UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE MAQUINAS I
Tema: RESORTES MECNICOS
SEXTO A

INTEGRANTES:
Bautista Edison
Chipantiza Carlos
Cuichan Carlos
Lascano Bolvar
Moya Alex
Soto ELvis
Torres David
Villagran Jairo

PERIODO
Marzo-Septiembre 2017
AMBATO ECUADOR
1. TEMA
Resortes mecnicos
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Conocer los parmetros que se debe tomar encuentra a la hora de
dimensionar un resorte helicoidal de compresin
Determinar los esfuerzos en el cuerpo de un resorte de extensin
Determinar el esfuerzo flexionante de un resorte helicoidal de
torsin.

3. MARCO TERICO
RESORTES
Son elementos elsticos que se utilizan en la concepcin de muchas mquinas,
para mantener fuerzas determinadas como en actuadores y vlvulas, en los
vehculos se usa comnmente como aislador de vibraciones. Existen muchas
utilidades para un determinado tipo de resorte, esto se basa en el trabajo que
tendr que realizar en un determinado sistema mecnico.
Definicin: Son componentes mecnicos que se caracterizan por absorber
deformaciones considerables bajo la accin de una fuerza exterior, volviendo a
recuperar su forma inicial cuando cesa la accin de la misma, teniendo una
gran elasticidad. Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos
para asegurar el contacto entre dos piezas

PARMETROS PRINCIPALES DE UN RESORTE

A continuacin, realizaremos una descripcin de los parmetros ms importantes de
un resorte, centrando nuestro estudio en el resorte helicoidal cilndrico de
compresin, por ser el ms utilizado en los mecanismos.
Nmero de espiras tiles (n): nmero de espiras utilizadas para obtener la
flecha mxima del resorte.
Nmero total de espiras (nt): nmero de espiras tiles ms las espiras que
forman los extremos (espiras de apoyo). nt=n+1,5
 Sentido de arrollamiento: sentido en el que gira la espira para un observador
situado en uno de los extremos del resorte. El sentido es a la derecha (RH) si la
espira gira, alejndose, en el sentido de las agujas del reloj, y a la izquierda
(LH) si la espira gira, alejndose, en el sentido contrario al de las agujas del
reloj.
Paso (p): distancia entre dos espiras tiles contiguas del resorte en estado
libre, medida axialmente entre los centros de las secciones transversales del
hilo de material.
Dimetro interior (di): dimetro de la superficie cilndrica envolvente interior
del resorte.
Dimetro exterior (de): dimetro de la superficie cilndrica envolvente exterior
del resorte.
Dimetro medio (d): dimetro medio de las espiras. D=1/2(Di+De)
Longitud del hilo de alambre (l): longitud total del hilo de alambre una vez
desarrollada la hlice. L3,14Dnt
Longitud en estado libre (l0): longitud total que presenta el resorte cuando no
acta sobre el mismo ninguna fuerza exterior. L0=np+1,5d
Longitud con las espiras unidas (lc): longitud total que presenta el resorte
cuando todas las espiras estn completamente comprimidas.
Flecha mxima (sc): diferencia de longitud que presenta el resorte entre el
estado libre y con la carga mxima. Para un resorte de compresin, se trata de
la diferencia entre la longitud en estado libre y la longitud con las espiras
unidas. Sc=L0-Lc
Carga del resorte (fcth): fuerza ejercida sobre el resorte para poder
comprimirlo a la longitud LC con las espiras unidas.

CLASIFICACIN

Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes
parmetros. Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal
cnico, en espiral, laminar.
Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada,
rectangular.
 Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de
torsin, de flexin.

En general, los resortes se pueden clasificar como resortes de alambre, resortes planos o
resortes con formas especiales, y existen variaciones dentro de estas divisiones. Los
resortes de alambre incluyen a los resortes helicoidales de alambre redondo o cuadrado,
hechos para resistir cargas de tensin, de compresin y de torsin. En los resortes planos
se incluyen los tipos en voladizo y elpticos, as como los resortes de tipo motor arrollado y
de tipo de reloj y las arandelas planas de resorte, que por lo general se denominan
resortes Belleville [1].

RESORTES HELICIODALES DE COMPRESIN

Aplicaciones: seguidores de levas, embragues, suspensin de vehculos, en procesos de

manufactura como troquelado y forjado, juguetes, lapiceros, etc.

TIPOS DE EXTREMOS DE RESORTES DE COMPRESIN

Figura 1: Extremos de resortes

Fuente: [1]

Un resorte con extremos planos tiene un helicoide continuo; los extremos son iguales,
como si un resorte largo se hubiera cortado en secciones.
Un resorte con extremos planos a escuadra o cerrados se obtiene deformando los
extremos hasta un ngulo de la hlice de cero grados.
Para aplicaciones importantes, los resortes siempre deben estar a escuadra y esmerilados,
porque se obtiene una mejor transferencia de carga. [1]

FRMULAS PARA CALCULAR LAS DIMENSIONES DE RESORTES DE COMPRESIN

 Figura 2: Frmulas para resortes de compresin

Fuente: [1]

DONDE:

Na = Nmero de espiras Activas

Para los extremos de longitud solida se debe considerar:

Ls = (Nt a)d ya que estos elementos pueden variar en un promedio de 0.75[1]

LA REMOCIN DE DEFORMACIN

Consiste en alargar el resorte ms all de lo necesario y luego comprimindolo hasta su

longitud slida.
Esta operacin deforma el resorte hasta la longitud libre final que se requiere y, puesto
que la resistencia elstica torsional se ha excedido, induce esfuerzos residuales opuestos
en direccin a los inducidos en el servicio.
Los resortes que experimentaran pre deformacin se deben disear de manera que del 10
al 30 por ciento de la longitud libre inicial se remueva durante la operacin.
La remocin de la deformacin incrementa la resistencia del resorte, por lo cual es muy
til cuando el resorte se emplea para fines de almacenamiento de energa. [1]

Resortes de extensin.

Los resortes de extensin difieren de los resortes de compresin en que soportan cargas
de tensin, requieren algunos medios para transferir la carga desde el soporte hasta el
cuerpo del resorte, y en que el cuerpo del resorte se enrolla con una tensin inicial.
La transferencia de carga puede hacerse con un tapn roscado o con un gancho
giratorio, a continuacin, se muestran algunos tipos de extremos empleados como: [1]
 Figura 1: tipos de extremos empleados en resortes de extensin
Fuente: [1]

Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de extensin se manejan igual que en el caso de
los resortes de compresin. Al disear un resorte con un extremo en gancho, la flexin y
la torsin en el gancho debe incluirse en el anlisis.

Figura 2: esfuerzo en A se debe a la combinacin de la fuerza axial y del momento flexionante. Y

el esfuerzo en B en su mayor parte es por torsin.
Fuente: [1]

Nota: El radio r1 est en el plano de la espira final del esfuerzo flexionante de viga
curva. El radio r2 est en ngulo recto respecto de la espira final del esfuerzo cortante
por torsin.

En donde el esfuerzo de tensin mximo en A, debido a la flexin y a la carga axial,

est dado por:
Donde (K)A es un factor de correccin del esfuerzo flexionante de la curvatura, dado
por:

El esfuerzo de torsin mximo en el punto B se obtiene mediante.

donde el factor de concentracin del esfuerzo de la curvatura, (K)B, es

Cuando los resortes de tensin se fabrican con espiras que hacen contacto entre si, se
dice que se enrolla apretado. Los fabricantes prefieren cierta tensin inicial en los
resortes con enrollado apretado con el propsito de mantener la longitud libre con
mayor precisin [1]

Geometra de un resorte de extensin.

Figura 3: geometra de un resorte de extensin

Fuente: [1]

En la siguiente figura se muestra la curva de carga-deflexin correspondiente, donde (y)

es la extensin mas all de la longitud libre Lo y Fi es la tensin inicial en el resorte que
debe superarse antes de que el resorte se doble.

Figura 4: curva carga-deflexin

Fuente: [1]

Entonces, la relacin carga-deflexin es:

F = Fi + ky
Donde k es la razn del resorte. La longitud libre Lo de un resorte medido dentro de las
espiras o ganchos de los extremos como se muestra en la figura de la geometra del
resorte puede expresarse como
Lo = 2(D d) + (Nb + 1)d = (2C 1 + Nb)d
donde D es el dimetro medio de la espira, Nb es el nmero de espiras del cuerpo y C es
el ndice del resorte.
Para cuantificar la deflexin de las espiras al determinar la razn del resorte k, el
numero
equivalente de vueltas helicoidales activas Na es:

donde G y E son los mdulos de elasticidad al cortante y a la tensin, respectivamente.

La tensin inicial en un resorte de extensin se crea en el proceso de enrollado al torcer

el alambre cuando se enrolla sobre el mandril. Cuando se completa el resorte y se retira
del mandril, se conserva la tensin inicial porque el resorte no puede ser ms corto. La
cantidad de tensin inicial que un fabricante de resortes puede incorporar de manera
rutinaria es el que se muestra en la siguiente figura
 Figura 5: esfuerzos de torsin debidos a la tensin inicial.
Fuente: [1]

El intervalo preferido puede expresarse en trminos del esfuerzo de torsin no corregido

i como:

donde C es el ndice del resorte.

RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE TORSIN

Un resorte de espiras helicoidales se somete a torsin en los extremos, se llama resorte

de torsin. A menudo se enrolla apretado, de la misma manera que un resorte de espiras
helicoidales de extensin, pero con tensin inicial despreciable. [1]
 Fig.1. Tipos de Resorte de Torsin

Fuente.- [1]

Hay tipos de resorte de cuerpo nico y de doble cuerpo, donde los resortes de torsin
tienen extremos configurados para aplicar torsin de manera conveniente al cuerpo de
espiras, con gancho corto, con desplazamiento recto con gozne, de torsin directa y con
extremos especiales.

los extremos conectan una fuerza a una distancia respecto del eje de las espiras, con el
objeto de aplicar un par de torsin. Si se debe evitar por completo la friccin entre
espiras, el resorte se puede enrollar con un paso que apenas separe las espiras del
cuerpo. Los resortes de torsin con espiras helicoidales suelen usarse con una varilla o
mandril, para tener soporte reactivo cuando los extremos no se pueden incorporar, a fin
de mantener la alineacin y proporcionar resistencia al pandeo. [1]

El alambre de un resorte de torsin trabaja bajo flexin, en contraste con la torsin que
se encuentra en los resortes de espiras helicoidales de compresin y de extensin. Los
resortes se disean para que se enrollen de manera ms apretada durante el servicio. A
medida que se incrementa el par de torsin aplicado, el dimetro interior de la espira
disminuye. El modo flexionante de la espira parecera indicar que se debe utilizar un
alambre de seccin transversal cuadrada o rectangular, pero el costo, la variedad de
materiales y la disponibilidad inhiben su uso.

Los resortes de torsin son de uso comn en ganchos para ropa, persianas de ventana,
trampas para animales, se pueden ver alrededor de la casa y fuera de la vista en
mecanismos de compensacin, trinquetes y en una variedad de otros componentes de
mquinas.
DESCRIPCIN DE LA UBICACIN DE LOS EXTREMOS

El esquema ms simple para expresar la ubicacin de un extremo respecto del otro es en

trminos de un ngulo , que define la vuelta parcial presente en el cuerpo de las espiras
como Np = /360, como se muestra en la figura. Para fines de anlisis se puede usar la
nomenclatura que se utiliza en ella. [1]

Fig. 2. Ubicacin de los extremos a partir del ngulo

Fuente.- [1]

El nmero de vueltas del cuerpo Nb es el nmero de vueltas que puede contarse en el

cuerpo libre del resorte. El nmero de vueltas en el cuerpo est relacionado con el
ngulo de posicin inicial mediante:

La ecuacin anterior significa que Nb adopta valores no enteros y discretos como 5.3,
6.3, 7.3,, con diferencias sucesivas de 1.

ESFUERZO FLEXIONANTE

Un resorte de torsin tiene un momento flexionante inducido en las espiras, en lugar de

torsin. Ello significa que los esfuerzos residuales que se incorporan durante el
enrollamiento estn en la misma direccin, pero con signo opuesto a los esfuerzos de
trabajo. [1]

Los resortes de torsin pueden operar sometidos a esfuerzos flexionantes que excedan el
esfuerzo de fluencia del alambre a partir del que se enroll el resorte.

El esfuerzo flexionante puede obtenerse a partir de la teora de la viga curva expresada

en la forma:
Donde K es un factor de correccin del esfuerzo. El valor de K depende de la forma de
la seccin transversal del alambre y de que el esfuerzo que se busca est en la fibra
interior o exterior. Wahl determin analticamente que los valores de K, del alambre
redondo, son:

Donde C es el ndice del resorte y los subndices i y o se refieren a las fibras interior y
exterior, respectivamente. En vista de que Ko siempre es menor que la unidad, se usar
Ki para estimar los esfuerzos. Cuando el momento flexionante es M = Fr y el mdulo de
seccin I/c = d3 /32, la ecuacin de la flexin se expresa como:

Que proporciona el esfuerzo flexionante de un resorte de torsin de alambre redondo.

[1]

DEFLEXIN Y RAZN DEL RESORTE

En el caso de los resortes de torsin, la deflexin angular puede expresarse en radianes o
revoluciones (vueltas). Si un trmino contiene unidades de revolucin, el termino se
debe expresar con un signo de prima. La razn del resorte k_ se expresa en unidades de
par de torsin/revolucin (lbf pulg/rev o N mm/rev) y el momento es proporcional al
ngulo _ expresado en vueltas en vez de radianes. La razn del resorte se expresa
como:

donde el momento M puede expresarse como Fl o Fr.

El ngulo subtendido por la deflexin del extremo de un voladizo, cuando se ve desde

los extremos construidos, es y/l rad. De la tabla A-9-1,
En el caso de un resorte con extremos de torsin directa se deben agregar correcciones
en ellos, como la ecuacin (10-46), a la deflexin del cuerpo de espiras. La energa de
deformacin en flexin es, a partir de la ecuacin, [1]

Para un resorte de torsin, M = Fl = Fr, y la integracin se debe lograr sobre la longitud

del alambre del cuerpo de espiras. La fuerza F se deflectar a travs de una distancia r,
donde es la deflexin angular del cuerpo de espiras, en radianes. Aplicando el teorema
de Castigliano se obtiene,

Sustituyendo I = d4/64 para alambre redondo, y despejando para se tiene

La deflexin angular total en radianes se obtiene al sumar la ecuacin en cada extremo

de longitudes l1, l2:

El nmero equivalente de vueltas activas, Na, se expresa como

La razn del resorte k en par de torsin por radian es

La razn del resorte tambin se puede expresar como el par de torsin por vuelta y su
expresin se obtiene multiplicando la ecuacin (10-49) por 2 rad/vuelta. As, la razn
del resorte [1]
k_ (unidades de par de torsin/vuelta) es
Las pruebas demuestran que el efecto de la friccin entre las espiras y el mandril es tal
que la constante 10.2 se debe incrementar a 10.8. La ecuacin anterior se convierte en

Con frecuencia, los resortes de torsin se usan sobre una barra o pasador redondo.
Cuando la carga se aplica a un resorte de torsin, este se enrolla, lo que causa una
disminucin del dimetro interior del cuerpo de espiras. Resulta necesario asegurar que
el dimetro interior de la espira nunca sea igual o menor que el dimetro del pasador, en
cuyo caso se ocasionara la perdida de la funcin del resorte. El dimetro de la hlice de
la espira Dse convierte en: [1]

donde es la deflexin angular del cuerpo de la espira en el nmero de vueltas, dada

por

El nuevo dimetro interior Di = D_ d determina que la holgura diametral entre el

cuerpo de espiras y el pasador de dimetro Dp sea igual a

La ecuacin (10-55) despejada para Nb, es

la cual proporciona el nmero de espiras correspondiente a un holgura diametral

especificada del mandril. Este ngulo quiz no concuerde con el resto necesario de la
vuelta parcial. As, la holgura diametral podra excederse pero no igualarse. [1]
Resistencia esttica
Las entradas en la primera columna de la tabla 10-6 pueden dividirse entre 0.577 (por la
teora de la energa de distorsin) para dar

RESISTENCIA A LA FATIGA
Como el alambre del resorte esta en flexin, la ecuacin de Sines no es aplicable. El
modelo de Sines se aplica en presencia de torsin pura. Como los resultados de
Zimmerli fueron para resortes de compresin (alambre en torsin pura). Se emplearan
los valores del esfuerzo flexionante repetido (R = 0) que proporciona la Associated
Spring en la tabla 10-10. Como en la ecuacion (10-40) se utilizara el criterio de falla por
fatiga de Gerber, incorporando la resistencia a la fatiga R = 0 de la Associated Spring,
Sr: [1]

El valor de Sr (y de Se) se ha corregido por tamao, condicin de la superficie y tipo de

carga, pero no por temperatura o efectos diversos. Ahora se define el criterio de fatiga
de Gerber. La componente de la amplitud de la resistencia est dada por la tabla 6-7, p.
299, como [1]

donde la pendiente de la linea de carga es r = Ma/Mm. La linea de carga es radial a

travs del origen del diagrama de fatiga del diseador. El factor de seguridad que
protege contra la falla por fatiga est dado por [1]
De manera alterna, se puede encontrar nf usando directamente la tabla 6-7, p. 299:

4. CONCLUSIONES
Los dimensionamientos de los resortes helicoidales siempre van estar
influenciados por el nmero se espiras, las longitudes y el paso que
exista entre ellas.
Los esfuerzos que intervienen en el anlisis en los resortes de extensin
son esfuerzo cortante bajo carga de servicio, esfuerzo de torsin en el
cuerpo principal y un esfuerzo inicial sin corregir en el resorte
Un resorte helicoidal de torsin no genera un momento torsor sino que
tiene un momento flexionantes inducido en las espiras, esto quiere decir
que los esfuerzos que se generan durante el enrollamiento estn en una
misma direccin pero con signo contrario a los esfuerzos de trabajo, la
ecuacin que permitir calcular dicho esfuerzo flexionantes est dado por
el factor de correccin (k), el momento flector (M) y el mdulo de
seccin (I/c), as: = Ki (32Fr /d3)

5. RECOMENDACIONES
La longitud libre de un resorte de extensin se mide dentro de las espiras o
ganchos de los extremos
6. BIBLIOGRAFIA
[1] Shigley, J. E., Mischke, C. R., & Correa, C. O. (1985). Diseo en ingeniera
mecnica (Vol. 7). McGraw-Hill.