FISEI I - 707 NOMBRE: CHRISTIAN A. LLUGLLA T.

FECHA: 02 - 11 - 2015
D I N.02 TEMA: PARADOJAS E ISMEROS PG: 01

Objetivo:

Desarrollar un resumen explcito de las paradojas e ismeros para conocer cules son las principales
caractersticas que desempean en un mecanismo, ejemplos y las aplicaciones reales que tienen dentro de
los mecanismos
Para entender que es una paradoja que es una paradoja tomaremos en cuenta

Donde este mecanismo posee 1 GDL y los 3 eslabones

binarios son iguales y longitud y configuracin
geomtrica

No siempre se cumple la Se mueve a pesar que la prediccin de

ecuacin de Gruebler, la Gruebler diga lo contrario [1].
geometra tambin
influye en los grados de
libertad [1].

Aplicacin Casquillo de escopeta

En este mecanismo si se aplica le

ley de gruebler no dra un resultado
de 0 GDL, pero el mecanismos
tendra 1 grado de libertad.
Contradiciendo asi a las ecuacion
de Gruebler [2].
La ecuacin Gruebler predice
2GDL sin embargo la movilidad de
este mecanismo depende de una
disposicin particular de los ejes
de las juntas para su movilidad [2].
El quinteto E , segn la
ecuacin de Gruebler tiene 0
grados de libertad pero en
realidad si tiene movimiento
por lo que no se cumple la ley
de Gruebler [2].

Se deriva del griego que significa partes iguales.

Mecanismos conformados por la misma cantidad y tipo de

Un ismero es nico solo si las
eslabones pero unidos de diferente forma [2].
interconexiones entre sus tipos
de eslabones son diferentes, su
principal caracterstica es la
simulacin de figuras a travs
de barras [1].

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. L. NORTON, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA "Breve Historia de mquinas y mecanismos", Espaa: McGraw Hill, 2009.
[2]. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw-Hill Inc.
[3]. http://es.slideshare.net/isra_maldonado/t12-introduccion-sistemasmecanicos
 FISEI I - 707 NOMBRE: CHRISTIAN A. LLUGLLA T. FECHA: 02 - 11 - 2015
D I N.02 TEMA: PARADOJAS E ISMEROS PG: 02

Ismeros nico Si las interconexiones entre sus eslabones son

Principales ismeros

diferentes

Ismeros de caso simple Son aquellos que poseen 1 GDL con 4 y 6 eslabones

Ismero potencial Se utiliza cuando hay seis eslabones

Eslabones que tienen varios nodos para conectarse con

Ismeros de eslabonamientos
otros eslabones [1].

Mecanismos nmero Numero de ismeros valido

de eslabones
Aplicacin real
4 1
6 12
8 16
10 130 En la cadena cinemtica de
12 6856 o 6863 un motor que funciona con varios eslabones en
conjunto [3]

Ojb Ismero de seis barras no valido

nico ismero de 4 barra [1]. que se reduce al eslabonamiento
Ismero de 6 barras de Watt [1]. de 4 barras ms simple [1].

Conclusin.

Dentro de el anlisis de movilidad se encontrara con paradojas que no cumplen el criterio de Gruebler
debido a que la geometra especial que tienen los eslabones que conforman el mecanismo influye en gran
proporcin en el movimiento del mismo, por tanto para garantizar la movilidad el diseador deber estar
muy atento a las posibles incongruencias suscitadas, por otro lado en los ismeros de eslabonamientos son
anlogos a los de compuestos qumicos en el hecho de que los eslabones tienen diversos nodos disponibles
para conectarse a otros nodos de eslabones, de acuerdo a las conexiones particulares de los eslabones
disponibles el ensamblaje tendr diferentes propiedades cinemtica.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. L. NORTON, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA "Breve Historia de mquinas y mecanismos", Espaa: McGraw Hill, 2009.
[2]. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw-Hill Inc.
[3]. http://es.slideshare.net/isra_maldonado/t12-introduccion-sistemasmecanicos