SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

introduccin
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le faciliten la realizacin
de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente
sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas,
aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.

Historia de la automatizacin
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada.

Objetivos de la automatizacin
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
Mejorar la calidad y uniformidad del producto
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de
la produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.
Aumentar la seguridad para el personal.
Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente.
 El arreglo de las mquinas.
El flujo de material.
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables
(PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se
desarrollaron programas de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la
manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para
la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha
conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, la Informacin
amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y
permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones
ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de
produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing
CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada,
reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para
automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo.
Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la
participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin
tpica el trabaj directo en el costo de la produccin Industrial es de 10 % o 15 % y en
algunos productos de 5 %. Por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee
verdadera competitividad a la empresa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de
informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos
son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor
continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y
reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a
medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la
eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros
de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en la misma lnea de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una
adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin
necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de
las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada
por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el
proceso productivo.

Funcionamiento
Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como
termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben
ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta
informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma,
consigna, ovalor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de
Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que se
acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de
control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el
valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad
concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn
se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el conducto es el
resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y
que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o
etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo.
 Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente
paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado
la integracin de lneas de produccin de automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado
rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas- herramienta de control numrico
computarizado (CNC), en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por
computadora (CAD/CAM).

Grado de automatizacin
La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones.

Justificacin
La automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen
ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas,
los indicadores principales son los siguientes:
Requerimientos de un aumento en la produccin
Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos
Necesidad de bajar los costos de produccin
Escasez de energa
Encarecimiento de la materia prima
Necesidad de proteccin ambiental
Necesidad de brindar seguridad al personal
Desarrollo de nuevas tecnologas
La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se
podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del
sistema.

Ventajas
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y
beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta
depender de la eficiencia del sistema implementado.
Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo
y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).
Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin
y datos estadsticos del proceso.
Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y mquinas que intervienen en el
proceso.
Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.
Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de
informacin.
Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Elementos de una Instalacin Automatizada

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de
los productos o materia prima.
 ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos,
calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas,
motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades
lentas pero precisas.
PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores,
switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.
CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para
conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una
interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se
denominan autmata, y conforman la unidad de control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa:
PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema,
encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros,
compresoras, bombas, rels, etc.

Requisitos
Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de automatizar, de no
cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra
obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:
Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en
un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar
este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro
resonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de
alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.
Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atenderlas
ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una
reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.
Manutencin :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico
capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida
y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que sean necesarios.
Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto
garantiza la interconexin y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin
facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

Control Numrico Computarizado (CNC)

El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una mquina-herramienta a travs de un
autmata programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido, lo que
implica el conocimiento de un determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan imprescindibles en
la industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud,
uniformidad y mecanizado de piezas complejas.
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts
(MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la
computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha
extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico computarizado".
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la
posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar
trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y
troqueles como se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez
programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador
est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante
cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un
cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:
G90 G71G00 X0.0 Y0.0G01 X10.0G01 Y10.0G01 X0.0G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado.
Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple
ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un
molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle
manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda
durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con
los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje
conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los
datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de
cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos
controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la
programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica.
En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la
computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM
(manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene
que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea
automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un
disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM,
permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal
altamente especializado.

Control numrico en la ingeniera industrial

Definicin general:
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano
mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma
totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de
un programa.
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo
son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de
acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios
automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos.
La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control
numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas
entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores
a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la
pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una
computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas
convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma
clara lo expresado anteriormente.
VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:
Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se han podido
obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de
aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de
las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de
mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de
los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y
repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y
tiempos de fabricacin.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.
Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.