2010

DISEO ESTRUCTURAL DE UN
PUENTE GRA DE 8
TONELADAS

DAVID VILLEGAS RODRIGUEZ

JEAMPOOL CONDORI VELASQUEZ

1
RESUMEN

El objetivo del presente trabajo de investigacin es el diseo del gancho y de

la estructura de una gra destinada al manipuleo principalmente de materia prima en
un taller metalrgico. Tiene como caracterstica principal una altura til de 6m y una
longitud de 15m, su carga mxima es de 5 toneladas.

Como se trata de una mquina hecha a medida, de la que solamente se

fabricar una unidad, el objetivo de este trabajo ser satisfacer las especificaciones
concretas del puente gra, cumpliendo todos los requisitos mecnicos y en cuanto a
seguridad, sin olvidar la sencillez y funcionalidad de manera que no se encarezca el
proyecto intilmente.

La metodologa utilizada para el dimensionamiento de la gra distingue dos

partes. Por un lado, el dimensionamiento y clculo de la estructura de la gra con
todas las hiptesis de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la
normativa. Por otro lado, el diseo de ciertos elementos que permiten a la gra darle
la funcin de aparato de elevacin.

El resultado del proyecto es un puente gra birriel, comparable en prestaciones

a las fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple las
especificaciones que se haban planteado desde un principio adems de la normativa
vigente

2
SUMARIO
RESUMEN
SUMARIO
1 INTRODUCCIN
1.1 - Objetivos del proyecto
2.2 - Metodologa empleada
2 - CARACTERSTICAS BSICAS DE LA GRA
2.1 - Descripcin de los distintos tipos de gras
2.2 - Descripcin general de los componentes de la gra
2.3 Prestaciones de la gra
2.4 Resumen de las caractersticas tcnicas del puente gra
3 ELEMENTOS DE SUSPENCIN
3.1 Seleccin del gancho
3.2 Suspensin del gancho
3.2.1 Verificacin de la longitud necesaria de la rosca
3.2.2 Dimensionado de la traviesa
4 ESTRUCTURA DEL CARRO Y BASTIDOR
4.1 Estructura del carro
4.2 Estructura de la gra
CONCLUSION
ANEXO A: FOTOGRAFIAS
BIBLIOGRAFIA

3
1 - INTRODUCCIN

Un puente gra es un aparato de elevacin y transporte, una de las principales aplicaciones

del cual es el transporte de diferentes materiales dentro del taller. Gracias a que circulan por vas
elevadas, al contrario de lo que sucede con otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o las
giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo y el trnsito
sobre el suelo puede efectuarse sin estorbos. Debido a la movilidad del puente gra y del carro que
corre sobre el mismo, el campo abonado por la gra es un rectngulo cuya superficie, en un caso ideal,
coincide con la planta de la nave del taller.

1.1 - Objetivos del proyecto

Como se trata de una mquina hecha a medida, de la que solamente se fabricar una unidad,
el objetivo del proyecto ser satisfacer las especificaciones del puente gra en cuanto a facilitar
manipuleo de los materiales, cumpliendo todos los requisitos mecnicos y en cuanto a seguridad, sin
olvidar la sencillez y funcionalidad de manera que no se encarezca el proyecto intilmente.

1.2 - Metodologa empleada

Se ha pretendido a lo largo del proyecto explicar y justificar todas las decisiones tomadas.
Prueba de ello son la utilizacin de figuras y tablas junto con las ecuaciones planteadas. Sin olvidar el
carcter prctico que ha de tener el diseo de una gra, se ha indagado tambin en muchos aspectos
tericos al constituir este proyecto no tan slo el diseo de una mquina sino el trabajo que pretender
dar fin a los estudios.

2 - CARACTERSTICAS BSICAS DE LA GRA

En todo proceso industrial es necesario manipular y trasladar los materiales que intervienen en
el mismo, ya sea en forma de materia prima, de productos semi-elaborados en las etapas de fabricacin
o de productos terminados. Para realizar estos movimientos se utilizan las maquinas elevadoras en
una diversa variedad de modelos.

2.1 - Descripcin de los distintos tipos de gras

Gra Puente: el transporte dentro del taller es el principal campo de aplicaciones del puente
gra. Gracias a que circulan por vas elevadas, unidas casi siempre a la construccin de los
pies de la nave del taller, al contrario de lo que sucede con otras clases de gras (por ejemplo,
las gras prtico o las giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento del taller, de modo
que el trabajo y el trnsito sobre el suelo pueden efectuarse sin estorbos (fig. 1).

FIG. 1: Puente Gra

4
 Gra prtico: es un aparato de elevacin que se desplaza sobre el suelo y presenta forma de
prtico de una luz moderada; se trata, por tanto, de una especie de puente gra provisto de
apoyos. Las gras prtico se encuentran sobre todo en los parques y en los patios de fbricas.
Dado que circulan sobre rieles situados en el suelo, los gastos de primera instalacin son
menores que para los puentes gra que circulan sobre un camino de rodadura elevado, lo que
sobre todo se deja notar en el caso de un camino de rodadura d gran longitud. Se los prefiere
por tanto para todas las aplicaciones en las que no entorpezcan la circulacin por el suelo (fig.
2). Si la gra prtico se encuentra adosada a las paredes de un edificio, se les da el nombre
de Gra semiprtico (fig. 3).

FIG. 2: Gra prtico FIG. 3: Gra semiprtico

Gra mnsula: se utilizan para evitar los puentes gra, tienen la forma de una viga en voladizo
que cubre aproximadamente hasta un tercio del ancho de la nave y circulan sobre un camino
de rodadura dispuesto sobre una pared longitudinal del edificio. Se reserva sobre todo al
transporte de cargas ligeras a gran velocidad (fig. 4).

FIG. 4: Gra mnsula

5
 Gra de columna giratoria: en estas gras el pescante giratorio est unido rgidamente a una
columna apoyada en un cojinete superior y otro inferior. Se utilizan en las naves de transbordo
u en almacenes, en puertos y estaciones, pero igualmente en los talleres para el servicio de
mquinas herramientas y el transporte de piezas (fig. 5).

FIG. 5: Gra d columna giratoria

2.2 - Descripcin general de los componentes de la gra

Los principales componentes de un puente gra son:

Bastidor: consta de dos vigas transversales en direccin a la luz de la nave (vigas principales)
y de un par de vigas laterales (testeras), longitudinales en direccin a la nave y que sirven de
sujecin a las primeras y en donde van las ruedas.

Mecanismo de elevacin: conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y cables

destinados a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento vertical de la carga.
Fig. 6 (1).

FIG. 6: Carro

Mecanismo de translacin del carro: conjunto de motores que se aplican en el movimiento

longitudinal del carro (sistema mecnico con los mecanismos de elevacin). Fig. 6 (2)

6
 Mecanismo de translacin del puente: conjunto de motores que incluye los testeros como
estructuras portantes que incorporan este mecanismo para el movimiento longitudinal de la
gra. Fig. 2 (1).
Camino de rodadura: elemento estructural por el que se desplaza longitudinalmente la gra.
Fig. 1 (2) y Fig. 2 (1).
Botonera: dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente mediante una
manguera de cables elctricos a la gra, para el manejo de la misma desde el
exterior de la cabina.
Telemando: dispositivo electrnico inalmbrico (sin unin fsica a la gra), para el manejo de
la gra.
Cabina: habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que alberga los dispositivos
fijos de mando y al operador o grusta. Fig. 1 (3)
Accesorios o tiles de prensin: elementos auxiliares cuya funcin es la de sujetar la carga,
tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.

2.3 Prestaciones de la gra

Vida esperada para la gra: tanto para clasificar correctamente el aparato de elevacin segn
la normativa vigente, como para justificar los clculos a fatiga de distintos elementos, es preciso
una estimacin de la vida de la gra. Para ellos se partir de una duracin de 20 aos, contando
una utilizacin anual de 125 das y 4 horas por da. Esta estimacin tiene en cuenta que no
todos los das laborables son das de trabajo para la gra ya que est no estar
permanentemente manipulando materia prima. Adems, durante un da de trabajo la gra no
se emplea permanentemente, por lo que se ha reducido la jornada de 8 a 4 horas. De todo ello
resulta una vida de 10.000 horas.

Dimensiones principales del puente gra: las dimensiones del puente gra estn determinadas
principalmente por las dimensiones de la nave donde se instalar, por esta razn, la luz del
puente gra (separacin entre vigas testeras o laterales del puente gra) ser igual a la luz de
la nave, es decir, la separacin entre paredes o en nuestro caso entre la pared y las columnas,
debido a que el local est constituido por dos naves de 15 metros de luz cada una. Por otro
lado, el puente gra ser empleado principalmente para la descarga de camiones y
manipulacin de la materia prima, as como para un eventual manipuleo de productos semi-
elaborados y terminados. Por esta razn la altura de elevacin del mismo se estima en 6
metros.

P=8000 kg

FIG. 7: Esquema de dimensiones principales

7
 Capacidad de carga: la capacidad de carga estimada para la descarga de materia prima
de los camiones, que es la funcin principal y la mxima carga a la que se somete el puente
gra, es de 8 toneladas.

Movimientos de la gra: los tres movimientos que realiza un puente gra son:
1. Traslacin del puente: en direccin longitudinal a la nave. Se realiza mediante un
grupo moto-reductor, que arrastra las ruedas motoras por medio de rboles de
transmisin. Se adopta para el puente gra una velocidad de traslacin v tg = 40
[m/min].
2. Traslacin del carro: traslado del carro a lo largo del puente. Se adopta para la
traslacin del carro una velocidad vtc = 15 [m/min].
3. Elevacin descenso: la carga es subida o bajada por efecto del motor que sujeta el
gancho con ayuda de un cable principal. Se adopta una velocidad de elevacin de la
carga ve = 8 [m/min].

2.4 Resumen de las caractersticas tcnicas del puente gra

La siguiente tabla resume las caractersticas tcnicas principales del puente

gra:

TABLA 1: Caractersticas tcnicas principales

3 ELEMENTOS DE SUSPENCIN

Los elementos de suspensin de las gras tienen como misin fundamental enclavar la carga
a elevar con el aparato de elevacin. Estn constituidos, principalmente por el gancho, el cual est
provisto con un pestillo de seguridad para impedir del cable que soporta la carga y est suspendido en
su parte superior por un eje, denominado traviesa, y su correspondiente tuerca, entre los cuales se
encuentra alojado un rodamiento axial que permite al gancho realizar un giro de 360 sobre su eje.

El mecanismo de suspensin se encuentra suspendido por el cable de elevacin a travs de

dos poleas, que se encuentran montadas sobre rodamientos radiales para permitir que la misma gire
suavemente sobre su eje. Las poleas se encuentran unidas a la traviesa a travs de su eje por dos
placas, las cuales le dan rigidez al conjunto.

8
3.1 Seleccin del gancho

De entre los diferentes tipos de ganchos (gancho simple, doble, de hojas o de seguridad), se
utiliza el gancho simple, que es el adecuado para gras de capacidad de carga media o baja. Se realiza
en acero mediante una operacin de forja o estampado.

Los ganchos sencillos para gras se encuentran normalizados bajo las normas DIN 15401 y
su eleccin se realiza en funcin del grupo de carga (seleccionado en el apartado 4), la clase de
resistencia que depende del material empleado para fabricar el gancho y de la capacidad de carga
mxima requerida para elevar la carga segn tabla 5.

GRUPO DE CARGA: 2m
CLASE DE RESISTENCIA: S
CAPACIDAD DE CARGA: 8000 [Kg]

Los materiales con los que se realizan los ganchos estn normalizados por las normas DIN
17102, 17103 y 17200, para las distintas clases de resistencia y nmero de gancho como se observa
en tabla 6.

GANCHO SELECCIONADO: N 4

El esquema, as como las dimensiones del gancho se encuentran en la figura 9 y tabla 7

respectivamente.

Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y

flexin en la parte curva. En el anlisis de las solicitaciones del gancho supondremos que se cumplen
todas las condiciones requeridas para que la frmula de vigas rectas sea aplicable, salvo naturalmente,
que la pieza tiene una curvatura inicial.

Las tensiones normales en una seccin recta tal como la AB se denominan tensiones
circunferenciales. Sus valores, para cualquier punto de la seccin, estn dados por la frmula de
Winkler-Bach.

9
TABLA 5: Nmero de gancho en funcin de la capacidad de carga, resistencia y grupo de carga. (11)

TABLA 6: Distintos materiales y clase de resistencia para los ganchos. (11)

10
 FIGURA 9: Forma del gancho y sus dimensiones

TABLA 7: Dimensiones del gancho simple de forja segn norma DIN 15401 y 15402. (16)

Supongamos que se requiere determinar los esfuerzos mximos de una seccin recta de la viga curva,
en funcin del momento flector M que acta sobre la seccin. Segn la ecuacin general de esfuerzos:

. ,
, = +
. . ,

11
 = 30
= 63
= 80
= 36
= 116
= 80
0.5..( + )
= . .
( ).ln( )( )

= =
FIGURA 11: Seccin del gancho.

12
 Segn el Manual del Constructor de Maquinas H. Dubbel pagina 716 tabla 12, la tensin
admisible (adm) para un acero 34 CrMo 4 correspondiente al gancho seleccionado es:

3.2 Suspensin del gancho

Los elementos para la suspensin del gancho se encuentran normalizados bajo la norma DIN
15411. Estos estn constituidos por el gancho (DIN 15401), la tuerca (DIN 15413), la traviesa (DIN
15412) y el rodamiento axial (DIN 711); cuyas caractersticas principales se encuentran en tabla 7 y
figura 9, para gancho N 4 ref. 001.4

3.2.1 Verificacin de la longitud necesaria de la rosca

La seccin del ncleo del tornillo est solicitada a traccin por la carga P, entonces:

di: dimetro interior de la rosca del tornillo, para M42: di = 36.15 [mm]
P: carga mxima sobre el gancho, P = 5000 [Kg]
: tensin de traccin en el ncleo de la rosca del gancho, [Kg/mm2]
A: seccin del ncleo de la rosca del gancho, [mm2]
adm: tensin admisible a la traccin del material, para 34 CrMo 4:

La rosca est sometida a presin superficial y a desgarramiento (flexin y esfuerzo cortante),

suponiendo una carga uniforme de los filetes de la rosca en la tuerca, se tiene una presin superficial
en la rosca:

p: presin superficial en la rosca, [Kg/mm2]

P: carga mxima sobre el gancho, P = 5000 [Kg]
i: nmero de hilos de la rosca
Ag: superficie de la rosca en la tuerca, [mm2]

13
padm: presin superficial admisible del material de la rosca de la tuerca, para tuerca
de acero SAE 4140: padm: 2 a 3 [Kg/mm2] = 2.5 [Kg/mm2]

y la altura necesaria de la tuerca es:

H: altura necesaria de la tuerca, [mm]

h: paso de la rosca de la

3.2.2 Dimensionado de la traviesa

La traviesa ser construida de un acero SAE 4140, al cual se le aplicar un tratamiento trmico
de templado a 840 C usando aceite como medio de enfriamiento, que tiene por objeto endurecer y
aumentar la resistencia del acero. Luego se le realizar un revenido a 600 C, debido a que los aceros
despus del temple suelen quedar generalmente demasiados duros y frgiles para los usos que van a
ser destinados. El objeto del revenido no es eliminar los efectos del temple sino modificarlos,
disminuyendo la dureza y resistencia, aumentando la tenacidad y eliminando tambin las tensiones
internas que tienen siempre los aceros templados.

L LR d5 d6 b1 b3 b4 C S d r
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

140 102 35 23 88 26 19 8 12 42 2

FIGURA 12: Eje traviesa.

FIGURA 13: Esquema de fuerzas.

14
 f: tensin mxima debido a la flexin, [Kg/mm2]
Mf: momento flexor mximo, Mf = P LR/4; [Kgmm]
P: carga mxima sobre el gancho, P = 5000 [Kg]
Wnec: modulo resistente de la seccin, W nec = (b1 d) h2 /6 ; [mm3]
h: altura necesaria de la traviesa, [mm]
adm: tensin admisible del material a la traccin, para acero SAE4140:
adm = 14 [Kg/mm2]

En la seccin AA hay una disminucin de la seccin transversal de la traviesa, lo que produce una
concentracin de los esfuerzos en la misma. Por lo que no es probable que la falla se produzca bajo la
carga P, aunque el mximo momento flexor ocurre bajo est, esto se debe a que en tal punto no hay
concentracin de esfuerzo, por lo que se debe verificar la resistencia a fatiga de la seccin AA.
El lmite de resistencia a la fatiga, OG, de un elemento de maquina puede ser considerablemente
ms pequeo que el lmite de resistencia a la fatiga, O, obtenido de ensayos. Esta diferencia se puede
tomar en cuenta empleando una variedad de factores de modificacin, cada uno de los cuales
corresponde a un efecto por separado, utilizando este concepto se puede escribir:

OG: limite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico, [Kg/mm2]

O: limite de resistencia a la fatiga obtenido mediante ensayos, segn Shigley:
O = 0.5 R = 40 [Kg/mm2]
ka: factor de superficie, segn Shigley para acero maquinado SAE 4140:
R = 80 [Kg/mm2] = 114.3 [Kip/pulg2] (1[Kip/plg2] = 0.7 [Kg/mm2])
ka = 0.72

Factor de superficie ka (3)

15
 kb: factor de tamao, kb = 0.85

kd: factor de temperatura, kd = 1

ke: factor de modificacin por concentracin del esfuerzo:

Kf: factor de reduccin de resistencia a fatiga: se define como la relacin entre la resistencia a la fatiga en
una pieza sin concentracin de tensiones y la resistencia a la fatiga de la misma pieza con una
concentracin de tensiones especificada. El valor de K f se ve influenciado por variables como: el tipo de
material y sus tratamientos, la forma y tamao de la discontinuidad, la magnitud de la tensin y la cantidad
de ciclos.

q: factor de sensibilidad a la entalla, q = 0.82

Sensibilidad a las ranuras (3)

Kt: factor de concentracin de esfuerzo, los valores de Kt dependen de la forma de la discontinuidad. Kt

= 2.3

16
FIGURA 14: Corte de la seccin AA

Concentracin del esfuerzo Kt (3)

Ahora, para determinar el esfuerzo en la seccin AA se tiene que el momento flexor vale:

el momento resistente de la seccin vale:

por consiguiente la tensin en la seccin AA ser:

17
Y el factor de seguridad para la fatiga ser:

4 ESTRUCTURA DEL CARRO Y BASTIDOR

4.1 Estructura del carro

Para la simplificacin del clculo de la estructura del carro se calcular cada viga como si
estuviera simplemente apoyada y se adoptar un coeficiente de seguridad de 2 en la eleccin de los
perfiles correspondientes a cada viga, a modo de tener en cuenta est simplificacin.

FIGURA 36: Estructura del carro.

VIGA N 1 2 3 4 5 6 7 8
LONGITUD [mm] 600 600 1540 1540 1540 1540 1450 1450

Viga 1 y 2:

Sobre las vigas 1 y 2 se encuentra montado el mecanismo de elevacin de la carga, es

decir, tambor y moto-reductor.

18
 RME: carga del mecanismo de elevacin sobre la viga 1 o 2

2 +
= = 2250 []
2

S: traccin mxima sobre el cable, S = 2000 [Kg]

GME: peso del mecanismo de elevacin, GME = 500 [Kg]

Para viga 1:

Para viga 2:

Resultando:

= = = = = 1125 []
2
Viga 3 y 4:

Para viga 3:

19
Para viga 4:

Resultando:

= = = = 1125 []

Viga 5 y 6:

Sobre la viga 5 y 6 se encuentra la polea de compensacin, llegando a la misma dos ramales de

cable.

RPC: carga de la polea de compensacin sobre las vigas 5 y 6, R PC = 1500 [Kg]

Para viga 5:

Para viga 6:

Resultando:
= = = = 750 []

Viga 7 y 8:

20
 Para viga 7:

y por analoga para viga 8, resulta:

RP = RA = 2095 [Kg]
RO = RF = 1655 [Kg]

Viga Mf max adm Wnec Perfil h b t s WPerfil

[Kgmm] [Kg/mm2] [cm3] [cm3]

1 337500 14 48.21 UPN 120 120 55 9 7 60.7
2 337500 14 48.21 UPN 120 120 55 9 7 60.7
3 393750 14 56.25 UPN 120 120 55 9 7 60.7
4 393750 14 56.25 UPN 120 120 55 9 7 60.7
5 577500 14 82.5 UPN 120 120 55 9 7 60.7
6 577500 14 82.5 UPN 120 120 55 9 7 60.7
7 850000 14 121.43 100x250x6.35 250 100 6.35 - 239.21
8 850000 14 121.43 100x250x6.35 250 100 6.35 - 239.21

TABLA 18: Clculo de los perfiles necesarios para la estructura del carro, W nec=2.Mf max/1000 adm

4.2 Estructura de la gra

A los efectos del clculo se usa el mtodo de superposicin, es decir, se calculan los esfuerzos
por peso propio de la estructura y luego los esfuerzos debidos a las cargas mviles y fuerzas
secundarias.

21
 P= 8000 kg

a) Esfuerzos debido al peso propio.

Como no conocemos las dimensiones de la viga principal, vamos a tener que suponer el peso
propio en funcin de la luz y la carga.

Entonces para el clculo tomamos el esquema de una viga simplemente apoyada:

15000

Clculo de reacciones:

b) Esfuerzos debido a la carga mvil.

La mxima carga sobre la rueda del carro ser, teniendo en cuenta el peso del carro y de la
carga:

22
- Lnea de influencia de las reacciones

23
-Diagrama de momentos flectores.

- A la izquierda de la seccin i - A la derecha de la seccin i

A partir del diagrama de momentos flectores, podemos determinar los siguientes estados de
carga:

24
Estado de carga 1

MB 0 RA.L - P1. (L - xi) - P2.(L - xi d) 0

2L 2xi d
RA P.
L

RA (Xi = 0) = 3576247 [Kg]

Mi = RA . xi

xi = 0
xi = L d
xi = L
Mi = 0 [kg.m]
Mi = 2604 [kg.m]
Mi = -2903 [kg.m]

Estado de carga 2

MB 0 RA.L - P1. (L - xi) - P2.(L - xi d) 0

2L - d 2xi
RA P.
L

Mi = RA . xi P1.d

xi = 0
xi = d
xi = L
Mi = -2903 [kg.m]
Mi = 2604 [kg.m]
Mi = 0 [kg.m]

La flecha para el trazado del diagrama de envolventes vale:

25
Los esfuerzos admisibles de la DIN 120 son vlidos para una solicitacin esttica, es decir, de
intensidad invariable. Frecuentemente est condicin no se encuentra en las maquinas de elevacin.
La carga mvil, cambiando de intensidad y de posicin, produce en las barras, fuerzas variables
aplicadas muchas veces con cierto choque. Es evidente que se debe tener en cuenta este hecho si
queremos utilizar los esfuerzos admisibles establecidos para las cargas estticas. Todas las fuerzas y
momentos flectores resultantes de la carga mvil deben un coeficiente de seguridad que dependa
tambin de las condiciones de funcionamiento de la mquina. A este fin clasifican las maquinas de
elevacin en cuatro grupos:

Grupo Tiempo de servicio Carga Impactos

especifico especifica

I Pequeo Pequeo Normal

Grande Pequeo Normal
II Pequeo Grande Normal
Pequeo Pequeo Fuerte
Grande Grande Normal
III Grande Pequeo Fuerte
Pequeo Grande Fuerte
IV Grande Grande Fuerte

TABLA 19: Clasificacin de las gras.

adm: tensin de traccin admisible del material, para SAE 1040: adm = 14 [Kg/mm2]
Wx: modulo resistente necesario para la seccin del bastidor, [mm3]
Mp: momento flexor mximo debido al peso propio, Mp = 5625000 [Kgmm]
Mc: momento flexor mximo debido a la carga mvil, Mc = 12800000 [Kgmm]
: coeficiente de choque, para vtc = 0.25 [m/seg]: = 1.1

Velocidad de traslacin Coeficiente de choque

[m/seg]

1.5 1.1

> 1.5 1.2

26
: coeficiente de mayoracin, para grupo II: = 1.4

Grupo Coeficiente de mayoracin

I 1.2

II 1.4

III 1.6

IV 1.9

Para el bastidor se adopta se perfil doble T:

Perfil h b s t q Wx Wy Ix
[mm] [mm] [mm] [mm] [Kg/m] [cm3] [cm3] [cm4]
IPN 600 600 215 21.6 32.4 199 4633.3 434.4 139000

c) Clculo de la fuerza de frenado.

En el frenado la situacin ms desfavorable del carro se da cuando el mismo se encuentra

en el centro del bastidor. La fuerza de frenado se estima en:

= 0.1( + ) = 900 []

Gc: peso del carro. Gc = 1000 [Kg]

P: carga mxima sobre el gancho, P = 8000 [Kg]

27
 A su vez el peor caso ser cuando dos ruedas de una misma viga soporten el frenado.

9007500
= = = 3375000 []
2 2

= 7.77 [ 2
] < = 14 [ ]
2

d) Verificacin de la flecha

Se toma como flecha admisible:

18.75 mm

La flecha debida al peso propio viene dada por:

R: carga resultante sobre la viga debido al peso propio, R = q L = 3000 [Kg]

L: longitud de la viga, L = 1500 [cm]
E: modulo de elasticidad del acero, E = 2.1 x 106 [Kg/cm2]
Ix: momento de inercia del perfil de la vida, Ix = 139000 [cm4]

Est formula corresponde a una viga simplemente apoyada, con la resultante a la mitad de la
luz, lo cual corresponde a la situacin ms desfavorable.

La flecha debido a la carga mvil ser:

28
F: carga mvil, F = 1885 [Kg]
E: modulo de elasticidad del acero, E = 2.1 x 106 [Kg/cm2]
Ix: momento de inercia del perfil de la viga, I x = 139000 [cm4]
L: longitud de la viga, L = 1500 [cm]
distancia entre ruedas del carro, d = 154 [cm] La

d: flecha total ser:

e) Clculo de la viga testera

29
Selecciono un tubo de acero de seccin cuadrada:

B = 250 [mm]
t = 10 [mm]
W = 706.9 [cm3]

CONCLUSION

En la realizacin de este trabajo se han adquirido muchos nuevos conocimientos adems de la

aplicacin prctica de los conceptos aprendidos durante la carrera. Muchas de las metodologas de
clculo propio y diseo de los temas de ingeniera mecnica se han utilizado tambin.

En cuanto a este trabajo, el resultado es una gra itinerante birail, de la que se ha estudiado en
profundidad la mayora de sus elementos. Se ha puesto especial nfasis en el diseo de los
elementos que forman parte del mecanismo elevador de la carga. Los resultados obtenidos permiten
comparar las caractersticas de esta gra con las fabricadas por las principales empresas del sector.

Este trabajo podra ser utilizado para la construccin de una segunda gra puente para la fbrica, ya
que se compone de puntos de similares. Tambin este proyecto podra tomarse como base para el
clculo y construccin de otras gras de izaje similares y modernizacin de la misma para su posible
venta.

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ANEXO : FOTOGRAFIAS

FOTOGRAFIA 1: Traviesa

FOTOGRAFIA 2: Gancho

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BIBLIOGRAFIA

(1) Hellmut Ernst. Aparatos de elevacin y transporte. Tomo 1, Editorial Blume,

Barcelona, 1969.
(2) Hellmut Ernst. Aparatos de elevacin y transporte. Tomo 2 Tornos y gras,
Editorial Blume, Barcelona, 1969.
(3) Joseph E. Shigley. Diseo en ingeniera mecnica. Mc Graw-Hill, Mexico,
1975.
(4) G. Niemann. Elementos de mquinas. Labor, Barcelona, 1967.
(5) Allen S. Hall, Alfred R. Holowenko, Herman G. Laughlin. Diseo de maquinas.
Mc Graw-Hill, Mexico, 1971.
(6) Fred Seely, James Smith. Curso superior de resistencia de materiales.
Editorial Nigar, Buenos Aires,1967.
(7) H. Dubbel. Manual del constructor de mquinas. Tomo 1, Editorial Labor,
Barcelona,1969.
(8) H. Dubbel. Manual del constructor de mquinas. Tomo 2, Editorial Labor,
Barcelona,1969.
(9) IAS (Instituto Argentino de Siderurgia). Acero para Construcciones
Mecnicas.
(10) J. Apraiz. Tratamiento Trmico de los Aceros. Editorial Dossat, Madrid,
1971.

Catlogo de fabricantes:

(11) Forjas Irizar. Ganchos estndares. www.forjas-irizar.com

(12) www.jordisl.com

(13) IPH SAICF. Gua de consulta para izaje general. www.iph.com.ar

(16) Miguel Abad S.A. Aparejos para mecanismos de elevacin.

www.miguelabad.com.ar

(17) Demag. www.demag-drivedesigner.de

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