Hitler Ivan Chacon Quispe Mecartrtonica

HITLER IVAN CHACON QUISPE
Introduccin
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,
etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de
los ms comunes los siguientes:
Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa
qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica.
El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido
motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es
mediante la transmisin de energa a travs de una pared.
Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
elctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores
nucleares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la
palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato
es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la
electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo
con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes
permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas
del alambre y la tensin elctrica aplicada.
INGENIERIA MECATRONICA Pgina 1

Motores asncronos
Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnetico en

el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifasica o monofasica)
Alimenta al estator.
El estator: esta constituido por un nucleo en cuyo interior existen p pares de

arrollamientos colocados simetricamente en un angulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo
giratorio.
El
motor asncrono trifasico esta formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado,

Y un estator constituido por un nucleo en cuyo interior se encuentran las bobinas

inductoras trifasicas desfasadas entre s 120.
Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifasicas, se induce un
campo magnetico giratorio que envuelve al rotor e induce en el una tension
El campo magnetico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado
del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccion.
La accion mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinamica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor
Flujo giratorio generado

Cuando las corrientes trifasicas son aplicadas a los bobinados, el campo magnetico
gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire
Campo magnetico giratorio
n = Campo magnetico giratorio a velocidad de sincronismo.

1
n = velocidad del rotor.
2
n >n
1 2
deslizamiento
d = n1-n2
Deslizamiento relativo

Campo giratorio y corrientes que lo producen

El campo magnetico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactuan con el campo magnetico del estator. En cada conductor se produce una
fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del

rotor.
Rotor de jaula de ardilla
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del

conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Conexin estrella y conexin tringulo
Placa de bornes del motor
Esta conexion debe efectuarse de manera que a la fase le llegue la tension menor.
P.e. para conectar un motor 380/220V a una red de 220V, la conexion deber ser
triangulo.

Conexin estrella y conexin tringulo
U =U I =I
L F L F
MOTORES SNCRONOS
Los motores sncronos son un tipo de motores electricos de corriente
alterna.
La velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tension
de la red electrica a la que este conectado y por el numero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

CONSTITUCION
El motor sncrono, como el asncrono, se compone, de un estator y de un rotor

separados por un entre hierro.
El estator:
El estator consta de una carcasa y un circuito magnetico constituidos generalmente
por unas laminas de acero y un bobinado trifasico similar al de un motor
asncrono alimentado en corriente alterna trifasica para producir un campo
giratorio.
El rotor:
El rotor tiene unos imanes o bobinas de excitacion recorridas por una corriente
continua que crean unos polos norte y sur intercalados.
El rotor, a diferencia de las maquinas asncronas gira sin deslizamiento a la
velocidad del campo giratorio

USOS
Los motores sncronos se encuentran en todas las aplicaciones industriales

donde la velocidad constante es necesaria.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnetico

giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincronicamente
con el campo del estator.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la bobina de la armadura, es excitada por un poli-fase (por lo

general de 3 fases), se crea un campo magntico giratorio en el interior del
motor.
El devanado de campo, que acta como un imn permanente, simplemente

bloquea con el campo magntico que rota y rota junto con el.
Una vez que el motor est en funcionamiento, la velocidad del motor

depende slo de la frecuencia de suministro.

Cuando la carga del motor se incrementa ms all de la descomposicin de

la carga, el motor queda fuera de sincronizacin, es decir, la carga aplicada
es suficientemente grande para sacar el devanado.
MOTOR SNCRONO BIPOLAR DE IMN PERMANENTE
La razn por la que se llama motor sncrono es que el imn del centro girar a una
velocidad constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin
del campo magntico.
Motor sncrono bipolar de imn permanente
La velocidad de un generador (o motor) que est directamente conectado a una

red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red.
Sin embargo, si dobla el nmero de electroimanes que hay en el estator, puede

asegurar que el campo magntico girar a la mitad de la velocidad.
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el

entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC).
Los ms utilizados son:
1. SNCRONOS (PMSM):
Campo magntico giratorio y uniforme

2.- MOTORES DE IMN PERMANENTE CONMUTADOS O TRAPEZOIDALES

(BLDC_MOTORS)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase

estn distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60.
Diferencia entre motores sncronos y asncronos
El motor sncrono es mucho ms caro que un motor asncrono, casi el doble.
El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de AC y otra de DC

El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en

un inicio solo lo alimentas con AC y despus cuando entra en sincrona ya
sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con DC.
El asncrono no requiere un arrancador tan especial.
La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor

asncrono convencional es que el sncrono mejora el factor de potencia y el
asncrono lo baja.
Motor trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica.
La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado

del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito
auxiliar, son ms pequeos y livianos que uno monofsico de induccin de la
misma potencia, debido a esto su fabricacin representa un costo menor.
Partes de un Motor Trifsico
Estator
Rotor
Carcasa o escudos
Estator
Est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado,
generalmente es introducido a presin dentro de una de la carcasa.
Rotor
Es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le
llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en
realidad una jaula.
Escudos
Por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde se

incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Clasificacin
Por ello los Motores trifsicos se clasifican en:
Asncronos
Sncronos

Motores sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Motores asncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Arranque en motores trifsicos
El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de

conectar a la red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo
que se traducira en devanados mas robustos, dispositivos de proteccin de mayor
rango, encareciendo los costos de instalacin de un motor, por esto no se usa el
arranque directo en motores de elevada potencia.

La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrella-delta

es que cada una de las bobinas sea independiente y sus extremos sean accesibles
desde la placa del motor.
El arranque comienza en estrella, generando una tensin en cada bobina del

estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la In.
Una vez que el motor alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se

desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin delta, en este
momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad
pico de muy poca duracin, la que no llega al valor pico de 2.5 In, la que se
alcanzara si se ejecutara el arranque directo.
Conexiones de bobinado en delta y en estrella.
Anlisis de tensin y corriente.
Motor monofsico
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en
electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la
motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes
monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes:

Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque
Motores con espira en cortocircuito
Motores universales
MOTORES MONOFASICOS CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE

Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red,
solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de
producir el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido
velocidad.
Esquema Desfase Conexin
a. Conexin en serie al
bobinado auxiliar, de
una reactancia (x)
A= bobinado
principal
B= bobinado auxiliar
Conexin serie con

bobinado auxiliar, de un
condensador (C)
Conexin en serie con el

bobinado auxiliar, de una
resistencia (R)
Conexin paralelo con

bobinado principal, de una
resistencia (R)
El motor ms utilizado corresponde a la conexin (b)

1.2 Forma de arranque (b)

El condensador aumenta el desfase entre las corrientes que circulan por lo

bobinados auxiliar y principal, con lo que se consiguen unas mejores
presentaciones durante el perodo de arranque.
Caractersticas
El par de arranque viene a ser en este motor, superior a 3,5 veces el par nominal
Buen rendimiento y factor de potencia elevados.

MOTOR ASINCRONO MONOFASICO
Caractersticas principales
Figura 1
1. Carcaza. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcaza de
aletas para la refrigeracin.
2. Estator. Ajustado a la carcasa en caliente.
3. Bobinado estatrico.
4. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico.
5. Bobinado retrico.
6. Colector.
7. Ventilacin forzada.
8. Caja de bordas con condensador incorporado.
QUE ES NEUMATICA?
La palabra neumtica se deriva del griego Pneumos que significa

respiracin o soplo, y trata los movimientos y procesos del aire.Desde el
punto de vista de la ciencia. La NEUMATICA es la rama de la Ffsica que
trata la dinmica de los fenmenos con gases o vaco, estudiando la
conversin de energa neumtica en mecnica. La neumtica entonces,
consta del flujo y la presin de gases en sistemas de potencia fluida es decir,
transmisin de potencia mediante AIRE COMPRIMIDO O GASES

Desde el punto de vista tecnolgico, LA NEUMATICA es la tecnologa que

emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.
USOS DEL AIRE COMPRIMIDO
Elevadores neumticos.
Destornilladores automticos.
Tornos de dentista.
Armas de aire comprimido
Equipos de minera (taladros roto percutores, martillos picadores, y

muchos otros).
Arranque de motores de avin.
Autos de aire comprimido y motores de aire comprimido
APLICACIONES DEL AIRE COMPRIMIDO
martillo neumtico
clavado neumtico
bomba de vaco
sistemas de correo neumtico
frenos de aire
armas (torpedos)

Cilindros de simple efecto
Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa alimentaria en

el aire a presin en energa cintica.
Funcionamiento:
en los cilindros de simple efecto el embolo recibe el aire a presin por un

solo lado estos cilindros solo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo).
La carrera de retorno del embolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado o bien por fuera externa (carrera en vaco).
Activacin:
vlvula de 3/2 vas
Modelos:
cilindro de embolo
cilindro de membrana
cilindro de fuelle

Cilindro de doble efecto
Funcionamiento
en los cilindros de doble efecto, el embolo recibe aire a presin

alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos
sentidos.
Fuerza de embolo
en los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento avance es

mayor que la fuerza del movimiento del retroceso (relacin superficie del
embolo/superficie del anillo del embolo).
Amortiguacin de posiciones finales
tipos de amortiguacin empleando cuando hay que mover grandes masas,

para evitar que el embolo choque durante. Un embolo de amortiguacin
interrumpe la evacuacin directa del aire. Quedar abierta una salida
pequea que por lo general es regulable.
Activacin
valvula de 5/2 vias, valvula de 5/3 vias
Modelos
cilindro de embolo
cilindro con doble vstago
cilindro tndem
cilindro de varias posiciones

Vlvula biestable de 5/3 vas
5 conexiones de trabajo, 3 posiciones
Una senal neumatica en la conexion de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexion 1 a la

conexion 2 (4).
Si no hay ninguna senal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicion situa el

embolo en la posicion intermedia.
Posicin intermedia bloqueada
El embolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.

Debido a la capacidad de compresion del aire a presion, al haber modificaciones
de carga el embolo cambia de posicion.
Posicin intermedia a presin
El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies

entre la superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago).
Posicin intermedia a descarga
Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado
a la posicin deseada.

Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformacion de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan solo invirtiendo las

conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
Posicin cerrado en reposo Posicin abierto en reposo
Unidad de mantenimiento
Cada semana, se emiten las rdenes de trabajo para las unidades comprendidas en
ese perodo en el Programa Calendarizado.
Estas rdenes, se entregan al Encargado de Mantenimiento Mecnico, quien es el

responsable de la ejecucin de la misma.

Para ejecutar la orden, se requiere tener disponible la Carta de Mantenimiento

correspondiente. Tambin se requiere tener disponibles los materiales,
herramientas, equipos e instrumentos recomendados.
En la Carta de Mantenimiento se detallan las actividades de mantenimiento en una

secuencia lgica para su ejecucin. Cuando el caso los requiere, se dan los valores
de parmetros a medir, comprobar y registrar, como pueden ser:
Valores de Temperatura.
Dimensiones Mximas Mnimas.
Presiones.
Tolerancias.
Valores de Torsin (Torque)
Valores de Voltaje.
Valores de Corriente
Cuando as lo requiera la Orden, los valores solicitados debern registrarse, ya que

esta informacin sirve de apoyo para los registros estadsticos.
Una vez llenado el formato de la Orden, el Encargado de Mantenimiento Mecnico

lo entrega al Supervisor de Mantenimiento Mecnico, quien efecta los registros
correspondientes, para hacerlo llegar al Encargado de Rama Mecnico.
Se denomina MANIFOLD a un bloque que posee integrado un circuito hidrulico,

con sus correspondientes vlvulas, ya sea adosadas o insertadas, y que responde a
una o varias funciones especficas.
Esta configuracin presenta innumerables ventajas sobre el estilo clsico de

conexionado entre componentes por medio de tuberas, mangueras y accesorios
roscados. En el MANIFOLD, el bloque es en si mismo el cuerpo de una o varias
vlvulas y al mismo tiempo es la tubera de conexin entre ellas, optimizando las
prdidas de carga y el espacio requerido.

Se ha desarrollado la tecnologa para resolver cualquier necesidad con esta

modalidad, ya sea circuitos abiertos ON/OFF y proporcionales, circuitos cerrados,
transmisiones hidrostticas, o cualquier combinacin de ellos.
Esta tcnica se logra por medio del apoyo consistente de sistemas CAE/CAD en 3D,
amplia experiencia en circuitos de ste tipo, y la informacin de diseo de los
diversos sistemas de montaje en placa (ISO, DIN, CETOP,NFPA), cartuchos
insertables (ISO o DIN), cartuchos roscados tipo Sun Hydraulics o Hydra Force, y
bridas de conexionado (SAE o DIN); todos ellos generados en formato CAD por los
mismos fabricantes de los componentes.
Se mecanizan en palanquilla de acero, hierro forjado, aluminio de aleacin 7075, o

incluso aceros inoxidables, cubriendo todo el espectro de necesidades industriales,
navales, mviles, agrcolas o submarinas.

Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino
que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta
en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo
y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales

Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
VALV. DE CORREDERA Corredera y Cursor
Giratoria
HIDRULICA
Los sistemas hidrulicos se utilizan en centros de produccin y fabricacin
modernos. Por hidrulica se entiende la generacin de fuerzas y movimientos mediante
fluidos sometidos opresin. Se entiende que los fluidos a presin hacen las veces de medio
de transmisin de energa. Las mltiples aplicaciones de la hidrulica en sistemas
automatizados demuestran su gran importancia. Bsicamente se distingue entre

Sistemas hidrulicos estacionarios
Sistemas hidrulicos mviles. Los sistemas hidrulicos mviles pueden

transportarse (por ejemplo, sobre ruedas o cadenas), a diferencia de los
sistemas hidrulicos estacionarios, instalados fijamente en un determinado
lugar. Los sistemas hidrulicos mviles se caracterizan usualmente por
el hecho de tener vlvulas que se accionan manualmente.
En el caso de los sistemas hidrulicos estacionarios, las vlvulas por lo general son de
accionamiento electromagntico. Cabe mencionar adems los sectores de la
hidrulica utilizada en barcos, en la minera y en aeroplanos.
La hidrulica en la aeronutica tiene caractersticas muy especiales, pues deben

considerarse numerosos criterios de seguridad de gran importancia. En las prximas
pginas se ofrecen algunos ejemplos de aplicaciones tpicas, con el fin de explicar
las tareas que pueden asumir los sistemas hidrulicos.
Vlvulas hidrulicas
El control de una instalacin hidrulica se realiza mediante

Vlvulas.
Es misin de las mismas regular:
Presin.
Caudal.
Distribuir aceite.
Cerrar parte del circuito.
Regular la potencia que se debe transmitir.
Disminuir perdidas.
Tipos de vlvulas

Vlvula Electrobomba
En este ejercicio se pretende realizar el sistema de control de una
electrobomba. Una bomba hidrulica es una mquina generadora que
transforma energa, generalmente energa mecnica, en energa hidrulica del
fluido incompresible que desplaza. Cuando esta bomba est accionada por un
motor elctrico se denomina electrobomba.
Esta electrobomba recoge agua de un depsito para llevarla a un nivel superior

donde se almacenar. En este nivel superior es necesario que existan unos
sensores capaces de discernir cuando el agua a llegado a un nivel mximo (en
cuyo caso se deber detener el funcionamiento), o cuando va a sobrepasar un
nivel mnimo.
Entre estos dos niveles es cuando debe funcionar la bomba. El sistema consta
tambin de un rel trmico, cuya funcin es impedir que funcione en
condiciones de calentamiento anmalas y adems permitir el arranque con la

mayor rapidez y seguridad posibles. Todos estos datos aparecen

representados en el esquema del sistema que se pretende realizar:
MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor
hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las
bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son
impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de
rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida,
pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los
motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que
pueden ser:
1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial. En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular.
En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar
conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa
mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe

proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder

mantener una rotacin continua. El funcionamiento ptimo del
motor est determinado por:
Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas
hidrulicas.
Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la
superficie bajo presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la
capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de
salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene
determinado por:
Caractersticas nominales de los Motores
Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),

capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una
cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este
desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin
(in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un
mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a
velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento
variable proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es

equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio
o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este
movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y
resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o
en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del
motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una
diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo.
Los valores tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo
un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire
una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una
carga que para mantenerla movindose.
El par de giro
Puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con
referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando
se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar
para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el
rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El
par de giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del terico.
El par de arranque sin carga

se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el
motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este

par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa
tambin como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de
pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el 90%
del par terico. El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real
desarrollado y el par terico.
Velocidad depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le

suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada
especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin
daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y
ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido
que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada
en revoluciones por minuto.
El motor hidrulica debe ser operado dentro de sus rangos de
eficiencia. El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-
revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
es necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y
del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms
pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas
- libra por 100 psi de presin (newton
metro por bar)

Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres

categoras:

Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)
Tipos de motores hidrulicos

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores
hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de
cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:
Motores de engranajes
Un motor de engranajes consta de dos cursos, el engranaje
conducido y el engranaje intermedio. Aceite de alta presin es
portado en un lado de los engranajes, en el que fluye alrededor de
la periferia de las ruedas dentadas, entre las puntas de engranajes y
las carcasas de pared en la que reside, a la lumbrera de salida. Los
engranajes a continuacin, malla, no permitiendo que el aceite desde
el lado de salida fluya de vuelta al lado de entrada. Para la
lubricacin, el motor de engranajes se utiliza una pequea cantidad de
aceite a presin desde el lado de los engranajes, sangra esto a travs
de los cojinetes hidrodinmicos, y evita que el mismo aceite ya sea al
lado de baja presin de los engranajes, o a travs de un puerto de
drenaje dedicado en la carcasa del motor.
Motores de paletas
Motores de tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente,
fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).
Un motor de paleta se compone de una carcasa con un orificio
excntrico, en el que se ejecuta un rotor con aspas en lo que se
deslizan dentro y fuera. El diferencial de fuerza creada por la fuerza
no equilibrada del fluido a presin en las paletas hace que el rotor
gire en una direccin. Un elemento crtico en el diseo de motor de

aletas es como las puntas de las aspas se mecanizan en el punto de

contacto entre el extremo de la paleta y la caja del motor. Varios tipos
de diseos de "labio" se utilizan, y el objetivo principal es
proporcionar un sello hermtico entre el interior de la carcasa del
motor y la paleta, y al mismo tiempo para minimizar el desgaste y el
contacto metal con metal.
Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos,
variables y tipo leva.
Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas
Cilindro hidrulico.
Mecanismo que consta de un cilindro, dentro del cual se desplaza un mbolo

(pistn), y que transforma la presin de un lquido en energa mecnica (aplicar
una fuerza).
Usos
Como ejemplos del uso de cilindros hidrulicos tenemos los empleados en el

sistema de levante de tres puntos de los tractores, en los brazos delanteros de
los buldceres y que sirven para elevar y bajar la cuchara o cuchilla, para abrir y
cerrar los alerones en las asperja doras, y muchos otros usos similares.
Funcionamiento
El lquido hidrulico producido a presin por la bomba hidrulica llega a travs de

una manguera y penetra en la cmara del cilindro. La presin hace que se desplace
el mbolo empujando el vstago (barra), el cual aplica una fuerza al elemento que
se desea mover. Para el retroceso del mbolo se corta la presin de entrada y el
lquido retrocede por la manguera. Por su forma de accionamiento pueden ser
cilindros de simple efecto o de doble efecto.
Cilindro de simple efecto. El lquido a presin entra solo por la parte trasera de la
cmara del cilindro. El retroceso del mbolo se produce por la fuerza de gravedad
o la accin de una fuerza contraria cuando se libera la presin del lquido.
Cilindro de doble efecto. El lquido a presin entra por la parte trasera de la cmara
del cilindro. El retroceso del mbolo se produce por la entrada de lquido a presin
por la parte delantera de la cmara del cilindro, mientras se libera la presin en la
parte delantera.
Componentes
Los principales componentes de un cilindro hidrulico son:
Principales componentes de un cilindro hidrulico.
Cilindro. Cuerpo principal del cilindro hidrulico en forma de un tubo cilndrico,

con una superficie interior muy pulida, dentro del cual se desplaza el mbolo.
mbolo o pistn. Pieza cilndrica maciza que se mueve alternativamente en el

interior del cuerpo del cilindro hidrulico, primero desplazndose para ejercer una
fuerza al vstago y despus para recibir de ste la fuerza necesaria para moverse
en sentido contrario.
Vstago. Barra acoplada al mbolo, que efecta el movimiento alternativo de ida y

regreso.
Cabezales. Tapas roscadas en cada extremo del cilindro, la trasera es ciega, y la

delantera tiene un orificio a travs del cual se desplaza el vstago.
Boquillas. Son los orificios de entrada y salida del lquido hidrulico a presin, y en
las cuales se acoplan las mangueras que conducen el lquido.
Horquillas. Son las piezas simples o en forma de U, que sirven para fijar el cilindro
y el vstago, para lo cual estn dotadas de orificios a travs de los cuales se coloca
un perno (tornillo o pasador). La trasera forma parte del cabezal trasero, y la
delantera se encuentra en el extremo del vstago.

Bibliografa
http://centrodeartigos.com/articulos-utiles/article_119199.html
http://ebapivitoria.blogspot.mx/2010/05/tipos-de-motores-neumaticos-
motores-de_11.html
http://www.pneumatic-service.com.ar/motores.htm
http://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-ingenieriles-b-
sicos-motores-hidr-ulicos
https://www.ecured.cu/Cilindro_hidr%C3%A1ulico
https://es.scribd.com/document/11542337/Apuntes-de-Hidraulica

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