3.

1 Introduccin

Este captulo servir como una introduccin, o repaso, de las ideas esenciales aso
ciadas con una rama de las matemticas muy importante para el fsico.
El lgebra vectorial es importante porque permite escribir en una forma
conveniente y abreviada algunas expresiones muy complicadas. Por ejemplo, en a
lgebra elemental la ecuacin

3x + 2y = 6

Es una notacin abreviada para todos los posibles pares de valores x- e y- que
satisfagan esta ecuacin. Es tambin posible describir esta misma relacin de otra
manera: mostrando un grfico de esta ecuacin como el de la figura 3-1. Ambos ej
emplos son fcilmente comprensibles para cualquier estudiante que haya estudiad
o algebra y geometra analtica, porque puede comprender la notacin abreviada.
En la misma forma, el Algebra vectorial es fcilmente comprensible, una vez que
la notacin abreviada ha sido entendida.

Al finalizar el captulo se descubrir que la notacin vectorial no es diferente de la

notacin del algebra y de la geometra analtica. La mayor diferencia est en la
interpretacin de esta notacin. Una lectura meditada del captulo acompaada
por una solucin cuidadosa de todos los ejercicios ahorrara al estudiante muchos
momentos difciles en los captulos siguientes.

Figura 3-1

3.2 Concepto de direccin

Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos
sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos
un signo, positivo o negativo. Una vez que el sentido positivo ha sido determinado,
decimos que la lnea est orientada y la llamamos un eje. Los ejes coordenados X
e Y son lneas orientadas en las cuales los sentidos positivos se han indicado
Fig. 3-2. Ejes coordenados orientados.
Fig. 3.3 Direcciones paralelas y anti paralelas.
3.3) Escalares y vectores
En la Fig. 3-2. El sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una lnea o
rientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido
definen la misma direccin (Fig. 3-3a), pero si tienen diferentes orientaciones
definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b).

Las direcciones en un piano se determinan por un ngulo, que es el ngulo entre

una direccin de referendo y la direccin que deseamos indicar, medido en
direccin contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3-4). Las direcciones
opuestas corresponden a los ngulos y * + (6 180 + 8).
En el espacio es necesario usar dos ngulos para determinar una direccin.
La seleccin ms frecuente es la usada en la Fig. 3-5. La direccin OA se
determina por:
(i) el ngulo (menor que 180) que OA hace con el eje OZ,
(ii) el Angulo <f> entre el piano AOZ y el piano XOZ, medido en direccin contraria
a la direcci6n de las agujas del reloj.
Fig. 8-4. En un piano, direcciones opuestas estn definidas por los ngulos Fig. 3-
5. Se requieren dos ngulos 6 y n + 8para definir una direcci6n en el espacio.
Dejamos al estudiante como tarea verificar que la direcci6n opuesta este
determinada por los ngulos k 8 y n + <f>.

3.3 Escalares y vectores

Muchas cantidades fsicas quedan completamente determinadas por su magnitud,
expresada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares.
Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente
indicar cuantos metros o pies cbicos ocupa. Para conocer una temperatura es
suficiente leer un termmetro convenientemente colocado. El tiempo, la masa, la
carga y la energa son tambin cantidades escalares.
Otras magnitudes fsicas requieren para su completa determinaci6n, que se a nad
a una direccin a su magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectores.
El caso ms sencillo es el desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo se
determina por la distancia efectiva que se ha movido y la direccin en la cual se ha
movido. Por ejemplo, si una partcula se desplaza de a A (Fig. 3-6), el desplazamie
nto queda determinado por la distancia d = 5 y el ngulo ^ 37.
La velocidad es tambin una cantidad vectorial, desde que el movimiento se
Determina por la rapidez del desplazamiento y la direccin del desplazamiento.
Anlogamente la fuerza y la aceleracin son cantidades vectoriales. Otras
magnitudes fsicas que son vectores irn apareciendo en captulos sucesivos.
Los vectores se representan grficamente por segmentos de una lnea recta que ti
enen la misma direccin que el vector (indicada por una flecha) y una longitud
proporcional a la magnitud. En la escritura, un smbolo en tipo grueso como la F o
en tipo delgado con una flecha encima como V, indica un vector (esto es magnitud
mas direccin), mientras que V se refiere a la magnitud solamente (algunas veces,
sin embargo, la magnitud se indicara por |F|). Un vector unitario es un vector cuya
magnitud es uno. Un vector F paralelo al vector unitario u se puede expresar en la
forma
F-mV.
El negativo de un vector es otro vector que tiene la misma magnitud pero direccin
opuesta.
Si dos vectores F y V son paralelos entre s, se pueden escribir como V uV y V
= uV, donde el vector unitario es el mismo. De esta manera si x V/V Podemos
escribir
F - xF'.
Recprocamente, siempre que una ecuacin como la precedente valga para dos
vectores F y F', dichos vectores son paralelos.
3A Adicin de vectores

Para comprender la regla de adicin de vectores consideraremos primero el caso

de los desplazamientos. Si una partcula se desplaza primero de A a B (Fig. 3-7),
lo que se representa por el vector d v y entonces de B a C, o d 2 , el resultado es
equivalente a un desplazamiento nico de A a C, o d, el que escribimos
simblicamente como d = d x + d 2 . Esta expresin no debe confundirse con d = d
x + d 2, que se refiere solamente a las magnitudes y no valen para este caso. El
procedimiento se puede generalizar para cualquier clase de vectores. Por
consiguiente decimos que F es la suma de F 2 y F 2 si es que se obtiene como se
indica en la Fig. 3-8. Podemos tambin ver en la figura que la suma vectorial es
conmutativa, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los
vectores se sumen; esto es una consecuencia directa de la geometra del mtodo.
La relacin geomtrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por
V=V X + F 2. (3.2)
Para calcular la magnitud de Denotamos de la figura 3-9 que (AC) 2 = (AD) 2 -\-(D
Cf.
3.4 Adicin de vectores

Fig. 3-6. El desplazamiento es una cantidad vectorial.

Fig., 3-7. Suma vectorial de dos desplazamientos.
Fig. 3-8. La suma de vectores es conmutativa.
Figura 3-9 Pero AD = AB + BD = V 2 + V 2 cos y DC = V 2 sen 0. Por consiguiente
V 2 = (V x + V 2 cos de 6)2 + (V 2 sen 0) 2 = Vf + VJ + 2V X V 2 cos 6, 6 V =]/ V?
+ Vj + 2^ cos 6
Para determinar la direccin de V, necesitamos solamente hallar el ngulo a.
En la figura vemos que el tringulo ACD, CD = AC sen , y que en el trangulo BD
C, CD = BC sen 6. Por consiguiente V sen a = V 2 sen 8 o sen a
Anlogamente, BE = V 1 sen a = V 2 sen p 6 V 2. Vi
sen a sen p"
Combinando ambos resultados, obtenemos la relacin simtrica sen 6 sen 3 sen a
Componentes de un vector 37
Figura 3-12
Figura 3-13
Para encontrar el ngulo entre C y A 9 aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B sen y de tal modo que sen $ = B * en 144 = 0,996 y 8 ^ 85.
Por consiguiente C es = 4,128 unidades y tiene una direccin que hace un ngulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.
(b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente
como en la aritmtica ordinaria, qu6 cantidad debe ser sustrada de otra. Esto es,
si el vector D esta definido como A ~ B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a D
. En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A B en la forma D = V 36 + 49 2(6)
(7) cos 144 = 12,31 unidades.
Para encontrar la direccin de D, usamos la ec, (3.4): D \B/sen 36 sen a o,
desde que | B | = B, B sen 36sen a D = 0,334 a = 19,5 ^X y as resulta que
D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 3-14 hace un Angulo de 36 19,5 = 1
6,5 con el eje positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que D = B A tiene 12,31
unidades de largo y hace un ngulo de + 196,5 con el eje positivo X,

3.5 Componentes de un vector

Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms)
Vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A cualquier con junto de
vectores que a! sumarse den V se les llama las componentes de V.
Componentes de un vector
Figura 3-12
Figura 8*18
Para encontrar el ngulo entre C y A, aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B sen y sen 8 de tal modo que sen 8 = B se " 144 = 0,996 y 8 ^ 85.
Por consiguiente C es = 4,128 unidades y tiene una direccin que hace un ngulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.
(b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente
como en la aritmtica ordinaria, qu6 cantidad debe ser substraiga de otra. Esto es,
si el vector D esta definido como A B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a
D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de la
ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A B en la forma D = f 36 + 49 2(6) (7)
cos 144 = 12,31 unidades.
Para encontrar la direcci6n de D, usamos la ec. (3.4): D _ \~B\sen 36 sen a o, des
de que | B | = B, B sen 36 sen a =19,5*D = 0,334y as resulta que D tiene 12,3
1 unidades de largo y Figura 3-14 hace un ngulo de 36 19,5 = 16,5 con el ej
e positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que D = B A tiene 12,31
unidades de largo y hace un ngulo de + 196,5 con el eje positivo X.
3.5 Componente es de un vector
Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms)
vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de
vectores que al sumarse den V se les llama las componentes de V.
Las componentes ms comnmente usadas son las rectangulares; esto es, el vect
or se expresa como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares (Fig., 3
-15). Entonces, como vemos en la figura, V = V x + V yf con V, = V cos a V y = V s
en a.
Definiendo los vectores u x y u y en las direcciones de los ejes X e Y respectivame
nte notamos que V x = OA= u x V Xi V y = OB = u y V y, Fig. 3*15. Componentes r
ectangulares de un vector en un piano.
Vw = V cos a
Fig, 3-16. Componentes de un vector en una direcci6n determinada.
Por consiguiente tenemos V = u x V x + u v V V r V*
Esta ecuaci6n expresa un vector en funci6n de sus componentes rectangulares en
dos dimensiones. Usando la ecuacin (3.7), podemos tambin escribir en vez de l
a ecuacin (3.8) V = u x V cos a + u g V sen a = V (u x cos a + u y sen a). Al comp
arar este resultado con la ecuacin (34), o simplemente al hacer V = 1, Llegamos
a la conclusi6n que un vector unitario puede escribirse como u = u x cos a + u g se
n a, notemos que las componentes de un vector en una direcci6n particular son
iguales a la proyecci6n del vector en aquella direcci6n (Fig., 3-16). Por la figura, ve
mos que Vy = V cos a. Tambin de la Fig. 3-16, vemos que BC es la componente
de V perpendicular a la direccin AN, y podemos comprobar tambien que V L = B
C = V sen a. Asi hay tres componentes rectangulares en el espacio: V x, V y, V z (
Fig. 3-17). El estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a
Componentes de un vector 39
Fig. 3-17, Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones.
Lr\P {x, y t *)
Fig. 8-18, El vector posicin.
V x = V sen 6 cos <f>,
V y = V sen 6 sen <f> f
V z = V cos 0, por tanto, por calculo directo, tenemos que Y* = v| + vi + VI
Definiendo tres vectores unitarios u Xi u y, u z paralelos a los ejes X-, Y- f Z, r
espectivamente, tenemos
V=uxVx+uuVu+uzVz
Ntese que si designamos con a y p los ngulos que el vector V hace con los ejes
X- e Y, respectivamente, tambien tenemos, por similitud con la tercera de las
ecuaciones
V x = V cos a, V y = V cos p.
Reemplazando estas dos relaciones y V z = V cos 6 en la ecuaci6n (3.11), obtene
mos la relacin
COS 2 a + COS 2 P + COS 2 = 1.
Las cantidades cos a, cos p, y cos se llaman los cosenos directores de un vector.
Un ejemplo importante de un vector tridimensional es el vector position r=OP de un
punto P con coordenadas (x, y, z). En la Fig. 3-18 vemos que
r = OP = UxX + u a y + u z z.
EI vector position relativo de dos puntos P x y P 2 es r n = ^Va (Fig.* 3-19). En la
fig notamos que OP 2 = OP 1 + JVV de modo que r n =P l P t = QP % OP 1 =r t
r l = u x (x 2 x t) + uM} z i/i) + u z (z 2 z x).
Notamos que P%P X ~P Y P r Debera observarse que, al aplicar la ecuacin
(311) a la ecuacin (3.14), obtenemos la expresin de la geometra analtica para
la distancia entre dos puntos:'21 = V (*2-3i) 2 + G/2-yi) 2 + (^-^i) 2
EJEMPLO 3.2. Encontrar la distancia entre los puntos (6, 8, 10) y ( 4, 4, 10).
Solucin: Tracemos un sistema de ejes rectangulares e identifiquemos los dos pun
tos (Fig. 3-20). Vemos que ambos puntos estn en un piano paralelo al piano XY,
puesto que ambos estn a una distancia (altura) de 10 unidades medidas segn la
direcci6n Z.
Por la ec. (3.14), encontramos que el vector r 21 es r 21 = ttl ( 4 6) + My (4
8) + u^lO 10) - *( 10) + u u ( 4) + , (0) = u, (10) u^4). P 2 (-4,4, in)
T-Y
Figura 3-19
Figura 3-20
Usando la ec. (3.11), encontramos que la magnitud es
r* 21 = 100 + 16 = 116 6 r 21 = 10,77 unidades.
EJEMPLO 3.3. Hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que
forma un ngulo de 22,6 con el eje Z, y cuya proyecci6n en el piano XY forma un
ngulo <f> de 37 con el eje + X (cf. Fig. 3-17). Encontrar tambin los ngulos con
los ejes X e Y.
3.6) Adicin de varios vectores
Solucin: Usando la Fig. 3-17 para este problema, decimos que V = 13 unidades,
6 = 22,6, cos 9 = 0,923, sen 6 = 0,384, j> - 37, cos * = 0,800, sen 4> = 0,600.
Una simple aplicaci6n de la ecuaci6n (3.10) da
V x = 13(0,384) (0,800) = 4,0 unidades,
V y = 13(0,384) (0,600) = 3,0 unidades,
Vt = 13(0,923) = 12,0 unidades.
En trminos de la ec. (3.12) podemos escribir:
F = ti*(4) + V3) + < (12)
Para los ngulos ay p que F forma con los ejes X e Y, tenemos cos a = -^ = 0,308
6 a = 72,1 cos p = -^ = 0,231 6 p = 77.
EJEMPLO 3,4. Expresar la ecuaci6n de una lnea recta paralela al vector F =
= u x A -f u y B + uiC y que pasa por el punto P. Z
Solucin: Designando por r el vector position de P (Fig, 3.21) y por r el vector
posicin cualquier punto P en la recta, tenemos a partir de la ec. (3.14) que P P
r r. Pero el vector P Q P debe ser paralelo a F, y por consiguiente debemos e
scribir P Q P XF, donde X es un parmetro an indeterminado. Entonces r r
n = XF
Figura 3-21
Es la ecuaci6n de la lnea recta, al variar X, obtenemos los diferentes vectores de
posicin r. Separando la ecuaci6n en sus componentes rectangulares, tenemos
x - x = XA, y y = XB, z z = XC, 6 x s _ y t/o = z z
A B C ' que es una de las formas usadas en la geometra analtica para expresar u
na lnea recta.
3.6 Adicin de varios vectores
Para sumar varios vectores V v V 2, F 3,. . ., extendemos el procedimiento indicad
o en la Fig, 3-8 para el caso de dos vectores. El mtodo para tres vectores se m
uestra en la Fig. 3-22. Esto es, dibujamos un vector despus de otro, indicando la
suma del vector por la lnea que va del origen del primero al extremo del ltimo.
Entonces
B V =V 1 + V 2 +V 3 +.... (3.15)
No existe una formula sencilla para expresar V en trminos de V v F 2, F 3,. . ., y e
s mejor utilizar el mtodo de componentes. Consideremos, por simplicidad, el caso
en que todos los vectores estn en un piano, de tal modo que solamente tenemos
que usar dos componentes.
Entonces
V = (u x V lx + u y V ly) + (u x V %x + u y V 2y) + (WxVgx + U y V 3y ) = Wx(V lx +
V 2X + V 3X + ...)
Fig. 3-22. Suma de varios vectores.
Por consiguiente
v x = V 1X + V 2X + V 3X + v a = v 1D + v 2u + v 3u +1021/ZfV fx = SfV^cos a i9 Zi
Viy = S^Vi sen a, (3.16) donde a z * es el ngulo que V x hace con el semieje p
ositivo X y V* cos a* y V,- sen a t son los componentes de V\ a lo largo de los ejes
X e Y. Una vez que conocemos V x y V y, calculamos F, usando la ec. (3.5). Ilustra
mos ahora el procedimiento con un ejemplo numrico.
EJEMPLO 3.5. Hallar el resultado de la suma de los siguientes vectores:
V 1 = ux (4) + uy{ 3) unidades, F 2 = u z ( 3) + "v(2) unidades,
F 3 = ua<2) + uy ( 6) unidades, F 4 = uJJJ) + uy ( 8) unidades, y
F fi = ui(9) + uy(l) unidades.
Solucin: Aplicando la ecuaci6n (3.16), tenemos
Vx = 4 3 + 2 + 7 + 9 = 19 unidades, Vj/ = 3 + 2 6 8 + 1 = 14 unidade
s, 6V = ux (19) uy (14) unidades.
La magnitud de V es V = V (19) 2 + ( 14) 2 = 23,55 unidades. Su direccin se
halla a partir de tg a = V y IV x 0,738 6 a = 36,4, que es el ngulo que V
hace con el eje X.
3.7 Aplicacin a problemas de cinemtica
Como una ilustracin de cmo trabajar con los vectores en situaciones fsicas sen
cillas, consideremos ahora algunos problemas de cinemtica. La nica suposicin
fsica que necesitamos es el reconocimiento de que la velocidad es una cantidad v
ectorial.
Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote movindose con una velocidad V
V. relativa al agua. Si el agua esta quieta Vb es tambien la velocidad del bote medi
da con relacin a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a una cierta velo
cidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velocidad del bote. Asi la
velocidad resultante del bote, medida por un observador en la orilla, es la suma ve
ctorial de la velocidad del bote Vb relativa al agua y la velocidad de arrastre Vc de
bida a la corriente del agua. Esto es, V = Vb + V& Un razonamiento similar se aplic
a a los objetos que se mueven en el aire, tales como los aeroplanos.
EJEMPLO 3.6. Un bote a motor se dirige hacia el norte a 15 millas por hora en un l
ugar donde la corriente es de 5 millas por hora en la direccin S 70 E. Encontrar l
a velocidad resultante del bote.
Solucin: Este problema se ha representado grficamente en la Fig. 3-23, donde v
B es la velocidad del bote, Vc la velocidad de la corriente o arrastre, y V es la
velocidad resultante obtenida de V = V B + Vc,
Esta relaci6n se basa en el hecho fsico de que la velocidad resultante es la suma
vectorial de la velocidad del bote relativa al agua ms la velocidad de arrastre V c
debida a la corriente. Figura 3-23 Analticamente, como = 110, tenemos V = ]/l5 2
+ 5 a + 2(15) (5) cos 110 = 14,1 mi hr-\ lo que da la magnitud de la velocidad resu
ltante. Para obtener la direcci6n, aplicamos la ec. (3.4),
Vc sen 6 sen p
6 sen B = Vc sen 6
0,332 obteniendo p 19,4. De este modo se ve que el movimiento resultante es
en la direccin N 19,4 E.
Ejemplo 3.7. Un bote a motor se dirige en la direccin N 30 E a 25 millas por hora
en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 millas
por hora en la direccin N 50 E, Encontrar la velocidad de la corriente.
Solucin: Designando otra vez la velocidad del bote por V B, la velocidad de la c
orriente por Vc, y la velocidad resultante por F, tenemos V = V B + Fc, de modo q
ue F 5 = V V B. Los vectores V y V B han sido dibujados en la Fig. 3-24, as co
mo la diferencia de ellos, lo que da Vc. Para calcular Vc, notamos que el ngulo en
tre V Y~ F B esdel60. Asi V c = y30 a + 25 2 + 2(30) (25) cos 160 = 10,8 mi h
Figura 3-24
Figura 8-26
Para obtener la direcci6n de V c> obtenemos primero el ngulo a entre V y V B
>usando la ecuacin (3.4), Vc sen a sen 160, B V sen 160 AAE 6 sen a = 0,95
Vc obteniendo a = 72. Por consiguiente el Angulo con el eje SN es 72 30 = 4
2, y la direcci6n de Vc es S 42 E.
EJEMPLO 3.8. La velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por
hora. Se desea ir de O a O', siendo la direcci6n de OO' N 20 W. El viento tiene un
a velocidad de 30 millas por hora en la direccin N 40 E. Encontrar la direccin de
l movimiento del avi6n y su velocidad resultante.
Solucin: Designemos la velocidad del aeroplano por v a y la del viento por F*. La
velocidad resultante es, como antes, V = V a + V w, En este caso sabemos que V
debe de tener la direcci6n OO'. Por lo tanto el vector V a debe dibujarse de tal mod
o que cuando se sume a V Wt la resultante est6 a lo largo de OO'. Esto se ha hech
o en la Fig. 3-25 dibujando un circulo de radio Y, con el centro en el extremo de V
w, y hallando la intersecci6n de este crculo con la Hnea 00\
Para proceder analticamente, notamos que el ngulo entre V y V w es 20 + 40 =
60. Por tanto, usando la ec. (3.4), obtenemos Va V*sen 60'sen a6 sen a = 0,130 l
o que da a = 7,8. Por consiguiente, la direccin de F debe ser N 27,8 W, El
ngulo entre V a y V w es 6 = 27,8 + 40 = 67,8, y la magnitud de la velocidad
resultante, usando la ec. (3.3), Es V - V200 + 30* + 2 x 200 x 30 cos 67,8 = 204
mi hr~ l. Es posible que este problema tenga dos soluciones, o ninguna? Dejamos
la respuesta al estudiante.
3.8) Prosudo escalar
EJEMPLO 3.9. Hallar la aceleracin de un cuerpo que se desliza a lo largo de un
piano inclinado en un ngulo de 6. Solucin: Sea P (Fig. 3-26) el cuerpo que se de
sliza a lo largo del piano AB sin friccin. El piano AB est inclinado en un ngulo 0.
Si el piano no estuviera presente el cuerpo caera libremente a lo largo de la vertic
al con la aceleraci6n debida a la gravedad g 9,8 m s-* (ver ejemplo 5.2). Las co
mponentes de g paralela y perpendicular al piano (llamadas, respectivamente, a y
a*) estn dados por a = g sen 6 (z -zzz^b y a f g cos 8.
La componente a da la aceleracin del Fig. 3-26. Aceleracin a lo largo de cuerpo
a lo largo del piano. Un piano inclinado.
Producto escalar
Es posible definir otras operaciones con vectores adems de la suma. Una de esta
s operaciones es el producto escalar; otra es el producto vectorial.
El producto escalar de dos vectores Ay B, representado por el smbolo A*B (leer "
A multiplicado escalarmente por B") se define como la cantidad escalar obtenida
hallando el producto de las magnitudes de A y B con el coseno del Angulo entre lo
s dos vectores, A-B=AB cos 9. A+B=S,
Obviamente A* A = A 2, ya que el Angulo en este caso es cero. Si los dos vectores
son perpendiculares (6 = tt/2), el producto escalar es cero. La condici6n de perpen
dicularidad se expresa por A B= 0, El producto escalar es conmutativo; esto es, A
*B =B*A> ya que el coseno de es el mismo en ambos casos. El producto escalar e
s distributivo con respecto a la suma; esto es C-(A+B) = C<A+C*B. (3.18)
Para probar la propiedad distributiva, notamos en la Fig. 3-27 que C*(4 + B)=|C||il
+ B|cosY = C (0&), Fig. 3-27. El producto escalar es distributivo. Ya que | if + B\ co
s y = Ob. Anlogamente, C Q*B = CB cos p = C (ab). Sumando, obtenemos A = C
A cos a = C (Oa) y C-A + C-B = C (Oa + ab) = C (Ob).
Por consiguiente hemos probado la ecuacin (3,18). Los productos escalares
entre los vectores unitarios u x, u y, y u z son (3.19) Ux'Uy = tl tf B W* = W z *Wo:
= 0.
Escribiendo 4 y B en funcin de sus componentes rectangulares de acuerdo con la
ecuacin (3*12), y aplicando la ley distributiva (3.18), tenemos AB = (u x A x + u y
A y + u z A z )-(u x B x + w tf B ff + u z B z ) = (u x -u x )A x B x + (u x -u g )AxB y +
(u x *u z )A x B z + (u^-ttxJApB, + (u y -u y )A y B y + (u^u^ApB* + (u z -w x )A z B
x + (u^w^A^By + (w^M )A z B 2 ,
Aplicando las relaciones (3.19), obtenemos finalmente
A B - A X B X + A y B y + A,B Z , (3.20) resultado que tiene muchas aplicaciones
. Notemos que A*=A-A=Al + Al + Al lo que est de acuerdo con la ecuacin (3.11).
Podemos aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de manera
sencilla la formula (3.3) para la suma de dos vectores. De V = F 2 -f V 2 > tenemos
V 2 = (V, + V.HV, + V 2) = V\ + VI + 2V l -V t = V\ + V\ + 2VJ 2 cos 0.
Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier nmero de vectores. Su
pongamos que V =V l -\-V i -\- = E (Vi. Entonces V2 = (F 1 + F 2 + F 3 +---) 2 =
V\ + V 2 + V 2 + + 2V.-V, + 2V l -V a +... + 2V % >V 3 + ..-, o, en una notaci6n c
ompacta, V 2 - 2 V] + 22 VrV h todos los todos los vectores pares.
EJEMPLO 3.10, Encontrar el ngulo entre los vectores A = 2* + 3u y u z y B =
Us + u v + 2w*
Solucin; Calculamos primero su producto escalar, usando la ecuaci6n (3.20): AB
= 2(- 1) + 3(1) + (- 1)2 = - 1. 3.9) Tambien A = 1/4 + 9 + 1 = Vl4 = 3,74 unidades B
= ]/l +1+4=^6= 2,45 unidades. Por consiguiente de la ec. (3.17), tenemos A-B 1 co
s 9 = A n AB 9,17 lo que corresponde a 6 96,3 0,109
EJEMPLO 3,11. Expresar la ecuacin de un piano perpendicular al vector V = uxA
4- u y B + u z C y que pasa por el punto P.
Solucin; Designando el vector position de P por r (Fig. 3-28), y el vector position
de cualquier punto P del piano por r, vemos que el vector ^P = r _r debe ser perpe
ndicular a V, Asi F*(r r) =0 es la ecuaci6n que debe ser satisfecha por los vector
es posici6n r de todos los puntos del piano. Usando la ecuacin (3.20), podemos e
scribir A(x x) + B {y //) + C (z z) - 0, que es la forma en la cual se expresa
usualmente la ecuaci6n del piano en geometra Fig. 3-28. Ecuaci6n vectorial de un
analtica. Piano.
3*9 Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores A y B, representado por el smbolo 4xB (leer
"A multiplicado vectorialmente por B"), se define como el vector perpendicular al pi
ano determinado por A y B en la direccin de avance de un tornillo de rosea derec
ha que ha sido rotado de A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo de rosea derecha es aq
uel que, si colocamos nuestra mano derecha como se muestra en la (Fig. 3-29), co
n los dedos sealando en la direcci6n de la rotaci6n, el tornillo avanza en la
direccin del pulgar. La mayora de los tornillos ordinarios son de rosea derecha.
La magnitud del producto vectorial A x B est dada por AxBl = ABsen 8
Otra regla sencilla til para establecer la direccin de A x B es la siguiente:
Colocar el pulgar, ndice y el dedo mayor de la mano derecha en la position mostra
da en la Fig. 3-30. Si el ndice y el dedo mayor apuntan en las direcciones de A y
B, respectivamente, el pulgar apunta en la direccin de A x B. En realidad la regla
es ms general, y los vectores A, B t y A x B pueden ser asignados sucesivamente
a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se mantenga el sigui
ente orden cclico.
Ya que el sentido de rotacin del tornillo se invierte cuando el orden de los vectore
s se cambia, de modo que el producto vectorial es anti conmutativo. Si dos vectore
s son paralelos, 9 = 0, sen 9 = 0, y el producto vectorial es cero, Por consiguiente
la condici6n del paralelismo puede expresarse por A*B=Q. Obviamente A x A 0.
N6tese que la magnitud del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo fo
rmado por los vectores, o es igual al doble del &rea del tringulo formado con su r
esultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31). La magnitud de ixfies AB sen
6. Pero B sen 6 = A, donde h es la altura del paralelogramo formado con A y B co
mo lados. Asi A x B\ Ah rea del paralelogramo* El producto vectorial es distr
ibutivo con relacin a la suma; esto es, Cx (4 + B) = Cxi + CxB, (3.23)
Fig. 8-81. El producto vectorial Fig* 3-32. El producto vectorial es equivalente al r
ea del paralela es distributiva logramos definido por los dos vectores
La demostraci6n cuando los tres vectores son coplanarias es muy simple. En este
caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales que aparecen en la ec. (3.23) son
perpendiculares a la pgina de este libro, y s61o es necesario verificar la ec. (3.2)
para estas magnitudes. Sin embargo | C x (A + B)\ - j C\\A + B\ sen T = C (Ob).
Similarmente,| C x A\ = CA sen a = C (Oa); \ C x jff| =* CB sen p = C (ab).
Al sumar, obtenemos C*A\+\CxB]= C (Oa + ab) = C (Ob).
Por consiguiente la ec. (3.23) ha sido probada tanto para la magnitud como para la
direccin. La prueba en el caso general de tres vectores en el espacio, es anloga,
pero algo compleja.
Los productos vectoriales entre los vectores unitarios, u x > u r u z son U x X u y =
-w H X U x __. U z, U y X u t = u z X U & = U X9 u x X U x = Ux X u t = My, U
x X Ux = UyX u U z X U z (3.24) = 0, para una prueba general, ver G. B. Thomas,
Clculo infinitesimal y geometra analtica, tercera edicin; Madrid: Aguilar, 1964,
Seccin 13-4, Escribiendo iban funcin de sus componentes rectangulares, de acu
erdo a la ec. (3.12), y aplicando la ley distributiva (3.23), tenemos A x B = (u x A x
+ UyAy + u z A z ) x ( Ux B x + (u y B y + u z B z ) = (Mi x u x )A x B x + (u x x u y )
A x B y -f (w a . x M Z )A X B Z + (u g x u x )A g B x -\- (u g x u g )A y By + (m x u
z )AyB z + (, x u x )A z B x + (u 2 x m)A z B(, + (u, x m z )A,B 2 .
Aplicando las relaciones (3.24), tenemos finalmente Ax B = u*{AyB z A Z B V) +
u v (A z B x A X B Z) + u z (A x B y - A y B x). (3.25) La ec. (3.25) tambien se pu
ede escribir en la forma ms compacta de determinante, (3.26) Ux Ug u z 4xfi =
A x A v A z B x *. B z
Nota sobre el determinante en, Un determinante es una notaci6n conveniente para
designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simtrica. Un deter
minante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 nmeros evaluados de acuerdo
a la regla: 1 2 h b 2 a x b % ajb^ N<5tese que lo que hacemos es multiplicar
a lo largo de las diagonales y sustraer.
Un determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 nmeros evaluados de
acuerdo a la regla: <h a 3 h *3 b, i *i h &i h = 1 + a 2 + a 3 Cl c* c, c 2 c 8 c 3
Cl Ci c t N<Jtese el orden en que las columnas aparecen en cada termino. El estu
diante puede verificar que al aplicar esta regla a la ec. (3.26), obtendr la ecuacin
EJEMPLO 3.12. Hallar el rea del paralelogramo determinado por los vectores A =
2Ux + 3Uy Ut y B = U X -f u y + 2u z.
Solucin: Calculemos primero el producto vectorial de A y B, usando la ecuacin U
x Uy U Z A * B ^ 2 3 1 1 1 2 = 1U X 3Uy -f 5U . 3. W
Representation sectorial de an Area 51 Luego el rea Del paralelogramo es justam
ente la magnitud de A x jj, o
rea = | -A x B\ = V49 + 9 + 25 = 9,110 unidades.
EJEMPLO 3*13. Hallar la distancia del punto P (4, 1, 5) a la lnea recta que
pasa por los puntos P x ( 1, 2, 0) y P t (1, 1, 4).
Solucin: La geometra del problema ha sido ilustrada en la Fig. 3-33. Se ve que d
= P t P sen 6. Introducimos los vectores A = P^P y B = P t P tt de modo que, usand
o la ec. (3,14), obtenemos A = P X P = 5* 3% + 5u, B = PJ> t = 2tt* Ujr + 4
m*
Vemos entonces que AB sen 6 [4 x b\ d = A sen e = B B
Figura 8-88
De modo que, usando la ec. (3.26) para calcular el producto vectorial de A x B,
obtenemos A x B = u* Wy Ml 5 3 5 2 1 4 = 7ttjf lOtt, + ltta
Entonces [it x b | =_^_49 + 100 + 1 =]/ 150 = 12,25, y ya que B = = V 4 + 1 + 16 =
V21 = 4,582, obtenemos d = JAL = 2.674. 3*10 Representacin vectorial de una
superficie
En la discusi6n relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que el producto vectorial
A x B es igual en magnitud al rea del paralelogramo cuyos lados estn definidos
por los vectores Ay B. Ello sugiere la posibilidad de asociar un vector con una
superficie.
Consideremos la superficie plana S (Fig. 3-34) cuya periferia L es orientada como l
o indica la flecha. Adoptaremos la convenci6n de representarla por un vector S, cu
ya magnitud es igual al rea de la superficie y cuya direcci6n es perpendicular a la
superficie. El sentido del vector es aquel en el cual avanza un tornillo de rosea der
echa cuando su cabeza se gira en el sentido de orientaci6n de la periferia.
Las componentes de S tienen un significado geomtrico simple. Supongamos que
el piano de la superficie S hace un Angulo 6 con el piano XY (Fig. 3-35) proyecci6n
de 5 en el piano XY es S cos 9. Pero la normal al piano de la superficie tambien for
ma un ngulo 6 con el eje Z. Por consiguiente, la componente Z del vector S es S
z S cos 6. Luego concluimos que las componentes de S a lo largo de los ejes c
oordenados son iguales a las proyecciones de la superficie en los tres pianos coor
denados.
Si la superficie. No es plana siempre puede ser posible dividirla en un nmero muy
grande de pequeas reas (figura 3-36) cada una de las cuales es prcticamente
plana, y representarla por un vector S (. De ese modo el vector que representa la s
uperficie curva es 8 = &i + S 2 + S z + = Ei S^
En este caso la magnitud de S no es igual al rea de la superficie curva, la que es
HiSc, sin embargo, las magnitudes de sus tres componentes son iguales a las
reas de las proyecciones de la superficie en los tres pianos coordenados.
Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte horizontal y en parte este
en una ladera de una colina, como se indica en la Fig, 3-37. Si S x y S 2 son las r
eas de cada parte, el rea total del terreno usable para la agricultura es S x + S 2.
Sin embargo, si el terreno debe ser usado para un edificio, lo que realmente es til
es la proyeccin del terreno en un piano horizontal, esto es S x + S 2 cos 0. El vect
or S = S t -\- S 2 que representa el terreno, tiene una magnitud vectorial de una su
perficie.
S = y S\ + Si + 2S X S 2 cos 6,
Que es mis pequea que S x + S 2. Pero su componente a lo largo del eje vertical
Z es S z = S x + S 2 cos 0, de acuerdo con la proyeccin del terreno en el piano
horizontal XY.
Fig. 3-35. Proyecci6n de una superficie Fig. 3-86. en un piano.
Suma vectorial de superficie representada por un vector nulo.
Finalmente, consideremos una superficie cerrada, como se muestra en la Fig. 3-38
. Dividamos esta superficie en pequeas superficies planas, cada una de ellas repr
esentada por un vector Si en la direcci6n exterior. Podemos siempre tomar las peq
ueas dreas en pares tales que su proyecci6n sea cero. Por ejemplo, en la Fig. 3-
38, las dos &reas S x y S 2 tienen la misma proyeccin en el piano XY, pero con si
gnos opuestos. Por consiguiente, S 1Z = ay S 2Z = a. Sumando dichos pares o
btenemos S = iS (z = 0. Con el mismo argumento vemos que este resultado
tambien es vlido para las componentes de S ~ ZtSt a lo largo de los otros dos eje
s. Por consiguiente, S = 0, o lo que es lo mismo, el vector que representa una sup
erficie cerrada es cero.
Bibliografia
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Century-Crofts, 1962
2. Elementary Vectors, por E. Wolstenholme. New York : Pergamon Press, 1964
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1964, sees 3-1 y 3-3
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trand, 1963, sec. 1-3
5. Vector Mechanics, por D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964
6. Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass. :
Addison-Wesley, 1961, caps. 2 y 7
7. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. San
ds.
Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, cap. 11
Problemas
3.1 Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de (a
) 0, (b) 60, (c) 90, (d) 150 y (e) 180. Encontrar la magnitud de su resultante y s
u direccin con respecto al vector ms pequeo.
3.2 Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuand
o su resultante tiene (a) 20 unidades de longitud y (b) 12 unidades de longitud. Dib
ujar la figura apropiada.
3.3 Dos vectores forman un ngulo de 110. Uno de ellos tiene 20 unidades de lon
gitud y hace un ngulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitu
d del segundo vector y la del vector suma.
3.4 El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un
ngulo de 35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de lo
ngitud* Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.
3.5 Encontrar el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando
su resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular tambi6n la mag
nitud del vector resultante.
3.6 El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades de longitud y hace ngu
los de 25 y 50 con ellos. Hallar la magnitud de los dos vectores.
3.7 Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre si un ngulo de (a)
60, (b) 90 y (c) 120. Encontrar la magnitud de la diferencia y el ngulo con
respecto al vector mayor.
3.8 Encontrar los componentes rectangulares de un vector de 15 unidades de long
itud cuando 6ste forma un ngulo, con respecto al eje positivo de las X, de (a) 50,
(b) 130, (c) 230 y (d) 310.
3.9 Tres vectores situados en un piano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El pri
mero y el segundo forman un ngulo de 50, mientras que el segundo y el tercero f
orman un ngulo de 75. Encontrar la magnitud del vector resultante y su direccin
con respecto al vector mayor.
3.10 Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 y 6 unidades de longitud resp
ectivamente; los tres ltimos hacen con el primer vector ngulos de 70, 150 y 20
0, respectivamente. Encontrar la magnitud y la direccin del vector resultante.
3.11 Un aeroplano viaja de A siguiendo la direcci6n del norte hacia B, y luego
retorna a A. La distancia entre A y B es L. La velocidad del avin en el aire es* v y
a velocidad del viento es v\ (a) Demostrar que el tiempo necesario para un viaje de
ida y vuelta en aire quieto, v' = 0, es t a = 2L/u. (b) Demostrar que el tiempo
necesario para un viaje de ida y vuelta cuando el viento corre hacia el este
(u oeste) es t* = UlVl {V*/ifi). (c) Demostrar que el tiempo necesario para un viaj
e de ida y vuelta cuando el viento corre hacia el norte (o sur) es U = Ull (v*IP).
(d) iQu6 posibilidad existe de que se realicen los viajes (b) 6 (c) cuando v' = vl Par
a un v' dado, cual tiempo es mayor h 6 id.
3.12 La bandera situada en el mstil de un bote a vela flamea haciendo un ngulo
de 45, como se muestra en la Fig. 3-39, pero la bandera situada en una casa a la
orilla se extiende 30 al suroeste. (a) Si la velocidad del bote es de 10 km hr _1 cal
cular la velocidad del viento. (b) Encontrar la velocidad aparente del viento para un
observador situado sobre el bote.
3.13 Demostrar que si las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores
son iguales, entonces los vectores son perpendiculares.
3.14 Demostrar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares
, los vectores tienen magnitudes iguales.
3.15 Verificar que las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores A y B,
expresadas en coordenadas rectangulares, estn dadas por: S = [(A* + B x y + (Ay
+ By)* + (A, + W 1) D = [(A* B*) + (Ay By)* + (A,- W) respectivamente.
3. 16 Dados los vectores A = uz(3).+ wy(4) + uK 5) y B = *( 1) + Uy(l) + tt^2).
Encontrar: (a) la magnitud y directivo de su resultante, (b) la diferencia, de su vect
or A B, y (c) el ngulo entre Ay B. cv
3.17 Encontrar el resultado dela suma de los siguientes vectores: (a) V^utf) +Uy
(2)+Ui, (b) F, = u x (3)+ uy (l) + tt^- 7), (c) F s = Wx (4) + Uy (l) + . (6). Obtene
r la magnitud de la resultante y los ngulos que hace con los ejes X- f Y-, y Z-.
3.18 Dados los vectores: (a) V, = Ux (1) + uy(3) +w^4), (b) F, = ux(3) + u^ 2) +
ut8), (c) F 3 = ttl (4) + uy(4) + w^4) (a) Determinar por calculo directo si hay
alguna diferencia entre los productos 5 * (^ * ^a) y (f, * v t ) * v v (b) Encontrar V t -(
V t x f,) y (V t *V^V % y determinar si hay alguna diferencia. Calcular (F 8 x FJ V
s y comparar este resultado con los dos anteriores.
3.19 Expresar V 1 (V t x f^) en forma de determinantes A partir de ella derivar sus
propiedades de simetra; esto es, F.-F, xF 3 = F 3 .F 1 xF l Demostrar que el valor
del producto triple escalar es igual al volumen del paraleleppedo formado por los
tres vectores.
3.20 Demostrar que: V x x (F, x F 8) = (V^VjVt-^-VjVs. Sugerencia; Colocar el eje X
a lo largo de F s y el eje Y de modo que V t se encuentre en el piano X Y, y verifica
r la relaci6n por expansin directa.
3.21 Encontrar la distancia entre los puntos P x (4, 5, 7) y P t ( 3, 6, 12). Escri
bir tambin la ecuaci6n de la Hnea recta que pasa por los puntos.
3.22 Encontrar la distancia del punto P(4, 5, 7) a la recta que pasa por el punto
Q( 3, 6, 12) y es paralela al vector F = u(4) *(1) + w*(3). Encontrar tambi6n
la distancia del punto P al piano que pasa por Q y es perpendicular a F.
3.23 Demostrar que la distancia entre la recta que pasa por P x y es paralela a Fj y
la recta que pasa por P, y es paralela a F t es Pj.-F.x F, /lF 1 xF t |.
Nota: La distancia entre dos lneas que no se cortan se define como la longitud de
la perpendicular mi corta a ambas lneas. Desarrollar el resultado anterior, utilizand
o las coordenadas de Pi y P, y las componentes de V x y F 8. Aplicar al caso cuan
do Pj (4, 5, 7), P t ( 3, 6, 12), V x = x + uy + u, y Fj = u* (2) + * + t*(3).
3.24 Dados una recta que pasa por P (4, 5, 7) paralela slV x = u*( 1) + + uy (2
) + *( 4) y un piano a travs de Q ( 3, 6, 12) y perpendicular a V t = u x + uy (
1) + tt^2). (a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares
. (b) Encontrar el punto de interseccin de la recta y el piano, (c) Hallar el Angulo e
ntre la lnea y el piano.
3.25 Encontrar la ecuaci6n de la recta que pasa por P (4, 5, 7) y es paralela a la
interseccin de los pianos 3x 2y + -f 5z = 10 y x + y 2 = 4. Encontrar tambin
la ecuaci6n de la interseccin.
3.26 Demostrar que si (V lr v t y F 3 suman cero, entonces V x x v z = V 3 x x v t =
v % x v v De estas relaciones, obtener: Vj/sen V 2 V 8 = V, /sen V 8 Vi = V 3 /sen<
V l V 2, donde< ViV) significa el ngulo entre los vectores F< y Vj.
3.27 Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud V y hacen un
ngulo 6, su suma tiene una magnitud S = 2 V cos 1/26 y su diferencia D = 2V se
n 1/26.
3.28 Utilizando las componentes de 1^ y V, expresadas en coordenadas esfricas
(ec 3.10) demostrar que el ngulo entre los vectores puede encontrarse a partir
de cos 8 U = sen 8! sen S cos ( 4>t) + cos 8 X cos 8 a, donde 8 U es el ngulo
entre los vectores. Este resultado es de gran uso en clculos astronmicos.
Adoptar este resultado para obtener el ngulo entre las verticales en San Francisc
o (latitud: 37 45' N; longitud: 122 27' W) y New York (latitud: 40 40' N; longitude:
73 50' W). Verificar su respuesta con aquella del problema 2.17.
3.29 Dado el con junto de 3 vectores no coplanares oj, 4, a 3, los vectores, i _ a 3
= a 3 = 2 X 3 <h-2 x a s a 3 x <h i'i x a 3 <h x s l'j x o 3 se denominan vec
tores recprocos. Demostrar que a*a = 1 y que a^aj = donde i y / toman los valor
es 1, 2 t 3. Discutir la disposicin geomtrica de los vectores recprocos a 1, a* f a
3 en relacin con <*!, Oj, a 3.
3.30 Demostrar que cualquier vector V puede escribirse en cualquiera de estas d
os formas V = (V'a^ + (V-a*) ^ + {^-a 3) a3 V = (V'aja 1 + (F*Oj) o + (V*a z) a* = Zi
(V<ot) aK
3.31 Denominando F*k = V< y V* = V*a {las componentes covariantes y contra v
ariantes de v f y gti = araj, g li = o*-^, demostrar que y V* = ^ViV* - ZvViVig* Estas r
elaciones son muy importantes en clculos vectoriales con coordenadas oblicuas,
y son especialmente tiles en fsica del estado slido en el tratamiento de la estruc
tura cristalina de los slidos.
3.32 Demostrar que a l *a % x l/Oj-flj x o 3.
3.33 Demostrar que r = as* + bs + c (donde o, bye son vectores constantes y es u
na variable escalar) representa una parbola situada en el piano formado por los v
ectores ay by que pasa por un punto cuyo vector posicin es c
3.34 Demostrar que un vector unitario en tres dimensiones puede expresarse
como u = u x cos a + u y cos p + u t cos 8, donde los ngulos a, p y 8 estn
definidas en la Fig. 3-17.
3.35 Utilizando el hecho de que el vector que representa una superficie cerrada es
cero, demostrar que dos superficies que tienen la misma lnea cerrada como
contorno estn representadas por el mismo vector.
3.36 Una superficie abierta est limitada por un tringulo con vrtices en (0, 0, 0),
(2, 0, 0) y (0, 2, 0). Est constituida por tres superficies triangulares teniendo cada
una de ellas un lado coincidente con los lados del tringulo y un vrtice comn en
el punto (a, b, c). Demostrar que el vector que representa la superficie completa es
independiente de (a b 9 c). JSe esperaba este resultado en vista del problema 3.
35?
3.37 Un tetraedro es un s61ido limitado por cuatro superficies triangulares.
Considerar el tetraedro con vrtices en los puntos (0,0,0), (2,0,0), (0,2,0) y (1,1,2).
Encontrar: (a) el vector que representa cada cara; (b) el vector que representa
todo el tetraedro; (c) la magnitud de la superficie del tetraedro. ^Esperaba Ud.
Obtener el resultado obtenido en (b)?
3.38 Utilizando mtodos vectoriales, encontrar: (a) la longitud de las diagonales de
un cubo; (b) sus ngulos con los lados adyacentes; (c) sus ngulos con las caras a
dyacentes; (d) el ngulo entre las diagonales.
3.39 Las caras de un tetraedro regular son tringulos equilteros de lado a. Encont
rar, utilizando mtodos vectoriales, el ngulo que hace cada lado con la cara opue
sta y la distancia de un vrtice a la cara opuesta.