TEMAS Cinemtica del cuerpo rgido. Traslacin. Rotacin alrededor de un eje fijo, ecuaciones. Movimiento plano general. Velocidad absoluta y relativa. Aceleracin absoluta y relativa. Movimiento plano de cuerpos rgidos. Fuerza y aceleracin. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido. Momento angular. Principio de DAlembert. Sistemas cuerpos rgidos. Cintica plana de un cuerpo rgido: Trabajo y energa. Energa cintica. Trabajo de un a fuerza. Principio del trabajo y la energa. Conservacin de la energa. Cintica plana de un cuerpo rgido: Impulso y cantidad de movimiento. Cantidad de movimiento lineal y angular. Principio de impulso y la cantidad de movimiento. Conservacin de la cantidad de movimiento