijado un sistema cartesiano de ejes X
(abscisas) y Y (ordenadas), todo vector se puede
b descomponer sobre estos ejes:

Y
y en este caso el modulo de la resultante se cal-
cula con el teorema de Pitagoras: a
ay

~ =
|R| a2 + b 2
q
ax X

3. Vectores unitarios:
De la figura: a=~
~ ax + ~
ay
Tienen por modulo a la unidad, se usan para
establecer la direccion de otros vectores. Modulos:

a ax | = a cos
|~ ; ay | = a sen
|~

u ay
Direccion: tan = ; ax 6= 0
1 ax

a es un vector no nulo, entonces su vector uni-


Si ~
tario se calcula con: 5. Vectores en el espacio.

~
a Z
u=
~
|~
a| z

(x;y;z)
3 As, se puede establecer la propiedad:
k v

y
Dos vectores son paralelos y del mismo i
Y
sentido tienen el mismo vector uni- j
tario. x
X

a
b de la figura: ~
v = (x; y; z)
ub 3 Vectores unitarios canonicos:

ua ~i = (1; 0; 0) ; ~j = (0; 1; 0) ; ~
k = (0; 0; 1)

3
v = (x; y; z) = x~i + y~j + z~
~ k 1. a ~b = |~
~ a||~b| cos

p a y ~b.
donde es el angulo entre ~
Modulo: v| =
|~ x2 + y2 + z2
2. ~ a ~b = 0
a ~b ~
3 Si el origen y extremo de un vector ~v estan
sobre los puntos P y Q, respectivamente: a ~b = ~b ~
3. Conmutatividad: ~ a

Z 4. ~ a|2
a = |~
a ~
Q
v 5. Distributividad: a (~b ~
~ a ~b ~
c) = ~ a~
c

P Producto vectorial o producto cruz:


El producto vectorial puede definirse
Y mediante un determinante de orden tres de la
X siguiente manera:


k
~i ~j ~

el vector se determina con: ~
v = PQ= Q P ab =
~ ~ a1 a2 a3
b1 b2 b3

3 Ahora consideremos a los vectores:


~b = (b1 ; b2 ; b3 ) donde ~i , ~j y ~ k son los vectores unitarios
a = (a1 ; a2 ; a3 )
~ 3
canonicos de IR .
para estos vectores se definen:

Propiedades basicas del producto vectorial:


Suma de vectores:

a + ~b = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; a3 + b3 )
~
1. a~b| = |~
|~ a||~b| sen

Igualdad de vectores: a y ~b.


donde es el angulo entre ~

a 1 = b1
a = ~b
~ a = b2 2. ~ a~b = 0
a//~b ~
2
a3 = b 3
a~b = ~b~
3. Anticonmutatividad: ~ a
Multiplicacion por un escalar r IR:
4. ~ a=0
a~
a = r(a1 ; a2 ; a3 ) = (ra1 ; ra2 ; ra3 )
r~
5. Distributividad: a(~b ~
~ a~b ~
c) = ~ a~
c

Opuesto de un vector: a~b ~


6. ~ a a~b ~b
~

a = (1)~
~ a = (a1 ; a2 ; a3 ) Geometricamente esta propiedad quiere
decir que el producto vectorial ~ a~b es
perpendicular al plano que forman los vec-
a ~b = ~
Resta de vectores: ~ a + (~b) a y ~b.
tores ~

a ~b = (a1 b1 ; a2 b2 ; a3 b3 )
~ a b

Producto escalar o producto interno: b


q
a ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
~
a
Propiedades basicas del producto interno:

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Nota: En las propiedades anteriores el escalar Hasta aqu, todas las definiciones y considera-
cero y el vector nulo se han representan por ciones de esta seccion valen tambien para vec-
0, pero se debe tener presente que son elemen- tores en IR2 , solo se asume a la tercera compo-
tos de diferentes conjuntos. nente: z = 0.

Prctica Dirigida

1 Si el modulo de la resultante
Problema 60 cuadrado, si ~
x puede escribirse como:
maxima y mnima de dos vectores son de 14 y 2
unidades, que angulo deben formar para que la
a + n~b
x = m~
~
resultante tenga un modulo de 10 unidades?

A) 30 B) 37 C) 53 halle m + n.
D) 60 E) 90
A B

Problema 60 2 Sobre un hexagono regular de


lado 2 se han ubicados siete vectores como se
muestra, determine el modulo de la resultante
de dichos vectores. a
x
D C
b

A) 1 B) 2/5 C) 3/5
D) 1/5 E) 2

Problema 605 Empleando el plano XY


mostrado, halle el vector unitario del vector ~
a.
A) 6 B) 10 C) 2 5

D) 8 E) 2 2 Y
1
Problema 60 3 Sobre la cuadrcula mostrada se
ubican a tres vectores, que vector se debe anadir
para obtener una resultante nula? a
X
2
Y
   
 
1
X A) ; 2 B) 1 3
; C) 2
; 1
5 5 2 2 5 5

1    
1 D) 3 1
2
; 2
E) 1
; 1
2 2

A) (6; 1) B) (1; 6) C) (6; 1)


D) (6; 1) E) (5; 2) 6 Si la resultante de los tres vec-
Problema 60
tores coplanarios mostrados es cero, halle el
modulo del vector ~b, sabiendo que |~
a| = 7 ;
4
Problema 60 En la figura, ABCD es un c| = 5 ; = 60 .
|~

5
b
a
A) arccos(5/6) D) arccos(1/ 3)
a
B) arccos(6/7) E) arccos( 3/9)
C) arccos(1/9)
c

A) 2 B) 4 C) 5 9 Si dos de los tres lados de un


Problema 60
D) 3 E) 6 triangulo estan determinados por los vectores:

a = (2; 0; 1)
~ ~b = (3; 1; 0)
7 En IR3 se tienen a los vectores:
Problema 60

a = (2; 1; 1)
~ ~b = (1; 1; 1)

a~b ~b
Halle el modulo del vector: ~ halle el area de dicho triangulo.


A) 14 B) 14/2 C) 21
A) 17 B) 2 10 C) 2 5
D) 21/2 E) 3
D) 21 E) 3 5

a y ~b dos vectores unitarios


10 Sean ~
Problema 60
8 La figura muestra a dos vectores
Problema 60
en el espacio XY Z. Halle el angulo que forman en IR3 tales que formen un angulo de 30 , deter-
estos vectores. mine el angulo que forman los vectores:

Z 2
a~b + ~
~ a ~
a
a 1
b 1
Y A) 90 B) 60 C) arc cos(2/5)
2 D) 0 E) arc cos(2/ 7)
X

Cinemtica (MRU - MRUV)

Resumen tor posicion final, ~


r(t) es la curva o trayectoria
que describe el movil, e es el espacio recorrido
o longitud de la trayectoria entre A y B.
1. Conceptos previos.

Z 3 Desplazamiento: Magnitud fsica vectorial


e definida por:
A
Dr
ro ~
r=~
rf ~
ro
B r(t)
rf
S.R. Y
3 Velocidad media: Magnitud fsica vectorial
definida por:
X

~
r
vm =
~
~
ro es el vector posicion inicial, ~
rf es el vec- t

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3 Rapidez media: Magnitud fsica escalar esta es la formula general para una partcula con
definida por: MRU, donde ~ ro se calcula cuando t = 0.
De esta formula se puede deducir la formula ele-
e
vm = mental muy usada:
t
e = vt
3 Velocidad instantanea: Vector tangente a la
trayectoria en cada instante de tiempo, se define en esta formula la naturaleza vectorial no es con-
mediante: siderada, se debe usar cuando la direccion sea
facilmente reconocida.
~
r d~
r 3 Tambien son utiles las formulas de tiempo de
v = lm
~ =
t0 t dt encuentra y alcance. Considerando la figura:

3 Aceleracion media: Magnitud fsica vectori- Punto de


al definida por: encuentro
t
t
~
v A
~
am = B
t
v1 v2
d
3 Aceleracion instantanea: Vector dirigido
hacia la concavidad de la trayectoria, se define
por: El tiempo para que la partcula A se encuentre
~
v d~
v con la partcula B se calcula con:
a = lm
~ =
t0 t dt d
t=
v1 + v 2
3 Unidades en el S.I.
Para el caso del alcance, consideremos la figura:
Todo tiempo t o intervalo de tiempo t
se miden en segundos s.
t Punto de
Toda posicion (inicial, final o en cualquier alcance
instante de tiempo) se mide en metros m. t
A B
La rapidez media, velocidad media o veloci-
dad instantanea se miden en m/s v1 v2
d
La aceleracion media y aceleracion in-
stantanea se miden en m/s2 .
La condicion para que el movil A alcance al
2. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU): movil B es que v1 > v2 y el tiempo se
Movimiento que desarrolla una partcula cuya calcula con:
trayectoria es una lnea recta y cuya rapidez me-
dia tiene el mismo valor en cualquier momento, d
t=
luego por definicion: v1 v 2

Un movil desarrolla un MRU si y 3 Grafico posicion versus tiempo:


solo si su velocidad instantanea es
constante.
r (m)

3 Si una movil se encuentra en la posicion ini-


cial ~
ro y tiene una velocidad instantanea (con-
q
stante) ~
v entonces su posicion en el instante t t (s)
se calcula con:
ro
r=~
~ ro + ~
vt

7
Para un MRU el grafico posicion en funcion al recorrido durante el n esimo segundo de su
tiempo siempre es una recta cuya pendiente nos movimiento es:
da la velocidad, es decir:
1
en = vo a(2n 1)
v = tan
~ 2

se usa el signo + cuando el movimiento aceler-


3. Movimiento Rectilneo Uniformemente
ado y para un movimiento desacelerado.
Variado (MRUV): Movimiento cuya trayectoria
es una lnea recta y cuya rapidez (modulo de la Las unidades en el S.I. son las usuales:
velocidad) vara uniformemente cada unidad de
tiempo (cada segundo), luego por definicion: El tiempo en s

Un movil desarrolla un MRUV si y Toda velocidad en m/s


solo si su trayectoria es una lnea
Espacio recorrido o posicion en m
recta y su aceleracion instantanea
es constante. La aceleracion en m/s2

Si ~
ro es la posicion inicial de un movil, ~
vo es Sin embargo, se pueden emplear otras unidades
su velocidad inicial y ~ a es su aceleracion ins- equivalentes. Para cambiar de unidades pode-
tantanea, entonces su posicion en cualquier in- mos usar:
stante de tiempo t se calcula con:
1 km = 1 000 m
1 2
r=~
~ ro + ~
vo t + ~at 1m = 100 cm
2
1 pulgada = 2,54 cm
y su velocidad instantanea es:
1 pie = 12 pulgadas
v =~
~ vo + ~
at
1 h = 60 min = 3 600 s
km 5 m
3 Las dos formulas anteriores son las formu- 1 =
las generales del MRUV, con ellas se pueden de- h 18 s
mostrar las siguientes formulas de uso frecuente,
en estas se omite la naturaleza vectorial: 3 Grafico posicion versus tiempo:

vf = vo at r (m) Parbola

Recta
vf2 = vo2 2ae tangente
ro
e = vot 12 at2 t (s)
q
t
 
v f + vo
e= t
2 Para un MRUV el grafico posicion en funcion al
tiempo siempre es una parabola y en un de-
Se usa el signo + cuando la velocidad y la terminado tiempo t la pendiente de la recta tan-
aceleracion tienen el mismo sentido (movimiento gente es la velocidad en el instante t, es decir:
acelerado) y se usa el signo cuando tengan
sentidos opuestos (movimiento desacelerado). v = tan
~

3 Si un movil que experimenta un MRUV 3 Grafico velocidad versus tiempo:


se puede demostrar facilmente que el espacio

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v (m)
Para un MRUV el grafico velocidad en funcion al
tiempo es siempre una recta cuya pendiente nos
q da la aceleracion, es decir:
t (s)
vo a = tan
~

Prctica Dirigida

Problema 60 11 La posicion (en m) de una


partcula que se desplaza sobre el eje X A) d B) 2d C) d/2
r = 2 3t2 donde t esta en
esta definida por: ~ D) 4d E) 0
segundos. Halle la velocidad media entre t = 1s
y t = 3 s.
15
Problema 60 Una partcula que se mueve
A) +12 m/s B) +4,5 m/s C) 4,5 m/s con velocidad constante de 20~i m/s pasa por
D) 12 m/s E) +6 m/s x = 10~i m en el instante t = 0. Calcule el
desplazamiento entre t = 4 s y t = 10 s.

12 Una partcula que desarrolla un


Problema 60
A) 90~i m B) 120~i m C) 120~i m
MRU en t segundos recorre d metros, y en (t+1)
D) 90~i m E) 60~i m
segundos recorre (d + 3) metros, que espacio
recorrera en 4 segundos?
16 Un movil A cuya posicion vara
Problema 60
A) 3 m B) 9 m C) 6 m segun la grafica, se mueve sobre el eje X, halle
D) 8 m E) 12 m el tiempo que demora en encontrarse con otro
movil B que se desplaza hacia la derecha con 4
m/s desde la posicion xo = 8 m.
13 Un automovil con MRU se dirige
Problema 60
perpendicularmente hacia un gran muro y cuan-
x (m)
do esta a 510 del muro, el chofer acciona la bocina
10
escuchando el eco que se produce luego de 2,55 s
con que rapidez se desplaza el automovil?

A) 20 m/s B) 64 m/s C) 68 m/s t (s)


D) 60 m/s E) 50 m/s
5

14 El tren avanza con velocidad ~


Problema 60 v A) 2 s B) 4 s C) 6 s
constante respecto a tierra. El atleta parte de A D) 3 s E) 5 s
llega a B y luego retorna a A, cuanto avanzo en
total respecto a tierra, si la rapidez v del atleta
es constante respecto del tren. Problema 60 17 Un movil que se desplaza sobre
el eje +X, siempre recorre 4 m mas cada se-
gundo. Si partio desde el reposo, cuanto recorre
A
v durante el cuarto segundo de su movimiento.
B
v
A) 16 m B) 14 m C) 25 m
d D) 10 m E) 8 m

9
Problema 60 18 Un microbus de 20 m de longi-
tud inicia su ingreso a un tunel de 132 m con una A) 2,0 s B) 3,0 s C) 3,5 s
rapidez de 2 m/s y termina de ingresar con una D) 1,5 s E) 4,0 s
rapidez de 8 m/s. Determine su rapidez cuando
inicia su salida del tunel.
21 Un cuerpo que se mueve con
Problema 60
A) 10 m/s B) 12 m/s C) 15 m/s MRUV parte de ~ ro = 2~j m desde el reposo y
D) 20 m/s E) 25 m/s r = (6~i + 10~j) m con una rapidez de 20
llega a ~
m/s. Determine el modulo de su aceleracion.

Problema 60 19 Luego de lanzar el bloque, este A) 10 m/s2 B) 30 m/s2 C) 26 m/s2


disminuye su rapidez en 3 m/s cada segundo, y 4 D) 20 m/s2 E) 25 m/s2
s despues de pasar por A se detiene. Que recor-
rido realiza desde A hasta que se detiene?
Problema 60 22 La aceleracion de una partcula
que se desplaza sobre el eje X vara segun mues-
A tra el grafico, si su velocidad inicial es de 2 m/s,
en que instante su velocidad es nula?

A) 10 m B) 14 m C) 15 m a (m/s 2 )
D) 24 m E) 27 m

20 La grafica muestra el compor-


Problema 60 2 45
tamiento de la velocidad de dos moviles conforme 0 t (s)
transcurre el tiempo, determine en que instante -2
se encuentran en la misma posicion. Considere
que los moviles inicialmente se encuentran en el
mismo lugar. A) 6,0 s B) 8,0 s C) 10,0 s
D) 7,5 s E) 9,5 s
v (m/s)
20
B F UENTE : L UMBRERAS E DITORES & LE DITUM
A
10
t (s)
0 4

10 Universidad Nacional Del Altiplano Puno