Análise de Defeitos em Coordenadas de

Anlise de Defeitos em Coordenadas de
Fase Utilizando Modelagem a Quatro

Condutores e Fluxo de Potncia Continuado
LEANDRO MATOS RIANI
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA

COORDENAO DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ
DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada Por:
Prof. Edimar Jos de Oliveira, D. Sc. - UFJF
Prof. Sandoval Carneiro Jr., Ph.D. - UFRJ
Prof. Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D. UFJF
Prof.: Andr Lus Marques Marcato, D.Sc. UFJF
JUIZ DE FORA, MG BRASIL
AGOSTO DE 2008
RIANI, LEANDRO MATOS
Anlise de Defeitos em Coordenadas de Fase
Utilizando Modelagem a Quatro Condutores e
Fluxo de Potncia Continuado [Juiz de Fora]
2008.
xii, 124 p. 29,7 cm (UFJF, M.Sc., Engenharia
Eltrica, 2008)
Dissertao Universidade Federal de Juiz
de Fora
1. Clculo de Defeitos
2. Modelagem a Quatro Condutores
3. Fluxo de Potncia Continuado
I. UFJF II. Ttulo (srie).
ii
Toda a nossa cincia, contraposta realidade, primitiva e infantil. E,
apesar disso, a coisa mais preciosa que temos.
Albert Einstein
iii
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, pela vida e por todas as bnos que me

foram concedidas.
Ao Professor Paulo Augusto Nepomuceno Garcia pelo confiana, apoio,

orientao, amizade, sabedoria e pela oportunidade de realizar um trabalho que
enriqueceu minha formao acadmica e profissional.
Ao Professor Mrcio de Pinho Vinagre, pela grande ajuda com os modelos de

transformadores.
Ao corpo docente do curso de Mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF,

pelos conhecimentos obtidos durante o curso.
Ao Engenheiro Leonardo Willer de Oliveira, grande amigo desde os tempos da

iniciao cientfica, pelo apoio, exemplo e incentivo.
ArcelorMittal Tubaro, pela oportunidade, apoio e poltica de incentivo

qualificao profissional.
A todos os colegas da ArcelorMittal Tubaro que me deram apoio, sugestes e

incentivo. Em especial aos colegas da Engenharia de Utilidades pelos conhecimentos
compartilhados e vivncia profissional que permitiram o enriquecimento do contedo
desta obra.
Aos meus pais, Osvaldo Riani e Rita de Cssia Matos Riani, pelo amor,
dedicao na minha formao, pelos valores e ensinamentos eternos.
minha amada esposa Anna Paula Coelli Riani, pelo seu grande amor, fora,
apoio incondicional, e principalmente pela compreenso nos diversos momentos de
ausncia.
iv
Resumo da Dissertao apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para
a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
ANLISE DE DEFEITOS EM COORDENADAS DE FASE UTILIZANDO

MODELAGEM A QUATRO CONDUTORES E FLUXO DE POTNCIA
CONTINUADO
LEANDRO MATOS RIANI
Agosto / 2008
Orientador: Paulo Augusto Nepomuceno Garcia, D. Sc.

Programa: Engenharia Eltrica
Na maioria das metodologias de fluxo de potncia e anlise de faltas, os

efeitos dos cabos neutros e dos aterramentos do sistema so negligenciados ou
incorporados nas fases, atravs da reduo de Kron. Desta forma, as correntes e tenses
de neutros e aterramentos permanecem desconhecidas, limitando a anlise.
Neste trabalho apresentada uma formulao para o clculo de defeitos em

coordenadas de fase atravs da modelagem completa do sistema trifsico a quatro
condutores, com representao explcita do condutor de neutro e das impedncias de
aterramento do sistema. Os desequilbrios da rede e da carga, impedncias mtuas,
geraes dispersas, transformadores com suas mais variadas conexes e formas de
aterramento tambm so considerados na modelagem. Adicionalmente, as cargas podem
ser representadas durante o defeito como potncia constante, corrente constante,
impedncia constante, ou ainda qualquer combinao entre estes modelos.
A metodologia de soluo baseada na tcnica do fluxo de potncia

continuado, onde as impedncias que representam o defeito so os parmetros de
continuao. A formulao de uso geral podendo ser utilizada na soluo de qualquer
tipo de defeito em sistemas de transmisso, subtransmisso, distribuio e industriais.
Foram aplicadas diversas faltas, simples e simultneas, em sistemas didticos,

sistemas teste do IEEE, e em sistemas eltricos reais, onde se constatou a eficincia da
metodologia proposta para anlise de defeitos, destacando-se os estudos de
afundamento de tenso.
v
Abstract of Dissertation presented to UFJF as a partial fulfilment of the requirements for
the degree of Master of Science (M.Sc.)
FAULT ANALYSIS BY PHASE COORDINATES USING FOUR-WIRE

MODELING AND CONTINUATION POWER FLOW
LEANDRO MATOS RIANI
August / 2008
Supervisor: Paulo Augusto Nepomuceno Garcia, D. Sc.

Department: Engenharia Eltrica
The effects of neutral wires and system grounding in most power flow and
fault analysis methodologies are neglected or merged into phases using Krons
reduction method. Thus, the neutral wire and ground currents and voltages remain
unknown, restricting the analysis.
This work presents a new formulation for fault analysis in the phase domain
using three-phase, four-wire modeling, in which the neutral wires and grounding
impedances explicitly represented. Unbalanced systems and loads, mutual impedances,
dispersed generation, transformers with the most varied forms of grounding and
connections are also represented in modeling. In additional, the loads can be represented
as constant power, constant current, constant impedance or any combination among
these models during the fault analysis.
The solution methodology is based on the continuation power flow technique,

where the fault impedances are continuation parameters. The proposed algorithm is of
general usage and can be used to solve any kind of fault in transmission,
subtransmisso, distribution and industrial systems.
Several faults, simple and simultaneous, were conduct in academicals systems,

IEEE distribution test feeders and real power systems. Simulation results show the
efficiency of the proposed methodology for fault analysis, highlighting voltage sag
studies.
vi
Sumrio
Lista de Figuras ............................................................................................................... ix

Lista de Tabelas ............................................................................................................... xi
Captulo 1 Introduo ....................................................................................................... 1
1.1 Motivaes.............................................................................................................. 1
1.2 Formulao do Problema........................................................................................ 4
1.3 Reviso Bibliogrfica ............................................................................................. 5
1.4 Principais Contribuies do Trabalho .................................................................. 10
1.5 Estrutura do Trabalho ........................................................................................... 10
Captulo 2 Modelagem a Quatro Condutores dos Elementos do Sistema Eltrico de
Potncia .......................................................................................................................... 12
2.1 Introduo............................................................................................................. 12
2.2 Modelos de Linhas................................................................................................ 13
2.3 Modelos de Cargas ............................................................................................... 15
2.4 Modelo de Capacitores e Indutores em Derivao............................................... 16
2.5 Modelo de Capacitores e Indutores em Srie ....................................................... 17
2.6 Modelos de Transformadores ............................................................................... 18
2.6.1 Matriz Admitncia Primitiva ...................................................................................................20
2.6.2 Representao das Impedncias de Aterramento dos Transformadores ..................................25
2.6.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em P.U.....................................................................26
2.6.4 Matriz de Incidncia Nodal......................................................................................................28
2.6.5 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador................................................................30
2.7 Barras de Gerao................................................................................................. 30
2.8 Equipamentos de Controle.................................................................................... 31
2.9 Concluses do Captulo ........................................................................................ 32
Captulo 3 Representao das Faltas .............................................................................. 33
3.1 Introduo............................................................................................................. 33
3.2 Defeito em Derivao........................................................................................... 34
3.2.1 Curto-circuito Trifsico -Terra/Neutro ....................................................................................37
3.2.2 Curto-circuito Trifsico............................................................................................................38
3.2.3 Curto-circuito Bifsico Terra/Neutro.......................................................................................39
3.2.4 Curto-circuito Bifsico.............................................................................................................41
3.2.5 Curto-circuito Monofsico.......................................................................................................42
Sumrio vii
3.3 Defeito Srie ou Abertura de Linha...................................................................... 43
3.4 Defeitos simultneos............................................................................................. 45
Captulo 4 Metodologia para Anlise de Defeitos.......................................................... 48
4.1 Introduo............................................................................................................. 48
4.2 Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Condutores - MICQ.................................. 49
4.3 Fluxo de Potncia Continuado.............................................................................. 50
Captulo 5 Resultados..................................................................................................... 56
5.1 Introduo............................................................................................................. 56
5.2 Sistema Teste I...................................................................................................... 57
IEEE 13 Barras ........................................................................................................... 63
5.3 Sistema da Usina Siderrgica da ArcelorMittal Tubaro..................................... 67
5.3.1 Descrio do Sistema ...............................................................................................................67
5.3.2 Curto-Circuito na Mdia Tenso 13,8kV..............................................................................71
5.3.3 Curto-Circuito no Sistema ESCELSA 138kV ......................................................................77
5.3.4 Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia - UPS ........................................................83
5.4 Transformador Delta-Estrela IEEE 4 Barras. .................................................... 85
Captulo 6 Concluses e Propostas de Trabalhos Futuros.............................................. 89
6.1 Consideraes Gerais ........................................................................................... 89
6.2 Trabalhos Futuros ................................................................................................. 91
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Condutores................................. 92
A.1 Introduo ............................................................................................................ 92
A.2 Desenvolvimento Matemtico ............................................................................. 93
A.2.1 Equaes Bsicas ....................................................................................................................93
A.2.2 Formulao do Fluxo de Potncia por Injeo de Correntes...................................................98
A.3 Algoritmo de Soluo ........................................................................................ 105
Bibliografia................................................................................................................... 108
Sumrio viii
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Circuito pi-equivalente de uma linha trifsica a quatro condutores. .......... 13
Figura 2.2 - Modelo de carga em estrela com impedncia de aterramento. ................... 16
Figura 2.3 Modelo de banco de capacitores em derivao.......................................... 17
Figura 2.4 Modelo equivalente de capacitores e indutores em srie. .......................... 18
Figura 2.5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs
enrolamentos........................................................................................................... 20
Figura 2.6 Circuito eltrico equivalente para um transformador trifsico com um
enrolamento no primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase. ....... 23
Figura 2.7 Primrio de um transformador conectado em estrela................................. 26
Figura 2.8 Primrio de um transformador conectado em delta. .................................. 26
Figura 2.9 Transformador conectado em delta-estrela-delta. ...................................... 29
Figura 2.10 Representao dos geradores. .................................................................. 30
Figura 3.1 Modelo genrico de representao de defeitos em derivao.................... 34
Figura 3.2 Representao de defeitos em derivao ao longo da linha....................... 36
Figura 3.3 Modelo de representao do curto-circuito trifsico terra/neutro. ............. 37
Figura 3.4 Modelo de representao do curto-circuito trifsico.................................. 38
Figura 3.5 Modelo de representao do curto-circuito trifsico terra/neutro. ............. 39
Figura 3.6 Modelo de representao do curto-circuito bifsico. ................................. 41
Figura 3.7 Modelo de representao do curto-circuito monofsico. ........................... 42
Figura 3.8 Modelo para representao de defeitos srie. ............................................ 44
Figura 3.9 Representao de defeitos em derivao e srie simultneos. ................... 46
Figura 4.1 Grfico Z f x nmero de fluxos de potncia convergidos. ........................ 53
Figura 4.2 Fluxograma do fluxo continuado para defeitos em derivao. .................. 54

Figura 4.3 Fluxograma do fluxo continuado para defeitos srie. ................................ 54
Figura 5.1 Diagrama unifilar do sistema teste I........................................................... 57
Figura 5.2 Representao de abertura de linha com queda do condutor ao solo......... 60
Figura 5.3 Diagrama unifilar do Sistema Teste IEEE 13 barras. ................................ 63
Figura 5.4 Perfil de tenso antes e aps aplicao de falta bifsica-neutro (fases B e C)
na barra 675 do sistema IEEE-13 barras. ............................................................... 65
Lista de Figuras ix
Figura 5.5 Correntes de fase e de neutro para diferentes tipos de curto-circuito
aplicado na barra 675 do sistema IEEE-13 barras.................................................. 66
Figura 5.6 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico da ArcelorMittal
Tubaro - 138kV..................................................................................................... 70
Figura 5.7 Diagrama unifilar da subestao Aciaria-1 - 138/13,8kV.......................... 71
Figura 5.8 Variao da impedncia de falta durante o processo do fluxo de potncia
continuado. ............................................................................................................. 77
Figura 5.9 Diagrama unifilar simplificado do sistema de 138kV da ESCELSA. ....... 79
Figura 5.10 Oscilografia da tenso na barra ER1-A1 durante falta monofsica
no circuito 1 da linha Alto Lage x Caparina........................................................... 80
Figura 5.11 Diferena nos resultados das simulaes com a carga representada como
impedncia constante e potncia constante Curto-circuito fase-terra na fase C da
linha Alto Lage x Carapina Circuito 1. ............................................................... 82
Figura 5.12 Variao da impedncia de falta durante o processo do fluxo de potncia
continuado. ............................................................................................................. 82
Figura 5.13 Diagrama simplificado do Sistema de Fornecimento Ininterrupto de
Energia - UPS. ........................................................................................................ 83
Figura 5.14 Diagrama unifilar do sistema teste IEEE 4 barras. .................................. 85
Figura 5.15 Circulao de corrente no transformador com conexo delta-estrela para
curto-circuito aplicado na barra 4 do sistema teste IEEE 4 barras. ........................ 87
Figura A.1 - Algoritmo de soluo do fluxo de carga a quatro condutores MICQ. .. 106
Lista de Figuras x
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 - Impedncias do defeito trifsico-terra-neutro. ........................................... 37

Tabela 3.2 - Impedncias do defeito trifsico. ............................................................... 39
Tabela 3.3 - Impedncias do defeito bifsico-terra-neutro............................................. 40
Tabela 3.4 - Impedncias do defeito bifsico. ................................................................ 41
Tabela 3.5 - Impedncias do defeito monofsico. .......................................................... 42
Tabela 3.6 - Impedncias da falta srie. ......................................................................... 45
Tabela 5.1 - Dados de linhas em pu do sistema teste I................................................... 57
Tabela 5.2 - Dados de cargas e de aterramentos em pu do sistema teste I. .................... 58
Tabela 5.3 - Dados do gerador em pu do sistema teste I. ............................................... 58
Tabela 5.4 Valores pr-falta das tenses do sistema teste I......................................... 58
Tabela 5.5 Valores pr-falta das correntes nas linhas do sistema teste I..................... 58
Tabela 5.6 Valores pr-falta das correntes nos aterramentos ...................................... 59
Tabela 5.7 Valores das tenses do sistema teste I com queda de condutor na LT45. . 60
Tabela 5.8 Correntes nas linhas do sistema teste I com queda de condutor na LT45. 61
Tabela 5.9 Correntes nos aterramentos do sistema teste I com queda de condutor na
LT45. ...................................................................................................................... 61
Tabela 5.10 Valores das tenses do sistema teste I com queda de condutor na LT45
com modelagem a trs condutores. ........................................................................ 62
Tabela 5.11 Correntes nas linhas do sistema teste I com queda de condutor na LT45
com modelagem a trs condutores. ........................................................................ 62
Tabela 5.12 Tenses fase-terra do sistema IEEE-13 barras ........................................ 64
Tabela 5.13 Tenses fase-neutro do sistema IEEE-13 barras ..................................... 64
Tabela 5.14 Correntes nos ramos do sistema IEEE-13 barras..................................... 66
Tabela 5.15 Valores pr-falta das tenses fase-terra no primrio e secundrio do
transformador. ........................................................................................................ 72
Tabela 5.16 Valores pr-falta das correntes nas linhas. .............................................. 72
Tabela 5.17 Valores ps-falta das tenses fase-terra no primrio e secundrio do
transformador com curto-circuito fase-terra na fase A da barra 53. ................... 73
Lista de Tabelas xi
Tabela 5.18 Valores ps-falta das correntes nas linhas com curto-circuito fase-terra na
fase A da barra 53 ............................................................................................... 73
Tabela 5.19 Corrente nas linhas para curto-circuito trifsico aplicado na barra 53. ... 74
Tabela 5.20 Valores de tenso para curto-circuito trifsico aplicado na barra 53....... 75
Tabela 5.21 Relatrio convergncia do Mtodo Continuado para o curto-circuito
trifsico na barra 53. ............................................................................................... 76
Tabela 5.22 Valores de tenso para curto-circuito fase-terra na fase C da linha
Alto Lage x Carapina Circuito 1 ......................................................................... 81
Tabela 5.23 Tenses e correntes pr-falta no painel de cargas crticas....................... 84
Tabela 5.24 Tenses e correntes no painel de cargas crticas aps seccionamento do
neutro...................................................................................................................... 84
Tabela 5.25 Valores das tenses com curto-circuito trifsico na barra 4. ................... 85
Tabela 5.26 Correntes no primrio e secundrio do transformador Delta-Estrela para
faltas na Barra 4...................................................................................................... 86
Lista de Tabelas xii

Captulo 1
Introduo
1.1 Motivaes
Com o objetivo de atender as mais diversas finalidades tcnicas, um grande

nmero de topologias de neutros e aterramentos so aplicados nas configuraes dos
sistemas eltricos. A topologia adotada pode variar conforme o pas, a concessionria, o
nvel de tenso, finalidade do sistema e outros, podendo impactar profundamente em
muitos aspectos, tais como segurana, proteo e qualidade de energia, por exemplo.
Nos sistemas de transmisso, o ponto neutro da estrela do transformador

diretamente conectado a malha de terra da subestao e os efeitos causados pelos
desequilbrios so normalmente desprezados devido simetria da maioria dos sistemas
de transmisso. Assim, para anlise em regime permanente supe-se que o sistema
trifsico opera em condies totais de equilbrio e adota-se uma modelagem monofsica
(seqncia positiva) para resolver o problema [1]. Essa aproximao no provoca
grandes diferenas nos resultados, desde que os desequilbrios sejam pequenos. Porm,
em linhas que no sejam perfeitamente transpostas, linhas curtas com pequenos
desbalanos, as aproximaes podem conduzir a resultados errneos.
J nos sistemas de distribuio, a configurao trifsica a quatro condutores

com mltiplo aterramento de neutro largamente adotada nos sistemas mais modernos.
Isso se d devido ao fato da mesma possuir um custo menor de instalao e uma maior
sensibilidade para proteo de faltas do que os sistemas trifsicos a trs condutores [2].
Porm, diversas outras topologias de neutros e aterramentos podem ser encontradas nos
sistemas de distribuio. Pode-se citar os sistemas sem cabo neutro, sistemas com cabo
neutro isolado, sistemas com mltiplo aterramento do cabo neutro, aterramento slido,
aterramento por meio de resistncia, por meio de reatncia, dentre outros.
Captulo 1 - Introduo 1
Adicionalmente, os sistemas de distribuio apresentam muitas caractersticas
que geram considerveis desequilbrios entre as fases: operao desequilibrada, cargas
distribudas desequilibradas, assimetria nas linhas, circuitos monofsicos, bifsicos e
trifsicos [1]. Desta forma existe um nvel substancial de corrente desequilibrada nos
sistemas de distribuio que podem gerar considerveis correntes de retorno [3]. Essa
corrente aumenta a tenso do neutro e causa fluxo de corrente pela terra e pelo cabo
neutro em condies normais de operao, que so amplificadas durante a ocorrncia de
um defeito.
A excessiva corrente de desequilbrio pelo cabo neutro e o respectivo aumento

da tenso de neutro geram problemas de qualidade de energia, podendo causar
interferncia em sistemas de comunicao e equipamentos eletrnicos, aumentando as
perdas nos sistemas, diminuindo a sensibilidade de equipamentos de proteo, sendo
prejudicial para a operao, confiabilidade e segurana do sistema. Alm disso, o
dimensionamento do cabo neutro geralmente realizado considerando que a corrente de
neutro menor do que as correntes de fase. Assim, freqentemente o cabo neutro
projetado para carregar no mximo a metade, ou at um tero da corrente de carga [2]
provocando muitos problemas de queima dos cabos neutros, devido sobrecorrente.
Nos sistemas industriais, comum a prtica de aterrar o ponto neutro da

estrela dos transformadores atravs de resistores ou reatncias de alta impedncia. O
objetivo limitar a corrente do curto-circuito fase-terra, que o mais freqente nas
instalaes, reduzindo os danos para os equipamentos e o tempo de restabelecimento do
sistema. Embora esta filosofia seja largamente empregada, existem diversas outras
configuraes, como por exemplo, as empregadas na alimentao de cargas crticas e
nos geradores diesel de emergncia, que por razes de segurana operacional trabalham
com o neutro isolado.
Uma breve abordagem sobre as topologias adotadas em alguns sistemas,

suficiente para perceber a importncia da configurao do neutro e dos sistemas de
aterramento dentro dos sistemas eltricos. Suas performances afetam no somente a
operao do sistema, mas tambm a segurana dos equipamentos e humana [2].
Negligenciar os neutros e os aterramentos impossibilita a anlise completa do sistema.
No entanto, na maioria dos programas para de fluxo de potncia e anlise de
faltas, os efeitos dos cabos neutros e das impedncias de aterramentos so incorporados
nas fases, utilizando-se a reduo de Kron, ou so at mesmo negligenciados, para
simplificar a simulao [4]. Para alguns sistemas, as aproximaes realizadas nos
diversos algoritmos podem at gerar resultados satisfatrios, mas para outros sistemas
podem provocar resultados imprecisos nas simulaes ou at mesmo incorretos. Alm
disso, conhecer as grandezas eltricas dos neutros e dos aterramentos e os desequilbrios
dos sistemas pode ser de especial interesse em diversos estudos, como anlise de
defeitos, localizao de faltas, qualidade de energia, anlise de segurana, anlise de
perdas e outros [4]. Porm, quando as simplificaes so adotadas, as grandezas
permanecem desconhecidas e impede-se que os efeitos dos neutros e dos aterramentos
nas caractersticas dos sistemas sejam analisados e explorados.
Outra simplificao que influencia na preciso dos resultados das simulaes

de curto-circuito a considerao acerca do modelo de carga. Embora tradicionalmente
as cargas do sistema tenham sido omitidas nos estudos de curto-circuito, elas podem
impactar significativamente nas tenses e correntes ps-falta [5] [6] [7]. Representar as
cargas simplesmente como uma impedncia constante tambm no suficiente para
garantir resultados satisfatrios [5]. Portanto, a correta modelagem das cargas de
fundamental importncia no clculo de defeitos, simplificaes e modelos imprprios
podem provocar erros considerveis nas anlises, como em estudos de afundamento de
tenso e ajustes de rels de proteo [7] [5].
Pelo exposto, verifica-se que de grande relevncia que os programas de

anlise de sistemas eltricos de potncia permitam a representao mais fiel e adequada
de todas as caractersticas da rede, de forma a obter resultados mais precisos e
confiveis atravs das simulaes. Isto pode ser alcanado por meio de modelos cada
vez mais completos, que considerem desequilbrios, representao de mtuas entre as
fases, cabos neutros, aterramentos, geraes dispersas, modelos de carga, conexes
diversas dos transformadores, ou seja, a representao completa do sistema trifsico.
1.2 Formulao do Problema
Com o objetivo de atender as necessidades de anlise e modelagem

apresentadas na seo anterior, prope-se neste trabalho uma poderosa ferramenta para
anlise de faltas em regime permanente utilizando a representao completa do sistema
trifsico a quatro condutores em coordenadas de fase, ou seja, considerando a
representao explcita do condutor de neutro e das impedncias de aterramento do
sistema. Desta forma, para uma dada condio de falta possvel determinar as tenses
e correntes nas fases, no neutro e nos aterramentos do sistema.
Outra caracterstica importante deste mtodo a representao do modelo de

carga dependente da tenso durante o clculo de curto-circuito, permitindo avaliar a
influncia da carga nos estudos de afundamento de tenso. Os desequilbrios da rede e
da carga, impedncias mtuas entre as fases, controles, geraes dispersas,
transformadores de dois e trs enrolamentos nas mais diversas conexes e formas de
aterramento, tambm so considerados na modelagem.
No presente trabalho, o clculo de defeitos realizado a partir do fluxo de

potncia do caso base acrescido da representao do defeito. Para tanto, utiliza-se como
ferramenta o fluxo de potncia trifsico a quatro condutores MICQ [8] que soluciona
um sistema de equaes de injeo de corrente em coordenadas retangulares utilizando
Newton-Raphson. Por outro lado, a representao de faltas em programas de fluxo de
potncia extremamente complexa e na maioria das vezes levam a divergncia ou a
resultados que no correspondem ao ponto correto de operao, visto que nas barras
eletricamente prximas ao defeito as condies ps-falta so, de forma geral, totalmente
diferentes das condies pr-falta.
Visando um condicionamento numrico adequado ao problema, foi utilizado o

mtodo de continuao aplicado ao fluxo de potncia, resultando em um fluxo de
potncia continuado cujos parmetros a serem variados, tambm chamados de
parmetros de continuao, so as impedncias que representam o defeito.
Inicialmente, o sistema solucionado para condio pr-falta e ento uma

impedncia de elevado valor includa no ponto de defeito. Em seguida, diversos fluxos
de potncia so calculados, onde a impedncia de falta reduzida passo a passo at que
o valor real de impedncia de falta seja alcanado. Procedimento similar utilizado para
defeito srie, onde uma impedncia de baixo valor sucessivamente incrementada at
atingir um valor que represente circuito aberto. Defeitos simultneos so calculados
atravs da anlise seqencial dos eventos.
O mtodo desenvolvido para anlise de faltas foi implementado no Matlab 7.0

e pode ser aplicado em qualquer tipo de sistema eltrico, equilibrado ou desequilibrado,
radial ou reticulado, com trs ou quatro condutores, com aterramentos das mais diversas
formas, com neutro isolado, com cargas ou ramais monofsicos, bifsicos e trifsicos.
Pode ser aplicado em sistemas de transmisso, subtransmisso e apresenta especial
potencial para anlise de sistemas de distribuio e industriais, alm de ser robusto e
eficiente computacionalmente, inclusive para sistemas de grande porte.
1.3 Reviso Bibliogrfica
O clculo de curto-circuito um dos estudos mais realizados nos sistemas

eltricos de potncia. Seus resultados e suas anlises so aplicados na especificao de
equipamentos, em estudos de coordenao e seletividade da proteo, em projetos de
malhas de aterramento e linhas de transmisso, no clculo da energia incidente devido
ao arco eltrico, na avaliao da saturao de transformadores de corrente, dentre
outros.
Constantemente so desenvolvidos e discutidos diversos algoritmos para

anlise de defeitos em sistemas eltricos de potncia. A maior parte dos mtodos de
soluo so baseados na teoria de componentes simtricas [9] que foi largamente
difundida nas dcadas de 70 e 80, devido principalmente s limitaes dos recursos
computacionais da poca, sendo muito utilizada at os dias de hoje.
Os curtos-circuitos em derivao (trifsico, bifsico, bifsico-terra e fase-terra)

em sistemas equilibrados podem ser facilmente calculados atravs das metodologias
clssicas de soluo em componentes simtricas apresentadas em [10] [11]. No entanto,
defeitos sries e simultneos introduzem acoplamentos entre as seqncias, tornando a
anlise dispendiosa, conforme pode ser visto em [12].
Adicionalmente, quando o mtodo das componentes simtricas aplicado a
sistemas desbalanceados, como linhas monofsicas, bifsicas ou mesmo trifsicas que
no sejam perfeitamente transpostas, tambm so introduzidos acoplamentos entre as
componentes de seqncia, diminuindo substancialmente as vantagens deste mtodo.
Ainda assim, algumas metodologias foram desenvolvidas em componentes

simtricas para trabalhar com faltas complexas e sistemas desbalanceados. Na
referncia [13], o sistema original decomposto em uma rede equilibrada e diversas
subredes desequilibradas seguidas pela aplicao de uma seqncia de transformaes
lineares.
A formulao proposta em [14] utiliza um algoritmo baseado na ordenao

tima da fatorao triangular das matrizes, que permite manipular as redes de seqncia
de forma independente, embora estejam efetivamente interconectadas. Neste trabalho
no se utiliza muitas das simplificaes frequentemente adotadas para diminuir as
dificuldades de anlise. A formulao inclui a representao de cargas, modeladas como
impedncia constante, a representao da tenso interna dos geradores definida pelo
fluxo de potncia do caso base, e a representao da indutncia mtua de seqncia zero
em linhas de transmisso.
Na referncia [15], o mtodo da compensao aplicado em duas etapas para

simular faltas simples e complexas em componentes simtricas. Na primeira etapa so
avaliados os efeitos de todas as modificaes balanceadas no sistema, na qual alteraes
idnticas ocorrem nas trs fases. As modificaes assimtricas na rede so calculadas na
segunda etapa do processo.
Apesar do desenvolvimento de metodologias e algoritmos capazes de

manipular adequadamente os acoplamentos entre os circuitos de seqncia, a soluo
de alta complexidade e exige esforos computacionais que eliminam as vantagens da
utilizao de componentes simtricas. Assim, as restries do uso de componentes
simtricas no clculo de faltas complexas e sistemas desequilibrados motivaram o
desenvolvimento de eficientes metodologias baseadas em coordenadas de fase.
Adicionalmente, a anlise baseada em coordenadas de fase apresenta a vantagem de
evitar a transformao das variveis e o conseqente afastamento da configurao fsica
da rede.
A primeira metodologia baseada em coordenadas de fase foi proposta em [16].
Neste trabalho, foram desenvolvidos os modelos de transformadores, linhas de
transmisso, geradores e outros componentes do sistema que deram origem aos circuitos
equivalentes e as respectivas submatrizes de admitncia de barras em coordenadas de
fase, permitindo resolver problemas de redes polifsicas desbalanceadas totalmente em
coordenadas de fase.
A referncia [17] utiliza o mtodo em coordenadas de fase originalmente

proposto em [16] para analisar os principais tipos de defeito nos sistemas eltricos,
incluindo faltas simultneas. O autor destaca a simplicidade da modelagem em
coordenadas de fase, uma vez que no necessrio montar e associar os circuitos de
seqncia. No entanto, o transformador com seus diversos tipos de conexo ainda o
nico elemento da rede que necessita de uma modelagem complexa em coordenadas de
fase.
O clculo de curto-circuito em sistemas de distribuio desequilibrados

utilizando coordenadas de fase foi abordado em [18]. Sistemas com mais de trs
condutores so reduzidos para a dimenso 3x3 atravs da tcnica de reduo de KRON.
A tenso do sistema equivalente no determinada pelo fluxo de carga do caso base,
adotando normalmente o valor de 1pu. Os defeitos srie e simultneos no foram
abordados nesta metodologia.
Os mtodos de anlise de faltas em sistemas de distribuio desequilibrados

em coordenadas de fase foi aprimorado em [19]. Esta metodologia pode ser aplicada em
sistemas de distribuio de grande porte com alimentadores primrios e redes
secundrias. O programa permite que at seis ns individuais (uma barra trifsica
igual a trs ns individuais) sejam envolvidos simultaneamente no clculo do defeito. A
rotina de curto-circuito est integrada com o programa de fluxo de potncia que fornece
as tenses pr-falta e as correntes demandadas. Os efeitos das cargas so considerados
atravs do modelo de impedncia constante. A presena de cogerao includa atravs
do mtodo da superposio, onde apenas um tipo de fonte analisado por vez para
calcular as tenses nas barras.
As metodologias propostas em [20] [21] [6] so baseadas no mtodo da

varredura para anlise de faltas em sistema de distribuio radiais ou fracamente
malhados. Este mtodo consiste em sucessivas varreduras do n fonte em relao aos
ns terminais e vice-versa, sendo eficiente na soluo de sistemas radiais com uma
nica fonte de alimentao. Normalmente utiliza-se um procedimento que consiste na
aplicao direta das leis de Kirchhoff em dois passos. No primeiro passo, partindo dos
ns terminais em direo ao n fonte, calculam-se as correntes nos ramos (Backward
Sweep). No segundo passo, partindo do n fonte em direo aos ns terminais,
calculam-se as tenses nodais (Forward Sweep). Contudo, os algoritmos baseados na
tcnica de varredura tendem a divergir para sistemas malhados e que possuem barras do
tipo PV.
Em [22] apresentada uma abordagem direta para anlise de faltas em

sistemas eltricos de potncia que pode ser facilmente implementada atravs da soluo
do conjunto de equaes lineares expressa por [ V ] = [ Y ] [ I ] . A matriz [I] representa as

-1
correntes injetadas em todos ns, sendo todas nulas com exceo das barras que contm
geradores. Aps aplicar as condies de contorno que definem o defeito, calcula-se a
matriz [V] das tenses ps-falta, calculando-se em seguida as correntes de falta que
circulam nos ramos do sistema. Apesar de permitir a representao de desequilbrios na
rede e a anlise simultnea de qualquer nmero de faltas simtricas ou assimtricas,
apenas os geradores e linhas de transmisso foram modelados neste trabalho.
Uma formulao semelhante ao mtodo descrito acima foi apresentado em

[23]. A maior contribuio deste mtodo consiste na soluo eficiente de faltas no
sistema eltrico. Utilizando tcnicas avanadas de programao e as caractersticas das
matrizes de impedncias dos elementos do sistema, esta metodologia se prope a
eliminar a principal desvantagem dos mtodos baseados em coordenadas de fase, a alta
demanda por recursos computacionais. No entanto, foi utilizado o modelo de
transformador proposto em [24] que apesar de representar as suas vrias conexes
comuns, apresenta problemas numricos na representao dos enrolamentos conectados
em delta.
Em [7] proposta uma nova ferramenta para anlise de defeitos em

coordenadas de fase utilizando o mtodo de continuao aplicado ao fluxo de potncia
trifsico por injeo de corrente (MICT) [1]. Esta formulao permite analisar sistemas
trifsicos desbalanceados na presena de qualquer tipo de defeito, inclusive simultneos.
Adicionalmente, as cargas podem ser representadas por potncia constante, corrente
constante, impedncia constante ou ainda qualquer combinao entre estes modelos.
Porm o referido mtodo, em sua modelagem, utiliza uma considerao que vlida
apenas para sistemas equilibrados ou solidamente aterrados em todas as barras, pois
considera as tenses de neutro sempre nulas em todas as barras do sistema. Sabe-se que
esta considerao incorreta para sistemas desequilibrados, uma vez que os mesmos
possuem tenses de neutro diferentes de zero, exceto em neutros solidamente aterrados
(condio terica de impedncia de aterramento igual a zero).
A preocupao da representao explcita dos cabos neutros e dos

aterramentos dos sistemas foi apresentada em [4], onde o algoritmo de fluxo de potncia
baseado na tcnica backward-forward sweep foi associado ao mtodo hbrido de
compensao para calcular faltas em sistemas radiais de distribuio trifsicos, a quatro
condutores, considerando aterramento de neutro. Neste algoritmo, tanto o condutor
neutro, quanto a terra so explicitamente representados. Porm, este mtodo no se
comporta bem quando aplicado a sistemas reticulados, apresenta dificuldade de
convergncia em alguns casos, especialmente para sistemas com relao R/X elevada, e
no possibilita a correta representao de controles e de gerao dispersa.
Utilizando-se a mesma filosofia de anlise trifsica de defeitos proposta em

[7], mas buscando a melhoria de sua modelagem, ser apresentada nesta dissertao a
anlise de defeitos a quatro condutores. Nesta formulao o cabo neutro e as
impedncias de aterramento das barras e dos transformadores so explicitamente
representados, permitindo calcular diretamente as grandezas eltricas dos neutros e dos
aterramentos do sistema sob falta. Esta ferramenta baseada no fluxo de potncia
trifsico a quatro condutores MICQ [8] onde so considerados modelos completos da
rede. As cargas podem ser representadas por qualquer tipo de modelo. Adicionalmente,
foi aprimorado o modelo de transformador trifsico proposto em [25] de forma a incluir
a representao a quatro fios.
A metodologia desenvolvida pode ser utilizada para anlise de faltas em

sistemas equilibrados ou desequilibrados, para sistemas radiais ou reticulados, com
cargas ou ramais monofsicos, bifsicos e trifsicos, podendo ser utilizado em sistemas
de transmisso, subtransmisso e distribuio.
1.4 Principais Contribuies do Trabalho
Desenvolvimento de um programa, implementado em MATLAB, para anlise

de defeitos em coordenadas de fase a quatro condutores, com representao
explcita de neutros e aterramentos, permitindo o clculo direto de todas as
grandezas eltricas das fases e do neutro.
Desenvolvimento e implementao de um modelo a quatro fios de um

transformador trifsico de distribuio para estudos de fluxo de potncia e curto-
circuito.
Artigo aceito para publicao no XVII Congresso Brasileiro de Automtica,

CBA 2008: L. M. Riani, P. A. N. Garcia, M. P. Vinagre, J. L. R. Pereira, E. J.
Oliveira, A. L. M. Marcato, S. Carneiro Jr., H. A. da Silva, Anlise de Defeitos
em Coordenadas de Fase Utilizando Modelagem a Quatro Fios e Fluxo de
Potncia Continuado.
Artigo aceito para publicao no XVII Congresso Brasileiro de Automtica,

CBA 2008: L. M. Riani, F. L. Silva, M. P. Vinagre, P. A. N. Garcia, J. L. R.
Pereira, E. J. Oliveira, A. L. M. Marcato, S. Carneiro Jr., Modelo de
Transformador Trifsico de Distribuio para Estudos de Fluxo de Potncia e
Curto-Circuito.
Artigo submetido ao XVIII Seminrio Nacional de Distribuio de Energia

Eltrica, SENDI 2008: L. M. Riani, P. A. N. Garcia, M. P. Vinagre, J. L. R.
Pereira, E. J. Oliveira, A. L. M. Marcato, S. Carneiro Jr., H. A. da Silva, Nova
Metodologia para Clculo de Defeitos em Sistemas de Distribuio de Energia
Eltrica.
1.5 Estrutura do Trabalho
Alm deste captulo de introduo, esta dissertao contm mais cinco

captulos e um apndice, os quais sero descritos a seguir:
O Captulo 2 apresenta os modelos completos dos principais componentes do

sistema eltrico de potncia. Estes modelos, utilizados tanto para o estudo de fluxo de
potncia quanto para anlise de defeitos, so trifsicos e incluem representao explcita
de cabo neutro e de aterramentos quando existentes. So considerados acoplamentos
mtuos, desequilbrios e atravs de corretas consideraes nos modelos trifsicos pode-
se obter os modelos monofsicos ou bifsicos.
No Captulo 3 so desenvolvidos os modelos que representam os defeitos no

sistema eltrico. So apresentados os dois modelos genricos formulados para defeitos
em derivao e srie que fornecem as matrizes admitncias que representam as faltas.
Trata-se da modelagem das faltas simultneas que so facilmente obtidas a partir da
combinao dos dois modelos anteriores.
No Captulo 4 apresentada em detalhes a metodologia proposta para anlise

de faltas no sistema eltrico baseada na soluo do fluxo de potncia a quatro
condutores. Descreve-se a aplicao do mtodo de continuao utilizado para solucionar
os problemas relativos ao condicionamento numrico do fluxo de potncia, explica-se o
processo de atualizao dos valores das impedncias de falta a cada iterao e, por fim,
apresenta-se o fluxograma geral de soluo da metodologia proposta para anlise de
defeitos.
No Captulo 5 apresenta-se os resultados das simulaes de diversas faltas,

simples e simultneas em sistemas didticos, sistemas do IEEE, e em sistemas eltricos
reais, onde possvel constatar a grande eficcia e robustez numrica da metodologia
proposta. Explora-se a anlise de defeitos em sistemas com cabo neutro e impedncias
de aterramento. Investiga-se a importncia da representao do modelo de carga nos
estudos de afundamento de tenso e testa-se o modelo proposto de transformador em
coordenadas de fase.
Finalizando, no Captulo 6, encontram-se as principais concluses deste

trabalho, consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros.
O Apndice A, contm o equacionamento do fluxo de potncia trifsico a

quatro condutores. Determina-se as equaes de injeo de corrente na forma retangular
para as fases a, b, c e para o neutro, e posteriormente, aplica-se o Mtodo de Newton-
Raphson para solucionar o sistema de equaes obtendo-se uma matriz Jacobiana
composta por submatrizes 8 x 8. Discute-se a formao da matriz de acordo com a
dependncia da mesma ao modelo de carga e suas possveis simplificaes.
Captulo 2
Modelagem a Quatro Condutores dos
Elementos do Sistema Eltrico de Potncia
2.1 Introduo
Para realizao de estudos eltricos, cada componente do sistema recebe uma

representao matemtica, atravs de um circuito equivalente que aproxima seu
comportamento fsico. Essas representaes so chamadas modelos. O desenvolvimento
de modelos matemticos visando anlises computacionais, data do incio da dcada de
50 e 60 [26] [16].
Os modelos dos componentes dependem do tipo de anlise a ser realizada,

podendo ser distintos conforme o estudo desejado [27]. Sua representao definida por
alguns fatores tais como: dados disponveis, limitao dos recursos computacionais e
tambm por bom senso e experincia. Quanto mais fiel for o modelo, mais complexa
ser a modelagem e anlise do sistema. Ao mesmo tempo, simplificaes demasiadas
podem conduzir a resultados incorretos ou imprecisos em determinadas anlises.
Especialmente para sistemas eltricos desequilibrados, os componentes da

rede devem ser modelados atravs de seus circuitos multifsicos equivalentes. Estes
circuitos so expressos por impedncias, admitncias e capacitncias, prprias e mtuas.
Somente com uma correta representao dos elementos, os resultados obtidos nas
anlises sero confiveis.
Neste captulo sero desenvolvidos os modelos dos principais componentes do

sistema de transmisso e de distribuio, tanto para anlise do fluxo de potncia, quanto
para anlise de defeitos em sistemas desequilibrados. Os modelos so trifsicos, e
incluem a representao explcita do cabo neutro e dos aterramentos quando existentes.
Atravs de corretas consideraes, pode-se obter modelos monofsicos e bifsicos.
Captulo 2 - Modelagem a Quatro Condutores dos Elementos do Sistema Eltrico de Potncia 12

2.2 Modelos de Linhas
O modelo de linha utilizado neste trabalho um circuito pi-equivalente a

parmetros concentrados [8], conforme apresentado na Figura 2.1. Como pode ser
observado, este modelo permite a representao de linhas com cabo neutro e/ou
parmetros assimtricos, muito comuns em sistemas de distribuio.
Figura 2.1 - Circuito pi-equivalente de uma linha trifsica a quatro condutores.
A representao do circuito da Figura 2.1 na forma matricial dada pelas

equaes (2.1) e (2.2):
Z km
aa ab
Z km ac
Z km an
Z km rkmaa rkmab rkmac rkman xkmaa ab
xkm ac
xkm an
xkm
ba bb bc bn ba bb bc bn ba bb bc bn
Z Z km Z km Z km = rkm rkm rkm rkm x xkm xkm xkm
Z abcn
= km + j km (2.1)
km
Z km
ca cb
Z km cc
Z km cn
Z km rkmca rkmcb rkmcc rkmcn xkmca cb
xkm cc
xkm cn
xkm
na nb nc nn na na nn
Z km Z km Z km Z km rkm rkmnb rkmnc rkmnn xkm
nb
xkm nc
xkm xkm
bshaakm bshabkm bshackm bshankm

ba
bsh bshbbkm bshbckm bshbnkm
Y shabcn = cakm (2.2)
km
bshkm bshcbkm bshcckm bshcnkm

b na bshnbkm bbhnckm bshnnkm
shkm
Onde, os componentes do modelo da linha so:

Zxx impedncia prpria longitudinal da fase x
Zxy impedncia mtua longitudinal entre as fases x e y
Yshxx admitncia prpria em derivao da fase x
Yshxy admitncia mtua em derivao entre as fases x e y
rxx resistncia prpria longitudinal da fase x
rxy resistncia mtua longitudinal entre as fases x e y
xxx reatncia prpria longitudinal da fase x
xxy reatncia mtua longitudinal entre as fases x e y
bxx susceptncia prpria em derivao da fase x
bxy susceptncia mtua em derivao entre as fases x e y
x, y = {a,b,c,n}
Em sistemas de distribuio [1] muito comum a presena de derivaes

monofsicas e bifsicas. Para representar esses elementos utiliza-se como o artifcio a
substituio, na matriz de impedncia do modelo, da impedncia da fase inexistente por
um nmero de valor elevado (por exemplo, 1010). Dessa forma, para um ramo bifsico
com cabo neutro constitudo pelas fases a, b e cabo neutro, tem-se a representao da
Equao (2.3):
Z km
aa ab
Z km 0 an
Z km
ba bb bn
Z Z 0 Z km
Z abcn
= km km 10 (2.3)
km
0 0 10 cn
Z km
na nb nn
Z km Z km 0 Z km
Adota-se o mesmo procedimento para a matriz admitncia do circuito pi-

equivalente, porm nesse caso, substitumos a susceptncia por zero. O procedimento
descrito para a ausncia de uma determinada fase pode ser utilizado para representar a
ausncia do condutor neutro.
Os modelos de linhas adotados para anlises de defeitos so os mesmos

utilizados para anlise do fluxo de potncia.

2.3 Modelos de Cargas
Foi adotado tanto no fluxo de potncia quanto na anlise de defeitos, o modelo

polinomial de carga com conexo estrela, onde possvel representar as cargas como
potncia constante, impedncia constante, corrente constante, ou qualquer combinao
entre elas [1] [28]. Esta modelagem apresenta a grande vantagem de permitir a analise
da influncia do tipo de carga nos afundamentos de tenso provocados por curtos-
circuitos.
O modelo composto que representa a combinao das cargas, tambm

conhecido como modelo ZIP (Z: impedncia, I: corrente e P: potncia), est definido
pelas equaes de (2.4) a (2.8). Observe nas equaes (2.5) e (2.6) que as potncias
especificadas so definidas a partir da tenso fase-neutro do sistema (V s V n ) .
S s = P s + jQ s (2.4)
Ps = ( Ps ) p + B p + C p ) = Ap ( P ) + B p ( P )
(A (V V n ) + Cp ( Ps ) (V V n )
sp sp sp sp 2
s s s s
(2.5)
Qs = (Qs ) (A + Bq + Cq ) = Aq ( Q s ) + Bq ( Q s ) (V V n ) + Cq ( Q s ) (V V n )
sp sp sp sp 2
s s
q (2.6)
Ap + B p + C p = 1 (2.7)
Aq + Bq + Cq = 1 (2.8)
Onde:
s = {a, b, c}
( P s ) sp , (Q s ) sp : Potncias ativa e reativa especificadas.

Ap , Aq : Parcela da carga ativa e reativa modelada como potncia constante.
B p , Bq : Parcela da carga ativa e reativa modelada como corrente constante.
C p , Cq : Parcela da carga ativa e reativa modelada como impedncia constante.
Uma representao genrica de uma carga trifsica conectada em estrela

mostrada na Figura 2.2, [8]. Atravs desta representao possvel aterrar o neutro

solidamente (Zat = 10-10), atravs de uma impedncia de aterramento (Zat) ou modelar a
carga sem aterramento (Zat = ).
Para anlise de sistemas de distribuio importante considerar tambm

modelos de cargas monofsicas e bifsicas que so semelhantes ao modelo da carga
trifsica, porm fazendo-se as potncias das fases ausentes iguais a zero.
K
a Va
b Vb
c Vc
Ic Ib Ia
Sc Sb Sa
n Vn
Zat Iat
Figura 2.2 - Modelo de carga em estrela com impedncia de aterramento.
Para garantir a convergncia na anlise de defeitos necessrio monitorar a

tenso no sistema, transformando as cargas para impedncia constante nas barras que
apresentarem grandes afundamentos de tenso. Isto necessrio, pois seria impossvel
fornecer potncia constante a carga conectada a uma barra com tenso prxima de zero
devido ocorrncia de curto-circuito. O critrio para alterao do modelo de carga ser
apresentado na seo 4.3.
2.4 Modelo de Capacitores e Indutores em Derivao
O uso de capacitores em sistemas de distribuio de energia eltrica

tradicionalmente ligado correo de fator de potncia e melhoria dos nveis de tenso
[29]. Porm, com as novas filosofias de operao e planejamento que recentemente vm
sendo adotadas, os capacitores tambm esto sendo usados para reduzir as perdas de
energia atravs da liberao do transporte de potncia reativa, aumentando a vida til do
alimentador [30]. Os capacitores so conectados prximos da carga, sendo normalmente
bancos trifsicos ligados em estrela, formando assim a unidade trifsica. No presente
trabalho, para anlise de faltas, assim como para anlise do fluxo de potncia, os
capacitores so representados por suas respectivas impedncias ligadas em estrela,
como mostrado na Figura 2.3. Permite-se a representao de capacitores monofsicos e
bifsicos.
Em relao aos indutores, estes so usados para compensar os efeitos da

capacitncia das linhas, limitando as sobretenses devido a carga leve ou circuito a
vazio [31]. Estes componentes so modelados de forma idntica aos capacitores em
derivao.
Figura 2.3 Modelo de banco de capacitores em derivao.
2.5 Modelo de Capacitores e Indutores em Srie
A instalao de bancos de capacitores em srie nos sistemas de transmisso e

de distribuio tem como objetivo aumentar a capacidade de transmisso de potncia
ativa, reduzir perdas e melhorar o perfil de tenso. Os capacitores srie, podem
conceitualmente ser representados por reatncias capacitivas introduzidas em srie com
a impedncia de uma linha.
Da mesma forma, os indutores srie podem ser representados como uma

reatncia indutiva introduzida em srie com a impedncia de uma linha. Estes indutores
tm como objetivo reduzir oscilaes nas linhas, alm de serem utilizados para limitar
correntes de curto-circuito (reatores limitadores de curto-circuito).
O modelo adotado neste trabalho semelhante ao da linha, substituindo-se as

impedncias srie por admitncias onde as componentes reais so nulas, os valores

mtuos so nulos, e tambm no existem elementos em derivao. A Figura 2.4 ilustra o
modelo adotado para capacitores e indutores sries.
Figura 2.4 Modelo equivalente de capacitores e indutores em srie.
2.6 Modelos de Transformadores
Normalmente os transformadores so modelados em termos de componentes

simtricas [11] [10], onde so utilizados como parmetros de entrada as suas
impedncias de disperso, obtidas atravs do ensaio de curto-circuito. No entanto, este
modelo no pode ser utilizado corretamente para sistemas desequilibrados, uma vez que
na sua concepo supe-se que o sistema de potncia suficientemente balanceado.
Para anlise em sistemas desequilibrados, os modelos em componentes simtricas
apresentam acoplamentos entre as componentes de seqncia, inviabilizando sua
utilizao.
A representao de transformadores trifsicos complexa e muitas vezes as

consideraes e simplificaes adotadas limitam sua aplicao. A referncia [24]
prope um modelo de transformador trifsico que possibilita representar as suas vrias
conexes comuns, contudo, as constantes caractersticas da conexo delta so
foradamente inseridas no modelo de tal maneira a se obter o resultado correto. Os
modelos apresentados em [32] [33] e [34] no apresentam fatores que foram o
aparecimento do resultado correto, porm necessitam de muitos parmetros de entrada.
Estes parmetros em muitos casos no so conhecidos e so difceis de obter, o que
dificulta o uso destes modelos.
Segundo [35] as principais caractersticas que devem ser observadas nos

modelos de transformadores trifsicos so:

Os modelos de transformadores trifsicos para estudos de fluxo de
potncia devem satisfazer as leis de Kirchhoff de tenso e corrente, bem
como as relaes existentes entre estas grandezas eltricas nos dois lados
do transformador;
Os modelos de transformadores trifsicos devem ser capazes de representar
as suas vrias formas de conexes;
Caso exista qualquer mudana no ngulo de fase das grandezas eltricas,
entre primrio e secundrio resultante de uma conexo em particular, o
modelo de transformador deve ser capaz de representar esta diferena de
fase naturalmente, sem a introduo de fatores extras, por exemplo: o

j j
aparecimento inesperado do termo 3 , ou fatores complexos ( e 6
e e 6
),
forando o aparecimento do resultado correto;
Por fim, de extrema importncia, que os modelos de transformadores
trifsicos utilizados nas ferramentas de anlise dos sistemas eltricos
apresentem tenses e correntes que se aproximem ao mximo das
grandezas eltricas do equipamento real.
Visando atender aos requisitos mencionados acima, ser utilizado neste

trabalho um modelo matemtico para representar transformadores trifsicos de
distribuio em estudos de fluxo de potncia e curto-circuito baseado na referncia [25].
Nesta formulao, o transformador trifsico representado em coordenadas de fase por
uma matriz de admitncia obtida atravs da anlise de seu circuito magntico
equivalente. O modelo exige como dados de entrada parmetros facilmente obtidos por
ensaios normalizados pelos fabricantes. As vrias possibilidades de conexes dos
transformadores so facilmente representadas pela matriz de incidncia nodal
apropriada, onde as diferenas de fase so obtidas naturalmente, no sendo necessrio
introduzir nenhum fator de correo. O modelo apresenta grande robustez numrica,
alm de permitir a representao de transformadores de trs enrolamentos, alm de
ligaes como a estrela zigue-zague ou conexo delta com derivao central.
O modelo proposto em [25] utiliza a modelagem a trs fios (blocos 3x3), onde
o efeito da impedncia de aterramento do neutro do transformador introduzido nas
fases atravs da tcnica de reduo de KRON. Desta maneira, as tenses e correntes de
neutro e aterramentos do transformador permanecem desconhecidas.
Neste trabalho, a formulao apresentada em [25] foi ampliada de forma a se
obter a modelagem do transformador a 4 fios (blocos 4x4). Na representao a 4 fios,
ocorre a representao explcita dos condutores de neutro e das impedncias de
aterramento dos transformadores, permitindo calcular diretamente as tenses e correntes
de neutros e aterramentos do sistema.
A representao do transformador a 4 fios, a partir da modelo apresentado em

[25], uma contribuio indita deste trabalho.
2.6.1 Matriz Admitncia Primitiva

O primeiro passo para se determinar o modelo de transformador descrito neste
trabalho a obteno de sua matriz de admitncia primitiva. Esta matriz no representa
uma conexo particular do transformador e pode ser obtida atravs da inverso da
matriz impedncia primitiva. Para tanto, considere um transformador trifsico de
distribuio, com ncleo de trs pernas e com dois enrolamentos no secundrio para
cada fase, como mostra a Figura 2.5.
Figura 2.5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs enrolamentos.
O circuito magntico da Figura 2.5 pode ser representado por uma matriz de
impedncia primitiva contendo as impedncias prprias e mtuas entre as fases do
transformador trifsico, como mostra a Equao (2.9). Nesta equao, somente as
impedncias da diagonal principal da matriz possuem parte real, devido s resistncias
dos enrolamentos do transformador. Para transformadores trifsicos formado por
unidades monofsicas, as impedncias mtuas entre fases diferentes podem ser
desprezadas.

ZAp ZApBp ZApCp ZApNp ZApAs ZAsBs ZApCs ZApNs ZApAt ZApBt ZApCt ZApNt
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
BpAp Bp BpCp BpNp BpAs BpBs BpCs BpNs BpAt BpBt BpCt BpNt
ZCpAp ZCpBp ZCp ZCpNp ZCpAs ZCpBs ZCpCs ZCpNs ZCpAt ZCpBt ZCpCt ZCpNt
ZNpAp ZNpBp ZNpCp ZNp ZNpAs ZNpBs ZNpCs ZNpNs ZNpAt ZNpBt ZNpCt ZNpNt

ZAsAp ZAsBp ZAsCp ZAsNp ZAs ZAsBs ZAsCs ZAsNs ZAsAt ZAsBt ZAsCt ZAsNt
Z prim = BsAp BsBp BsCp BsNp BsAs Bs BsCs BsNs BsAt BsBt BsCt BsNt (2.9)
CsAp CsBp CsCp CsNp CsAs CsBs Cs CsNs CsAt CsBt CsCt CsNt
ZNsAp ZNsBp ZNsCp ZNsNp ZNsAs ZNsBs ZNsBs ZNs ZNsAt ZNsBt ZNsCt ZNsNt
ZAtAp ZAtBp ZAtCp ZAtNp ZAtAs ZAtBs ZAtCs ZAtNs ZAt ZAtBt ZAtCt ZAtNt

ZBtAp ZBtBp ZBtCp ZBtNp ZBtAs ZBtBs ZBtCs ZBtNs ZBtAt ZBt ZBtCt ZBtNt
ZCtAp ZCtBp ZCtCp ZCtNp ZCtAs ZCtBs ZCtCs ZCtNs ZCtAt ZCtBt ZCt ZCtNt
Z
NtAp ZNtBp ZNtCp ZNtNp ZNtAs ZNtBs ZNtBs ZNtNs ZNtAt ZNtBt ZNtCt ZNt
Onde:
p, s e t : Representam as grandezas do primrio, secundrio e tercirio.
A, B e C : Representam as fases.
N : Representa o neutro.
Escrevendo a Equao (2.9) na sua forma compacta, ou seja, utilizando

submatrizes formadas por blocos 4x4 contendo as impedncias primitivas dos ramos,
tem-se:
Z pABCN Z psABCN Z ptABCN

Z prim = Z spABCN Z sABCN Z stABCN (2.10)
Z ABCN Z tsABCN Z tABCN
tp
Para obtermos resultados precisos nas simulaes, todas as impedncias

devem ser determinadas. A natureza recproca da impedncia mtua torna a matriz da
Equao (2.9) simtrica, bastando conhecer os elementos da parte triangular superior.
As resistncias dos enrolamentos do transformador podem ser obtidas a partir da folha
de dados do equipamento ou determinadas facilmente por medio direta da resistncia
ou atravs do ensaio de curto-circuito. Para determinar as reatncias sero feitas as
seguintes consideraes em relao s indutncias prprias e mtuas do transformador:
Indutncias prprias dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio.

LAp = LBp = LCp (2.11)
LAs = LBs = LCs (2.12)
LAt = LBt = LCt (2.13)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos primrio e secundrio, primrio e

tercirio e secundrio e tercirio de mesma fase.
LApAs = LBpBs = LCpCs (2.14)
LApAt = LBpBt = LCpCt (2.15)
LAsAt = LBsBt = LCsCt (2.16)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos de fases diferentes.
LApBp = LBpCp = LCpAp (2.17)
LAsBs = LBsCs = LCsAs (2.18)
LAtBt = LBtCt = LCtAt (2.19)
LApBs = LApCs = LBpAs = LBpCs = LCpAs = LCpBs (2.20)
LAsBt = LAsCt = LBsAt = LBsCt = LCsAt = LCsBt (2.21)
LApBt = LApCt = LBpAt = LBpCt = LCpAt = LCpBt (2.22)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos de fase e neutro.
LApNp = LBpNp = LCpNp (2.23)
LAsNs = LBsNs = LCsNs (2.24)
LAtNt = LBtNt = LCtNt (2.25)
LApNs = LBpNs = LCpNs = LNpAs = LNpBs = LNpCs (2.26)

LAsNt = LBsNt = LCsNt = LNsAt = LNsBt = LNsCt (2.27)
LApNt = LBpNt = LCpNt = LNpAt = LNpBt = LNpCt (2.28)
O circuito magntico da Figura 2.5 pode ser representado pelo seu anlogo
eltrico como mostra a Figura 2.6, onde cada perna do circuito magntico modelada
por uma relutncia R1 em srie com uma fora magnetomotriz, que dada pelo produto
do nmero de espiras pela corrente eltrica ( NI ).
Figura 2.6 Circuito eltrico equivalente para um transformador trifsico com um enrolamento no
primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase.
Utilizando-se as definies de indutncias prprias e mtuas e considerando-se

que o fluxo magnetizante de projeto leva a uma relutncia constante [36], as indutncias
denotadas de (2.11) a (2.28) so determinadas de acordo com as equaes a seguir:
Indutncias prprias.
2
2 Nf
Lmf = Ld mf + (2.29)
3 R1
Indutncias mtuas de mesma fase.
2 N f Ng
Lmfmg = , com f g (2.30)
3 R1

Indutncias mtuas de fases diferentes.
1 N f Ng
Lmfng = , com m n (2.31)
3 R1
Onde:
m, n : Representa as fases A,B, C ou N.
f, g : Representa o primrio (p), secundrio (s) ou tercirio (t) do transformador.
Ld: a indutncia de disperso.
2 N p Ns
Chamando LM = , explicitando R1 , substituindo em (2.29), (2.30) e
3 R1
(2.31), e multiplicando-as por j , as reatncias primitivas sero calculadas atravs de
(2.32), (2.33) e (2.34).
N 2f
jX mf = jXd mf + jX M (2.32)
N p Ns
N f Ng
jX mfmg = jX M , com f g (2.33)
N p Ns
1 N f Ng
jX mfng = jX M , com m n (2.34)
2 N p Ns
Onde:
jXd : a reatncia de disperso.
jX M : a reatncia de magnetizao vista do primrio.
Com as manipulaes feitas anteriormente pode-se determinar a matriz de

impedncia primitiva (2.9) bastando-se conhecer as reatncias de disperso, a reatncia
de magnetizao e as resistncias dos enrolamentos. Estes parmetros so facilmente
obtidos pelos ensaios de curto-circuito e de circuito aberto ou fornecidos pelos
fabricantes. Maiores detalhes sobre o desenvolvimento matemtico e terico das
equaes (2.32), (2.33) e (2.34) podem ser encontradas em [25].
As reatncias primitivas envolvendo o neutro tm a mesma formulao

apresentada nas equaes (2.32), (2.33) e (2.34). Porm em situaes que exijam alta

preciso nos resultados, os valores de jXd e jX M utilizados para calcular as reatncias
primitivas envolvendo o neutro devem ser obtidos atravs dos ensaios de curto-circuito
e circuito aberto com aplicao de tenso de seqncia zero [37]. O valor de jXd com
aplicao de tenso de seqncia zero ser aproximadamente o mesmo, enquanto o
valor de jX M pode apresentar uma diferena substancial devido natureza construtiva
do transformador trifsico. Se estas informaes no estiverem disponveis, estes
refinamentos podem ser negligenciados [37].
O nmero de espiras dos enrolamentos dos transformadores normalmente no

conhecido, mas, devido ao fato de se operar somente com razes entre espiras nas
Equaes (2.32) a (2.34), pode-se considerar que as relaes sero determinadas pelas
prprias tenses nominais do transformador.
A matriz de admitncia primitiva que representa o transformador obtida

atravs da Equao (2.35).
Yprim = ( Z prim )
1
(2.35)
2.6.2 Representao das Impedncias de Aterramento dos

Transformadores
Considerando a formulao trifsica a quatro fios, os valores das impedncias
de aterramento dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio so naturalmente
inseridos nas submatrizes Zp, Zs e Zt que compe a Equao (2.10), no necessitando
realizar nenhuma reduo.
A Figura 2.7 ilustra a ligao de um primrio de um transformador conectado

em estrela. Para representar um transformador conectado em estrela com o ponto neutro
no aterrado, utiliza-se como artifcio matemtico, a substituio da impedncia de
aterramento do neutro por um nmero de valor elevado. De outra forma, para
representar uma ligao em estrela com o neutro do transformador solidamente aterrado,
a impedncia de aterramento substituda por um nmero de valor muito baixo. Nos
testes realizados verificou-se que valores da ordem de 10+10 e 10-10 apresentaram bons
resultados.

A conexo do primrio de um transformador ligado em delta pode ser
visualizada na Figura 2.8. Nesta conexo, no h ligao dos enrolamentos com o ponto
neutro do transformador, de forma que o valor da impedncia de aterramento se torna
irrelevante. As mesmas ligaes e consideraes so vlidas para os enrolamentos
secundrio e tercirio.
Figura 2.7 Primrio de um transformador conectado em estrela.
Figura 2.8 Primrio de um transformador conectado em delta.
2.6.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em P.U.

O modelo de transformador descrito no presente trabalho permite utilizar a sua
matriz de impedncia primitiva expressa em ohms ou em valores por unidade. Caso seja
necessrio representar os transformadores em valores por unidade, conhecendo-se as
bases do sistema em uso e as impedncias primitivas dos ramos, pode-se calcular a
matriz de impedncia primitiva da Equao (2.10) em p.u. Para tanto, considera-se a
Equao (2.36) relacionando tenses e correntes nos terminais dos enrolamentos do
transformador trifsico:
V pABCN Z pABCN Z psABCN Z ptABCN I pABCN

ABCN ABCN
Vs = Z sp Z sABCN Z stABCN I sABCN (2.36)
Vt ABCN Z tpABCN Z tsABCN Z tABCN I tABCN

Pr-multiplicando o vetor de tenses pela matriz identidade da Equao (2.37)

e o vetor de correntes pela Equao (2.38), a Equao (2.36) no se altera e aps
efetuar-se uma pequena manipulao algbrica, pode ser reescrita pela Equao (2.39).
V (V )1
p ,b p ,b

IV = Vs ,b (Vs ,b )
1
(2.37)
1
Vt ,b (Vt ,b )

I ( I )1
p ,b p ,b
I I = I s ,b ( I s ,b )
1
(2.38)
1
I t ,b ( I t ,b )

(V )1 V ABCN 1 ( I )1 I ABCN
p ,b p
Vp ,b Z pABCN
Z ps Z pt I p ,b
ABCN ABCN
p ,b p

V 1 V ABCN = ABCN ABCN ABCN 1 ABCN
( s ,b ) s Vs ,b Zsp Zs Zst Is ,b ( Is ,b ) Is (2.39)
ABCN Vt ,b Ztp
ABCN
Zts ABCN
ZtABCN I 1 ABCN
(Vt ,b ) Vt ( It ,b ) It
1
t ,b

Z ( pu)
V ( pu) I ( pu)
Onde:
V pABCN , VsABCN , Vt ABCN , I pABCN , I sABCN e I tABCN : So os vetores contendo os valores das
tenses e correntes de fase e neutro do primrio, secundrio e tercirio respectivamente.

V p ,b , Vs ,b , Vt ,b , I p ,b , I s ,b e I t ,b : So matrizes diagonais contendo as tenses e correntes
de fase tomadas como bases para o primrio, secundrio e tercirio respectivamente.
Efetuando-se os clculos na Equao (2.39) a matriz de impedncia primitiva

em p.u. para o transformador calculada pela Equao (2.40), de uma maneira simples,

sem colocar em dvida quais sero os valores de tenso e correntes bases que se deva
utilizar em relao as impedncia mtuas.
(V )1 Z ABCN I (V )
1
Z psABCN I s ,b (V )
1
Z ptABCN I t ,b
p ,b p p ,b p ,b p ,b

( pu ) = (Vs ,b ) Z spABCN I p ,b (V ) (V ) Z st I t ,b
ABCN 1 1 1
Z prim s ,b Z sABCN I s ,b s ,b
ABCN
(2.40)

(Vt ,b ) Z tp I p ,b (V ) (V )
1 ABCN 1 1
Z tsABCN I s ,b Z tABCN I t ,b
t ,b t ,b

2.6.4 Matriz de Incidncia Nodal

Nos sistemas eltricos de potncia so encontrados vrios tipos de conexes
para os transformadores trifsicos. Para cada uma destas conexes tm-se mudanas
considerveis de tenso e ngulo. Para representar as vrias conexes dos
transformadores trifsicos utilizada a matriz de incidncia nodal, dada pela Equao
(2.41).
a11 a12 a1m

a a22 a2 m
A = 21 (2.41)

ab1 ab 2 abm
Onde:
a pq = +1 Se a corrente no ramo pq est saindo do n.
a pq = 1 Se a corrente no ramo pq est chegando no n.
a pq = 0 Se o n p no est conectado ao n q.
Como exemplo, consideremos o transformador trifsico de trs enrolamentos

descrito pela Figura 2.5, com seu primrio e tercirio conectados em delta e o seu
secundrio em estrela como mostra a Figura 2.9, onde as setas indicam o sentido da
corrente eltrica nos ramos e os pontos indicam as polaridades das bobinas.

Figura 2.9 Transformador conectado em delta-estrela-delta.
A matriz de incidncia nodal que representa esta conexo dada pela Equao
(2.42), onde as linhas da matriz representam os ramos e as colunas os ns. Neste tipo de
conexo existe uma diferena angular de 30 entre os ngulos das tenses de fase do
primrio (estrela) e secundrio (delta). No modelo proposto neste trabalho esta diferena
de fase obtida naturalmente.
VAp VBp VCp VNp VAs VBs VCs VNs VAt VBt VCt VNt
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VApVBp
1 VBpVCp
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VCpVAp

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VNp G
0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
VAsVNs
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 VBsVNs (2.42)
A=
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 VCsVNs

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 VNs G
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
VAtVBt
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 VBtVCt

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 VCtVAt
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VNt G

2.6.5 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador
A matriz que representa o transformador conectado ao sistema dada pela
Equao (2.43), onde Ybarra a matriz admitncia de barras e At a transposta da matriz
A.
Ybarra = AtYprim A (2.43)
2.7 Barras de Gerao
As barras de gerao podem ser controladas para produzir potncia ativa com
um fator de potncia constante ou com tenso terminal constante. Consequentemente,
elas precisam ser modeladas como barras do tipo PQ ou PV, dependendo da estratgia
de controle. Nas barras do tipo PQ ocorre injeo constante de potncia ativa e reativa
na barra. J para modelar o controle de tenso em barras do tipo PV, utiliza-se geraes
de potncia reativa para controlar o nvel de tenso em uma determinada barra do
sistema. Foi utilizada a formulao matemtica proposta na referncia [38] para
representar o controle de barras PV no fluxo de potncia a quatro fios.
Na anlise de defeitos, como na maioria das metodologias de anlise de faltas,

os geradores sero representados por uma fonte de tenso constante atrs de sua
reatncia sub-transitria [11].
Figura 2.10 Representao dos geradores.
Normalmente, os fabricantes de geradores fornecem os dados de seqncia

positiva, negativa e zero. Os parmetros necessrios em coordenadas de fase podem ser

encontrados atravs de uma simples transformao da matriz de impedncia de
seqncias [16], atravs da equao (2.44).
1
Z abc = T Z 012 T 1 = T Z 012 T (2.44)
3
Onde:
T = matriz de transformao
a = 1120
Para mquinas de plos salientes, onde Z 2 Z1 , a matriz em coordenadas de

fase toma a forma mostrada na Equao (2.45). As impedncias mtuas entre uma dada
fase e as outras fases so diferentes. Para mquinas de rotores lisos, onde Z 2 = Z1 , o
modelo de gerador toma a forma mostrada na Equao (2.46), [23].
1 1 1 Z0 1 1 1 Z Z m1 Zm2
1
Z abc = 1 a 2 a Z1 1 a
3 a 2 = Z m 2 Z Z m1 (2.45)
1 a a 2 Z 2 1 a 2 a Z m1 Zm2 Z
1 1 1 Z0 1 1 1 Z Zm Zm
1
Z abc = 1 a 2 a Z1 1 a
3 a 2 = Z m Z Z m (2.46)
1 a a 2 Z1 1 a 2 a Z m Zm Z
2.8 Equipamentos de Controle
Para o fluxo de potncia a representao dos equipamentos de controle requer

um sistema de equaes lineares aumentado de tal forma que a relao entre a ao do
controle e a respectiva varivel controlada seja adequadamente representada [1].
Durante o estudo de fluxo de potncia, os equipamentos de controle

permanecem ativos. Durante o curto-circuito, os equipamentos de controle sero
travados nos valores obtidos na convergncia do fluxo de potncia pr-falta,
permanecendo constantes ao longo de todo o processo de anlise de defeitos.

2.9 Concluses do Captulo
Neste captulo foram apresentados os modelos relativos aos principais

equipamentos que compem um sistema eltrico de potncia. Os modelos permitem a
representao trifsica completa do elemento, com representao explcita de cabos
neutros e aterramentos, alem de desequilbrios e acoplamentos mtuos. A representao
vlida tanto para estudos de fluxo de potncia quanto para estudos relativos anlise
de defeitos.
A utilizao do modelo ZIP para modelar as cargas, permite analisar a

influncia do tipo de carga nos afundamentos de tenso provocados por curtos-circuitos.
A representao do transformador a 4 fios para estudos de fluxo de potncia e

anlise de defeitos, com representao explcita do aterramento do transformador e
condutor de neutro uma contribuio indita deste trabalho.
Para se obter os modelos monofsicos ou bifsicos dos elementos basta fazer

consideraes nos valores das variveis dos modelos trifsicos. O mesmo vlido para
representar a ausncia do condutor de neutro.
A modelagem apresentada permite que se obtenha explicitamente as grandezas

eltricas dos neutros e dos aterramentos, permitindo que seus efeitos nas caractersticas
dos sistemas sejam analisados e explorados.

Captulo 3
Representao das Faltas
3.1 Introduo
A anlise de faltas nos sistemas eltricos baseada no conhecimento das

impedncias, desde o ponto de defeito at as fontes geradoras. Os modelos a quatro
condutores dos principais componentes de rede, bem como a forma de represent-los no
MICQ j foram abordados no captulo anterior.
Neste captulo, sero desenvolvidos os modelos para representao de defeitos

nos sistemas eltricos de potncia. Os modelos de faltas apresentados na referencia [7]
foram ampliados de forma a contemplar a representao a quatro condutores,
possibilitando analisar faltas em sistemas com diferentes configuraes de neutro e
aterramento. Assim possvel aplicar faltas em sistemas sem cabo neutro, sistemas com
cabo neutro isolado, sistemas com mltiplo aterramento do neutro, aterramento slido,
por meio de resistncia, por meio de reatncia, dentre outros.
Assim como realizado para os componentes do sistema, os diversos tipos de

falta so includos no MICQ atravs de suas respectivas matrizes admitncias de barra,
que sero obtidas a partir de dois modelos genricos. Estes modelos genricos so
formulados considerando defeitos em derivao e srie. As faltas simultneas so
facilmente simuladas a partir da combinao dos dois modelos anteriores.
O clculo dos defeitos atravs da soluo do fluxo de potncia trifsico a

quatro condutores MICQ, bem como a tcnica utilizada para obter convergncia ser
apresentada no captulo 4.
A seguir descreve-se a modelagem para os principais tipos de falta.
Captulo 3 - Representao das Faltas 33

3.2 Defeito em Derivao
O defeito em derivao, ou defeito shunt, a ocorrncia de um curto-circuito

entre fases, podendo envolver o neutro e a terra, em um ponto qualquer da rede. Como
pode ser observado na Figura 3.1, os defeitos em derivao sero modelados
genericamente por uma carga conectada em estrela com uma impedncia para o neutro e
outra para a terra. As impedncias do modelo do defeito so Za, Zb, Zc, Zn e Zg. A
resistncia de aterramento do neutro no faz parte do modelo de defeito em derivao,
uma vez que includa na matriz de admitncia de barras juntamente com os dados de
barra do sistema.
Atravs da representao da Figura 3.1 possvel simular todos os tipos de

defeito em derivao, bastando para isto manipular de forma adequada as impedncias
do modelo, conforme ser apresentado nas sees 3.2.1 a 3.2.5 .
Figura 3.1 Modelo genrico de representao de defeitos em derivao.
Para incluir o modelo de defeito em derivao no MICQ, necessrio

determinar a matriz de admitncias de barras correspondente. As correntes injetadas nos
ns a, b, c, n e d da Figura 3.1 so dadas por:
I a = (Va Vd ) Ya (3.1)

I b = (Vb Vd ) Yb (3.2)
I c = (Vc Vd ) Yc (3.3)
I n = (Vn Vd ) Yn (3.4)
I d = (Vd Va ) Ya + (Vd Vb ) Yb + (Vd Vc ) Yc + (Vd Vn ) Yn + Vd Yg = 0 (3.5)
Onde Ya , Yb , Yc , Yn , e Yg so as admitncias do modelo dadas por:
1 1 1 1 1
Ya = , Yb = , Yc = , Yn = , e Yg = (3.6)
Za Zb Za Zn Zg
Escrevendo as expresses de (3.1) a (3.5) na forma matricial temos:
I a Ya Ya Va
I Yb Yb V
b b
Ic = Yc Yc Vc (3.7)

In Yn Yn Vn
0 Ya Yb Yc Yn Ya + Yb + Yc + Yn + Yg Vd

Aplicando-se a reduo de Kron para a ltima linha e coluna da Equao

acima (referente ao n d), chega-se a Equao (3.8) que estabelece a matriz
admitncia de barras que representa a Figura 3.1. A partir desta equao possvel
inserir qualquer tipo de defeito em derivao no MICQ, assim como foi feito para os
demais elementos do sistema eltrico de potncia apresentados no Captulo 2.
Ya (Yb +Yc + Yn +Yg ) YaYb YaYc YaYn

1 YbYa Yb (Ya + Yc +Yn + Yg ) YbYc YbYn
k
Ybus = (3.8)
YT YcYa YcYb Yc (Ya + Yb + Yn + Yg ) YcYn

n( a g )
Y Y Y Y Y Y Y Y + Y + Y + Y
n a n b n c b c
Onde:
YT = Ya + Yb + Yc + Yn + Yg (3.9)

Nesta formulao foram implementadas impedncias de falta distintas para o
neutro (Zn) e para a terra (Zg), permitindo simular defeitos entre as fases e o neutro (sem
contato com a terra), entre as fases e a terra (sem contato com o neutro), ou ainda
envolvendo as fases, o neutro e a terra. Esta discriminao til para anlise de defeitos
em sistemas com neutro isolado ou aterrado atravs de impedncia, onde a barra de
neutro no est rigidamente conectada a terra.
Para simular um circuito aberto, deve-se fazer com que a impedncia tenha um
valor infinito, ou seja, no haver passagem de corrente por aquele ramo, caracterizando
assim uma abertura de circuito. Analogamente, impedncias tendendo a zero faz com
que o ramo se torne um ponto de curto-circuito franco, sendo assim favorvel a
passagem de corrente, visto que no teremos uma impedncia.
Curtos-circuitos em derivao (shunt) podem ocorrer tanto numa barra

especfica do sistema quanto ao longo de uma linha. Para simular defeitos em derivao
em um ponto qualquer de um ramo necessrio criar uma barra fictcia K entre as
barras da linha original KM, conforme ilustra a Figura 3.2. A impedncia da linha
original distribuda entre os trechos KK e KM proporcionalmente ao local do defeito
(0 < n < 1) .
Falta Shunt
K K M
a nZaa (1-n)Zaa
b nZbb (1-n)Zbb
c nZcc (1-n)Zcc
n nZnn (1-n)Znn
Zc Zb Za
Zn
Zg
Figura 3.2 Representao de defeitos em derivao ao longo da linha.

3.2.1 Curto-circuito Trifsico -Terra/Neutro
O curto-circuito trifsico para a terra um defeito, onde esto envolvidas as
trs fases com ligao para terra e/ou neutro. Podemos representar este defeito atravs
do modelo genrico para defeitos em derivao da Figura 3.1, como j mencionado
anteriormente.
A Figura 3.3 ilustra as trs configuraes de defeitos trifsicos envolvendo a

terra (a), o neutro (b), ou simultaneamente a terra e o neutro (c). A Tabela 3.1 contm os
valores das impedncias do modelo equivalente de defeito em derivao para cada
situao da Figura 3.3. As impedncias de falta devem assumir valores baixos,
caractersticos de curto-circuito, porm, no precisam assumir os mesmos valores,
abrangendo desta forma todas as possibilidades de um curto-circuito trifsico
terra/neutro.
a) trifsico - terra b) trifsico - neutro c) trifsico - terra - neutro
Figura 3.3 Modelo de representao do curto-circuito trifsico terra/neutro.
Tabela 3.1 - Impedncias do defeito trifsico-terra-neutro.
Defeito Za Zb Zc Zn Zg
ABC-G Z fA Z fB Z fC 10+10 Z fG
ABC-N Z fA Z fB Z fC Z fN 10+10
ABC-NG Z fA Z fB Z fC Z fN Z fG
Substituindo os valores da Tabela 3.1 na Equao (3.8), temos as matrizes de

admitncias de barras que representam os defeitos trifsico-terra, trifsico-neutro e
trifsico-terra-neutro, dadas respectivamente pelas Equaes (3.10), (3.11) e (3.12).
Embora a matriz da Equao (3.10) seja singular, isto no traz nenhum problema
numrico, pois ela ser somada matriz admitncia de barras geral do sistema (Ybarra).
Ya (Yb + Yc + Yg ) YaYb YaYc 0

1 YbYa Yb (Ya + Yc + Yg ) YbYc 0
k
Ybus = (3.10)
YT YcYa YcYb Yc (Ya + Yb + Yg ) 0

0 0 0 0
Ya (Yb + Yc + Yn ) YaYb YaYc YaYn

1 YbYa Yb ( Ya + Yc + Yn ) YbYc YbYn
k
Ybus = (3.11)
YT YcYa YcYb Yc (Ya + Yb + Yn ) YcYn

YnYa YnYb YnYc Yn (Ya + Yb + Yc )
Ya (Yb +Yc + Yn +Yg ) YaYb YaYc YaYn

b( a g)
1 Y Y
b a Y Y + Yc + Yn + Y Y Y
b c Y Y
b n

k
Ybus = (3.12)
YT YcYa YcYb Yc (Ya + Yb + Yn + Yg ) YcYn

YnYa YnYb YnYc Yn (Ya +Yb +Yc +Yg )
3.2.2 Curto-circuito Trifsico

O curto-circuito trifsico a ocorrncia de uma ligao entre as trs fases do
sistema. Neste curto-circuito no existe ligao com a terra e nem com o neutro,
conforme pode ser observado na Figura 3.4.
Figura 3.4 Modelo de representao do curto-circuito trifsico.

A Tabela 3.2 contm os valores das impedncias que representam o defeito.
As impedncias das fases assumem valores prximos de zero, que sero iguais a
impedncia de falta (Zf ) no ponto de defeito. As impedncias para terra e para o neutro
assumem valores elevados, que representam circuito aberto (Zf = 10+10).
Tabela 3.2 - Impedncias do defeito trifsico.
ABC Z fA Z fB Z fC 10+10 10+10
A matriz admitncia de barras que representa o curto-circuito trifsico dada

pela Equao (3.13).
Ya (Yb + Yc ) YaYb YaYc 0

1 YbYa Yb (Ya + Yc ) YbYc 0
k
Ybus = (3.13)
Ya + Yb + Yc YcYa YcYb Yc (Ya + Yb ) 0

0 0 0 0
3.2.3 Curto-circuito Bifsico Terra/Neutro

Este defeito consiste na ligao de duas fases quaisquer de uma barra para a
terra e/ou neutro. Ser apresentada a formulao do modelo para um curto-circuito
bifsico terra/neutro envolvendo as fases B e C, sendo as demais possibilidades obtidas
por analogia. A Figura 3.5 contm os circuitos equivalentes obtidos a partir do modelo
genrico para defeitos em derivao da Figura 3.1.
a) bifsico - terra b) bifsico - neutro c) bifsico - terra neutro
Figura 3.5 Modelo de representao do curto-circuito bifsico terra/neutro.

A Tabela 3.3 contm as impedncias que caracterizam as trs configuraes de
curto-circuito representadas na Figura 3.5.
Tabela 3.3 - Impedncias do defeito bifsico-terra-neutro.
BC-G 10+10 Z fB Z fC 10+10 Z fG
BC-N 10+10 Z fB Z fC Z fN 10+10
BC-NG 10+10 Z fB Z fC Z fN Z fG
As matrizes admitncias de barras que representam os defeitos bifsico-terra,

bifsico-neutro e bifsico-terra-neutro so dadas respectivamente pelas Equaes (3.14),
(3.15) e (3.16). Estas equaes foram obtidas substituindo-se os valores da Tabela 3.3
na Equao (3.8) e apesar de serem singulares, no trazem nenhum inconveniente
numrico, pois sero somadas na matriz admitncia de barras geral do sistema.
0 0 0 0

1 0 Yb (Yc + Yg ) YbYc 0
k
Ybus = (3.14)
Yb + Yc + Yg 0 YcYb Yc (Yb + Yg ) 0

0 0 0 0

0 0 0 0
0 Y Y + Y YbYn
1 b( c n) YbYc
k
Ybus = (3.15)
Yb + Yc + Yn 0 YcYb Yc (Yb + Yn ) YcYn

0 YnYb YnYc Yn (Yb + Yc )
0 0 0 0

0 Yb (Yc + Yn + Yg ) YbYc YbYn
1
k
Ybus = (3.16)
Yb + Yc + Yn + Yg 0 YcYb Yc (Yb + Yn + Yg ) YcYn

0 YnYb YnYc Yn (Yb + Yc + Yg )

3.2.4 Curto-circuito Bifsico
O curto-circuito bifsico basicamente a ligao de duas fases quaisquer da
barra, onde no h ligao com a terra e nem com o neutro. O circuito equivalente que
representa este defeito est na Figura 3.6.
Figura 3.6 Modelo de representao do curto-circuito bifsico.
A Tabela 3.4 contm os valores das impedncias que representam o defeito.

As impedncias das duas fases envolvidas no curto-circuito assumem valores prximos
de zero, iguais a impedncia de falta (Zf ) no ponto de defeito. A impedncia da Fase A,
bem como as impedncias para terra e para o neutro assumem valores elevados,
representando circuito aberto (Zf = 10+10).
Tabela 3.4 - Impedncias do defeito bifsico.
BC 10+10 Z fB Z fC 10+10 10+10
A matriz admitncia de barras que representa o curto-circuito bifsico dada

pela Equao (3.17). Analogamente aos casos anteriores, a singularidade no traz
nenhum inconveniente numrico, pois ser somada na matriz admitncia de barras geral
do sistema.
0 0 0 0
0 Y Y YbYc 0
1
k
Ybus = b c
(3.17)
Yb + Yc 0 YcYb YcYb 0

0 0 0 0

3.2.5 Curto-circuito Monofsico
O curto-circuito monofsico consiste na ligao de uma fase para terra e/ou
neutro. A Figura 3.7 contm os circuitos equivalentes obtidos a partir do modelo
genrico para defeitos em derivao da Figura 3.1. Ser apresentada a formulao para
um curto-circuito monofsico na fase A. Os defeitos nas demais fases podem ser obtidos
por analogia.
a) fase - terra b) fase - neutro c) fase - terra neutro
Figura 3.7 Modelo de representao do curto-circuito monofsico.
A Tabela 3.5 contm as impedncias que caracterizam as trs configuraes de

curtos-circuitos monofsicos representados na Figura 3.7.
Tabela 3.5 - Impedncias do defeito monofsico.
A-G Z fA 10+10 10+10 10+10 Z fG
A-N Z fA 10+10 10+10 Z fN 10+10
A-NG Z fA 10+10 10+10 Z fN Z fG
As matrizes admitncias de barras que representam os defeitos fase-terra, fase-

neutro e fase-terra-neutro so dadas respectivamente pelas Equaes (3.18), (3.19) e
(3.20). Assim como nos casos anteriores, estas equaes foram obtidas substituindo-se
os valores da Tabela 3.5 na Equao (3.8) e apesar de ser singular, no traz nenhum
inconveniente numrico, pois ser somada na matriz admitncia de barras geral do
sistema.

YaYg 0 0 0
0
1 0 0 0
k
Ybus = (3.18)
Ya + Yg 0 0 0 0

0 0 0 0
YaYn 0 0 YaYn
0
1 0 0 0
k
Ybus = (3.19)
Ya + Yn 0 0 0 0

YnYa 0 0 YnYa
Ya (Yn + Yg ) 0 0
YaYn

1 0 0 0 0
k
Ybus = (3.20)
Ya + Yn + Yg 0 0 0 0
Y Y
n a 0 0 Yn (Ya + Yg )
3.3 Defeito Srie ou Abertura de Linha
O defeito srie o seccionamento de um circuito, que pode ser homopolar,

bipolar, tripolar ou tetrapolar.
A representao a quatro condutores do defeito srie permite simular o

seccionamento do condutor de neutro. O rompimento do cabo neutro em sistemas
desequilibrados interrompe o fluxo da corrente de retorno, provocando a elevao da
tenso de neutro e conseqente distoro nas tenses de fase.
Faltas do tipo srie so representadas utilizando o circuito trifsico a quatro

condutores da Figura 3.8. Como o seccionamento do circuito pode ocorrer em qualquer
ponto de um ramo, necessrio criar duas novas barras K e M entre as barras da linha
original KM. Com isso surgem duas novas linhas KK e MM cujos valores das
impedncias so proporcionais linha original KM e dependem do local onde ocorrer
o defeito. Assim, a matriz de impedncias srie e derivao da nova linha KK n
(0 < n < 1) vezes os valores correspondentes da linha original. Conseqentemente, os
valores das impedncias srie e shunt da nova linha MM ser (1-n) vezes os valores da
linha original KM,
Entre K e M temos a representao da impedncia srie da falta. O valor
desta impedncia tende a zero (10-10) quando representa estado normal de operao e a
infinito (10+10) quando representa abertura do condutor daquela fase.
Figura 3.8 Modelo para representao de defeitos srie.
As impedncias dos elementos srie do ramo KM a matriz diagonal dada

pela Equao (3.21).
Za
Zb
Z 4K' M ' = (3.21)
Zc

Z n
O modelo que representa a falta srie semelhante ao da linha de transmisso,

fazendo os valores mtuos nulos e desprezando-se os elementos em derivao. Portanto,
o defeito srie includo na matriz de admitncia de barras (Ybarra) do sistema como
uma nova linha KM com impedncia srie definida pela equao (3.21).
A Tabela 3.6 contm os valores das impedncias da equao (3.21) para

diversas configuraes de falta srie. As demais possibilidades so obtidas de maneira
anloga.

Tabela 3.6 - Impedncias da falta srie.
Fase
Za Zb Zc Zn
Seccionada
A 0 0 0
AN 0 0
AB 0 0
ABN 0
ABC 0
ABCN
3.4 Defeitos simultneos
Quando defeitos ocorrem em um mesmo instante no tempo nos sistema

eltrico de potncia, estes so classificados como defeitos simultneos. Para estes casos,
a anlise utilizando as metodologias clssicas de soluo baseadas na teoria de
componentes simtricas [12] [10] torna-se complexa, dispendiosa e muitas vezes
invivel [16]. No entanto, a anlise de mltiplas faltas pode ser crucial para o
entendimento de certos incidentes no sistema, especialmente no que diz respeito
atuao dos rels de proteo.
A anlise de defeitos simultneos, em coordenadas de fase, apresentada neste

trabalho simples e de fcil soluo. De fato, no ser necessrio desenvolver nenhum
modelo adicional para realizar a anlise. Os modelos de defeito em derivao e defeito
srie utilizados na soluo dos defeitos simultneos so os mesmos desenvolvidos nas
sees 3.2 e 3.3, bastando combin-los sequencialmente para representar a ocorrncia
de qualquer nmero de faltas coincidentes no tempo
Ou seja, a simulao da ocorrncia de n defeitos simultaneamente realizada

da seguinte forma: insere-se a matriz de admitncia de barras que representa o primeiro
defeito, executa-se o fluxo de potncia at alcanar a convergncia. Partindo desta
soluo, inclui-se ento a matriz de admitncia de barras que representa o segundo
defeito, executando-se novamente o fluxo de potncia at obter a convergncia, que
agora representa a soluo para as duas faltas simultneas j simuladas. Este
procedimento repetido at que todos os eventos de defeito sejam includos na matriz
de admitncia de barras do sistema.

Para ilustrar a representao de faltas simultneas ser modelado um defeito
de queda de linha, caracterizado como uma falta de alta impedncia que de difcil
tratamento usando componentes simtricas. Este defeito composto por uma falta srie,
devido ao rompimento do condutor de uma fase, simultaneamente com a ocorrncia de
um curto-circuito fase-terra, provocado pelo contato do condutor ao solo.
A Figura 3.9 contm a representao do rompimento do condutor da fase C

com contato ao solo, de acordo com os modelos de defeito em derivao e srie
desenvolvidos nas sees 3.2 e 3.3 respectivamente. Inicialmente introduzido na
matriz admitncia de barras do sistema a matriz representativa de abertura de linha na
fase desejada. Executa-se o fluxo de potncia at alcanar a convergncia do defeito
srie. Posteriormente, inclui-se ento a matriz de admitncia de barras que representa o
defeito em derivao, executa-se novamente a metodologia, obtendo a anlise final da
falta.
K K 10-10 0 0 0 M M
0 10 -10 0 0
abcn abcn
Z kk Z MM
0 0 0
-10
0 0 0 10
0 0 0 0
Ysh Ysh Ysh Ysh
0 0 0 0
YcYg
0 0 0
Yc + Yg
0 0 0 0
Figura 3.9 Representao de defeitos em derivao e srie simultneos.
Neste captulo foram apresentados os modelos matemticos relativos aos

defeitos em derivao, em srie e simultneos. Os modelos permitem a representao de
todos os tipos de defeitos tais como, curto-circuito trifsico, bifsico ou monofsico,
abertura homopolar, bipolar, tripolar ou tetrapolar da linha, ou ainda associao entre
estas, caracterizando desta forma defeitos simultneos.

As representaes a quatro condutores dos modelos genricos de defeito
permitem calcular diretamente as grandezas eltricas dos neutros e dos aterramentos do
sistema sob falta.
No modelo de defeitos em derivao foram utilizadas impedncias de falta

distintas para o neutro (Zn) e para a terra (Zg), permitindo simular defeitos entre as fases
e o neutro (sem contato com a terra), entre as fases e a terra (sem contato com o neutro),
ou ainda envolvendo as fases, o neutro e a terra. Esta discriminao til para anlise
de defeitos em sistemas com neutro isolado ou aterrado atravs de impedncia, onde a
barra de neutro no est rigidamente conectada a terra.
Atravs do modelo representativo de falta srie possvel simular no somente

a abertura das fases, como tambm o seccionamento do condutor de neutro. Desta
forma, possvel analisar os efeitos causados pelo rompimento do cabo neutro em
sistemas desequilibrados que possuem elevada corrente de retorno.
A representao de faltas atravs dos modelos propostos em coordenadas de

fase ocorre de forma simples e direta. As impedncias de falta so substitudas
diretamente nos modelos, representando o circuito real de defeito. Em componentes
simtricas so necessrias condies de contorno para realizar as corretas associaes
entre os circuitos de seqncia e representar o defeito.

Captulo 4
Metodologia para Anlise de Defeitos
4.1 Introduo
Sistemas de distribuio modernos adotam largamente a configurao trifsica

a quatro condutores [3]. Em sistemas eltricos industriais comum a prtica de aterrar o
secundrio dos transformadores atravs de uma elevada impedncia de aterramento. No
entanto, na maioria das metodologias de fluxo de potncia e anlise de faltas, os efeitos
do cabo neutro quando no so negligenciados, so incorporados nas fases, atravs da
reduo de Kron, o mesmo ocorrendo para os aterramentos. Nestas condies, as
correntes e tenses de neutros e aterramentos permanecem desconhecidas. Alm disso,
quando simplificaes so adotadas, os resultados obtidos so aproximados.
Com o intuito de contribuir com as ferramentas para anlise de defeitos,

apresenta-se neste captulo uma metodologia para anlise e diagnstico de defeitos
baseada na referncia [7], porm utilizando a representao completa do sistema
trifsico a quatro condutores, ou seja, considerando a representao explcita do
condutor de neutro e das impedncias de aterramento das barras e dos transformadores.
Outra importante caracterstica deste mtodo a representao do modelo de

carga dependente da tenso durante o clculo de curto-circuito, permitindo avaliar a
influncia da carga nos estudos de afundamento de tenso.
A metodologia proposta para anlise de faltas consiste na soluo do fluxo de

potncia trifsico a quatro condutores com a representao do defeito includa
diretamente na matriz de admitncia de barras do sistema. Utiliza-se o fluxo de potncia
pelo Mtodo de Injeo de Correntes a Quatro Condutores MICQ [8] que soluciona o
conjunto de equaes de injeo de corrente em coordenadas retangulares atravs do
mtodo Newton-Raphson.
As maiores dificuldades da representao dos defeitos em coordenadas de fase

esto no condicionamento numrico do problema, principalmente quando so
Captulo 4 - Metodologia para Anlise de Defeitos 48

considerados modelos de carga dependes da tenso. Para solucionar estes problemas, foi
utilizado o mtodo de continuao aplicado ao MICQ, gerando o fluxo de potncia
continuado, onde a impedncia de falta o parmetro de continuao.
A metodologia desenvolvida de uso geral, podendo ser aplicada para anlise

de defeitos em qualquer tipo de sistema, de alta, mdia ou baixa tenso, equilibrados ou
desequilibrados, a trs ou quatro condutores, com as mais diversas formas de
aterramento, com ramais e cargas monofsicos, bifsicos ou trifsicos. Pode ser
aplicado tanto para clculos em sistemas radiais, quanto em sistemas reticulados.
4.2 Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Condutores - MICQ
A metodologia proposta para anlise de faltas consiste na soluo do fluxo de

potncia com a representao do defeito includa diretamente na matriz de admitncia
de barras do sistema. Para tanto, foi adotado a formulao do fluxo de potncia trifsico
a quatro condutores MICQ proposto em [8]. Nesta formulao, o mtodo de Newton
Raphson utilizado para solucionar o conjunto de equaes de injeo de corrente em
coordenadas retangulares com dimenso 8n, onde n o nmero de barras do sistema,
sendo a matriz jacobiana composta por blocos (8 x 8). A formulao do MICQ
apresenta como principais vantagens [1] [8]:
A matriz jacobiana possui a mesma estrutura da matriz admitncia de barras;
O nmero de elementos da matriz jacobiana recalculados durante o processo

iterativo muito pequeno, principalmente quando comparado ao mtodo de Newton-
Raphson na forma polar;
Maior robustez e melhores propriedades de convergncia quando comparado

ao mtodo backward/forward sweep, especialmente para sistemas com carregamento
elevado;
A formulao trifsica a quatro condutores (trs fases e o neutro) permite a fiel

representao de sistemas com neutros e aterramentos, e tambm clculos diretos das
tenses e correntes das fases, neutros e aterramentos.
Sistema malhados, incluindo a subtransmisso, assim como sistemas com mais

de uma fonte de alimentao so naturalmente representados;

O modelo polinomial adotado para representao de cargas permite a
considerao de cargas tipo potncia constante, corrente constante e impedncia
constante ou ainda qualquer modelo misto.
Quando a carga modelada como impedncia constante, os elementos da

jacobiana so constantes, pois no h dependncia com a tenso, e assim o processo
iterativo converge em uma iterao.
O Desenvolvimento matemtico do MICQ est apresentado no Apndice A

deste trabalho.
4.3 Fluxo de Potncia Continuado
Quando um fluxo de potncia utilizado na anlise de um sistema,

principalmente para fluxo de potncia baseado no mtodo de Newton-Raphson, deve-se
observar o condicionamento numrico do problema. Para casos onde as condies
iniciais encontram-se longe do ponto de operao, o problema de fluxo de potncia pode
divergir ou at mesmo caminhar para uma soluo errnea.
Na anlise de defeitos, as condies ps-falta nas barras eletricamente

prximas ao defeito so, de forma geral, totalmente diferentes das condies pr-falta.
Consequentemente, a representao de defeitos no problema de fluxo de potncia
complexa e na maioria das vezes levam a divergncia, ou a resultados que no
correspondem ao correto ponto de operao.
Visando um condicionamento numrico adequado ao problema necessrio

adotar artifcios numricos. O mtodo de continuao ou mtodo continuado consiste na
obteno de sucessivas solues do fluxo de potncia, onde o elemento que provoca a
variao brusca de estado do sistema alterado passo a passo at que se alcance o valor
desejado [39], [40].
No presente trabalho, adotou-se o mtodo de continuao aplicado ao

problema do fluxo de potncia trifsico a quatro condutores MICQ, onde o parmetro
a ser variado, chamado de parmetro de continuao, a impedncia do defeito.

Assim, para defeitos em derivao, parte-se de um valor elevado da
impedncia do defeito ( Z f = 10+10 ) de forma que o fluxo de potncia inicial ser
praticamente o mesmo da condio pr-falta e, portanto, possui convergncia garantida.

A partir desta condio so feitas sucessivas redues no valor da impedncia do
defeito, solucionando-se o fluxo de potncia para cada valor de impedncia alterado, at
que se atinja o valor de impedncia real do defeito, obtendo-se a soluo desejada.
Durante o processo iterativo, a soluo do fluxo de potncia atual ser utilizada como
condio inicial para o fluxo de potncia subseqente. Atravs deste procedimento
garante-se a convergncia do processo, pois evita-se que a alta sensibilidade s
condies iniciais do mtodo de Newton-Raphson provoque a divergncia do problema.
Procedimento similar utilizado para faltas do tipo srie, porm realizando o

caminho inverso, ou seja, parte-se de um valor desprezvel ( Z f = 1010 ) para a
impedncia da linha que representa a falta srie at atingir, aps sucessivos incrementos,
o valor de circuito aberto para as fases desejadas ( Z f = 10+10 ) .
A atualizao das impedncias de defeito a cada iterao do fluxo de potncia

continuado realizada de acordo com as Equaes (4.1) e (4.2). So utilizadas as
mesmas equaes tanto para o defeito em derivao quanto para o defeito srie. O sinal
do expoente da equao (4.2) controla a reduo ou incremento da impedncia de falta.
Expoente negativo implica em reduo desta impedncia, caracterizando um defeito em
derivao, enquanto que o expoente positivo resulta no aumento da impedncia de falta,
caracterizando um defeito srie.
Z f (h) = Z f (
h 1)
F (4.1)
F =e
( n)
x (4.2)
Onde:
Z f : Impedncia da falta
h: Nmero de atualizaes da impedncia de falta
: Passo de continuao (alfa)
n: Nmero de iteraes do fluxo de potncia em (h-1)
x = +1, para defeito srie (incremento impedncia falta);
x = 1, para defeito shunt (reduo impedncia falta).
O nmero de iteraes n, que foi necessrio para obteno da soluo atual h,
ser utilizado para atualizar a impedncia de defeito no fluxo de potncia seguinte h+1,
conforme as Equaes (4.1), (4.2). Assim, quando o nmero de iteraes do fluxo for
elevado, significa que a impedncia adotada pode estar caminhando para a divergncia
do fluxo, ento ser necessrio corrigi-la mais lentamente para o prximo fluxo de
potncia, pois uma sbita alterao fatalmente levaria a divergncia. Da mesma forma,
um baixo nmero de iteraes do fluxo de potncia atual, significa que o problema est
bem condicionado numericamente e que, portanto, possvel realizar uma correo
mais acentuada na impedncia de falta, acelerando o processo do mtodo continuado.
O processo de reduo da impedncia de defeito para um defeito em derivao

pode ser mostrado atravs do grfico apresentado na Figura 4.1. Soluciona-se o fluxo de
potncia para Z (f0) , obtendo-se o nmero de iteraes para a convergncia, que utilizado
nas equaes acima mencionadas, resulta no valor da impedncia Z (f1) , referente ao
ponto A do grfico. A trajetria de linha cheia indica o caminho percorrido pela

impedncia de falta at atingir a soluo. As trajetrias denotadas pelas linhas
pontilhadas representam os diversos caminhos possveis que os valores de impedncias
poderiam percorrer provocados por nmero de iteraes diferentes, ou a valores
diferentes de alfa.
A partir do ponto A soluciona-se um novo fluxo de carga e obtendo-se a

convergncia repete-se o processo at que o valor real de Z f seja atingido. Este
processo de atualizao da impedncia do defeito realizado conforme a seqncia

ABCDE. No entanto, quando adotou-se a trajetria BC a impedncia do defeito Z 'f (3)
foi inadequada e levou a divergncia do fluxo de potncia. Assim foi necessrio retornar
ao ponto B, ou seja, a Z (2)
f , e utilizar um novo valor para o passo de continuao (alfa)
na Equao (4.2), obtendo-se um novo valor de impedncia Z f (3) correspondente ao
ponto C, que como pode ser observado levou a convergncia do fluxo. Procedimento
similar usado para o defeito srie.
No caso de divergncia, o passo de continuao alfa atualizado adotando-se

a Equao (4.3).

( h 1)
(h) = (4.3)
+1
Onde:
: Nmero de vezes que o fluxo de potncia divergiu.
(0)
Zf = 1010
(1)
A
Zf
Zf
( 2) B
Zf
( 3)
C
( 3)
Z 'f
C'
Z f ( 4) D
Z f (5) = Z f
E
1 2 3 4 5 N do
Fluxo
Convergido
Figura 4.1 Grfico Z f x nmero de fluxos de potncia convergidos.
Quando as variaes entre as impedncias do defeito da iterao atual e da
anterior forem menor que , onde a tolerncia da variao dessas impedncias, alfa
incrementado para acelerar o processo. Isso ocorre para valores muito prximos do
valor especificado para impedncia de defeito, pois esses valores so muitos pequenos e
quando multiplicados por e

( n ) , so pequenas as variaes, tornando o processo lento,
x
que com o aumento de alfa isso no mais acontece.
Quando utilizado o modelo de carga dependente da tenso, necessrio

monitorar a tenso no sistema durante o processo do fluxo de potncia continuado,
transformando as cargas para impedncia constante nas barras que apresentarem
grandes afundamentos de tenso. Isto necessrio, devido a impossibilidade de fornecer
potncia constante ou corrente constante a carga conectada em uma barra com tenso
prxima de zero devido ocorrncia de curto-circuito. Neste trabalho, a alterao do
modelo de carga para impedncia constante ocorre sempre quando a tenso na
respectiva barra for inferior a 0,8pu. Por outro lado, quando a carga modelada como
impedncia constante, os elementos da jacobiana so constantes, pois no h
dependncia com a tenso, e assim o processo iterativo converge em uma iterao.
Assim, atravs do processo de fluxo de potncia continuado determinam-se as

condies ps-falta sem que sejam detectados problemas de condicionamento numrico.
As Figuras 4.2 e 4.3 contm os fluxogramas do processo do fluxo de potncia

continuado para anlise de defeitos em derivao e srie.
Figura 4.2 Fluxograma do fluxo continuado para defeitos em derivao.
Figura 4.3 Fluxograma do fluxo continuado para defeitos srie.

Neste captulo foi apresentada uma metodologia para clculo de defeitos

utilizando a representao completa do sistema a quatro condutores. Esta representao
permite o clculo direto das grandezas eltricas das fases, do neutro e dos aterramentos
do sistema sob falta.
A metodologia baseada no fluxo de potncia trifsico por injeo de corrente

que soluciona um sistema de equaes em coordenadas de fase utilizando o mtodo de
Newton-Raphson.
Para evitar problemas de convergncia, foi aplicada a tcnica do fluxo de

potncia continuado, onde diversos fluxos de potncia so calculados, reduzindo-se a
impedncia de falta passo a passo at que o valor real seja alcanado. Procedimento
similar utilizado para defeito srie, onde uma impedncia inicial de baixo valor
incrementada at atingir um valor que represente circuito aberto.
Deve-se salientar a importncia da variao da impedncia do defeito durante

o processo de convergncia do fluxo continuado. Esta metodologia permite ajustes de
tal forma que o problema mantenha um bom condicionamento numrico, garantindo a
convergncia do processo de forma eficaz.

Captulo 5
Resultados
5.1 Introduo
Aps apresentar os modelos a quatro condutores dos principais componentes

de rede, incluir a representao de faltas no sistema eltrico e desenvolver a
metodologia utilizada para anlise de defeitos, sero mostrados neste captulo os
resultados obtidos a partir da implementao da metodologia proposta no Matlab 7.0.
Para tanto, foram realizados testes em sistemas didticos, em sistemas testes fornecidos
pelo IEEE e em sistemas eltricos reais onde se constatou a grande eficincia da
ferramenta de anlise de faltas proposta neste trabalho.
Buscando uma forma didtica de ilustrar as qualidades da metodologia

desenvolvida, ser explorado na seo 5.2 um sistema teste didtico, desenvolvido com
o objetivo de calcular as grandezas eltricas dos neutros e aterramentos do sistema sob
falta. A seo 5.3 contm os resultados da aplicao de faltas no sistema teste IEEE 13
barras, desequilibrado, com modelagem a quatro condutores e com o neutro isolado.
Na seo 5.4, a eficcia e aplicabilidade da metodologia proposta foram

testadas em simulaes realizadas no sistema de distribuio de energia da usina
siderrgica ArcelorMittal Tubaro. Foi aplicado um curto-circuito na mdia tenso,
envolvendo um transformador aterrado por alta impedncia, simulado um curto-circuito
real ocorrido na alta tenso (138kV), onde foi possvel avaliar a influncia do modelo de
carga nos afundamentos de tenso e, por fim, foi simulada uma falta srie real ocorrida
no sistema ininterrupto de energia de baixa tenso, onde houve o seccionamento do
condutor de neutro.
Na seo 5.5, ser avaliado o comportamento da modelagem na presena de

transformadores delta-estrela.
Captulo 5 - Resultados 56
5.2 Sistema Teste I
O sistema teste I foi utilizado em [8] com o objetivo de validar o

equacionamento do fluxo de potncia trifsico a quatro condutores MICQ. Aqui, este
mesmo sistema ser utilizado para avaliar o clculo de defeitos utilizando modelagem a
quatro condutores, que possibilita o clculo direto das tenses e correntes de neutro.
Este sistema didtico reticulado, desequilibrado, existe o cabo neutro em

todos os vos e algumas barras esto aterradas atravs de uma impedncia de
aterramento Zat. A Figura 5.1 ilustra o diagrama unifilar do sistema teste I, a Tabela 5.1
apresenta os dados de linhas e a Tabela 5.2 os dados de cargas e de aterramentos. A
Tabela 5.3 contm as reatncias de seqncia do gerador que so convertidas para
coordenadas de fase utilizando a Equao (2.44).
2 3
LT23
1 LT12
LT24 S3
LT35
LT14
4 LT45
5
S4 S5
Figura 5.1 Diagrama unifilar do sistema teste I.
Tabela 5.1 - Dados de linhas em pu do sistema teste I.
Linhas Zfase Zfase,fase Zneutro Zfase,neutro

1-2 0,20+j0,30 0,07+j0,15 0,30+j0,50 j0,25
1-4 0,20+j0,30 0,07+j0,15 0,30+j0,50 j0,25
2-3 0,30+j0,30 0,10+j0,20 0,30+j0,50 j0,27
2-4 0,50+j0,40 0,17+j0,30 0,50+j0,30 j0,21
3-5 0,50+j0,40 0,17+j0,30 0,50+j0,30 j0,21
4-5 0,30+j0,30 0,10+j0,20 0,30+j0,50 j0,27
Tabela 5.2 - Dados de cargas e de aterramentos em pu do sistema teste I.
Barras P(a;b;c) Q(a;b;c) Zat

1 - - 0
2 - -
3 0,040; 0,020; 0,030 0,030; 0,020; 0,015 0,5
4 0,025; 0,010; 0,030 0,045; 0,015; 0,020 1
5 0,015; 0,035; 0,040 0,000; 0,015; 0,020 1,2
Tabela 5.3 - Dados do gerador em pu do sistema teste I.
Reatncia da Mquina
Barra
Seq. Pos. (pu) Seq. Neg. (pu) Seq. Zero (pu)
1 0,12 0,12 0,08
Os resultados obtidos na soluo do fluxo de potncia para o caso base

(condio pr-falta) esto apresentados nas Tabelas 5.4 a 5.6. A formulao do fluxo de
potncia a quatro condutores MICQ, permite determinar quanto da corrente de
desequilbrio retorna pelo cabo neutro e quanto retorna pela terra, o que no pode ser
determinado pelo equacionamento a trs condutores. Esta uma vantagem da
formulao proposta.
Tabela 5.4 Valores pr-falta das tenses do sistema teste I.
BARRA Va (pu) a () Vb (pu) b () Vc (pu) c () Vn (pu) n ()
1 1,0000 0,00 1,0000 -120,00 1,0000 120,00 0,0000 0,00
2 0,9901 -0,13 0,9930 -120,10 0,9905 119,78 0,0009 44,70
3 0,9803 -0,07 0,9866 -120,02 0,9808 119,81 0,0013 37,04
4 0,9883 -0,02 0,9909 -120,07 0,9873 119,76 0,0012 46,15
5 0,9845 -0,17 0,9843 -119,97 0,9769 119,76 0,0050 133,50
Tabela 5.5 Valores pr-falta das correntes nas linhas do sistema teste I.
LINHA I a (pu) a () I b (pu) b () I c (pu) c () I n (pu) n ()
1-2 0,0510 -38,13 0,0372 -155,01 0,0509 94,33 0,0022 -135,63
1-4 0,0609 -47,54 0,0458 -159,40 0,0658 88,41 0,0016 -128,00
2-3 0,0436 -35,83 0,0323 -156,20 0,0415 92,96 0,0021 -132,24
2-4 0,0213 -14,46 0,0339 -148,58 0,0387 93,46 0,0146 -58,46
3-5 0,0076 -51,34 0,0050 -147,31 0,0095 100,36 0,0001 165,71
4-5 0,0076 136,31 0,0060 -108,65 0,0073 91,31 0,0104 -42,87
Tabela 5.6 Valores pr-falta das correntes nos aterramentos

do sistema teste I.
BARRA I t (pu) t ()
3 0,00263 37,04
4 0,00119 46,15
5 0,00417 133,50
Para avaliar a metodologia de anlise de defeitos, ser aplicada uma falta

simultnea no sistema teste I. Este tipo de falta considerado de alta complexidade,
sendo extremamente difcil a anlise em componentes simtricas, devido principalmente
aos acoplamentos entre as redes de seqncia. Utilizando a metodologia proposta, basta
considerar as matrizes admitncias de barras dos tipos de faltas envolvidas, conforme
apresentado na seo 3.4.
A falta simultnea simulada ser a abertura de linha com queda do condutor ao

solo. Para tanto, foi considerado o rompimento fase A no ponto central da linha entre as
barras 4 e 5 (LT45), sendo que o contato do cabo com a terra ir ocorrer pelo lado da
barra 5. Assim, temos a ocorrncia de um defeito srie e um defeito em derivao
simultaneamente, conforme ilustra a Figura 5.2. Para representar o defeito no meio da
linha, foram criadas duas novas barras fictcias, a barra 4 e a barra 5.
A Tabela 5.7 indica os valores das tenses nas fases e no neutro do Sistema
Teste I na condio do defeito simultneo, onde as cargas foram modeladas como
impedncia constante. Verifica-se tenso nula na fase A da barra 5 devido ao contato
do condutor com o solo. Como a linha entre as barras 5 e 5' contm 50% da impedncia
original da LT45, a tenso na barra 5 diferente de zero. Na outra extremidade da linha
(barras 4 e 4), no houve contato com a terra, resultando num afundamento de tenso
bem menor na fase A. A princpio, a tenso na fase A das barras 4 e 4 deveriam ser
idnticas, no entanto, a diferena observada decorrncia das impedncias mtuas da
linha. Observa-se tambm a grande elevao da tenso de neutro em relao a condio
pr-falta.
Barra 4 LT44' Barra 4' LT4'5' Barra 5' LT5'5 Barra 5

0.50 Zaa 0.50 Zaa
a a
0.50 Zbb 0.50 Zbb

b b
0.50 Zcc 0.50 Zcc

c c
0.50 Znn 0.50 Znn

n n
Figura 5.2 Representao de abertura de linha com queda do condutor ao solo.
Tabela 5.7 Valores das tenses do sistema teste I com queda de condutor na LT45.
1 0,9509 -4,40 0,9850 -119,91 1,0063 119,20 0,0000 67,44
2 0,7724 -6,71 0,9974 -122,10 1,0189 120,93 0,0331 -162,77
3 0,5100 -5,78 0,9992 -124,01 1,0365 122,21 0,0533 177,58
4 0,8458 -7,36 1,0343 -123,50 1,0220 123,50 0,0610 -155,00
4' 0,8112 -9,76 1,0890 -125,40 1,0305 127,26 0,1197 -142,58
5 0,1242 0,40 1,0653 -125,21 1,0286 126,17 0,0816 -156,43
5' 0,0000 10,37 1,0890 -125,40 1,0305 127,26 0,1197 -142,58
A Tabela 5.8 contm as correntes nas linhas do sistema sob falta, onde
possvel comprovar a ausncia de corrente na fase A dos circuitos LT44 e LT45,
caracterizando fase aberta. Verifica-se tambm que nas fases B e C destes circuitos, a
continuidade no foi afetada. A corrente de falta que flui do condutor para o solo pode
ser observada na fase A da linha LT55. Assim como ocorrido na tenso de neutro, houve
significativa elevao da corrente nos condutores de neutro do sistema. As correntes nos
aterramentos das barras durante o defeito esto na Tabela 5.9.
Tabela 5.8 Correntes nas linhas do sistema teste I com queda de condutor na LT45.
1-2 0,6164 -40,64 0,1133 152,04 0,1393 120,42 0,1189 -170,60
1 -4 0,2458 -25,74 0,0853 -74,81 0,0667 0,23 0,0899 -140,20
2-3 0,8154 -34,75 0,2265 157,67 0,2304 142,30 0,1663 -175,04
4 - 4' 0,0000 -54,76 0,1885 -37,42 0,1854 -18,23 0,0577 -48,79
4' - 5' 0,0000 -54,76 0,1885 -37,42 0,1854 -18,23 0,0577 -48,79
5' - 5 0,7841 145,37 0,1885 -37,42 0,1854 -18,23 0,0577 -48,78
2-4 0,2119 162,61 0,1142 -16,74 0,1137 -10,53 0,0486 -5,95
3-5 0,7863 -34,47 0,2043 153,02 0,2091 149,61 0,0675 -171,27
Tabela 5.9 Correntes nos aterramentos do sistema teste I

com queda de condutor na LT45.
BARRA I t (pu) t ()
3 0,10667 177,58
4 0,06096 -155,00
5 0,06798 -156,43
No houve qualquer tipo de problema relativo ao condicionamento numrico

de faltas simultneas, de forma que a metodologia proposta se mostrou bastante
adequada para anlise de faltas complexas.
Com o objetivo de comparar os resultados da metodologia proposta, utilizando

modelagem completa da rede a quatro condutores, com outras metodologias em
coordenadas de fase que utilizam modelagem a trs condutores, ser simulado este
mesmo defeito atravs da formulao apresentada em [7]. Neste caso, no existe
representao do cabo neutro. Alm disso, as barras so consideradas solidamente
aterradas, no sendo possvel representar as impedncias de aterramento. As cargas
foram consideradas como impedncias constantes. Os resultados obtidos na simulao
atravs da metodologia apresentada em [7] esto nas Tabela 5.10 e Tabela 5.11. Pode-se
observar que devido s simplificaes impostas pela modelagem a trs condutores, os
resultados so aproximados. Alm disso, as correntes e tenses dos neutros e
aterramentos no so determinadas quando se utiliza a modelagem a trs condutores.
Tabela 5.10 Valores das tenses do sistema teste I com queda de condutor na LT45 com
modelagem a trs condutores.
1 0,9472 -4,26 0,9847 -119,89 1,0064 119,18 -- --
2 0,7754 -7,56 1,0085 -121,19 1,0002 121,06 -- --
3 0,5184 -9,06 1,0258 -122,10 0,9954 122,78 -- --
4 0,8551 -8,24 1,0449 -122,41 1,0001 123,59 -- --
4' 0,8257 -10,52 1,0975 -124,19 1,0063 127,30 -- --
5 0,1313 -2,33 1,0741 -123,60 0,9980 126,06 -- --
5' 0,0000 7,87 1,0975 -124,19 1,0063 127,30 -- --
Tabela 5.11 Correntes nas linhas do sistema teste I com queda de condutor na LT45 com
modelagem a trs condutores.
1-2 0,6147 -43,30 0,1270 155,32 0,1473 125,89 -- --
1 -4 0,2464 -27,98 0,0892 -69,24 0,0749 -1,19 -- --
2-3 0,8162 -37,34 0,2462 161,21 0,2458 147,05 -- --
4 - 4' 0,0000 -55,52 0,2008 -32,95 0,2018 -15,21 -- --
4' - 5' 0,0000 -55,52 0,2008 -32,95 0,2018 -15,21 -- --
5' - 5 0,7879 142,87 0,2008 -32,95 0,2018 -15,21 -- --
2-4 0,2145 159,97 0,1206 -12,59 0,1208 -6,82 -- --
3-5 0,7896 -37,05 0,2214 157,15 0,2254 153,92 -- --
Atravs da comparao dos resultados obtidos em ambas as simulaes,

verifica-se a importncia de representao dos cabos neutros e dos aterramentos das
barras, principalmente na condio do sistema sob falta. Quando estes elementos no
so representados, os resultados so aproximados, e os erros sero to significativos
quanto maior for o desequilbrio do sistema. Na formulao proposta neste trabalho, as
tenses e correntes de neutro so calculadas de forma direta, atravs da soluo do fluxo
de potncia trifsico a quatro condutores. Alm disso, nesta formulao pode-se
determinar quanto da corrente de desequilbrio retorna pelo cabo neutro e quanto retorna
pela terra, o que no pode ser efetuado por outras metodologias.
IEEE 13 Barras
O segundo sistema teste utilizado foi o IEEE 13 barras, apresentado na Figura

5.3. Apesar de pequeno, este sistema fornece um bom teste para anlise de sistemas de
distribuio, pois esto presentes cargas desbalanceadas, dois transformadores trifsicos
de distribuio, bancos de capacitores shunt, linhas areas e subterrneas, ramais
monofsicos, bifsicos e trifsicos.
A ao do regulador de tenso foi considerada no fluxo de potncia inicial

para clculo das tenses pr-falta. Foi utilizado o sistema com configurao a quatro
condutores com neutro isolado. Os dados utilizados na modelagem podem ser obtidos
em [41].
Figura 5.3 Diagrama unifilar do Sistema Teste IEEE 13 barras.
Inicialmente foi simulado curto-circuito bifsico-neutro franco, envolvendo as

fases BC e o neutro da barra 675. Todas as cargas foram modeladas como impedncia
constante. A Tabela 5.12 mostra os valores de tenso fase-terra, enquanto a Tabela 5.13
contm os valores de tenso fase-neutro em todas as barras do sistema.
Atravs da Tabela 5.12 possvel observar que a tenso nas fases BC e neutro
tem o mesmo valor, resultado do curto-circuito fase-fase-neutro. No entanto, este valor
diferente de zero devido configurao do neutro isolado. Na Tabela 5.13 verifica-se
que a tenso fase-neutro nula nas fases envolvidas no defeito (Vbn e Vcn).
Tabela 5.12 Tenses fase-terra do sistema IEEE-13 barras
com curto-circuito bifsico-neutro (BC-N) aplicado na barra 675
650 1,0496 -3,39 0,7613 -132,18 0,7990 121,39 0,0000 -91,78
632 1,0259 -8,76 0,5019 -149,31 0,5443 129,53 0,1385 163,15
645 ** ** 0,4993 -149,41 0,5434 129,53 0,1404 163,97
646 ** ** 0,4988 -149,44 0,5428 129,53 0,1410 164,04
633 1,0241 -8,73 0,5013 -149,31 0,5438 129,55 0,1370 163,19
634 1,1328 -10,35 0,4137 -135,89 0,4282 119,04 0,0000 137,48
671 1,0178 -13,96 0,3562 172,89 0,3223 150,27 0,2820 162,71
684 1,0149 -13,97 ** ** 0,3221 150,27 0,2794 162,62
611 ** ** ** ** 0,3218 150,28 0,2796 162,61
692 1,0177 -13,96 0,3561 172,87 0,3223 150,29 0,2821 162,71
675 1,0126 -14,21 0,3142 162,03 0,3142 162,03 0,3142 162,03
652 1,0074 -13,87 ** ** ** ** 0,2718 162,91
680 1,0178 -13,96 0,3562 172,89 0,3223 150,27 0,2820 162,71
** fase inexistente (ramais monofsicos ou bifsicos)
Tabela 5.13 Tenses fase-neutro do sistema IEEE-13 barras

BARRA Van (pu) a () Vbn (pu) b () Vcn (pu) c ()
650 1,0496 -3,39 0,7613 -132,18 0,7990 121,39
632 1,1632 -9,72 0,4210 -135,26 0,4357 119,39
645 ** ** 0,4155 -135,20 0,4349 119,01
646 ** ** 0,4146 -135,14 0,4340 118,92
633 1,1599 -9,68 0,4211 -135,43 0,4364 119,53
634 1,1328 -10,35 0,4137 -135,89 0,4282 119,04
671 1,2994 -14,68 0,0931 -154,75 0,0768 97,94
684 1,2938 -14,71 ** ** 0,0774 99,75
611 ** ** ** ** 0,0771 99,45
692 1,2995 -14,68 0,0929 -154,77 0,0766 97,93
675 1,3262 -15,10 0,0000 169,41 0,0000 167,39
652 1,2788 -14,55 ** ** ** **
680 1,2994 -14,68 0,0931 -154,75 0,0768 97,94
Para ilustrar a potencialidade da ferramenta proposta, a Figura 5.4 apresenta o
perfil da tenso de neutro no sistema IEEE-13 barras, antes e aps a aplicao da falta
bifsica-neutro na barra 675. As tenses de neutro pr-falta so provocadas pelas
correntes de retorno que fluem devido aos desequilbrios das cargas em condio
normal de operao. Aps o curto-circuito, a tenso no neutro amplificada pela
circulao da corrente de defeito, atingindo 0,3142pu (754,6 Volts) na barra sob falta.
Vale ressaltar que a elevao da tenso de neutro alm de gerar problemas de

qualidade de energia, pode causar interferncia em sistemas de comunicao e
equipamentos eletrnicos sensveis, sendo prejudicial para a operao, confiabilidade e
segurana do sistema [2].
0.40
Tenso de Neutro Pr-Falta
0.35
Tensao de Neutro Ps-Falta
Tenso de Neutro - Vn (pu)
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
650 632 645 646 633 671 684 611 692 675 652 680
Barras de 4,16kV
Figura 5.4 Perfil de tenso antes e aps aplicao de falta bifsica-neutro (fases B e C) na barra 675 do
sistema IEEE-13 barras.
A Tabela 5.14 apresenta os valores das correntes de fase e de neutro nos ramos
do sistema IEEE-13 barras aps a aplicao da falta BC-N na barra 675. A corrente total
de curto-circuito em kA pode ser observada nas fases B e C da linha 692-675. Na fase A
existe apenas a corrente de carga. Como o neutro est isolado, no h diviso da
corrente de desequilbrio entre o neutro e a terra, sendo I a + I b + I c = I n . A corrente e a
tenso de neutro so calculadas diretamente atravs do fluxo de potncia a quatro
condutores.
Tabela 5.14 Correntes nos ramos do sistema IEEE-13 barras
LINHA I a (kA) a () I b (kA) b () I c (kA) c () I n (kA) n ()
650-632 0,7158 -34,64 3,1308 -176,67 2,6761 33,56 0,9416 -71,01
632-645 ** ** 0,0493 -169,43 0,0159 89,33 0,0488 -8,12
645-646 ** ** 0,0152 -164,74 0,0159 89,32 0,0188 -39,45
632-633 0,0919 -44,86 0,0245 -172,76 0,0273 82,17 0,0604 137,47

633-634
0,7965 -44,86 0,2125 -172,78 0,2368 82,18 0,5237 137,49
(480V)
632-671 0,6256 -33,14 3,0574 -176,82 2,6493 32,83 0,9726 -71,87
671-684 0,0850 -48,41 ** ** 0,0062 102,35 0,0797 133,73
684-652 0,0850 -48,41 ** ** ** ** 0,0850 131,56
684-611 ** ** ** ** 0,0062 102,35 0,0062 -77,66
671-680 0,0000 75,63 0,0000 -96,15 0,0000 -118,13 0,0000 -127,90
671-692 0,3046 -19,49 3,0399 -176,77 2,6305 32,45 1,2549 -65,12
692-675 0,2732 -14,37 3,0399 -176,77 2,6283 32,42 1,2938 -64,75
A Figura 5.5 contm o resultado das correntes de defeito nas fases e no neutro
para diferentes tipos de curto-circuito aplicado na barra 675, onde todas as cargas foram
modeladas como impedncia constante. Conforme esperado, o tipo de defeito determina
o valor de corrente de retorno pelo neutro, sendo o maior valor para a falta mais
assimtrica (monofsica) e o menor valor para o curto-circuito trifsico.
4000
Corrente Fase A
3600 Corrente Fase B
Corrente Fase C
3200 Corrente Neutro
2800
2400
Corrente (A)
2000
1600
1200
800
400
0
A-N BC-N ABC-N BC
Tipo de falta aplicada na barra 675
Figura 5.5 Correntes de fase e de neutro para diferentes tipos de curto-circuito aplicado na barra 675 do
sistema IEEE-13 barras.
Atravs dos estudos realizados no sistema IEEE 13 barras, verifica-se que as
tenses e correntes ps-falta no neutro podem atingir valores significativos, podendo
impactar profundamente em muitos aspectos, como segurana, ajustes de proteo,
dimensionamento de circuitos e qualidade de energia, por exemplo.
Na modelagem a trs condutores, no possvel realizar a simulao do

sistema com o neutro isolado. Quando no negligenciado, o neutro implicitamente
representado por meio da reduo de Kron e considerado solidamente aterrado em todas
as barras do sistema. Desta forma, alm de restringir a topologia do sistema, as
grandezas eltricas dos neutros e aterramentos permanecem desconhecidas. Portanto,
utilizar a modelagem a trs fios para anlise de defeitos somente justificvel quando o
sistema solidamente aterrado e/ou quando as tenses e correntes nos neutros e
aterramentos no possuem interesse especfico.
5.3 Sistema da Usina Siderrgica da ArcelorMittal Tubaro
Nesta seo, faltas sero aplicadas em um sistema eltrico real de uma

indstria siderrgica, a ArcelorMittal Tubaro, localizada em Serra-ES. A seguir,
apresenta-se uma breve descrio do sistema eltrico e os estudos de caso realizados.
5.3.1 Descrio do Sistema

A usina siderrgica ArcelorMittal Tubaro apresenta uma produo de
aproximadamente 7,5 milhes toneladas/ano de semi-acabados de aos planos, na qual
inclui um laminador de tiras a quente com produo anual de 2,5 milhes de
toneladas/ano. Auto-suficiente em gerao de energia eltrica desde 1998, a
ArcelorMittal Tubaro possui uma gerao interna instalada de 474,7 MW, conferindo a
Companhia o ttulo de segunda maior autoprodutora nacional de energia eltrica [42]. A
carga mdia demandada na usina de 312MW, sendo o excedente de gerao enviada
para a concessionria de energia.
A ArcelorMittal Tubaro trabalha interligada com o sistema ESCELSA,

fornecedora de energia do Estado do Esprito Santo, empresa integrante do grupo
Energias do Brasil S.A. A interligao realizada atravs de duas linhas areas de
138kV com aproximadamente 12 km, que se originam na S/E Pitanga (345/138 kV).
O sistema de distribuio interno da usina composto por 3 Estaes de
Recebimento de energia de 138kV, denominadas ER1, ER2 e ER3, com barramento
duplo, no qual esto conectadas as duas linhas areas de interligao com a
concessionria, 6 subestaes geradoras, e 14 subestaes abaixadoras (138/34,5/13,8
kV) de consumo que alimentam todas as cargas que constituem o processo produtivo.
Treze subestaes distribuem energia em 13,8kV e uma em 34,5kV. Cada uma destas
subestaes atende a uma determinada rea produtiva da empresa, sendo elas:
Subestao Utilidades (UTIL) 138/13,8kV (50MVA): alimenta o sistema de

distribuio de combustveis, coqueria e os auxiliares das centrais termoeltricas
1 e 2.
Subestaes 1 e 2 da Sinterizao (SINTER) 138/13,8kV (50MVA): atendem

aos sistemas de distribuio de minrios, carves e o processo de sinterizao.
Subestaes 1, 2 e 3 do Fracionamento de Ar (FOX) 138/13,8kV (50MVA):

atendem a toda a produo de oxignio, nitrognio e argnio interno necessria
ao consumo.
Subestaes 1 e 2 do Laminador de Tiras a Quente (LTQ): A subestao 1 de

138/34,5 kV (75MVA) responsvel pela alimentao dos 8 grandes motores
sncronos acionados por cicloconversores, mais um banco de capacitor de 45
MVAr. A subestao 2 de 138/13,8kV (50MVA) atende ao restante do processo
do LTQ).
Subestaes 1 e 2 da Aciaria (ACIA) 138/13,8kV (50MVA): atendem aos

Convertedores e aos Lingotamentos Contnuos.
Subestaes 1 e 2 dos Altos Fornos (AF) 138/13,8kV (50MVA): fornecem

energia para todos os Altos Fornos. Na subestao 1 est o maior motor sncrono
da empresa, responsvel pelo sopro de ar na entrada do Alto Forno 2. A turbina
de controle de presso - TRT, est ligada no nvel de 13,8kV na subestao 2.
Subestao Rede de Uso Geral (RUG) 138/13,8kV (25MVA): responsvel

pela alimentao da iluminao de ruas e avenidas, bem como responsvel
pelo fornecimento de energia para escritrios.
Subestao do Condicionamento (COND) 138/13,8kV (50MVA): alimenta a
parte da empresa responsvel pelo acabamento do produto antes da entrega e por
parte da alimentao da rea administrativa da empresa.
As cargas da usina so predominantemente mquinas rotativas sncronas e de

induo. O soprador do Alto Forno 2 de 17,0 MW e o Compressor de ar da Planta de
Fracionamento de Ar 3 de 11,2 MW so as maiores mquinas sncronas da planta. As
demais cargas so, de maneira geral, predominantemente de motores de induo
distribudos nas tenses de 13,8 kV, 3,45 kV e 440 V.
Todas as seis termeltricas G1, G2, G3, G4, G5 e G6 esto interligadas ao

sistema de 138 kV atravs de transformadores elevadores exclusivos, onde no caso dos
geradores 3, 4, 5 e 6 tem suas cargas auxiliares conectadas aos tercirios de seus
transformadores elevadores.
A grande importncia da produo da energia eltrica a reciclagem dos gases

oriundos da fabricao do ao, sendo eles o gs de Alto-Forno (BFG Blast Furnace
Gas), o gs de Coqueria (COG Coke Oven Gas) e de Aciaria (LDG LD Gas).
Outra fonte de gerao de energia o aproveitamento trmico do processo de
coqueificao do carvo mineral gerado na empresa SOL Coqueria. O ganho ambiental
indiscutvel, visto que evita a explorao de recursos energticos, como hidreltricas e
termeltricas consumidoras de combustveis naturais retirados da natureza. O sistema de
gerao interna consiste de 7 geradores sncronos, descritos abaixo:
Geradores 1 (72MVA), 2 (72MVA), 3 (80MVA) e 4 (80MVA) Convertem em

energia eltrica a energia mecnica das turbinas movimentadas a vapor. A
energia gerada est vinculada a disponibilidade de gases combustveis oriundos
do prprio processo siderrgico.
Geradores 5 e 6 (115MVA cada) Tambm convertem energia mecnica das

turbinas movimentadas a vapor em energia eltrica. No entanto, o vapor provm
do aproveitamento trmico do processo de coqueificao do carvo mineral.
Gerador TRT (28,86MVA) Diferente dos outros geradores, o gs no

queimado. A turbina de recuperao de topo (top recovery turbine) transforma a
energia mecnica em forma de presso dos gases de sada do alto Forno 1 em
energia eltrica.
Alm dos geradores citados, existem ainda 2 geradores em 3,45kV, de 6MVA

cada, pertencentes ao sistema diesel de gerao de energia de emergncia, que so
acionados em caso de blecaute total da empresa para atendimento exclusivo das cargas
crticas (altos-fornos 1, 2 e 3).
Diante deste vasto e completo sistema eltrico de potncia, existe a obrigao

de uma alimentao confivel e segura que permita a continuidade operacional do
sistema e garanta a segurana das pessoas e equipamentos envolvidos. A habilidade de
produzir dependente da continuidade do fornecimento de energia e as interrupes
deste fornecimento podem ser avaliadas diretamente em termos da perda de produo e
transtornos operacionais [43].
O sistema eltrico de distribuio de energia em 138kV est apresentado no

diagrama unifilar da Figura 5.6. A seguir so apresentados os diversos estudos de
defeitos realizados no sistema eltrico industrial da ArcelorMittal Tubaro
DISJUNTOR FECHADO
01 S/E Pitanga (ESCELSA)
DISJUNTOR ABERTO
7124 7114
LT 1 - ESCELSA LT 2 - ESCELSA
Reator 8 ohms
101 191 911 902

02 138KV BARRA A1 04 BARRA A2 138KV BARRA A3 06 138KV
99A
100 900 900
03 138KV BARRA B1 05 BARRA B2 138KV BARRA B3 07 138KV

99B
121 122 131 142 151 172 181 192

192 912
192 941 951 951991 971
961 981
962 921 922 9101 962 923
962 952 924
08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Reator 8 ohms
28 29 30 31 36 37 39 40 41 42 43 44 45 46 47
32 33 34 35 38
S/E COND
S/E ACIARIA 1
S/E LTQ 2
S/E UTILIDADES
S/E ALTO FORNO
S/E FOX 3
S/E SINTER 2
S/E FOX 1
S/E SINTER 1
S/E FOX 2
S/E ACIARIA 2
S/E RUG
S/E ALTO FORNO 2

S/E LTQ 1
G1 G2 TRT MEQ G3 G4 G5 G6
68MW 68MW 20 MW 75MW 75MW 98MW 98MW
ER-1 ER-2 ER-3
Figura 5.6 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico da ArcelorMittal Tubaro - 138kV.
5.3.2 Curto-Circuito na Mdia Tenso 13,8kV
Neste estudo de caso ser analisado o curto-circuito na mdia tenso da
subestao Aciaria-1 do sistema eltrico da ArcelorMittal Tubaro. A Figura 5.7 mostra
em maior detalhe o diagrama unifilar desta subestao que alimentada pela Estao de
Recebimento 2 em 138kV (vide Figura 5.6). A consumo mdio da S/E Aciaria-1 de
13,98MW e 9,08MVAr. As faltas sero aplicadas na barra 53 que foi propositalmente
deixada sem carga, de modo a fluir apenas a corrente de defeito pela linha LT 35. A
corrente de carga da subestao somada a corrente de defeito poder ser visualizada na
linha LT-34.
ER-2 138kV
05 BARRA B2
971
LT 21
19
TRAFO ACIARIA-1
50 MVA
138/13,8 kV
Z = 10,88%
79,67
39
LT 34
7S11
S/E ACIARIA 1 - 13,8 kV 52

LT 35
7F110 7F111 7F110 7F19 7F18 7F17 7F16 7F15 7F14 7F13 7F12 7F11
53
SE Aciaria Aux 1
Banco Capacitor
SE Ling. Cont. 1
SE Ling. Cont. 3
SE Ling. Cont. 2
SE Convert. 3
SE Calcinao
5,0 MVAr
Reserva
SE CPD
Reserva
Estao
SE ETA
Servio
Potvel
Aux 1
Aux. 1
Aux.1
Aux.1
Figura 5.7 Diagrama unifilar da subestao Aciaria-1 - 138/13,8kV.
As estatsticas indicam que 63% das falhas so do tipo fase-terra [11]. Estas
faltas so muito influenciadas pela natureza do aterramento utilizado no sistema
eltrico. Nos sistemas industriais comum a prtica de aterrar o ponto neutro do
enrolamento secundrio do transformador atravs de uma elevada impedncia. O
objetivo limitar a corrente de curto-circuito fase-terra a valores que no provoquem
danos as instalaes. Na ArcelorMittal Tubaro adota-se a filosofia de aterrar os
secundrios dos transformadores de forma a limitar o curto-circuito monofsico em
100A (79,67 ohms) no 13,8kV, 20A (99,6 ohms) no 3,45kV e 50A (5,31 ohms) no
460V. No 220V, os transformadores so solidamente aterrados devido a existncia de
cargas monofsicas e bifsicas.
Na Figura 5.7 possvel visualizar o resistor de aterramento de 79,67 ohms

conectado ao ponto neutro do enrolamento secundrio do transformador de
138kV/13,8kV. Ser aplicada uma falta fase-terra na fase A da barra 53, com o
objetivo de testar a representao explcita do resistor de aterramento dos
transformadores na modelagem a quatro condutores (seo 2.6).
A Tabela 5.15 mostra os valores pr-falta das tenses nas fases e no neutro do
primrio e secundrio do transformador que alimenta a subestao. A Tabela 5.16
contm os valores de corrente pr-falta nas linhas de interesse, resultado do fluxo de
potncia para o caso base.
Tabela 5.15 Valores pr-falta das tenses fase-terra no primrio e secundrio do transformador.
NEUTRO DO
FASE A FASE B FASE C
TRANSFORMADOR
BARRA Va (kV) a () Vb (kV) b () Vc (kV) c () Vn (kV) n ()
19 82.840 1.39 82.840 -118.62 82.840 121.38 0.000 -33.60
39 7.897 -0.34 7.897 -120.34 7.897 119.66 0.000 146.40
Tabela 5.16 Valores pr-falta das correntes nas linhas.

ATERRAMENTO
RAMO TRANSFORMADOR
I a (A) a () I b (A) b () I c (A) c () Ig (A) g ()
LT21 59.4 -16.93 59.4 -136.93 59.4 103.07 0.000 146.40
LT 34 614.7 -16.61 614.7 -136.61 614.7 103.39 0.000 -158.13
LT 35 000.0 89.70 000.0 -30.31 000.0 -150.19 -- --
A Tabela 5.17 apresenta as tenses ps-falta no primrio e secundrio do

transformador aps aplicao do curto-circuito fase-terra na fase A da barra 53. Como
o valor das impedncias dos circuitos LT34 e LT35 so desprezveis, constata-se a
tenso nula na fase A da barra 39. Nas fases sadias, B e C, verifica-se a sobretenso
prxima ao fator 3 , decorrncia do aterramento do sistema por alta impedncia. Como
era de se esperar, as tenses fase-terra das fases no envolvidas no defeito assumem o
valor de tenso fase-fase.
A tenso no neutro do secundrio do transformador foi deslocada para

7,894kV gerando uma corrente de 99.1A (Tabela 5.18) no resistor de aterramento, que
s no alcanou 100A devido ao valor da tenso pr-falta, um pouco inferior
13.8 / 3 kV . A tenso no primrio do transformador, barra 19, no foi afetada pelo
defeito, devido a baixa corrente de curto-circuito imposta pelo resistor de aterramento.
A LT 35 contm apenas a corrente a corrente de defeito circulando pela fase

A. Nos circuitos das LT21 e LT34 possvel visualizar a corrente de carga da
subestao adicionada da corrente de defeito. Analisando os dados apresentados na
Tabela 5.18, verifica-se a correta circulao da corrente de defeito entre os
enrolamentos primrio e secundrio do transformador. Outro resultado importante o
valor da corrente no aterramento do lado da alta tenso (9.55A), que nada mais do que
a corrente do aterramento no lado da baixa tenso (99.1A) dividida pela relao de
tenso do transformador, ajustado no TAP 6 (143,175kV/13,8kV).
Tabela 5.17 Valores ps-falta das tenses fase-terra no primrio e secundrio do transformador com
curto-circuito fase-terra na fase A da barra 53.
NEUTRO DO
BARRA TRANSFORMADOR
Va (kV) a () Vb (kV) b () Vc (kV) c () Vn (kV) n ()
19 82.837 1.36 82.838 -118.62 82.849 121.38 0.000 -0.66
39 0.000 71.36 13.652 -150.50 13.697 149.49 7.894 179.34
Tabela 5.18 Valores ps-falta das correntes nas linhas

com curto-circuito fase-terra na fase A da barra 53
ATERRAMENTO
RAMO TRANSFORMADOR
I a (A) a () I b (A) b () I c (A) c () Ig (A) g ()
LT 21 68.5 -14.88 59.3 -136.98 59.4 103.01 9.55 -0.66
LT 34 710.2 -14.60 613.7 -136.66 615.7 103.33 99.10 -0.66
LT 35 99.1 -0.66 000.0 -61.85 000.0 -121.65 -- --
Atravs deste estudo de caso, pode-se constatar o correto funcionamento do
modelo proposto para transformadores que utilizam impedncia para aterramento do
neutro. A utilizao do fluxo de potncia trifsico a quatro condutores permite calcular
diretamente as grandezas eltricas no neutro.
Ser analisada agora a aplicao de uma falta trifsica no secundrio do

transformador da S/E Aciaria. O defeito ser simulado com a carga modelada como
impedncia constante e potncia constante e os resultados comparados. Para realar a
diferena entre as simulaes, o Gerador 4 da ER2 foi considerado fora de operao,
simulando uma parada rotineira de manuteno.
O curto-circuito trifsico foi aplicado na barra 53, atingindo 14,41kA com a

carga modelada como impedncia constante, conforme mostra Tabela 5.19. A corrente
no primrio do transformador (LT21) a corrente do secundrio (LT34) multiplicado
pela relao de transformao ajustado no TAP 6 (143,175kV/13,8kV).
Tabela 5.19 Corrente nas linhas para curto-circuito trifsico aplicado na barra 53.
FASE A FASE B FASE C NEUTRO

RAMO
I a (kA) a () I b (kA) b () I c (kA) c () I n (kA) n ()
LT 21 1,39 -86,93 1,39 153,07 1,39 33,07 0,00 -25,87
LT 34 14,41 -86,93 14,41 153,07 14,41 33,07 0,00 -119,71
LT 35 14,41 -86,93 14,41 153,07 14,41 33,07 0,00 -25,76
A Tabela 5.20 contm o resultado do clculo das tenses nas barras do sistema
(Figura 5.6) para as duas simulaes de curto-circuito realizadas, considerando a carga
como impedncia constante e potncia constante. Esto apresentados somente os
valores da Fase A, pois os mdulos das trs fases so idnticos, porm defasados de
120. O valor calculado para a tenso no neutro nulo para ambas as simulaes.
Analisando a Tabela 5.20, observa-se que existem diferenas significativas nos

valores de tenso calculados com a carga modelada como impedncia constante e
potncia constante. A diferena nos mdulos das tenses chega a 10% na barra da
subestao FOX-3 (barra 45). Esta anlise considerando diferentes tipos de carga s
pode ser realizada atravs da formulao proposta, visto que nas metodologias
convencionais as cargas, quando consideradas, so do tipo impedncia constante. No
entanto, as diferenas observadas nos afundamentos de tenso mostram a necessidade
de modelar corretamente as cargas, podendo impactar diretamente na definio dos
ajustes de proteo, como por exemplo, no ajuste do rel de subtenso da barra B2 de
138kV da ER2 (barra 05).
Tabela 5.20 Valores de tenso para curto-circuito trifsico aplicado na barra 53.
VA (PU) VA (PU)
BARRA BARRA
Z CTE SCTE Z CTE SCTE
1 0,9880 0,9799 35 0,7309 0,6900
2 0,9367 0,9197 36 0,7380 0,6849
3 0,9367 0,9197 37 0,9232 0,9047
4 0,9800 0,9686 38 0,7405 0,7059
5 0,7827 0,7492 39 0,0001 0,0001
6 0,9800 0,9687 40 0,7276 0,6759
7 0,7827 0,7492 41 0,8361 0,8167
28 0,8525 0,8436 43 0,7358 0,6981
29 0,8596 0,8513 44 0,7207 0,6634
30 0,9158 0,9027 45 0,7197 0,6496
31 0,9167 0,9000 46 0,9598 0,9529
32 0,8831 0,8620 47 0,9646 0,9576
33 0,8907 0,8684 52 0,0000 0,0000
34 0,8908 0,8743 53 0,0000 0,0000
Onde:
Z CTE : representa os resultados das tenses nas barras para a carga modelada
como impedncia constante.
SCTE : representa os resultados das tenses nas barras para a carga modelada
como potncia constante.
A Tabela 5.21 contm o relatrio de convergncia da soluo do curto-circuito

trifsico na barra 53. Atravs da tabela possvel visualizar os valores das impedncias
do defeito, de alfa e do nmero de iteraes do MICQ durante o processo iterativo do
Mtodo Continuado.
Na 8 iterao houve divergncia do fluxo de potncia (MICQ). Assim, foi

necessrio resgatar o valor das impedncias de falta da ltima iterao, reduzir o valor
de alfa e definir um novo valor para a impedncia de defeito, superior ao da iterao 8.
Desta forma, foi possvel dar continuidade a processo de anlise de defeitos na iterao
9 e obter a convergncia. A partir do momento que a variao da impedncia de falta se
torna muito pequena, o valor de alfa incrementado para que o processo acelere. Isto
pode ser observado a partir da iterao 13.
Tabela 5.21 Relatrio convergncia do Mtodo Continuado para o curto-circuito trifsico na barra 53.
ITERAES
ITERAES ALFA Z f A = Z f B = Z fC Z f N = Z fG DO FLUXO
(MICQ)
0 7,00 (1,00 + j1,00) x10+10 (1,00 + j1,00) x10+10 0
1 7,00 (9,12 + 9,12) x 10+06 (1,00 + j1,00) x10+10 3
2 7,00 (1,58 + j1,58) x10+06 (1,00 + j1,00) x10+10 0
3 7,00 (1,45 + j1,45) x10+03 (1,00 + j1,00) x10+10 1
4 7,00 (4,36 + j4,36) x10+01 (1,00 + j1,00) x10+10 2
5 7,00 (4,23 + j4,23) x100 (1,00 + j1,00) x10+10 2
6 7,00 (4,10 + j4,10) x10-01 (1,00 + j1,00) x10+10 3
7 7,00 (7,13 +j7,13) x10-02 (1,00 + j1,00) x10+10 4
8 7,00 (1,76 +j 1,76) x10-02 (1,00 + j1,00) x10+10 21*
9 5,60 (5,53 + j5,53) x10-02 (1,00 + j1,00) x10+10 5
10 5,60 (2,17 +j2,17) x10-02 (1,00 + j1,00) x10+10 2
11 5,60 (3,36 +j3,36) x10-03 (1,00 + j1,00) x10+10 2

-04 +10
12 5,60 (5,20 + j5,20) x10 (1,00 + j1,00) x10 2
13 5,60 (8,04 + j8,04) x10-05 (1,00 + j1,00) x10+10 1
14 6,16 (3,69 + j3,69) x10-06 (1,00 + j1,00) x10+10 1
15 6,78 (1,25 +j1,25) x10-07 (1,00 + j1,00) x10+10 1
16 7,45 (3,00 + j3,00) x10-09 (1,00 + j1,00) x10+10 1
17 8,20 (1,00 +j1,00) x10-10 (1,00 + j1,00) x10+10 1
* Fluxo de Potncia Divergiu.
A Figura 5.8 apresenta a variao da impedncia de defeito durante o processo
do fluxo de potncia continuado. A impedncia de falta nas fases ABC parte do valor
que tende a infinito ( Z f = 10+10 ) at atingir o valor que representa o curto-circuito
franco (Z f = 1010 ) . Foram necessrios 17 fluxos de carga para que o processo
chegasse sua convergncia final.
10
10
8
10
6
10
4
10
Im p ed a ncia de F alta (O h m s)
2
10
0
10
-2
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Nmero de Fluxos de Potencia Resolvidos
Figura 5.8 Variao da impedncia de falta durante o processo do fluxo de potncia continuado.
5.3.3 Curto-Circuito no Sistema ESCELSA 138kV

A gerao de energia no estado do Esprito Santo relativamente baixa
quando comparada ao consumo no perodo pesado de cerca de 1,4 GW [44]. Isto se
reflete no nvel de curto-circuito relativamente baixo se comparado a um sistema de
maior capacidade de gerao. Esta caracterstica do sistema faz com que os
afundamentos de tenso se propaguem com maior intensidade. Outro fator que impacta
na continuidade da energia distribuda a configurao da alimentao do estado,
dependente de poucas linhas de transmisso de 345 kV, com caractersticas de linhas de
grande comprimento. A grande rea coberta por estas linhas aumenta a probabilidade de
defeitos, aumentando a quantidade de desligamentos que podem causar, inclusive, o
blecaute total do estado pela falta de capacidade de gerao, o que historicamente j foi
observado [45].
De um modo geral, as indstrias sofrem graves perdas e grandes transtornos
operacionais quando ocorrem defeitos no sistema eltrico ao qual esto conectadas. As
conseqncias operacionais sero mais severas quanto maior for o afundamento de
tenso ao qual esto sujeitas e quanto maior for o tempo de recuperao do sistema.
Em indstrias que no possuem gerao interna, no h contramedida perante

defeitos no sistema eltrico externo, seno aguardar que os mesmos sejam eliminados
pela prpria concessionria de energia. Porm, indstrias auto-suficientes em energia
que trabalham interligadas com a concessionria local, como o caso da ArcelorMittal
Tubaro, podem optar pelo desacoplamento momentneo da rede quando um distrbio
externo for detectado, limitando o tempo de exposio ao defeito. Existem diferentes
formas de detectar uma anormalidade do sistema, como por exemplo, atravs de um
afundamento de tenso (rel de subtenso - 27), sobrecorrente no ponto de interligao
com a concessionria (rel de sobrecorrente - 51) e/ou subfrequncia no sistema (rel de
subfrequncia - 81U).
Cabe ressaltar que o esquema de proteo de separao de sistemas eltricos

deve atuar somente quando realmente houver uma anomalia na rede, pois trabalhar
isolado da concessionria tambm coloca em risco a estabilidade operacional da usina.
Neste estudo de caso ser analisado o afundamento de tenso provocado por

um curto-circuito real ocorrido no sistema ESCELSA de 138kV. O impacto do modelo
de carga na definio do ajustes de proteo ser avaliado atravs do rel de subtenso,
responsvel por detectar afundamentos de tenso nas barras de 138kV da usina e
promover a separao entre os sistemas eltricos da ArcelorMittal Tubaro e da
ESCELSA.
A Figura 5.9 contm o diagrama unifilar simplificado do sistema de 138kV da

ESCELSA. Os dados deste sistema podem ser obtidos em [46]. Apesar da ArcelorMittal
Tubaro estar representada pelo equivalente no 138kV neste diagrama, foi simulado o
sistema completo da Figura 5.6.
Figura 5.9 Diagrama unifilar simplificado do sistema de 138kV da ESCELSA.
Para avaliar o impacto da representao da carga no afundamento de tenso

provocado por defeitos ocorridos no sistema ESCELSA foi simulada uma falta
monofsica real ocorrida no dia 01/03/2008, s 19:03hs. Este defeito atingiu a fase C do
circuito 1 da linha Alto Lage x Carapina. A Figura 5.10 contm a oscilografia da tenso
na barra ER1-A1 medida pelo rel de proteo GE-Multilin SR-750. Dentre outras
funes, este rel realiza a proteo de subtenso de sistema (funo 27), desligando a
interligao entre ER1-A1 e ER1-B1 quando ocorrem defeitos no sistema ESCELSA.
Atualmente, o pickup desta proteo de subtenso est ajustado em 0,85pu. O instante
t = 0ms da Figura 5.10 indica o ponto onde houve a atuao do rel (trip).
Para verificar a queda de tenso na barra ER1-A1 utilizando a metodologia

proposta, foram realizadas duas simulaes. A primeira considera a carga modelada
como impedncia constante e a segunda considera a carga como potncia constante.
Como a localizao exata do defeito desconhecida, o curto-circuito na fase C foi
aplicado no ponto central da linha Alto Lage x Carapina Circuito 1.
1.15
1.1
Tenso Medida na Barra ER1-A1 (pu)
0.9
0.85
0.8
0.7 Tenso Fase A

Tenso Fase B
Tenso Fase C
0.6
-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tempo (ms)
Figura 5.10 Oscilografia da tenso na barra ER1-A1 durante falta monofsica

no circuito 1 da linha Alto Lage x Caparina.
A Tabela 5.22 contm os resultados das tenses em todas as barras do sistema

sob falta para ambas as simulaes. A Figura 5.11 ilustra a diferena percentual das
tenses calculadas considerando a carga como impedncia constante e potncia
constante. Conforme pode ser observado, diferenas substanciais podem ocorrer.
Quando se considera a carga como impedncia constante, a tenso na fase defeituosa da
barra ER1-A1 de 0,853pu, estando no limiar de no-atuao do rel de subtenso
(0,85pu). Porm, considerando a carga como potncia constante, a tenso atinge
0,808pu, valor bem abaixo do necessrio para atuao da proteo. Na prtica, a Figura
5.10 traz que o valor real de tenso na fase C foi de 0,82pu, valor intermedirio entre os
dois simulados, indicando que a carga do sistema formada por uma combinao entre
os modelos de potncia constate, corrente constante e impedncia constante.
A influncia do modelo de carga foi maior em outras subestaes do sistema

ESCELSA do que propriamente no sistema da ArcelorMittal Tubaro, pois a grande
gerao local na usina tende a manter a tenso nos barramentos. A maior diferena de
tenso observada foi de 17,32% na subestao de UBU que est eletricamente mais
afastada do local de defeito.
Tabela 5.22 Valores de tenso para curto-circuito fase-terra na fase C da linha
Alto Lage x Carapina Circuito 1
VA (PU) VB (PU) VC (PU)

S/E
Z CTE SCTE Z CTE SCTE Z CTE SCTE
ER1 - A1 0,999 0,968 1,012 1,014 0,853 0,808
ER1 - B1 0,999 0,968 1,012 1,014 0,853 0,808
ER2 - A2 1,001 0,970 1,011 1,012 0,828 0,778
ER2 - B2 1,008 0,980 1,016 1,017 0,911 0,876
PITANGA 1,010 0,983 1,009 1,007 0,703 0,638
PRAIA 0,997 0,982 1,000 0,995 0,698 0,612
BELGO 1,002 0,982 1,004 1,000 0,700 0,623
CARAPINA 1,016 0,993 1,018 1,016 0,646 0,574
TUBARO 1,001 0,995 1,013 1,011 0,635 0,538
NEBRASCO 1,007 0,995 1,013 1,009 0,644 0,556
JOO NEIVA 0,947 0,927 0,978 0,980 0,627 0,547
CIVIT 0,995 0,986 1,007 1,001 0,641 0,551
ALTO LAGE 1,026 0,991 1,025 1,026 0,556 0,506
AREINHA 0,990 0,960 0,991 0,993 0,739 0,686
CEASA 1,002 0,974 1,006 1,005 0,637 0,580
SUIA 0,992 0,978 1,003 0,998 0,599 0,515
IBES 0,980 0,960 0,984 0,981 0,733 0,666
B. FERREIRA 0,977 0,959 0,982 0,978 0,731 0,659
GUARAPARI 0,965 0,953 0,971 0,967 0,724 0,628
CARIACICA 1,019 0,987 1,021 1,022 0,561 0,507
UBU 0,948 0,947 0,957 0,951 0,713 0,590
Na maioria dos softwares de clculo de curto-circuito as cargas podem ser

representadas apenas como impedncia constante. Dentre eles, inclui-se o
SKM/PTW32, verso 6.01, utilizado pela ArcelorMittal Tubaro para anlise de faltas.
No entanto, atravs deste estudo de caso fica claro a importncia da correta
representao do modelo de carga, evidenciando a potencialidade da metodologia
proposta, especialmente para estudos onde necessrio analisar os impactos de uma
falta em todo o sistema.
A Figura 5.12 apresenta o trajeto percorrido pela impedncia de falta durante o

processo do fluxo de potncia continuado. Conforme pode ser observado, a impedncia
de falta parte de um valor elevado ( Z f = 10+10 ) at atingir o valor de curto-circuito
slido ( Z f = 1010 ) , aps 21 atualizaes.
28,00%
Diferena da tenso em funo do modelo de carga (%)
V A (%) V B(%) V C(%)

24,00%
20,00%
16,00%
12,00%
8,00%
4,00%
0,00%
-4,00%
BENTO FERREIRA
NEBRASCO
GUARAPARI
PITANGA
JOO NEIVA
CARIACICA
CIVIT
BELGO
CARAPINA
ALTO LAGE
SUIA
IBES
ER1 - B1
ER2 - B2
AREINHA (VIANA)
UBU
TUBARO
PRAIA
ER1 - A1
ER2 - A2
CEASA
Figura 5.11 Diferena nos resultados das simulaes com a carga representada como impedncia
constante e potncia constante Curto-circuito fase-terra na fase C da linha Alto Lage x Carapina
Circuito 1.
10
10
8
10
6
10
4
10
Impedancia de Falta (Ohms)
2
10
0
10
-2
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Nmero de Fluxos de Potencia Resolvidos
Figura 5.12 Variao da impedncia de falta durante o processo do fluxo de potncia continuado.
5.3.4 Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia - UPS
Este estudo de caso apresenta a simulao de uma falta srie real que ocorreu
no Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia - UPS (Uninterrupted Power
Supply) instalado na sala eltrica do Gerador Diesel de Emergncia da ArcelorMittal
Tubaro. Alm de fornecer alimentao segura em 115Vca para os circuitos de controle
da sala eltrica, esta UPS alimenta cargas crticas do controle de processo de diversas
plantas da rea de Utilidades. A Figura 5.13 apresenta o diagrama simplificado do
sistema de alimentao segura composto por uma UPS industrial de 20kVA e por um
transformador de by-pass.
Q2
PAINEL SEGURO 115Vac

T2 - 22kVA
CARGAS CRTICAS
440/220V
(by-pass)
REDE CH. ESTTICA

Q1
T1 - 22kVA RETIFICADOR INVERSOR

440/220V
BATERIAS UPS1 - 20kVA
Figura 5.13 Diagrama simplificado do Sistema de Fornecimento Ininterrupto de Energia - UPS.
Em condio normal de operao, o painel das cargas crticas alimentado via

UPS (transformador T1). Porm, para sanar uma pendncia do projeto, havia a
necessidade de desligar a UPS e transferir a alimentao para o transformador do
by-pass (transformador T2). A transferncia realizada atravs do paralelismo
momentneo dos disjuntores Q1 e Q2, de forma a no haver pique de energia nas
cargas. No entanto, devido a um erro de montagem, o neutro do transformador T2 do
circuito do disjuntor Q2 foi seccionado inadvertidamente durante a preparao para
execuo da atividade. Desta forma, quando o paralelo foi desfeito (abertura Q1) o
sistema perdeu o condutor de neutro causando grande desequilbrio nas tenses.
A simulao do defeito foi realizada a partir da condio pr-falta, onde foi

aplicado um defeito srie de seccionamento do cabo neutro do transformador T2. A
Tabela 5.23 contm os valores das tenses e correntes pr-falta no painel de cargas
crticas. Verifica-se que a distribuio das cargas entre as fases estava muito desigual,
com cerca de 10A na fase A e apenas 1A nas fases B e C. A corrente de retorno pelo
neutro era de 9A. As cargas so do tipo impedncia constante.
Tabela 5.23 Tenses e correntes pr-falta no painel de cargas crticas.
TENSO CORRENTE
FASE V (volts) () FASE I (amps) ()

VAN 126.406 29.349 IA 10.047 29.349
VBN 126.931 -90.053 IB 1.000 -90.053
VCN 126.942 149.920 IC 1.000 149.920
VN 0.000 -169.822 IN 9.047 -150.716
Aps o seccionamento do neutro, houve sobretenso nas fases menos

carregadas (B e C) e subtenso na fase de maior carregamento, conforme pode ser
observado na Tabela 5.24. O desequilbrio das tenses trouxe graves conseqncias para
a usina, pois a sobretenso de 1,52pu (193V) nas fases B e C provocou a queima do
PLC do controle de processo da torre de queima n4 de gs do Alto-Forno (BFG), alm
da queima do computador da estao do sistema supervisrio do gerador diesel de
emergncia da usina. Na fase A, a tenso caiu para apenas 0,25pu (31,5V), o que
provocou o desligamento de todas as cargas conectadas a esta fase, incluindo o controle
de processo da ERPO (estao redutora de presso de oxignio para o Alto-Forno).
Tabela 5.24 Tenses e correntes no painel de cargas crticas aps seccionamento do neutro.
TENSO CORRENTE
FASE V (volts) () FASE I (amps) ()

VAN 31.506 29.886 IA 2.504 29.886
VBN 193.052 -115.401 IB 1.522 -115.401
VCN 193.215 175.201 IC 1.523 175.201
VN 47.684 -29.896 IN 0.000 -164.883
A simulao deste defeito permitiu uma perfeita anlise do distrbio que

provocou a queima de alguns equipamentos e desligamento de outros, mostrando que a
metodologia proposta pode ser aplicada a qualquer tipo de sistema eltrico, sendo uma
ferramenta muito til para os engenheiros na anlise de faltas.
5.4 Transformador Delta-Estrela IEEE 4 Barras.
Este estudo de caso possui o objetivo de testar o modelo de transformadores

em coordenadas de fase na presena de curtos-circuitos. Para isso, ser avaliada a
circulao de corrente no primrio e secundrio de transformadores com conexo delta-
estrela, na ocorrncia de defeitos trifsicos, bifsicos e monofsicos. Transformadores
com conexo estrela-estrela e delta-delta tambm foram testados com sucesso.
Para realizao da simulao foi utilizado o sistema teste IEEE 4 barras,

apresentado na Figura 5.14. Os dados deste sistema podem ser obtidos em [41]. Para
que fosse possvel visualizar apenas as correntes de defeito e facilitar o entendimento, as
cargas e as impedncias mtuas das linhas foram desconsideradas.
Figura 5.14 Diagrama unifilar do sistema teste IEEE 4 barras.
A Tabela 5.25 mostra os valores de tenso em pu para um curto-circuito

trifsico aplicado na barra 4. O objetivo mostrar que a tenso no secundrio do
transformador (barra 3) est -30 defasada da tenso do primrio devido a conexo
delta-estrela do transformador. Esta diferena de fase obtida naturalmente, sem a
necessidade de utilizar nenhum fator de correo.
Tabela 5.25 Valores das tenses com curto-circuito trifsico na barra 4.
1 0,9995 -0,01 0,9995 -120,01 0,9995 119,99 0,0000 0,00
2 0,9443 0,03 0,9443 -119,97 0,9443 120,03 0,0000 0,00
3 0,6193 -30,67 0,6193 -150,67 0,6193 89,33 0,0000 -17,68
4 0,0000 -64,10 0,0000 175,86 0,0000 55,72 0,0000 -17,68
A Tabela 5.26 contm as correntes no primrio e secundrio do transformador
aps a aplicao de faltas na barra 4. A Figura 5.15 ilustra graficamente os dados
contidos nesta Tabela. No curto-circuito trifsico, cada 1pu de corrente no secundrio
equivale a 1pu de corrente no primrio (lado delta). O curto-circuito bifsico 87% do
trifsico. A corrente circula pelas duas fases faltosas defasadas de 180 e a cada 0,87pu
de corrente que circula pelas fases A e B do secundrio corresponde no primrio a 1pu
de corrente na fase A retornando 0,5pu pela fase B e 0,5pu pela fase C. No curto
circuito monofsico a corrente pode retornar pela terra ou pelo neutro, dependendo do
sistema e do tipo de defeito ocorrido. A corrente de curto fase-neutro apresentou menor
valor do que o fase-terra devido a impedncia de retorno do cabo neutro. Em ambas as
situaes, cada 1pu de corrente de falta na fase A do lado estrela implica em 0,58pu de
corrente circulando pelas fases A e C do lado delta do transformador.
Tabela 5.26 Correntes no primrio e secundrio do transformador Delta-Estrela para faltas na Barra 4.
CURTOCIRCUITO TRIFSICO - Figura 5.15(a)
1-2 5,3461 -79,17 5,3461 160,83 5,3461 40,83 0,0000 0,00
3 -4 5,3460 -109,17 5,3460 130,83 5,3460 10,83 0,0000 108,45
CURTOCIRCUITO BIFSICO (FASES AB) - Figura 5.15(b)
1-2 5,3461 -79,17 2,6731 100,83 2,6730 100,82 0,0000 0,00
3 -4 4,6298 -79,17 4,6298 100,83 0,0000 179,25 0,0000 45,00
CURTOCIRCUITO FASE-TERRA - Figura 5.15(c)
1-2 3,1449 -109,18 0,0001 150,00 3,1449 70,82 0,0000 0,00
3 -4 5,4471 -109,18 0,0000 -59,55 0,0000 178,56 0,0000 70,82
CURTOCIRCUITO FASE-NEUTRO - Figura 5.15(d)
1-2 1,8020 -103,52 0,0001 150,00 1,8019 76,47 0,0000 0,00
3 -4 3,1209 -103,53 0,0000 -59,87 0,0000 178,63 3,1209 76,47
Para todos os defeitos testados a circulao de corrente em ambos os lados do

transformador esto de acordo com a literatura [47], validando a modelo para anlise de
curto-circuito em transformadores com conexes distintas no primrio e secundrio.
(a) curto-circuito trifsico aplicado ao transformador com conexo delta-estrela.
(b) curto-circuito bifsico aplicado ao transformador com conexo delta-estrela.
(c) curto-circuito fase-terra aplicado ao transformador com conexo delta-estrela.
(d) curto-circuito fase-neutro aplicado ao transformador com conexo delta-estrela.
Figura 5.15 Circulao de corrente no transformador com conexo delta-estrela para curto-circuito
aplicado na barra 4 do sistema teste IEEE 4 barras.
Neste captulo foram apresentados os resultados das simulaes obtidas com a

anlise de defeitos em coordenadas de fase utilizando a modelagem completa do sistema
trifsico a quatro condutores.
Foram aplicadas diversas faltas, simples e simultneas em sistemas didticos,

sistemas do IEEE, e em sistemas eltricos reais, onde foi possvel constatar a grande
eficcia e robustez numrica da metodologia proposta para anlise de defeitos.
A representao explcita dos cabos neutros e dos aterramentos das barras e

dos neutros dos transformadores permite calcular diretamente as tenses e correntes dos
neutros e dos aterramentos do sistema sob falta.
A importncia da representao do modelo de carga na anlise de defeitos foi

investigada, mostrando a aplicabilidade da ferramenta proposta em estudos de
afundamento de tenso.
O modelo proposto de transformador em coordenadas de fase tambm foi

testado com sucesso. A formulao fornece o clculo direto dos mdulos e ngulos das
correntes e tenses de fases e de neutro do transformador, sem a necessidade de
incluso de fatores de multiplicao ou de defasagem angular.
O uso da metodologia convencional em componentes simtricas acompanhada

de simplificaes como, considerar as tenses pr-falta iguais a 1 pu, desprezar as
cargas e desprezar os elementos em derivao podem impactar nos resultados. Assim, a
ferramenta proposta tem grande potencialidade visto que, alm de representar qualquer
tipo de defeito, no necessrio nenhum tipo de simplificao.
Em relao ao condicionamento numrico, pode-se constatar que a

metodologia adotada para variao da impedncia do defeito durante o processo do
fluxo de potncia continuado foi muito eficiente e em nenhum momento foram
detectadas dificuldades de convergncia.
Captulo 6
Concluses e Propostas de Trabalhos
Futuros
6.1 Consideraes Gerais
Neste trabalho foi apresentada uma formulao para anlise de defeitos em

coordenadas de fase utilizando a representao completa do sistema trifsico a quatro
condutores. Nesta metodologia, o clculo de defeitos realizado atravs da soluo do
fluxo de potncia com as impedncias de falta diretamente includas na matriz
admitncia de barras do sistema. Os problemas relativos ao condicionamento numrico
so contornados atravs da utilizao da tcnica do fluxo de potncia continuado, onde a
atualizao supervisionada dos valores das impedncias de falta garante a convergncia
do processo.
Uma das grandes vantagens desta formulao a representao explcita dos

neutros e aterramentos do sistema, permitindo a verificao de todas as grandezas
eltricas das fases e dos neutros de forma direta.
Outro grande diferencial deste mtodo que no existem restries quanto a

topologia da rede, podendo ser aplicado para anlise de faltas em qualquer tipo de
sistema, de alta, mdia ou baixa tenso, radiais ou reticulados, a trs condutores, a
quatro condutores, equilibrados ou desequilibrados, com neutros e aterramentos das
mais diferentes formas.
A representao de transformadores, tipicamente complexa em coordenadas de

fase, recebeu uma modelagem a quatro condutores que exige poucos parmetros de
entrada, alm de permitir o aterramento em ambos os lados do transformador e a
disponibilizao do condutor de neutro.
Captulo 6 - Concluses e Propostas de Trabalhos Futuros 89

A representao dos modelos de carga dependentes da tenso mostrou-se
bastante conveniente em estudos de afundamento de tenso, onde resultados mais
realistas podem ser alcanados.
A representao de faltas em coordenadas de fase ocorre de forma simples e

direta, atravs de modelos que representam o circuito real de defeito. Os modelos
apresentados permitem a representao de todos os tipos de defeito tais como, curto-
circuito trifsico, bifsico ou monofsico, abertura homopolar, bipolar, tripolar ou
tetrapolar da linha, ou ainda associao entre eles, caracterizando os defeitos
simultneos.
A utilizao de impedncias distintas para o neutro (Zn) e para a terra (Zg) no

modelo de defeito em derivao permite a discriminao de curtos-circuitos envolvendo
as fases e o neutro (sem contato com a terra), as fases e a terra (sem contato com o
neutro), ou ainda envolvendo as fases, o neutro e a terra. No modelo de falta srie
possvel simular alm da abertura das fases, o seccionamento do condutor de neutro,
possibilitando a anlise dos efeitos causados pelo rompimento do cabo neutro em
sistemas desequilibrados que possuem elevada corrente de retorno.
Atravs dos resultados obtidos nas simulaes, foi possvel verificar que as
tenses e correntes ps-falta no neutro podem atingir valores significativos, podendo
impactar profundamente em muitos aspectos, como segurana, ajustes de proteo,
dimensionamento de circuitos e qualidade de energia, por exemplo. Portanto, utilizar a
reduo de KRON somente justificvel quando no existe um interesse especfico nas
tenses e correntes de neutro.
Alm disso, o uso de metodologias que adotam simplificaes, como

considerar as tenses pr-falta iguais a 1 pu, negligenciar neutros e aterramentos,
desprezar as cargas, desequilbrios e elementos em derivao podem conduzir a erros
nas anlises que se tornam mais severos quanto maior for o desequilbrio do sistema.
Pelo exposto, a ferramenta proposta possui grande potencialidade visto que,

alm de representar qualquer tipo de defeito, no necessrio nenhum tipo de
simplificao, sendo uma ferramenta muito til para os engenheiros na anlise de
defeitos.

6.2 Trabalhos Futuros
O trabalho apresentado parte da evoluo da investigao de sistemas a

quatro condutores. A metodologia apresentada ainda permite melhoramentos e pode ser
utilizada como base para futuros desenvolvimentos de ferramentas de anlise de
sistemas eltricos de potncia. Algumas sugestes so descritas a seguir:
Implementao computacional da ferramenta de anlise de defeitos na

linguagem C++, acarretando em uma significativa reduo no tempo de
processamento.
Anlise de coordenao de proteo para sistemas a quatro condutores.
Estudos de qualidade de energia, como estudos sobre afundamentos de

tenso.
Estudos de estabilidade dinmica.
Localizao de faltas utilizando, por exemplo, redes neurais.
Incluso de modelos refinados de motores de induo e mquinas

sncronas.
Desenvolvimento de novos modelos de cargas, principalmente para

tenses mais baixas.
Desenvolvimento de uma ferramenta de anlise de faltas incluindo a

representao do solo.

Apndice A
Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro
Condutores
A.1 Introduo
fato que os sistemas de distribuio modernos adotam largamente a

configurao trifsica a quatro condutores [3], porm, na maioria dos programas para
clculo de fluxo de potncia os efeitos do cabo neutro so incorporados nas fases,
utilizando-se a reduo de Kron, ou so simplesmente ignorados, o mesmo ocorrendo
para os aterramentos. Desta forma, as correntes e tenses de neutros e aterramentos
permanecem desconhecidas, e os resultados obtidos so aproximados. Porm, para
diversas aplicaes e estudos, onde h necessidade de anlise de sistemas trifsicos
desequilibrados, tem-se especial interesse em conhecer as grandezas eltricas dos
neutros e aterramentos. Nestes casos necessrio ento incluir os cabos neutros e os
aterramentos na modelagem da rede, de forma a poder analisar suas influncias nas
caractersticas dos sistemas e obter resultados mais precisos.
Desta forma, apresenta-se neste captulo uma formulao para o fluxo de

potncia para sistemas trifsicos a quatro condutores (trs fases e o neutro), utilizando o
mtodo de Newton-Raphson para solucionar o conjunto de equaes de injeo de
corrente em coordenadas retangulares. O equacionamento proposto resulta em um
sistema de equaes no-lineares com dimenso 8n, onde n o nmero de barras do
sistema. A metodologia proposta denominada Mtodo de Injeo de Correntes a
Quatro Condutores (MICQ), [8].
Anexo A Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Condutores 92

A.2 Desenvolvimento Matemtico
A.2.1 Equaes Bsicas

A injeo lquida de corrente em uma determinada barra k do sistema dada
pela soma algbrica de parcelas das correntes injetadas neste n. Pela Lei das Correntes
de Kirchhoff este somatrio deve ser igual a zero. No fluxo de potncia trifsico isto
realizado para as trs fases, a, b e c [1], e no caso do fluxo a quatro condutores
acrescenta-se a equao relativa soma das correntes injetadas no n neutro.
Para o sistema trifsico a quatro condutores, a injeo de corrente relativa aos

elementos conectados em srie entre as barras do sistema dada pela Equao (A.1):
I ks, serie = ( jb
ik t
st
kish Vkt + (Vkt Vi t ) ykist ) (A.1)
p
Onde:
Vkt - Fasor de tenso da fase t da barra k;

Vi t - Fasor de tenso da fase t da barra i;
bkistsh - Susceptncia em derivao do ramo k i das fases st
s, t p
p = {a, b, c, n}
k - Conjunto de barras conectadas diretamente barra k;
y st
ki
- Admitncia srie do ramo k i das fases st.
A segunda parte das equaes de injeo de corrente relativa aos

componentes em derivao na barra k. Seu equacionamento depende da modelagem do
componente conectado e do tipo de conexo.
Se estes componentes forem modelados como admitncias em derivao em

cada fase, ligadas diretamente terra, temos a parcela dada pela Equao (A.2):
I ks,deriv = Ykssh Vks (A.2)
Onde:

Ykssh - Admitncia em derivao na fase s da barra k;
Vks - Fasor de tenso da fase s da barra k;
Mas, se estes elementos forem modelados como admitncias em cada fase,

conectadas em estrela, com possibilidade de aterramento do neutro por uma admitncia,
temos as Equaes (A.3) e (A.4):
I kn,deriv = Yknat Vkn + Y (V

d
k
d
k
n
Vkd ) (A.3)
d
I kd,deriv = Ykd (Vkd Vkn ) (A.4)
Onde:
d d
d = {a, b, c}
Vkd - Fasor de tenso da fase d da barra k;
Vkn - Fasor de tenso do neutro da barra k;
Ykd - Admitncia entre a fase d e o neutro da barra k;
Yknat - Admitncia de aterramento do neutro da barra k.
Assim, somando-se as duas parcelas de corrente correspondentes de cada fase

e as do neutro, de acordo com os componentes conectados, tem-se a injeo lquida de
corrente total da barra k, que dada pela Equao (A.5):
I ks = I ks,deriv + I ks, serie (A.5)
De forma geral para um sistema de nb barras pode-se colocar as equaes na

forma matricial como a seguir (A.6), (A.7)
I1abcn Y11abcn Y12abcn Y1tabcn V1abcn

abcn abcn abcn
I 2 Y21 Y22abcn Y2tabcn V2 (A.6)
=

abcn abcn abcn abcn abcn
I nb Ynb1 Ynb2 Ynbnb Vnb

Ou, de forma simplificada:
I = YV (A.7)
Onde a matriz Y a matriz admitncia nodal e seus elementos so dados pela

Equao (A.8):
Gkiaa Gkiab Gkiac Gkian Bkiaa Bkiab Bkiac Bkian

ba ba
G Gkibb Gkibc Gkibn B Bkibb Bkibc Bkibn
Y abcn
=G abcn
+ jB abcn
= kica + j kica (A.8)
ki ki ki
Gki Gkicb Gkicc Gkicn Bki Bkicb Bkicc Bkicn
na na
Gki Gkinb Gkinc Gkinn Bki Bkinb Bkinc Bkinn
Na Equao (A.6) os vetores I kabcn e Vkabcn , para uma barra k do sistema, so
dados por:
I ka I rak I mak
b b b
I Ir Im
I kabcn = kc = ck + j ck (A.9)
I k I rk Im
n n nk
I k I rk I mk
Vka Vrka Vmak

b b b
V Vr Vm
Vkabcn = kc = kc + j ck (A.10)
Vk Vrk Vm
n n nk
Vk Vrk Vmk
Onde:
I rsk - Parte real do fasor da corrente injetada na fase s da barra k;

I ms k - Parte imaginria do fasor da corrente injetada na fase s da barra
k;
Vrs k - Parte real do fasor de tenso da fase s da barra k;
Vms k - Parte imaginria do fasor de tenso da fase s da barra k.
Apenas para a barra k, a equao matricial (A.6) reduz-se seguinte forma:

I ks = Y
t
V +
st t
kk k Y
i k t
st t
V
ki i (A.11)
p p
ik
Separando a equao em partes real e imaginria gera-se as duas equaes

seguintes:
I rsk = ( G
t
st
kk Vrkt Bkkst Vmt k + ) ( G
i k t
V BkistVmt i
st t
ki ri ) (A.12)
p p
ik
I ms k = ( B
t
st
kk Vrkt + Gkkst Vmt k + ) ( B V
i k t
st t
ki ri + GkistVmt i ) (A.13)
p p
ik
Estas equaes escritas na forma matricial para um sistema de nb barras do

origem Equao (A.14):
Iabcn
m1
B abcn G11abcn B12abcn G12abcn abcn
B1nb abcn
G1nb Vr1abcn
abcn 11abcn abcn
abcn
I r1 G11 B11abcn G12abcn B12abcn abcn
G1nb B1nb Vm1
Iabcn abcn abcn abcn V abcn
m2 B21 G21abcn B22abcn G22abcn B2nb G2nb r2

Iabcn G21abcn B21abcn G22abcn B22
abcn abcn
G2nb B2nb
abcn
Vm2abcn
(A.14)
=
r2

Iabcn B abcn Gnbabcn abcn
Bnb2 abcn
Gnb2 abcn
Bnbnb abcn
Gnbnb V abcn
mnb nb1 1
abcn
rnb
Iabcn G abcn Bnb1
abcn abcn
Gnb2 Bnb2
abcn abcn
Gnbnb Bnbnb Vmnb
abcn

rnb nb1
Que pode ser apresentada como:
I mr = YretVrm (A.15)
Onde a matriz Yret a matriz admitncia de barras em coordenadas
retangulares, considerando as fases a, b, c e o neutro (n).
Para uma carga ou uma unidade geradora conectada barra k do sistema, em

estrela, conectada ao neutro, tem-se para as fases a, b e c:

S kd = Pkd + jQkd = (Vkd Vkn ) I kd cg (A.16)
*
Onde:
Skd - Potncia aparente injetada na fase d da barra k;

Pkd - Potncia ativa especificada na fase d da barra k;
Qkd - Potncia reativa especificada na fase d da barra k;
d d
d = {a, b, c}
Vkn - Fasor de tenso do neutro da barra k;
Vkd - Fasor de tenso da fase d da barra k;
I kd cg - Fasor de corrente injetada na fase d da barra k, de uma carga ou
uma unidade geradora.
Isolando-se o fasor de corrente da Equao (A.16), tem-se:
( Pkd + jQkd ) ( Pkd jQkd )

*
I d
= = (A.17)
(Vkd Vkn )
( )
k cg * *
Vkd Vkn
A partir da Equao (A.17) escrevendo-se os fasores de tenso na forma

retangular, chega-se Equao (A.18):
I kd cg =
(P k
d
jQkd )
=
(P k
d
jQkd )
) ) ( (V
(A.18)
((Vd
rk + jVmdk ) (V
*
n
rk + jVmnk
* d
rk ) (
jVmdk Vrkn jVmnk ))
Manipulando-se algebricamente o denominador do ltimo termo da Equao

(A.18), tem-se:
I d
=
( P jQ )k
d d
k
(A.19)
k cg
((V V ) j (V V ))
d
rk
n
rk
d
mk
n
mk
Para separar a Equao (A.19) em partes real e imaginria multiplica-se e

divide-se o segundo termo da mesma pelo conjugado do denominador
( ) ( )
( Vrkd Vrkn + j Vmdk Vmnk ), obtendo as Equaes (A.20) e (A.21) para as fases a, b, e c:

I rdk cg =
( P ) (V V ) + ( Q ) (V V )
k
d d
rk
n
rk
d
k
d
mk
n
mk
((V V ) + (V V ) ) 2 2 (A.20)
d n d n
rk rk mk mk
I d
=
( P ) (V V ) ( Q ) (V V )
k
d d
mk
n
mk
d
k
d
rk
n
rk
((V V ) + (V V ) )
mk cg 2 2 (A.21)
d n d n
rk rk mk mk
Tem-se tambm que para o neutro de uma carga ou unidade geradora

conectada em estrela, as equaes da injeo de corrente so:
(
I rnk cg = I rak cg + I rbk cg + I rck cg ) (A.22)
(
I mnk cg = I mak cg + I mb k cg + I mc k cg ) (A.23)
Combinando-se as equaes bsicas desenvolvidas nesta seo de forma a

equacionar as injees de corrente em todos os ns do sistema, pode-se desenvolver o
fluxo de potncia por injeo de corrente para o sistema a quatro condutores. Na
prxima seo descreve-se a aplicao do mtodo de Newton-Raphson nesta
formulao.
A.2.2 Formulao do Fluxo de Potncia por Injeo de Correntes
A.2.2.1 Aplicao do Mtodo de Newton-Raphson
De acordo com a Lei das Correntes de Kirchhoff, sabe-se que o somatrio

algbrico de correntes injetadas em um n igual a zero. Utilizando esta lei, de forma
geral, tm-se as seguintes equaes para uma barra k do sistema.
Para a parte real da injeo de correntes nas fases a, b e c, combinando as

Equaes (A.12) e (A.20) tem-se:
( P ) (V V ) + ( Q ) (V V ) G
d d n d d n
( V BkkdtVmt k ) ( G )
k rk rk k mk mk dt t
V BkidtVmt i = 0
dt t
((V V ) + (V V ) ) (A.24)
2 2 kk rk ki ri
d n d n t p i k t p
rk rk mk mk ik

Onde se tem:
d d
d = {a, b, c}
t p
p = {a, b, c, n}
E combinando as Equaes (A.13) e (A.21) tem-se para a parte imaginria da

injeo de correntes nas fases a, b e c:
( P ) (V V ) ( Q ) (V V ) B
d d n d d n
( )
V + GkkdtVmt k + ( B )
k mk mk k rk rk dt t
V + GkidtVmt i = 0
dt t
(A.25)
((V V ) + (V V ) ) 2 2 kk rk ki ri
d n d n t p ik t p
rk rk mk mk ik
E finalmente as equaes de injees de correntes lquidas para o neutro so

encontradas combinando-se, conforme a Lei das Correntes de Kirchhoff, as Equaes
(A.12) e (A.22) para a parte real, resultando em (A.26), e combinando-se (A.13) e
(A.23) para a parte imaginria, resultando em (A.27):
( )
I rak cg + I rbk cg + I rck cg ( GkkntVrkt BkkntVmt k )
t p
( G
ik t p
nt t
ki riV BkintVmt i ) = 0 (A.26)
ik
( )
I ma k cg + I mb k cg + I mc k cg ( BkkntVrkt + GkkntVmt k )
t p
( B
ik t p
nt t
ki riV + GkintVmt i ) = 0 (A.27)
ik
Em um fluxo de potncia estas equaes s so iguais a zero na convergncia.

Durante o processo iterativo, considera-se as potncias ativa ( Pkd ) e reativa ( Qkd ) como
especificadas e as Equaes (A.24), (A.25), (A.26) e (A.27) so chamadas de resduos

das correntes injetadas no n s ( s p , p = {a, b, c, n} ) da barra k. Esses resduos so
representados de forma geral por I ks e so dados pelas Equaes (A.28), (A.29) para as
fases a, b e c, (A.30) e (A.31) para o neutro:
( P ) (V V ) + ( Q ) (V V ) G
d d n d d n
( V BkkdtVmt k ) ( G )
k rk rk k mk mk
I d
= dt t
V BkidtVmt i
dt t
((V V ) + (V V ) ) (A.28)
rk 2 2 kk rk ki ri
d n d n t p ik t p
rk rk mk mk ik

( P ) (V V ) ( Q ) (V V ) B
d d n d d n
( V + GkkdtVmt k + ) ( B )
k mk mk k rk rk
I d
= dt t
V + GkidtVmt i
dt t
(( V V ) + (V V ) )
mk
d n
2
d n
2 kk rk ki ri (A.29)
t p ik t p
rk rk mk mk ik
( )
I rnk = I rak cg + I rbk cg + I rck cg ( GkkntVrkt BkkntVmt k )
t p ik t
( G
p
nt t
ki riV BkintVmt i ) (A.30)
ik
( )
I mn k = I mak cg + I mb k cg + I mc k cg ( BkkntVrkt + GkkntVmt k )
t p i k t
( B
p
nt t
ki riV + GkintVmt i ) (A.31)
ik
Pode-se ento aplicar o mtodo de Newton-Raphson nas Equaes (A.28) a

(A.31) para solucionar o sistema, obtendo-se a Equao (A.32) para uma barra:
(h) (h)
I ma (h) Vra
I a
m I a
m I a
m I a
m I a
m I a
m I a
m I a
m
V V V V
V V V V
a b c n a b c n
m m m m
I b r r r r
V b
m I mb I mb I mb I mb I mb I mb I mb I mb r

Vr
a
Vrb Vrc Vrn Vma Vmb Vmc Vmn
c c
I m I c I mc I mc I mc I mc I mc I mc I mc Vr
m

Vr Vrb Vrc Vrn Vma Vmb Vmc Vmn
a
n n
I m Vr
I m I mn I mn I mn I mn I mn I mn I mn
n

Vra Vrb Vrc Vrn Vma Vmb Vmc Vmn
I ra = Vma
I r
a
I ra I ra I ra I ra I ra I ra I ra
V a Vrb Vrc Vrn Vma Vmb Vmc Vmn
I b r V b
r I rb I rb I rb I rb I rb I rb I rb I rb m
V a Vrb Vrc Vrn Vma Vmb Vmc Vmn
c r c
I r I rc I rc I rc I rc I rc I rc I rc I rc Vm

a
n
I rn I n I rn I rn I rn I rn I rn I rn I rn Vm
r

a

(A.32)
Onde:
h - Contador de iteraes.

As potncias ativa ( Pkd ) e reativa ( Qkd ) especificadas so funes da gerao
ou da carga e tambm do tipo de conexo. Estes fatores devem ser levados em

considerao no clculo das derivadas parciais mostradas na Equao (A.32). Define-se
ento as Equaes (A.33) e (A.34):
Pkd = PGdk PDdk (A.33)
Qkd = QGdk QDd k (A.34)
Onde:
PGdk - Potncia ativa gerada na fase d da barra k ;

QGdk - Potncia reativa gerada na fase d da barra k ;
PDdk - Potncia ativa demandada na fase d da barra k ;
QDd k - Potncia reativa demandada na fase d da barra k.
Para o modelo de carga do tipo polinomial e para a conexo em estrela, ligada

ao neutro, apresenta-se a seguir as expresses das cargas que foram adotadas para o
fluxo de potncia desenvolvido. Neste caso as expresses para potncia ativa e reativa
injetadas em uma barra so dadas respectivamente por:
( (
Pkd = PGdk P0dk + P1kd Vkd Vkn + P2dk Vkd Vkn ))
2
(A.35)
( (
Qkd = QGdk Q0dk + Q1dk Vkd Vkn + Q2dk Vkd Vkn ))
2
(A.36)
Onde:
Vkd Vkn - Mdulo do fasor resultante da diferena entre o fasor de tenso

da fase d da barra k e o fasor de tenso do neutro da barra k.
P0dk , P1kd , P2dk - Parcelas de potncia ativa e reativa do modelo de carga tipo
Q0dk , Q1dk , Q2dk polinomial, relativas as parcelas de potncia constante, corrente
constante e impedncia constante, respectivamente, j
corrigidas pela tenso na qual elas foram definidas ou medidas.

Para simplificar as expresses pode-se definir:
Pk' d = PGdk P0dk (A.37)
Qk' d = QGdk Q0dk (A.38)
Logo:
( )
2
Pkd = Pk' d P1kd Vkd Vkn P2dk Vkd Vkn (A.39)
( )
2
Qkd = Qk' d Q1dk Vkd Vkn Q2dk Vkd Vkn (A.40)
Aps substituir as expresses (A.39) e (A.40) diretamente nas Equaes

(A.28) e (A.29), e indiretamente nas Equaes (A.30) e (A.31) calcula-se as derivadas
parciais definidas na Equao (A.32), obtendo-se a matriz Jacobiana. Para um sistema
de nb barras, tem-se a seguinte equao matricial:

( ) (J ) (J )
abcn abcn abcn
I mabcn J 11 12 1nb Vr1abcn
abcn abcn
1
I
r1 Vm1
I mabcn ( J )abcn (J ) ( J 2nb ) Vr2abcn
abcn abcn abcn
abcn
2
21 22
I
r2 = Vm2 (A.41)

abcn
I mnb Vrnb
abcn

abcn ( J )abcn (J )
abcn
( J nbnb ) Vmabcn
abcn

I rnb nb1 nb 2 nb

Passando o sinal negativo que multiplica toda a matriz Jacobiana para dentro
das equaes verifica-se que os mesmos possuem uma formao bem definida.
Tem-se para i k :

Bkiaa Bkiab Bkiac Bkian Gkiaa Gkiab Gkiac Gkian
ba
Bki Bkibb Bkibc Bkibn Gkiba Gkibb Gkibc Gkibn
Bkica Bkicb Bkicc Bkicn Gkica Gkicb Gkicc Gkicn
na
B Bkinb Bkinc Bkinn Gkina Gkinb Gkinc Gkinn
( J ki ) = kiaa
abcn
G (A.42)
Gkiab Gkiac Gkian Bkiaa Bkiab Bkiac Bkian
kiba
Gki Gkibb Gkibc Gkibn Bkiba Bkibb Bkibc Bkibn
G ca Gkicb Gkicc Gkicn Bkica Bkicb Bkicc Bkicn
ki
Gki Bkina Bkinb Bkinc Bkinn
na
Gkinb Gkinc Gkinn
Este bloco da matriz Jacobiana formado por elementos idnticos aos

correspondentes da matriz admitncia de barras do sistema (Ybarra), para as fases a, b, c e
o neutro.
E, para i = k o bloco formado por duas parcelas:
Bkkaa Bkkab Bkkac Bkkan Gkkaa Gkkab Gkkac Gkkan

ba
Bkk Bkkbb Bkkbc Bkkbn Gkkba Gkkbb Gkkbc Gkkbn
Bkkca Bkkcb Bkkcc Bkkcn Gkkca Gkkcb Gkkcc Gkkcn
na
B Bkknb Bkknc Bkknn Gkkna Gkknb Gkknc Gkknn
( J kk ) = kkaa
abcn
+
G Gkkab Gkkac Gkkan Bkkaa Bkkab Bkkac Bkkan
kkba
Gkk Gkkbb Gkkbc Gkkbn Bkkba Bkkbb Bkkbc Bkkbn
G ca Gkkcb Gkkcc Gkkcn Bkkca Bkkcb Bkkcc Bkkcn
kk
Gkkna Gkknb Gkknc Gkknn Bkkna Bkknb Bkknc Bkknn
(A.43)
eka eka f ka f ka

ekb ekb f kb f kb
ekc ekc f kc f kc
a
e ekb ekc eka ekb ekc f ka f kb f kc f ka f kb f kc
+ ka
g g ka hka hka
k
g kb g kb hkb hkb
g kc g kc hkc hk c

g ka g kb g kc g ka g kb g kc hka hkb hkc hka hkb hkc
A primeira parcela deste bloco tambm formada por elementos idnticos aos
correspondentes elementos da matriz admitncia de barras do sistema.
Na segunda parcela deste bloco esto representadas as contribuies das

unidades geradoras ou cargas. Assim, seus elementos determinam a dependncia da

matriz Jacobiana ao modelo adotado. Para o modelo de carga do tipo polinomial, com
conexo em estrela, ligada ao neutro, adotado neste trabalho tem-se:
( Q ) (V ) ( Q ) (V V ) 2 ( P ) (V )(V )+
2 2
'd
k
d
rk Vrkn 'd
k
d
mk
n
mk k
'd d
mk Vmnk d
rk Vrkn
e= 2
(V V ) + (V V )
d n
2
d n
2
rk rk
mk mk
(A.44)
( P ) (V )( )
Vrkn Vmdk Vmnk + ( Q1dk ) Vmdk Vmnk ( )
2
d d
1k rk
+ 3
+ Q2dk
(
V d V n
) + (V )
2 2 2
d
Vmnk
rk rk mk
( P ) (V ) ( P ) (V V ) + 2 ( Q ) (V )( )+
2 2
k
'd d
rk Vrkn k
'd d
mk
n
mk
'd
k
d
rk Vrkn Vmdk Vmnk
f = 2
( ) + (V V )
V V d n
2
d n
2
rk rk mk mk
(A.45)
( Q ) (V )( )
Vrkn Vmdk Vmnk + ( P1dk ) Vrkd Vrkn ( )
2
d d
1k rk
3
P2dk
(
V d V n
) + (V )
2 2 2
d
Vmnk
rk rk mk
(
( Pk' d ) Vrkd Vrkn ) + ( P ) (V V ) (
2 ( Qk' d ) Vmdk Vmnk )(V )+
2 2
k
'd d
mk
n
mk
d
rk Vrkn
g= 2
( ) + (V )
V V d n
2
d
Vmnk
2
rk rk mk
(A.46)
( Q ) (V )( )
Vrkn Vmdk Vmnk ( P1dk ) Vmdk Vmnk ( )
2
d d
1k rk
+ 3
P2dk
(
V d V n
) + (V )
2 2 2
d
Vmnk
rk rk mk
( Q ) (V ) ( Q ) (V V ) 2 ( P ) (V )( )+
2 2
'd
k
d
rk Vrkn 'd
k
d
mk
n
mk k
'd d
rk Vrkn Vmdk Vmnk
h= 2
(
V V
) + (V V )
2 2
d n d n
rk rk mk mk
(A.47)
( P ) (V )( )
Vrkn Vmdk Vmnk ( Q1dk ) Vrkd Vrkn ( )
2
d d
1k rk
+ 3
Q2dk
(
V d V n
) + (V )
2 2 2
d
Vmnk
rk rk mk
d d
d = {a, b, c}

Assim para a modelagem trifsica em coordenadas retangulares com
representao do cabo neutro existem blocos bem definidos com dimenso 88.
Verificando as derivadas da matriz Jacobiana fcil notar as simplificaes

que podem ser realizadas dependendo do modelo de carga adotado, uma vez que as
parcelas relativas a cada modelo so bem definidas.
Caso o modelo de carga adotado seja somente do tipo potncia constante, os

elementos e, f, g e h s possuiro a primeira parcela de suas equaes. Caso o modelo
de carga seja somente do tipo corrente constante, os elementos e, f, g e h s possuiro a
segunda parcela de suas equaes. E caso o modelo de carga seja somente do tipo
impedncia constante, os elementos e, f, g e h s possuiro a terceira parcela de suas
equaes, a qual no dependente da tenso, e portanto a matriz Jacobiana constante,
e assim o processo iterativo converge em uma iterao. As combinaes das parcelas
tambm podem ocorrer, de acordo com as combinaes dos tipos constituintes do
modelo.
A.3 Algoritmo de Soluo
O algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico a quatro condutores pelo

mtodo de injeo de correntes, dado pela Figura A.1.
Suas etapas so as seguintes:
1 - Inicializar variveis
Escolher os valores iniciais para as tenses e ngulos das barras do sistema ( Vrs k e Vms k )
e ajustar o contador de iteraes (h = 0).
2 Montar vetor soluo (I)
Calcular os resduos de correntes para todos os ns do sistema para a iterao h. Utiliza-

se as Equaes (A.28), (A.29), (A.30) e (A.31). (monta-se o vetor I).

Inicializar
variveis
Montar vetor Atualizar estados

soluo ( I) V h +1 = V + V
Testar N
Montar matriz Calcular
convergncia
I < Jacobiana V = J 1 I
Terminar
processo
Figura A.1 - Algoritmo de soluo do fluxo de carga a quatro condutores MICQ.
3 Testar convergncia I <
Verificar a convergncia do processo iterativo.

(
Caso max I rabcn
k
)
(h)
} e

(
max I mabcn
k
)
(h)
} v para a etapa 7 e finalize o
processo iterativo. Caso contrrio continue o processo iterativo, passando para a etapa 4.
4 Montar matriz Jacobiana
Calcular as derivadas parciais e montar a matriz Jacobiana (J) de acordo com a Equao
(A.41). Pode-se utilizar as leis de formao da matriz Jacobiana, conforme as Equaes
(A.42) e (A.43), para simplificar o processo de montagem da matriz.
5 Calcular V = J-1 I
Calcular o vetor de incrementos de tenso (V) da iterao h, utilizando-se J e I. Tm-
( ) ( )
h h
se ento os valores de incrementos das partes real Vrs k e imaginria Vms k das
tenses das barras do sistema.
Lembra-se que as equaes da barra de referncia so eliminadas para a soluo.

6 Atualizar estados Vh+1 = Vh + Vh
Atualizar as tenses das barras do sistema em coordenadas retangulares. Isto para as

fases a, b, c e para o neutro.
(V ) ( ) + ( V )
h +1 h h
s
r k = Vrs k s
r k
(V ) ( ) + ( V )
h +1 h h
s
mk = Vms k s
mk
Incrementar o contador de iteraes: h = h + 1
Voltar etapa 2.
7 Terminar Processo
Terminar o processo iterativo.

Bibliografia
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Bibliografia 111
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Standard C37.91-2000, March 2000.
Bibliografia 112

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Fase Utilizando Modelagem a Quatro

LEANDRO MATOS RIANI

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA

Prof. Edimar Jos de Oliveira, D. Sc. - UFJF

Prof. Sandoval Carneiro Jr., Ph.D. - UFRJ

Prof. Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D. UFJF

Prof.: Andr Lus Marques Marcato, D.Sc. UFJF

JUIZ DE FORA, MG BRASIL

Agradeo primeiramente a Deus, pela vida e por todas as bnos que me

Ao Professor Paulo Augusto Nepomuceno Garcia pelo confiana, apoio,

Ao Professor Mrcio de Pinho Vinagre, pela grande ajuda com os modelos de

Ao corpo docente do curso de Mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF,

Ao Engenheiro Leonardo Willer de Oliveira, grande amigo desde os tempos da

ArcelorMittal Tubaro, pela oportunidade, apoio e poltica de incentivo

A todos os colegas da ArcelorMittal Tubaro que me deram apoio, sugestes e

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Orientador: Paulo Augusto Nepomuceno Garcia, D. Sc.

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