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NDICE
1
Campos y Ondas
2
2.5.1 Solucin de la ecuacin de Laplace para una sola variable .......................................45
2.5.2 Solucin de la ecuacin de Laplace para dos variables. ............................................45
2.5.3 Solucin de la ecuacin de Laplace para tres variables. ............................................48
2.5.4 Mtodo de las imgenes ............................................................................................48
2.6 Comentarios finales .......................................................................................................49
2.7 Ejercicios y cuestiones terico-prcticas .......................................................................50
2.8 Bibliografa ....................................................................................................................52
CAPTULO III ............................................................................................................................ 53
LA CORRIENTE ELCTRICA ...............................................................................................53
ESQUEMA-RESUMEN ...........................................................................................................53
Requisitos previos......................................................................................................................54
3 La corriente elctrica ............................................................................................................. 55
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm ...............................................55
3.1.1 Corriente de conveccin ............................................................................................55
3.1.2 Corriente de conduccin ............................................................................................56
3.2 Ecuacin de la continuidad. Ley de Kirchhoff. .............................................................57
3.2.1 Estado estacionario en un conductor .........................................................................58
3.3 Potencia disipada por la corriente elctrica. Ley de Joule. ............................................59
3.4 Continuidad de la corriente entre medios de distinta conductividad .............................60
3.5 La resistencia elctrica...................................................................................................61
3.6 Fuerza electromotriz ......................................................................................................62
3.7 Comentarios finales .......................................................................................................64
3.8 Ejercicios cuestiones terico-Prcticas ..........................................................................65
3.9 Bibliografa ....................................................................................................................66
CAPTULO IV ............................................................................................................................ 68
CAMPOS MAGNTICOS ESTTICOS .................................................................................68
ESQUEMA-RESUMEN ...........................................................................................................68
Requisitos previos......................................................................................................................70
4 Magnetosttica ....................................................................................................................... 71
4.1 Postulados de la magnetosttica ....................................................................................71
4.1.1 Formulacin a partir de la fuerza de Lorentz ................................................................71
4.2 Ecuaciones de campo.....................................................................................................75
4.3 Formulacin axiomtica de la magnetosttica ...............................................................78
4.4 Potencial vector magntico ............................................................................................78
4.4.1 El potencial vector y el flujo del campo B a travs de una superficie s ...................80
4.5 La ley de Biott-Savart en el enfoque axiomtico del campo B .....................................81
4.6 El dipolo magntico .......................................................................................................81
4.7 Magnetizacin ...............................................................................................................83
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magntica ..............................................................85
4.7.2 Condiciones en la frontera para H, B y M .................................................................89
4.8 Inductancia entre circuitos .............................................................................................90
4.8.1 Inductancias ...............................................................................................................91
4.8.2 Energa magntica en funcin de caractersticas de los circuitos ..............................93
4.9 Fuerzas y pares magnticos ...........................................................................................96
4.10 Circuitos magnticos .....................................................................................................97
4.11 Comentarios finales .......................................................................................................98
4.12 Cuestiones terico-prcticas ........................................................................................100
4.13 Bibliografa ..................................................................................................................102
CAPTULO V ........................................................................................................................... 104
3
Campos y Ondas
4
6.9.4 Incidencia oblicua de ondas planas uniformes polarizadas perpendicular y
paralelamente .......................................................................................................................168
6.9.5 Polarizacin perpendicular (ondas transversales elctricas TE) ..............................168
6.9.6 Polarizacin paralela (ondas transversales magnticas TM) ...................................169
6.9.7 ngulo de Transmisin total o de Brewster ............................................................171
6.9.8 Reflexin oblicua sobre un conductor perfecto .......................................................172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia .................................173
6.9.10 Incidencia del campo E paralela al plano de incidencia ......................................174
6.10 Comentarios finales .....................................................................................................176
6.11 Cuestiones y ejercicios ................................................................................................178
6.12 Bibliografa ..................................................................................................................181
CAPTULO VII ........................................................................................................................ 183
LNEAS DE TRANSMISIN ................................................................................................183
ESQUEMA-RESUMEN .........................................................................................................183
Requisitos previos....................................................................................................................183
7 Lneas de transmisin .......................................................................................................... 184
7.1 Introduccin .................................................................................................................184
7.2 Ecuaciones de campo en las lneas de transmisin de seccin constante ....................185
7.3 Ecuaciones de la lnea en funcin de magnitudes macroscpicas ...............................189
7.4 Ecuaciones de las lneas de transmisin a partir de parmetros distribuidos ..............191
7.5 Solucin general de la ecuacin de ondas para funciones armnicas .........................195
7.6 Lneas infinitas ............................................................................................................198
7.6.1 Lnea sin prdidas ....................................................................................................199
7.6.2 Lnea sin distorsin ..................................................................................................199
7.6.3 Lneas finitas............................................................................................................201
7.6.4 Voltajes, intensidades e impedancias en cualquier punto de la lnea ......................204
7.6.5 Ondas estacionarias en una lnea finita. Razn de Onda Estacionaria S .................206
7.6.6 Lnea sin prdidas ....................................................................................................208
7.6.7 Casos especiales ......................................................................................................209
7.6.8 Lnea de transmisin terminada en una carga resistiva ...........................................209
7.6.9 Lnea de transmisin en circuito-abierto .................................................................211
7.6.10 Lnea de transmisin en corto-circuito ................................................................212
7.6.11 Lnea de transmisin con cualquier carga ZL ......................................................215
7.6.12 Lnea de un cuarto de onda ..................................................................................215
7.6.13 Lneas adaptadas ..................................................................................................216
7.6.14 Flujo de potencia en las lneas de transmisin sin prdidas ...............................217
7.7 La carta de Smith .........................................................................................................218
7.8 Mtodo operacional .....................................................................................................224
7.8.1 Impedancia de entrada Ze conocidas las impedancias de carga ZL, caracterstica Z0, y
la longitud de la lnea L. ......................................................................................................224
7.8.2 Determinacin de la razn de onda estacionaria S ..................................................225
7.8.3 Determinacin de la admitancia de entrada .............................................................226
7.8.4 Adaptacin de impedancias en una lnea de transmisin mediante la carta de Smith
227
7.8.5 Adaptacin de impedancias con un solo brazo ........................................................227
7.8.6 Procedimiento prctico ............................................................................................228
7.8.7 Adaptacin de impedancias con dos brazos ............................................................230
7.8.8 Procedimiento prctico ............................................................................................232
7.9 Comentarios finales .....................................................................................................234
7.10 Cuestiones terico-prcticas ........................................................................................235
5
Campos y Ondas
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GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO I
FUNDAMENTOS MATEMTICOS
7
Campos y Ondas
CAPTULO I
ANLISIS VECTORIAL
Equation Section 1
ESQUEMA-RESUMEN
Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta,
producto interior (escalar o punto) y producto vectorial (cruz), mdulo, etc.
Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas
cartesiano, cilndrico y esfrico. Elementos de longitud dl, rea ds y volumen dv
en los diferentes sistemas coordenados.
Gradiente de un escalar A y su expresin en los tres sistemas de coordenadas.
Divergencia de un vector A y su expresin en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Gauss o de la divergencia.
Rotacional de un vector A y su expresin en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Stokes.
Operador Laplaciano , y su expresin en los tres sistemas de coordenadas.
Carcter solenoidal y carcter irrotacional de un vector.
Teorema de Helmholtz.
Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales.
Resolucin de ejercicios.
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Requisitos previos
Para una correcta asimilacin del tema es necesario haber cursado con provecho las
asignaturas de un primer curso de lgebra Lineal y de Anlisis.
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Campos y Ondas
1 Anlisis vectorial
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial
10
A B AB
1 1
A2B2 A3B3 (1.1)
a1 a 2 a 3
A B A1 A2 A3 (1.2)
B1 B2 B3
Con A (A1, A2, A3 ) y B (B1, B2, B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto
escalar:
1 si i j
ai a j (1.3)
0 si i j
a1 a2 a 3 ; a2 a3 a1 ; a 3 a1 a2 (1.4)
Donde los subndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera),
siendo para coordenadas cartesianas 1= x, 2 = y, 3 = z; para coordenadas cilndricas 1=
r, 2 = , 3 = z; y para coordenadas esfricas 1= R, 2 = , 3 = .
Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios en distintos
sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes:
aR sen 0 cos
a ar a az cos 0 sen (1.6)
a 0 1 0
11
Campos y Ondas
ax x
ay y
az z
ar r
a az z .
2. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las
coordenadas cilndricas y ya se tiene la transformacin de las coordenadas buscada.
r x2 y2 R x2 y2 z2 R r2 z2
1 1
tan y
x tan 1 x 2 y2
z
tan r
z
z z tan 1 y
z
Transformacin de coordenadas
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elemento de longitud. De los tres elementos de longitud de un sistema de coordenadas
determinado, se obtienen fcilmente los elementos de superficie o de volumen. Para los
sistemas de coordenadas usuales los valores de las componentes de la diagonal principal
del tensor mtrico se exponen en la tabla siguiente.
Cartesianas 1 1 1
Cilndricas 1 r2 1
Esfricas 1 R2 R2sen2
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Campos y Ondas
x3
dl3=g331/2dx3
dV= dl1dl2dl3
x1
x2
dS2=dl1dl3
Figura 1.1
Coordenadas ortogonales curvilneas
V V V 1 V 1 V 1 V
grad V a1 a2 a3 a1 a2 a3 (1.8)
l1 l2 l3 g11 x1 g 22 x2 g 33 x3
14
divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen
infinitesimal que rodea al punto en cuestin (el volumen tiende a cero en el punto),
representa algo as como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un
punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si
la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestin es una
fuente de lneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del
campo vectorial estudiado.
1
div A A1 g22g 33 A2 g11g 33 A3 g11g22 (1.9)
g11g22g 33 x1 x2 x3
1 1
rotA a1 A3 g 33 A2 g22 a2 A1 g11 A3 g 33
g22g 33 x2 x3 g 33g11 x3 x1
(1.10)
1
a3 A2 g22 A1 g11
g11g22 x1 x2
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Campos y Ondas
a1 g11 a 2 g22 a 3 g 33
1
A (1.11)
g11g22g 33 x1 x2 x3
A1 g11 A2 g22 A3 g 33
1.6 La Laplaciana
2
div(gradV ) V V (1.12)
El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a travs de una superficie
cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen
delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.
16
1.7.2 Teorema de Stokes
El teorema de Stokes dice que la circulacin de un vector a lo largo de una lnea cerrada
es igual al flujo del rotacional del vector a travs de la superficie que delimita la lnea:
A dl A .ds (1.15)
c S
Este teorema es muy til en el clculo del potencial elctrico bajo determinadas
condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:
2 2
(f g g f )dv (f g g f ) dn (1.16)
v S
A 0 (1.17)
V 0 (1.18)
1.8.2 Expresiones no nulas
2
A A A (1.19)
fg f g f g (1.20)
A B A B A B B A B A (1.21)
fA f A f A (1.22)
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Campos y Ondas
A B A B B A (1.23)
fA f A f A (1.24)
A B B A A B B A A B (1.25)
Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando acta tanto sobre un
escalar como sobre un vector, adems las letras en cursiva representan magnitudes o
campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.
Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos
expuestos mediante su aplicacin, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad
de ejercicios tanto del libro de texto recomendado como del libro de problemas
recomendado. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin solucionar.
Finalmente se debe insistir en que la comprensin y el manejo de los conceptos
desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de las
cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teora de campos
electromagnticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.
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1.10 Cuestiones terico-prcticas y ejercicios
Cuestiones
Ejercicios
1. Compruebe las expresiones entre los operadores para los campos siguientes:
V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2
azxz
4. Considere un campo vectorial F(x,y,z) = zay . Determine el flujo del campo F sobre
la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z =
0 y z = 2. El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su altura.
19
Campos y Ondas
1.11 Bibliografa
20
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO II
ELECTROSTTICA Y CORRIENTE ELCTRICA ESTACIONARIA
21
Campos y Ondas
CAPTULO II
CAMPOS ELECTROSTTICOS.
Las Leyes fsicas que gobiernan el comportamiento de las cargas y las corrientes
elctricas y su interaccin en distintos medios materiales se desarrollaron
fundamentalmente a lo largo de los siglos XVIII y XIX. Estas Leyes fueron deducidas
empricamente de cuidadosas medidas experimentales. La enseanza de la teora de
campos electromagnticos se aborda clsicamente a partir de las interacciones entre las
cargas (Ley de Coulomb) o entre las corrientes o imanes (Ley de Biott-Savart), para
posteriormente introducir las nociones de potencial elctrico y de campos elctrico y
magntico. Esto es, de leyes experimentales sobre fuerzas, se deducen las leyes que
cumplen los campos elctrico E y de induccin magntica B.
22
El objetivo fundamental del segundo tema es que el dominio de los conceptos
fundamentales de la electrosttica y su contenido queda expuesto en el siguiente
Esquema-Resumen.
ESQUEMA-RESUMEN
Carga elctrica: el Coulombio.
Concepto de Campo en Fsica y su relacin con las interacciones.
Campo Elctrico E.
Campo Densidad de Flujo Elctrico o Desplazamiento Elctrico D.
Presentacin de las dos Leyes de la Electrosttica:
Ley de Gauss para el campo electrosttico E en sus formulaciones (diferencial e
integral);
Carcter Irrotacional de E.
El Principio de superposicin.
Ley de Coulomb o de interaccin entre cargas elctricas.
Clculo del campo elctrico para situaciones sencillas: cargas individuales y cargas
distribuidas en elementos de longitud, superficie o volumen. Por ejemplo:
determinacin del campo creado por una lnea de carga infinita.
Estudio de la Ley de Gauss y sus aplicaciones: campo elctrico creado por una
carga puntual; por una superficie infinita cargada con una carga superficial ; por
una esfera con una densidad volumtrica de carga ; por un hilo infinito con una
densidad de carga lineal .
Naturaleza conservativa de las fuerzas elctricas como consecuencia del carcter
irrotacional el campo electrosttico.
Existencia de un Potencial Escalar V.
Mtodos para determinar el potencial electrosttico en situaciones sencillas: carga
puntual, una esfera cargada con cierta densidad de carga, un hilo infinito cargado
con una densidad de carga lineal dada, un cilindro infinito cargado con una
densidad superficial de carga.
Aplicacin del principio de superposicin al potencial elctrico.
Clculo del campo elctrico mediante la aplicacin del gradiente del potencial.
23
Campos y Ondas
24
Requisitos previos
Son requisitos indispensables haber cursado uno o varios cursos de fsica general
(bachillerato y primero de carrera) y un conocimiento profundo del clculo diferencial e
integral al nivel del primer curso. Tambin es interesante que el alumno posea un
conocimiento siquiera mnimo de ecuaciones diferenciales. El lector de estos temas debe
as mismo saber manejar bien los conceptos elementales de trigonometra y geometra.
Desde luego es un requisito imprescindible el haber estudiado y comprendido el primer
tema del curso.
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Campos y Ondas
2 Electrosttica
2.1 Postulados de la electrosttica en el espacio libre
2.1.1 Carga elctrica
26
2.1.2 Unidades de carga y corriente elctrica: El Culombio y el Amperio
Desde los experimentos realizados por Coulomb (Cavendish ya lo haba intuido 20 aos
antes pero nunca lo public) se sabe que las cargas se atraen o repelen con una fuerza
que sigue una ley del cuadrado de la distancia, esto significa que para dos cargas con
valores q1 y q2, la fuerza de atraccin (repulsin) es del tipoEquation Section 2
q1q2
F k r (2.1)
r2
27
Campos y Ondas
veremos la razn de esta eleccin ms adelante) para k el valor de 89874 109 que para
casos prcticos se suele tomar como 9 109, la unidad de k tienen dimensiones de fuerza
por longitud al cuadrado entre carga al cuadrado: [F][L2][Q-2]. Esta definicin de la
constante k nos permite definir la unidad de carga de la forma siguiente:
De hecho no se suele emplear k en las formulas sino que se substituye por la expresin
14 0
en donde aparece una nueva constante 0 que vale 8854 10-12N-1m-2C2 o en
funcin de unidades fundamentales Kg-1m-3s2C2, esta nueva constante se la denomina
Permitividad del vaco o Constante Dielctrica del vaco.
dl 2 dl 1 (r2 r1 )
Fm k I 1I 2 3
(2.2)
1 2
r2 r1
Donde r1 y r2 son los vectores que van desde el origen hasta los elementos de longitud
dl1 y dl2 tomados sobre dos circuitos por los que circulan las corrientes I1 e I2
respectivamente. La expresin (2.2) es la que se toma para definir el amperio de la
siguiente manera: el Amperio es la cantidad de corriente que debe circular por dos hilos
conductores paralelos rectos e indefinidos separados una distancia de metro para que se
atraigan (separen) con una fuerza de 10-7 N (la atraccin o separacin depende de que
los sentidos sean opuestos o iguales para las corrientes en los dos conductores).
7
Con esta definicin queda que k 10 0
4 donde 0 = 4 10-7 NA-2 es la
Permeabilidad Magntica del vaco. Veremos al estudiar la propagacin de ondas
28
electromagnticas en el vaco, que su velocidad de propagacin es c 1 0 0
8 -1
(velocidad de la luz en el vaco que es aproximadamente igual a 3 10 m s ), y de ah
resulta el valor dado para la constante dielctrica, que se puede aproximar por
0
10 936 1 1
N-1m-2A2s2 para el valor aproximado de c.
El campo elctrico se define como la fuerza que siente una carga elctrica prueba q en
un punto del espacio divida por su magnitud cuando la carga prueba tiende a cero:
Fq
E lim (2.3)
q 0 q
El lmite es necesario tomarlo para que la propia carga prueba no afecte al campo. La
unidad del campo elctrico es el Newton/Coulombio [N] [C-1] o tambin el Voltio/metro
[v] [m-1]. El campo elctrico (campo electrosttico) cumple las dos ecuaciones
fundamentales:
E ...(2.4)
0
E 0 (2.5)
Estas dos ecuaciones definen totalmente el campo elctrico, dado que el teorema de
Helmholtz afirma que un campo vectorial est completamente determinado si se
conoce su divergencia y su rotacional en todos los puntos del espacio (con condiciones
adicionales en las fronteras).
29
Campos y Ondas
Las ecuaciones anteriores son ecuaciones de punto (se refieren a puntos del espacio en
algn sistema de referencia), tambin se dice que son ecuaciones de carcter
microscpico. Las ecuaciones del campo para E son ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales ( no olviden que el rotacional da lugar a tres ecuaciones mientras
que la divergencia genera una nica ecuacin), y su resolucin, para una distribucin
conocida de carga, suministrar el valor de E en todo el espacio (en general no ser un
problema sencillo de resolver).
Si integramos las ecuaciones (2.4) y (2.5) se tiene forma integral de las ecuaciones del
campo elctrico E. Aplicando el teorema de la divergencia o Integral de Gauss a la
ecuacin (2.4):
1 Q
Edv E ds dv (2.6)
v S v
0 0
E ds E dl 0 (2.7)
S C
Las expresiones (2.6) y (2.7) son las formas macroscpicas de las ecuaciones del campo
electrosttico, la primera dice que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie
cerrada que rodea una carga Q, es el cociente entre la carga y la permitividad del vaco.
La segunda ecuacin afirma que el campo E es conservativo pues su circulacin a lo
largo de un circuito cerrado es nula.
30
3. Se calcula el valor Q de la carga que est rodeada por la superficie gaussiana
mediante integracin de la densidad volumtrica de carga en el volumen que
delimita dicha superficie.
Se llaman puntos fuentes a aquellos puntos, lneas, superficies o volmenes en los que
existe carga elctrica. Los puntos fuente habitualmente se localizan con vectores de
posicin con prima r. Se llama punto campo a los puntos del espacio donde se calcula
el campo elctrico, sus posiciones se describen mediante vectores de posicin r sin prima.
Si en el espacio se tienen una serie de cargas discretas q1,...,qn; unas cargas distribuidas
sobre lneas Lk con densidades lineales de carga Lk
; unas cargas superficiales de
densidades Si
sobre unas superficies Si y unas cargas distribuidas en volmenes Vj con
densidades volumtricas Vj
, se puede aplicar el principio de superposicin de los
campos que dice que el campo en un punto es la suma (integracin) de los campos
producidos por la distintas fuentes y se obtiene que el campo electrosttico E, en una
posicin r es:
1 r r r r r r r r
E(r) q (r ) dl (r ) dS (r ) dV (2.8)
4
i 3 L L 3 S S 3 V V 3
k i j
0
n
r r k
r r i
r r j
r r
31
Campos y Ondas
E V (2.9)
El signo menos significa que el campo lleva la direccin de disminucin del potencial.
Ntese tambin que la determinacin del potencial no es unvoca, pues si se le suma una
constante el campo que se obtiene es el mismo. La existencia de un potencial para
campos conservativos permite determinar fcilmente el trabajo realizado para llevar
una carga entre dos puntos (a y b) con movimiento uniforme bajo la accin de E. Es
sencillo ver que el trabajo no depende del camino L, sino del valor del potencial en los
puntos a y b:
b Wab
E dl V dl dV Vb Va (2.10)
L L a q
Donde Wab es el trabajo realizado para mover la carga q desde el punto a hasta el punto
b en contra del campo E.
3
Sabiendo que se cumple que 1 r r r r r r , de (2.8) se deduce que:
1 1 1 1 1
V (r) qi Lk
(r ) dl Si
(r ) dS Vj
(r ) dV (2.11)
4 0 n r r k
L r r i
S r r j
V r r
Donde el operador se refiere a derivacin respecto a puntos campo. Para una nica
carga puntual Q el potencial es:
Q
V (r ) (2.12)
4 r
0
32
siendo r la distancia desde el origen, donde se supone situada la carga, al punto campo.
Debido a la libertad para aadir una constante al potencial, se puede tomar el origen
del potencial en cualquier punto (dado que se emplea normalmente la diferencia de
potencial) y en general se elige el valor cero para el potencial en el infinito. La unidad
del potencial elctrico es el Voltio que es igual a Julio/Culombio, [V] = [J] [C-1].
Los conductores son materiales en los que las cargas portadoras estn prcticamente
libres, en la mayora de los casos la corriente se establece por movimiento de los
electrones, aunque puede generarse tambin por movimiento de iones en electrolitos o
movimiento de electrones y huecos en semiconductores, el movimiento en general se
produce por la aplicacin de un campo elctrico y mientras acte el campo, por pequeo
que sea, las cargas no se paran. En los conductores, en condiciones estticas, el campo E
es normal al conductor y cero en el interior del mismo, esto significa que no existe
componente tangencial de E. La componente tangencial se estudia calculando la
circulacin del campo E sobre un camino rectangular con los lados cortos
perpendiculares a la superficie y los lados largos paralelos a ella y haciendo que la
longitud de los lados perpendiculares tienda a cero. El comportamiento de la
componente normal del campo se calcula mediante el teorema de Gauss aplicado a una
estrecha caja de forma cilndrica con bases paralelas a la superficie del conductor, una
dentro del conductor y la otra fuera, y altura despreciable frente al radio de las bases.
En condiciones estticas, las cargas en el interior del conductor deben estar en reposo, lo
que implica que el campo en el interior es nulo. Se puede demostrar, y se ver en el
captulo de corriente elctrica, que si se elimina el campo E que acta sobre el
conductor, la densidad de carga que se est moviendo en el interior, disminuye segn
una ley exponencial que depende de un parmetro llamado tiempo de relajacin o
constante de tiempo relacionado con caractersticas del material:
t
(x, y, z, t ) 0
(x, y, z )e (2.13)
donde 0 es la carga inicial. Esta expresin indica que, en ausencia de campo, la carga
desaparece del interior de un conductor en un tiempo determinado (de hecho dicho
33
Campos y Ondas
1 2p 1 p
Er cos ; E sen (2.14)
4 0 R3 4 0 R3
Una expresin alternativa se puede encontrar en varios autores (por ejemplo J. R. Reitz
et al), siguiendo la figura 2.1. Se parte de la expresin exacta para el campo creado por
las dos cargas del dipolo en el punto campo r:
q r r d r r
E(r) 3 3
(2.15)
4 0 r r d r r
r-r
-q
d
q r
r
r + d
O
Figura 2.1
34
tras expandir en serie, mediante el teorema del binomio, el denominador de la primera
fraccin (despreciando los trminos no lineales en d), se obtiene que:
1 3(r r) p p
E(r) 5
(r r) 3
(2.16)
4 0 r r r r
El potencial para el campo expresado como (2.14) es (ver por ejemplo D. K. Cheng):
qd cos p aR
V (2.17)
4 0R 2 4 0
R2
Y para el campo dado de la forma (2.16) el potencial es (ver J. R. Reitz et al):
1 p (r r)
V (r) 3
(2.18)
4 0 r r
Expresiones que son idnticas. Se puede observar que frente al campo y el potencial
creado por una nica carga que varan con las potencias r-2 y r-1 respectivamente, para el
dipolo elemental el campo vara con r-3 y el potencial con r-2.
Se considera una carga de densidad en un entorno del origen contenida en una regin
de volumen v (por simplificar se supone contenida en una esfera de radio a pequeo
frente a la distancia r en la que se medir el campo). La posicin del volumen elemental
dv viene dada por el vector r. En estas condiciones el potencial es:
1 (r )
V (r) dv (2.19)
4 0
v r r
1 1 1
r r (2.20)
r 2r r r2
1
r2 r2
r
en serie de potencias de y despreciando los trminos de grado 3 queda una expresin
r
para el potencial (J. R. Reitz et al):
35
Campos y Ondas
1 1 r 3 3
1 xix j 2
V (r) (r )dv r (r )dv 3xix j ij
r (r )dv (2.21)
4 0
r v r3 v
i 1 j 1 2 r5 v
0 si i j
con ij
1 si i j
3 3
1 xix j
Q (2.22)
i 1 j 1 2 r 5 ij
36
volumen, pero lo suficientemente grande para que el nmero de molculas contenidas en
l sea elevado.
1 P R
dV dv (2.23)
4 0 R3
1 1
dV P dv (2.24)
4 0
R
teniendo en cuenta la expresin vectorial fA f A A f ( tomando f =
1/R, A = P) se obtiene el potencial V despus de haber aplicado el teorema de la
divergencia,
1 P 1 P 1 P ds 1 P
V . dv dv dv (2.25)
4 0
v R 4 0
v R 4 0
S R 4 0
v R
en la expresin (2.25) los numeradores de las dos ltimas integrales tienen que tener
dimensiones de carga, con lo cual se tiene que:
1 ds
ps 1 dv
pv
V (2.26)
4 0
S R 4 0
v R
Donde se han introducido las denominadas cargas ficticias de polarizacin superficial y
volumtrica:
ps
P.an ; pv
P (2.27)
37
Campos y Ondas
mismo, como E v pv 0
y si se define un nuevo vector D 0
E P , el
teorema de Gauss en medios dielctricos se transforma en :
D v
(2.28)
P 0 e
E; D 0
1 e
E 0 r
E E (2.29)
qp P dv P ands 0 (2.30)
v s
1 ps
R pv
R
E(r) 3
ds 3
dv (2.31)
4 0
S R v R
Las condiciones en la frontera para los campos entre dos medios materiales son:
38
2.3 Capacitancia y capacitores
Q
C (2.33)
V
Q
C (2.34)
Vab
C 4 0
R
ab
C 4 0
b a
S
C 0
d
2 L
C 0
.
ln b a
39
Campos y Ondas
Si entre las armaduras del condensador hay un dielctrico de constante dielctrica , hay
que substituir 0 por en las expresiones anteriores.
En serie:
1 1
C ...
C1 Cn
En paralelo:
C C1 ... Cn .
i
pi1q1 ... piiqi ... pinqn ; i 1...n (2.35)
Son positivos pij > 0, pues una carga positiva sobre un conductor origina un
potencial positivo sobre cualquier otro.
Son simtricos respecto a sus ndices pij = pji. (se puede demostrar por
procedimientos energticos ver J. R. Reitz et al o Lpez Rodrguez entre otros)
40
Ejemplo. Esfera conductora de radio a aislada en el vaco. Se sabe que el potencial de
una esfera en el vaco es V (r ) q 4 a
0
p11q , luego el coeficiente de potencial en este
caso es: p11 14 r.
0
n
qi = cij j
(2.36)
j=i
1
We qV
i i
(2.37)
2 i
41
Campos y Ondas
puede salir fuera de la integral asociada a las cargas sobre los conductores que queda
como una integral de la densidad de carga sobre la superficie de los j conductores, cuyo
valor es la carga qj depositada en el conductor. Entonces la densidad de energa elctrica
queda:
1 1 1
We Vdv
v
Vds
sd
q jVj (2.39)
2 v 2 sd 2 j
1
We E Ddv (2.40)
2 v
Expresin que permite afirmar que la energa electrosttica tiene una densidad por
unidad de volumen:
1
we E D (2.41)
2
n n
1
We pijqiq j (2.42)
2 i 1 j 1
42
2.4.4 Energa en funcin de los coeficientes de capacidad
n n
1
We cijVV
i j
(2.43)
2 i 1 j 1
1 1 1 q2
We CV 2 qV (2.44)
2 2 2C
Fq We (2.45)
We
Fqx (2.46)
x
43
Campos y Ondas
q
We (2.47)
Donde por se entiende las derivadas respecto a los tres ngulos de giro
d d 1, d 2 , d 3
.
2
V (2.48)
2
V 0 (2.49)
44
2.5.1 Solucin de la ecuacin de Laplace para una sola variable
Cartesianas:
d 2V (x )
0 V (x ) ax b (2.50)
dx
Cilndricas:
V =V(r).
d dV (r )
r 0 V (r ) a ln r b (2.51)
dr dr
1 d 2V ( )
0 V( ) a b (2.52)
r2 d 2
Esfricas:
1 d dV (R) a
2
R2 0 V (R) b (2.53)
R dR dR R
1 d dV ( )
2
sen 0 V( ) a ln tg b (2.54)
R sen d d 2
45
Campos y Ondas
2 2
V (x, y ) V (x, y)
0 (2.55)
x2 y2
El mtodo de separacin de variables supone que existe una funcin solucin que se
puede poner como V(x,y) = F(x)G(y). Si se introduce la solucin de variables separadas
en la ecuacin de Laplace y se divide toda la ecuacin por F(x)G(y), se obtiene, la
siguiente expresin:
1 d 2F (x ) 1 d 2G(y ) 1 d 2F (x ) 1 d 2G(y )
0 (2.56)
F (x ) dx 2 G(y ) dy 2 F (x ) dx 2 G(y ) dy 2
para que se cumpla (2.56), teniendo en cuenta que cada miembro solo depende de una
variable, cada trmino de la igualdad, debe ser igual a una constante (llamada de
separacin). Esto es:
1 d 2G(y ) 1 d 2F (x )
k2 (2.57)
G(y ) dy 2 F (x ) dx 2
kx kx
k2 0, F(x ) Ae
1
Ae
2
;G(x ) B1eikx B2e ikx
(2.59)
2
1 V r, 1 V r,
r 0 (2.60)
r r r2
46
r2
(se multiplica la ecuacin por ) tomando n2 como constante de separacin se tienen
R
las ecuaciones separadas:
r d dR(r ) 1 d2 ( )
r n 2; n2 (2.61)
R(r ) dr dr ( ) d 2
1 V (R, ) 1
2
R2 2
sen 0 (2.64)
R R R R sen
R2
Se separan variables V (R, ) F (R) ( ) y se multiplica la ecuacin por
. Si se elige
F
como constante de separacin n(n+1), se obtienen las ecuaciones diferenciales separadas:
d dF (R) d d ( )
R2 n(n 1)F (R) 0; sen n(n 1) ( )sen 0 (2.65)
dR dR d d
Para F(R)
Para ( )
donde Pn(cos ) son los polinomios de Legendre de primera especie y Qn(cos ) son los
polinomios de Legendre de segunda especie. Con el cambio de variable cos , los
polinomios de Legendre de primera especie, se pueden generar de la expresin:
47
Campos y Ondas
1 dn
Pn ( ) ( 2
1)n n=0, 1,...,m (2.68)
2n n ! d n
Los polinomios de Legendre de segunda especie son series infinitas singulares en =0y
. En los casos en los que el problema incluye estos ngulos los coeficientes Dn deben ser
cero y la solucin (combinacin lineal de las soluciones) queda:
V (R, ) An Rn Bn R (n 1)
Pn (cos ) (2.69)
n 0
48
Cilindro conductor y plano conductor
Para su resolucin ver cualquiera de los textos recomendados, tanto en teora como en
problemas.
Una vez acabado el estudio del tema el lector debe repasar los conceptos aprendidos
mediante la aplicacin prctica de los mismos por ello se recomienda que realice la
mayor cantidad de ejercicios, tanto del libro de texto base, como de los libros de
problemas recomendados. Es conveniente que reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado para que el alumno los
trabaje inmediatamente despus de haber estudiado cada nuevo concepto introducido.
Es fundamental que se ejercite en el uso del Teorema de Gauss, en el clculo del Campo
E a partir del clculo del Potencial V, que resuelva casos sencillos de la ecuacin de
Laplace y se ejercite en el mtodo de las imgenes. Tambin debe insistir en la ejecucin
de ejercicios con condensadores planos, esfricos o cilndricos con una o varias capas
dielctricas en su interior. As mismo debe poder calcular la energa necesaria para
conformar determinadas configuraciones de carga
49
Campos y Ondas
-4
1. Calcule la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre un
anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del centro del
anillo y sobre su eje.
3. Por el punto medio de dos largas lminas conductoras separadas 2 cm, se introduce
un haz de electrones. A qu distancia del borde golpean los electrones la lmina
inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de entrada de los electrones es de
2 107 m/s y la diferencia de potencial entre las lminas es de 500 V.
d
4. Se supone que en la atmsfera existe un campo elctrico de 150 N/C apuntando
hacia la tierra. Qu carga habra que suministrar a una esfera de azufre de 1 Kg. para
que se mantenga flotando en la atmsfera?.
5. Una hoja infinita est cargada con una densidad superficial = 1 10-7 C/m2. A
qu distancia de la lmina se sita la superficie equipotencial cuya diferencia de
potencial respecto a la hoja es de 5V ?
9. Un campo elctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos medios,
con un ngulo 1 . Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo emergente es E2,
50
determine la magnitud E2 y la direccin de salida 2 , en funcin de las permisividades de
los dos medios, del ngulo de incidencia y de la magnitud del campo incidente. Las
permisividades son respectivamente 1 y 2 .
11. Qu energa hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de carga por
unidad de volumen proporcional a la distancia al centro v = Kr para 0 < r < R.
12. Determine la energa necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga inversamente proporcional al radio.
14. Una carga q est depositada sobre una esfera conductora de radio a. Se sita la
esfera en un campo elctrico uniforme, E0 Cul es el potencial en todos los puntos
exteriores a la esfera?
15. Ayuda, use la ecuacin de Laplace en esfricas (R, ), y suponga que el campo es
uniforme en todo el espacio para determinar el potencial en el infinito.
51
Campos y Ondas
2.8 Bibliografa
52
CAPTULO III
LA CORRIENTE ELCTRICA
ESQUEMA-RESUMEN
Corriente elctrica de conveccin.
Corriente elctrica de conduccin.
Densidad de corriente elctrica J; unidades.
Ley de Ohm: Relacin entre el campo electrosttico E y la densidad de corriente J.
Conductividad y resistividad; unidades.
Resistencia elctrica desde el punto de vista macroscpico.
Ley de la continuidad de la corriente.
Ley de Kirchhoff para las intensidades en un nudo.
Ley de Joule.
Ecuaciones en la frontera para el vector densidad de corriente estacionaria.
Calculo de la resistencia a partir de los teoremas Gauss y de la Circulacin para el
vector E.
Ley de Ohm de carcter Macroscpico.
53
Campos y Ondas
Tiempo de relajacin y su relacin con las constantes elctricas del medio; variacin
con el tiempo de la carga en un conductor.
Requisitos previos
54
3 La corriente elctrica
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm
Al aplicar un campo elctrico, existen dos maneras en las que la materia puede
transportar la carga elctrica, por conveccin (cargas en gases o el vaco, tales como los
tubos de rayos catdicos) y por conduccin (electrones casi libres en la estructura de los
metales y en los semiconductores-huecos y electrones-).
En muchos materiales tales como conductores (ya sean buenos o pobres conductores),
gases ionizados, soluciones electrolticas, aislantes con prdidas y semiconductores, las
cargas de conduccin se puede comportar como un gas ideal (plasma) y aparte de las
fuerzas de carcter elctrico, sufren fuerzas debidas a su movimiento (presin). Se puede
demostrar que estas fuerzas debidas a la presin por unidad de volumen son iguales al
gradiente de la presin cambiado de signo, Fp p , adems las partculas cargadas
sufren una fuerza de tipo viscoso por colisiones con las partculas del medio segn
determinadas frecuencias de choque . Teniendo en cuenta que para un gas ideal
p nkT , donde k es la constante de Boltzmann y T es la temperatura absoluta y
teniendo en cuenta que hay portadores de carga positivos y negativos, la ecuacin de
Newton para una de tales partculas queda (siguiendo el texto de Marcus Zahn):
v 1
m qE m v n kT (3.1)
t n
En muchos materiales la frecuencia de choques es del orden de mil choques por segundo
y se puede despreciar el valor de la fuerza de inercia para aceleraciones pequeas, por lo
tanto en el lmite donde la aceleracin es muy pequea frente a la friccin, despejando
v tras haber hecho cero el primer miembro:
1 1
v qE n kT (3.2)
m n
55
Campos y Ondas
J E D (3.3)
0 V D (3.4)
V ln 0 (3.5)
D
qV
0
e kT (3.6)
2 2 qV
V 0
senh (3.7)
kT
J J J 0
v v qn0 E E (3.8)
56
La expresin (3.8) que relaciona el campo elctrico con la corriente que genera en un
conductor es conocida como la Ley de Ohm, es de carcter microscpico, diferencial o de
punto, ms adelante veremos su equivalente integral.
Las cantidades que se conservan en Fsica son de suma importancia pues permiten, en
determinadas condiciones, deducir las leyes del movimiento (en el caso de la Mecnica,
por ejemplo, de las leyes de conservacin de la energa o del momento cintico). Hay
otras magnitudes inherentes a la materia, como por ejemplo la masa y la carga elctrica,
que hasta lo que se sabe actualmente se conservan. La ley de conservacin de la carga
dice que en un sistema aislado la carga permanece constante.
dQ
J ds (3.9)
S dt
57
Campos y Ondas
d
Jdv dv
v
(3.10)
v dt v
o lo que es equivalente:
J v
(3.11)
t
dQ
I (3.12)
dt
Ii 0 (3.13)
i
58
ninguna y por lo tanto de la Ley de Ohm se deduce que E = 0, en el interior de un
conductor en situacin estacionaria.
v
v
0 (3.14)
t
t
e
vo
(3.15)
P
E J (3.16)
dv
P E Jdv (3.17)
v
59
Campos y Ondas
V2
P IV I 2R (3.18)
R
Forma diferencial:
J 0 (3.19)
Forma integral:
J ds 0 (3.20)
S
Diferencial:
J
0 (3.21)
Integral:
1
J dl 0 (3.22)
C
60
De (3.22) que las componentes tangenciales de J son discontinuas:
J 1t 1
J 2t (3.24)
2
S
I V (3.25)
L
S
La cantidad que depende de la forma y el material- se denomina resistencia
L
elctrica R y la ecuacin (3.25) se transforma en la conocida expresin:
V
I (3.26)
R
1 1 1
Asociacin de resistencias en paralelo: ... .
R R1 Rn
61
Campos y Ondas
E dl
R L
(3.27)
E ds
S
Si el medio entre dos conductores entre los que se establece una diferencia de potencial
V es un dielctrico con prdidas ( 0), lineal e istropo, los dos conductores forman
un condensador con carga en las placas Q y capacidad C, el medi ofrece una
resistencia R dada por (3.27):
Q E ds
C S
(3.28)
V E dl
L
C
RC (3.29)
G
que relaciona parmetros macroscpicos del circuito con el tiempo de relajacin. La
magnitud G es la inversa de la resistencia y se la conoce como conductancia.
62
Eef fem 0 (3.30)
C
Se llama fuerza electromotriz, fem, a la circulacin del campo elctrico efectivo que hace
que se muevan las cargas en un conductor. La unidad de la fem es el voltio. La fuerza
electromotriz es la que hace que se mantenga una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.
Sean Fot, las fuerzas no electrostticas que hacen que circule corriente por un circuito.
La Ley del movimiento de Newton para una partcula de carga q y masa m se puede
escribir entonces de la forma:
n
N iqi2
Se sabe que se cumple la Ley de Ohm J = Eef, y que , donde se ha
i 1 mi vi
supuesto que el conductor tiene n tipos de cargas, cada una con densidades por unidad
de volumen Ni y donde i es la frecuencia de choque promedio para cada especie de
partcula cargada.
1 1
Ee F J (3.32)
q ot
2 1 2 2
Ee dl Fot dl J dl (3.33)
1 q 1 1
V2 V1 12
IR12 (3.34)
63
Campos y Ondas
dq V2 V1 I
12
I 2R12 dt (3.35)
pues dq =I dt.
64
3.8 Ejercicios cuestiones terico-Prcticas
1. Deduzca las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de las corrientes
estacionarias. Qu condiciones en la frontera se obtienen de ellas?
2. Integre la Ecuacin de Poisson- Boltzmann para una sola dimensin considerando
qV
como variable la cantidad: V
kT
3. Se tiene un condensador plano entre cuyas placas existe un dielctrico con
prdidas, tal que su conductividad vara linealmente de la armadura superior a
la inferior entre dos valores 1 y 2 . Determine la resistencia total entre las
armaduras y la densidad de carga en ellas. Suponga que la superficie de las placas
es A, la distancia entre ellas L y la diferencia de potencial establecida entre las
armaduras es constante e igual a V0.
4. Calcule la resistencia total entre dos conductores cilindros coaxiales de radios a y
b y longitud comn L que encierran entre ambos un dielctrico con prdidas (
0).
5. Lo mismo que en el ejercicio 4, para el caso en que los dos conductores son dos
esferas concntricas.
65
Campos y Ondas
3.9 Bibliografa
66
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO III
MAGNETOSTTICA
67
Campos y Ondas
CAPTULO IV
Equation Section 4
ESQUEMA-RESUMEN
Un nuevo campo vectorial: la Induccin Magntica B.
Fuerza de Lorentz sobre una partcula que se mueve en un campo elctrico y
magntico.
Efecto Hall.
Postulados fundamentales de la magnetosttica en su formulacin diferencial.
Carcter solenoidal de B. Determinacin del rotacional de B.
Formulacin integral de las Leyes de la magnetosttica: Conservacin del flujo
magntico; Teorema de Ampre de la circulacin de B.
68
Aplicaciones del teorema de Ampre para determinar el valor de B en situaciones
sencillas: Un hilo conductor; espira circular o cuadrada en su centro; lnea coaxial;
bobina toroidal.
El campo de induccin deriva de un campo vectorial: el vector potencial magntico
A.
Ecuacin de Poisson para A.
Relacin entre el flujo magntico y el potencial magntico.
Unidades de B, y A.
Ley de Biott-Savart para determinar el valor de B a partir de la corriente y la
geometra de un conductor.
Aplicacin de la Ley de Biott-Savart al clculo del campo de induccin magntica
en situaciones sencillas: hilo conductor infinito; espira en su centro. Plano con una
densidad de corriente.
Concepto de dipolo. Momento magntico m.
Campo creado por una pequea espira a una distancia mucho mayor que su radio.
Aproximacin dipolar magntica.
Fuerza y momento sobre un dipolo magntico de momento m.
Vector magnetizacin M.
Corrientes ficticias de magnetizacin: densidad de corriente superficial de
magnetizacin Jms y densidad de corriente volumtrica de magnetizacin Jmv.
Relacin entre B y M: permeabilidad magntica del vaco 0. Teorema de Ampre
en presencia de medios materiales.
Intensidad de campo magntico H: teoremas diferencial e integral de Ampre para
el campo H.
Susceptibilidad magntica m . Permeabilidad relativa r y permeabilidad absoluta
.
Tipos de materiales: diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos.
Magnetizacin o imanacin de un material: ciclo de histresis.
Comportamiento de los campos magnticos al atravesar la frontera entre medios de
distinta permeabilidad.
Flujo magntico que atraviesa un circuito cerrado. Inductancia entre circuitos.
Autoinductancia.
69
Campos y Ondas
Requisitos previos
Estudio de un curso elemental de fsica, as como de los temas anteriores. Conocimientos
de anlisis matemtico y lgebra vectorial. Resolucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias y en derivadas parciales sencillas.
70
4 Magnetosttica
4.1 Postulados de la magnetosttica
Sea una carga q prueba que se mueve con velocidad v en presencia de otra carga fuente
qf que tambin puede estar en movimiento con velocidad vf experimentalmente se
comprueba que sobre la carga q existen dos fuerzas la ya conocida por nosotros, de
origen electrosttico:
1 qq f
Fe u (4.1)
4 0 r2 r
1 qf
de la que se deducen la existencia de un campo elctrico E u y la
4 0 r2 r
correspondiente Ley de interaccin electrosttica Fe = Eq.
La otra fuerza que acta sobre q tiene un origen distinto del electrosttico y se debe
tanto al valor de las cargas como al movimiento de stas (Oersted descubri en 1820 que
71
Campos y Ondas
una corriente elctrica atraa a una aguja imantada con determinada fuerza y Ampre
comprob que esta fuerza es similar a la que sienten entre s dos circuitos por los que
fluye corriente).
qq f
Fm 0
v vf ur (4.2)
4 r2
la cantidad 0
juega el papel adecuado para poder definir las unidades y vale 10-7N s2C-
4
2
. Como se ha dicho que la nueva fuerza (desde ahora fuerza magntica) es proporcional
a la carga y la velocidad de la partcula y perpendicular a la direccin del movimiento y
al campo al que est sometida, se puede poner en funcin de un nuevo campo vectorial
B, que:
Fm qv B (4.3)
qf
B 0
vf ur (4.4)
4 r2
72
Como sobre la carga q actan las dos fuerzas, elctrica y magntica, queda en definitiva
la siguiente Ley de la Interaccin Elctrica y Magntica sobre una carga q que se mueve
con velocidad v en el seno de un campo elctrico E y de un campo de induccin
magntica B:
F qE qv B (4.6)
La formulacin de la fuerza de atraccin (repulsin) entre dos circuitos por los que
circulan corrientes I1 y I2 (ya hemos dicho que debida a Ampre) y basada en las
expresiones(4.2) y (4.5) es la siguiente:
dl 2 dl1 r
F21 0
I 1I 2 3
(4.7)
4 1 2
r
Esta expresin, bastante complicada en apariencia, muestra la fuerza que se ejerce sobre
el circuito 2 debida a la corriente que circula por el circuito 1, r es la distancia entre los
elementos de longitud dl1 y dl2, figura 4.1. La formula es simtrica respecta al cambio de
subndices para que se cumpla el tercer principio de Newton. Se puede rescribir la
expresin como:
siendo B2 :
I 1dl1 r
B2 0
3
(4.9)
4 2
r
Esta expresin es conocida como Ley de Biott-Savart y se emplea para calcular el campo
magntico de configuraciones sencillas como puede ser un hilo infinito por el que circula
una corriente I.
Idl r
dB(r) 0
3
(4.10)
4 r
73
Campos y Ondas
I1 I1
dl2
dl1 dl1
r r
I2
z
y
B
x
I
Figura 4.3
74
Si se aplica un campo B perpendicular (en la direccin Z positiva), las cargas que se
mueven segn Y con velocidad vy se desviarn en la direccin X. Esto hace que se
acumulen cargas negativas en el lado derecho y positivas en el izquierdo para corriente
positiva segn el eje Y. En definitiva se establece un campo elctrico transversal Eh que
tiende a contrarrestar el corrimiento de las cargas debido al campo B. Cuando la
corriente vuelve a ser estacionaria significa que los dos campos se han compensado y la
fuerza neta sobre las cargas es cero, esto es: Eh v B 0 Ex vyBz . Este campo
provoca una diferencia de potencial entre las caras laterales: Vh vy Bza la aparicin de
esta diferencia de potencial es la que da nombre al efecto Hall que se emplea para
reconocer que tipo de portadores de carga son los involucrados en un problema
determinado.
J(r ) r r
B(r r) 0
3
dv (4.11)
4 v
r r
1 r r
que: 3
y sabiendo que f 0 se tiene que:
r r r r
B 0 (4.12)
Ley de Gauss para el campo magntico. Esta Ley en su forma integral dice que el flujo
de un campo magntico a travs de una superficie cerrada es cero, esto significa que no
existen sumideros o fuentes del campo magntico (las lneas de campo se cierran sobre si
mismas):
B ds 0 (4.13)
S
El clculo del rotacional de B es bastante complicado pues hay que utilizar varias de las
relaciones vectoriales del primer tema y propiedades de las integrales (M. Zahn).
75
Campos y Ondas
Recordando que las variables con prima y las operaciones con prima (derivadas e
integrales) se refieren a puntos fuente, mientras que las variables y operaciones que no
llevan prima se refieren a puntos campo. Si se parte del teorema de Biott-Savart escrito
en la forma:
J(r ) uR
B(r) 0
dv (4.14)
4 v R2
1 uR
como se cumple la relacin , y que G G G , donde
R R2
1
se toma como y J como G, el campo se convierte en:
R
1 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv (4.15)
4 v R R
la primera integral se anula, pues la derivacin acta sobre los puntos campo. Si se
calcula el rotacional de esta expresin (tras intercambiar el rotacional con la integral por
referirse a variables diferentes) queda:
J(r )
B(r) 0
dv (4.16)
4 v R
2
utilizando la identidad entre operadores vectoriales G G G , se
obtiene:
J(r ) 2 J(r )
B(r) 0
dv (4.17)
4 v R R
1
como se cumple que G G G donde identificamos y G J, el
R
J(r ) 1
corchete de la primera integral se transforma en J(r ) , donde la
R R
divergencia de la corriente ha desaparecido al aplicarse a puntos campo y no a puntos
fuente. Con esta transformacin (4.17) se convierte en:
1 2 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv 0
dv (4.18)
4 v R 4 v R
Se van a tratar estas dos integrales por separado. Para la primera integral se puede
emplear un corolario del teorema de la divergencia que dice fdv fnds (para
v s
76
1
J(r ) ds 0 (4.19)
s R
pues la superficie s se toma rodeando al volumen v, en el que est confinada la
corriente J, y lo suficientemente alejada para que sobre la superficie no circulen
corrientes. Respecto a la segunda integral se puede demostrar (en un curso de anlisis
2 1 0 si R 0
vectorial) que dv 4 si R 0
, es aproximadamente una delta de Dirac. Si el
v R
volumen de integracin v lo tomo como esferas muy pequeas de forma que r y r sean
iguales tendremos que R = 0, y J ser constante en el volumen de integracin, con lo
2 1 2 1
cual puede salir de la integral y queda en definitiva que (cambiando ):
R R
2 J(r ) 2 1 2 1
0
dv 0
J(r ) dv 0
J(r) dv 0
J(r) (4.20)
4 v R 4 v R 4 v R
B(r) 0
J(r) (4.21)
Esta ltima expresin es el conocido Teorema de Ampre, que por supuesto, admite una
forma integral:
B(r) ds 0
J(r) ds (4.22)
s s
B(r).dl 0
I (4.23)
c
77
Campos y Ondas
Existe un campo vectorial B, en presencia de cargas en movimiento, definido por las dos
ecuaciones siguientes:
B 0 (4.24)
B 0
J (4.25)
por supuesto son las ecuaciones que se han obtenido en el epgrafe anterior deducidas,
all, a partir del teorema de Biott-Savart, que a su vez se deriva de la Ley de Lorentz
(Podemos tomar como axioma uno u otra) en ambas leyes, implcitamente se postula la
existencia de un campo B relacionado con la existencia de una corriente J.
B A (4.26)
2
B A A A (4.27)
78
El teorema de Helmholtz afirma que un campo vectorial est totalmente definido si
conocemos su rotacional y su divergencia (adems en el caso de los campos
electrostticos debe tender a cero en puntos muy lejanos de las fuentes).
2
A 0
J (4.28)
J
A 0
dv (4.29)
4 v R
79
Campos y Ondas
z r
A(r, , z)
R
a
Idz
z y
I
a
Figura 4.4
I 2 2
Az 0
ln z a r2 z a ln z a r2 z a , como B A,
4
Az
tomando el rotacional en cilndricas solo me queda el trmino en , B a , con lo
r
I z a z a
cual: B 0
a . Para un conductor indefinidamente
4 2
2
2
2
z a r z a r
largo, se puede demostrar, al hacer tender a hacia infinito, como es de esperar que
I
B . Ahora bien, no siempre es sencillo utilizar A para el clculo de B, pues a
0
2 r
veces el clculo del potencial vector da resultados inadecuados (por ejemplo para un
conductor recto infinito con densidad de corriente J el resultado es infinito y para un
conductor circular en un punto del espacio surgen integrales elpticas (J. R. Reitz et al-).
80
m
B ds A ds A dl (4.30)
s s c
esto es el flujo del vector induccin magntica B que atraviesa una superficie s es igual a
la circulacin del vector potencial magntico a lo largo del camino c que bordea la
superficie s. La unidad de flujo magntico es el [ m] Weber (Wb).
4 c R
I dl aR
B 0
2
(4.31)
4 c R
R
I
Figura 4.5
81
Campos y Ondas
I dr
El campo A se puede poner como A(r) 0
, si se desarrolla el denominador en
4 c R
r 1 r r
serie de potencias de , dado que r r queda que: R 1 1 ... . Si
r r r2
nos quedamos en los primeros trminos del desarrollo A queda
I 1 1
como A(r) 0
dr r r dr la primera integral, al ser de una diferencial
4 r c r3 c
exacta sobre un camino cerrado, es cero. La segunda se puede transformar (J. R. Reitz et al)
1 1
hasta quedar el integrando como r r dr r dr r d r r r , el segundo
2 2
sumando es una diferencial exacta y su integral en un camino cerrado es cero. En definitiva
queda:
I r
A(r) 0
r dr (4.32)
4 2 c r3
La expresin entre parntesis es un vector al que se va llamar Momento Dipolar
1
Magntico m y sus unidades son [m] A m2. Se puede demostrar que:
r dr s,
2 c
donde s es el rea bordeada por c, con lo cual m = Is. Entonces el vector A se puede
rescribir como:
r
A(r) 0
2
m (4.33)
4 r r
r
F G F G F G G F G F , donde identificamos m con F y
r
con G, recordando que la derivacin es sobre puntos campo, solo quedan los dos
primeros trminos del desarrollo. Se puede comprobar trabajando con componentes
m 3(m r)r r r
(cartesianas) que m y que 0 con lo que el campo B en
r3 r5 r r3
el punto r queda en definitiva como:
m 3(m r)r
B(r) 0
(4.34)
4 r3 r5
Expresin del campo lejano creado por un circuito por el que circula una corriente I. Se
puede apreciar que el campo no depende de la geometra y que es similar al que se halla
82
para el dipolo elctrico (de ah el nombre de dipolo magntico). En la condicin de
campo lejano se dice que es vlida la aproximacin dipolar y se puede aplicar (4.34).
El vector A dado por (4.33) no depende del sistema de coordenadas elegido adems,
para campo lejano, se puede considerar la espira de momento m como puntual, en estas
condiciones es til emplear coordenadas esfricas, en dicho sistema los vectores A y B
quedan de la forma:
m
A a 0
2
sen 0
m aR (4.35)
4 R 4 R2
m
B 0
aR 2 cos a sen (4.36)
4 R3
4.7 Magnetizacin
En los tomos, los electrones se mueven alrededor de los ncleos de forma que se pueden
asimilar a pequeos circuitos elctricos. Es natural entonces pensar que el campo de
induccin magntica creado por uno de estos circuitos a distancias superiores a las
atmicas (macroscpicas) es similar al creado por un dipolo (Campo lejano). Como de
hecho en volmenes macroscpicos, por pequeos que sean, hay una gran densidad de
tomos, se pueden tratar los emisores como una densidad por unidad de volumen N.
Esto se traduce en un nuevo vector que describe el campo creado por los pequeos
dipolos contenidos en un volumen infinitesimal, el Vector Densidad de Momento
Magntico por unidad de Volumen o Vector Magnetizacin M:
1 N v
M lim m (4.37)
v 0 v i 1 i
La dimensin del vector M es [M] A m-1. Si se toma la porcin de materia que hay en
un elemento de volumen dv, se tiene que su momento dipolar es dm = M dv, entonces
en virtud de (4.35):
dA M aRdv
0
(4.38)
4 R2
integrando la anterior expresin, el valor del vector potencial es:
83
Campos y Ondas
M(r ) aR
A(r) 0
dv (4.39)
4 v R2
1 r r
si se recuerda que R = r r y que 3
la integral se transforma
r r r r
en:
1
A(r) 0
M dv (4.40)
4 v R
M M
A(r) 0
dv (4.41)
4 v R R
M(r ) M(r ) ds
A(r) 0
dv 0
(4.42)
4 v R 4 s R
Si se compara con (2.25), podemos asimilar M(r ) con una densidad de corriente
Jmv(r ) y adems se introduce el concepto de densidad superficial de corriente de
magnetizacin jms (r ) M(r ) as . A Jmv y jms se las conoce respectivamente como
Densidad de Corriente de Magnetizacin volumtrica y superficial. No son corrientes
reales, sino que son ficticias y estn ligadas a las corrientes elementales atmicas. Con
estas densidades de corrientes ligadas la expresin de A queda:
Jmv (r ) Jms (r )
A(r) 0
dv 0
ds (4.43)
4 v R 4 s R
Como se ha podido comprobar el desarrollo del tema hasta llegar a la expresin (4.43) es
similar formalmente a la aparicin de las densidades de carga ligadas en un dielctrico y
al correspondiente campo creado por stas. La diferencia como siempre est en que al
potencial elctrico es una cantidad escalar y por lo tanto mucho ms sencilla de manejo.
84
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magntica
B
Jl Jm (4.44)
0
B B
Jl M M Jl (4.45)
0 0
B
H M (4.46)
0
H J (4.47)
La ecuacin (4.47) admite una forma integral que se obtiene integrando y aplicando el
Teorema de Stokes:
H dl J da I (4.48)
c s
Esta ltima expresin es conocida como la Ley Circuital de Ampre y dice que la
circulacin del vector campo magntico alrededor de un camino cerrado es igual a la
intensidad de la corriente que atraviesa la superficie a la que rodea dicho camino. Esta
ley es vlida en medios magnticos y no magnticos.
85
Campos y Ondas
M m
H (4.49)
B H (4.50)
0
(1 m
) 0 r
(4.51)
es por lo tanto muy prxima a uno. Un tipo especial de material son los
Ferromagnticos, en ellos puede aparecer imanacin permanente (ver en D. K. Cheng; J.
R. Reitz et al; C. R. Paul et al) en funcin de que los vectores M de los distintos
dominios magnticos (regiones de tamao del orden de dcimas de milmetro, en las que
se puede considerar que los dipolos individuales estn, en promedio, alineados en una
misma direccin y por lo tanto en esas regiones el material tiene una cierta imanacin,
figura 4.6) estn todos ms o menos alineados entre s (por ejemplo la ferrita o el
86
cobalto). Si los dominios estn orientados al azar (como suele ser usual) el material es
neutro desde el punto de vista magntico, pero al aplicar un campo magntico H, los
dipolos individuales se orientan con el campo y aparece una fuerte imanacin inducida.
Al imanar un material ferromagntico mediante un campo H creciente desde cero, figura
4.7, segn se va moviendo por el tramo a-b aparece en el material una imanacin que
no es permanente pues desaparece al suprimir el campo inductor. Esto ltimo significa
que en la zona a-b, los dominios magnticos se orientan con el campo de una forma no
permanente y al cesar la causa se vuelven a reorientar perdiendo el material parte o
toda de la imanacin que haba adquirido. Si se contina aplicando campo ms all del
punto b, el proceso deja de ser reversible dando lugar a una curva, Curva de Histresis,
del tipo de la figura 4.7. Para cada material ferromagntico la curva de histresis es
distinta y de ah la necesidad de conocerla pues es la curva que da la respuesta de los
materiales ferromagnticos a un campo aplicado H. En los materiales ferromagnticos la
relacin entre los campos B y H, como se ve en la curva de histresis, no es lineal y la
permeabilidad magntica es distinta en cada punto de la grfica. La imanacin que
aparece en un material sometido a un campo magntico creciente alcanza un valor
mximo, punto c con un valor de saturacin de B, Bsat , una vez alcanzado ese valor
mximo, B no crece aunque se siga aumentando H. Si se disminuye de nuevo el campo
H la curva no vuelve por el camino original (en un material desimanado, partimos del
origen de la grfica B-H) sino que sigue la curva que corta al eje de ordenadas, B, en un
punto distinto de cero d al que se denomina Campo Remanente Br. Para conseguir que
el vector induccin vuelva a ser cero hay que invertir el sentido del campo inductor H
hacia un valor denominado Campo Coercitivo Hc, punto e. Por supuesto el valor de H
desde el campo remanente hasta conseguir que la imanacin desaparezca es negativo va
en la direccin opuesta al campo original- (por lo tanto en esa regin la permeabilidad es
negativa- en el segundo cuadrante hasta el campo coercitivo-). Se puede seguir
disminuyendo el valor de H, hasta que la curva alcanza el valor mnimo, con cierta
configuracin simtrica del mximo de imanacin del material, tramo e-f, en esta zona la
permeabilidad es positiva. Si repetimos el proceso invirtiendo H de nuevo la curva
vuelve a alcanzar el mximo, sin pasar por el origen, dando lugar a la caracterstica
curva de histresis, la permeabilidad vuelve a ser negativa en el cuarto cuadrante y
positiva en el primero, camino f-g-h-c. El rea encerrada en la curva representa la
prdida de energa (por calor) empleada en mover las fronteras de los dominios, para
alinear (desalinear) los momentos dipolares magnticos. El valor de la permeabilidad
87
Campos y Ondas
relativa para los materiales ferromagnticos vara a lo largo de la curva, pero si nos
fijamos en el valor de r para el punto de saturacin del campo B, vemos que es
extremadamente alto. As para el hierro, r vale aproximadamente 5000, para
aleaciones (88ermaloy) de hierro o los denominados mu-metales puede llegar a 100000
e incluso para aleaciones especiales (supermalloy) hasta 800000 o superiores. Como ya se
ha indicado, en el primer tramo de la curva de imanacin, si se anula el campo H se
cumple que B vuelve a cero, o sea en ese tramo inicial el proceso es totalmente
reversible, pero pasado un punto aparece ya un campo remanente y el material puede
quedar con cierta imanacin.
Figura 4.6
Dominios ferromagnticos con y sin campo H aplicado
88
B
Bsat c
Br
d
b
Hc
e a
h H
g
f -Bsat
Figura 4.7
Ciclo de histresis
89
Campos y Ondas
a b
2
B2
H2
b a
S h h an
l
c d
1
B1
H1
Figura 4.8
Condiciones en la frontera para B y H
LI (4.55)
dl 1 aR
L1i 0
2
(4.56)
4 si C1 R
90
El clculo de L es sencillo solamente en algunos casos, pero como se puede ver de la
expresin (4.56) no depende nada ms que de la geometra de los circuitos. Si el circuito
consta de N espiras (solenoide, toroide, etc) el flujo Hay que multiplicarlo por el
nmero de espiras y se le conoce como flujo ligado N.
4.8.1 Inductancias
N2 a2
L (4.57)
l
lN 2 b
L ln (4.58)
2 a
Toroide de seccin circular con radio de la seccin a mucho menor que el radio del
toroide b:
N 2a 2
L 0
(4.59)
2b
b
L ln (4.60)
8 2 a
N 1N 2ab 2 2 cos 1 2
L12 0
d 1d 2
(4.61)
4 0 0
d 2
a 2
b 2
2ab cos 1 2
91
Campos y Ondas
N 1N 2a 2b 2
L12 0
(4.62)
2d 3
N
L12 0
nS (4.63)
l
Lnea de transmisin de dos alambres de radio a separados una distancia d por los que
circula corriente de intensidad I en direcciones contrarias, por unidad de longitud:
1 d a
L 0
ln (4.64)
4 a
Para una serie, n, de circuitos simples, rgidos y estacionarios, el flujo que atraviesa
cada uno de ellos, el i-esimo, se debe a los campos, Bj, que los dems y el mismo crean
por la circulacin de las intensidades Ij (J. R. Reitz et al):
i ij
(4.65)
j 1
Para lo que viene a continuacin hay que adelantar un poco acontecimientos que se van
a estudiar en el prximo captulo. Se necesita en este momento definir la Ley de
Faraday de la induccin magntica, se cumple que:
d mag
(4.66)
dt
Esta expresin significa que si por algn medio cambia el flujo magntico que atraviesa
un circuito, se genera una fem relacionada con el cambio de dicho flujo. El signo menos
indica que la fem generada es tal que tiende a oponerse a la causa generadora (Ley de
Lenz). La Ley de Faraday surge de innumerables trabajos experimentales y no puede
deducirse de leyes previas. Ser una de las Leyes de Maxwell que estudiaremos en el
siguiente captulo. Teniendo en cuenta la relacin de la fem con E y la del flujo
magntico con B se llega a la forma integral de la Ley de Faraday:
92
d
E dl B ds (4.67)
c dt s
B
E (4.68)
t
Volviendo a nuestro problema, si se varan, por algn medio, las corrientes que circulan
por los n circuitos la fem que se genera en el circuito i-esimo viene de la variacin de
los flujos producidos por todos circuitos presentes.
n
ij
n
ij
Ij
i
(4.69)
j 1 t j 1 Ij t
sta ltima igualdad surge de que se supone que los circuitos son rgidos y estticos y
que la nica causa posible del cambio del flujo proviene de la variacin de corriente.
Admitiendo la validez de la ley de Biott-Savart, las variaciones de los flujos con las
intensidades sern constantes, por lo tanto:
d ij
Lij (4.70)
dI j
n Ij
i
Lij (4.71)
j 1 t
que Lij .
2
LiiLjj
93
Campos y Ondas
dW Id I 2Rdt (4.72)
dWfuentes Id (4.73)
Si se tienen n circuitos, rgidos y estacionarios por los que circulan intensidades Ii,
situados en un medio magntico lineal, teniendo en cuenta lo dicho en el prrafo
precedente, se puede obtener el trabajo realizado contra la fem inducida por el cambio
de los flujos ligados d i en el conjunto de los circuitos (si no hay otras formas de trabajo.
mecnico, histresis, joule, etc):
n
dWfuentes I id i
(4.74)
i 1
Expresin general donde no importa la causa de variacin del flujo. Como en nuestro
caso esa causa es nicamente la variacin de las intensidades de corriente, se puede
hacer el cambio
n n
ij
d i
dI j LijdI j (4.75)
j 1 Ij j 1
n n
dWmag Lij I idI j (4.76)
i 1 j 1
para alcanzar la energa final hay que variar los flujos ligados iniciales desde un valor
cero hasta los valores mximos en cada uno de los circuitos, esto se debe hacer variando
las corrientes desde sus valores nulos hasta los mximos que queramos que fluyan por
cada circuito.
94
La operacin de variar las intensidades se pude hacer como queramos con tal que el
resultado final sea el requerido, por ejemplo podemos ir variando la intensidad en uno de
los conductores desde cero hasta su valor final manteniendo constantes (iguales a cero)
las dems intensidades. Una vez alcanzado el valor final de la corriente en ese primer
circuito, variamos la corriente en un segundo circuito dejando invariables las
intensidades existentes en los dems, siguiendo este proceso para todos los circuitos
podremos determinar la energa final del sistema. El proceso anterior es uno entre los
muchos posibles para alcanzar el estado final de corrientes y por lo tanto de flujos y de
energa magntica. Una forma habitual (J. R. Reitz et al; R. K. Wangsness ; V. L.
Rodrguez) de realizar el proceso es suponer que en cada instante las intensidades de
corriente en los n circuitos son la misma fraccin de la intensidades finales en cada
circuito, como los flujos ligados son a su vez funcin lineal de las intensidades, se deduce
que son tambin en cada instante la misma fraccin de los flujos mximos finales, esto
es I j I jf dI j I jf d donde por I jf se entiende la corriente final que fluir por el
circuito j, que es constante y que por lo tanto llamaremos de ahora en adelante
simplemente Ij. Con esta precisin y teniendo en cuenta que el valor de la fraccin va
entre cero y uno, substituyendo en (4.76) se obtiene:
n n
dWmag Lij I i I jd (4.77)
i 1 j 1
integrando esta expresin entre 0 y 1 nos queda finalmente que la energa magntica
almacenada en los n circuitos por los que circulan corrientes Ii es:
n n
1
Wmag Lij I i I j (4.78)
2 i 1 j 1
donde se ha cambiado L11 por L1, L22 por L2 y L por L12 = L12.
Otra forma de expresar la energa es mediante los flujos magnticos ligados a cada
circuito:
95
Campos y Ondas
n
1
Wmag Ii i
(4.80)
2 i 1
No se debe olvidar que las ecuaciones (4.78) y (4.80) son validas en medios magnticos
lineales y con circuitos estticos rgidos, mientras que (4.74)es general.
Supngase un conjunto de n circuitos rgidos por los que circulan corrientes Ii . A uno de
estos circuitos se le somete a un pequeo desplazamiento rgido virtual r. La variacin
de la energa suministrada por las fuentes del circuito para contrarrestar las fem
inducidas se repartir entre el trabajo mecnico necesario para desplazar el circuito y
en el cambio de la energa magntica almacenada.
F Wmag (4.82)
si lo que se tiene son circuitos cuyos desplazamientos solo pueden ser giros alrededor
de un eje, el trabajo es el producto escalar del momento magntico por el cambio de
ngulo, esto es Wmag , con lo que el momento magntico es
Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.83)
i
Las dos anteriores expresiones se han deducido para corrientes constantes. Si se consigue
no modificar los flujos cambiando las corrientes, no aparece fem (Wfuentes= 0) y se puede
demostrar que:
F Wmag (4.84)
96
y que si el circuito, como desplazamiento, solo puede girar:
Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.85)
i
Hay que recordar que estas dos ltimas expresiones son a flujo constante.
dl
NI (4.86)
c S
(4.87)
97
Campos y Ondas
tiene un toro como el caso anterior, pero con una pequea ranura en l de longitud d,
(dado que la componente normal de B se conserva) la circulacin de H es ahora
l d d
H dl H material (l d) H aired NI , pasando a B, queda que NI o
c S 0
S
lo que es lo mismo int ext total
.
Para el caso que se tenga un imn permanente (hay que operar con cuidado pues H =
H( ) lo que implica que hay que estudiar el problema en cada punto de la curva de
histresis), se tiene que H dl 0 , pues I = 0 al no haber arrollamiento en el imn.
c
d
Por lo tanto H material H aire lo que significa pasando a B, que el campo en el
l d
d l
imn es igual a H material B y que la imanacin ser M B . La
l d 0
l d 0
ecuacin que liga Hmaterial con B es una recta (recta de corte) cuyo punto de corte con la
curva de histresis del material suministra la zona de operacin del imn. De hecho
como es una recta con pendiente negativa el punto de corte estar en la zona de
desimanacin segundo cuadrante-. Esto significa que el campo magntico H de un imn
permanente, dentro del material imanado, acta como efecto desimanante (o
desmagnetizante). Adems se ve que en el interior del imn los campos B y H llevan
sentidos contrarios.
En este tema se han introducido y estudiado los conceptos bsicos del magnetismo. As
se ha visto que toda carga en movimiento crea un Campo de Induccin Magntica B. Se
ha estudiado la interaccin entre corrientes y se ha deducido de ella la Ley de Biott-
Savart. Se han postulado las ecuaciones que cumple el campo B, La Ley de Ampre y el
teorema de la divergencia para B (Teorema de Gauss), en sus formas diferencial e
integral. Se ha introducido el Potencial Magntico Vector A. Se ha estudiado el
concepto de Dipolo Magntico y su campo de induccin. Se ha introducido el efecto del
98
campo B sobre un material a travs del campo de Magnetizacin M. Se ha estudiado el
campo magntico del material H y de la relacin entre l y la magnetizacin se ha
introducido la Susceptibilidad Magntica , y las Permeabilidades Magnticas Relativa y
Absoluta r y . Se ha estudiado el comportamiento y clasificacin de los materiales
segn se respuesta a los campos magnticos (Dia, Para y Ferromagnticos). Se han
deducido de las ecuaciones de campo las condiciones en la frontera para los campos B,
H, y M. Se ha introducido el concepto de Inductancia Lij y se ha empleado para el
clculo de la energa de un conjunto de circuitos rgidos. Se ha estudiado la energa
almacenada en el campo magntico. Finalmente se han estudiado los circuitos
magnticos introduciendo los conceptos de Fuerza Magnetomotriz y de Reluctancia .
Como en los temas anteriores se han introducido en cada concepto las correspondientes
unidades del sistema internacional.
99
Campos y Ondas
3. Una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcule la circulacin del
vector densidad de flujo magntico a lo largo de una circunferencia de radio R situada
en un plano perpendicular a la trayectoria de la carga. Suponga que la trayectoria pasa
por el centro de la circunferencia y que en el instante de medir la circulacin, la carga se
encuentra a una distancia d del plano que contienen a la circunferencia
5. Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido una
corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira est fija, y que la segunda se
puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las espiras siempre son
paralelos). Determine la posicin de la segunda espira para que la inductancia mutua sea
cero a distancia finita pero muy grande frente al radio de las espiras (se recomienda usar
la aproximacin dipolar).
100
7. Una muestra toroidal de un material magntico de susceptibilidad m = 10-2, est
rodeada por mil vueltas de un conductor que transporta una corriente de 2 A.
Determine el valor del vector magnetizacin M, as como el valor del vector densidad de
flujo magntico B. (el toroide tiene una longitud de 15 cm).
10. Encuentre el valor del vector potencial magntico, A, en todo el espacio para dos
conductores concntricos infinitos de radios a < b, por los que circula la misma
corriente, I, en sentidos opuestos. Utilice el resultado para determinar el valor del
vector densidad de flujo magntico B.
11. Calcule la energa almacenada en un cable coaxial de radios a y b por el que circula
una intensidad I en sentidos opuestos.
101
Campos y Ondas
4.13 Bibliografa
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.
102
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO IV
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL
103
Campos y Ondas
CAPTULO V
ECUACIONES DE MAXWELL
Equation Section 5
ESQUEMA-RESUMEN
Postulado fundamental de la induccin magntica: Ley de Faraday.
Carcter no rotacional de E.
Variacin del flujo magntico mag que atraviesa un circuito con el tiempo: Ley de
Lenz.
Variacin del mag cuando cambia con el tiempo el campo B que atraviesa un
circuito esttico.
Variacin del mag cuando se mueve un circuito en un campo B.
104
Cambio del mag cuando vara el campo B que atraviesa el circuito, a la vez que la
superficie que barre el circuito tambin se modifica con el tiempo.
Inconsistencia de las ecuaciones del electromagnetismo (Faraday, Gauss- para E y
B-, y Ampre) con la Ley de la continuidad de la corriente.
Solucin de James Clerk Maxwell: la corriente de desplazamiento.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, microscpica o de punto.
Ecuaciones de Maxwell en forma integral o macroscpica.
Condiciones en la frontera para los vectores de campo entre dielctricos o entre un
dielctrico y un conductor perfecto.
Energa electromagntica.
Vector de Poynting.
La ecuacin de onda para E y B.
Potenciales escalar V y vector A. Condicin de Lorentz
La ecuacin de onda para los potenciales escalar V y vector A.
Resolucin de la ecuacin de ondas electromagntica: potenciales retardados.
Campos con dependencia armnica en el tiempo.
Notacin fasorial: derivacin e integracin.
Ecuaciones de Maxwell para campos armnicos en notacin fasorial.
Espectro electromagntico.
Requisitos previos
Para abordar con xito este tema es necesario haber entendido los temas previos, as
como refrescar los conocimientos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y los
conceptos elementales de variable compleja.
105
Campos y Ondas
5 Ecuaciones de Maxwell
5.1 Ley de Faraday
Vimos en el tema anterior que tras una variedad de experimentos iniciados por Michael
Faraday (1831), y reproducidos en las dcadas siguientes por una gran cantidad de
fsicos del siglo XIX, quedo perfectamente establecido que al variar el flujo magntico
del vector de induccin magntica B a travs de una espira, apareca una corriente I en
la espira. La existencia de una corriente en un conductor est relacionada con la
aparicin de un campo elctrico que da lugar a una fem inducida en el conductor. El
tratamiento dado en el tema anterior, parte de resultados experimentales: la existencia
de una fem asociada al cambio de flujo magntico,
d mag
(5.1)
dt
fem que, proviene de un campo elctrico Einducido, generado por la variacin del flujo
magntico que, a su vez cambia por la variacin de B.
d
Einducido dl B ds (5.2)
c dt s
B
E (5.3)
t
Otra forma de estudiar las ecuaciones como se vea en el tema previo es la axiomtica
(Cheng). En esta aproximacin, se impone que la ecuacin (5.3) se cumple sin deducirse
de ningn experimento (es un principio no derivable de otros). La ecuacin (5.1) dice
que (debido al signo menos) la fem generada al variar B es tal que genera una corriente
cuyo efecto ser el de reducir (oponerse a) la variacin de B, este hecho se conoce como
Ley de Lenz.
106
5.1.1 Campo variable con el tiempo en un circuito fijo
d
E dl B ds (5.4)
c dt s
La primera integral representa una fuerza electromotriz fem y la segunda el flujo del
campo B a travs de la superficie, mag , y de nuevo se obtiene la ecuacin (5.1). Esta
ecuacin se puede poner como:
d mag
E dl (5.5)
c dt
d mag
E dl E dl (5.6)
c1 c2 dt
C1
B
A
C2
Figura 5.1
Si un conductor recto y finito que se mueve paralelamente a s mismo con una velocidad
v, est inmerso en un campo de induccin magntica uniforme B0 (figura 5.2), aparece
entre los extremos del conductor una diferencia de potencial:
107
Campos y Ondas
2
VAB v B0 dl (5.7)
1
y si se cierra el circuito entre los extremos del conductor aparece una corriente tal y
como si hubiese una fem a lo largo del circuito. Esta corriente, a su vez, genera un
campo Bind que hace que disminuya el flujo magntico y por lo tanto la corriente(Ley
de Lenz).
v B0 dl (5.8)
c
B0
dl v
Figura 5.2
I A
l F
B
A
Figura 5.3
Se supone que el tramo de conductor AA puede moverse sin rozamiento por los rieles
conectados a una fuente de alimentacin . Esta fuente, en el momento inicial
suministra una intensidad de corriente I = /R, donde R es la resistencia del circuito.
Si nuestro circuito est bajo la influencia de un campo uniforme B perpendicular a la
108
superficie generada por los rieles y el conductor mvil, las cargas en el tramo AA sufren
una fuerza F de mdulo F = IBl, dirigida, como se indica en la figura, hacia la derecha.
Esta fuerza hace que el conductor se mueva con cierta velocidad v en la direccin de F.
Si no existiese el campo B, la energa suministrada al circuito sera, por la ley de Joule,
I = I2R. Con el campo B actuando, cuando el tramo transversal se mueve un elemento
de distancia dx se est efectuando un trabajo Wmec F dxax , donde ax es el vector
unitario en la direccin del movimiento. Este trabajo realizado en un intervalo de
tiempo dt, supone una potencia gastada igual a Fv. Por lo tanto la potencia
suministrada por el generador se reparte ahora en dos trminos, uno elctrico y otro
mecnico I = I 2R + Fv. La consecuencia de esto es que la intensidad I que recorre el
circuito tiene que ser menor que la I que existe si el campo B no est aplicado I = I +
Fv/R. Para eludir esta incongruencia es necesario aadir una fem , variable y en serie
con la original que mantenga constante el valor de I . En esas condiciones
total
I I 2R Fv , con total
, por lo tanto la fem que hay que aadir para
d
mantener constante I es igual a Blv que es la fem inducida ind cambiada de
dt
signo. Pasando a notacin vectorial queda ind B l v , expresin que tras aplicar las
propiedades del producto mixto, es idntica a la expresin (5.8) integrada entre los
extremos de la barra y teniendo en cuenta que B y v son constantes.
Es el caso ms general de la induccin magntica pueden variar tanto el flujo del campo
B, como la forma del circuito. Para deducir la expresin de la Ley de Faraday (ver R.
K. Wangsness).Se t rata de determinar la derivada total del flujo de B respecto del
tiempo. Se parte del flujo de B en un instante t que atraviesa una superficie s(t)
bordeada por un contorno c(t) y se determina su evolucin para un instante posterior t
+ t. No se debe olvidar que la superficie se mueve con una velocidad v y, en el tiempo
t, cambia de posicin y forma, figura 5.4.
109
Campos y Ondas
sL c(t + t)
c(t) s(t) ds(t + t)
ds(t)
v t B(t + t)
v s(t + t)
ds
B(t)
dl
Figura 5.4
d (t t) (t ) 1
lim lim lim B(t t ).ds(t t) B(t ).ds(t ) (5.9)
dt t 0 t t 0 t t 0 t s (t t) s (t )
B(t )
B(t t) B(t ) t ... (5.11)
t
B(t ) B(t )
0 B(t ) t ... ds(t ) B(t ) t ... ds B(t t ) ds(t t) (5.12)
s (t )
t sL
t s (t t)
y reordenando:
B(t ) B(t )
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) ds t ds .... (5.13)
s (t t) s (t ) s (t )
t sL sL
t
110
Como todos los trminos de la ltima integral se evalan en t, es posible sustituir la
integral de superficie sL por una integral del contorno de esa superficie en el instante t, o
sea sobre c(t) (en el lmite la superficie se confunde con el contorno), aplicando este
hecho y agrupando los trminos de orden superior en t, se obtiene que
B(t ) 2
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) v dl O t .... (5.14)
s (t t) s (t ) s (t )
t c (t )
d B(t )
ds B v dl (5.15)
dt s t C
d
ind
(5.16)
dt
B(t )
ind
ds v B dl (5.17)
s t C
Esta fem inducida solo existe como un campo elctrico asociado E , para un observador
que se mueve con el circuito (no ve ningn movimiento de cargas), entonces se puede
poner que:
ind
E .dl (5.18)
C
B
E v B (5.19)
t
En esta ecuacin hay que tener cuidado con el manejo de los campos pues mientras E
est medido en el sistema de referencia en movimiento, B y v se miden en el sistema de
referencia en reposo o laboratorio. Para poder relacionarlos (D. K. Cheng, R. K.
Wangsness), se estudia la fuerza sobre una carga q en los dos sistemas, el que se mueve
con la carga y el que est en reposo. En estas condiciones, el campo que detecta el
observador en movimiento con la carga es E y la fuerza sobre q: F = qE; para el
observador en reposo, en el sistema de referencia del laboratorio, la fuerza que mide ser
111
Campos y Ondas
la misma pero los campos que actan son dos, E y B y, por lo tanto: F = q(E + v B).
Igualando las expresiones de la fuerza en ambos sistemas (es una cantidad covariante en
trminos relativistas) queda en definitiva que E = E v B, llevando esta expresin a
la ecuacin (5.19) queda finalmente que
B
E (5.20)
t
De nuevo la Ley de Faraday (que es independiente del movimiento del medio), medida
para un observador externo y en reposo, los campos B y E estn aqu ambos medidos en
el sistema de laboratorio (el del observador).
Hasta ahora hemos visto que las ecuaciones que cumplen los campos y las cargas en
movimiento son las siguientes:
D v
(5.21)
B 0 (5.22)
Ley de Faraday:
B
E (5.23)
t
Teorema de Ampre:
H J (5.24)
J v
(5.25)
t
Este conjunto de ecuaciones aparentemente permite hallar los campos conocidas las
fuentes de los mismos, desafortunadamente el conjunto de ecuaciones son inconsistentes,
pues si se calcula la divergencia de la expresin (5.24), teniendo en cuenta que la
112
divergencia del rotacional es cero, nos queda que J 0 , ecuacin incompatible con
la Ley de la continuidad (5.25).
D
JD (5.26)
t
con este nuevo trmino introducido por Maxwell, la Ley de Ampre queda de la forma:
Ley de Ampre:
D
H J (5.27)
t
113
Campos y Ondas
D ds Q (5.28)
S
B ds 0 (5.29)
S
Ley de Faraday:
d
E dl (5.30)
C dt
La variacin del flujo de B a travs de una superficie es igual a la circulacin del campo
E por el contorno de dicha superficie (principio de los transformadores y motores
elctricos).
B
H dl I ds (5.31)
c s t
114
La circulacin del vector campo magntico H a lo largo de un camino cerrado C es igual
a la corriente que encierra dicho camino, incluida la corriente de desplazamiento.
C S2
S1
D
I
V = V0cos t
Figura 5.5
En la figura 5.5, est representado un circuito con una fuente alterna y un condensador
de placas paralelas, de forma que segn se invierte la corriente, el campo D se invierte
entre las placas, y adems vara segn vara V. Se tiene un camino cerrado C que es la
frontera de dos superficies S1 y S2, abiertas en C. Si se aplica el teorema de Ampre (sin
modificar) a ambas superficies se ve que, para la primera S1, se cumple que:
H dl J ds I ; mientras que para la superficie S2 se tiene que: H dl 0 , ya
c s1 c
que no intercepta corriente alguna. Esta sera otra forma de ver que el teorema de
Ampre de la magnetosttica no sirve en esta situacin (esto incluso con corriente
continua). Si usamos la expresin modificada del teorema de Ampre ninguna lnea de
corriente fsica corta la superficie S2, sin embargo entre las placas tenemos un campo
variable D = 0 E, cuyo flujo atraviesa la superficie con lo cual su variacin temporal no
es nula y la inconsistencia de la ecuacin de Ampre desaparece,
D
H dl ds I D , a este trmino que aparece de la variacin del flujo del
c s2 t
115
Campos y Ondas
fmm H dl I ID I D
(5.32)
c t
Las dos ecuaciones de la divergencia, (5.21) y (5.22) del caso dinmico, son las mismas
que para los campos estticos. Esto implica que las condiciones de frontera para las
componentes normales de los vectores de induccin elctrica y magntica no varan,
entonces:
Dn 2 Dn1 s
an D2 D1 = s
C/m2 (5.33)
Bn 2 Bn1 0 an B2 B1 0 (5.34)
116
Las dos ecuaciones del rotacional, Ley de Faraday (5.23) y Ley de Ampre(5.27) son
diferentes de las que cumplen los campos estticos al incorporar los trminos de las
variaciones temporales de B y D respectivamente. En estas nuevas condiciones, tras
aplicar el teorema de la circulacin (por ejemplo, para la ley de Faraday) y hacer que la
altura h tienda a cero queda:
B
E2t E1t lim h (5.35)
h 0 t
es de esperar que segn disminuye la altura la derivada del campo permanezca finita,
con lo cual su producto por h, despus de tomar el lmite, ser cero y la condicin en la
frontera de la componente tangencial del campo E sigue siendo la misma que en el caso
esttico:
D
an H2 H1 lim h J (5.37)
h 0 t
Se puede demostrar que el lmite lim hJ Ks , donde Ks, es una posible carga
h 0
an H2 H1 Ks (5.38)
P E H W/m2 (5.39)
117
Campos y Ondas
E H H E E H (5.40)
B D
E H H E E J (5.41)
t t
o lo que es lo mismo:
B D
P H E E J Wm -2 (5.42)
t t
que es la forma diferencial del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema
queda despus de integrar como:
D B
P ds E Jdv E H dv W (5.43)
s v v t t
La integral del lado izquierdo de la igualdad, representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting, La primera integral de la derecha representa un
trmino de disipacin de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal,
istropo y con los parmetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que:
J E ; y la integral se transforma en
y que
2
B H 1 H 1 H2
H H (5.46)
t t 2 t2 2 t2
118
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (5.47)
v t t t v 2 2
1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energa elctrica almacenada en el
2
1
campo E, y que Wmag H 2 es la densidad de energa magntica almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (5.47) representa la variacin
temporal de la energa electromagntica almacenada en el volumen v. Se puede enunciar
el Teorema de Poynting de la siguiente manera:
El flujo neto hacia dentro a travs de una superficie S, que encierra un volumen v, del
vector de Poynting, es la suma de dos trminos. El primer trmino representa la
potencia disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica),
mientras que el segundo trmino se relaciona con la variacin temporal de la energa
electromagntica almacenada en el volumen.
B
E (5.48)
t
D E
E J E (5.49)
t t t t
2
Si se emplea la relacin entre operadores vectoriales F F F , se
restringe el estudio al espacio libre de carga y se tiene en cuenta que D 0 , la
expresin (5.49) se transforma en:
119
Campos y Ondas
2
2 E E
E 0 (5.50)
t t2
2
2 H H
H 0 (5.51)
t t2
Las dos ecuaciones (5.50) y (5.51) son ecuaciones del tipo ecuacin de onda homognea
y por ello Maxwell al deducirlas, en 1873, intuy que el campo electromagntico en el
vaco se debe comportar como una onda y postul la existencia de tales ondas
electromagnticas. Aos ms tarde en 1888, la validez de este aserto fue demostrada
experimentalmente por Heinrich Hertz al conseguir emitir y recibir ondas
electromagnticas mediante un generador de chispa. Maxwell tambin demostr que la
velocidad de propagacin de las ondas electromagnticas en el vaco coincide con la
velocidad de la luz c, y de este hecho dedujo, con acierto, que la luz visible es una forma
de radiacin electromagntica, dando de nuevo carta de naturaleza a la teora
ondulatoria de la luz.
Todo campo deducido de las ecuaciones de Maxwell cumple la ecuacin de onda, pero el
recproco no es cierto, esto es, no toda solucin de la ecuacin de onda es un campo
electromagntico vlido, sino que para que lo sea debe verificar las ecuaciones de
Maxwell.
Como la divergencia del vector induccin magntica es cero, se puede suponer que dicho
vector es el rotacional de otro al que llamaremos potencial vector A, pues la divergencia
del rotacional de un vector es cero:
B x, t A(x, t ) (5.52)
120
Si se substituye (5.52) en la Ley de Faraday y se intercambian entre s los operadores de
derivacin espacial y temporal, se obtiene un vector irrotacional
A(x, t )
E(x, t ) 0 (5.53)
t
lo cual significa que la cantidad vectorial entre parntesis deriva de un potencial escalar
V, y se puede escribir el campo E como:
A x, t
E x, t V x, t (5.54)
t
A 2 1
V V A L
P (5.55)
t t 0
y,
2 E P
A A A 0
JL M 0
t t
2 A P
A A 0
JL M 0
V
t t t
2
2 A V P
A 0 0
A 0 0 0
JL M (5.56)
t2 t t
Las ecuaciones (5.55) y (5.56), conocidas las fuentes de carga y corriente libres, as
como las corrientes ligadas de magnetizacin, polarizacin y de desplazamiento (los
vectores M y P), permiten determinar los potenciales electromagnticos. Hay, adems,
121
Campos y Ondas
Para el caso istropo, lineal y homogneo se cumplen las relaciones constitutivas entre
los campos D = E y B = H y adems si el medio es ohmico se verifica la Ley de
Ohm J = E, donde J es la corriente de conduccin a la que se le puede aadir un
trmino J de corrientes distintas de la conduccin (por ejemplo un flujo de partculas
cargadas de Rayos Csmicos) JL = J + J . Si se escriben las ecuaciones de Gauss para E
y de Ampre en las formas
E L
(5.57)
E
B JL (5.58)
t
2
2 A 2 V V V
V V A V L
(5.59)
t t2 t t t
2
2 A A V
A A V J (5.60)
t2 t t t
Estas dos ltimas ecuaciones siguen estando acopladas pero, por el teorema de
Helmholtz, se sabe que un vector est definido si se conoce su rotacional y su
divergencia. El rotacional de A est definido por (5.52) y todava se tiene la libertad de
escoger la divergencia de A. Se elige como valor de la divergencia de A, el siguiente:
V
A V 0 (5.61)
t
122
La eleccin de la divergencia de A dada por la expresin (5.61) es conocida como
Condicin de Lorentz. Con la condicin de Lorentz, las ecuaciones de los potenciales
(5.59) y (5.60) se transforman en:
2
2 V V
V L
(5.62)
t2 t
2
2 A A
A J (5.63)
t2 t
En el caso de medios con conductividad igual a cero, las ecuaciones para los potenciales
bajo la condicin de Lorentz ,
V
A 0 (5.64)
t
son
2
2 V
V L
(5.65)
t2
2
2 A
A J (5.66)
t2
A (5.65) y (5.66)se las conoce como las ecuaciones de onda inhomogneas para los
potenciales escalar y vectorial.
A A (5.67)
A
E V (5.68)
t t
123
Campos y Ondas
V V (5.69)
t
La ecuacin que define E, como funcin de los potenciales, queda entonces como:
A
E V (5.70)
t
Ecuacin que conserva la misma forma que con los potenciales originales V y A. El
nuevo par de potenciales V y A , no pueden ser cualesquiera sino que adems deben
cumplir la condicin de Lorentz. Esta condicin conduce a que la funcin escalar
adecuada en la transformacin de A, para que las ecuaciones no cambien, debe cumplir
la ecuacin de ondas homognea:
2
2
0 (5.71)
t2
Una transformacin de los potenciales como la dada por las condiciones (5.67), (5.68) y
(5.69) se conoce como transformacin de contraste o gauge de Lorentz, y se dice que las
ecuaciones tienen invariancia gauge o de contraste.
124
Por simplificar la notacin, escribimos 1/c2en vez de 0 0 , donde c es la velocidad de
propagacin de la onda electromagntica que sabemos coincide con la velocidad de la luz
en el vaco.
2 2
2 1 V 1 V 1 V
V 0 R2 0 (5.72)
c2 t2 2
R R R c2 t2
(R, t )
Si se hace el cambio de variable: V (R, t ) , la ecuacin (5.72) se transforma en
R
una ecuacin de onda unidimensional homognea:
2
1 2
0 (5.73)
R2 c2 t 2
se puede demostrar por substitucin directa en (5.73) que cualquier funcin de la forma
R, t F R vt G R vt es una solucin de dicha ecuacin. Para demostrar que
F es una solucin, basta cambiar de variable, R vt = x, y comprobar que se verifica
(5.73), para la nueva variable, siempre que se cumpla que v c . Lo mismo se puede
hacer para G con lo cual cualquier solucin suma de ambas ser solucin de la ecuacin
de ondas unidimensional.
Por otro lado la solucin con argumento R+vt se puede eliminar pues representa una
onda que se acerca a la fuente, lo cual significa (recuerden que t es el tiempo medido en
el campo) que llegara a la fuente en un instante posterior t+R/c, lo que implica que en
el instante de emisin de la seal (causa) la onda G (efecto) ya exista a una distancia R
de la fuente pues se ha propagado desde all hasta la fuente, como no existen efectos
instantneos debido a la finitud de c, la solucin G (a veces llamada avanzada) se puede
eliminar. Deshaciendo los cambios de variable, la solucin de la ecuacin (5.72) es una
onda esfrica que se va alejando radialmente de la fuente con una velocidad c:
F (R ct )
V R, t (5.74)
R
125
Campos y Ondas
Como esta solucin se ha hallado para la ecuacin (5.72), que est escrita sin fuentes,
debe adaptarse al caso en que haya una carga en el entorno de R 0. Sabemos de
electrosttica que el campo instantneo a una distancia R de la carga q es:
q q(t )
V R , en nuestro caso cuando R 0: lim F R ct F ct . Si se
4 0
R R 0 4 0
llama y a la variable (espacial) de la funcin F, en el lmite cuando R tiende a cero, se
tiene que y = ct y por lo tanto t = -y/c. Sin tomar lmites podemos decir que la
forma de F ser:
q( y
)
F (y ) c
con y R ct ; si se determina el potencial en el punto r y el instante t
4 0
(r , t R c )
V (r, t ) v (5.75)
4 0R
1 (r , t R )
V (r, t ) Vdv c
dv (5.76)
v 4 0
v R
La ecuacin (5.66) se resuelve como la (5.65) (realmente son tres ecuaciones escalares
una por componente- del mismo tipo que para V) con lo cual la solucin tambin es
retardada y tiene la forma:
1 J(r , t R )
A(r, t ) Adv c
dv (5.77)
v 4 0
v R
126
que significa que los tiempos retardados de cada elemento de carga son distintos en
general.
En situaciones reales, tanto las fuentes como las correspondientes soluciones de las
ecuaciones de campo (campos y potenciales) pueden tener cualquier dependencia
temporal. Pero si la variacin temporal es peridica, siempre se puede hacer un
desarrollo en serie de Fourier con dependencia senoidal (cosenoidal). Incluso si la fuente
no es peridica se puede aproximar el problema mediante un desarrollo por integrales de
Fourier. En general se puede hacer un desarrollo en funciones seno con distintas
frecuencias y determinar el potencial mediante el teorema de superposicin haciendo los
clculos de los distintos potenciales generados para cada frecuencia. De ah el inters de
estudiar los campos con dependencia armnica en el tiempo. Sea, entonces, un campo
elctrico E = Exax + Eyay + Ezaz con dependencia armnica de tipo cosenoidal y
frecuencia . Cada componente tiene la forma Ei (r, t ) E0i (r)cos(wt i
(r)) , la
amplitud y la fase pueden depender de las coordenadas espaciales pero no del tiempo.
127
Campos y Ondas
trabajar solo con los fasores (en los que el tiempo no aparece). Una vez resueltas las
ecuaciones en trminos de fasores, para reconstruir la solucin en el dominio temporal
basta multiplicar la solucin fasorial del campo por e jwt y finalmente tomar la parte real
de la expresin obtenida.
Una gran ventaja del uso de la notacin fasorial, es que las derivadas temporales y las
integrales respecto al tiempo se tratan de manera muy simple, si el fasor de E es E ,
tenemos que los fasores correspondientes a la derivada temporal y la integral temporal
de E son:
E(r, t )
E
;
el fasor es jwE E(r, t )dt el fasor es
t jw
Con las transformaciones de las derivadas temporales y las integrales respecto a t, las
ecuaciones de Maxwell se transforman en su forma fasorial (teniendo en cuenta que las
fuentes tambin son funciones armnicas):
E j
H (5.78)
H
J
j E (5.79)
v
E (5.80)
B 0 (5.81)
De la misma forma las ecuaciones de Maxwell en forma integral (en medios istropos,
lineales y homogneos) tienen la forma ms sencilla:
dl
E j ds
H (5.82)
c s
dl
H ( j ) ds
E (5.83)
c s
ds
H 0 (5.84)
s
128
ds 1
E dv (5.85)
s v
A partir de las ecuaciones (5.65) y (5.66) se obtienen las formas fasoriales de las
ecuaciones de onda para los potenciales:
V
2
( j )2V (5.86)
2
A
( j )2 A
J (5.87)
2 f 2
s se llama nmero de onda a la cantidad k , donde a vf se le
vf vf
denomina velocidad de fase (tambin a k se le representa habitualmente por la letra
griega ), las ecuaciones (5.86) y (5.87) con esta notacin se escriben como:
V
2
k 2V (5.88)
2
A
k 2A
J (5.89)
Si en las ecuaciones de onda para los campos E y H (5.50) y (5.51), se aplica notacin
fasorial, se obtienen las ecuaciones de onda para los fasores de los campos, E y H :
2
E j ( j
)E (5.90)
2
H j ( j
)H (5.91)
2
Se define la cantidad compleja j ( j ) como . La raz cuadrada de tambin es
compleja e igual a j j ( j ) . Al nmero se le denomina constante
de propagacin, mientras que es la constante de atenuacin, y como ya hemos visto
129
Campos y Ondas
P
E *
H (5.92)
1
Re P 1
Re E *
H W/m2 (5.93)
prom 2 2
Los potenciales retardados en forma fasorial soluciones de las ecuaciones (5.86) y (5.89)
deducen de (5.76) y (5.77), para generalizar en vez de c se usa la velocidad de fase vf
jkR
1 ve
:V(R) dv (5.94)
4 0
v R
1 Je jkR
(R)
A dv (5.95)
4 0
v R
jkR
el factor e representa el adelanto temporal para v (aparece en forma de fase).
En este tema se han introducido los conceptos bsicos del electromagnetismo. En primer
lugar se ha estudiado con detalle la Ley de Faraday tanto si lo que vara en el tiempo
es el campo B, como la forma o el movimiento del circuito, o ambos el campo y el
circuito. Se ha comprobado la inconsistencia de la ecuacin de Ampre con la Ley de la
continuidad y se ha planteado la solucin que suministro Maxwell al introducir en la
Ley de Ampre la Corriente de Desplazamiento. Se han formulado las Ecuaciones de
130
Maxwell tanto en su forma diferencial como integral. Se han estudiado las condiciones en
la frontera para los campos involucrados. Se ha abordado el estudio de la energa
electromagntica asociada al campo electromagntico y se ha definido la densidad de
potencia y el Vector de Poynting P. Se han deducido las ecuaciones de onda para los
campos E y H. Se han definido los potenciales escalar y vectorial V y A. Se ha
planteado la ecuacin de onda para los potenciales, se han resuelto estas ecuaciones
dando lugar a unas soluciones retardadas, los Potenciales Retardados. Finalmente se
han estudiado las ecuaciones de Maxwell y sus soluciones para fuentes y soluciones con
dependencia armnica en el tiempo, mediante el uso de fasores.
131
Campos y Ondas
4. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo elctrico
cuyo mdulo vale 3 mV/m viaja en la direccin +Y en un medio dielctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar: a) Los valores
del nmero de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y de la impedancia
intrnseca del medio. b) Las expresiones instantneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
132
7. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y
conductividad por el que circula una corriente I.
8. El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0). Si en el plano
existe una densidad de carga = K1esenwx, y una densidad superficial de carga Js =
azK2ecos x . Determine E y H en los dos medios.
Eo r
E sen sen (t )a
r uo
Eo r
H sen sen (t )a
r 0 uo
cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a
az
11. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos(wt z ) , es lo mismo hallar
0
Ex
que multiplicar por la constante de propagacin cambiada de signo.
z
133
Campos y Ondas
5.18 Bibliografa
134
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA
MODULO V
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS
135
Campos y Ondas
CAPTULO VI
ONDAS ELECTROMAGNTICAS
ESQUEMA-RESUMEN
Ecuacin de ondas electromagnticas (E-M) libre de fuentes: Ecuacin homognea
de Helmholtz.
Onda plana.
Efecto Doppler.
Ondas transversales E-M.
Polarizacin de ondas E-M planas.
Influencia del medio en la propagacin de una onda E-M plana.
Paquete de ondas y velocidad de grupo.
Transmisin de potencia por ondas E-M. Vector de Poynting
Reflexin y Refraccin de ondas E-M planas sobre distintos medios y con distintas
polarizaciones.
Requisitos previos
La perfecta asimilacin de los temas anteriores y el conocimiento de cursos anteriores de
los principios bsicos de ptica.
136
6 Ondas electromagnticas planas
6.1 Ondas planas en medios sin prdidas
H
E (6.1)
t
E
H (6.2)
t
E 0 (6.3)
H 0 (6.4)
2
A A A (6.5)
2
2 E
E (6.6)
t2
2
2 H
H (6.7)
t2
las ecuaciones (6.6) y (6.7) son realmente tres ecuaciones escalares, una por cada
componente. Si el medio fuese con prdidas (J 0) la ecuacin (6.2) tendra la forma:
E
H E (6.8)
t
2
2 E E
E (6.9)
t t2
Una solucin posible de las ecuaciones de ondas (6.6) y (6.7) es cualquier funcin de la
forma F F (t x ) , en particular puede ser armnica con el argumento
137
Campos y Ondas
t x .En ese caso se puede pasar a notacin fasorial y teniendo en cuenta que la
2
2
E j
E
(6.10)
2
E k 2E 0 (6.11)
2
H k 2H 0 (6.12)
2 f 2
k (6.13)
uf uf
1
uf m/s (6.14)
Se considera una onda plana (los vectores de campo estn en un plano en cada punto y
los planos correspondientes a dos puntos distintos son paralelos) uniforme (la magnitud
y fase de los fasores campo son independientes de la posicin dentro del plano). Sin
perder generalidad, se puede suponer que los vectores E y H estn situados en el plano
xy, adems se pueden orientar los ejes de forma que la direccin x positiva, coincida con
la direccin del campo E, con esta distribucin
E Ex (z )ax (6.15)
pues al ser el campo E uniforme en el plano xy no puede ser funcin de las coordenadas
x e y, esto implica que las derivadas parciales respecto a x e y deben ser cero con lo cual
la ecuacin (6.11) queda reducida a:
138
d 2Ex
2
k 2Ex 0 (6.16)
dz
1 Ex
H ay H y (z )ay (6.17)
j z
jkz
Ex (z ) E e E e jkz (6.18)
0 0
cuya expresin temporal se obtiene tras multiplicar por e j t y tomar la parte real:
Si se dibuja el primer sumando del segundo miembro para dos tiempos distintos se tiene
la misma funcin movindose hacia la derecha. Si se toma un punto de la onda de fase
constante, t-kz = cte, se puede deducir la velocidad de fase de la onda derivando en
dicha expresin:
dz 1
uf (6.20)
dt k
El segundo sumando de la expresin (6.19) representa una onda que se mueve hacia la
izquierda con la misma velocidad de fase uf, si no existen superficies de discontinuidad
basta con estudiar cualquiera de las dos ondas viajeras (normalmente la positiva), sin
embargo cuando aparecen discontinuidades existirn reflexiones y habr que considerar
ambas ondas. Utilizando (6.17) y (6.18)se tiene, tras pasar al dominio temporal, que:
E0 E0
Hy cos(wt kz ) cos(wt kz ) (6.21)
por supuesto todo lo indicado para la onda de campo elctrico es aplicable a la onda de
campo magntico asociada. A la cantidad se la denomina impedancia intrnseca del
medio:
139
Campos y Ondas
(6.22)
k
u
f f 1 cos (6.23)
c
Las ondas planas estudiadas en la seccin 6.1 se caracterizan porque los campos E y H
son perpendiculares entre si y perpendiculares, a su vez, a la direccin de avance de la
onda, por ello se llaman transversales. En la citada seccin, la direccin del movimiento
se ha tomado como la del eje z, pero esto no tiene porque ser de esta forma, en el caso
ms general la direccin de la onda puede ser cualquiera. Si se toma un vector nmero
de onda (en un sistema de ejes cartesianos):
k ax kx ayky az kz (6.24)
140
E(r, t ) anE0 cos( t k r) (6.26)
En el caso ms general, una onda plana viajera en la direccin z tiene dos componentes
para el campo elctrico E:
E(z ) Ex ax Ey ay (6.27)
Ex E1 sen t kz (6.28)
Ey E2 sen t kz (6.29)
Ex 0 E1 y Ey 0 E2e j (6.30)
Ex
sen t (6.31)
E1
Ey
sen t cos cos t sen (6.32)
E2
141
Campos y Ondas
1 2 cos 1
con a ; b ; c . La ecuacin (6.33) representa la
E sen2
2
1
E1E2 E sen2
2
2
a 1 E2
En la figura 6.1, se observan los siguientes elementos, tg , tg y
a R E1
que es el ngulo de giro. Al ngulo se le conoce como ngulo de elipticidad y
caracteriza la forma de la elipse as como el sentido de giro de la misma, su valor va
entre - / 4 y /4, a la cantidad R se la conoce como razn axial de la elipse y vara
entre uno (polarizacin circular) e infinito (polarizacin lineal). Los ngulos y se
relacionan con los parmetros Ex, Ey y mediante las relaciones:
tg 2 tg 2 cos /2 /2
donde 0 /2
sen 2 sen 2 sen /4 /4
La elipse degenera en una lnea recta para = 0 y es una circunferencia para = /4.
En el caso de polarizacin lineal, Si la tg es cero, se tiene polarizacin lineal segn el
eje x, si la tg vale infinito ( = /2) la polarizacin es lineal segn el eje y, si E1 = E2
y adems = 0 tambin se tiene polarizacin lineal pero con el eje de la elipse
girado 45 respecto a x. Valores positivos de corresponden a valores positivos del
sen( ) y se relacionan con el giro del vector campo elctrico en la direccin contraria a
las manecillas del reloj segn crece t, mientras que si el seno( ) es positivo el valor de
ser negativo y el vector E girar en el sentido de las manecillas del reloj. Si E1 = E2 y
= 90 la polarizacin ser circular a mano izquierda, mientras que si = 90 la
polarizacin ser circular a mano derecha (D.K. Cheng; J. D. Kraus and D. A. Fleisch;
F. T. Ulaby)
142
y
E1
a E2
a
x
Figura 6.1
Elipse de polarizacin en el plano xy para una onda viajera en la direccin z
H j E (6.34)
2
E j j E (6.35)
2
H j j H (6.36)
143
Campos y Ondas
2
Como se ha indicado al final del captulo 5, si se llama j j al
coeficiente complejo de la ecuacin (6.36), se puede escribir como: = + j . Las
ecuaciones (6.35) y (6.36)se transforman en:
2 2
E E (6.37)
2 2
H H (6.38)
j z
Ex (z ) E0ce E0ce j z
(6.39)
j z
Hy (z ) H 0ce H 0ce j z
(6.40)
como se indic anteriormente cada campo consta de la suma de dos trminos, uno
marcado por el signo + que representa una onda que avanza en la direccin z positiva,
mientras que el trmino marcado por el signo representa una onda en el sentido z
negativo. Las amplitudes pueden ser cantidades complejas. A la constante se la conoce
como constante de propagacin. Si explicitamos las partes real e imaginaria de la
constante de propagacin , las igualdades (6.39) y (6.40) se pueden rescribir como:
z j z
Ex (z ) E0ce e E0ce ze j z
(6.41)
z j z
Hy (z ) H 0ce e H 0ce ze j z
(6.42)
z z
E0ce j H 0ce (6.43)
E 0c j
c
(6.44)
H 0c
si nos hubisemos quedado con las soluciones que van en la direccin de z decreciente:
144
E 0c
c
(6.45)
H 0c
las expresiones (6.44) y (6.45) nos dicen que las fases no son independientes sino que
estn relacionadas a travs de una constante c a la que se conoce como impedancia
intrnseca. La constante intrnseca, c , se mide en ohmios (dado que es el cociente
entre un campo elctrico y un campo magntico: Vm-1/Am-1 = ). Por supuesto c es, en
general, una magnitud compleja y por lo tanto tendr una amplitud y una fase y :
j
c
e (6.46)
Teniendo en cuenta (6.44), (6.45) y(6.46), la igualdad (6.42)se puede poner como:
E 0c z j z j E 0c j
H y (z ) e e e e ze j ze (6.47)
j j
E0c E0 e ; E0c E0 e (6.48)
z j z j j
Ex (z ) E0 e e e E0 e ze j ze (6.49)
E0 z j z j j E0 j j
H y (z ) e e e e e ze j ze e (6.50)
z
Ex (z, t ) E0 e cos t z (6.51)
E0 z
H y (z, t ) e cos t z (6.52)
145
Campos y Ondas
c
j 1 j j (6.53)
j j 1 j 1 j (6.54)
j
tg c
(6.55)
se ve que el segundo miembro es una cantidad compleja cuyos dos trminos tienen un
desplazamiento de fase temporal de 90. Si se representan en un plano complejo (figura
6.2), se comprueba que:
Jcond
tg (6.57)
Jdesp
146
Jtotal
Jdesp
Jcond
Figura 6.2
2 2
(6.58)
2
2 (6.59)
Las ecuaciones (6.58) y (6.59) forman un sistema de ecuaciones de segundo grado que
resuelto suministran el valor de las constantes de atenuacin y fase en un medio con
prdidas en funcin de la constante dielctrica compleja (sus partes real e imaginaria)(F.
T. Ulaby)
1
2
1 1 (6.60)
2
1
2
1 1 (6.61)
2
1
2
c
1 j (6.62)
c
Recordando que:
(6.63)
147
Campos y Ondas
Se sabe (vanse las ecuaciones (6.49) y (6.50)) que la amplitud de una onda plana
uniforme que se desplaza en direccin z en un medio con prdidas, decrece
z
exponencialmente segn la expresin E 0 e , decrecimiento que se corresponde con
una atenuacin de la energa transportada por la onda, energa que se pierde convertida
en calor. Se define la profundidad de piel como la distancia en la que la onda se
1
amortigua una cantidad igual a e-1, esto sucede para y da el orden de magnitud
de la distancia que penetra una onda en un medio dado. En un dielctrico perfecto ideal,
la conductividad es cero y por lo tanto la constante de atenuacin tambin lo es y la
profundidad de piel es infinita (las ondas en el espacio vaco no sufren prdida) el
extremo opuesto lo ofrecen los conductores ideales en ellos la conductividad y la
constante de atenuacin son infinitas y por lo tanto es cero (la onda no penetra nada
en un conductor perfecto). Se dice que se tiene un dielctrico con pequeas prdidas si
/ < 10-2 , un buen conductor si / > 102 y un cuasi-conductor entre esos dos
valores.
(6.65)
2 2
2 2
1 1
1 1 (6.66)
8 8
148
c
1 j 1 j (6.67)
2 2
de donde se deduce que los campos Ex y Hy no estn en fase temporal como en los
dielctricos perfectos, como se indic anteriormente. Como la velocidad de fase es el
cociente entre y de (6.66) se deduce que:
1 1
uf 1 (6.68)
8
si como es habitual para prdidas pequeas, / < 0,01 se puede prescindir de los
ltimos sumandos en (6.66), (6.67) y (6.68) y se obtienen los mismos valores que en los
dielctricos perfectos salvo que en este caso siempre existe un trmino de atenuacin de
la amplitud dado por (6.65)
(esto es considerando que uno es mucho menor que y que 1 ) quedan las
f ; f (6.69)
f
c
(1 j) (1 j) (6.70)
1 j j
en las tres ltimas expresiones, se ha empleado que 2 f y que j e 4
,
2
1 1 1 uf
(6.71)
f 2
149
Campos y Ondas
Recordar finalmente, que todas las expresiones de los dos ltimos epgrafes son meras
aproximaciones y que en cada caso concreto habr que calibrar si son tiles o no, esto
es, si hay que usar ms trminos en las aproximaciones o si hay que utilizar las
expresiones sin aproximar.
Se ha visto en el epgrafe 6.1 que para una onda plana uniforme de frecuencia , los
frentes de dicha onda se mueven con una velocidad que se denomina de fase uf de valor:
uf (6.72)
k 0 0
(6.73)
1
uf (6.74)
0 0
En general en los medios con prdidas la constante de fase no es lineal con la frecuencia
sino que se relaciona con ella de un modo complicado:
( ) Im( ) Im j ( j ) (6.75)
150
relacin entre la frecuencia y la constate de fase, diagramas . En la figura 6.3 se
muestra los diagramas para un medio no dispersivo (a) y para un medio dispersivo (b).
(a) (b) rp
1
ug tg
uf tg
Figura 6.3
Velocidades de fase en medios no dispersivos y de fase y grupo en medios dispersivos
El grupo de ondas est formado normalmente por una onda portadora de frecuencia p
(alta) alrededor de la cual hay otras ondas que difieren poco de la frecuencia de la
portadora, estas ondas estn envueltas en una onda que define el grupo y que se
mueve con determinada velocidad ug a la que se denomina velocidad de grupo. La
velocidad de grupo en un punto de la grfica 1.3 (b) se determina calculando la
pendiente de la recta tangente en el punto p que analticamente coincide con:
d 1
ug (6.76)
d d
d
La velocidad de grupo en medios dispersores puede ser mayor o menor que la velocidad
de fase. Si es mayor se dice que se tiene dispersin anmala y si es menor se dice que la
151
Campos y Ondas
P E H W/m 2 (6.77)
E H H E E H (6.78)
B D
E H H E E J (6.79)
t t
o lo que es lo mismo:
B D
P H E E J Wm -3 (6.80)
t t
Que es la forma puntual del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema se
formula como:
D B
P ds E Jdv E H dv W (6.81)
s v v t t
La integral del lado izquierdo de la igualdad representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting. La primera integral de la derecha es un trmino de
disipacin de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal, istropo y con los
152
parmetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que: J E ; y la integral se
transforma en:
2
D E 1 E 1 E2
E E (6.83)
t t 2 t2 2 t2
2
B H 1 H 1 H2
H H (6.84)
t t 2 t2 2 t2
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (6.85)
v t t t v 2 2
1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energa elctrica almacenada en el
2
1
campo E y que Wmag H 2 es la densidad de energa magntica almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (6.85) representa la variacin
temporal de la energa electromagntica almacenada en el volumen v. En estas
condiciones, se puede enunciar el Teorema de Poynting de la siguiente manera: el flujo
neto hacia dentro del vector de Poynting a travs de una superficie S, que encierra un
volumen v, es la suma de dos trminos, el primer trmino representa la potencia
disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica), mientras que
el segundo trmino se relaciona con la variacin temporal (crecimiento) de la energa
electromagntica almacenada en el volumen.
153
Campos y Ondas
1
we E E* (6.86)
2
1
wm B B* (6.87)
2
J J*
pohm E E* (6.88)
Una manera de ver que el vector de Poynting, viene dado por (6.77) es partir de la
energa electromagntica que hay en el interior de un volumen dado v y determinar la
perdida de energa en ese volumen por efecto Joule ( S. V. Marshall et al), entonces el
flujo de energa hacia fuera del volumen v es, de la ecuacin (6.81):
1 2 1
P ds E H 2 dv E 2dv (6.89)
s t v 2 2 v
1 2 1
P E H2 E2 (6.90)
t 2 2
que usando las expresiones (6.83) y (6.84) se puede escribir de la forma equivalente
E H
P E H E.E (6.91)
t t
H J E
P E H E2 (6.92)
P E H (6.93)
Con lo que el vector de Poynting P que representa el flujo de energa hacia fuera en el
volumen v, queda
P E H W/m 2 (6.94)
154
como caba esperar.
Se sabe que, en general, las soluciones instantneas de las ecuaciones de onda para los
campos elctrico y magntico son complejas Ec y Hc y por lo tanto tienen una parte real
y otra imaginaria. Los campos fsicamente reales (en referencia coseno) se obtienen
tomando la correspondiente parte real de los campos complejos,
j t j t
E Re(E0e ); H Re(H0e ) (6.95)
recordando que las amplitudes pueden ser cantidades complejas, por ejemplo E0 = E0r +
j t
jE0i y teniendo en cuenta la forma binomial de e , tras sustituir en la expresin (6.95)
se tiene que:
P E H E0r H0r cos2 t E0i H0i sen2 t E 0r H0i E 0i H0r sen t cos t (6.97)
1
P E H 0r E 0i H 0i (6.98)
2 0r
1
P Re Ec Hc* (6.99)
2
155
Campos y Ondas
Se sabe que cuando una onda que viaja por un medio con determinados parmetros
constitutivos y se encuentra con una superficie de discontinuidad que da paso a otro
medio con parmetros constitutivos distintos, la onda, si el segundo medio es un
conductor perfecto, se refleja totalmente, mientras que si el medio no es conductor
perfecto (conductor imperfecto o dielctrico) parte de la onda se refleja y parte se
transmite al medio. En el presente epgrafe se va a estudiar la incidencia perpendicular
de una onda plana sobre una superficie de discontinuidad plana entre dos medios con
parmetros constitutivos distintos, siendo ambos no conductores, en el siguiente epgrafe
se estudiar la incidencia sobre un buen conductor, y en el tercero se estudiara el caso
ms general de incidencia oblicua. El tema finaliza con el estudio de la incidencia sobre
superficies planas de ondas planas polarizadas.
Sea una onda plano-polarizada (segn el eje x) que incide normalmente, por un medio
(1) de parmetros intrnsecos ( 1, 1 ), sobre una superficie de separacin de
discontinuidad con otro medio (2) de parmetros intrnsecos ( 2, 2 ). Supongamos que la
onda avanza en la direccin z desde la zona negativa, y que el plano de discontinuidad
es z = 0 (figura 6.4).
x
(1, 1 , 2 ) z (2, , )
y 2 2
Ei Et
ki kt
Hi Ht
Er
Hr
kr
Figura 6.4
156
Por razones de coherencia en la frontera, es necesario que en el lado izquierdo de la zona
de discontinuidad aparezca, a la vez que la onda incidente, una onda reflejada y en el
lado derecho una onda transmitida.
j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
;
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
(6.100)
j( t z) Et 0 j( t z)
z 0 Et (z, t ) Re Et 0e 2
a x ; Hi (z, t ) Re e 2
ay
2
segunda regin suponemos que no hay superficies que reflejen la onda transmitida y por
eso no existe onda viajera hacia la izquierda en esa zona. Las fases desconocidas se
encuentran aplicando las condiciones en la frontera para los campos E y H de los que
sabemos que conservan la componente tangencial (para el campo magntico se supone la
superficie libre de corrientes), por lo tanto se cumple que (en z = 0 y forma fasorial):
Ei 0 Er 0 Et 0
Ei 0 Er 0 Et 0 ; (6.101)
1 1 2
sistema de ecuaciones del cual se pueden hallar los valores de las cantidades
desconocidas Er0 y Et0 en funcin de las cantidades conocidas, las impedancias
intrnsecas de ambos medios y la amplitud de la onda incidente. En estas condiciones se
tiene que:
Er 0 Ei 0; Et 0 Ei 0 (6.102)
157
Campos y Ondas
2
2 1
; 2
(6.103)
2 1 2 1
*
1 j 1z j 1z Ei 0 j 1z j 1z
Pz 0
Re a x Ei 0 e e ay e e
2 1
2 2
(6.104)
Ei 0 2 2 j 1z * 2 j 1z
Ei 0 2
az Re 1 e e az 1
2 1
2 1
que nos da la diferencia entre la potencia incidente y la reflejada siendo Ei0 la amplitud
del campo incidente. Esta diferencia debe de ser igual a la potencia transmitida:
* 2 2
1 j z Ei 0 j z
Ei 0 1
Pz 0
Re a x Ei 0e 2
ay e 2
az Re *
(6.105)
2 2
2 2
pues como se ha indicado el primer medio no tiene prdidas ( 1 real) y el segundo puede
tenerlas ( 2 puede ser complejo). De las expresiones (6.104) y (6.105) e imponiendo
conservacin de la energa se obtiene que:
2 2
1 Re 1
*
(6.106)
2
El lector puede comprobar que si en ambos medios hay prdidas se cumple que:
158
2 cos( ) 2 cos( )
1 1
2 sen(2 1z )sen( ) 2
(6.107)
1
1 1 2
impedancias intrnsecas de los medios (1) y (2). Se define, finalmente, la razn de onda
estacionaria, S, como la relacin entre el valor mximo del mdulo de E(z) y el valor
mnimo de dicho mdulo. Teniendo en cuenta que la expresin fasorial del campo E en
la regin (1) es:
j 1z j 2 1z
E1(z ) ax Ei 0e (1 e ) (6.108)
Emax H max 1
S (6.109)
Emin H min 1
S 1
(6.110)
S 1
j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
(6.111)
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
159
Campos y Ondas
Er 0 Ei 0 (6.112)
j 1z j 1z j t
E(z, t ) Ei 0(z, t ) Et 0(z, t ) Re Ei 0 e e e 2Ei 0 sen z sen
1
t ax (6.113)
Ei 0
H(z, t ) 2 cos 1
z cos t ay (6.114)
1
Ei 0
E(z ) 2Ei 0 sen 1
z ; H(z ) 2 cos z
1
(6.115)
1
n m
z , n 0,1,2...para E(z ) ; z , m 1, 3, 5...para H(z ) (6.116)
2 4
Ei20
Wele E 2 sen2
1 i0 1
z; Wmag 1 2
cos2 1
z (6.117)
1
160
con lo cual queda que la energa es constante en la zona (z <0) e igual a:
1
Ei20 (6.118)
por otro lado de la condicin en la frontera para la componente tangencial del campo
magntico se deduce que:
2Ei 0
Js cos t a x A/m (6.119)
1
Se puede demostrar que se ejerce una fuerza sobre el conductor, llamada presin de
radiacin, que vale (M. Zahn):
F 1
Js H (6.120)
2
Si el medio (2) tiene una conductividad no nula tal que 1 << 2/ 2 sabemos que la
constante dielctrica ( c) es compleja y que lo son el nmero de onda ( c) y la
impedancia caracterstica( c). En estas condiciones se puede aproximar 2c por:
2c
2 2
1 j (6.121)
2
esto significa que en la zona (2, z > 0) hay campo transmitido pero es una onda que
2 2
rpidamente decrece exponencialmente con 2
que coincide, como ya se ha
2
2
visto, con la inversa de la profundidad de piel . Se puede demostrar que en
2 2
2 2
2 1
1 j 1; 2 1
1 j (6.122)
1 2 1 2
161
Campos y Ondas
Veamos en primer lugar como varan las expresiones de los campos cuando la direccin
de propagacin no es la direccin z como se ha estudiado hasta ahora. Sea una onda
plana que se propaga en un sistema de ejes cartesianos en una direccin k . Sin prdida
de generalidad se puede suponer que esta direccin est contenida en el plano XZ (D. H.
Stealin et al, M. Zahn, L. C. Seng). Si se supone el campo polarizado en la direccin Y
(el fasor) es:
jkz
E ay E0e (6.123)
x
z
kz 1 2 3
k
r
z
Figura 6.5
Onda plana uniforme movindose en una direccin cualquiera
k
La coordenada z se puede escribir en funcin de las coordenadas x e z, como ( M.Zahn)
z x sen z cos , con lo que kz kx sen kz cos . Si se define el vector
k (kx , ky , kz ) (k sen , 0, k cos ) , la expresin (6.123), se puede poner como:
jk r
E ay E0e (6.124)
162
en donde r es un vector que va desde el origen al plano de la onda con fase constante
k r = cte (en la figura el plano 1). La discusin anterior se puede formalizar para una
direccin k cualquiera, pero la expresin (6.124) sera la misma. Se sabe, adems, que
2
k k k kx2 kz2 k2 (6.125)
1 1 1
(6.126)
x z
k E E0 jk r kx kz E 0 jk r
H a x kx a z kz ay e az ax e (6.127)
0
k k
j x
ax a
y y z
az (6.128)
r r an E
E E0e ; H H0e (6.129)
c
163
Campos y Ondas
Sea una onda que se propaga por un medio (1, 1 , ) e incide sobre la superficie (plana)
1
Er
Hr x
kt Et
kr Ht
r t
i z
ki
Ei
Hi
Figura 6.6
164
condiciones descritas (medios sin prdidas y la geometra de la figura 1.6) los campos
involucrados son( D. H. Stealin et al, M. Zahn, L. C. Shen et al, C. R. Paul et al):
Esta relacin despus de eliminar E0 se debe cumplir para todos los valores de x (de
hecho es la nica variable) y esto implica que los exponentes son idnticos; de ah se
sigue inmediatamente que:
lo que significa que la componente tangencial (proyeccin sobre el eje x) de los tres
vectores de onda es la misma. Como se sabe que la magnitud de los vectores de onda en
el medio 1 son la misma e iguales a:
k 1 1
ki kr (6.133)
y adems se sabe que las proyecciones sobre el eje x son el producto de la magnitud de
los vectores de onda por el seno del correspondiente ngulo (incidente, reflejado o
refractado), se tienen las siguientes relaciones:
sen kt 2 2
k sen i
k sen r i r
; ki sen i
kt sen t
i
(6.134)
sen t
ki
1 1
165
Campos y Ondas
c c m m
nm (6.135)
vm
km 0 0
n1
sen t
sen i
(6.136)
n2
Esta expresin (D. K. Cheng) se puede dar tambin en funcin de las velocidades de la
onda, de las impedancias intrnsecas y , si las permeabilidades relativas son iguales, de
las permitividades (absolutas o relativas) en los dos medios.
De la Ley de Snell (6.136), se sabe que cuando el segundo medio es ms refringente que
el primero (ms denso), el rayo transmitido tiende a acercarse a la normal (el ngulo t
Er x
Hr
Et Ht
kr
c t = 90
kt
c z
ki
Ei
Hi
Figura 6.7
Incidencia oblicua de una onda plana en el ngulo crtico de refraccin
166
Para el ngulo crtico se cumple que:
n2 r2
sen c
2
(6.137)
n1 1 r1
donde la ltima igualdad es cierta si como es usual (salvo en medios ferro o ferri-
magnticos) 1 = 2. Para ngulos de incidencia menores que el ngulo crtico existe
componente ktz real, mientras que si el ngulo de incidencia es mayor que el crtico no
existe componente real del vector de onda transmitido en la direccin Z. Para los
ngulos con valor superior al crtico de la Ley de Snell se cumple que:
sen t
1 (6.138)
y este valor es real, lo que indica que el ngulo transmitido no puede ser real sino
imaginario y por lo tanto se cumple que el coseno del ngulo transmitido debe de ser un
nmero complejo, esto implica que:
ktz kt cos t
j (6.139)
donde se ha tomado el signo menos en la raz cuadrada para impedir una onda
exponencialmente creciente y por lo tanto de energa que tendera a infinito (absurdo).
En esas condiciones, los campos transmitidos sern:
j2
Er Eie r
(6.141)
167
Campos y Ondas
y demuestra, tambin, que esta onda reflejada est polarizada elpticamente, dado que
los desfases, r , para las componentes perpendicular y paralela de la onda reflejada son
distintos cuando la onda incidente est polarizada linealmente en incide sobre la
superficie frontera con un ngulo de incidencia superior al crtico.
Donde se ha substituido r por i siguiendo las Leyes de Snell. Si aplicamos a los campos
totales en ambas regiones las condiciones en la frontera (z = 0), en ausencia de
corrientes tras ajustar las fases (debido a la independencia respecto a la variable x en
ambos miembros de la igualdad E1tg E2tg , se reproduce la Ley de Snell
ki sen i
kt sen t ), se tiene el sistema de ecuaciones:
E0 E0 E0
E0 E0 E0; cos i
cos i
cos t
(6.143)
1 1 1
2
cos i 1
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; 2 i
(6.144)
n1 2 2 n1 2 2
2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i 2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i
168
expresiones en las que se han utilizado las leyes de Snell. A veces se emplea la
1
impedancia intrnseca normalizada y se introduce en las expresiones anteriores
2
E j H; E 0;
(6.145)
H j E; H 0
k k
E E
H
H
Figura 6.8
Dualidad aplicada a los campos
EyH
169
Campos y Ondas
Hr x
Er Et
kt Ht
kr
r t
i z
ki
Ei
Hi
Figura 6.9
E0 E0 E0
E 0 cos i
E 0 cos i
cos t ; (6.147)
1 1 2
170
como en el caso TE, los coeficientes de reflexin y transmisin los denotamos por y
respectivamente, tras simplificar y despejar los coeficientes se obtiene:
1
cos i 2
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; 2 i
(6.148)
n1 2 2 n1 2 2
1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i 1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i
donde se han vuelto a utilizar las Leyes de Snell. De estas ltimas expresiones se deduce
inmediatamente que:
cos
1 t
(6.149)
cos i
Dado que, en las expresiones de los coeficientes de reflexin para los casos de
polarizacin perpendicular y paralela, el numerador es la diferencia de dos cantidades,
2
cos i 1
cos t
0 (6.151)
la condicin se cumple, pero si se elevan los dos miembros al cuadrado, tras aplicar la
propiedad fundamental de las relaciones trigonomtricas, la Ley de Snell para la onda
refractada y sustituir por su valor y k ( en general) por , se llega a:
171
Campos y Ondas
1 1 1 2 2
sen i 2
(6.152)
1 1 2
1
cos i 2
cos t
0 (6.153)
1 2 1 1 2
sen i 2
(6.154)
1 1 2
de la que se puede deducir un ngulo de incidencia tal para el que no existe campo
reflejado. Al ngulo as calculado, para el caso de polarizacin paralela u horizontal, se
le denomina ngulo de Brewster de no reflexin B
. Una expresin equivalente, en el
caso de que los medios no sean ferromagnticos, es:
tan i 2 1 1 2
(6.155)
Se puede demostrar, partiendo del desarrollo del coseno de la suma de dos ngulos y
utilizando las leyes de Snell y las expresiones (6.153) y (6.154) que, B t
2.
1; 0 (6.156)
172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia
Er x
Hr
kr
r
i z
ki
=
Hi
Ei
Figura 6.10
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor
con polarizacin perpendicular
kx k sen i ; kz k cos i
(6.158)
1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
sen2 (kz z )a x (6.160)
2 1
173
Campos y Ondas
2E 0
Js cos i
cos( t kx x )ay (6.161)
1
Hr x
Er
kr
r
i z
ki =
Ei
Hi
Figura 6.11
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor con
polarizacin paralela
174
Siguiendo el esquema del caso perpendicular se ve que los campos son en forma fasorial,
E(r, t ) 2E 0 cos i
sen kz z sen t kx x a x sen i
cos kz z cos t kx x a z
2E 0 (6.163)
H(r, t ) cos kz z cos t kx x a y
1
1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
cos2 (kz z )a x (6.164)
2 1
2E 0
Js cos( t kx x )a x (6.165)
1
175
Campos y Ondas
176
medios de distintas caractersticas electromagnticas, separados por una superficie de
discontinuidad. El estudio se ha realizado, en primer lugar, para una onda que incide
normalmente sobre la superficie de separacin de dos medios dielctricos sin prdidas.
De las condiciones en la frontera de las Ecuaciones de Maxwell se deriva la necesidad de
la existencia de tres ondas (la incidente, la reflejada y la transmitida) y de unos
coeficientes, coeficiente de reflexin y coeficiente de transmisin , que proporcionan
las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida en funcin de la amplitud de la onda
incidente. Se ha estudiado, despus, la incidencia sobre una superficie conductora,
comprobando que no existe onda transmitida, sino que toda la onda se refleja dando
lugar a una onda estacionaria. Se comprueba en este caso, que la energa es constante
en el medio dielctrico, y que aparece en la superficie del conductor, una corriente
inducida por el campo magntico segn el teorema de Ampre. Se han introducido las
expresiones de los coeficientes de reflexin y transmisin cuando el segundo medio es un
dielctrico con prdidas. El tema acaba con el estudio de la incidencia oblicua de ondas
planas polarizadas linealmente, primero se ha estudiado la forma general de una onda
plana que se propaga en una direccin cualquiera, a continuacin se establecen las Leyes
de Snell sobre la reflexin y transmisin de ondas entre dos medias distintos y se han
discutido los casos de incidencia sobre medios sin prdidas y sobre un conductor
perfecto. Se han definido los conceptos de ngulo crtico de reflexin y de ngulo de
Brewster de transmisin total.
177
Campos y Ondas
7. Una onda plana incide con un ngulo de 30 sobre una superficie de separacin de dos
medios 1 y 2 con parmetros constitutivos (r1 = 4, r1 = 0 ; r2 = 1, r2 = 0). Qu
se puede afirmar del ngulo de incidencia?, Y si el ngulo fuese de 45, como sera la
onda refractada?.
z
8. Un campo E 50e
x V/m viaja por cierto material de constantes r = 9, r =1y
az
9. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos( t z ) , es lo mismo hallar
0
Ex
que multiplicar por la constante de propagacin cambiada de signo.
z
178
10. Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
direccin de propagacin.
Ejercicios
1. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo elctrico
cuyo mdulo vale 3 mV/m viaja en la direccin +Y en un medio dielctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determine:
2. Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la direccin +Z en agua de mar: Si
suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0 est justo
debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2 103t + 15);
Obtenga:
(Los parmetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1, = 4 S/m). (Nota:
Ex0 puede ser compleja).
3 Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia 1
MHZ incide normalmente sobre una lmina de un medio sin prdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determine:
179
Campos y Ondas
cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a
5. Una onda plana se mueve en el aire en la direccin z+. El campo elctrico de la onda
tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la direccin z+. Si el mximo de E
vale 12 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtenga las expresiones de E(z,t) y de H(z,t).
180
6.12 Bibliografa
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
181
Campos y Ondas
MODULO VI
LNEAS DE TRANSMISIN Y GUAS DE ONDA
182
CAPTULO VII
LNEAS DE TRANSMISIN
Equation Chapter (Next) Section 7
Las Lneas de Transmisin son unos dispositivos para enviar energa electromagntica
por medio de las ondas electromagnticas que se propagan entre un generador y una
carga. En el tema se van a estudiar las ecuaciones que cumplen las ondas E-M en dichos
dispositivos y se comprobar que es en todo similar a la propagacin de ondas planas en
el vaco o en medios materiales. El siguiente esquema-resumen indica los tems que
cubre el captulo.
ESQUEMA-RESUMEN
Ecuaciones de las lneas de transmisin.
Parmetros que definen las lneas de transmisin.
Lnea de transmisin infinita.
Lnea de transmisin finita.
Estudio de las lneas en circuito abierto y en cortocircuito.
Reflexin de ondas E-M en una lnea de transmisin . Ondas estacionarias.
Diagrama de Smith.
Requisitos previos
Estudio y asimilacin de los captulos previos sobre las ecuaciones de Maxwell y la
propagacin de ondas electromagnticas
183
Campos y Ondas
7 Lneas de transmisin
7.1 Introduccin
V C
Figura 7.1
Lnea de transmisin de hilos paralelos
V C
Figura 7.2
Lnea de transmisin coaxial
V C
Figura 7.3
Lnea de transmisin de Placas paralelas
184
Al establecer una diferencia de potencial V entre los extremos de una lnea de
transmisin, de longitud L, conectada a una carga C (figuras 7.1, 7.2 y 7.3) aparece un
campo electromagntico (E-H) que se propaga por la lnea. El modo de propagacin de
este campo electromagntico es el de ondas transversales electromagnticas a la
direccin de propagacin (TEM transversal electromagnetic mode), que coincide con el
eje de la lnea. En los modos TEM los campos elctrico y magntico estn contenidos en
los planos normales a la lnea de transmisin. Se supone, adems, que el espacio entre y
rodeando a los conductores de la lnea es un material dielctrico lineal y homogneo de
caractersticas , y en algunos casos concierta conductividad . En el siguiente
captulo se ver que en determinados modos de transporte de energa elctromagntica,
los campos pueden tener tambin componentes en la direccin de propagacin (guas de
onda, cavidades resonantes , fibras pticas etc...). Lo expuesto requiere que si la
direccin de propagacin es z, las componentes Ez y Hz sean nulas. Esto es similar a lo
que se ha visto en el captulo anterior para la propagacin de ondas planas, con la
salvedad que si las ondas planas son uniformes, los campos E y H no varan al moverse
por un plano ortogonal a la direccin de propagacin, mientras que en nuestro caso los
campos no son necesariamente invariantes en dichos planos ortogonales.
La forma de los conductores puede ser cualquiera, la nica condicin impuesta a la lnea
de transmisin, es que su seccin transversal no vare en toda su longitud (figura 7.4).
En la figura se tienen dos conductores (de secciones distintas y ejes paralelos) uno
interior a potencial positivo y otro exterior a potencial negativo.
x
z
,
y
V(z,t) 2 C dl
1 1 C2
+ H
Se E van a
dl
Figura 7.4
Lnea de transmisin de dos conductores de ejes paralelos y de seccin
constante en la direccin perpendicular a los ejes.
185
Campos y Ondas
determinar las ecuaciones que cumplen los campos E y H en las lneas de transmisin
partiendo de las ecuaciones de Maxwell y de la transversalidad de dichos campos (M.
Zahn, C. R. Paul et al). En los campos y los operadores vectoriales se pueden separar las
componentes transversales de la componente longitudinal (z). Se puede entonces utilizar
la notacin siguiente (el subndice T indica componente transversal);
E ET a x Ex a y Ey
(7.1)
H HT ax H x ay H y
ax ay az T
az (7.2)
x y z z
ET 0; HT 0; ET 0; HT 0 (7.3)
HT ET
a) az ET ; b) az HT (7.4)
z t z t
ET
az HT (7.5)
z t
el conjunto de ecuaciones (7.3) para las componentes transversales del campo son las
ecuaciones de Maxwell para campos estticos y todos los mtodos de resolucin
aplicables a tales campos pueden usarse para la resolucin de las mismas. Por otro lado
se sabe que las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo no son irrotacionales,
esto significa que no existe un potencial V unvoco entre los conductores y solo se
mantiene constante en secciones perpendiculares a la direccin de la lnea. Esto se puede
ver pues todo camino cerrado que pase por los dos conductores tiene un flujo de campo
H a no ser que este contenido en un plano paralelo a la direccin de dicho campo, y esos
186
planos paralelos son los normales a z segn nuestra geometra. Esto simplemente
significa que en todo tiempo se puede definir un potencial que ser funcin de z en
caminos entre los dos conductores que estn sobre planos normales la direccin de la
lnea (en la figura 2.4, el camino de lnea continua C1 entre el conductor interior y el
exterior, -se supone que estamos en la seccin de la lnea correspondiente al plano z =
cte-). Entonces se cumple que se puede definir un potencial V y una intensidad de
corriente I, relacionadas con los campos ET y HT mediante integrales de lnea
2
V (z, t ) ET dl (7.6)
1
I (z, t ) HT dl (7.7)
C2
tomando el camino cerrado de integracin C2 que rodea a uno de los conductores y est
situado sobre un plano de z constante, (ver figura 7.4). De la misma forma se pueden
calcular las cargas por unidad de longitud y el flujo del campo HT a travs de una
superficie (por unidad de longitud)
Q(z, t ) ET dl (7.8)
C2
2
(z, t ) HT (az dl) (7.9)
1
donde como ms arriba, las integrales estn determinadas para z = cte (insistiendo en
que son cantidades por unidad de longitud). Los parmetros macroscpicos, capacidad
por unidad de longitud C y inductancia por unidad de longitud L, se pueden determinar
como simples cocientes de las anteriores cantidades
ET dl
Q(z, t ) C2
C 2
(7.10)
V (z, t ) ET dl
1
2
(z, t ) HT (a z dl)
L 1
(7.11)
I (z, t ) HT dl
C2
187
Campos y Ondas
las integrales de las expresiones (7.10) y (7.11) se calculan en un plano z = cte. Sin
embargo los parmetros macroscpicos C y L no dependen de la coordenada z como se
puede ver en el siguiente ejemplo C. R. Paul et al (figura 7.5)
HT
I
+ + + + + + +
ET ET
,
z
I
HT
Figura 7.5
Campos elctrico y magntico en un elemento de
lnea de transmisin de hilos paralelos
188
7.3 Ecuaciones de la lnea en funcin de magnitudes macroscpicas
Multiplicando escalarmente los dos miembros de (7.5) por dl, e integrando a lo largo del
camino que va de 1 a 2 (C1), se obtiene que
2 2
ET dl HT az dl (7.12)
z 1 t 1
V
(7.13)
z t
V I
L (7.14)
z t
2 2
ET dl HT az dl (7.15)
t 1 z 1
que tras utilizar, como en el caso previo, las expresiones (7.6), (7.9) y (7.11), da lugar a
la ecuacin
V L I
(7.16)
t z
I V
(7.17)
z L t
ET dl H dl (7.18)
z C2 t C2
189
Campos y Ondas
V I
(7.19)
z C t
LC (7.20)
I V
C (7.21)
z t
2 2
V I
L (7.22)
z2 t z
2 2
V I
L 2 (7.23)
z t t
2 2
I V
C (7.24)
z2 t z
2 2
I V
C 2 (7.25)
z t t
potencial y la corriente
2 2
V 1 V
(7.26)
z2 u2 t2
2 2
I 1 I
(7.27)
z2 u2 t2
que tienen la forma de la ecuacin de onda. Por lo tanto se puede afirmar que para una
lnea de transmisin en la que se ha establece una corriente mediante un generador, se
190
crean ondas de potencial y corriente. Las ecuaciones (7.14) y (7.21) son ecuaciones de
carcter general cualesquiera que sean las lneas de transmisin (sin prdidas) con la
nica salvedad de que mantengan su seccin constante. Para su resolucin habr que
conocer los valores particulares de los parmetros de la lnea L y C. Estos valores se
determinarn ms adelante para las lneas ms usuales.
Supongamos en general, que nuestra lnea de transmisin tienen prdidas, esto significa
que los conductores no son perfectos (admiten corrientes en su interior o transversales) y
el medio dielctrico que rodea o est entre los conductores tambin tiene prdidas
(polarizacin y conductividad no nula). Ambos efectos se pueden representar por dos
parmetros distribuidos en la lnea (D. K. Cheng; M Zahn; F. T: Ulaby), una resistencia
R que representar la prdida en los conductores y una conductancia G que
caracterizar conductividad de la lnea. Los parmetros que aparecen en las lneas sin
prdidas, esto es la inductancia L y la capacitancia C aparecen igualmente en las lneas
con prdidas. Todos los parmetros se suponen distribuidos a lo largo de la lnea y por
lo tanto vienen definidos por unidad de longitud. Si nos fijamos en un elemento
diferencial de la lnea de longitud z, se puede sustituir la lnea por una representacin
aproximada de la misma, en funcin de los parmetros como si fuese un circuito
convencional.
I R z L z I(z + z,t)
(z,t)
+ +
z z+ z
Figura 7.6
Circuito equivalente a un elemento infinitesimal de lnea de longitud z, con
parmetros por unidad de longitud R, L, C y G.
191
Campos y Ondas
V (z, t )
I (z, t ) I (z z) C G zV (z, t ) (7.28)
t
Q 1
en donde se ha utilizado que: Q CV ; I
; IR V ; G .Por otra parte la
t R
cada de potencial en el tramo z, z + z se produce por la resistencia R y por la fem
inducida que se opone al movimiento de corriente, en esas condiciones se tiene que:
I (z z)
V (z, t ) V (z z) L z I (z z )R z (7.29)
t
I (z, t ) V (z, t )
C GV (z, t ) (7.30)
z t
V (z, t ) I (z, t )
L RI (z, t ) (7.31)
z t
ecuaciones que se reducen a (7.21) y (7.14) cuando no hay prdidas (una aproximacin
ms exacta, a partir de los campos E y H, se encuentra en C. R. Paul et al). Para el
192
caso del medio dielctrico, si es lineal, las prdidas no hacen perder el carcter
transversal a las ondas electromagnticas que se propagan por la lnea.
Las dos ecuaciones (7.30) y (7.31) son dos ecuaciones diferenciales acopladas. Para
conseguir dos ecuaciones diferenciales en una nica variable, se debe derivar cada una de
ellas respecto a z y respecto a t resultando despus de las oportunas sustituciones las
dos siguientes ecuaciones
2
V 1 2V V
RC GL GRV (7.32)
z2 u2 t 2 t
2
I 1 2I I
RC GL GRI (7.33)
z2 u2 t 2 t
Las ecuaciones (7.32) y (7.33) son conocidas como las ecuaciones del telegrafista . Sus
soluciones son ondas que se propagan en el tiempo con cierta amortiguacin Si no hay
prdidas se reducen a las ecuaciones de onda (7.26) y (7.27). Si L o C son cero (C. A.
Holt; S. V. Marshall et al), las derivadas segundas se anulan y las ecuaciones resultantes
son del tipo ecuaciones de difusin cuyas soluciones decrecen rpidamente, por ello es
bsico que en el transporte de energa electromagntica aparezcan dichos parmetros.
Como ya se ha visto, el parmetro L est relacionado con la derivada temporal del
campo B, mientras que la variacin temporal del campo de desplazamiento D se
relaciona con la capacitancia de la lnea C. En definitiva es necesaria la existencia de
dichos parmetros pues en las inductancias y capacitancias es donde se almacena la
energa electromagntica, energa que los campos H y E se van intercambiando segn
avanza la onda en la lnea. Estas ecuaciones diferenciales son en general difciles de
resolver, pero si se tiene en cuenta el teorema de la integral de Fourier que afirma que
toda funcin puede ponerse en funcin de determinadas integrales de funciones con
determinados coeficientes en senos y cosenos (si la funcin de partida es peridica las
integrales se convierten en la serie de Fourier). Como las ecuaciones (7.32) y (7.33) son
lineales, basta conocer su comportamiento con funciones armnicas para tener una
solucin en el caso general.
V j t; I
Ve j
Ie t
(7.34)
193
Campos y Ondas
d 2V
GRV j RC GL V LC 2V (7.35)
dz 2
d 2I
2
GRI j RC GL I LC I
2
(7.36)
dz
donde se ha tenido en cuenta que LC = 1/u2 . Las derivadas dejan de ser parciales al
haber eliminado la parte temporal, la nica variable es z. Las ecuaciones (7.35) y (7.36)
se pueden escribir de forma ms compacta
d 2V
R j L G j C V (7.37)
dz
d 2I
R j L G j C I (7.38)
dz
d 2V 2
V (7.39)
dz
d 2I 2
I (7.40)
dz
donde es una cantidad compleja con dimensin m 1 que es conocida como constante de
propagacin
R j L G j C j (7.41)
1
La constante es la constante de atenuacin con dimensiones de m y su unidad es el
1
neper m . El neper es una cantidad adimensional. La constante recibe el nombre de
1 1
constante de fase y su dimensin es m y con unidades de rad m . De las ecuaciones
(7.39) y (7.40) se pueden deducir ms directamente las ecuaciones (7.30) y (7.31), pues
tras sustituir en ellas (7.34) y derivar respecto de z la ecuacin(7.31) se obtiene la
ecuacin
d 2V dI
R j L (7.42)
dz 2 dz
y como
194
dI
G j C V (7.43)
dz
tras sustituir (7.43) en (7.42) se obtiene (7.37). Siguiendo un proceso similar se deducira
(7.38). La expresin Z = (R j L) ohm m 1
es la impedancia por unidad de longitud y
la expresin Y = (G j C) mho m 1
es la admitancia por unidad de longitud. Con
estos parmetros, las ecuaciones quedan de la siguiente forma
d 2V
ZYV (7.44)
dz
d 2I
ZYI (7.45)
dz
2
donde por supuesto ZY .
Las ecuaciones (7.39) y (7.40) son ecuaciones diferenciales ordinarias con una constante
de separacin compleja. Sus soluciones son del tipo suma de dos soluciones
V(z ) V (z ) V (z ) V0 e z
V0 e z
(7.46)
I(z ) I (z ) I (z ) I0 e z I0 e z
(7.47)
V0 , V0 , I0 e I0 (7.48)
V (z )
j z j j z z j z
V0 e V
e V0 e V
e V0 e e V
(7.49)
V (z )e j z j
t t z
Vc (z, t ) V0 e e V
(7.50)
195
Campos y Ondas
z
V (z, t ) V0 e cos( t z V
) (7.51)
El argumento del coseno es la fase de la onda y por lo tanto, los puntos de fase
constante para distintos tiempos y localizaciones son los que verifican que
Cte t z V
(7.52)
despejando z, se tienen los puntos en los que la fase es la misma al variar el tiempo:
V
z t (7.53)
dz
u m s-1 (7.54)
dt
Por otro lado en un tiempo fijo, la amplitud de la onda V va disminuyendo con z, pues
z
est afectada por la cantidad e , figura 7.7.
Figura 7.7
Forma de la onda V+(z, t cte)
Figura 7.8
Forma de la onda V+(z cte, t)
196
Para t variable la onda se va moviendo hacia la derecha, figura 7.9
tt1 t2 t3 t4 t5..........
2
t3
Figura 7.9
Forma general de la onda
Lo que se ha dicho para la onda V (z ) (onda incidente) se puede repetir para la onda
V (z ) (onda reflejada), en la fase el trmino z es positivo, pero como los valores de z
se mueven en sentido contrario al de la direccin de la onda incidente resulta una
situacin simtrica a la estudiada. Se tiene una onda progresiva, que se acerca hacia el
generador de las ondas, esta onda es adems de amplitud decreciente (z < 0). Por
supuesto para que exista tal onda ha tenido que tener un origen, y su origen ser
cualquier carga (veremos que no adaptada) colocada al final de la lnea, cuyo efecto es
el de hacer las veces de espejo sobre la onda incidente produciendo la onda reflejada
que se mover hacia la carga con la misma velocidad u que la onda incidente. La onda
reflejada, a su vez llegar a la carga origen (y si no est adaptada) a su vez crear una
nueva onda reflejada (incidente). Se ver que en las sucesivas reflexiones la forma de la
onda se mantiene pero su amplitud puede variar. Por supuesto si la lnea de transmisin
es infinita la onda reflejada no puede existir (tngase en cuenta que la solucin V (z, t)
solo tiene sentido si z < 0, pues en caso contrario la amplitud de tal onda crecera
indefinidamente y con ella la energa transportada por la onda hasta ser infinita-, cosa
que evidentemente est en contra de la experiencia).
197
Campos y Ondas
estudiando la solucin, que el potencial entre los dos conductores no es constante como
se ha indicado ms arriba. De las cuatro constantes V0 , V0 , I0 e I0 , que aparecen en
las soluciones de las ecuaciones (7.39) y (7.40), solo dos son realmente independientes,
como se puede comprobar directamente de las ecuaciones
dV 1 dV dI 1 dI
R j L I I ; G j C V V (7.55)
dz Z dz dz Y dz
V e z
V e z
I e z
I e z
(7.56)
Y Y
esta expresin solo es posible si los coeficientes de las exponenciales son iguales entre s
(los exponentes nunca son cero), esto es si se cumple que:
V I ; V I (7.57)
Y Y
V Z0I ; V Z 0I (7.58)
donde la cantidad
Z R jL
Z0 (7.59)
Y G jC
Si la lnea es infinitamente larga, no puede existir onda reflejada ya que en tal lnea, la
onda incidente acabara por desaparecer, en ella se cumple entonces que
198
V V e z
Ve e z ; I I e z
Ie e z
(7.60)
Una lnea sin prdidas es aquella en la que R y G son ambas nulas por lo tanto los
valores de los parmetros de la lnea quedan de la siguiente forma:
La constante de propagacin,
j j LC (7.61)
0; LC (7.62)
La impedancia intrnseca,
L
Z0 (7.63)
C
2 2 2 1 1
; uf (7.64)
LC LC
Donde se ha usado la expresin (7.20) y y son los parmetros del medio dielctrico
que separa los conductores.
R G
(7.65)
L C
199
Campos y Ondas
La constante de propagacin,
C
j R j LC (7.66)
L
C
R (7.67)
L
200
7.6.3 Lneas finitas
V
Z (7.68)
I
l
Zg
Ve
Vg Ze ZL
z=0 Z0 z=l
Figura 7.10
Esquema de una lnea de transmisin
general
En la lnea de la figura se ha supuesto que tiene unos parmetro propios Z0 y , y que
medidos el potencial y la impedancia en la entrada de la lnea resultan ser V y Ze. En e
V0 V0
Ve V0 V0 ; Ie (7.69)
Z0 Z0
1 1
V0 V IeZ 0 ; V0 V IeZ 0 (7.70)
2 e 2 e
V0 V0
VL V0 e l
V0 e l ; IL e l
e l
(7.71)
Z0 Z0
201
Campos y Ondas
1 1
V0 V ILZ 0 e l ; V0 V ILZ 0 e l
(7.72)
2 L 2 L
Ve V0 V0
Ze Z0 (7.73)
I e
V0
V 0
VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 e l
Ze Z0 (7.74)
VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 e l
VL
ZL (7.75)
IL
queda
l l
ZL Z0 e ZL Z0 e
Ze Z0 l l
(7.76)
ZL Z0 e ZL Z0 e
VL
(7.78)
VL
esto es
202
V0 e l
(7.79)
V e0
l
e l VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 ZL Z0
(7.80)
e l
VL ILZ 0 e l
V L
I ZL 0
ZL Z0
l l 2 l
e e 1 e
Ze Z0 l l
Z0 2 l
(7.81)
e e 1 e
1
ZL Z0 (7.82)
1
IL
(7.83)
I
I
L
esto es, el opuesto al coeficiente de reflexin en voltaje. Algunos autores (C. R. Paul et
al; M. Zahn; L. C. Shen et al.) utilizan un coeficiente de reflexin ms general, pues lo
definen para cualquier punto de la lnea de transmisin como
V0 e z
(z ) (7.84)
V e0
z
j (z l )
(z ) e (7.85)
203
Campos y Ondas
Z0
Ve Vg (7.88)
Z0 Zg
y por lo tanto
Ve
Ie (7.89)
Ze
donde todas las magnitudes pueden ser complejas. Si la lnea es finita y el tiempo es tal
que esta ya se ha estabilizado en las sucesivas reflexiones en (7.88) hay que cambiar Z0
por Ze. Con lo visto hasta ahora, y conocidos C, L, G, R, Vg y Zg, se puede determinar
la impedancia intrnseca, Z0, el coeficiente de fase, , el coeficiente de reflexin, , la
impedancia de entrada, Ze, el voltaje y la corriente en la entrada, Ve e Ie , los voltajes,
V y V , y por supuesto V(z , t ) e I(z , t ) .
0 0
1 1
V(z ) V IeZ 0 e z
V IeZ 0 e z
Ve cosh z IeZ 0 senh z (7.90)
2 e 2 e
1 1 Ve
I(z ) V IeZ 0 e z
V IeZ 0 e z
Ie cosh z senh z (7.91)
2Z 0 e 2Z 0 e Z0
l z l z
e e
V(z ) Ve l l
(7.92)
e e
204
Ve e l z e
l z
I(z ) (7.93)
Z0 e l e l
1 1
V(z ) V ILZ 0 e z
V ILZ 0 e z
VL cosh z ILZ 0 senh z (7.94)
2 L 2 L
1 1 VL
I(z ) V ILZ 0 e z
V ILZ 0 e z
IL cosh z senh z (7.95)
2Z 0 L 2Z 0 L Z0
En funcin de IL :
IL
V(z ) IL Z L cosh z Z 0 senh z ; I(z ) Z 0 cosh z Z L senh z (7.97)
Z0
Por supuesto, cuando se toma z igual a cero se obtiene la impedancia de carga ZL, y
cuando z es igual a la longitud de la lnea se obtiene la expresin (7.77) para la
impedancia de entrada. La impedancia en un punto que diste z de la entrada de la lnea
(conocida la tensin en la entrada de la lnea) se pueden obtener de (7.92) y (7.93)
205
Campos y Ondas
2 (l z )
1 e
V(z ) Vee z
2 l
(7.99)
1 e
Ve 1 e 2 (l z )
I(z ) e z
2 l
(7.100)
Z0 1 e
que dividas entre s, dan la impedancia a una distancia z del principio de la lnea
2 l z
1 e
Z (z ) Z0 2 l z
(7.101)
1 e
Se define la razn de onda estacionaria S como el cociente entre la razn de las valores
mximos y mnimos de la magnitud del voltaje o de la corriente en la lnea. Para
determinar dichos valores nos fijamos en la expresin (7.99) en la que si se multiplica y
divide por e l , queda escrita de la forma
Vee
l z
V(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.102)
e 1 e
y para la corriente,
Iee
l z
I(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.103)
e 1 e
Vee z
V(z ) l 2 l
1 e 2 z
(7.104)
e 1 e
206
1 Vee z
V(z ) 1 e 2 z
(7.105)
el 1 e 2 l
Ve e
j z
Vee z Ve e z
2 l
1 e 1 e 2 l
1
j
e e
2 j l
(7.106)
Ve e z
e j z
Ve e z
1 e 2 l j
e
2 l
1 D
en esta expresin todas las cantidades son constantes, salvo la que depende de z , pues
el potencial en la entrada tiene una magnitud determinada y el nmero D es un nmero
complejo de amplitud constante e igual a eal y fase l constante. Para un z
fijo, la expresin (7.106) es entonces un valor definido y constante. Esto significa que el
valor mximo o mnimo depender del segundo factor del segundo miembro de (7.105).
Para estudiar dicho trmino lo representaremos como suma de dos nmeros complejos
2 z 2 z j( 2 z )
1 e 1 e e
2 z
(7.107)
1 0 e 2 z
Im
1+
2 z
O B 1 A Re
1
Figura 7.11
Diagrama de crank
207
Campos y Ondas
En el diagrama de Crank se dibuja uno de los vectores mientras que el otro se deja
pivotar sobre el extremo del fijo (describiendo una circunferencia de radio
).Grficamente se ve lo que vale la suma y diferencia de ambos vectores; el valor
mximo del mdulo del vector (o nmero complejo ) suma se da cuando ambos estn
alineados sobre el eje real, OA , y el valor mnimo se produce cuando estn en oposicin
sobre dicho eje, OB . Segn esto la razn de onda estacionaria es,
V(z ) 1
S max
(7.108)
V(z ) 1
min
en donde se ha simplificado la parte comn. Por otro lado despejando el mdulo del
coeficiente de reflexin en (7.108) se obtiene la interesante relacin
S 1
(7.109)
S 1
Los valores mximos del potencial se obtienen para los valores de z dados por
2 n
z con n 0,1,... (7.110)
2
(2n 1)
z con n 0,1,... (7.111)
2
ZL jR0 tan l
Ze R0 (7.112)
R0 jZ L tan l
208
Vee j z
V(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.113)
e 1 e
Iee j z
I(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.114)
e 1 e
pues es en este caso cero, por lo tanto el desarrollo hecho en el epgrafe anterior es
totalmente vlido independientemente del valor de z ( la parte comn a los valores
mximos y mnimos del potencial ya no es funcin de z ) y se tiene el mismo valor de S.
Lo que se aparece es una onda estacionara con mximos y mnimos en puntos fijos.
Como se sabe que (2 ) / , las relaciones (7.110) y (7.111), se convierten en
1
z min n con n 0,1,... (7.116)
4 2 2
por simple diferencia se ve que la distancia entre dos mximos o mnimos consecutivos
es de media longitud de onda y que la diferencia entre un mximo y el siguiente mnimo
es de un cuarto de longitud de onda
En esta seccin se van a estudiar algunos casos especiales de las cuestiones abordadas en
los apartados previos, como por ejemplo, es el estudio de una lnea acabada en corto-
circuito; en circuito abierto o con una resistencia puramente resistiva en la carga entre
otros. En todos los casos supondremos lneas sin prdidas, si no se indica lo contrario.
209
Campos y Ondas
Ve Ie
V(z ) 1 e j2 z
a1 e j2 z
; I(z ) 1 e j2 z
b1 e j2 z
(7.117)
1 D 1 D
/4 V,I
a V(z )
Vmax
Imin
z 0
/4 V,I
b I(z )
Imax
Vmin
z 0
Figura 7.12
Lnea de transmisin con carga real
210
7.6.9 Lnea de transmisin en circuito-abierto
R0
Ze j (7.118)
tan l
la impedancia, cuya parte real es cero y la imaginaria no lo es, es de tipo reactivo, y ser
una reactancia inductiva o capacitiva segn el signo de (+ o respectivamente). En el
circuito en abierto, el coeficiente de reflexin es uno pues la impedancia de carga es
infinita y por lo tanto la corriente en la carga es cero; existen ondas reflejadas (de hecho
la reflexin es total al ser 1). Para ver la forma de la onda recurrimos a la solucin
en su forma ms general, supuesto ya conocidos los coeficientes (en este caso en funcin
de los valores en la carga, (7.72) para usar el sistema de referencia con origen en ella) y
utilizando en la solucin general el coeficiente de reflexin
V0
V (z ) V0 e j z
e j z
; I (z ) e j z
e j z
(7.119)
Z0
en este caso como el coeficiente de reflexin vale uno, tomando valores absolutos resulta
V0 V0
V(z ) V0 e j z
e j z
2 V0 cos z ; I(z ) e j z
e j z
2 sen z (7.120)
Z0 Z0
4 a, b
|V(z )|
|I(z )|
z
Figura 7.13
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en circuito abierto
211
Campos y Ondas
Ze,ca
Reactancia
inductiva
4 2 3 4 5 4 z
Reactancia
capacitiva
Figura 7.14
Impedancia de entrada en un circuito abierto, Ze,ca, en funcin de
la distancia dentro de la lnea
212
toda lnea finita. Para ver la forma de la onda recurrimos a la solucin en su forma ms
general, (7.119), en este caso como el coeficiente de reflexin vale menos uno, tomando
valores absolutos resulta
V0 V0
V(z ) V0 e j z
e j z
2 V0 sen z ; I(z ) e j z
e j z
2 cos z (7.122)
Z0 Z0
a, b
4
|I(z )|
|V(z )|
Figura 7.15
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en corto-circuito
213
Campos y Ondas
Ze,cc
Reactancia
inductiva
4 2 3 4 5 4 z
Reactancia
capacitiva
Figura 7.16
Ze,cc, vs z
Si la fase es tal que la tangente es positiva, la lnea aparece como inductiva con una
impedancia de entrada Ze,cc, que se puede sustituir por un inductor L cuya impedancia
equivalga a la de entrada, esto es:
de donde se puede deducir tanto el valor de L , como longitud que debe tener la lnea
en corto para simular tal inductancia en la entrada
1 1 L
l tan (7.124)
Z0
j
jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.125)
C
214
7.6.11 Lnea de transmisin con cualquier carga ZL
Si se trabaja con una lnea de un cuarto de longitud de onda, l /4, la tan ( l) que
aparece en la expresin (7.112) tiende a infinito pues el ngulo l vale /2 Entonces si
se toma el lmite para la tangente tendiendo a infinito la impedancia de entrada es
R02
Ze (7.126)
ZL
Ze (z ) Ze (z ) (7.127)
2 .
215
Campos y Ondas
Se dice que una lnea est adaptada si ZL = Z0, el coeficiente de reflexin , (7.80) es
cero y por consiguiente la impedancia de entrada Ze, es siempre igual a la impedancia
intrnseca Z0 y esto es vlido, independientemente de que la lnea sea infinita o no, como
se puede comprobar de la expresin (7.81) y por lo tanto tampoco existe posibilidad de
reflexin en la impedancia de entrada (lo cual era ya obvio pues no existe onda incidente
sobre ella). De las expresiones generales del voltaje y la corriente, teniendo en cuenta
que 0, y que Z0 ZL Ze, la forma del potencial y la corriente en todo punto igual
a
Ve
V(z ) Vee z
; I(z ) e z
(7.128)
Z0
V0 V0 Ve cte (7.129)
I Ie cte (7.130)
Ve
V(z ) Vee j z
; I(z ) e j z
(7.131)
Z0
y en este caso se cumple que el mdulo de los fasores de corriente y voltaje son en todo
punto iguales a los mdulos en la entrada. En la figura 7.17 se puede ver la grfica de
los mdulos de la corriente y el voltaje en funcin de la distancia en la lnea.
216
|V|,
|I|
|V(z )|
|Ie|
|Ve|
|I(z )|
z
Figura 7.17
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en una lnea adaptada
V
Pprom 1
2
Re V(z )I* (z ) 1
2
Re V e j z
e j z
ej z *
e j z
(7.132)
Z0
2
V 2
Pprom 1 (7.133)
2Z 0
2
V
Pinc cos2 ( t )W (7.135)
Z0
217
Campos y Ondas
2
2 V
Pref cos2 ( t ) (7.136)
Z0
2
V 2
P (t ) Pinc Pref cos2 ( t ) cos2 ( t ) (7.137)
Z0
2
2 V 2
Pprom P (t )dt 1 (7.138)
2 0 2Z 0
1 1 j
zL rL jsL r i
(7.139)
1 1 r
j i
218
2 2
1 2
a) rL r
2
i
; b) sL i
2
(7.140)
2 2
1 r i
1 r i
2 2
rL 2 1
r i
(7.141)
1 rL 1 rL
rL
La circunferencia de la ecuacin anterior, tiene el centro, en el punto ,0 ,
1 rL
1
sobre el eje real, y radio .
1 rL
Para cada valor de rL se tiene una circunferencia; el mnimo valor (cero) da lugar a
una circunferencia de radio mximo (uno) y centro en (0, 0); segn aumenta rL,
disminuya el radio de la circunferencia.
Las infinitas circunferencias generadas para los distintos valores de rL, son tangentes
en el punto (1,0) del plano complejo (ver figura 7.18).
El circulo externo corresponde a | | = 1, y delimita la regin de valores posibles (el
coeficiente de reflexin debe estar entre uno y menos uno.
219
Campos y Ondas
rL = 0
rL = 0 5
rL = 1
rL > 1 rL < 1 rL = 3
rL = 10 r =
L
r
Figura 7.18
Circunferencias de resistencia constante en el plano r , i
2 2
2 1 1
r
1 i
(7.142)
sL sL
Dependen del valor de la reactancia que puede ir de a + (el signo segn sea
capacitiva o inductiva).
1
Los centros de las circunferencias estn sobre la recta r 1 en los puntos 1,
sL
1
Los radios de las circunferencias son (figura 7.19) y decrecen al crecer la
sL
reactancia esto es, el centro de las circunferencias se acerca al eje real mientras su
radio disminuye.
220
Se generan dos grupos de circunferencias simtricas respecto al eje real (un par de
circunferencias para sL y sL). De las infinitas circunferencias solo interesa la parte
comn al crculo de radio | | = 1, pues valores de sL fuera del circulo suponen
mdulos del coeficiente de reflexin mayores que uno, lo cual es fsicamente absurdo.
sL = 1
sL = 0 2
sL = 10
sL =
r
0
sL = 02 sL = 10
sL = 1
Figura 7.19
Circunferencias de reactancia constante en el plano r , i
Al dibujar ambas figuras (7.18 y 7.19) en una sola, el punto de interseccin de las
circunferencias, para cada par de valores rL, sL, indica las coordenadas de un valor del
coeficiente de reflexin. De hecho se puede saber directamente el valor del coeficiente de
reflexin mediante dos simples medidas geomtricas, figura 7.20. El mdulo de , se
determina al establecer una proporcin entre la medida desde el origen hasta el punto
de interseccin de las dos circunferencias con la longitud medida desde el origen de
coordenadas hasta la circunferencia externa (circunferencia de mdulo uno). La fase del
coeficiente , es el ngulo, , medido desde eje x.
221
Campos y Ondas
j l
1 e j l 1 e 1
ze j l
(7.143)
1 e 1 e
j l
1
222
i
rL = 0
sL = 1
rL = 04 rL = 1
zL = 1+j
sL = 0 2 rL = 2
| | rl
zL = 0 sL = 0 zL =
Pmin Pma r
2 l
zL = 0 4 j0 2 x
sL = 02
ze
sL = 1
Figura 2.20
Diagrama de la Carta de Smith
rL 1
r
(7.144)
rL 1
223
Campos y Ondas
por otro lado se sabe que la razn de onda estacionaria S (SWR), est relacionada con
el mdulo del coeficiente de reflexin por
S 1
r
(7.145)
S 1
Es el caso ms comn de uso de la carta de Smith. Vamos a exponer los pasos a dar
para la determinacin de la impedancia de entrada, Ze, en la lnea, conocida la
impedancia de carga, ZL, la impedancia intrnseca de la lnea, Z0 y la longitud de la lnea
L( ver figura 7.20).
224
Supuesto conocido algn dato ms (frecuencia de excitacin y velocidad de la
onda en la lnea u ) se puede determinar .Tras dividir la longitud de la lnea entre
la longitud de onda se tiene la longitud de la lnea en unidades de longitud de onda.
(en muchos casos se dar la longitud de la lnea en unidades de ).
Se traza el circulo de radio | | (circulo SWR) con centro el origen de coordenadas y
radio la distancia del centro al punto zL.
Ahora se pueden tomar dos caminos segn los datos de que se disponga:
En la figura 7.20 los puntos de corte con el eje real de una circunferencia de radio | |
representan, como se ha indicado anteriormente, las impedancias de entrada en el
primer mximo de voltaje Pmax y el primer mnimo de voltaje Pmin (dichas impedancias
son puramente resistivas), el valor correspondiente de la circunferencia rL que pasa por
Pmax es el valor de la razn de onda estacionara S. De la misma forma se puede
demostrar que la circunferencia rL que pasa por Pmin representa al valor 1/S en el
mnimo de voltaje.
225
Campos y Ondas
Se ha definido la impedancia de una lnea como la suma de una resistencia real y una
reactancia compleja, Z R + jX, la admitancia Y es la inversa de la impedancia y se
mide en siemens
1 R X
Y 2 2
j 2
G jB S (7.146)
Z R X R X2
GL BL YL Z0
yL gL jbL j (7.147)
Y0 Y0 Y0 ZL
2 z
1 e
z(z ) 2 z
(7.148)
1 e
j
1 e 1 1
ze ( 4 ) j
yL (7.149)
1 e 1 zL
226
i
rL = 0
sL
zL rL
| |
zL = 0 sL = 0 zL =
r
bL yL
gL
Figura 7.21
Diagrama de la Carta de Smith para determinar la admitancia
Se trata de conseguir la adaptacin de una lnea de transmisin que no lo est (Z0 ZL),
mediante el aadido de algn elemento a la lnea. El procedimiento ms usual es el uso
de uno o dos brazos stub, en cortocircuito, conectados en paralelo a la lnea de
partida. Se trabaja en admitancias pues en circuitos conectados en paralelo las
admitancias se suman (las impedancias se suman como las inversas).
Sea una lnea de impedancia intrnseca Z0 con una carga ZL RL + jXL, figura 7.22,
227
Campos y Ondas
d
A
Y0 = 1/ Z0 Ye Yd YL =1/ZL
A
Yl
Figura 7.22
Un brazo de longitud l, a una distancia d de la carga
de una lnea de transmisin para adaptarla
El proceso para adaptar impedancias con un solo brazo, consiste en mover un brazo en
cortocircuito , situado en paralelo sobre la lnea, con una longitud l, hasta situarlo a una
distancia d de la carga, de forma que la admitancia de entrada entre los puntos AA sea
Ye Y0. Al verificarse, por otro lado, que Ye Yd + Yl , se trata de conseguir que los
valores de las admitancias en el brazo, Yl, y a la derecha de AA , Yd, sean tales que su
suma sea Y0. Los dos parmetros con los que se juega para adaptar la impedancia, son
la longitud del brazo, l, y la distancia a la carga, d. El procedimiento ser entonces:
228
Se normaliza la impedancia de carga ZLzL.
Se localiza la posicin de la impedancia de carga normalizada, zL rL + jxL, sobre
la carta de Smith, punto (1).
Se determina la posicin de la admitancia de carga, yL gL jbL (punto simtrico
de zL respecto al origen de la carta), punto (2).
Se gira el punto (2) hasta nterseccionar el circulo de conductancia de valor uno, gL
1, punto (3), este punto representa la admitancia normalizada a la derecha de
AA, yd 1 + jb. La distancia d, es la recorrida por la escala externa de la carta de
Smith (en sentido de las agujas del reloj) entre los puntos (2) y (3), (medida en ).
Se determina la longitud del brazo, l, girando desde el punto de cortocircuito (4)
hasta la interseccin de la circunferencia de susceptancia de valor b con el circulo
externo gL 0, punto (5). La distancia girada ser la longitud del brazo (medida en
). Este ltimo paso se puede hacer de una forma alternativa, trazando la recta
simtrica a la recta que une el origen (0) con el punto (2) (recta P1) respecto al eje
real (recta P2). El punto interseccin de la recta P2 con el circulo externo (gL 0)
ser el punto (5). De esta forma la admitancia normalizada del brazo es yl jb, y
la admitancia de entrada normalizada ye 1
Se multiplica ye por Y0 y se tiene la admitancia de entrada, cuya inversa es la
impedancia intrnseca de la lnea Z0, con lo cual esta queda adaptada hasta el punto
AA.
229
Campos y Ondas
i
d
gL = 0
bL
yL,(2) gL 1
yL,(3)
yL = 0 bL = 0 yL = , (4)
r
(3)
zL, (1)
l
(5)
Figura 7.23
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con un solo brazo
Si se observa la figura 7.23, se ve que el punto (2) se puede llevar a una posicin
alternativa a (3), la posicin (3), lo que significa que hay una doble solucin del
problema planteado, pues el procedimiento seguido desde el punto (3), se puede realizar
igual desde el punto (3). En la ejecucin prctica del mtodo expuesto para la
adaptacin de una lnea real, es cmo deslizar el brazo la distancia d, especialmente si la
lnea es coaxial, mientras que el problema de variar la longitud del brazo es bastante
ms simple. Por ello se recurre a un mtodo distinto que se va a tratar en el siguiente
apartado.
El esquema del montaje para adaptar impedancias con dos brazos se muestra en la
figura 2.24.
230
d d
A2 A1
yL gL +jbL
Y0 = 1/ Z0 Ye yd 1 + jb2 yd yL + y1 YL = 1/ ZL
A2 A1
y1 jb1
y2 jb2
l2 (2) l1
(1)
Figura 7.24
Dos brazos de longitudes variables, l1 y l2, a distancias fijas d y d
+ d de la carga de una lnea de transmisin para su adaptacin
Para estudiar los pasos necesarios sobre la carta de Smith, vamos a reconstruir el
proceso como si ya estuviese realizado, por lo tanto, se parte de la hiptesis de que la
lnea de transmisin est adaptada con dos brazos. Si la lnea se ha adatado con un
modelo de dos brazos (figura 7.24):
A la izquierda del brazo (2) se debe tener una admitancia, Ye igual a la admitancia
caracterstica Y0.
A la derecha del brazo (2) la admitancia normalizada debe ser tal que su
conductancia sea igual a uno, esto es yd 1 + jb2, para eliminar esta susceptancia al
atravesar el brazo (2) de derecha a izquierda, ste debe suministrar una inductancia
normalizada puramente susceptiva de valor jb2 (este valor se conseguir variando
la longitud del brazo).
A la izquierda del brazo (1) la admitancia normalizada, yd es la suma de la
admitancia a la derecha del mismo con la admitancia suministrada por el brazo (1)
(admitancia que puede variar con la longitud del brazo), yd yL y1 , como el
brazo es un cortocircuito su admitancia es puramente susceptiva con valor jb1.
La admitancia normalizada a la derecha del brazo (1) yL gL jbL , se determina
a partir de la admitancia normalizada de la carga, yL gL jbL .
231
Campos y Ondas
El proceso descrito, por supuesto, se realiza al revs con la ayuda de la carta de Smith,
esto es, se parte de la impedancia de carga (conocida) y se va recorriendo la carta de
Smith hasta que la impedancia a la izquierda del brazo (2) es la impedancia
caracterstica Z0, tambin conocida. Los otros dos parmetros conocidos son, las
distancia d entre la carga y el primer brazo y la distancia d entre ambos brazos.
En estas condiciones, los pasos a seguir sobre la carta de Smith para adaptar una lnea
de impedancia intrnseca conocida Z0 a la que se ha conectado una carga ZL mediante un
doble brazo son los siguientes, figura 7.25:
232
girarla un radio constante d
, nos site sobre el circulo gL de radio uno para tener
y d.
Sobre un crculo de radio gL se gira la admitancia del punto (3) hasta cortar el
crculo gL de radio uno que se haba girado en el paso cuarto. Se lee la admitancia
de este punto interseccin yd gL jbd gL jbL jb1 (punto (4)) y se deduce
de ella la admitancia del primer brazo pues jb1 jbd jbL .
Se gira el punto (4), siguiendo el crculo de radio d
cte , hasta llegar al crculo
original gL de radio uno (punto (5)(una distancia d o sobre la carta de Smith un
ngulo 2 d). Se lee el valor de la admitancia yd 1 + jb2 y ya se conoce la
susceptancia del segundo brazo ( jb2).
Si se sigue este crculo hasta el origen de la carta de Smith con lo cual la lnea
queda adaptada y 1 (punto (6)).
Partiendo del punto de admitancia infinita (derecho de la carta de Smith) se trazan
siguiendo el sentido de las agujas del reloj las susceptancias halladas para los brazos
y se lee sobre la escala la distancia en de las longitudes de los brazos.
2 d /8
gL = 0
gL 1, girado
gL
2 d yL(3)
Yd,(5) gL
Yd(4) 1
yL = 0 zL(1) yL =
bL = 0
(6) r
yL(2)
b2
l1
b1 l2
Figura 7.25
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con dos brazos
233
Campos y Ondas
Como en el caso de la adaptacin con un solo brazo existe una solucin alternativa, se
deja al lector que averige cual es.
234
7.10 Cuestiones terico-prcticas
Cuestiones
2) Explique qu se entiende cuando se dice que una lnea de longitud finita est
adaptada. Cunto vale la impedancia de entrada en una lnea adaptada?, Y si la lnea
no est adaptada pero no tiene prdidas?
4) Determine el valor del coeficiente de reflexin en una lnea que tiene una impedancia
caracterstica de 50 y una impedancia de carga de ZL = (25 + j 25) . Cunto debe
valer la impedancia del generador Zg para que la onda reflejada en la carga no se refleje
en el generador?.
8) Se tiene una lnea de transmisin con prdidas a 100 MHz de los que se conocen los
siguientes parmetros: Z0 = 100 . = 002 dB/m, = 04 rad/m. Si la lnea no tiene
distorsin, determine los valores de C, L, R y G
Ejercicios
235
Campos y Ondas
a) El valor de Z.
b) La razn de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexin en voltaje.
d) La admitancia de entrada.
236
APENDICE: Carta de Smith
237
Campos y Ondas
7.11 Bibliografa
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
238
CAPTULO VIII
GUAS DE ONDA
ESQUEMA-RESUMEN
Que son las guas de ondas.
Ecuaciones del campo E-M en una gua de ondas.
Que se entiende por ondas transversales magnticas y elctricas, modos TE y TM.
Guas de onda rectangulares.
Requisitos previos
Los desarrollados en los tres ltimos captulos.
239
Campos y Ondas
8 Guas de Onda
8.1 Introduccin
1 C 2
R G Z0 Np m-1 (8.1)
2 L
que incluso en las lneas con prdidas pequeas, da un resultado que depende de R
C
R (8.2)
L
K( ) (8.3)
2
240
caso especial de gua de onda. La caracterstica fundamental de las guas de onda es que
no propagan ondas transversales electromagnticas, modos TEM, si no que las ondas
que se propagan por ellas, tienen componente de E o de B en la direccin de
propagacin (solo son transversales en uno de los dos campos) dando lugar a lo que se
llaman modo de transmisin TE (transversal elctricos, Ez 0 y Hz 0) o TM
(transversal magnticos, Hz 0 y Ez 0). Otra caracterstica de las guas de onda, es
que actan como filtro pasaalto, esto es que dependiendo de la geometra de la gua,
existe un umbral en la frecuencia (longitud de onda) por debajo del cual no se propagan
ondas.
En primer lugar vamos a comentar que sucede cuando dos ondas planas polarizadas
linealmente en la direccin Y, de igual frecuencia, , se cruzan formando cierto ngulo
, figura 8.1. el nmero de onda de las ondas planas es k0 y la correspondiente longitud
de onda es 0 . Las lneas paralelas representan los frentes de onda, estando marcados en
lnea continua los frentes de onda (igual fase)en los que el campo es mximo (dirigida
hacia fuera del dibujo, el mximo de la figura senoidal) y en lnea intermitente los
frentes en los que el campo es mnimo (mximo negativo, dirigido hacia el dibujo,
correspondiente al mnimo de la representacin senoidal). La interferencia de ambas
ondas, da lugar a una nueva onda que avanza en la direccin Z+, con mximo donde se
cruzan dos frentes de onda de lnea continua (se refuerzan los valores mximos), con
mnimo de los puntos donde se cruzan dos frentes en los cuales el valor de las ondas
componentes es mnimo (dos lneas discontinuas), mientras que en los puntos donde se
cortan una lnea continua y una discontinua el valor del campo que surge de la
interferencia es nulo (en esos puntos coinciden el mximo de una onda con el mnimo de
la otra) (J. D. Kraus y D. A.Fleish).
Si en dos planos (paralelos a YZ) en los que el campo es cero, se sitan dos placas
planas (infinitas en las direccin Y) perfectamente conductoras, A y A , se cumple en
ellas la condicin frontera para un campo elctrico, esto es, que la componente
tangencial del mismo sea cero sobre la superficie del conductor (evidentemente el campo
elctrico es paralelo tangencial a los conductores- por estar polarizado en direccin Y ).
Pues bien, en estas condiciones, es evidente que el campo externo que golpea los
241
Campos y Ondas
x
z
k0
z
k0
Figura 8.1
Interferencia de dos ondas de igual frecuencia angular que se cortan en un ngulo
242
x R
C
|k0|n
z
|k0|n
A
C
R
Figura 8.2
Propagacin de dos ondas planas polarizadas en la direccin y, que se cortan
segn un ngulo , entre dos placas paralelas perfectamente conductoras
El ngulo con que se cortan los frentes de las ondas (que es el formado entre los
vectores de onda de, k0n y k0n donde k0 es el mdulo del nmero de onda y n y n son
vectores unitarios ortogonales a los frentes de las dos ondas planas) es igual al ngulo
con que las ondas se reflejan sobre la superficie de los conductores, esto es, se cumple las
Ley de Snell de la igualdad de ngulos incidente y reflejado, ambos iguales a .
2
243
Campos y Ondas
244
0
A D A
R R
1 2
E E
2
h F
R
G 2 G
3
C H C
R
R
4
I I
5
J
R R
R
7
K K 8
B L D L B
0
Figura 8.3
Dos ondas electromagnticas que se interceptan en un ngulo 2 en el
interior de dos placas conductoras
Nos fijamos, ahora, en los tingulos rectngulos DEF o DE F generados por dos frentes
de onda (los que pasan por D) y dos rayos que se cortan en F . El punto se escoge de
forma que la distancia FE sea exactamente de un cuarto de la longitud de onda (todo lo
que se va a decir, vale para el tringulo DE F o los tringulos equivalentes, DGH,
DG H , DIJ, DI J , DKL o DKL , teniendo en cuenta que en estos ltimos la longitud de
la base es de 2 /4, 3 /4 y 4 /4 para cada dos tringulos semejantes.) En las
condiciones expuestas, colocamos la segunda placa conductora (se supone que ambas
tienen conductividad infinita) en la lnea BB , y as tenemos una lnea de transmisin
de placas paralelas por la que avanzan dos ondas polarizadas linealmente en la direccin
perpendicular al plano del dibujo (ondas transversales electromagnticas o modos TEM
245
Campos y Ondas
transversal electromagntico- con longitud de onda 0) que se suman para dar una
onda polarizada en la direccin de las ondas constituyentes (vector E), mientras que el
vector campo magntico ya no es transversal sino que tiene una componente en la
direccin del eje de la lnea, este tipo de ondas se denominan cmo onda transversal
elctrica o modos TE. Vamos a determinar la relacin entre el altura de la lnea y la
longitud de onda (frecuencia) de los modos que podrn ser efectivamente transmitidos
por la lnea. En efecto del tringulo DEF se sabe que
h
0
sen (8.4)
4 2
3 3h
0
sen (8.5)
4 2
En el desarrollo anterior nos hemos basado en que se han dibujado, en la figura 8.3, los
frentes de onda separados un cuarto de longitud de onda, pero podriamos haber
supuesto que estos frentes representan media longitud de onda, tres medios de longitud
de onda, una longitud de onda, etc, por lo cual en unidades de de 0 la expresin real
para la base del tringulo ser
EF n 0
; n 1,2, 3,... (8.6)
4
2h
0
sen (8.7)
n
para los distintos valores de n, tendremos distintos modos de ondas que se pueden
propagar por la lnea. En particular el mayor valor de longitud de onda permitido, ser
para n1 y /2, longitud a la que se llamar de corte para el primer modo de
vibracin (n1)
c,1
2h (8.8)
246
Existir por supuesto una longitud de onda de corte para cada modo de vibracin n: c,n
,la ondas, en un modo prefijado, con longitudes de onda mayores que la de corte no se
propagaran por la lnea de transmisin, siendo el valor de la longitud de onda de corte:
2h
c ,n
; n 1,2, 3,... (8.9)
n
por supuesto segn crece el orden del modo las ondas permitidas tiene frecuencias
mayores, esto es, la lnea funciona como un filtro de bajas frecuencias. Considerando la
expresin (8.9) es fcil ver que los ngulos permitidos deben ser menores que 90, pues:
1
sen 0
(8.10)
c,n
cuando la longitud de onda es igual a la de corte, la unica posibilidad es una onda que
oscila en direccin perpendicular a las placas conductoras. Segn disminuye el ngulo de
incidencia de las ondas sobre las placas se van admitiendo ms ondas transmitidas en la
lnea. Por supuesto al aumentar h, la frecuencia de corte disminuye y se permite el paso
por la lnea de ms frecuencias, en el caso lmite de separacin infinita de las placas
tendremos el caso de transmisin estudiado en los captulos precedentes. Si el ngulo es
cero, incidencia de la onda con direccin paralela al eje de la lnea, la transmisin es de
modo TEM.
Lo dicho en los prrafos previos para ondas con polarizacin lineal en E vale igual para
ondas en las que el campo polarizado sea H resultando modos de vibracin transversal
magntico TM .
247
Campos y Ondas
Ei x
Hi ki
r1 i r
r2
Figura 8.4
Incidencia de una onda TEM sobre una superficie de conductividad infinita
Dado que el vector campo elctrico Ei esta polarizado en la direccin y, tal y como se
han tomado los ejes de coordenadas, los vectores de campo magntico Hi y de onda ki
tendrn componentes segn x y z. En cada punto el campo E estar dado por
jki r
Ei ay E0e (8.11)
El producto kir, representa los frentes de onda constantes (ver figura 8.4, en donde
estn indicados dos vectores r1 y r2, que nos definen el mismo frente de onda al
multiplicarlos escalarmente por el vector de onda ki) y E0 es el mdulo del campo
incidente. Fijndonos en las componentes (D. H. Stealin et al):
j kxi x kzi z
Ei ay E 0e (8.12)
siendo kx y kz las componentes del vector de onda segn los ejes, por supuesto
trabajamos en fasores. Para la onda reflejada, la expresin es (teniendo en cuenta que el
coeficiente de reflexin 1)
j kxr x kzr z
Er ay E 0e (8.13)
jkzi z jkzr z
Etotal ay E 0e E 0e (8.14)
248
como el medio por el que se mueve la onda es el mismo antes y despus de reflejarse:
k2 2
kxi2 kzi2 kxr2 kzr2 (8.15)
para que se cumpla que la expresin (8.14) sea igual a cero es necesario que kzi kzr, lo
que junto a (8.15) implica la igualdad de los mdulos de la componente x de los k
incidente y reflejado. Cumplindose, en consecuencia, la igualdad de los ngulos de
incidencia y reflexin como debe ser por la Ley de Snell, i r , donde adems se
cumple que:
kZ
tan (8.16)
kX
2E0 jkz z
Htotal j ax kz sen kx x jaz kx cos kx x e (8.18)
kx2 kz2
n
x ; n 1,2,... (8.19)
kx
249
Campos y Ondas
Todo lo dicho para campos TE, se podra repetir para campos TM en los cuales un
campo magntico Hi, polarizado linealmente (en la direccin y) incide oblicuamente en
una placa conductora infinita situada en el plano yz. Tras la reflexin se tiene un campo
magntico Hr que sigue polarizado en la direccin y (tngase en cuenta que el campo H
no se invierte en la reflexin al contrario de lo que le sucede al campo E), en estas
condiciones el campo suma de los campos incidente y reflejado es
2 H0 jkz z
Etotal ax kz cos kx x jaz kx sen kx x e (8.21)
kx2 kz2
Como en el caso de los modos TE es fcil comprobar que en x0, se cumplen las
condiciones en la frontera para la componente tangencial de Etotal (componentes z e y de
E) y la componente normal de Htotal(componente x de H). Lo mismo que en el caso TE,
para valores de
n
x ; n 0,1,... (8.22)
kx
se conservan las condiciones frontera y por lo tanto en esas posiciones es posible colocar
otra superficie de conductividad infinita y de esta forma obtener ondas TM guiadas. A
diferencia del caso transversal elctrico, el valor de n puede ir de cero en adelante, esto
es el primer modo TM es TM0, mientras que el primer modo TE es el TM1. Los campos
asociados al modo TM0 son
jk0z kz jk0z
HTM a y H 0e y ETM ay 2 H 0 e (8.23)
0 0
k
250
2
2 2 2 2 n
k z
k x
(8.24)
h
de forma que mientras kz sea una cantidad real tendremos una transmisin de ondas en
la gua. Si disminuimos , manteniendo kx constante, es evidente que kz va hacindose
ms pequeo, esta disminucin a su vez implica que el ngulo de incidencia (reflexin)
va disminuyendo, (8.16) hacindose igual a cero cuando
n
; n 1,2,... para modo TE o n 0,1,... para modo TM (8.25)
h
2 2
z
(8.26)
kz 2 n
2
h
2 2h
x
(8.27)
kx n
2 2
1 1 1
(8.28)
x z
251
Campos y Ondas
2 2
(8.29)
k
Cuando c,n , de (8.25) y (8.29) se deduce que la longitud de onda de corte c,n
1
v (8.30)
v
v (8.31)
kz 2
n v
1
h
2
n v
vg v 1 (8.32)
kz h
h kh k
v v v (8.33)
x
kx n n kx
Se supone que la onda se va a propagar en sentido z por una gua de ondas de seccin
constante, con paredes de conductividad infinita, c , que rodea a un dielctrico sin
prdidas, d 0. Las componentes de los campos se pueden escribir separando la parte
transversal de los mismos (plano xy) de la componente longitudinal (direccin de avance
de la onda z) de la siguiente forma:
252
yz yz
E i
Ei x, y e , i x, y, z ; H i
H i x, y e , i x, y, z (8.34)
en donde la constante debe de ser compleja para que exista una onda avanzando en la
direccin z. Por supuesto la notacin es fasorial y para pasar a los campos reales hay
que multiplicar (8.34) por exp(j t) y tomar la parte real. Los campos obedecen a la
ecuacin de ondas en el interior de la gua de ondas, y la solucin de dicha ecuacin con
las condiciones en la frontera adecuadas nos describe dichos campos apropiadamente:
2
k2 E 0; 2
k2 H 0 (8.35)
En donde k2 2
. Las ecuaciones de onda vectoriales (8.35) realmente representan,
cada una, tres ecuaciones escalaras para las componentes:
2
k 2 Ei 0, 2
k 2 Hi 0; i x, y, z (8.36)
2 2 2 2
2 2
T
(8.37)
x2 y2 z2 z2
2 z z
T
Ei (x, y )e k2 2
Ei (x, y )e 0, i x , y, z
2 z 2 2 z
(8.38)
T
H i (x, y )e k H i (x, y )e 0, i x, y, z
En los campos solo se ha tomado en cuenta la onda progresiva, pero debe quedar claro
que puede existir una onda en direccin z, para la cual el tratamiento es totalmente
idntico al que se est describiendo.
De las ecuaciones de Maxwell se pueden sacar conclusiones sin resolver las ecuaciones
(8.38), en particular veremos que bastar determinar la solucin para las componentes
longitudinales pues las componentes transversales se deducirn de ellas. Sean las
ecuaciones de Faraday y Ampre en forma fasorial
E j H; H j E (8.39)
253
Campos y Ondas
Ez Ez Ey Ex
Ey j Hx ; Ex j Hy ; j Hz (8.40)
y x x y
Hz Hz Hy Hx
Hy j Ex ; Hx j Ey ; j Ez (8.41)
y x x y
1 Hz Ez
Ey 2 2
j (8.43)
k x y
1 Hz Ez
Ex 2 2
j (8.44)
k y x
1 Ez Hz
Hy 2 2
j (8.45)
k x y
1 Ez Hz
Hx 2 2
j (8.46)
k y x
Suponiendo los campos con la forma dada en (8.34), basada en una propagacin en la
direccin z, se ha demostrado que basta determinar las componentes en esa direccin,
para obtener las dems componentes utilizando las expresiones (8.43) a (8.46). Esto
significa que para una onda movindose en una Gua de ondas de seccin constante solo
existen dos componentes independientes en los campos E y H y son las de la direccin
de avance de la onda (direccin longitudinal). Las cuatro componentes transversales se
deducen de estas dos. Solo ser necesario resolver las ecuaciones (8.38) para las
componentes longitudinales con las correspondientes condiciones en la frontera
impuestas por la gua en estudio.
254
8.4 Gua de onda rectangular: Modos TE y TM
Sea una gua de onda de seccin rectangular, lados b < a, eje en la direccin z, y paredes
perfectamente conductoras que rodean un dielctrico sin prdidas, figura 8.5.
, , 0
b
a x
Figura 8.5
Gua de ondas de seccin rectangular
Las nicas ecuaciones de ondas a resolver son las correspondientes a las componentes
longitudinales (z en nuestra exposicin) de los campos E y H
2 z z
a) T
Ez (x, y )e k2 2
Ez (x, y )e 0
2 z z
(8.47)
b) T
H z (x, y )e k2 2
H z (x, y )e 0
z
Ez x, y, z X (x )Y (y)e (8.48)
2 2
Ez z Ez z z
2
Y (y )e 2
X (x )e k2 2
Y (y )X (x )e 0 (8.49)
x y
1 d 2X (x ) 1 d 2Y (y)
k2 2
0 (8.50)
X (x ) dx 2 Y (y) dy 2
255
Campos y Ondas
Dado que el tercer trmino es constante, para que se cumpla la igualdad los dos
primeros tambin deben ser constantes. Se deben, pues, igualar a sendas constantes de
separacin que por razones que se vern ms adelante, llamaremos kx2 y ky2 . En estas
condiciones, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d 2X (x ) d 2Y (y )
a) kx2X (x ) 0; b) ky2Y (y) 0 (8.51)
dx 2 dy 2
con la condicin
k2 2
kx2 ky2 (8.52)
jkz (8.53)
Donde k2 2
es el nmero de onda de una onda de frecuencia angular
propagndose por un medio dielctrico ilimitado de constantes , . De (8.52) se deduce
kx2 ky2 2
(8.55)
h
fc (8.56)
2
h 1 f (8.57)
fc
256
frecuencia de corte al bajar a frecuencias menores la onda se atena ( real). De la
expresin (8.54), se deduce que la constante de fase en la direccin z, kz, vale
2
2
2 fc
kz 2 f h k 1 (8.58)
f
2 f fc fc
u z
1 u 1 (8.59)
kz k f f
2 fc
z
1 (8.60)
kz f
u
(8.61)
f
siendo
u z
z
(8.62)
f
de las expresiones (8.59) a (8.62) se deduce que, en una gua de ondas, la velocidad de
fase en la direccin z y consecuentemente la longitud de onda en esa direccin, para una
frecuencia en la que la onda se propaga, es mayor que la correspondiente velocidad de
fase (y longitud de onda) para una onda plana que con la misma frecuencia f, se
propagase por un medio ilimitado de constantes y . A diferencia del medio ilimitado,
la velocidad de fase en la gua, con un dielctrico de constantes y , es funcin de la
frecuencia, con lo cual esta forma de transmitir ondas es dispersiva. Si llamamos
longitud de onda de corte a
u
c
(8.63)
fc
257
Campos y Ondas
e introducimos esta expresin en (8.60), se obtiene finalmente una relacin entre las tres
longitudes de onda definidas:
1 1 1
(8.64)
z c
Los modos de transmisin transversal magntica TM, son aquellos en los que la
componente Hz del campo magntico es cero. La nica ecuacin a resolver es, entonces,
la (8.47)a, que, como se ha visto ms arriba, equivale a la resolucin de las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias (8.51)a,b. La solucin de este tipo de ecuaciones es
sobradamente conocida, y sabemos que se puede poner como suma de senos y cosenos.
Sean entonces las soluciones
las constantes A1, A2, B1, y B2 se deben determinar de las condiciones impuestas por la
frontera en las paredes de la gua. La solucin general ser
z
Ez (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.66)
una de las condiciones en la frontera impuestas por las ecuaciones de Maxwell, es que la
componente tangencial del campo E se anule sobre los conductores, figura 8.5, esto es:
z
Ez (x, y, z ) E0 sen kx x sen kyye (8.68)
m n
sen kxa 0 kx ;m 1,2,...; sen kyb 0 ky ;n 1,2,... (8.69)
a b
condiciones que para cada par de valores enteros m y n da lugar a lo que se llama modo
de onda transversal magntico mn: TMmn. como
258
2 2
m n
h (8.70)
a b
2 2
1 m n
fc,mn (8.71)
2 a b
Para el modo mn y frecuencias con valores por encima de la frecuencia de corte habr
transmisin del campo por medio de la gua. Las componentes del campo guiado en el
modo TMmn se obtienen de (8.68) y (8.69), as como de (8.43) a (8.46), recordando que
en los modos TM, Hz 0,
m n jkz ,mn z
Ez E 0 sen x sen y e (8.72)
a b
j n m n jkz ,mn z
Hx 2
E 0 sen x cos y e (8.75)
h b a b
j m m n jkz ,mn z
Hy 2
E 0 cos x sen y e (8.76)
h a a b
2
fz ,mn
kz ,mn k 1 (8.77)
f
m n
c,mn
2 (8.78)
a b
259
Campos y Ondas
kz ,mn m n
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 sen y
sup
h 2
a b
kz ,mn m n
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
E 0 cos m sen y
h a b
(8.81)
kz ,mn n m
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
kz ,mn n n
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 cos n sen x
sup
h 2
b b
260
m n
J z (0, y, z ) H y (0, y, z ) j 2
E 0 sen y
h a b
m n
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos m sen y
h2 a b
(8.82)
n m
J z (x , 0, z ) H x (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
n m
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos n sen x
h2 b a
Si el modo, que se transmite por la gua, no tiene componente del campo elctrico en la
direccin de avance de la onda (en nuestro estudio direccin z) se le llama modo
transversal elctrico. TE La ecuacin que lo define es la (8.47)b en todo idntica a la
(8.47)a, con lo que todo lo dicho para la resolucin de sta, vale para aquella. Lo que
cambia son las condiciones de contorno, que ahora afectan al campo Hz. La solucin ser
del tipo (8.66)
z
H z (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.83)
Como las componentes tangenciales de E, Ex y Ez, se deben anular sobre las superficies
conductoras, en y0, yb e x0, xa, de las ecuaciones (8.43) y (8.44) se obtiene las
condiciones
Hz Hz
0 en x 0 y en x a; 0 en y 0 y en y b (8.84)
x y
m n jkz ,mn z
Hz H 0 cos x cos y e (8.85)
a b
261
Campos y Ondas
n m n jkz ,mn z
Ex j 2
H 0 cos x sen y e (8.88)
h b a b
m m n jkz ,mn z
Ey j 2
H 0 sen x cos y e (8.89)
h a a b
en donde, las cantidades que aparecen en las expresiones anteriores son las mismas que
para los modos TM. De igual forma la longitud de onda, la frecuencia de corte, la
velocidad de fase etc..., tienen para los modos TEmn, las mismas expresiones que para las
modos TMmn. Solo cambia que para la transmisin TE existe los modos m0 y 0n, y que
la impedancia intrnseca es distinta:
1 1
fc2,mn fc2,mn
2 2
Ex Ey
TE,mn
1 1 (8.90)
Hy Hx kz ,mn f2 f2
2
TE,mn TM,mn
(8.91)
TE,mn
TM,mn
fc f
Figura 8.6
Frecuencias vs impedancias en una gua
262
De (8.88) y (8.89) se deduce inmediatamente el valor cero para las componentes
tangenciales del campo elctrico sobre las paredes. Adems , al igual que se hace para
los modos TM, de la discontinuidad de la componente normal de D y tangencial de H se
pueden determinar el valor de las cargas y las corrientes sobre las paredes conductoras
n n jkz , mn z
sup
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 sen y e
h b b
n n jk z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (a, y, z ) j 2
H 0 cos m sen y e z , mn
h b b
(8.92)
m m jk z
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j 2
H 0 sen x e z , mn
h a a
m m jkz , mn z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 cos n sen x e
h a a
Para las corrientes superficiales hay que determinar nH, y resultan corrientes cerradas
sobre las superficies correspondientes:
2
f
h 1 (8.94)
fc
263
Campos y Ondas
z
e (8.95)
2 2 2
m n (8.96)
a b v2
2 2
m n
c
v (8.97)
a b
m v v
c ,10
fc,10 (8.98)
a 2a
c,10
2a (8.99)
esto significa que longitudes de onda por encima de dos veces la mxima dimensin de la
seccin de la gua se atenuarn. Los primeros valores de la frecuencia de corte son
v v v v
fc,TE 10 ; fc,TE 01 ; fc,TE 20 ;f ;
2a 2b a c,TE 02 b (8.100)
v 1 1
fc,TE 11 fc,TM 11 2
; etc...
2 a b2
264
hay que tener en cuenta que es una serie doblemente infinita en m y n y que al depender
de las dimensiones a y b, la posicin de las frecuencias de corte de modos consecutivos
pueden variar al dibujarlas en una lnea segn los valores de la geometra de la gua, por
ejemplo si a 2 cm y b 1 cm, el orden de menor a mayor en los modos 10,01,20,02 y
11 es TE10<TE01<TE20 <TE11TM11 <TE02. Si a2 cm y b1,5 cm, el orden de menor a
mayor en los modos indicados es TE10<TE01<TE11TM11<TE20<TE02. Y si por ejemplo
a2 cm y b0,5 cm, el orden queda como TE10<TE20<TE01<TE11TM11<TE02. Como se
ve para los estos modos con los valores de m, n indicados y con las tres distintas
geometras, lo nico que se mantiene en las tres es que el modo con frecuencia de corte
ms bajo es el TE10 los dems varan su posicin (el ms alto en estos tres casos es TE02,
pero esto puede variar si introducimos ms modos, 30,03, 40, 21, 12, etc, o escogemos
otras geometras), segn la eleccin que hagamos tendremos un tipo de seleccin de
ondas u otro que pueden enviarse a travs de la gua, en definitiva podemos filtrar
determinados modos de radiacin.
El flujo de potencia por unidad de rea a travs de una gua de onda se determina,
como es habitual, mediante el vector de Poynting P, cuyo promedio temporal es:
P prom 1
2
Re E H* (8.101)
Como ejemplo se va a estudiar la transmisin de energa en modos TM. Los campos son
de la forma
jkz ,mn
E(x, y, z ) Ex (x, y )a x Ey (x, y )ay Ez (x, y )a z e
jkz ,mn
(8.102)
H(x , y, z ) H x (x, y )a x H y (x, y )ay e
265
Campos y Ondas
donde las amplitudes pueden ser imaginarias. El promedio temporal del vector de
Poynting es
P prom 1
2
Re Ex H y* Ey H x* a z Ez H x*ay Ez H y*a x (8.103)
en donde se ha supuesto que hay ondas que avanzan por la gua, esto es que kz,mn es real,
o sea que kz ,mn kz*,mn y por lo tanto el vector de Poynting no depende de z. Si
estudiamos las ecuaciones que nos dan las componentes de los campos, (8.72)-(8.76)
vemos que Ez es real mientras que Hx y Hy son imaginarios, luego su producto es
tambin imaginario y por lo tanto desaparece al tomar la parte real en(8.103). La
energa se mueve en la direccin Z. Sustituyendo las componentes en P:
2
E0
P prom 2
Re kz ,mn kx2 cos2 kx x sen ky y ky2 sen2 kx x cos kyy (8.104)
2h
2
a b
kz ,mn E 0
P P promdxdy (8.105)
0 0
8h 2
266
8.8 Cuestiones y ejercicios
1. Una gua rectangular de 5cm. Por 2,5 cm. Tiene aire como dielctrico.
a) Determine la frecuencia de corte para los modos 10, 01, 20, 11, y 02.
b) Si se excita la gua con una onda de 4000 Mhz. Determine la constante de
propagacin e indique que modos de los anteriores se podrn propagar.
c) A que distancia, para los dos primeros modos que se atenan, se divide la
amplitud por un factor e.
2. Una gua de onda rectangular de dimensiones 2 y 1 cm rodea un medio con
parmetros r=4 y r=1. Determine:
a) La frecuencia de corte fc y la longitud de la onda de corte c en los modos TM11
y TM12.
b) Si la gua opera a una frecuencia un 10% superior a la de corte en el modo TM11
Qu valen la constante de fase y la longitud de onda para la onda guiada y la
impedancia de la onda ZTM11?
c) Si la onda opera a una frecuencia del 75% de la frecuencia de corte en el modo
TM11 qu tipo de onda es? Cunto vale la amplitud (respecto a la onda
incidente) al cabo de 2 cm.
3. Cul es el modo TE dominante para una gua de ondas rectangular de rea a b
siendo a<b en cierto material aislante ( r4, 1)? Qu longitud de onda le
r
corresponde a este modo TE? Si la gua tiene por dimensiones a=1 cm., b=125 cm.
Qu valen la constante de fase, la longitud de onda en la gua y la impedancia de la
onda en el modo TE determinado en el primer apartado si la frecuencia de propagacin
es de 10 GHz
2. La componente x del campo magntico en el interior de una gua rectangular tiene
2 x 6 y
la forma: H x 10 sen cos sen 1012 t z Am 1 . Si a=2,5 cm y b=1,5 cm,
a b
determine:
a) El modo de operacin TM.
b) La frecuencia de corte fc.
c) La constante de propagacin .
d) La impedancia intrnseca de la onda ZTM.
267
Campos y Ondas
8.9 Bibliografa
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).
268