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Weitere Anwendungen

der Newtonschen Axiome 5A


Reibung
Widerstandskrfte
Krummlinige Bewegung
Zentripetalkraft
Numerische Integration: Das Euler-Verfahren
Bestimmung des Massenmittelpunkts
Bewegung des Massenmittelpunkts

A: Aufgaben

Verstndnisaufgaben digkeit. Zu einem bestimmten Zeitpunkt beginnt sich der Klotz


zu bewegen. Allerdings bewegt er sich nicht gleichmig, son-
A5.1 Auf der Ladeflche eines LKW, der auf einer geradlini- dern beginnt sich zu bewegen, hlt wieder an, beginnt sich erneut
gen, horizontalen Strae fhrt, liegen verschiedene Gegenstnde. zu bewegen, hlt wieder an usw. Erlutern Sie, weshalb sich der
Der LKW fhrt an, und seine Beschleunigung nimmt allmhlich Klotz auf diese Weise bewegt. (Diese Art der Bewegung wird zu-
zu. Welche Kraft wirkt auf die Gegenstnde und fhrt dazu, dass weilen Ruckgleiten genannt.)
sie ebenfalls beschleunigt werden? Erlutern Sie, weshalb einige
Gegenstnde auf der Ladeflche liegen bleiben knnen, whrend A5.5 Von einem Inertialsystem aus betrachtet, bewegt sich
andere nach hinten rutschen. ein Krper auf einer Kreisbahn. Welche der folgenden Aussagen
trifft bzw. treffen dabei zu? a) Auf den Krper wirkt eine von null
A5.2 Ein Block mit der Masse m liegt auf einer unter ei- verschiedene Gesamtkraft. b) Auf den Krper kann keine radial
nem Winkel zur Horizontalen geneigten Ebene. Welche Aus- nach auen gerichtete Kraft wirken. c) Wenigstens eine der auf
sage gilt dann fr den Haftreibungskoeffizienten zwischen Block den Krper wirkenden Krfte muss direkt zum Mittelpunkt der
und Ebene? a) R,h g, b) R,h = tan , c) R,h tan oder Kreisbahn hin wirken.
d) R,h tan .
A5.6 Ein Teilchen bewegt sich mit konstantem Geschwin-
A5.3 An einem Wintertag mit Glatteis sei der Haftrei- digkeitsbetrag auf einer vertikalen Kreisbahn. Die Betrge wel-
bungskoeffizient zwischen Autoreifen und Fahrbahn nur ein Vier- cher Gren sind dabei konstant: a) der Geschwindigkeit, b) der
tel so gro wie an einem Tag, an dem die Fahrbahn trocken ist. Da- Beschleunigung, c) der Gesamtkraft, d) des scheinbaren Ge-
durch verringert sich die Maximalgeschwindigkeit vmax , mit der wichts?
ein Auto sicher durch eine Kurve mit dem Radius r fahren kann,
gegenber dem Wert von vmax,tr bei trockener Fahrbahn. Die Ma- A5.7 Jemand mchte einen Rekord fr die Endgeschwin-
ximalgeschwindigkeit vmax ist dann: a) vmax,tr , b) 0,71 vmax,tr , digkeit beim Fallschirmspringen aufstellen. Bei der Planung des
c) 0,50 vmax,tr , d) 0,25 vmax,tr oder e) je nach der Masse des Autos Vorhabens informiert er sich zunchst ber die physikalischen
unterschiedlich stark verringert? Grundlagen. Danach beschliet er Folgendes: Er will (ausgers-
tet mit einem Sauerstoffgert) an einem warmen Tag aus so groer
A5.4 Das folgende interessante Experiment knnen Sie Hhe wie mglich abspringen. Dabei will er eine Stellung einneh-
auch zu Hause ausfhren: Legen Sie einen Holzklotz auf den Bo- men, in der sein gestreckter Krper mit den Hnden voran senk-
den oder auf eine andere ebene Flche, befestigen Sie ein Gum- recht nach unten gerichtet ist. Auerdem will er einen glatten Spe-
miband an ihm und ziehen Sie daran behutsam in horizontaler zialhelm und einen abgerundeten Schutzanzug tragen. Erlutern
Richtung. Bewegen Sie die Hand dabei mit konstanter Geschwin- Sie, inwiefern die einzelnen Faktoren das Vorhaben untersttzen.
62 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

A5.8 Stellen Sie sich vor, Sie sitzen als Beifahrer in einem geometrischen Mitte liegt, d) einen Holzstock, dessen Massen-
Rennwagen, der mit hoher Geschwindigkeit auf einer kreisfrmi- mittelpunkt nicht in der Mitte liegt.
gen horizontalen Rennstrecke seine Runden dreht. Dabei sp-
ren Sie deutlich eine Kraft, die Sie zur Auenseite der Renn-
A5.11 Ein Bumerang fliegt nach dem Abwurf fr eine
strecke drckt. Welche Richtung hat die auf Sie wirkende Kraft
Weile gleichfrmig geradlinig horizontal, wobei er sich im Flug
tatschlich? Woher kommt sie? (Es wird angenommen, dass Sie
rasch dreht. Zeichnen Sie mehrere Skizzen des Bumerangs in
auf Ihrem Sitz nicht rutschen.) Erlutern Sie mithilfe der New-
der Draufsicht in verschiedenen Drehstellungen auf seinem Weg
tonschen Axiome das Gefhl, dass auf Sie eine nach auen ge-
parallel zur Erdoberflche. Zeichnen Sie in jede Skizze den Ort
richtete Kraft wirkt.
des Massenmittelpunkts ein und verbinden Sie diese Punkte, um
dessen Trajektorie zu veranschaulichen. Wie wird der Bumerang
A5.9 Ein Block gleitet in einem kreisrunden Looping ber whrend dieses Abschnitts des Flugs beschleunigt?
eine reibungsfreie Flche (Abbildung a). Der Block gleitet schnell
genug, sodass er niemals den Oberflchenkontakt verliert. Weisen
Sie den Punkten am Looping jeweils das richtige Krftediagramm Schtzungs- und Nherungsaufgaben
aus Abbildung b zu.
A5.12 Bestimmen Sie mithilfe einer Dimensionsanalyse
D die Einheiten und die Dimensionen der Konstanten b in der Glei-
chung FW = b |v|n fr die Widerstandskraft fr a) n = 1 und
b) n = 2. c) Newton zeigte, dass der Luftwiderstand eines fal-
A C lenden Krpers mit einer kreisfrmigen Querschnittsflche (Fl-
che quer zur Bewegungsrichtung) nherungsweise durch FW =
2 r v gegeben ist, wobei die Luftdichte etwa 1,20 kg/m
1 2 2 3

betrgt. Zeigen Sie, dass dies mit der Dimensionsbetrachtung


B in Teilaufgabe b in Einklang steht. d) Wie gro ist die Endge-
schwindigkeit (vor dem ffnen des Schirms) eines Fallschirm-
springers mit einer Masse von 56,0 kg? Nehmen Sie dabei sei-
ne Querschnittsflche nherungsweise als Kreisflche mit einem
Radius von ca. 0,30 m an. Die Luftdichte in der Nhe der Erd-
1.
oberflche sei 1,20 kg/m3 . e) Die Luftdichte nimmt mit steigen-
der Hhe ber der Erdoberflche ab; in 8,0 km Hhe betrgt sie
nur noch 0,514 kg/m3 . Wie gro ist die Endgeschwindigkeit in
dieser Hhe?
2.

A5.13 Schtzen Sie, in welchem Winkel man die Beine


ohne Kraftaufwand und ohne in den Spagat zu rutschen, auf einer
3.
trockenen Eisflche spreizen kann. Der Haftreibungskoeffizient
von Gummi auf Eis betrgt ungefhr 0,25.

Reibung

4. A5.14 Ein Holzklotz wird mit konstanter Geschwindigkeit


an einem horizontalen Seil ber eine horizontale Flche gezogen.
Dabei wird eine Kraft von 20 N ausgebt. Der Gleitreibungskoef-
fizient zwischen den Oberflchen betrgt 0,3. Ist die Reibungs-
kraft a) ohne Kenntnis der Masse des Klotzes nicht zu bestim-
5.
men, b) ohne Kenntnis der Geschwindigkeit des Klotzes nicht zu
bestimmen, c) 0,30 N, d) 6,0 N oder e) 20 N?

A5.10 Nennen Sie jeweils ein Beispiel fr folgende Kon- A5.15 Ein Block mit einem Gewicht von 20 N ruht auf einer
figurationen: a) einen dreidimensionalen Krper, in dessen Mas- horizontalen Oberflche. Der Haftreibungskoeffizient ist R,h =
senmittelpunkt sich keine Masse befindet, b) einen Festkrper, 0,80, whrend der Gleitreibungskoeffizient R,g = 0,60 ist. Nun
dessen Massenmittelpunkt auerhalb der Masse des Krpers wird am Block ein horizontaler Faden befestigt und daran mit ei-
liegt, c) eine Vollkugel, deren Massenmittelpunkt nicht in ihrer ner konstanten Zugkraft |F S | gezogen. Welchen Betrag hat die

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5 Aufgaben 63

auf den Block wirkende Reibungskraft a) bei |F S | = 15 N bzw. Neigungswinkel, den dieses Auto mit konstanter Geschwindig-
b) bei |F S | = 20 N? keit hinabfahren kann, wenn die Strecke vereist ist?

A5.16 Eine Kiste mit einer Masse von 100 kg steht auf ei- A5.20 Eine 50-kg-Kiste, die auf ebenem Boden liegt, soll
nem dicken Florteppich. Ein Arbeiter beginnt, mit einer horizon- verschoben werden. Der Haftreibungskoeffizient zwischen der
talen Kraft von 500 N dagegenzudrcken. Der Haftreibungskoef- Kiste und dem Boden betrgt 0,60. Eine Mglichkeit, die Kiste zu
fizient zwischen Kiste und Teppich betrgt 0,600, whrend der verschieben, besteht darin, unter dem Winkel zur Horizontalen
Gleitreibungskoeffizient 0,400 betrgt. Berechnen Sie den Betrag schrg nach unten auf die Kiste zu drcken. Eine andere Mglich-
der Reibungskraft, die der Teppich auf die Kiste ausbt. keit ist die, unter dem gleichen Winkel zur Horizontalen schrg
nach oben an der Kiste zu ziehen. a) Erklren Sie, weshalb eines
der Verfahren weniger Kraft erfordert als das andere. b) Berech-
A5.17 Der Haftreibungskoeffizient zwischen den Reifen ei-
nen Sie die Kraft, die bei dem jeweiligen Verfahren mindestens
nes Autos und einer horizontalen Strae betrgt 0,60. Der Luftwi-
aufgewendet werden muss, um den Block zu verschieben. Dabei
derstand und die Rollreibung sollen vernachlssigbar sein. a) Wie
sei = 30 . Vergleichen Sie die Ergebnisse mit denen, die Sie
hoch ist die maximal mgliche (negative) Beschleunigung, wenn
in beiden Fllen fr = 0 erhalten.
das Auto bremst? b) Wie gro ist der Bremsweg des Autos min-
destens, wenn es anfangs mit 30 m/s fhrt?
A5.21 Das Gewicht eines Autos mit Hinterradantrieb las-
te zu 40 % auf seinen beiden angetriebenen Rdern. Der Haftrei-
A5.18 Ein schon mit verschiedenen Dingen vollbepackter
bungskoeffizient zwischen Reifen und Strae betrgt 0,70. a) Er-
Student versucht noch, ein dickes Physikbuch unter seinem Arm
mitteln Sie die maximal mgliche Beschleunigung des Autos.
geklemmt zu halten (siehe Abbildung). Die Masse des Buchs be-
b) In welcher krzestmglichen Zeit kann das Auto eine Ge-
trgt 3,2 kg, der Haftreibungskoeffizient zwischen Buch und Arm
schwindigkeit von 100 km/h erreichen? (Nehmen Sie an, dass der
0,320 und der zwischen Buch und T-Shirt 0,160. a) Welche hori-
Motor eine beliebig hohe Leistung abgeben kann.)
zontale Kraft muss der Student mindestens aufbringen, um zu ver-
hindern, dass das Buch herunterfllt? b) Der Student kann nur eine
Kraft von 61 N aufbringen. Wie gro ist in diesem Fall die Be- A5.22 Eine Schildkrte mit einer Masse von 12 kg liegt
schleunigung des Physikbuchs, whrend es unter dem Arm weg- im LKW einer Zoohandlung auf der Ladeflche. Der LKW fhrt
rutscht? Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Buch und Arm mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h auf einer Landstrae. Als
betrgt 0,200 und der zwischen Buch und T-Shirt 0,090. der Zoohndler auf der Strae ein Reh erblickt, bremst er und
hlt nach gleichfrmiger Verzgerung innerhalb von 12 s an. Wie
gro muss der Haftreibungskoeffizient zwischen der Schildkrte
und der LKW-Ladeflche mindestens sein, damit das Tier nicht
zu rutschen beginnt?

F
A5.23 Ein Auto fhrt mit 30 m/s eine im Winkel von 15
geneigte, geradlinige Strae hinauf. Der Haftreibungskoeffizient
zwischen Reifen und Strae betrgt 0,70. a) Wie lang ist der
Bremsweg mindestens? b) Wie lang wre er mindestens, wenn
das Auto bergab fahren wrde?

A5.24 Zwei durch ein Seil miteinander verbundene Blcke


gleiten eine um 10 geneigte Ebene hinab (siehe Abbildung). Der
Block 1 hat die Masse m 1 = 0,80 kg und der Block 2 die Masse
m 2 = 0,25 kg. Auerdem betragen die Gleitreibungskoeffizien-
A5.19 An einem Tag, an dem bei Temperaturen um den Ge- ten zwischen den Blcken und der geneigten Ebene 0,30 beim
frierpunkt Schnee fllt, findet ein Autorennen statt. Der Haftrei- Block 1 und 0,20 beim Block 2. Ermitteln Sie den Betrag a) der
bungskoeffizient zwischen den Autoreifen und der vereisten Stra- Beschleunigung der Blcke und b) der Zugkraft im Seil.
e betrgt 0,080. Der Rennleiter hat Bedenken wegen einiger H-
gel auf der Bahn und empfiehlt, Reifen mit Spikes zu verwenden.
Um die Sache genauer zu betrachten, mchte er prfen, welche 1
der tatschlich auf der Bahn vorkommenden Neigungswinkel ein
Rennwagen schaffen kann. a) Welche maximale Steigung kann 2
ein Auto mit Allradantrieb unter diesen Bedingungen mit kon-

stanter Geschwindigkeit hinauffahren? b) Wie gro ist der steilste

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64 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

A5.25 Zwei miteinander verbundene Blcke mit den Mas-


sen m 1 und m 2 , die durch einen masselosen Stab verbunden sind,
gleiten eine geneigte Ebene hinab (vgl. die Abbildung zu Aufga-
be 24). Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Ober- m
flche ist beim Block 1 R,g,1 und beim Block 2 R,g,2 . a) Bestim-
men Sie die Beschleunigung der beiden Blcke. b) Ermitteln Sie
die Krfte, die der Stab auf die beiden Blcke ausbt. Zeigen Sie,
dass diese Krfte bei R,g,1 = R,g,2 beide gleich null sind, und Zu Aufgabe 5.28.
geben Sie eine einfache, nichtmathematische Begrndung hier-
fr.
A5.29 Ein Block mit einer Masse von 0,50 kg liegt auf
der schrgen Seite eines Keils mit einer Masse von 2,0 kg (sie-
A5.26 Der Haftreibungskoeffizient zwischen einem Gum- he Abbildung). Der Keil gleitet auf einer reibungsfreien Oberfl-
mireifen und dem Straenbelag sei 0,85. Welche maximale Be- che, wobei auf ihn eine horizontale Kraft F wirkt. a) Der Haft-
schleunigung kann ein allradangetriebenes Auto mit einer Masse reibungskoeffizient zwischen Keil und Block ist R,h = 0,80, und
von 1000 kg maximal erreichen, wenn es eine Steigung mit einem der Neigungswinkel gegen die Horizontale betrgt 35 . Zwischen
Winkel von 12 a) hinauffhrt bzw. b) hinabfhrt? welchem Mindest- und welchem Hchstwert muss die ausgebte
Kraft liegen, wenn der Block nicht rutschen soll? b) Wiederholen
Sie die Teilaufgabe a mit R,h = 0,40.
A5.27 Ein Block mit einer Masse von 10,0 kg liegt, wie in
der Abbildung gezeigt, auf einem Winkeltrger mit einer Masse
von 5,0 kg. Der Winkeltrger liegt auf einer reibungsfreien Fl-
che. Die Reibungskoeffizienten zwischen Block und Winkeltr-
ger sind R,h = 0,40 bzw. R,g = 0,30. a) Wie hoch ist die
maximale Kraft |F|, die auf den Block ausgebt werden kann,
damit er nicht auf dem Winkeltrger gleitet? b) Wie hoch ist die F
ihr entsprechende Beschleunigung des Winkeltrgers? 2,0 kg

35

A5.30 Ein Holzblock mit einer Masse von 10,0 kg soll


mit einer konstanten, horizontalen Kraft von 70 N aus der Ru-
5,0 kg he ber einen Holzboden verschoben werden. Eine Voruntersu-
chung hatte gezeigt, dass der Gleitreibungskoeffizient nicht kon-
stant ist, sondern sich mit der Geschwindigkeit des Blocks gem
folgender Formel
0,11
R,g =  2
v2
1 + (2,3 104 )
(m/s)2
ndert. Dabei ist v in m/s einzusetzen. Erstellen Sie ein Arbeits-
blatt fr eine Tabellenkalkulation, das mithilfe des Euler-Verfah-
A5.28 Ein Block mit der Masse 100 kg auf einer Rampe
rens die Geschwindigkeit und den Ort des Blocks im Zeitabschnitt
ist, wie in der Abbildung gezeigt, ber ein Seil mit einem Ge-
von 0 s bis 10 s nherungsweise berechnet und als Diagramm an-
wicht der Masse m verbunden. Der Haftreibungskoeffizient zwi-
zeigt. Vergleichen Sie dieses Diagramm mit demjenigen, das sich
schen Block und Rampe betrgt R,h = 0,40, whrend der Gleit-
bei einem konstanten Gleitreibungskoeffizienten von 0,11 erge-
reibungskoeffizient R,g = 0,20 betrgt. Die Rampe hat gegen die
ben wrde.
Horizontale den Neigungswinkel 18 . a) Ermitteln Sie den Wer-
tebereich fr die Masse m, bei dem sich der Block auf der Rampe
nicht von selbst bewegt, jedoch nach einem leichten Sto lngs A5.31 Um den Gleitreibungskoeffizienten eines Holz-
der Rampe nach unten gleitet. b) Ermitteln Sie den Wertebereich klotzes auf einem horizontalen Holztisch zu bestimmen, werden
fr die Masse m, bei dem sich der Block auf der Rampe nicht von Ihnen folgende Anweisungen erteilt: Verleihen Sie durch kurz-
selbst bewegt, jedoch nach einem leichten Sto lngs der Rampe es Anstoen dem Holzklotz eine Anfangsgeschwindigkeit rela-
nach oben gleitet. tiv zur Oberflche des Tischs. Messen Sie mit einer Stoppuhr

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5 Aufgaben 65

die Zeitspanne t, die er gleitet, bis er zur Ruhe kommt, so- A5.37 Ein Kunstflugpilot mit einer Masse von 50 kg voll-
wie die Gesamtverschiebung x, die er zurcklegt. a) Zeigen Sie fhrt einen Sturzflug und zieht das Flugzeug kurz vor dem Bo-
mithilfe der Newtonschen Axiome und eines Krftediagramms den auf einer vertikalen Kreisbahn in die Horizontale. Am tiefs-
fr den Klotz, dass der Gleitreibungskoeffizient durch R,g = ten Punkt dieser Kreisbahn wird der Pilot mit 3,5 g nach oben be-
(2 x)/[(t)2 g] gegeben ist. b) Ermitteln Sie R,g , wenn der schleunigt. a) Vergleichen Sie den Betrag der vom Sitz auf den
Klotz bis zum Anhalten innerhalb von 0,97 s die Strecke 1,37 m Piloten ausgebten Kraft mit dessen Gewicht. b) Erlutern Sie
zurckgelegt hat. c) Wie gro war die Anfangsgeschwindigkeit mithilfe der Newtonschen Axiome, weshalb der Pilot kurzzeitig
des Klotzes? bewusstlos werden kann, weil sich in seinen unteren Gliedma-
en mehr Blut als im Normalzustand ansammelt. Wie wrde ein
Beobachter in einem Inertialsystem die Ursache fr die Blutan-
Widerstandskrfte sammlung erklren?

A5.32 Ein Schadstoffpartikel fllt bei Windstille mit einer


Endgeschwindigkeit von 0,30 mm/s zu Boden. Die Masse des A5.38 Eine kleine Kugel mit der Masse m 1 bewegt sich
Partikels betrgt 1,0 1010 g, und die Gleichung fr die auf das auf einer Kreisbahn mit dem Radius r auf einer reibungsfreien
Partikel einwirkende Luftwiderstandskraft habe die Form b v. horizontalen Tischplatte (siehe Abbildung). ber einen Faden,
Wie gro ist b? der durch ein Loch in der Tischplatte verluft, ist sie mit einem
Gewicht mit der Masse m 2 verbunden. Wie hngt r von m 1 und
m 2 sowie von der Zeit T fr einen Umlauf ab?
A5.33 Ein Tischtennisball hat eine Masse von 2,3 g und in
Luft eine Endgeschwindigkeit von 9,0 m/s. Die Gleichung fr
die auf Luftwiderstandskraft habe die Form b v 2 . Welchen Wert v
hat b? m1
r

A5.34 Kleine kugelfrmige Teilchen erfahren bei langsa-


mer Bewegung in einem Fluid eine Widerstandskraft, die durch m2
das Stokessche Gesetz |F W | = 6 r v gegeben ist. Dabei ist r
der Radius des Teilchens, v seine Geschwindigkeit und die Vis-
kositt des fluiden Mediums. a) Schtzen Sie in Luft (Viskositt
= 1,80 105 N s/m2 ) die Endgeschwindigkeit eines kugel-
frmigen Schadstoffteilchens mit dem Radius 1,00 105 m und
der Dichte 2000 kg/m3 . b) Schtzen Sie, wie lange ein solches A5.39 Ein Mann wirbelt sein Kind auf einem Kreis mit
Teilchen braucht, um bei Windstille 100 m weit zu fallen. dem Radius 0,75 m herum. Das Kind hat die Masse 25 kg, und
eine Umdrehung dauert 1,5 s. a) Ermitteln Sie den Betrag und die
Richtung der Kraft, die der Mann auf das Kind ausbt. (Stellen
A5.35 Bei einem Praktikum in Umweltchemie erhlt ein
Sie sich das Kind vereinfacht als punktfrmiges Teilchen vor.)
Student eine Luftprobe mit Schadstoffpartikeln, die die gleiche
b) Welchen Betrag und welche Richtung hat die Kraft, die das
Gre und Dichte wie in Aufgabe 34 haben. Die Probe wird in
Kind auf den Mann ausbt?
einem 8,0 cm langen Reagenzglas aufgefangen. Der Student setzt
das Reagenzglas in eine Zentrifuge ein, wobei die Mitte des Rea-
genzglases 12 cm von der Drehachse entfernt ist. Dann stellt er A5.40 Eine Mnze mit dem Gewicht 100 g liegt auf einer
die Zentrifuge auf eine Drehzahl von 800 Umdrehungen pro Mi- horizontalen Drehscheibe, die sich mit genau 1,00 Umdrehungen
nute ein. a) Schtzen Sie, nach welcher Zeitspanne sich nahezu pro Sekunde um ihre Achse dreht. Die Mnze liegt 10 cm von der
alle Schadstoffpartikel am Ende des Reagenzglases abgesetzt ha- Drehachse entfernt. a) Wie gro ist die Reibungskraft, die auf die
ben. b) Vergleichen Sie dieses Ergebnis mit der Zeit, die es dauert, Mnze wirkt? b) Wie gro ist der Haftreibungskoeffizient zwi-
bis ein Schadstoffpartikel in ruhender Luft unter dem Einfluss der schen Mnze und Drehscheibe, wenn die Mnze bei einem Ab-
Schwerkraft und der in Aufgabe 34 gegebenen Widerstandskraft stand von etwas ber 16,0 cm von der Drehachse weggeschleu-
8,0 cm weit fllt. dert wird?

Krummlinige Bewegung A5.41 Eine Perle mit einer Masse von 100 g gleitet rei-
bungsfrei auf einem halbkreisfrmigen Drahtstck mit dem Ra-
A5.36 Ein Stein mit der Masse m = 95 g wird am Ende ei- dius 10 cm, das sich mit 2,0 Umdrehungen pro Sekunde um die
nes 85 cm langen Fadens auf einem horizontalen Kreis herumge- vertikale Achse dreht (siehe Abbildung). Ermitteln Sie denjeni-
wirbelt. Ein vollstndiger Umlauf des Steins dauert 1,2 s. Ermit- gen Wert von , bei dem die Perle in Bezug auf den rotierenden
teln Sie den Winkel, den der Faden mit der Horizontalen bildet. Draht an der gleichen Stelle bleibt.

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66 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

e, d. h. bei einem Haftreibungskoeffizienten von 0,080 zwischen


Strae und Gummireifen, darf ein stehendes Auto nicht in den
Straengraben im Inneren der Kurve rutschen. Andererseits dr-
fen Autos, die mit bis zu 60 km/h fahren, nicht aus der Kurve her-
aus gleiten. Luftwiderstand und Rollreibung seien zu vernachls-
sigen. Welchen Radius muss die Kurve mindestens haben, und
unter welchem Winkel muss sie berhht sein?
cm
10

Numerische Integration: Das Euler-Verfahren

A5.46 Eine Person, die mit einem Heiluftballon aufge-


stiegen ist, wirft einen Handball mit einer Anfangsgeschwin-
digkeit von 35,0 km/h aus dem Korb senkrecht nach unten.
Der Handball fllt mit einer Endgeschwindigkeit von 150 km/h.
100 g Die Luftwiderstandskraft sei proportional zum Quadrat der Ge-
schwindigkeit. Schtzen Sie mithilfe eines Tabellenkalkulations-
programms auf der Grundlage des Euler-Verfahrens den Ge-
schwindigkeitsbetrag des Balls nach 10,0 s. Wie gro ist die
Unsicherheit dieser Schtzung? Ein zweiter Handball wird aus
der Ruhe fallen gelassen. Wie lange braucht dieser, bis er 99 %
der Endgeschwindigkeit erreicht hat? Wie tief fllt er in dieser
Zeit?

Zu Aufgabe 5.41.
Bestimmung des Massenmittelpunkts

Zentripetalkraft A5.47 Drei Kugeln A, B und C mit den Massen 3,0 kg,
1,0 kg bzw. 1,0 kg sind, wie in der Abbildung gezeigt, durch mas-
A5.42 Der Krmmungsradius der Bahn im Scheitel des selose Stbe miteinander verbunden. Welche Koordinaten hat der
Loopings einer Achterbahn betrgt 12,0 m. An diesem Punkt Massenmittelpunkt?
bt der Sitz auf einen Insassen mit der Masse m eine Kraft von
0,40 m g aus. Wie schnell fhrt der Achterbahnwagen durch die- y, m
sen hchsten Punkt?

A5.43 Stellen Sie sich vor, Sie fahren mit dem Fahrrad auf A
2
einer horizontalen, ebenen Kreisbahn mit dem Radius 20 m. Die
Gesamtkraft, die die Strae auf das Fahrrad ausbt und die sich
aus Normalkraft und Reibungskraft zusammensetzt, bildet einen
Winkel von 15 gegen die Vertikale. a) Welchen Betrag hat Ihre
1 B
Geschwindigkeit? b) Die Reibungskraft auf das Fahrrad sei halb
so gro wie der maximal mgliche Wert. Wie gro ist dann der
Haftreibungskoeffizient?
C
0
A5.44 Ein Automobilclub mchte ein Rennen mit Autos 0 1 2 3 x, m
mit einer Masse von 750 kg durchfhren. Die Autos sollen auf der
Rennstrecke mit 90 km/h durch mehrere Kurven mit dem Krm-
mungsradius 160 m fahren. In welchem Winkel mssen die Kur- A5.48 Bestimmen Sie mithilfe von Symmetrieberlegun-
ven berhht sein, damit die Kraft des Straenbelags auf die Rei- gen den Massenmittelpunkt einer homogenen Platte in Form ei-
fen in Richtung der Normalkraft wirkt? Hinweis: berlegen Sie nes gleichseitigen Dreiecks mit der Seitenlnge a. Ein Eckpunkt
sich, was man aus dieser Bedingung fr die Reibungskraft folgern befindet sich auf der y-Achse, und die beiden anderen Eckpunkte
kann. liegen bei ( a2 , 0) und (+ a2 , 0).

A5.45 Ein Bauingenieur soll einen Kurvenabschnitt einer A5.49 Eine zylinderfrmige Dose der Masse m und der
Strae planen. Er erhlt folgende Vorgaben: Bei vereister Stra- Hhe h ist mit Wasser gefllt. Anfangs hat das Wasser in der

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5 Aufgaben 67

Dose ebenfalls die Masse m. Jetzt wird ein kleines Loch in den drcken horizontal mit einer Kraft F gegen die Kiste. Wie gro
Boden geschlagen, und das Wasser tropft heraus. a) Geben Sie muss |F| sein, damit die Kiste mit konstanter Geschwindigkeit
einen Ausdruck fr die Hhe des Massenmittelpunkts an, wenn weitergeschoben wird, nachdem sie erst einmal in Bewegung ver-
der Wasserspiegel die Hhe x hat. b) Welche Hhe unterschreitet setzt wurde?
der Massenmittelpunkt nicht, wenn das Wasser herausluft?
A5.54 Auf den Krper in der Abbildung wirken im
Bewegung des Massenmittelpunkts Gleichgewicht drei Krfte. a) Ihre Betrge seien |F 1 |, |F 2 | und
|F 3 |. Zeigen Sie, dass gilt: |F 1 |/sin 2,3 = |F 2 |/sin 3,1 =
A5.50 Zwei gleiche Teilchen der Masse 3,0 kg haben die |F 3 |/sin 1,2 . b) Zeigen Sie, dass auerdem gilt: |F 1 |2 =
Geschwindigkeit v 1 = (2,0 m/s) x + (3,0 m/s) y bzw. v 2 = |F 2 |2 + |F 3 |2 + 2 |F 2 | |F 3 | cos 2,3 .
(4,0 m/s) x (6,0 m/s) y. Berechnen Sie den Geschwindigkeits- F1
vektor des Massenmittelpunkts des Systems.

A5.51 In einer Atwoodschen Fallmaschine (siehe Abbil-


31 12
dung) gleitet das Seil reibungsfrei ber die Oberflche eines fes-
ten Zylinders der Masse m Z , der sich nicht dreht. a) Ermitteln Sie 23
die Beschleunigung des Massenmittelpunkts des Gesamtsystems
F2
aus den zwei Kltzen und dem Zylinder. b) Ermitteln Sie mithilfe F3
des zweiten Newtonschen Axioms fr Systeme die Kraft F, die
von der Aufhngung ausgebt wird. c) Ermitteln Sie die Zugkraft
|FS | des Seils zwischen den beiden Kltzen und zeigen Sie, dass A5.55 Der Ortsvektor eines Teilchens mit der Masse
gilt: |F| = m Z g + 2 FS . m = 0,80 kg lautet als Funktion der Zeit
r = r x x + r y y = (R sin t) x + (R cos t) y ,
wobei R = 4,0 m und = 2 s1 ist. a) Zeigen Sie, dass der Weg
F
des Teilchens eine Kreisbahn mit dem Radius R ist, deren Mit-
mZ telpunkt im Koordinatenursprung und damit in der x-y-Ebene,
liegt. b) Berechnen Sie den Geschwindigkeitsvektor und zeigen
Sie, dass vx /v y = y/x gilt. c) Berechnen Sie den Beschleu-
nigungsvektor und zeigen Sie, dass er zum Koordinatenursprung
m2 hin gerichtet ist und den Betrag |v|2 /R hat. d) Ermitteln Sie Rich-
tung und Betrag der Gesamtkraft, die auf das Teilchen wirkt.

m1
A5.56 Bei einer Attraktion in einem Freizeitpark stehen
die Fahrgste mit dem Rcken zur Wand in einer vertikalen Trom-
mel, die sich dreht. Pltzlich wird der Boden abgesenkt, wobei die
Reibung aber verhindert, dass die Fahrgste hinabfallen. a) Zeich-
nen Sie das Krftediagramm eines Fahrgasts. b) Bestimmen Sie
Allgemeine Aufgaben anhand dieses Krftediagramms sowie der Newtonschen Axio-
me die auf einen Fahrgast mit der Masse 75 kg wirkende Rei-
A5.52 Ein Modellflugzeug mit der Masse 0,400 kg ist an bungskraft. c) Der Zylinder hat den Radius 4,0 m, und der Haftrei-
einer horizontalen Schnur befestigt. An dieser soll es auf einem bungskoeffizient zwischen Fahrgast und Wand betrgt 0,55. Mit
horizontalen Kreis mit dem Radius 5,70 m fliegen. (Das Gewicht wie vielen Umdrehungen pro Minute muss sich der Zylinder dre-
ist dabei mit der nach oben gerichteten Auftriebskraft, die die Luft hen, damit die Fahrgste nicht herunterfallen? Fallen schwerere
auf die Flgel ausbt, im Gleichgewicht.) Das Flugzeug legt in Fahrgste bei geringerer Drehzahl herunter als leichtere?
4,00 s genau 1,20 Runden zurck. a) Gesucht ist der Betrag der
Geschwindigkeit, mit der das Flugzeug fliegt. b) Berechnen Sie
A5.57 Sally behauptet, Flughrnchen wrden gar nicht
die Kraft, die auf die Hand ausgebt wird, die die Schnur hlt.
richtig fliegen; stattdessen wrden sie nur springen und die Haut-
(Die Schnur kann als masselos angenommen werden.)
falten, die ihre Vorder- und Hinterbeine verbinden, wie einen Fall-
schirm aufspannen, um von Ast zu Ast gleiten zu knnen. Liz
A5.53 Eine Spedition soll eine Bcherkiste mithilfe eini- glaubt dies nicht recht und mchte Sallys Behauptung nachpr-
ger Bohlen, die den Neigungswinkel 30 haben, auf einen LKW fen. Dazu berechnet sie die Endgeschwindigkeit eines flach aus-
verladen. Die Masse der Kiste betrgt 100 kg und der Gleitrei- gestreckten fallenden Flughrnchens. Gehen Sie bei der Konstan-
bungskoeffizient zwischen Kiste und Bohlen 0,500. Die Arbeiter ten b im Ausdruck b v 2 fr die Luftwiderstandskraft vom Wert fr

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68 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

einen Menschen (bMensch = 0,251 kg/m) aus und treffen Sie ei-
ne sinnvolle Annahme fr die Gre des Flughrnchens, um des-
sen (nach unten gerichtete) Endgeschwindigkeit zu schtzen. Die
Konstante b sei proportional zur Querschittsflche des Krpers,
auf die der Luftwiderstand wirkt. Untersttzt das Ergebnis Sallys
Behauptung?

A5.58 Aus einer kreisfrmigen Platte vom Radius r ist


ein kreisfrmiges Loch vom Radius r/2 herausgeschnitten (sie-
he Abbildung). Ermitteln Sie den Massenmittelpunkt der Platte.
Hinweis: Die gelochte Platte kann als zwei bereinandergeleg- Zu Aufgabe 5.58.
te Scheiben modelliert werden, wobei das Loch als Scheibe mit
negativer Masse betrachtet wird.

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Weitere Anwendungen
der Newtonschen Axiome 5L

L: Lsungen

L5.1 Auf die Gegenstnde wirken die Normalkraft und die Die maximale Haftreibungskraft wird nicht berschritten. Also
Reibungskraft (die beide von der Ladeflche des LKW ausge- ist |F R,h | |F R,h,max | = R,h |F n |. Daraus folgt
bt werden) sowie die Gravitationskraft der Erde. Von diesen
Krften wirkt, wenn die Gegenstnde noch nicht rutschen, ledig- R,h |F n |
tan = R,h ,
lich die Haftreibungskraft in Richtung der Beschleunigung. Also |F n |
kann nur diese Kraft die Gegenstnde beschleunigen. Die maxi-
sodass Lsung d richtig ist.
male Beschleunigung, bis zu der ein Gegenstand liegen bleibt,
ist dabei nicht durch seine Masse bestimmt, sondern durch den
Haftreibungskoeffizienten. Dieser kann bei den einzelnen Gegen- L5.3 Das Krftediagramm zeigt die Krfte, die auf das Auto
stnden je nach deren Oberflchenbeschaffenheit unterschiedlich wirken, whrend es mit der maximalen Geschwindigkeit durch
gro sein. Daher knnen bei einer bestimmten Beschleunigung ei- die Kurve mit dem Radius r fhrt. Die Zentripetalkraft wird von
nige Gegenstnde zu rutschen beginnen, aber andere noch nicht. der Haftreibungskraft bewirkt, die die Fahrbahn auf die Reifen
ausbt.
L5.2 Auf den Block wirken die Normalkraft F n der geneigten y
Ebene, ferner sein Gewicht F G = m aG sowie die Haftreibungs-
kraft F R,h (siehe Abbildung). Fn

y
Fn x

x FR,h,max
FG
FR,h


Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms F i = m a auf
FG das Auto ergibt

 vmax
2
Da der Block im Gleichgewicht ist, also
nicht beschleunigt wird, Fi,r = |F R,h,max | = m ,
liefert das zweite Newtonsche Axiom Fi,x = m ax , angewen- r
det auf den Block: 
Fi,y = |F n | m g = 0 .
|F R,h | |F G | sin = 0 .
Aus der Gleichung fr die y-Richtung folgt |F n | = m g .
Mit |F G | = m g wird dies zu
Wir verwenden nun die Beziehung |F R,h,max | = R,h |F n |. (Be-
|F R,h | m g sin = 0 . (1) achten Sie, dass die Reibungskraft hier in die positive r -Richtung
 zur Mitte der Kurve hin zeigt.) Damit ergibt sich fr die Maximal-
Gem Fi,y = m a y erhalten wir in y-Richtung geschwindigkeit bei trockener Strae
|F n | m g cos = 0 . (2)
vmax,tr = R,h,tr g r (1)
Dividieren von Gleichung 1 durch Gleichung 2 ergibt
und entsprechend bei vereister Strae
|F R,h |
tan = .
|F n | vmax = R,h g r . (2)
70 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

Dividieren von Gleichung 2 durch Gleichung 1 liefert L5.7 Bei hherer Temperatur, wie auch in grerer Hhe
 ber dem Erdboden, hat die Luft eine geringere Dichte. Daher
vmax R,h g r R,h ist das Vorhaben an einem warmen Tag begnstigt. Auch die aus-
= = .
vmax,tr R,h,tr g r R,h,tr gestreckte, senkrechte Haltung beim Fall trgt, ebenso wie der
glatte Schutzhelm und die abgerundete Form des Schutzanzugs,
Hieraus folgt dazu bei, die Widerstandskraft der Luft zu verringern. Dadurch
 wird die Fallbewegung des Springers strker beschleunigt, und er
R,h 
erreicht auerdem eine hhere Endgeschwindigkeit.
vmax = vmax,tr = 14 vmax,tr = 0,5 vmax,tr .
R,h,tr
L5.8 Vom Straenrand aus (also von einem Inertialsystem
Damit ist Antwort c richtig. aus) gesehen, wird der Beifahrer durch die Zentripetalkraft auf
der kreisfrmigen Bahn gehalten. Diese Kraft rhrt von der Rei-
L5.4 Whrend Sie am Gummiband ziehen, solange der Klotz bung her, die der Sitz auf den Beifahrer ausbt. Der Beifahrer
noch ruht, nimmt wegen der zunehmenden Dehnungskraft die auf sprt in der Kurve eine Scheinkraft nach auen. Diese rhrt da-
den Klotz ausgebte Kraft zu. Wenn diese grer als die maxima- her, dass sein Krper gem dem Trgheitsgesetz bestrebt ist, sich
le Haftreibungskraft wird, beginnt der Klotz zu gleiten. Whrend gleichfrmig geradlinig (d. h. tangential zur Kreisbahn) weiterzu-
er nun durch die Zugkraft beschleunigt wird, wird das Gummi- bewegen. Daran wird er aber durch die Reibungskraft des Sitzes
band aber krzer, sodass die Dehnungskraft und damit die Zug- gehindert.
kraft auf den Klotz kleiner wird. Dadurch wird er langsamer und
kann sogar zum Stillstand kommen. Bei fortgesetztem Ziehen am L5.9 Auf den Block wirken lediglich zwei Krfte: sein Ge-
Gummiband nimmt die Zugkraft wegen der Dehnung des Gum- wicht und die Kraft, die die Oberflche der Bahn auf ihn ausbt.
mibands wieder zu, sodass der Klotz beschleunigt wird, und das Weil die Oberflche der gesamten Bahn reibungsfrei ist, muss die
Spiel beginnt von vorn. Dieses Prinzip wird z. B. bei der Geige Kraft, die sie auf den Block ausbt, senkrecht auf ihr stehen.
angewendet, wobei die Vorgnge aber in sehr schneller Folge ab- Punkt A: Das Gewicht wirkt nach unten und die Normalkraft nach
laufen. Die gespannte Saite bernimmt dabei die Rolle des Gum- rechts; daher gilt hier das Krftediagramm 3.
mibands und der Bogen die des Klotzes. Whrend der Bogen ber
die Saite gezogen wird, bleibt die Saite periodisch am Bogen haf- Punkt B: Das Gewicht wirkt nach unten und die Normalkraft nach
ten, um sich jeweils gleich darauf wieder von ihm zu lsen. oben. Der Block wird durch die Zentripetalkraft als resultieren-
der Kraft radial zur Mitte beschleunigt, sodass die Normalkraft
grer als das Gewicht ist. Hier gilt also das Krftediagramm 4.
L5.5 a) Richtig. Weil der Krper stndig seine Richtung n-
Punkt C: Das Gewicht wirkt nach unten und die Normalkraft nach
dert, muss eine von null verschiedene Gesamtkraft auf ihn wirken,
links. Also gilt hier das Krftediagramm 5.
selbst wenn der Geschwindigkeitsbetrag gleich bleibt.
Punkt D: Sowohl das Gewicht als auch die Normalkraft wirken
b) Falsch. Auf den Krper kann durchaus eine nach auen gerich- nach unten, und es gilt das Krftediagramm 2.
tete Kraft wirken; lediglich die Gesamtkraft, also die Summe der
nach auen und der nach innen gerichteten Krfte, muss radial
nach innen wirken. L5.10 Beispiele sind: a) eine massive Kugelschale oder ein
Torus, b) eine massive Halbkugelschale, c) eine Kugel, deren
c) Falsch. Lediglich die Summe der auf den Krper einwirkenden eine Hlfte eine hhere Dichte als die andere hat oder deren
Krfte muss radial nach innen wirken. Dichteverteilung auf andere Weise nicht radialsymmetrisch ist,
d) ein Stock (etwa ein Baseballschlger), dessen Massenvertei-
L5.6 Auf ein Teilchen, das sich auf einer vertikalen Kreisbahn lung nicht gleichmig und/oder nicht symmetrisch zum Mittel-
bewegt, wirken die nach unten gerichtete Schwerkraft sowie eine punkt ist.
weitere Kraft, die es auf seiner Kreisbahn hlt. Im vorliegenden
Fall vollzieht sich die Bewegung so, dass der Geschwindigkeits- L5.11 Die Bewegung des Massenmittelpunkts ist in der Ab-
betrag konstant ist. Aus dieser Konstanz folgt aber nicht, dass die bildung gezeigt. In der Draufsicht bewegt sich der Massenmittel-
Beschleunigung selbst konstant ist (denn diese ndert hier ja stn- punkt geradlinig gleichfrmig, whrend sich der Bumerang auf
dig ihre Richtung). Weil der Betrag der Geschwindigkeit konstant seiner Bahn um ihn herum dreht. Die horizontale Beschleunigung
ist und zudem die Richtungsnderung gleichfrmig erfolgt, ist des Massenmittelpunkts ist whrend des Flugs null, wenn wir von
der Beschleunigungsbetrag konstant. Wegen des zweiten New- der Wirkung des Luftwiderstands absehen.
tonschen Axioms muss dann auch der Betrag der Gesamtkraft
konstant sein. Damit sind die Aussagen a, b und c richtig. Wh-
rend die Schwerkraft immer gleich ist, ist die vertikale Kompo- + + + + +
nente der Beschleunigung auf der Bahn ortsabhngig, sodass die
Aussage d falsch ist.

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5 Lsungen 71


L5.12 Wir ermitteln die jeweilige Dimension der Konstan- Gem dem zweiten Newtonschen Axiom F i = m a gilt
ten b, indem wir von den bekannten Dimensionen der Kraft und 
der Geschwindigkeit ausgehen. Fi,x = |F R,h,max | |F G | cos = 0 ,

a) Auflsen der Gleichung fr die Widerstandskraft nach b ergibt Fi,y = |F n | |F G | sin = 0 .
fr n = 1:
FW m l/t 2 m Wegen |F R,h,max | = R,h |F n | und |F G | = m g gilt daher
b= sowie fr die Dimensionen [b] = = .
v l/t t
R,h |F n | m g cos = 0 (1)
Daher hat b bei n = 1 die Einheit kg s1 .
sowie |F n | = m g sin .
b) Entsprechend gilt im Fall n = 2
Einsetzen dieses Ausdrucks in Gleichung 1 ergibt
FW m l/t 2 m
b = 2 und fr die Dimensionen [b] = = .
v (l/t)2 l R,h m g sin m g cos = 0 ,

Somit hat b bei n = 2 die Einheit kg m1 . und wir erhalten fr den Winkel
c) Wir setzen in den Newtonschen Ausdruck fr die Widerstands-
1 1
kraft die Dimensionen ein: = atan = atan = 76 .
R,h 0,25

2
 m l ml
[FW ] = 12 r 2 v 2 = 3 l 2 = 2 . Dies ist der Winkel zwischen der Horizontalen und dem Bein.
l t t
Also bildet es mit der Vertikalen den Winkel 14 , und beide Beine
Gem der in Teilaufgabe b aufgestellten Beziehung gilt schlieen wegen der Symmetrie den Winkel 28 ein.

2
 m l ml
[FW ] = b v 2 = = 2 , L5.14 Der Klotz bewegt sich mit konstanter Geschwindig-
l t t
keit. Daher ist er im Gleichgewicht, wobei auf ihn nur folgen-
was mit dem eben erhaltenen Ergebnis bereinstimmt. de Krfte einwirken: die Normalkraft F n , seine Gewichts- bzw.
d) Die positive y-Richtung soll nach unten zeigen. Anwenden von Gravitationskraft F G sowie die ausgebte Zugkraft F S und die
 Gleitreibungskraft F R,g . Daher gilt
Fi,y = m a y auf den Fallschirmspringer liefert

m g FW,E = m g 1
r 2 vE2 = 0 , F n + F G + F S + F R,g = 0 .
2

und fr seine Endgeschwindigkeit ergibt sich Das Diagramm zeigt diese Krfte.

2m g 2 (56 kg) (9,81 m s2 )
vE = = = 57 m s1 . y
r2 (1,2 kg m3 )(0,30 m)2
Fn
e) Bei der geringeren Luftdichte 0,514 kg m3 ist die Endge-
schwindigkeit FS
x
2 (56 kg) (9,81 m s2 )
vE = = 87 m s1 . FR,g
(0,514 kg m3 ) (0,30 m)2
FG

L5.13 Wir zeichnen zunchst das Diagramm der auf einen Fu


wirkenden Krfte. 
Gem dem zweiten Newtonschen Axiom Fi,x = m ax er-
y halten wir mit ax = 0 fr die x-Komponenten der Krfte

Fn |F S | |F R,g | = 0 .

Also ist |F R,g | = |F S | = 20 N, und Lsung e ist richtig.


x
FR,h,max
L5.15 Zunchst mssen wir entscheiden, ob Haftreibung
F oder Gleitreibung vorliegt. Das Diagramm zeigt die einwirken-
den Krfte.

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72 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

y L5.17 a) In der Abbildung fhrt das Auto geradlinig nach


rechts in die positive x-Richtung.
Fn
y
FS
x Fn

FR
x
FG
FR,h
FG
Das Ergebnis der Entscheidung hngt davon ab, ob die ausgebte 
Zugkraft F S einen hheren Betrag hat als die maximale Haftrei- Wir wenden das zweite Newtonsche Axiom Fi,x = m ax auf
bungskraft. Mit |F n | = |F G | ergibt sich diese zu das Auto an:

|F R,h,max | = R,h |F n | = R,h |F G | = (0,80) (20 N) = 16 N . |F R,h,max | = R,h |F n | = m amax,x . (1)



Damit knnen wir die Teilaufgaben lsen. Nun wenden wir die Beziehung Fi,y = m a y an:

a) Wegen |F R,h,max | > |F S | = 15 N liegt Haftreibung vor, so- |F n | |F G | = m a y .


dass der Block liegen bleibt. Dabei ist die Reibungskraft
Mit |F G | = m g und a y = 0 folgt daraus
|F R | = |F R,h | = |F S | = 15 N .
|F n | = m g . (2)
b) Wegen |F S | = 20 N > |F R,h,max | liegt Gleitreibung vor. Weil
Das setzen wir in Gleichung 1 ein, um |F n | zu eliminieren:
also die Zugkraft grer als die Haftreibungskraft ist, beginnt der
Block zu gleiten, und wir erhalten fr die Reibungskraft |F R,h,max | = R,h m g = m amax,x .

|F R | = |F R,g | = R,g |F n | = R,g |F G | = (0,60) (20 N) Das ergibt fr die maximal mgliche Beschleunigung
= 12 N .
amax,x = R,h g = (0,60) (9,81 m s2 )
= 5,89 m s2 .
L5.16 Wir mssen zunchst entscheiden, ob Haftreibung
b) Weil das Auto gleichfrmig verzgert wird, gilt fr seine End-
oder Gleitreibung vorliegt. Das Diagramm zeigt die einwirken-
geschwindigkeit in Abhngigkeit von der Anfangsgeschwindig-
den Krfte.
keit: vx2 = v0,x
2 + 2 a x. Mit v = 0 erhalten wir fr den
x x
y Bremsweg

v0,x
2
(30 m s1 )2
x = = = 76 m .
Fn 2 ax 2 (5,89 m s2 )
Fausg.
FR x L5.18 Die Abbildung zeigt die auf das Buch wirkenden Krf-
te. Die positive x-Richtung zeigt nach rechts und die positive
y-Richtung nach oben.
FG

Das Ergebnis der Entscheidung hngt davon ab, ob die ausgebte


Kraft F ausg. einen hheren Betrag hat als die maximale Haftrei-
bungskraft. Fr diese erhalten wir

|F R,h,max | = R,h |F n | = R,h |F G | = R,h m g


= (0,600) (100 kg) (9,81 m s2 ) = 589 N .

Wegen |F R,h,max | > |F ausg. | = 500 N bewegt sich die Kiste


nicht. Also ist die Haftreibungskraft zwischen Teppich und Kiste
ebenso gro wie die ausgebte Kraft:

|F ausg. | = |F R,h | = 500 N .

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5 Lsungen 73


Die Normalkrfte sind die Krfte, mit denen der Student auf das Fi,y = |F n | |F G | cos = 0 .
Buch drckt. Da das Buch in horizontaler Richtung nicht be-
schleunigt wird, sind die von beiden Seiten wirkenden Normal- Mit |F G | = m g folgt aus diesen beiden Gleichungen
krfte betragsmig gleich. Whrend das Buch also in horizonta-
|F R,h,max | = m g sin und |F n | = m g cos .
ler Richtung ruht, kann es je nach dem Betrag der Reibungskrf-
te nach unten beschleunigt werden oder aber steckenbleiben.
Der Quotient dieser Krfte ist der Haftreibungskoeffizient:

a) Gem dem zweiten Newtonschen Axiom F i = m a gilt
|F R,h,max | m g sin
 R,h = = = tan .
Fi,x = |F 2,n,min | |F 1,n,min | = 0 , |F n | m g cos
 Mit dem Haftreibungskoeffizienten 0,08 ergibt sich daraus der
Fi,y = R,h,1 |F 1,n,min | + R,h,2 |F 2,n,min | m g = 0 . Winkel der Steigung zu
Wegen |F 2,n,min | = |F 1,n,min | = |F n,min | ergibt die erste dieser
Gleichungen fr die in horizontaler Richtung mindestens auszu- = atan R,h = atan (0,080) = 4,6 .
bende Normalkraft
b) Auf dem gleichen Weg wie in Teilaufgabe a erhalten wir auch
mg (3,2 kg)(9,81 m s2 ) hier = atan (0,080) = 4,6 .
|F n,min | = = = 65 N .
R,h,1 + R,h,2 0,320 + 0,160

b) Wirbetrachten nun den Fall, dass das Buch gem der Bezie- L5.20 In der Abbildung sind die Krftediagramme fr beide
hung Fi,y = m a y nach unten beschleunigt wird. Dabei wirkt Verfahren einander gegenbergestellt.
in horizontaler Richtung nicht mehr die eben berechnete Normal-
kraft |F n,min |, sondern die gegebene Normalkraft |F n | = 61 N. y
y
Mit dem Gleitreibungs- anstatt dem Haftreibungskoeffizienten
gilt dann Verfahren 1 Fn Verfahren 2 Fn F

Fi,y = R,g,1 |F n | + R,g,2 |F n | m g = m a y .
FR,h x FR,h x

Damit erhalten wir fr die Beschleunigung
F
R,g,1 + R,g,2
ay = |F n | g FG FG
m
0,200 + 0,090
= (61 N) 9,81 m s2 = 4,3 m s2 .
3,2 kg
a) Beim Drcken schrg nach unten (Verfahren 1) wird die Kiste
Das negative Vorzeichen besagt gem unserer Festlegung der auch auf den Boden gedrckt, sodass sich die Normalkraft und da-
positiven y-Richtung, dass das Buch nach unten beschleunigt mit auch die Haftreibungskraft erhht. Wird jedoch an der Kiste
wird. schrg nach oben gezogen (Verfahren 2), dann wird sie teilwei-
se angehoben, sodass die Normalkraft und die Haftreibungskraft
L5.19 Die Abbildung zeigt die auf das Auto wirkenden Krfte. kleiner werden. Daher erfordert das Verfahren 2 eine geringere
Im Grenzfall wirkt schrg nach oben (in positiver x-Richtung) Kraft als das Verfahren 1.
die maximale Haftreibungskraft F R,h,max zwischen Strae und 
b) Anwenden von Fi,x = m ax auf die Kiste ergibt
Reifen.
|F| cos |F R,h,max | = |F| cos R,h |F n | = m ax .
y
Fn
Beim Verfahren
1 wird die Kiste mit der Kraft F nach unten ge-
x drckt. Wegen Fi,y = m a y ergibt sich hier

FR,h |F n | m g |F| sin = 0

und damit fr die Normalkraft


FG
|F n | = m g + |F| sin .

a) Wir wenden F i = m a auf das Auto an: Somit gilt fr die Haftreibungskraft

Fi,x = |F R,h,max | |F G | sin = 0 , |F R,h,max | = R,h |F n | = R,h (m g + |F| sin ) . (1)

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74 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

Beim Verfahren 2 wird an der Kiste mit der 


Kraft F unter dem
Winkel schrg nach oben gezogen. Wegen Fi,y = m a y gilt 0 1
x
dabei t0 = 0 t1 = ?
x0 = 0 x1 = ?
|F n | m g + |F| sin = 0 v0 = 0 v1 = 100 km/h

und daher |F n | = m g |F| sin . a) Auf den beiden angetriebenen Rdern des Autos lasten insge-
samt 40 % des Gewichts. Weil nur an ihnen die beschleunigenden
Also ist die Haftreibungskraft gegeben durch Reibungskrfte angreifen, zeigt die zweite Abbildung das Krf-
tediagramm nur fr diese beiden Rder.
|F R,h,max | = R,h |F n | = R,h (m g |F| sin ) . (2)
y
Damit die Kiste bewegt werden kann, muss in beiden Fllen gel-
ten: Fn

|F R,h,max | < |F| cos . (3)


FR,h
Beim Verfahren 1 liefert das Einsetzen von Gleichung 1 in Glei- x
chung 3
R,h m g 0,4 m aG
|F 1 | > . (4)
cos R,h sin

Wir wenden das zweite Newtonsche Axiom F i = m a auf
Beim Verfahren 2 ergibt das Einsetzen von Gleichung 2 in Glei- die angetriebenen Rder an:
chung 3 
Fi,x = |F R,h,max | = m amax,x ,
R,h m g
|F 2 | > . (5) 
cos + R,h sin
Fi,y = |F n | 0,4 m g = 0 .
Fr den Winkel = 30
erhalten wir mit Gleichung 4 bzw. 5 fr Wir setzen die Definition |F R,h,max | = R,h |F n | der Haftrei-
die beim Verfahren 1 bzw. 2 jeweils auszubende Kraft bungskraft in die erste Gleichung ein und eliminieren |F n | aus
beiden Gleichungen. Damit erhalten wir
(0,60) (50 kg) (9,81 m s2 )
|F 1, 30 | > = 0,52 kN amax,x = 0,4 R,h g = 0,4 (0,70) (9,81 m s2 )
cos 30 0,60 sin 30
= 2,747 m s2 = 2,7 m s2 .
bzw.
b) Das Auto wird aus dem Stand, also mit der Anfangsgeschwin-
(0,60) (50 kg) (9,81 m s2 ) digkeit v0,x = 0, gleichfrmig beschleunigt. Daher gilt fr seine
|F 2, 30 | > = 0,25 kN .
cos 30 + 0,60 sin 30 Endgeschwindigkeit nach der Zeitspanne t
Diese Ergebnisse besttigen unsere Lsung von Teilaufgabe a, vx = v0,x + amax,x t = amax,x t .
dass beim Verfahren 1 eine geringere Kraft F ausgebt werden
muss. Damit ergibt sich fr die zur Beschleunigung auf 100 km/h erfor-
derliche Zeitspanne
Fr den Winkel = 0 ergibt sich mit Gleichung 4 bzw. 5
km 1h 1000 m
vx 100
(0,60) (50 kg) (9,81m s2 ) t = = h 3600 s 1 km = 10 s .
|F 1, 0 | > = 0,29 kN amax,x 2,747 m s2
cos 0 0,60 sin 0

bzw. L5.22 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm.


(0,60) (50 kg) (9,81m s2 )
|F 2, 0 | > = 0,29 kN . y
cos 0 + 0,60 sin 0
Fn
Diese beiden Ergebnisse mssen gleich sein, weil der Winkel =
0 bei beiden Verfahren denselben Grenzfall darstellt.
x
FR,h

L5.21 Die erste Abbildung veranschaulicht den Sachverhalt


FG
mit den gegebenen und den gesuchten Gren.

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5 Lsungen 75

Die Haftreibungskraft wobei amax,x die maximal mgliche Beschleunigung bzw. Ver-
zgerung ist. Weil die Endgeschwindigkeit v1,x null ist, folgt fr
|F R,h,max | den Bremsweg
R,h = (1)
|F n |
v0,x
2
soll so gro sein, dass sie die Schildkrte am Gleiten hindert. Wir xmin = . (1)
wenden nun auf die Schildkrte das zweite Newtonsche Axiom 2 amax,x

F i = m a an:
Die maximal mgliche Beschleunigung bzw. Verzgerung kann
 nur bei der maximalen Haftreibungskraft erzielt werden. Bevor
Fi,x = |FR,h,max | = m ax , (2)
wir sie berechnen, zeichnen wir zunchst das Krftediagramm fr
 das Auto (siehe zweite Abbildung). Die +x-Achse zeigt dabei
Fi,y = |F n | |F G | = m a y . (3) lngs der Strae aufwrts.
Aus Gleichung 2 folgt
y
|F R,h,max | = m ax , Fn

und wegen a y = 0 sowie |F G | = m g wird Gleichung 3 zu


x
|F n | = |F G | = m g . FR,h,max

Einsetzen dieser beiden Ausdrcke fr die Krfte in Gleichung 1 FG


ergibt
m ax ax 
R,h = = . (4) Das zweite Newtonsche Axiom F i = m a, angewendet auf
mg g das Auto, liefert unter Bercksichtigung von |F G | = m g
Fr die gemeinsame Beschleunigung bzw. Verzgerung von 
LKW und Schildkrte beim Abbremsen gilt gem der Defini- Fi,x = |FR,h,max | m g sin = m amax,x , (2)
tion

v vE,x vA,x vA,x Fi,y = |F n | m g cos = 0 . (3)
ax = = = .
t t t Wir setzen die Definition |F R,h,max | = R,h |F n | der Haftrei-
Dabei haben wir schon vE,x = 0 eingesetzt, weil der LKW bis bungskraft in Gleichung 2 ein und eliminieren |F n | aus den Glei-
zum Stillstand abgebremst wird. Diesen Ausdruck fr die Be- chungen 2 und 3. Daraus folgt
schleunigung setzen wir nun in Gleichung 4 ein und erhalten fr
den Haftreibungskoeffizienten amax,x = g (R,h cos + sin ) .

1h Damit liefert Gleichung 1 den Bremsweg:


ax vA,x (80 km h1 )
R,h = = = 3600 s = 0,19 .
g g t (9,81 m s2 ) (12 s) v0,x
2 v0,x
2
xmin = =
2 amax,x 2 [g (R,h cos + sin )]
L5.23 Die erste Abbildung veranschaulicht den Sachverhalt (30 m s1 )2
= = 49 m .
mit den gegebenen und den gesuchten Gren. 2 (9,81 m s2 ) (0,70 cos 15 + sin 15 )

x
b) In der dritten Abbildung ist das Krftediagramm fr eine Berg-
t1 = ?
abfahrt gezeigt. Die +x-Achse zeigt hier lngs der Strae zweck-
x1 = xmin migerweise abwrts.
v1 = 0
t0 = 0 y
x0 = 0 Fn
v0 = 30 m/s

a) Wir nehmen an, dass das Auto mit konstanter Beschleunigung


abbremst. Mit der Anfangsgeschwindigkeit v0,x und der Endge- FR,h,max
schwindigkeit v1,x gilt dann x
FG
v1,x
2
= v0,x
2
+ 2 amax,x xmin ,

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76 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

 
Das zweite Newtonsche Axiom F i = m a, angewendet auf Die Beziehung F i,2 = m a2 liefert fr den Block 2
das Auto, ergibt hier 
 Fi,2,x = |FR,g,2 | |F S,2 | + m 2 g sin = m 2 a2,x , (5)
Fi,x = m g sin FR,h,max = m amax,x , 
 Fi,2,y = |F n,2 | m 2 g cos = 0 . (6)
Fi,y = |F n | m g cos = 0 .
Auf dem gleichen Weg wie in Teilaufgabe a erhalten wir daraus Analog zu Gleichung 3 gilt fr die Gleitreibungskraft beim
fr die maximale Beschleunigung bzw. Verzgerung Block 2

amax,x = g (sin R,h cos ) . |F R,g,2 | = R,g,2 |F n,2 | . (7)


Damit liefert Gleichung 1 den Bremsweg: Wir eliminieren |F R,g,2 | und |F n,2 | aus den Gleichungen 5 bis 7
v0,x
2 v0,x
2 und erhalten
xmin = =
2 amax,x 2 g (sin R,h cos )
R,g,2 m 2 g cos |F S,2 | + m 2 g sin = m 2 a2,x . (8)
(30 m s1 )2
= = 0,11 km .
2 (9,81 m s2 ) (sin 15 0,70 cos 15 ) Da beide Blcke durch ein straffes Seil verbunden sind, gilt fr
die Beschleunigungen a1,x = a2,x = ax . Daher bilden die Glei-
L5.24 Wir nehmen an, dass das Seil masselos ist und sich nicht chungen 4 und 8 ein Gleichungssystem fr die gemeinsame Be-
dehnt. In der ersten Abbildung ist das Krftediagramm fr den schleunigung ax und fr die Zugkraft |F S | = |F S,1 | = |F S,2 |.
oberen Block mit der Masse m 1 gezeigt. Addieren der Gleichungen 4 und 8 sowie Auflsen nach ax ergibt
fr den Betrag der Beschleunigung
y
 
R,g,1 m 1 + R,g,2 m 2

|ax | = sin cos g
Fn,1 m1 + m2

(0,20) (0,25 kg) + (0,30) (0,80 kg)
FR,g,1 m1 = sin 10
0,25 kg + 0,80 kg

FS,1  
cos 10 9,81 m s2
m1 aG x
= 0,96 m s2 .

a) Anwenden von F i,1 = m a1 auf den Block 1 ergibt b) Nun eliminieren wir die Beschleunigung aus den Gleichun-
 gen 4 und 8 und berechnen damit die Zugkraft, fr die ja gilt:
Fi,1,x = |F R,g,1 | + |F S,1 | + m 1 g sin = m 1 a1,x , (1)
|F S | = |F S,1 | = |F S,2 |. Mit den gegebenen Werten sowie mit
 g = 9,81 m s2 erhalten wir
Fi,1,y = |F n,1 | m 1 g cos = 0 . (2)
Fr die Gleitreibungskraft gilt definitionsgem m 1 m 2 (R,g,2 R,g,1 ) g cos
|F S | =
m1 + m2
|F R,g,1 | = R,g,1 |F n,1 | . (3)
(0,25 kg) (0,80 kg) (0,30 0,20) g cos 10
= = 0,18 N .
Eliminieren von |F R,g,1 | und |F n,1 | aus den Gleichungen 1 bis 3 0,25 kg + 0,80 kg
liefert

R,g,1 m 1 g cos + |F S,1 | + m 1 g sin = m 1 a1,x . (4) L5.25 Das Krftediagramm zeigt die beim Hinabgleiten auf
die beiden Blcke wirkenden Krfte. Die positive x-Richtung
Nun zeichnen wir das Krftediagramm fr den unteren Block mit
zeigt entlang der geneigten Ebene abwrts.
der Masse m 2 (siehe zweite Abbildung).

y y
y
FS,2 Fn,1 FS/D,2
Fn,2 Fn,2

m2 m1
FR,g,2 FR,g,2 m2
FS/D,1
x x
m1 aG
m2 aG x m 2 aG

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5 Lsungen 77

Fr die durch den Stab bertragene Kraft gilt dabei Aus dieser Beziehung ersehen wir: Im Fall R,g,1 = R,g,2 ist
|F S/D | = 0. Das ist plausibel, denn bei gleichen Gleitreibungs-
|F S/D | = |F S/D,1 | = |F S/D,2 | . koeffizienten erfahren beide Krper die gleiche Beschleunigung,
nmlich g (sin cos ). Hieran ndert auch der zwischen
Diese Kraft kann also eine Zugkraft F S (im Folgenden oberes ihnen angebrachte Stab nichts, sodass dieser keine Kraft ber-
Vorzeichen) oder eine Druckkraft F D (im Folgenden unteres Vor- trgt.
zeichen) sein.
Wir betrachten zunchst beide Blcke getrennt und leiten dar- L5.26 Wir zeichnen zunchst das Krftediagramm.
aus ein Gleichungssystem fr die Beschleunigungskomponente
ax und fr die Zug- bzw. Druckkraft |F S/D | her.
 y
a) Anwenden von F i = m a auf den Block 1 ergibt
Fn

Fi,1,x = |F S/D,1 | + m 1 g sin |F R,g,1 | = m 1 ax , x

 FR,h,max
Fi,1,y = |F n,1 | m 1 g cos = 0 .

Entsprechend gilt fr den Block 2
 FG = m aG
Fi,2,x = m 2 g sin |F S/D,2 | |F R,g,2 | = m 2 ax ,

 a) Anwenden von F i = m a auf das Auto beim Hinauffahren
Fi,2,y = |F n,2 | m 2 g cos = 0 . ergibt
Wir verwenden jeweils die Definition |F R,g | = R,g |F n | der 
Gleitreibungskraft. Damit eliminieren wir |F R,g,1 | und |F n,1 | aus Fi,x = |F R,h,max | m g sin = m ax , (1)
den Gleichungen fr Block 1 sowie |F R,g,2 | und |F n,2 | aus den 
Fi,y = |F n | m g cos = 0 . (2)
Gleichungen fr Block 2. Mit der eingangs angefhrten Bezie-
hung
Aus Gleichung 2 folgt mit der Definition der Haftreibungskraft
|F S/D | = |F S/D,1 | = |F S/D,2 |
|F R,h,max | = R,h m g cos . (3)
ergibt sich dabei
Einsetzen von Gleichung 3 in Gleichung 1 liefert mit den gege-
m 1 ax = m 1 g sin |F S/D | R,g,1 m 1 g cos , (1) benen Werten

m 2 ax = m 2 g sin |F S/D | R,g,2 m 2 g cos . (2)


ax = g (R,h cos sin )
Um |F S/D | zu eliminieren, addieren wir diese beiden Gleichun- = (9,81 m s2 ) (0,85 cos 12 sin 12 ) = 6,1 m s2 .
gen. Damit erhalten wir fr die Beschleunigung

b) Wenn das Auto abwrts fhrt, wirkt die Haftreibungskraft in
R,g,1 m 1 + R,g,2 m 2
ax = g sin cos . der negativen x-Richtung, und es gilt
m1 + m2

b) Dividieren von Gleichung 1 durch m 1 und von Gleichung 2 |F R,h,max | m g sin = m ax . (4)
durch m 2 ergibt
Hiermit erhalten wir nach Einsetzen des Ausdrucks fr die Haft-
|F S/D | reibungskraft (Gleichung 3) die Beschleunigung:
ax = g sin R,g,1 g cos , (3)
m1
ax = g (R,h cos + sin )
|F S/D |
ax = g sin R,g,2 g cos . (4) = (9,81 m s2 ) (0,85 cos 12 + sin 12 ) = 10 m s2 .
m2
Nun subtrahieren wir Gleichung 4 von Gleichung 3 und lsen
nach der Zug- bzw. Druckkraft auf:
L5.27 Im oberen Teil der Abbildung sind die Krfte darge-
m1 m2 stellt, die auf den 10-kg-Block wirken, whrend der untere Teil
|F S/D | = (R,g,1 R,g,2 ) g cos .
m1 m2 die auf den Winkeltrger wirkenden Krfte zeigt.

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78 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

y a) Mit |F| = |F max | erhalten wir mithilfe von Gleichung 1 die


maximal auszubende Kraft:
Fn,10

F |F| = R,h m 10 g m 10 amax = m 10 (R,h g amax )


x
FR,h = (10 kg) [(0,40) (9,81 m s2 ) 1,57 m s2 ] = 24 N .
m10 aG

L5.28 Das Krftediagramm zeigt den Block, der unter der


Fn,5
Wirkung der Reibungskraft sowie seines Gewichts und der Nor-
2F malkraft entlang der schrgen Rampe hinabgleitet.
x
FR,h
Fn,10 y
Fn
m5 aG

m FR,g
Wir stellen zunchst die bentigten Gleichungen auf.
 x
Gem dem zweiten Newtonschen Axiom F i = m a gilt bei
maximaler Beschleunigung des Blocks FG = mB aG


Fi,x = |F R,h,max | |F| = m 10 a10,max , a) Wir untersuchen zunchst, ob der angestoene Block mit der
Masse m B ohne das rechts angehngte Gewicht (also bei der Mas-
 se m = 0) mit konstanter
Fi,y = |F n,10 | m 10 g = 0 . Geschwindigkeit auf der Ebene hinab-
gleitet. Die Beziehung F i = m a liefert dafr
Die auf den Block wirkende Haftreibungskraft ist nach Definition
gegeben durch Fx = Fges,x = |F R,g | + m B g sin = 0 ,

|F R,h,max | = R,h |F n,10 | . Fy = |F n | m B g cos = 0 .

Mit der Definition |F R,g | = R,g |F n | der Gleitreibungskraft


Eliminieren von |F R,h,max | und |F n,10 | aus diesen drei Gleichun-
eliminieren wir aus der zweiten Gleichung die Normalkraft |F n |
gen liefert
und erhalten fr die auf den Block wirkende Gesamtkraft
R,h m 10 g |F| = m 10 a10,max . (1)
Fges,x = R,g m B g cos + m B g sin .

Entsprechend ergibt Anwenden von F i = m a auf den Win- Damit der Block hinabgleitet, darf die x-Komponente der auf ihn
keltrger mit der Masse 5 kg (der die Beschleunigung a5,max er- wirkenden Gesamtkraft nicht negativ sein:
fhrt)
(R,g cos + sin ) m B g 0 .
2 |F| R,h m 10 g = m 5 a5,max . (2)
Also muss fr den Gleitreibungskoeffizienten gelten
Es ist zweckmig, mit Teilaufgabe b zu beginnen, also zunchst
die Beschleunigung zu berechnen. R,g tan = tan 18 = 0,325 .
b) Wenn der Block auf dem Winkeltrger nicht gleitet, sind beide
Beschleunigungen gleich: Wegen R,g = 0,2 gleitet der einmal angestoene Block also
bei m min = 0 (wie eingangs angesetzt) die Ebene hinab. Dies ist
somit die untere Grenze des Wertebereichs fr m.
a5,max = a10,max = amax .
Wenn rechts ein Gewicht mit m > 0 am Seil hngt, wirkt in
Wir eliminieren die Kraft |F| aus den Gleichungen 1 und 2 und diesem die Zugkraft m g. Damit sich der Block auf der Rampe hin-
berechnen diese Beschleunigung: aufbewegt, muss die Differenz aus der entlang der Rampe gerich-
teten Komponente seines Gewichts und der Reibungskraft min-
R,h m 10 g (0,40) (10 kg) (9,81 m s2 ) destens gleich der Zugkraft sein:
amax = =
m 5 + 2 m 10 5,0 kg + 2 (10,0 kg)
= 1,57 m s = 1,6 m s2 .
2 m B g sin R,g m B g cos m max g .

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5 Lsungen 79

Hiermit ergibt sich fr den oberen Grenzwert der Masse a) Die maximale und die minimale Kraft, bei denen der Block
nicht gleitet, sind ber die Gesamtmasse m ges von Block und Keil
m max m B (sin R,g cos ) mit der jeweiligen Beschleunigung verknpft:
= (100 kg) (sin 18 0,20 cos 18 ) = 11,9 kg .
|F max | = m ges ax,max , (1)
Also ist der Wertebereich der angehngten Masse, bei dem der
Block die Rampe hinabgleitet: 0 kg m 11,9 kg . |F min | = m ges ax,min . (2)

b) Wenn der Block nach oben gezogen wird, wirkt die Gleitrei- Anwenden von F i = m a auf den 0,50-kg-Block liefert
bungskraft entlang der Rampe nach unten, sodass gilt: 
Fi,x = |F n | sin |F R,h | cos = m ax , (3)
m B g sin + R,g m B g cos < m min g .

Fi,y = |F n | cos + |F R,h | sin m g = 0 . (4)
Wir berechnen die Masse m min , die rechts mindestens am Seil
hngen muss, damit der Block hinaufgezogen wird: Die minimale Beschleunigung a = amin , bei der der Keil gerade
noch nicht hinabrutscht, ist bestimmt durch die maximal mgli-
m min > m B (sin + R,g cos ) che Haftreibungskraft
= (100 kg) (sin 18 + 0,20 cos 18 ) = 49,9 kg .
|F R,h,max | = R,h |F n | . (5)
Andererseits soll sich der Block nicht von selbst in Bewegung
setzen. Daher darf die hngende Masse nur so gro sein, dass die Einsetzen in Gleichung 4 liefert
Zugkraft m max g kleiner als die Summe der Gewichtskomponen-
mg
te von m B entlang der Ebene und der Haftreibungskraft ist: |F n | = .
cos + R,h sin
m B g sin + R,h m B g cos > m max g . Dies und Gleichung 5 setzen wir in Gleichung 3 ein und erhalten
so einen Ausdruck fr die minimale Beschleunigung:
Folglich muss gelten
sin R,h cos
m max < m B (sin + R,h cos ) ax,min = g .
cos + R,h sin
= (100 kg) (sin 18 + 0,40 cos 18 ) = 68,9 kg .
Damit Block und Keil diese Beschleunigung gemeinsam erfah-
Somit ist der Wertebereich der angehngten Masse, bei dem der ren, muss auf den Keil mindestens eine Kraft wirken, fr deren
Block einmal angestoen hinaufgleitet, aber nicht von selbst Betrag gem Gleichung 2 gilt:
zu gleiten beginnt: 49,9 kg < m < 68,9 kg .
sin R,h cos
|F min | = |m ges ax,min | = m ges g
cos + R,h sin
L5.29 Das Krftediagramm zeigt die Krfte, die auf den
sin 35 0,80 cos 35
0,50-kg-Block wirken, wenn er die minimale Beschleunigung er-
= (2,5 kg) (9,81 m s ) 2
cos 35 + 0,80 sin 35
fhrt. Die positive x-Richtung ist die Richtung der Kraft, die nach
rechts auf den Keil wirkt. = 1,6 N .

y Wir berechnen nun die maximale Beschleunigung, die dem Keil


Fn und dem Block erteilt werden kann, ohne dass letzterer entlang
der schrgen Ebene hinaufgleitet, wobei die Haftreibungskraft
FR,h lngs dieser Ebene nach unten wirkt. An die Stelle der Gleichun-
x gen 3 und 4 treten dann die Gleichungen
m

Fi,x = |F n | sin + |F R,h | cos = m ax ,

FG = m aG 
Fi,y = |F n | cos |F R,h | sin m g = 0 .

Um die beiden gesuchten Krfte zu ermitteln, berechnen wir zu- Auf die gleiche Weise wie zuvor erhalten wir fr die maximale
nchst die minimale Beschleunigung, bei der der Block noch Beschleunigung
nicht nach unten gleitet, und die maximale Beschleunigung, bei
der er noch nicht nach oben gleitet. Daraus ermitteln wir dann sin + R,h cos
ax,max = g .
jeweils die auf den Keil auszubende Kraft. cos R,h sin

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80 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

Einsetzen in Gleichung 1 liefert die maximale Kraft, die auf den Zelle Formel/Inhalt Algebraische Form
Keil ausgebt werden darf, ohne dass der Block hinaufgleitet: A11 A10 + $B$6 t + t
B11 B10 + D10*$B$6 v + a t
C11 $B$5-($B$3)*$B$2*$B$5/ F
sin + R,h cos R,g m g

|F max | = |m ges ax,max | = m ges g
cos R,h sin
(1 + $B$4*B112)2
2
v2
sin 35 + 0,80 cos 35 1 + (2,34 104 )
(m/s)2
= (2,5 kg) (9,81 m s2 )
cos 35 0,80 sin 35 D11 C11/$B$5 Fges /m
E11 E10 + B11*$B$6 x + v t
= 84 N . 1 2
I11 0,5*5,922*G112 2 at
J11 H11-I11 x x2
Der Block gleitet also nicht auf dem Keil, solange dieser mindes-
tens mit 1,6 N und hchstens mit 84 N nach rechts beschleunigt Bei der zweiten Tabelle mit den Werten sind aus Platzgrnden die
wird. linke und die rechte Hlfte separat abgedruckt.
b) Mit R,h = 0,40 erhalten wir auf dieselbe Weise wie in Teil- A B C D E
aufgabe a die Krfte 1 g= 9,81 m s2
2 Koeff. 1 = 0,11
|F min | = 5,8 N und |F max | = 37 N . 3 Koeff. 2 = 2,30E-04
4 m= 10 kg
5 Fext = 70 N
6 t = 0,05 s
L5.30 Der Betrag der Gleitreibungskraft |F R,g | ist das Pro- 7
dukt aus dem Gleitreibungskoeffizienten R,g und dem Betrag 8
|F N | der Normalkraft der Auflageflche. Nach dem zweiten 9 t v Fext a x
Newtonschen Axiom ist in vertikaler Richtung der Betrag der 10 0,00 0,00 0,00
Normalkraft auf einer horizontalen Oberflche gleich dem Ge- 11 0,05 0,30 59,22 5,92 0,01
wicht des gleitenden Krpers. In der horizontalen x-Richtung er- 12 0,10 0,59 59,22 5,92 0,04
13 0,15 0,89 59,22 5,92 0,09
gibt sich die Beschleunigung des Krpers aus der auf ihn wirken-
14 0,20 1,18 59,22 5,92 0,15
den Gesamtkraft F (siehe erste Abbildung).
15 0,25 1,48 59,23 5,92 0,22

205 9,75 61,06 66,84 6,68 292,37
206 9,80 61,40 66,88 6,69 295,44
207 9,85 61,73 66,91 6,69 298,53
208 9,90 62,07 66,94 6,69 301,63
209 9,95 62,40 66,97 6,70 304,75
210 10,00 62,74 67,00 6,70 307,89

F G H I J
6
7
8 t x x2 x x2
Mithilfe eines Tabellenkalkulationsprogramms ermitteln wir zu- 9 variabel konstant
nchst aus der (geschwindigkeitsabhngigen) Gesamtkraft die 10 0.00 0,00 0,00 0,00
Beschleunigung des Blocks. Anschlieend berechnen wir aus der 11 0,05 0,01 0,01 0,01
12 0,10 0,04 0,03 0,01
Beschleunigung und dem Zeitintervall die Geschwindigkeitszu-
13 0,15 0,09 0,07 0,02
nahme des Blocks und addieren diese zu der Geschwindigkeit,
14 0,20 0,15 0,12 0,03
die der Block am Ende des vorausgehenden Zeitintervalls hatte.
15 0,25 0,22 0,19 0,04
Dann ermitteln wir, wie weit sich der Block in diesem Zeitinter-

vall bewegt hat, und addieren diese Strecke zur vorangegangenen 205 9,75 292,37 281,48 10,89
Koordinate. Auerdem berechnen wir die nchste Koordinate x2 206 9,80 295,44 284,37 11.07
des Blocks mit den Standardformeln unter Annahme einer gleich- 207 9,85 298,53 287,28 11,25
frmig beschleunigten Bewegung mit dem konstanten Gleitrei- 208 9,90 301,63 290,21 11,42
bungskoeffizienten R,g = 0,11. 209 9,95 304,75 293,15 11,61
210 10,00 307,89 296,10 11,79
Die beiden Tabellen zeigen auszugsweise die Eingaben und die
Ergebnisse der Berechnung mit einem Tabellenkalkulationspro- Die zweite Abbildung zeigt den Ort des Blocks in Abhngig-
gramm. keit von der verstrichenen Zeit bei konstantem Gleitreibungs-

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5 Lsungen 81

koeffizienten (R,g = 0,11) als durchgezogene Linie und bei Mit der Definition |F R,g | = R,g |F n | folgt aus diesen beiden
geschwindigkeitsabhngigem Gleitreibungskoeffizienten als ge- Gleichungen
strichelte Linie. Da dieser Koeffizient mit steigender Geschwin-
digkeit abnimmt, kommt der Holzblock dabei in derselben Zeit ax = R,g g . (1)
etwas weiter als bei konstantem Reibungskoeffizienten. Die Verschiebung bei der gleichfrmig beschleunigten Bewe-
gung ist gegeben durch

x = v0,x t + 1
2 ax (t)2 , (2)

wobei v0,x die Anfangsgeschwindigkeit und ax die Beschleuni-


gung ist. Daraus ergibt sich fr die Zeit t des Abbremsens bis
zum Stillstand der Bremsweg x. Dieser hngt andererseits mit
der mittleren Geschwindigkeit vx  und der Endgeschwindigkeit
vt,x = 0 folgendermaen zusammen:
v0,x + vt,x
x = vx  t = t = 1
2 v0,x t . (3)
2
Damit eliminieren wir v0,x aus Gleichung 2 und erhalten

x = 12 ax (t)2 .
Die dritte Abbildung zeigt die Geschwindigkeit in Abhngigkeit
Hierin setzen wir Gleichung 1 ein und lsen nach den Gleitrei-
von der Zeit bei variablem Gleitreibungskoeffizienten.
bungskoeffizienten auf:
2 x
R,g = .
g (t)2
b) Mit der soeben aufgestellten Gleichung ergibt sich der Gleit-
reibungskoeffizient zu
2 (1,37 m)
R,g = = 0,30 .
(9,81 m s2 ) (0,97 s)2
c) Die Anfangsgeschwindigkeit v0,x erhalten wir mithilfe von
Gleichung 3:
2 x 2 (1,37 m)
v0,x = = = 2,8 m s1 .
t 0,97 s

L5.31 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm fr den Holz- L5.32 Die Anwendung des zweiten Newtonschen Axioms

klotz bei dessen Bewegung nach rechts. Fi,y = m a y auf das Partikel ergibt m g b v y = m a y . Wenn
es die Endgeschwindigkeit v = vE erreicht hat, ist a y = 0 und
y daher m g b vE = 0. Auflsen nach b und Einsetzen der Zah-
lenwerte ergibt
Fn
mg (1,0 1013 kg) (9,81 m s2 )
b= =
m x vE 3,0 104 m s1
FR, g = 3,3 109 kg s1 .
FG = m aG

L5.33 Die Anwendung des zweiten Newtonschen Axioms


Die Gleitreibungskraft bremst den Klotz und bringt ihn schlie- 
lich zum Stillstand. Wir drcken zunchst mithilfe des zweiten Fi,y = m a y auf den Tischtennisball ergibt m g b v 2y =
Newtonschen Axioms die Beschleunigung a durch den Gleitrei- m a y . Wenn er die Endgeschwindigkeit v y = vE erreicht hat,
bungskoeffizienten R,g aus. ist a y = 0 und daher m g b vE2 = 0. Auflsen nach b und
 Einsetzen der Zahlenwerte ergibt
a) Gem F i = m a ergibt sich hier
 mg (2,3 103 kg) (9,81 m s2 )
Fi,x = |FR,g | = m ax , b= =
vE2 (9,0 m s1 )2

Fi,y = |F n | m g = 0 . = 2,8 104 kg m1 .

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82 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

L5.34 a) Die +y-Richtung soll nach


 unten zeigen. Wir wen- (Die tangential gerichtete Bahngeschwindigkeit v ist von der radi-
den das zweite Newtonsche Axiom Fi,y = m a y auf das Teil- al gerichteten Endgeschwindigkeit vE zu unterscheiden.) Wir set-
chen an. Das ergibt m g 6 r v y = m a y . Bei der Endge- zen die Masse und die Zentripetalbeschleunigung in Gleichung 1
schwindigkeit ist a y = 0. Damit wird die vorige Gleichung zu ein:
m g 6 r vE = 0. Auflsen nach der Endgeschwindigkeit 4 2 rZentr 16 3 rZentr rPart
3
liefert 6 rPart vE = 4
3 rPart
3
2
= 2
.
T 3T
mg Hieraus folgt fr die Endgeschwindigkeit
vE = .
6r
8 2 rZentr rPart
2
vE = .
Fr die Masse m gilt mit der Dichte und dem Kugelvolumen V 9 T2
4  Wir nehmen der Einfachheit halber an, dass der Radius der Kreis-
m =V = 3 r3 .
bahn des Partikels stets gleich rZentr ist. Die Zeit, bis sich das Par-
Das setzen wir in die vorige Gleichung ein und erhalten fr die tikel abgesetzt hat, ergibt sich dann zu
Endgeschwindigkeit in ruhender Luft x x 9 T2
tAbs. = = = x
vE 8 rZentr rPart
2 2 8 rZentr rPart
2 2
2 r2 g
vE = 9 T2
9 2
2 (1,00 105 m)2 (2 000 kg m3 ) (9,81 m s2 )

= N s 1
9 (1,80 105 N s m2 ) 9 1,8 105
m2 1 1 min
(800 min )
= 2,422 cm s1 = 2,42 cm s1 . =
60 s
kg  2
5
8 2000 3 (0,12 m) 10 m
2
b) Die Fallzeit ergibt sich aus dem Quotienten von Fallstrecke und m
Geschwindigkeit: (8,0 cm)
104 cm = 38,47 ms = 38 ms .
t= = 4,128 103 s = 1,15 h .
2,422 cm s1 b) In Aufgabe 34 hatten wir berechnet, dass die Endgeschwindig-
keit kugelfrmiger Partikel in ruhender Luft 2,422 cm s1 be-
trgt. Damit ergibt sich fr die hier vorliegende Strecke die Fall-
L5.35 Wir bezeichnen mit rPart den Radius des Partikels und
zeit zu
mit rZentr den Radius seiner Kreisbahn in der Zentrifuge. Die posi-
x 8,0 cm
tive r -Richtung soll nach innen zeigen. Wenn sich die Zentrifuge tLuft = = = 3,31 s .
in Bewegung setzt, beginnt sich das Partikel (vom Boden des Gla- vE,Luft 2,422 cm s1
ses aus gesehen, geradlinig gleichfrmig) im Reagenzglas nach Das Verhltnis beider Zeitspannen betrgt
auen, zu dessen Boden hin, zu bewegen. Dieser Bewegung wirkt,
tLuft 3,31 s
solange das Partikel den Boden noch nicht erreicht hat, die Sto- = = 86 .
kessche Reibungskraft als Zentripetalkraft entgegen, die auf das tAbs. 38,47 ms
Partikel zur Mitte der Zentrifuge hin wirkt. Unter der Wirkung der Schwerkraft in ruhender Luft dauert die
 Absetzung des Partikels also 86-mal so lange wie in der Zentri-
a) Wir wenden das zweite Newtonsche Axiom Fr = m ar in
fuge.
Verbindung mit dem Stokesschen Reibungsgesetz auf das Parti-
kel an:
L5.36 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm des Steins bei
6 r Part vE = m aZP . (1) der Kreisbewegung. Die einzigen Krfte, die auf ihn einwirken,
sind die Zugkraft des Fadens und die Schwerkraft. Die Zentripe-
Darin ist vE die Endgeschwindigkeit des Partikels. Fr dessen talkraft, die den Stein auf der Kreisbahn hlt, ist die horizontale
Masse m gilt mit seinem Radius r Part und seiner Dichte Komponente der Zugkraft.

m =V = 4
3 rPart
3 .

Die Zentripetalbeschleunigung ist der Quotient aus dem Quadrat


der Bahngeschwindigkeit v und dem Radius rZentr der Zentrifuge:

2
2 rZentr
v2 T 4 2 rZentr
aZP = = = .
rZentr rZentr T2

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5 Lsungen 83


Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms F i = m a auf b) Fr einen ueren Beobachter in einem Inertialsystem hat das
den Stein ergibt Blut am tiefsten Punkt der Flugbahn das Bestreben, sich gleich-
frmig geradlinig, tangential zur Kreisbahn weiterzubewegen.
 v2
Fi,x = |F S | cos = m aZP = m , (1) Weil der Pilot das Flugzeug nach oben reit, wird das Blut in sei-
r nem Bezugssystem nach unten beschleunigt und somit dem Ge-
 hirn entzogen.
Fi,y = |F S | sin m g = 0 . (2)
Die Zentripetalbeschleunigung aZP trgt hier ein positives Vor-
L5.38 Wir nehmen an, dass der Faden masselos ist und sich
zeichen, da die positive x-Richtung nach innen weist. Zwischen
nicht dehnt. Die Abbildung zeigt links das Krftediagramm des
dem Radius r , der Fadenlnge l und dem Winkel gilt aufgrund
unten hngenden Gewichts und rechts das der Kugel auf der
der geometrischen Gegebenheiten die Beziehung
Kreisbahn. Das Loch in der Tischplatte ndert nur die Richtung
r = l cos . (3) der Zugkraft, die die Zentripetalkraft liefert; diese hlt ihrerseits
die Kugel auf ihrer Kreisbahn.
Wir eliminieren aus den Gleichungen 1, 2 und 3 die Zugkraft |F S |
sowie den Radius r und lsen nach v 2 auf:

v 2 = g l cot cos . (4)

Die Bahngeschwindigkeit ist der Quotient aus dem Kreisumfang


und der Zeitdauer T eines Umlaufs:
2r
v= . (5)
T
Wir eliminieren v aus den Gleichungen 4 und 5 und setzen den

Ausdruck fr den Radius gem Gleichung 3 ein. Schlielich l- Wir wenden auf beide Krper die Beziehung Fi,x = m ax
sen wir nach auf und erhalten an und setzen bei der Kugel den Ausdruck fr die Zentripetal-
beschleunigung ein. Das ergibt
g T2 (9,81 m s2 ) (1,2 s)2
= asin = asin = 25 .
4 l
2 4 2 (0,85 m) v2
m 2 g |F 2 | = 0 und |F 1 | = m 1 aZP = m 1 .
r
L5.37 Die Abbildung zeigt die Krfte, die im tiefsten Punkt Wegen |F 1 | = |F 2 | knnen wir die Krfte aus beiden Gleichun-
der Kreisbahn auf den Piloten wirken. Hierbei ist F n die Kraft, gen eliminieren:
die der Sitz auf den Piloten ausbt. v2
m2 g m1 = 0.
r
Die Bahngeschwindigkeit ist der Quotient aus Umfang und Um-
r laufdauer: v = 2 r/ T . Damit ergibt sich
Fn 4 2 r m2 g T 2
m2 g m1 =0 sowie daraus r= .
T2 4 2 m 1

L5.39 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm. Die Kraft,


FG = m aG
mit der der Vater an den Armen des Kindes zieht, bezeichnen wir
mit F. Den Winkel zwischen der vertikal nach oben zeigenden
a) y-Richtung und der Richtung, in der das Kind gezogen wird, nen-
Wir wenden auf den Piloten das zweite Newtonsche Axiom nen wir .
Fr,i = m ar fr Kreisbewegungen an. Die radiale Richtung
ist hier die nach innen, sodass gilt:

|F n | m g = m aZP .

Damit ergibt sich fr die Normalkraft

|F n | = m (g + aZP ) = m (g + 3,5 g) = 4,5 m g .

Das Verhltnis der Normalkraft zum Gewicht des Piloten ist


|F n | 4,5 m g
= = 4,5 .
mg mg

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84 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome


a) Wir wenden F i = m a auf das Kind an: b) Aus der Gleichung fr die y-Komponenten der Krfte folgt
|F n | = m g. Wenn die Mnze bei r = 16,0 cm gerade noch
 v2
Fi,x = |F| sin = m , nicht wegrutscht, ist die Haftreibungskraft dort maximal. Dabei
r gilt also |F R,h | = |F R,h,max |. Hieraus ergibt sich der Haftrei-
 bungskoeffizient zu
Fi,y = |F| cos m g = 0 .
Wir berechnen zunchst den Winkel . Dazu eliminieren wir aus |F R,h,max | 4 2 m r/ T 2 4 2 r
R,h = = =
beiden Gleichungen die Kraft |F| und lsen nach auf: |F n | mg g T2
4 (0,160 m)
2
v2 = = 0,644 .
= atan . (9,81 m s2 ) (1,00 s)2
rg
Die Bahngeschwindigkeit ist der Quotient aus Umfang und Um-
L5.41 Der Draht beschrnkt die Bewegung der Perle eben-
laufdauer: v = 2 r/ T . Damit erhalten wir
so wie ein an ihr befestigter 10 cm langer Faden, dessen anderes
4 2 r 4 2 (0,75 m) Ende in der Mitte des Halbkreises angebracht ist. Die horizontale
= atan = atan = 53,3 Komponente der Normalkraft, die der Draht auf die Perle ausbt,
gT 2 (9,81 m s2 ) (1,5 s)2
ist die Zentripetalkraft. Die Abbildung zeigt das Krftediagramm.
= 53 .

Dem entspricht ein Winkel von 90 53 = 37 gegen die Ho-


rizontale. Einsetzen des Werts von in die obige Gleichung fr
die y-Komponenten der Kraft ergibt

mg (25 kg) (9,81 m s2 )


|F| = = = 0,41 kN .
cos cos 53,3
b) Die Kraft, die das Kind auf den Mann ausbt, ist die Reakti-
onskraft zu der Kraft, mit der er am Kind zieht. Daher hat sie den
gleichen Betrag, wirkt aber in der entgegengesetzten Richtung.

L5.40 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm fr die Mn- 


ze. Die Haftreibungskraft F R,h verhindert, dass die Mnze auf der Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms F i = m a auf
Drehscheibe gleitet. die Perle ergibt

y  v2
Fi,x = |F n | sin = m ,
r
Fn

Fi,y = |F n | cos m g = 0 .
x
Wir eliminieren aus diesen Gleichungen die Normalkraft |F n |
FR, h und erhalten
FG = m aG
v2
 tan = . (1)
a) Wir wenden das zweite Newtonsche Axiom F i = m a auf rg
die Mnze an:
Der Betrag der Geschwindigkeit der Perle ist der Quotient
 v2 aus dem Umfang der Kreisbahn und der Umlaufdauer: v =
Fi,x = |F R,h | = m , (1)
r 2 r/ T . Auerdem gilt aufgrund der geometrischen Gegeben-
 heiten r = l sin . Nach Einsetzen dieser Ausdrcke fr v und
Fi,y = |F n | m g = 0 . r in Gleichung 1 sowie der gegebenen Werte erhalten wir fr den
Die Bahngeschwindigkeit ist der Quotient aus Umfang und Um- Winkel
laufdauer: v = 2 r/ T . Das setzen wir in Gleichung 1 ein und
g T2 (9,81 m s2 ) (0,50)2
erhalten = acos = acos = 52 .
4 l
2 4 2 (0,10 m)
4 2 m r 4 2 (0,100 kg) (0,10 m)
|F R,h | = = = 0,40 N .
T2 (1,00 s)2
L5.42 Die Abbildung zeigt schematisch einen Wagen im
Diese Haftreibungskraft wirkt als Zentripetalkraft nach innen. Scheitelpunkt des Loopings und die einwirkenden Krfte.

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5 Lsungen 85

Fr den Winkel der resultierenden Kraft gegen die Senkrechte


gilt aufgrund der geometrischen Anordnung

|F R,h | m v 2 /r v2
tan = = = .
|F n | mg rg

Damit ergibt sich fr die Geschwindigkeit


 
v= r g tan = (20 m) (9,81 m s2 ) tan 15
Auf den Insassen wirkt die Radialbeschleunigung ar , sodass ge- = 7,3 m s1 .
m dem zweiten Newtonschen Axiom gilt:
 b) Die Haftreibungskraft soll halb so gro wie der Maximalwert
Fi,r = m ar . sein: FR,h = 12 FR,h,max = 12 R,h m g. Wir setzen den Aus-
druck fr die Haftreibungskraft FR,h aus der Kraftgleichung fr
Die Radialkraft m v 2 /e auf den Insassen ist daher im Scheitel- die x-Komponenten ein und erhalten fr den Haftreibungskoef-
punkt gleich der Summe aus seinem Gewicht m g und der Kraft, fizienten
die der Sitz auf ihn ausbt:
2 |F R,h | 2 v2 2 (7,25 m s1 )2
R,h = = = = 0,54 .
v2 mg rg (20 m) (9,81 m s2 )
m g + 0,40 m g = m .
r
Damit ergibt sich die Geschwindigkeit im Scheitelpunkt: L5.44 Wenn die von der Fahrbahn ausgebte Kraft lediglich
  als Normalkraft wirkt, sind die einzigen auf ein Auto wirkenden
v = 1,40 g r = (1,40) (9,81m s2 ) (12,0 m) Krfte seine Schwerkraft und die Normalkraft der Fahrbahn. Eine
Komponente der Haftreibungskraft quer zur Normalkraft ist aus-
= 12,8 m s1 .
geschlossen. Die Horizontalkomponente der Normalkraft wirkt
als Zentripetalkraft. Die Abbildung zeigt das Krftediagramm.

L5.43 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm fr das Fahr- y


rad. Die Zentripetalkraft, durch die es auf der Kreisbahn bleibt,
rhrt von der Haftreibungskraft zwischen Reifen und Fahrbahn
her. Die Resultierende F n + F R,h von Normal- und Reibungs- Fn

kraft wirkt im Winkel gegen die Senkrechte. Dieser Winkel ist x


die Richtung, in der die Fahrbahn auf die Reifen drckt.

FG = m aG

y 
Wir wenden das zweite Newtonsche Axiom F i = m a auf
das Auto an:
 v2
Fi,x = |F n | sin = m ,
FG = m aG r

Fn Fi,y = |F n | cos m g = 0 .
FR,h Eliminieren von |F n | aus beiden Gleichungen ergibt
x

v2
tan = ,
 rg
a) Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms Fi = m a
auf das Fahrrad ergibt und wir erhalten fr den berhhungswinkel
 m v2

Fi,x = |F R,h | = , km 1h 2
r 90
 v2 h 3600 s
= |F n | m g = 0 . = atan = atan = 22 .
Fi,y rg (160 m) (9,81 m s2 )

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86 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

L5.45 Das Krftediagramm links in der Abbildung gilt fr ein Hieraus eliminieren wir |F n | und lsen nach r auf. Damit ergibt
stehendes Auto. Die entlang der Fahrbahnflche nach oben wir- sich fr den Mindestradius der Kurve
kende Haftreibungskraft ist mit der nach unten gerichteten Kom-

km 1h 2
ponente des Gewichts im Gleichgewicht, sodass das Auto nicht 60
hinabgleitet. v2 h 3600 s
r= = = 0,18 km .
0,1610 g 0,1610 (9,81 m s2 )
y y
L5.46 Die erste Abbildung zeigt das Krftediagramm fr den
Fn Fn fallenden Ball nach dem Abwurf senkrecht nach unten und vor
FR, h, max
v=0 v>0 dem Erreichen seiner Endgeschwindigkeit.

x x
FW = cv 2 y
FR, h, max
FG = m aG FG = m aG

FG = mg y

Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms F i = m a auf
das Auto ergibt y

Fi,y = |F n | cos + |F R,h | sin m g = 0 , Gem dem zweiten Newtonschen Axiom gilt fr den Ball

 dv
Fi,x = |F n | sin |F R,h | cos = 0 . m g b v2 = m
dt
Wir setzen nun in der zweiten Gleichung und damit
dv b
|F R,h | = |F R,h,max | = R,h |F n | , = g v2 . (1)
dt m
lsen nach auf und setzen den Haftreibungskoeffizienten 0,080 Nachdem der Ball die Endgeschwindigkeit erreicht hat, ist seine
ein, bei dem das Auto noch nicht ins Rutschen kommen soll. Da- Beschleunigung null, sodass gilt
mit ergibt sich fr den berhhungswinkel
b 2 b g
0=g v bzw. = 2.
= atan R,h = atan (0,080) = 4,57 = 4,6 . m E m vE

Das rechte Krftediagramm gilt fr ein Auto, das mit der Ge- Einsetzen in Gleichung 1 ergibt
schwindigkeit |v| durch die Kurve fhrt. Das Auto versucht dabei  
dv v2
sozusagen, nach auen zu gleiten. Daher wirkt die Haftreibungs- = g 1 2 .
kraft teilweise nach innen und liefert so die Zentripetalkraft, die dt vE
verhindert, dass es aus der Kurve getragen wird.
 Der Ort des Balls zu einem Zeitpunkt n + 1 hngt wie folgt mit
Anwenden der Beziehung F i = m a liefert hier dem Ort zum Zeitpunkt n zusammen:
 vn+1 + vn
Fi,y = |F n | cos |F R,h | sin m g = 0 , xn+1 = xn + t .
2
 v2 Dabei haben wir auf der rechten Seite die mittlere Geschwindig-
Fi,x = |F n | sin + |F R,h | cos = m . keit im Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten n und n + 1 an-
r
gesetzt. Die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt n + 1 kann ber die
Einsetzen von |F R,h | = R,h |F n | in die Gleichungen ergibt
Geschwindigkeit vn und die Beschleunigung an zum Zeitpunkt n
berechnet werden:
|F n | (cos R,h sin ) = m g ,
vn+1 = vn + an t .
v2
|F n | (sin + R,h cos ) = m .
r Dabei gilt fr die Beschleunigung entsprechend dem oben aufge-
Mit den Werten von und R,h erhalten wir daraus stellten Ausdruck
 
vn2
v2 an = g 1 2 ,
0,9904 |F n | = m g sowie 0,1595 |F n | = m . vE
r

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5 Lsungen 87

und t ist ein beliebiges, kurzes Zeitintervall. Im Folgenden wird Ball senkrecht nach unten geworfen
45
eine Lsung mithilfe eines Tabellenkalkulationsprogramms vor-
40
gestellt.
35
30
Die erste Tabelle enthlt die einzugebenden Formeln.

v (m/s)
25
20
Zelle Formel/Inhalt Algebraische Form
15
A10 A9 + $B$1 t + t
10
vn+1 + vn
B10 B9 + 0,5*(C9 + C10)*$B$1 xn+1 = xn + t 5
2
C10 C9 + D9*$B$1 vn+1 = 
vn + an t
0
0 5 10 15 20
vn2
D10 $B$4*(1-C102/$B$52) an = g 1 2 t (s)
vE

In der zweiten Tabelle sind auszugsweise die Eingaben und die Ball aus der Ruhe fallen gelassen
Ergebnisse aufgefhrt.
400
350
A B C D
300
1 t = 0,5 s
2 x0 = 0 m 250
x (m)

3 v0 = 9,722 m s1 200
4 a0 = 9,81 m s2 150
5 vE 41,67 m s1 100
6 50
7 t x v a
0
8 (s) (m) (m s1 ) (m s2 ) 0 2 4 6 8 10 12
9 0,00 0 9,7 9,28 t (s)
10 0,5 6 14,4 8,64
11 1,0 14 18,7 7,84
12 1,5 25 22,6 6,92
L5.47 Wir knnen die Kugeln als punktfrmige Objekte an-
28 9,5 317 41,3 0,17 nehmen. Fr die x-Koordinate des Massenmittelpunkts ergibt
29 10,0 337 41,4 0,13 sich gem der Definition
30 10,5 358 41,5 0,10

m A xA + m B xB + m C xC
38 14,5 524 41,6 0,01 xS =
39 15,0 545 41,7 0,01 mA + mB + mC
40 15,5 566 41,7 0,01 (3,0 kg) (2,0 m) + (1,0 kg) (1,0 m) + (1,0 kg) (3,0 m)
=
41 16,0 587 41,7 0,01 3,0 kg + 1,0 kg + 1,0 kg
42 16,5 608 41,7 0,00 = 2,0 m .

Aus der Tabelle ersehen wir, dass der Ball nach 10 s eine Ge- Entsprechend erhalten wir fr die y-Koordinate
schwindigkeit von ca. 41,4 m s1 hat. Um die Unsicherheit die-
ses Werts abzuschtzen, berechnen wir die Geschwindigkeit des m A yA + m B yB + m C yC
Balls bei t = 10 s noch einmal mit einer halb so groen Zeitspan- yS =
mA + mB + mC
ne t. Dies ergibt v10 = 41,3 m s1 . Die Abweichung betrgt
(3,0 kg) (2,0 m) + (1,0 kg) (1,0 m) + (1,0 kg) (0,0 m)
also ca. 0,02 %. =
3,0 kg + 1,0 kg + 1,0 kg
Die zweite Abbildung zeigt in Abhngigkeit von der Zeit die Ge- = 1,4 m .
schwindigkeit des senkrecht nach unten geworfenen Balls.
Der Massenmittelpunkt der drei Kugeln liegt also bei den Koor-
Laut Tabelle betrgt die Endgeschwindigkeit 41,7 m s1 . Davon dinaten (2,0 m, 1,4 m).
99 % sind 41,3 m s1 . Diese Geschwindigkeit erreicht der Ball
nach ca. 10,5 s Fallzeit bzw. 322 m Fallstrecke.
L5.48 Die Abbildung zeigt das gleichseitige Dreieck mit der
Die dritte Abbildung zeigt in Abhngigkeit von der Zeit die Fall- Seitenlnge a. Die y-Achse verluft durch den Scheitel und die
strecke des Balls, der aus der Ruhe fallen gelassen wurde. x-Achse durch die Basis.

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88 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome


Sie hat die Lsung xmin = h ( 2 1) 0,414 h .
(Wir verwenden die positive Lsung der Wurzel, weil ein negati-
ver Wert von x/ h physikalisch sinnlos ist.) Durch Auftragen von
xS gegen x kann berprft werden, dass hier ein Minimum vor-
liegt. Schlielich setzen wir den Ausdruck fr xmin in Gleichung
2 ein:
 2
Die Winkelhalbierenden sind gestrichelt eingezeichnet. Die Ko- h ( 2 1)
1+
ordinaten ihres Schnittpunkts und damit des Massenmittelpunkts h h
S knnen wir folgendermaen ermitteln: Da der Scheitel auf der xS,min = = h ( 2 1) .
2 h ( 2 1)
y-Achse liegt, muss wegen der Symmetrie xS = 0 sein. Au- 1+
erdem knnen wir aus der Abbildung ablesen, dass fr seine h
y-Koordinate gilt:
L5.50 Die Geschwindigkeit v S des Massenmittelpunkts ei-
yS
nes Teilchensystems ergibt sich aus den Geschwindigkeiten v i
tan 30 = .
a/2 der einzelnen Teilchen mithilfe der allgemeinen Beziehung

Damit erhalten wir yS = 1
a tan 30 = 0,29 a . i m i vi
2
vS =  .
Der Massenmittelpunkt liegt also bei (0, 0,29 a). i mi

Damit erhalten wir


L5.49 a) Mit der Masse m W des noch in der Dose befindlichen m 1 v 1 + m 2 v2
Wassers gilt bei der Hhe x des Wasserspiegels fr die Hhe des vS =
m1 + m2
Massenmittelpunkts 
(3,0 kg) (2,0 m s1 ) x + (2,0 m s1 ) y
=
h x 3,0 kg + 3,0 kg
m + mW 
xS = 2 2 . (1) (3,0 kg) (4,0 m s1 ) x (6,0 m s1 ) y
m + mW +
3,0 kg + 3,0 kg
Mit der Querschnittsflche A der Dose und der Dichte des Was- = (3,0 m s1 ) x (1,5 m s1 ) y .
sers gilt
m mW x
= = und somit mW = m. L5.51 Wie die Abbildung bei der Aufgabenstellung nahelegt,
Ah Ax h
nehmen wir m 1 als die grere Masse an. Dieser Klotz bewegt
Das setzen wir in Gleichung 1 ein und erhalten sich daher nach unten, und wir setzen seine Beschleunigungsrich-
h x x  x 2 tung als positive Richtung an.
m + m 1 +
xS = 2 h 2 =h h . (2) a) Fr die Beschleunigung des Massenmittelpunkts gilt
x 2 1+ x
m+ m
h h m ges aS = (m 1 + m 2 + m Z ) a S = m 1 a 1 + m 2 a2 + m Z a Z .
b) Den soeben aufgestellten Ausdruck fr die Hhe des Massen- Da m 1 und m 2 gleich stark beschleunigt werden (|a1 | = |a2 | =
mittelpunkts leiten wir nach x ab, um danach durch Nullsetzen |a|), whrend der Zylinder nicht beschleunigt wird (|aZ | = 0),
den Minimalwert zu ermitteln. ergibt sich
 x 2
m1 m2
dxS h d 1 + h |aS | = |a| .
= x m1 + m2 + mZ
dx 2 dx 1+
h Wie in Lsung 4.27 gezeigt wurde, gilt fr den Betrag der resul-
   x 2  1
x  x 1 tierenden Beschleunigung der Kltze
1 + 2 1+
h h h
= 
h h h
2  2 . m1 m2
2 x x |a| = g.
1+ 1+ m1 + m2
h h
Einsetzen in die vorige Gleichung ergibt
Vereinfachen des Klammerinhalts und Nullsetzen ergibt eine qua-


dratische Gleichung fr die minimale Hhe x des Massenmittel- m1 m2 m1 m2
|aS | = g
punkts: m1 + m2 m1 + m2 + mZ
 x 2 x  (m 1 m 2 )2
min
+2
min
1 = 0. = g.
h h (m 1 + m 2 ) (m 1 + m 2 + m Z )

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5 Lsungen 89

b) Wir setzen wieder m ges = m 1 + m 2 + m Z . Ferner ist gem y


unserer Richtungswahl die Kraft F positiv, wenn sie nach unten Fn x
gerichtet ist. Dann gilt gem dem zweiten Newtonschen Axiom
|F| + m g = m |aS |, und wir erhalten
F
FR, g
(m 1 m 2 )2
|F| = m g m |aS | = m g g
m1 + m2

FG
4 m1 m2
= + mZ g .
m1 + m2
Da die Kiste mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, ist ihre
c) Wie ebenfalls in Lsung 4.27 gezeigt wurde, gilt fr die Zug- Beschleunigung
 null. Gem dem zweiten Newtonschen Axiom
kraft F i = m a gilt dann fr die Kiste

2 m1 m2 
|F S | = g. Fi,x = |F| cos |F R,g | m g sin = 0 ,
m1 + m2

Einsetzen in unser Ergebnis von Teilaufgabe b liefert Fi,y = |F n | |F| sin m g cos = 0 .



2 m1 m2 |F S | Mit der Definition |F R,g | = R,g |F n | der Gleitreibungskraft
|F| = 2 + mZ g= 2 + mZ g
m1 + m2 g wird die Gleichung fr die x-Komponenten der Krfte zu
= 2 |F S | + m Z g .
|F| cos R,g |F n | m g sin = 0 . (1)

Umstellen der Gleichung fr die y-Komponenten ergibt


L5.52 a) Die Geschwindigkeit ergibt sich aus dem Umfang
2 r der Kreisbahn und der Zeitdauer T einer Runde: |F n | = |F| sin + m g cos .
2r 2 (5,70 m)
v= = = 10,7 m s1 . Das setzen wir in Gleichung 1 ein und erhalten fr den Betrag der
T 4,00
s Kraft, mit der die Arbeiter gegen die Kiste drcken mssen:
1,20
m g (sin + R,g cos )
b) Die Abbildung zeigt die auf das Modellflugzeug wirkenden |F| =
Krfte. cos R,g sin
(100 kg) (9,81 m s2 ) (sin 30 + 0,500 cos 30 )
=
y cos 30 0,500 sin 30
FAuftrieb
= 1,49 kN .

x
F L5.54 a) Weil der Krper im Gleichgewicht ist, muss gelten

FG = m aG F1 + F2 + F3 = 0 .

 Die Abbildung zeigt das entsprechende Krftedreieck.


Mithilfe des zweiten Newtonschen Axioms F i,x = m a x er-
gibt sich fr die Zugkraft in der Schnur

v2 (2 r/ T )2 4 2 m r
|F S | = m =m = =
r r T2
4 2 (0,400 kg) (5,70 m)
=
= 8,10 N .
4,00 2
s
1,20

L5.53 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm. Die Gleit- Gem dem Sinussatz gilt
reibungskraft wirkt entgegen der schrg nach oben erfolgenden
Bewegung der Kiste, und die Arbeiter drcken mit der Kraft F |F 1 | |F 2 | |F 3 |
= = .
horizontal gegen die Kiste. sin ( 23 ) sin ( 13 ) sin ( 12 )

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90 5 Weitere Anwendungen der Newtonschen Axiome

Wegen sin ( ) = sin folgt daraus Ausklammern von (4,0 2 s2 ) ergibt

|F 1 | |F 2 | |F 3 | a = (4,0 2 s2 ) [(4,0 sin t) x + (4,0 cos t) y ]


= = .
sin 23 sin 13 sin 12 = (4,0 2 s2 ) r .
b) Anwenden des Kosinussatzes auf das Dreieck ergibt Die Richtung der Beschleunigung a ist, wie das negative Vorzei-
chen besagt, derjenigen des Ortsvektors r entgegengesetzt, zeigt
|F 1 |2 = |F 2 |2 + |F 3 |2 2 |F 2 | |F 3 | cos ( 23 ) , also zur Mitte der Kreisbahn des Teilchens. Wir berechnen, wie
gefordert, den folgenden Quotienten:
und wegen cos ( ) = cos folgt daraus
|v|2 (8,0 m s1 )2
|F 1 | = |F 2 | + |F 3 | + 2 |F 2 | |F 3 | cos 23 .
2 2 2 = = 16 2 m s2 .
R 4,0 m
Mit |r| = R = 4,0 m ergibt sich fr den Betrag der Beschleu-
nigung
L5.55 a) Um zu zeigen, dass sich das Teilchen auf einer Kreis-
bahn um den Koordinatenursprung bewegt, weisen wir nach, dass |a| = | 4,0 2 s2 | |r| = (4,0 2 s2 ) (4,0 m)
der Betrag |r| des Ortsvektors konstant ist. Hierzu drcken wir ihn
= 16,0 2 m s2 .
durch die Komponenten aus:
 |v|2
Also gilt |a| = .
|r| = r x2 + r y2 . R

d) Mithilfe des zweiten Newtonschen Axioms F i = m a er-
Einsetzen von r x = R sin t und r y = R cos t (siehe Aufga- halten wir
benstellung) ergibt
 |F| = m |a| = (0,80 kg) (16 2 m s2 ) = 13 2 N .
|r| = (R sin t)2 + (R cos t)2
 Weil F und a dieselbe Richtung haben, zeigt auch die Kraft F
= R 2 (sin2 t + cos2 t) = R . zum Mittelpunkt des Kreises.

Also ist der Weg des Teilchens ein Kreis mit den Radius R und L5.56 a) Die Abbildung zeigt das Krftediagramm fr einen
dem Mittelpunkt im Koordinatenursprung. Fahrgast. Die maximale Haftreibungskraft verhindert, dass er an
b) Wir leiten den gegebenen Ausdruck fr den Vektor r nach der der Wand heruntergleitet.
Zeit ab. Dies ergibt den Geschwindigkeitsvektor
y
v = dr/dt = (R cos t) x + (R sin t) y
 
= (8,0 cos t) m s1 x (8,0 sin t) m s1 ) y . FR, h, max

Daraus folgt Fn
x
vx 8,0 cos t
= = cot t . FG = m aG
vy 8,0 sin t

Fr das Verhltnis y/x gilt aufgrund der geometrischen Gegeben- 


heiten b) Anwenden des zweiten Newtonschen Axioms Fi = m a
auf den Fahrgast ergibt
y R cos t
= = cot t .  v2
x R sin t Fi,x = |F n | = m , (1)
r
Aus diesen beiden Gleichungen folgt unmittelbar 
Fy = |F R,h,max | m g = 0 . (2)
vx y
= . Mit Gleichung 2 ergibt sich die maximale Haftreibungskraft:
vy x
|F R,h,max | = m g = (75 kg) (9,81 m s2 ) = 0,74 kN .
c) Der Beschleunigungsvektor ergibt sich durch zeitliche Ablei-
tung des Geschwindigkeitsvektors: c) Die Anzahl n der Umdrehungen pro Minute, also die Drehzahl,
ist der Kehrwert der in Minuten anzugebenden Periodendauer:
a = dv/dt
1
= [(162 m s2 ) sin t] x + [(162 m s2 ) cos t] y . n= . (3)
T

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5 Lsungen 91

Mit |F R,h,max | = R,h |F n | wird Gleichung 1 zu die Masse des Flughrnchens


 zu 1,0 kg an. Gem dem zweiten
Newtonschen Axiom Fi,y = m a y gilt mit den eben einge-
|F R,h,max | mg v2 fhrten Krften
= =m . (4)
R,h R,h r
|F W | |F G | = m a y .
Der Betrag der Geschwindigkeit des Fahrgasts auf der Kreisbahn
ist der Quotient aus Umfang und Periodendauer: v = 2 r/ T . Wegen a y = 0 ist also |F W | |F G | = 0 .
Das setzen wir in Gleichung 4 ein und erhalten
Einsetzen von |F W | = b vE2 und |F G | = m g ergibt
mg (2 r/ T )2 4 2 m r 
=m = mg
R,h r T2 b vE2 m g = 0 und somit vE = .
b

R,h r
sowie daraus T = 2 . Mit der obigen Annahme (AFlugh. = 0,1 AMensch ) ergibt sich fr
g die Konstante bFlugh. = 0,1 bMensch . Damit erhalten wir fr die
Gem Gleichung 3 ergibt sich hiermit die Drehzahl zu Endgeschwindigkeit des Flughrnchens

1 1 1 g
n= =  = m Flugh. g (1,0 kg) (9,81 m s2 )
T R,h r 2 R,h r vE = = 20 m s1 .
2 bFlugh. (0,1) (0,251 kg m1 )
g

1 9,81 m s2 Das entspricht rund 72 km/h und damit 40 % der Endgeschwin-
= = 0,336 s1 = 20 min1 . digkeit eines flach ausgestreckt fallenden Fallschirmspringers vor
2 (0,55) (4,0 m)
dem ffnen des Schirms. Offenbar hat Sally also Recht.
In diese Gleichung geht die Masse des Fahrgasts nicht ein; also ist
die mindestens erforderliche Drehzahl fr alle Fahrgste dieselbe. L5.58 Aufgrund der Symmetrie muss die x-Koordinate des
Massenmittelpunkts xS = 0 sein, und gem der Definition des
Massenmittelpunkts gilt fr seine y-Koordinate
L5.57 Die Abbildung zeigt das Krftediagramm fr ein Flug-
hrnchen, das mit der Endgeschwindigkeit v E fliegt. Die Kraft 
i m i yi m Scheibe yScheibe m Loch yLoch
F W rhrt vom Luftwiderstand her, und F G ist das Gewicht des yS = = .
m m Loch m m Loch
Flughrnchens.
Wir bezeichnen die Masse pro Flcheneinheit mit ; damit ist
y
m = A = r2 .

FW = b vE2 y Das im ausgeschnittenen Loch fehlende Material htte daher die


Masse
 r 2
m Loch = = 14 r 2 = 14 m .
2
FG = m g y Einsetzen der Ausdrcke fr beide Massen in die vorige Glei-
chung ergibt
  
Wir nehmen an, dass der Koeffizient b proportional zur waage- (m) (0 cm) 14 m 12 r 1
yS = = r.
rechten Querschnittsflche des Flughrnchens bei ausgespannten m 4 m
1 6
Flughuten ist. Ferner sei diese Flche ungefhr 1/10 so gro wie  
bei einem flach ausgestreckten Menschen. Schlielich setzen wir Der Massenmittelpunkt hat also die Koordinaten 0, r6 .

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http://www.springer.com/978-3-8274-2049-7