ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Prof. Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos

y Teora de Estructuras
Cuando necesitemos salvar luces importantes (> 10 15 m), o
necesitamos vigas de gran canto, puede resultar ms econmico
utilizar estructuras articuladas en celosa que vigas de alma llena

Terminologa estructural de las estructuras articuladas

Diagonal Cordn superior

Montantes

Rtulas
Cordn inferior

Luz
z z
 barra o elemento

apoyo

nudo
Sistema fsico

IDEALIZACIN
Sistema estructural
ANALSIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Luces cortas (<20 m)
Plantas en las que se requiere espacio vertical
 Howe Pratt

Luces moderadas (20-30 m)

Su diseo puede modificarse para conseguir techos planos
Fan Fink

Luces grandes (>30 m)

 Warren

Aplicable cuando se desean cubiertas planas

 techo techo

ventana ventana

En diente de sierra

Cuando la localizacin de pilares no es problema

Cuando se precisa iluminacin natural
Garajes y hangares aeronuticos
 Arco tri-articulado

Alturas altas y luces grandes

 Hiptesis de diseo
Las barras se unen unas a otras mediante uniones flexibles
Los ejes de las barras son concurrentes en un punto
En la realidad, esta unin proporciona alguna rigidez (tensiones
secundarias)
ESTRUCTURAS ARTICULADAS CANNICAS

Formadas por tringulos

 ESTRUCTURAS ARTICULADAS COMPUESTAS

Cerchas simples

Cerchas
simples
ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS O ESTRICTAMENTE COMPLETAS
Son aqullas en las que pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas las barras utilizando,
exclusivamente, las ecuaciones de la esttica. Si denominamos b al nmero de barras de la
Estructura, n al nmero de nudos de la misma y c al nmero de coacciones externas, podemos
establecer:

Nmero de incgnitas por barra: 4

Nmero de incgnitas: 4b + Coacciones externas: c = 4b+c El problema es

estticamente
Nmero de ecuaciones que podemos plantear:
determinado
Equilibrio de una barra: 3 (H=0, V=0 y M=0) 3b+2n cuando:
4b+c=3b+2n
Equilibrio de un nudo: 2 (H=0 y V=0)

b=2n-c

GDH=b+c-2n
S GDH < 0 (Mecanismo)
S GDH = 0 (Isosttica ?)
S GDH >0 (Hiperesttica)
La condicin anterior de isostaticidad es una condicin necesaria, pero no suficiente:

b=9, n=6, c=3 Se cumple la condicin! b=9, n=6, c=3

Se cumple tambin la condicin
pero no existe equilibrio, ante
las posibles cargas, por tratarse
de un mecanismo!

Pero, desde luego

Estabilidad externa de la
estructura

Estructura inestable

Estructura inestable
Mtodos de anlisis

Mtodo de los nudos

Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)
Mtodos de anlisis

Mtodo de los nudos

Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)
Estructura articulada en equilibrio => Todos y cada uno de sus nudos estn en equilibrio

B
500 N

B 500 N
2m
F (compresin)
FAB (traccin)
C
A

2m
 Procedimiento

Plantee las ecuaciones de equilibrio en cada nudo

Tenga en cuenta las posibles simetras

Identifique las barras que no sufren ningn esfuerzo

(i) cuando slo dos barras de diferentes direcciones coincidan en
un nudo, y ste no est exteriormente cargado, ninguna de las dos
barras sufre esfuerzo axil
(ii) Si tres barras coinciden en un nudo, y ste no est cargado, y
dos de las barras tienen la misma direccin, la barra no colineal
con las dos anteriores no sufre esfuerzo axil
Dos barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo C):

B FCB C
C

FCD

E D
A

F x = FCB = 0
F y = FCD = 0
Nota: lo mismo se podra aplicar al nudo A. Por tanto, en la estructura
de la figura, slo las barras BE, ED y DB sufrirn esfuerzos axiles
Tres barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo D) siendo dos de ellas
colineales:

FDC
D

C FDE
D FDF

E
y x
F

F x = 0 FDC y FDE iguales y contrarias

F y = FDF = 0
Mtodos de anlisis

Mtodo de los nudos

Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)
Estructura articulada en equilibrio => Todas sus partes estn en equilibrio

EJEMPLO:
y
+
C x C
FM1

FM2

E
FM3
100 N 50 N
50 N 50 N
Ecuaciones de equilibrio

F = 0x

F = 0 y

M = 0
Si tomamos momentos respecto de C podramos determinar
el valor de FM3.
Si, posteriormente, tomamos momentos respecto de E,
determinaramos FM1, ..
EJEMPLO:
y
+
C x C
FM1

FM2

FM3
100 N 50 N
50 N 50 N

F = 0;
y 50 FM 2 cos 30 = 0 ; FM 2 = 57 ,7 N
M = 0;
C 50 12a + FM 3 0 ,866a = 0 ; FM 3 = 28 ,9 N
F = 0;
x FM 1 + 57 ,7 cos 60 + 28 ,9 = 0 ; FM 1 = 57 ,7 N
Mtodos de anlisis

Mtodo de los nudos

Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)
 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS

Para calcular desplazamientos en nudos de una estructura articulada, aplicaremos

el teorema de Castigliano. Para ello, consideraremos como Sistema 0 el sistema
estructural real, con sus cargas, del que partimos, y como Sistema I el mismo sistema
estructural pero, ahora, slo sometido a una carga unidad en el nudo y direccin en
que deseamos obtener el desplazamiento.
Sin embargo, puede haber casos en los que, adems de cargas mecnicas, algunas
barras experimenten un cambio de temperatura o que, alguna de ellas, presente un
error de fabricacin (que haya quedado ms corta o ms larga que la longitud
requerida).
En estas condiciones, la energa elstica del sistema estructural se expresa como:

1 N i2 Li
U= + N i ie + i i
N T

barras 2 E i barras barras

con error con T

ie = error de ejecucin de la barra i

iT = cambio de longitud de la barra i debido a la variacin de temperatura
T
i = Li Ti
Al igual que hicimos para el caso de cargas mecnicas actuando sobre la estructura,
el desplazamiento de un nudo en una determinada direccin lo calcularemos como
ya hacamos slo que, ahora, hay que aadir los sumandos:

N i
I
e
i

N i
I
T
i

U I Li
dj = = Ni Ni
0
+ Ni i + Ni i
I e I T

Pj barras E i
 r r r r
V
fV dVol + f d =

T.T.V.

V
(
= x x + y y + z z + xy xy

)
+ xz xz + yz yz dVol

r r r r
Trabajo virtual
fuerzas exteriores: V
fV dVol + f d = 0

( yz yz )dVol =

Trabajo
x x +
y y +
z z +
xy xy +
xz xz +
V
virtual
cos cos
tensiones
internas: = CB ( A LCB ) + DB ( A LDB )
LCB LDB

cos cos
CB ( A LCB ) + DB ( A LDB ) = 0
LCB LDB
En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de
idntico material y siendo las reas de sus respectivas
secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para
la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P:
a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada
una de las barras
b.- La energa elstica que almacena el sistema
c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del
nudo D.

B 2A D

A A l/2
C

l l

P
ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA

B 2A D

A A l/2
C

l l

l/2
= arctan = 26 ,565
l
l
BC = CD = = 1,118l
cos
RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:

NUDO B NUDO C
FBD FBC FCD

RB FBC=1,118P
P

FBC=FCD por simetra

2 FCD sen = P
FCD = 1,118 P = FBC
FBD = 1,118 P cos = P
RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EL P.T.V.:

B 2A D

A A l/2
C

l l

P

B D

Desplazamientos virtuales:
B y C no se desplazan C
D lo hace hacia su izquierda
una magnitud
 B D
D

C
cos
cos
CD = BD =
l 2l
Trabajo fuerzas actuantes: Wext=0

Trabajo fuerzas internas:

cos

Wint = CD CD
Al + BD BD (2 A 2l ) = CD Al + BD (2 A 2l ) =
l 2l
FCD cos FBD
=
Al + (2 A 2l ) = FCD cos + FBD
A l 2 A 2l
Wext = Wint 0 = FCD cos + FBD
FCD cos + FBD = 0
U =
Fi 2 Li
= U BD + U BC + U CD =
P 2 2l
+2
(1,118 P ) (1,118l ) 1,898 P 2 l
2
=
2 Ai E 2(2 A)E 2 AE AE

U =W

NUDO C:

1 1,898P 2 l 3,796 Pl
Pd = d=
2 AE AE
NUDO D:

2 A = P (2l ) = P l
P
w
u = BD (2l ) =
E 2 EA EA
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U 1,898 2 Pl 3,796 Pl
d= = =
P AE AE
Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la
estructura articulada del problema anterior el desplazamiento
vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa
en la figura:

B 2A D Q

A A l/2
C

l l
SISTEMA I B 2A D Q

A A l/2
C

l l

SISTEMA II
B 2A D

A A l/2
C

l l

P
P d ( ) = Q u ()
I
C
II
D

w II P l
uD =
EA
Q l
d ( ) = u D ( ) =
I Q II
C
P EA
 PROBLEMA PROPUESTO 1
En la estructura articulada de la figura, las barras 1-2 y 2-4 sufren un descenso de
temperatura de 15 C y las barras 1-3, 3-5, 5-7 y 7-8 un aumento de 30 C.
Determinar el desplazamiento vertical que experimenta el nudo 4.

5
2 3
3 7
7
1 6 8 4 4,5 m
5 9
1 8

10 2 11 4 12 6 13

3m 3m 3m 3m

NOTA: El material de las barras es acero (E=210 GPa), y todas ellas tienen la
Misma seccin transversa (5 cm2) y mismo coeficiente de dilatacin lineal
(=10-5 (C)-1)
Solucin: dv=4,35 mm hacia abajo
PROBLEMA PROPUESTO 2

Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del nudo E de la estructura

articulada de la figura.
Tmese EA=100 MN
E 10 kN

60 60

D C
A 45 45 B
30 30

20 m Solucin:
dh=8,15 mm
dv=8,67 mm
Hasta ahora, las cargas se han supuesto actuando en los nudos.
Qu hacer cuando una barra se encuentre directamente cargada?

q kN/m

60 60

D C
A 45 45 B
30 30
 E

q kN/m

60 60 =
D C
A 45 45 30 B
30
RE
E E
q kN/m
= 60 60
+ 60 60
RB
D C D C
A 45 45 30 B A 45 45 30
30 30
E B
RE
q kN/m

RB
Qu hacer cuando una barra se encuentra sometida a un incremento trmico?

(Por ejemplo, la barra DC sufre un incremento trmico T)

60 60

D T C
A 45 45 B
30 30
 E

60 60 =
D T C
A 45 45 30 B
30

E E

= 60 60
+ LDCT
60 60
LDCT

T D C
45 D C 45 30 45 45 30
A 30 B A 30
B

LDCT T LDCT

D C
Qu hacer cuando una barra sufri un error de ejecucin?

(Por ejemplo, la barra DE es metros ms corta)

60 60

D C
A 45 45 B
30 30
 E

60 60 =
D C
A 45 45 30 B
30
F

E E

= 60 60
+ 60 60

D C
45 D C 45 30 45 F 45 30
A 30 B A 30
B

E F=EADE/LDE

F=EADE/LDE
D
 ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
 1 2 5 kN

2m

4
3

2m

GDLE=3 GDLI=3n-3=3.6-3=15
CE=3 CI=2(nnudo -1)=2(3-1).4=16

GHE=0 GHI=1
(estructura externamente isosttica) (estructura internamente hiperesttica)
 N13
1 2 5 kN
1
N13

N13

4
3
3
N13
Sistema 0 Sistema 2
(isosttico)

Desplazamiento relativo entre los nudos 1 y 3 del sistema 0=

= Desplazamiento entre esos mismos nudos del sistema 2

(los desplazamientos mencionados deben entenderse medidos en la direccin 1-3)

 RESOLUCIN DEL SISTEMA 0

1 2 5 kN

N13
Barra Axil
1-2 -N13/ 2
2-3 5-N13/ 2
3-4 5-N13/ 2
N13 4-1 -N13/ 2
2-4 -5 2 +N13
4
3

Sistema 1
(isosttico)
 RESOLUCIN DEL SISTEMA 1 (Auxiliar para aplicar Castigliano)

1 2

1
Barra Axil
1-2 -1/ 2
2-3 -1/ 2
3-4 -1/ 2
1 4-1 -1/ 2
2-4 1
4
3

Sistema 1
(isosttico)
 Estado 0 Estado 1

Barra Axil Barra Axil

1-2 -N13/ 2 1-2 -1/ 2
2-3 5-N13/ 2 2-3 -1/ 2
3-4 5-N13/ 2 3-4 -1/ 2
4-1 -N13/ 2 4-1 -1/ 2
2-4 -5 2 +N13 2-4 1

1 1 1 N 13 N 13
013 (acercamiento) = i i i EA 2 2
EA barras
N 0
N I
L = [ ( 2 2 + ( 5
2
) 2 2) + 1 (-5 2 + N 13 ) 2 2 ]

1
013 (acercamiento) = [N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )]
EA
RESOLUCIN DEL SISTEMA 2

N13

3
N13
Sistema 2

N 13 2 2
213 (alejamiento) =
EA
 013 (acercamiento) = 213 (alejamiento)

1 N 2 2
[N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )] = - 13
EA EA

N13=3,53 kN