Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
tp
n 1 2 d
Tiempo de pico:
Sobre-impulso Mximo:
B
Mp e 1 2
A
Tiempo de establecimiento:
2% de error 5% de error
4 3
ts ts
n n
Sistemas de orden superior se pueden aproximar a un POMTM: () = +1
(+)
() = 0 + (1 )
Criterio de los dos puntos: 1 = 3 ; 2 =
1
ess lim s 0 s R( s )
Error en rgimen permanente
1 Gba ( s)
FORMULARIO INGENIERA DE CONTROL
1
Dinmica de un controlador PID () = (1 + + )
G ( j ) H ( j ) 1
MG gc
G ( j ) H ( j ) G ( j ) H ( j )
fc fc