Exerccio 1

Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante um seletor ON/OFF

ative uma sequncia de descarga de produto para um tapete. Para esse efeito a electrovlvula
existente no silo de descarga deve abrir de 15 em 15 segundos durante 10 segundos.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 2
Considere um sistema constitudo por dois carros C1 e C2, como se pode ver na figura
seguinte, cujos postos de repouso so A1 e A2, e que alimentam uma estao situada no posto
B. Em cada posto de espera existe um semforo com duas luzes: verde, que significa que o
carro pode avanar, e a vermelha para o caso contrrio. Aps a ordem de partida, atravs de
um boto para cada carro, o respetivo carro dirige-se para o troo comum das vias. Quando
atinge a respetiva posio de espera, o carro para se o troo comum estiver ocupado, ou
prossegue em direo ao posto B se estiver livre.
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Aps atingir o posto B, o carro 1 imobiliza-se durante 20 segundos e o carro 2 durante 30

segundos, iniciando de seguida o regresso ao posto de repouso.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 3
Uma mquina de distribuio de refrigerantes trabalha com gua e 4 sumos concentrados
(limo, laranja, uva e maracuj). Os registros e tubulaes que conduzem cada ingrediente so
controlados por cinco cilindros pneumticos de ao simples que abrem os registos ao
avanar. O operador selecionar o refrigerante por meio de 4 vlvulas acionadas manualmente
de forma que s poder escolher um sabor de cada vez. Portanto se o operador acionar duas
ou mais vlvulas ao mesmo tempo, a mquina permanecer parada. A,B,C e D so as vlvulas
de controlo de sabor e Y o sinal que abre o cilindro de gua.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 4
Um sistema de pintura e secagem funciona da seguinte forma: As peas a pintar e secar so
manualmente colocadas na extremidade do cilindro B. Aps atuao de um boto de incio,
por ao do cilindro B elas so mergulhadas no tanque de pintura. Depois de mergulhadas as
peas so retiradas desse tanque mas o recuo do cilindro suficientemente lento para que a
pea pintada se liberte dos excessos de tinta que caem no tanque de pintura. O conjunto pea e
cilindro B posteriormente deslocado por ao do cilindro sem haste A, at que o conjunto
fique colocado na vertical da estufa de secagem. Nessa altura o efetua-se a operao de
secagem de forma anloga operao de pintura. Depois de a pea estar pintada e seca, o
sistema fica espera de um sinal fim indicando que a pea j foi manualmente retirada. Aps
este sinal o sistema volta a posicionar-se para aceitar nova pea.
 1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema, considerando
ainda:
a. Incluir uma temporizao de 1 m para a operao de pintura (tempo durante a
qual a pea fica pendurada a deixar cair os excessos de tinta) e outra de 5 min
para a pea ficar dentro da estufa;
b. Acrescentar um contador para indicar o nmero de peas pintadas;
c. Acrescentar um sinal de pedido de manuteno quando o sistema tiver efetuado
1000 ciclos de pintura e secagem. Este sinal deve ser indicado por uma sada
do autmato e o sistema no efetuar qualquer ciclo adicional para que sejam
efetuadas as operaes de manuteno.
2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 5
O Sistema do exemplo que mostrado na figura tem como objetivo realizar o despejo de uma
mistura de cimento na zona retangular G. Os elementos disponveis no sistema so os
seguintes:

Duas vagonetas que transportam os elementos necessrios (cimento e gua). A

vagoneta 1 cobre o trajeto AC (parte superior) e a vagoneta 2 o trajeto DFG (parte
inferior);
Duas tolvas, uma que armazena cimento (tolva C) e outra que armazena gua (tolva
A);
Dois acionadores em cada tolva e que provocam o despejo dos respetivos materiais
(identificados por TC e TA);
Dois indicadores para cada tolva e que indicam quando est disponvel a quantidade
suficiente de material (identificados por fc e fa);
Um boto de arranque M;
Seis sensores, a, b, c, d, e e f que se ativam quando as vagonetas esto situadas nas
posies A, B, C, D, E e F respetivamente;
A vagoneta 1 (superior) dispe de um motor com dois sentidos de marcha: para a
direita (sinal MD1) e para a esquerda (sinal ME1). Tambm dispe de um mecanismo
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de despejo do material (acionamento VC) conjuntamente com um sensor que se ativa

quando se finaliza o despejo do material (fvc);
A vagoneta da parte inferior s dispe do sentido de marcha para a direita (sinal
MD2). Tambm dispe de um molinete que se aciona com o sinal MOL e de um
dispositivo de descarga que se ativa com o sinal DES, conjuntamente com um sensor
de descarga concluda fdes.

O processo a controlar deve seguir os seguintes passos:

a. O ciclo comea com o acionamento do boto M, se as vagonetas estiverem nos

pontos A e D.
b. A vagoneta superior deve dirigir-se at ao ponto B, debaixo da tolva de
cimento, para realizar a carga. Em seguida deve dirigir-se ao ponto C, onde
despejar o cimento para a vagoneta do piso inferior. A descarga s poder
ocorrer se a outra vagoneta estiver situada por baixo.
c. A vagoneta do piso inferior deve comear o seu deslocamento quando a
vagoneta do piso superior estiver situada debaixo da tolva de cimento. Dever
parar para carregar gua debaixo da tolva de gua, para posteriormente se
dirigir ao ponto F, onde receber a descarga de cimento da vagoneta do piso
superior.
d. Quando finalizar a descarga de cimento, a vagoneta do piso superior deve
regressar ao seu ponto de partida.
e. Simultaneamente, a vagoneta inferior deve ativar o seu molinete, ao mesmo
tempo que se dirige ao ponto G de descarga. Quando acabe de a descarga deve
dirigir-se ao ponto D, encerrando o circuito.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 6
Numa esteira transportadora so transportadas peas longas e curtas aleatoriamente. A parte
articulada da esteira controlada por um cilindro. Trs sensores E1 E2 e E3 so usados para
detetar o comprimento das peas. Quando a pea longa haver um instante em que os trs
sensores estaro simultaneamente ligados, quando for curta haver um instante em que apenas
E2 estar acionado.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 7
Pretende-se controlar a linha de encaixotamento de mas representada na figura seguinte:
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Ao sinal de START, o tapete das caixas entra em funcionamento. O sensor das caixas (SE2)
ao detetar uma caixa para este tapete e pe o das mas em funcionamento. O sensor das
mas (SE1) deteta as mas que entram na caixa. Aps a caixa receber 10 mas, o tapete
das mas para e o das caixas entra em funcionamento. O sinal de STOP para todo o
processo. Considere um esquema de E/S que lhe parea mais conveniente.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 8
A figura que se segue uma representao esquemtica do processo que se pretende
implementar no autmato S7-214.
A vlvula V1 est aberta 10 segundos e fechada outros 10 segundos de modo a largar no
tapete rolante um s objeto de cada vez. O sensor S1 ao detetar um objeto desencadeia a
seguinte sequencia: Ativa a broca e o acionador down (2s) - para o acionador (4s) - ativa o
acionador up (2s) - para a broca e abre V2. Quando objeto passa para o tapete 2, o sensor S1
fica a OFF e V2 fecha. Em todos estes estados, em que o objeto est a ser furado pode-se
pressionar o boto B1 para parar a broca e o acionador.

Se o sensor S2 detetar um objeto e o processo de furar no estiver concludo, ento o tapete 1

para, a vlvula V1 fechada e fica em espera at o processo de furar acabar.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Exerccio 9
A figura que se segue representa o processo que se pretende implementar no autmato.
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Quando o boto de Start acionado, o tapete rolante inicia o movimento de transporte de

formas para dentro do forno. Assim que o sensor detetar a presena de uma forma, o tapete
para, o sinalizador e o forno so ligados durante um intervalo de tempo que definido por um
Seletor:

Seletor posio 1 o forno ligado durante um tempo A.

Seletor posio 2 o forno ligado durante um tempo B.
Seletor posio 3 o forno ligado durante um tempo C.

Estes tempos podem ser programados e/ou alterados na rea de memria de dados em
endereos previamente determinados. Quando o tempo se esgotar, o forno desligado e o
tapete posto em movimento durante 4 segundos, ao fim dos quais o processo retomado.

Existe ainda um boto Man/Auto que condiciona o processo da seguinte forma:

Se Man/Auto est a OFF o processo s executado uma vez.
Se Man/Auto est a ON o processo no para.