Tema 1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMTICOS

(2 horas)
 Tema 1.
Introduccin a los Sistemas Automticos.

La Automtica.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricacin.
Realizacin tecnolgica del control.
Tipos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
Ejemplos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
 Introduccin a los Sistemas Automticos.
La Automtica: Definiciones y Terminologa.

A La Automtica o Control (automtico) de Sistemas

trata de regular, con la mnima intervencin humana, el
comportamiento dinmico de un sistema mediante
rdenes de mando.
A Sistema: conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los dems.
A Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecnico, qumico, elctrico, electrnico,
econmico, trmico, ...
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La Automtica: Definiciones y Terminologa.

A Control manual:
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La Automtica: Definiciones y Terminologa.

A Variables de un Sistema:

A Variables de Estado: conjunto mnimo de variables del

sistema tal que, conocido su valor en un instante dado,
permiten conocer la respuesta (variables de salida) del
mismo ante cualquier seal de entrada o perturbacin.
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La Automtica: Definiciones y Terminologa.

A Otras definiciones de inters.

< Planta: equipo con el objetivo de realizar una operacin
o funcin determinada. Es cualquier equipo fsico que se
desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...).
< Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
< Perturbacin: seal de comportamiento no previsible
que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de
un sistema.
< Realimentacin: operacin que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia
entre ambas como parmetro de control. 7
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La Automtica: Definiciones y Terminologa.

A Otras definiciones de inters (cont.)

< Servomecanismo: sistema de control realimentado en el
cual la salida es una magnitud de tipo mecnico (posicin,
velocidad o aceleracin).
< Sistema de regulacin automtica: sistema de control
realimentado en el que la entrada de referencia y/o la
salida deseada varan lentamente con el tiempo.
< Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en
el que la salida no tiene efecto sobre la accin del control
(Ejemplo: lavadora, semforos, ...).
< Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la
salida tiene un efecto directo sobre la seal de control
(utiliza la realimentacin para reducir el error). 8
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Automatismos Industriales: Resea histrica.

A Primeros ejemplos (griegos y rabes) de

Control automtico:
< Reloj de agua, Ktesibio (flotador): 270 a.C.
< Lmpara de aceite de nivel constante., Philon de
Byzantium: 250 a. C.

Lmpara aceite (Philon, 250 a.C.) Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.) 9
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Automatismos Industriales: Resea histrica.

A Revolucin Industrial:
< J. Watt invent, en 1769, la mquina de vapor con
Regulador Automtico de velocidad.

Regulador
Mecnico

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Automatismos Industriales: Resea histrica.

A Revolucin Electrnica:
< G. Philbrick comercializ, en 1952, el primer
Amplificador Operacional (Electrnica Analgica).
< T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el procesador
4004 (Electrnica Digital).

El Microprocesador 4004
(Intel, 1971)
Amplificador Operacional (Philbrick, 1952) 11
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Automatismos Industriales: Realimentacin.

A Control en lazo (o bucle) abierto:

Perturbaciones
z(t)
Seal de Variable Variable de Variable de
entrada de control actuacin salida
u(t) vc(t) va(t) y(t)
Regulador o Proceso o
Actuador
Controlador Planta

< La seal de entrada (o referencia) u(t) acta directamente

sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir,
por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables
de salida y(t).
< El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
< Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se
produzcan sobre la planta.
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Automatismos Industriales: Realimentacin.

A Ejemplos de Control en lazo abierto.

Agua (dureza?,
presin?,
temperatura?,...)

Detergente Seleccin Seleccin

(cantidad?, ...) Programa T. ciclo

Controlador
Manual
Ropa (cantidad?, grado suciedad?, Trfico (cantidad?, origen?,
color? ...) destino?, ...)

Lavadora Cruce Semaforizado

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Automatismos Industriales: Realimentacin.

A Control en lazo (o bucle) cerrado:

Perturbaciones
z(t)
Seal de Seal de Variable Variable de Variable de
entrada error de control actuacin salida y(t)
u(t) e(t) vc(t) va(t)
Regulador o Proceso o
Actuador
Controlador Planta
- Variable
medida
ym(t)
Sensor

< La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y

se compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
< De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el
sistema de control podra responder mejor ante las
perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
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Automatismos Industriales: Realimentacin.

A Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensor de Turbidez
(suciedad ropa) Sensor de
Presin del agua

Controlador
Sensores de Carga Automtico
(peso ropa) Lavadora Fuzzy Logic 15
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Automatismos Industriales: Realimentacin.

A Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensores de Sensores de
Humedad Nivel, Llama...
Temperatura, ...
Caldera Calefaccin 16
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Sistemas de Fabricacin.

A Componentes de un sistema de fabricacin

industrial:
< Mquinas
< Sistemas de manipulacin y/o transporte de materiales
< Sistemas de control por computador
< Recursos humanos

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Sistemas de Fabricacin.

A Tipos de mquinas de produccin:

< Manuales: estn directamente supervisadas por un
operario. La mquina proporciona la fuerza y la energa, y
el trabajador proporciona el control.

< Semiautomticas: un programa en la mquina ocupa

una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo.

< Automticas: las mquinas operan largos periodos de

tiempo sin intervencin del operario. Se requiere su
vigilancia cada cierto nmero de ciclos.

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Sistemas de Fabricacin.

A Tipos de sistemas de manipulacin de

material:

< Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las mquinas

de produccin o equipamiento de proceso.

< Colocacin o posicionamiento: cuando se requiere

precisin y exactitud, se encargan de situar la unidad de
trabajo en la mquina con una colocacin determinada.

< Descarga: una vez la operacin de produccin est

terminada, se retira la unidad de trabajo de la mquina y
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Sistemas de Fabricacin.

se realiza su transporte a otra o simplemente se retira.

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Sistemas de Fabricacin.

A Funciones de los sistemas de control por

computador:
< Comunicar instrucciones a los trabajadores
< Descarga de programas de piezas a las mquinas controladas por
computador
< Control y/o coordinacin de los sistemas de manipulacin y transporte
de material
< Planificacin de la produccin en planta
< Diagnstico de averas
< Supervisin de seguridad en los procesos
< Control de calidad
< 20
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Sistemas de Fabricacin.

A Funciones de los recursos humanos:

< Operarios
<Que realizan el trabajo manual o semiautomtico
<Que controlan el proceso automtico

< Operadores informticos y/o programadores

< Personal de mantenimiento

< Otras tareas indirectas

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Realizacin tecnolgica del Control.

A Control Todo/Nada:
< Lgica de control cableada (electrotecnia).
< Elementos todo/nada: rels, termopares, etc.
A Control analgico:
< Circuitos electrnicos analgicos. Aparece PID.
< Existencia de derivas.
A Control digital con datos muestreados:
< Uso de tecnologa digital (microprocesador).
< Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS
A Control de eventos discretos:
< Respuesta ante eventos. Seales binarias.
< Teora de estados: Sistemas PLC. 22
 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

A Procesos industriales continuos:

A Qumicos, farmacuticos, metales bsicos, petrleo,
comida, bebidas, generacin de energa elctrica
AProcesos industriales discretos:
A Automviles, aviones, aparatos, computadores,
maquinaria y en general otros componentes con los
cuales estos productos son ensamblados.

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

A Planta tpica de fabricacin: zonas

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

A Planta tpica de fabricacin: sist. de control

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

A Ejemplo de un sistema de control DCS.

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

A Ejemplo de un sistema de control basado en PLC.

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 Introduccin a los Sistemas Automticos.
Ejemplos de sistemas de Aut. Ind.

Sistemas industriales de eventos discretos:

Ensamblaje Manutencin Dosificacin Transporte

de piezas industrial y embalaje de producto

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