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Comit Nacional Paraguayo Unin de Ingenieros de ANDE

VIII SEMINARIO DEL SECTOR ELECTRICO PARAGUAYO - CIGR


29, 30 y 31 de Octubre de 2008

Retrofit de los Sistemas de Proteccin de las lneas de 220 kV SEMD ACARAY

Jorge Andrs Silva Stransky, Julio Csar Montana Escobar

PARAGUAY

RESUMEN
El trabajo describe cmo ser realizado el proceso de sustitucin y actualizacin tecnolgica de
los Sistemas de Proteccin de las Lneas de Transmisin LI 220kV MD ACY1 y LI 220kV MD
ACY2 (L1 y L2 de 220kV) de 4,80 km de longitud cada una que interconectan la Subestacin
de la Margen Derecha de la ITAIPU a la Subestacin Acaray de la ANDE.

Los nuevos sistemas de proteccin basados en IEDs (Intelligent Electronic Devices) y


bibliotecas de funciones de software especializadas de proteccin, control, comunicacin y
registro de eventos, sern suministrados por la firma SIEMENS y atendern los requisitos de la
norma IEC61850.

Los nuevos sistemas de proteccin principal y alternativa que debern operar en forma
independiente uno del otro, proveyendo proteccin unitaria y de respaldo para la respectiva
lnea de transmisin.

La proteccin unitaria ser proveda por una funcin de corriente diferencial (87L) segregada
por fase, capaz de detectar la ocurrencia de corto circuito entre fases, envolviendo o no a la
tierra, as como corto circuitos del tipo fase-tierra con elevada resistencia de falta.

La proteccin de respaldo contra faltas entre fases y fase-tierra deber ser realizada por las
funciones de distancia 21 y 21N, respectivamente.

Otras funciones con que contarn los sistemas de proteccin son: deteccin de oscilacin de
potencia (68), proteccin direccional de tierra (67N), esquema de recierre monopolar
automtico de alta velocidad, una tentativa (79), verificacin de sincronismo (25), proteccin de
sobretensin instantnea y temporizada (59/59T), lgica de eco y alimentacin dbil (27WI) y
proteccin de falla de interruptor (50-62BF). Tendrn lgicas que permitirn detectar la apertura
indebida o accidental de los circuitos secundarios de los transformadores de corriente y la
quema de fusible en los transformadores de tensin, bloqueando las funciones relacionadas.

La comunicacin entre los pares de IEDs de proteccin instalados en los terminales de cada
lnea de transmisin para intercambio de las muestras de corriente de las funciones de
sobrecorriente diferencial, de las seales de teleproteccin y de las dems funciones de
supervisin sern soportadas por un sistema de comunicacin ptico redundante.

La interconexin se har a travs de los cabos pararrayos en las dos lneas de transmisin con
fibra ptica monomodo (Optical Ground Wire - OPGW) en la faja de 1300 nm, con 24 fibras,

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formando parte del suministro la sustitucin de cabos pararrayos existentes por el OPGW. Para
minimizar el tiempo de desconexin de las lneas, el contratista realizar el servicio de
instalacin de los cables OPGW con las lneas energizadas.

En cada terminal de las lneas de transmisin, en la SE Margen Derecha de la ITAIPU y en la


SE Acaray de la ANDE, el acceso a los IEDs ser soportado por una red local que atender los
requisitos definidos en la norma IEC 61850 Communication Networks and Systems in
Substations. La red local ser del tipo ethernet a 100 Mbps, implementadas en fibras pticas
multimodo 62,5/125. Conectada a la red local se provee una estacin de ingeniera ser utilizada
para las actividades de parametrizacin, ingeniera, generacin de pantallas, mantenimiento,
consultas, acceso a datos en tiempo real, as como acceso y anlisis a la colecta de datos de
oscilografa y eventos SOE.

PALABRAS CLAVES:
Retrofit de sistemas de proteccin de lneas
Aplicaciones prcticas de la norma IEC 61850
Aplicacin de IEDs en sistemas de proteccin de lneas

1. INTRODUCCIN
A la fecha se han iniciado las actividades de proyecto ejecutivo en el proceso de sustitucin y
actualizacin tecnolgica de los Sistemas de Proteccin de las Lneas de Transmisin LI 220kV
MD ACY1 y LI 220kV MD ACY2 (L1 y L2 de 220kV) de 4,80 km de longitud cada una que
interconectan la Subestacin de la Margen Derecha de la ITAIPU a la Subestacin Acaray de la
ANDE.

Los nuevos sistemas de proteccin basados en IEDs (Intelligent Electronic Devices) y


bibliotecas de funciones de software especializadas de proteccin, control, comunicacin y
registro de eventos, sern suministrados por la firma SIEMENS y atendern los requisitos de la
norma IEC61850.

1.1 Contenido de la IEC 61850


IEC 61850 (International Electrotechnical Comission - Technical Committee 57) es una norma
referente a las redes de comunicacin y sistemas en subestaciones. Originalmente pensada para
la automatizacin de subestaciones, hoy se realizan trabajos para extender su uso tambin a
usinas generadoras. Est dividida en 10 partes, cubriendo los siguientes contenidos:

System Aspects (parte 1 a 5), Configuration(parte 6), Abstract Communication


Services(parte 7), Data Models(parte 7), Specific Communications Service Mappings
(SCSM)(parte 8 y 9), Testing (parte 10).

1.2 Glosario de la IEC 61850


Intelligent Electronic Device (IED): dispositivo de hardware programable que puede asumir una
serie de funciones de automatizacin y proteccin dentro del sistema elctrico de potencia.
Physical Device: dispositivo fsico, al cual se accede por la red e identificado por una direccin
de IP.
Logical Node: nodo lgico, agrupacin nominada de datos y servicios asociados que est
lgicamente relacionada a alguna funcin del sistema de potencia. Los nodos lgicos estn
definidos en la parte 7-4. Hay 13 diferentes grupos lgicos definidos en la norma IEC61850 y

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dentro de cada uno de los grupos hay varias clases de nodos lgicos, conforme se aprecia en la
siguiente tabla:

Grupos de nodos lgicos Designacin de grupo


Nodos Lgicos de Sistema L
Funciones de Proteccin P
Funciones relacionadas con la Proteccin R
Control supervisorio C
Referencias Genricas G
Interface y archivo I
Control Automtico A
Medicin M
Equipos de maniobra (Switchgear) X
Transformadores de medicin T
Transformadores de Potencia Y
Equipos adicionales del sistema de Potencia Z
Sensores S

Tabla n 1 Grupos de nodos lgicos

Por ejemplo en la clase X tenemos: XCBR = Interruptor; XSWI = Seccionador

Logical Device: dispositivo lgico, coleccin de nodos lgicos, implementados en un IED, esto
es no distribudos en la red. Puede haber varios dispositivos lgicos dentro de un dispositivo
fsico.

Clases de Datos: Hay 355 diferentes Clases de Datos que son utilizadas para las entradas y
salidas de los Nodos Lgicos. Estas clases de datos son divididas en las siguientes 7
categoras[1]:
Mediciones
Medidas (para facturacin)
Datos controlables
Informacin de estado
Informacin de dispositivos fsicos
Ajustes
Informacin de Sistema

Por ejemplo dentro de Mediciones tenemos las Clases de Datos:


A - Amperes de fase a tierra para las fases 1, 2, y 3;
Amps Corriente en un circuito no trifsico.
Ang ngulo entre el voltaje de fase y la corriente., etc.
El acceso a los datos en una red IEC61850 es anlogo al acceso de datos en una red
convencional utilizandoWindows Explorer, es decir navegando en la red y abriendo los
dispositivos que estn organizados como si fueran carpetas. En la figura 1 se muestra un
esquema de la organizacin de los datos, clases, nodos y dispositivos segn IEC 61850.

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Datos

St q Ph Ph Clase de

Nodo

Fig. 1 Organizacin de datos, dispositivos lgicos y fsicos segn IEC 61850

1. 3 Comunicacin vertical y horizontal


Con la IEC61850 es posible en forma simultnea la comunicacin vertical (Cliente Servidor)
y horizontal (Peer to Peer) [2].

Los dispositivos en el nivel de campo recogen los datos y los pasan, haciendo el papel de
servidores. El sistema de automatizacin en el nivel de estacin, requiere los datos, los adquiere
y procesa, haciendo el papel de cliente. En el sistema pueden haber simultneamente varios
clientes y varios servidores.

Muchas tareas son manejadas directamente entre servidores, que pueden comunicarse entre s
horizontalmente (comunicacin peer-to-peer). Esta comunicacin cruzada es llamada en la
norma IEC61850 con la sigla GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event). Su objetivo
es reemplazar la lgica convencional cableada necesaria para la coordinacin entre rels con
comunicaciones a travs de bus. Despus de detectar un evento, los IEDs usan una transmisin
multicast para notificar a aquellos dispositivos que estn registrados para recibir los datos. Los
requisitos de desempeo son estrictos, no se permiten que transcurran ms de 4 ms desde el
tiempo que un evento ocurre hasta el momento de la transmisin del mensaje. Debido a que
durante una falta hay una avalancha de mensajes y pueden surgir conflictos, los telegramas
GOOSE son retransmitidos mltiples veces, la configuracin utilizada de red ethernet de 100
MB tiene la capacidad de enviar 100 mensajes en el lapso de 4 milisegundos.

1.4 Lenguaje SCL


La IEC 61850 en el volumen 6 tambin define un lenguaje padronizado: Substation
Configuration Description Language (SCL) dedicado a la descripcin de las capacidades de los
IEDs, sus funciones asociadas representadas como nodos lgicos y descripcin del sistema de
comunicacin [3]. La representacin de los datos de configuracin en SCL permite a
dispositivos de diferentes fabricantes en una subestacin intercambiar los archivos SCL y tener
completa interoperabilidad.

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2. ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE PROTECCION DE LAS LTs de 220 kV


2.1 Subestacin de la Margen Derecha

Fig. 2 Arquitectura del Sistema en la Subestacin de la Margen Derecha

En cada uno de los paneles de proteccin primaria y alternativa de las lneas instalados en la
SEMD sern montados una unidad IED SIEMENS modelo 7SD5225 y dos unidades modelo
7VK6115.

En cada terminal de las lneas de transmisin, el acceso a los IEDs ser soportado por una red
local que atender los requisitos definidos en la norma IEC 61850 Communication Networks
and Systems in Substations. La red local ser del tipo ethernet a 100 Mbps, implementadas en
fibras pticas multimodo 62,5/125.

La estacin de ingeniera ser utilizada para las actividades de parametrizacin, ingeniera,


generacin de pantallas, mantenimiento, consultas, acceso a datos en tiempo real, adquisicin de
datos referentes al estado operacional de los componentes de los IEDs (disponibilidad de
memoria, eventos, alarmas, etc.), as como acceso y anlisis a la colecta de datos de oscilografa
y eventos SOE.

La sincronizacin de tiempo se har en la Subestacin Margen Derecha con la utilizacin de la


seal de tiempo SNTP (Simple Network Time Protocol) del receptor de GPS SyncServer S250
de la Symmetricom perteneciente al Sistema Integrado de Redes Informticas (SIRI) y que
estar disponible en un puerto Ethernet del switch 3.

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2.2 Subestacin Acaray

Fig. 3 Arquitectura del sistema en la Subestacin Acaray

En la SE Acaray los paneles de proteccin principal y alternativa tienen cada uno instalado un
IED del tipo 7SD5225, debido a la diferente configuracin de esta Subestacin, con un solo
interruptor de lnea.

La sincronizacin de tiempo se har en la Subestacin Acaray con la utilizacin de un receptor


GPS Reason RT420, que pondr a disposicin a travs de la red ethernet la seal de tiempo
utilizando protocolo NTP (Network Time Protocol)

3. Funciones del sistema de proteccin:


3.1 Proteccin diferencial de lnea (87L)
La proteccin unitaria ser proveda por una funcin de corriente diferencial (87L)
implementada como una instancia del nodo lgico PLDF[4], segregada por fase y capaz de
detectar la ocurrencia de corto circuito entre fases, envolviendo o no a la tierra, as como corto
circuitos del tipo fase-tierra con elevada resistencia de falta. La mayor ventaja del principio de
la proteccin diferencial es el disparo instantneo en el evento de un cortocircuito en cualquier
punto dentro de la zona protegida. Los transformadores de corriente limitan la zona protegida,
teniendo el sistema una selectividad ideal.[5]

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Cada equipo en los extremos de la lnea mide la intensidad de corriente y enva informacin
referente a la amplitud y ngulo de fase al extremo opuesto. Los valores de medida se codifican
en telegramas digitales y se transmiten a travs de canales de comunicacin. Para esto, cada
equipo es equipado con dos interfaces de datos de proteccin, para tener comunicacin
redundante. Los equipos intercambian su referencia de tiempo con cada telegrama para realizar
una sincronizacin aproximada con precisin de 0,5 ms en la base de tiempo. Adems, para
poder realizar una comparacin suficientemente precisa, en la misma base de tiempo, todos los
valores de intensidad llevan asociados el sello de tiempo al ser transmitidos desde un equipo a
otro como telegramas digitales. De esta manera, los equipos en recepcin pueden realizar una
sincronizacin fina que se basa en el sello de tiempo recibido y la administracin del propio
tiempo, es decir: se pueden comparar las intensidades que han sido medidas exactamente al
mismo tiempo (<5 s de tolerancia) [5]. Tambin se mide permanentemente y se corrige
eventualmente la frecuencia de los valores de medida, que es decisiva para obtener el clculo
exacto de vectores complejos y una comparacin vectorial sncrona.

3.2 Proteccin de distancia (21-21N)


La proteccin de respaldo contra faltas entre fases y fase-tierra deber ser realizada por las
funciones de distancia 21 y 21N, respectivamente, implementadas como instancias del nodo
lgico PDIS. Ejecuta las mediciones de impedancia sobre la base de las tensiones y corrientes
de la lnea en forma independiente. Posee cinco zonas de actuacin que pueden ser configuradas
de forma independiente para operar en el sentido directo o inverso de la lnea, para faltas entre
fases o fase y tierra. Posee tambin una zona con ajustes independientes para el esquema de
teleproteccin que puede ser configurada en el sentido directo o inverso de la lnea.

3.3 Oscilacin de potencia(68)


La actuacin de las funciones basadas en la relacin entre la tensin y la corriente de la lnea de
transmisin deber ser bloqueada por la funcin 68, implementada en un nodo lgico de la clase
RPSB, en el caso de oscilaciones del sistema causadas por transitorios dinmicos, que no
resulten en la condicin de prdida de sincronismo de las unidades generadoras. El algoritmo
est basado en la medicin de la tasa de variacin y monitoreo de la trayectoria vectorial de la
impedancia.

3.4 Proteccin direccional de tierra (67N)


Proveer garanta adicional de la deteccin instantnea de defectos fase-tierra con elevada
resistencia de falta con discriminacin de direccin, an cuando no haya sido sensibilizada la
proteccin de distancia. Ser implementada como instancia del nodo lgico de la clase PDEF.

3.5 Esquema de recierre (79)


Ser implementada a travs de bloques lgicos programables. El disparo podr ser seleccionado
como Monopolar/tripolar o Tripolar. En el primer caso para falta monofsica ocurrir
disparo slo de la fase con defecto seguido de recierre monopolar automtico de alta velocidad,
una tentativa. Si la falta es bipolar o tripolar el disparo ser tripolar seguido de recierre tripolar.
Caso no se tenga xito en el recierre, la desconexin ser tripolar. Cuando la proteccin
principal estuviera con su recierre en progreso, la misma inhibir el comando de cierre por
reconexin de la proteccin alternativa. Esta inhibicin ser desactivada solamente si el proceso
de recierre de la proteccin principal entra en colapso, y la funcin de recierre ser asumida por
la proteccin alternativa. Esta lgica ser implementada a travs de mensajes GOOSE.

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3.6 Funcin de verificacin de sincronismo (25)


El cierre de cualquiera de los interruptores asociados a las lneas deber ser autorizado por la
funcin de verificacin de sincronismo. Caso ocurra apertura de los mini interruptores de los
secundarios de los TP utilizados para la verificacin de sincronismo, la funcin ser bloqueada.
3.7 Proteccin de sobretensin instantnea y temporizada (59/59T)
Sern implementadas como instancias de un nodo lgico de la clase PTOV. Estn disponibles
dos etapas de operacin para tensiones de secuencia positiva, negativa y cero.

3.8 Lgica de eco y de alimentacin dbil (27WI)


Esquema que retransmite la seal de desbloqueo recibida del terminal remoto en la eventualidad
de la no actuacin de las funciones de proteccin de distancia durante una falta interna en el
trecho protegido debido a la alta impedancia de la fuente de generacin. La lgica de eco
tambin actuar cuando uno de los terminales de la lnea estuviera abierto.

3.9 Lgica de proteccin de sobrecorriente stub bus (50-STUB)


Acta en la eventualidad de ocurrencia de cortocircuito en el trecho entre llaves seccionadoras
que aslan los interruptores y las llave seccionadora que asla la lnea de transmisin cuando esta
ltima se encuentra abierta. Ser implementada como una instancia del nodo lgico PTOC
combinado con bloques lgicos programables.

3.10 Proteccin de falla de interruptor (50-62BF)


Ser implementada como instancia de un nodo lgico de la clase RBRF. Como en la SEMD la
configuracin es de interruptor y medio esta funcin estar deshabilitada en la unidad 7SD52 y
sern provistas dos unidades 7VK en la proteccin primaria y en la alternativa con la funcin de
falla del interruptor de la barra y del interruptor central.

3.11 Supervisin de quema de fusible de los TP (FF)


Supervisa la presencia de tensin de secuencia cero o secuencia negativa con la ausencia de
corriente de secuencia cero o negativa siempre que no sea detectado tiempo muerto por un polo
abierto. Tambin supervisa la ausencia de tensin trifsica. Al actuar se bloquean las funciones
relacionadas.

3.12 Funcin TC abierto


Supervisa la simetra entre las corrientes de entrada por comparacin de amplitud. La menor
corriente de fase es comparada con la mayor corriente de fase. Se puede ajustar la asimetra
permitida as como el lmite de la faja operacional de esta supervisin. Al actuar se bloquean las
funciones relacionadas.

3.13 Oscilografa de faltas y registro secuencial de eventos


La unidad 7SD52 est equipada con una funcin de registro de faltas. Los valores instantneos
de corrientes y tensiones medidos son muestreados en intervalos de 1 ms y almacenados junto
con la actuacin de las funciones de proteccin y seales de teleproteccin en un buffer
circulante. Los datos son almacenados en un periodo de tiempo ajustable de hasta 5 s.

Los datos pueden ser recuperados de la unidad via interface serial o atravs de la red ethernet
por medio de la estacin de ingeniera donde estar instalado el software operacional DIGSI y el
software de anlisis grfico SIGRA4.

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4. Sistema ptico de comunicacin:


La comunicacin entre los pares de IEDs de proteccin instalados en los terminales de cada
lnea de transmisin para intercambio de las muestras de corriente de las funciones de
sobrecorriente diferencial, de las seales de teleproteccin y de las dems funciones de
supervisin sern soportadas por un sistema de comunicacin ptico redundante, la informacin
procedente de cada IED tiene dos caminos alternativos para llegar a su destino.

PANEL DE PANEL DE
PROTECCIN BEO/ Cable OPGW BEO/ PROTECCIN
PRIMARIA DIO DIO PRIMARIA
L1 220 kV
4,8 km L1 220 kV
ITAIPU ACARAY

PANEL DE PANEL DE
PROTECCIN PROTECCIN
PRIMARIA PRIMARIA
L1 220 kV L1 220 kV
ITAIPU ACARAY

PANEL DE PANEL DE
PROTECCIN BEO/ BEO/ PROTECCIN
PRIMARIA DIO DIO PRIMARIA
L1 220 kV L1 220 kV
ITAIPU ACARAY

PANEL DE PANEL DE
PROTECCIN PROTECCIN
PRIMARIA PRIMARIA
L1 220 kV L1 220 kV
ITAIPU ACARAY

Fig. 4 Sistema ptico de comunicacin con cables OPGW

La interconexin se har a travs de los cabos pararrayos en las dos lneas de transmisin con
fibra ptica monomodo (Optical Ground Wire - OPGW) en la faja de 1300 nm, con 24 fibras,
formando parte del suministro la sustitucin de cabos pararrayos existentes por el OPGW. Para
minimizar el tiempo de desconexin de las lneas, el contratista realizar el servicio de
instalacin de los cables OPGW con las lneas energizadas. Los bastidores de enmiendas y
distribucin ptica (BEO/DIO) se montarn en la SEMD en la sala de PAX.

BIBLIOGRAFIA
[1] IEC International Electrotechnical Comission. Draft Communication networks and systems
in substations - Part 7-3: Basic communication structure for substation and feeder equipment -
Common data classes; IEC 61850-7-3. 2001
[2] Ethernet & IEC 61850 - Concepts, Implementation, Commissioning Manual - E50417-
F1176-C361-A2 SIEMENS AG Alemania - 2007

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[3] Cardoso, Carlos; Magrini, Luiz; Martins, Daniel; Jardini, Jose. Experincia na aplicao do
IEC 61850 na especificao de um bay de linha. VI Simpsio de Automao de Sistemas
Eltricos (SIMPASE). CIGR. So Paulo. 2005.
[4] Retrofit de los Sistemas de Proteccin de las lneas de transmisin L1 y L2 de 220 kV
SEMD-Acaray. Especificacin Tcnica ESP08/2006. Itaipu Binacional. 2006.
[5] SIPROTEC Proteccin diferencial de lnea con proteccin de distancia 7SD52/53 Manual
v.4.60 C53000-G1178-C169-2 SIEMENS AG Alemania 2007

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