Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1.1 Introduccin
1.2 Objetivo principal Disear, construir y controlar un brazo robtico para manipulacin de
objetos, mediante el uso de software de simulacin y elementos electromecnicos.
2.1.1 Actuador
2.1.2 Algoritmo
2.1.3 Arduino
Arduino es una herramienta para crear computadoras que interactan con el mundo exterior
con mucha ms facilidad que una computadora de escritorio. Es una plataforma tipo cdigo
abierto que se basa en un microcontrolador y un entorno de programacin para escribir
software. (Arduino Introduccin, s.f.). Las tarjetas Arduino tienen una gran versatilidad a
la hora de emplearlas en un proyecto de este tipo, ya que el tipo de conexin es sencillo y
permite tanto leer como escribir variables digitales y analgicas. Adems, en lo
concerniente a la programacin, Arduino dispone de una gran cantidad de libreras que
permiten controlar de manera ms eficiente dispositivos como motores servo, motores a
paso,etc.