Grundlagen der

Strmungsmechanik
Vorlesungsumdruck1 mit Tabellen und Diagrammen
sowie bungsaufgaben und Praktikumsanleitungen
Inhaltsverzeichnis
bersichten, Tabellen und Diagramme ......................................................................................... 1
Inhaltsbersicht zur Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik ......................................... 3
Literatur zur Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik ..................................................... 4
Formelzeichen und Maeinheiten einiger wichtiger Gren der Strmungsmechanik................... 5
Wichtige Kennzahlen und Beiwerte der Strmungsmechanik ........................................................ 6
Grenzflchenspannungen bei T = 20 C ................................................................................... 6
Stoffwerte und von trockner Luft .............................................................................................. 7
Stoffwerte und von Wasser ...................................................................................................... 8
Diagramm fr Rohrreibungsbeiwert (Re, ks/D) ........................................................................ 9
Druckverlustbeiwerte von Rohrleitungsbauteilen ....................................................................... 10
Widerstandsbeiwerte cW von Kreiszylinder, Kugel und Scheibe .................................................. 11
Widerstandsanteile umstrmter Krper ........................................................................................ 11
Reibungsbeiwert cf der ebenen Platte.......................................................................................... 12
Polaren mit Rauigkeiten am Profil NACA 4415 ............................................................................ 12
Grundgleichungssystem der Strmungsmechanik ....................................................................... 13
Ausgewhlte Vorlesungs-Folien .................................................................................................. 15
bungsaufgaben ........................................................................................................................... 37
1. Aufgabenblatt: Stoffeigenschaften ............................................................................................ 39
2. Aufgabenblatt: Hydro- und Aerostatik ....................................................................................... 45
3. Aufgabenblatt: Stromfadentheorie ............................................................................................ 51
4. Aufgabenblatt: Impuls- und Drallsatz ........................................................................................ 57
5. Aufgabenblatt: Reibungsbehaftete Strmungen ....................................................................... 63
Praktikumsanleitungen ....................................................................................................... 71
Messung von Druck und Strmungsgeschwindigkeit im Windkanal ............................................. 73
Volumenstrommessung und Strmungsverhltnisse in einem offenen Gerinne .......................... 79
Optische Geschwindigkeitsmessung mit dem Laser-Doppler Anemometer ................................. 87
Messung des Strmungswiderstands von Krpern im Windkanal ................................................ 95
1 Dieser Umdruck ist nur zum Gebrauch neben der Vorlesung bestimmt.

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Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik

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Inhaltsbersicht zur Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik

1 Einleitung
Technische Bedeutung der Strmungsmechanik; Historische Entwicklung; Literatur

2 Stoffeigenschaften von flssigen und gasfrmigen Fluiden

Massendichte; Zhigkeit; Oberflchenspannung und Kapillaritt

3 Hydrostatik und Aerostatik (Fluidstatik)

Hydrostatischer Druck; Grundgleichung der Hydro- und Aerostatik; hydrostatischer Auftrieb und Stabilitt;
hydrostatischer Druck im Schwere- und Zentrifugalfeld; Anwendungsbeispiele: U-Rohr-Manometer, barometrische
Hhenformel, Schwimmer eines Druckreglers

4 Hydro- und Aerodynamik (Fluiddynamik)

Grundbegriffe zur Beschreibung von Strmungen
Stromfadentheorie reibungsfreier Fluide: Euler-Methode, Stromlinie, Bahnlinie, Streichlinie, Kontinuittsgleichung,
Eulergleichung, Bernoulligleichung; Strmungen mit Energiezufuhr und -abfuhr; Anwendungsbeispiele: Pitot- und
Prandtlrohr, Venturirohr, Ausstrmen inkompressibler und kompressibler Fluide aus einem Kessel, Lavaldse.
Impulssatz und Drallsatz: Aufstellung der Grundgleichungen, Festlegung der Kontrollberandung;
Anwendungsbeispiele: Rohrkrmmer, Dse, Carnotscher Stodiffusor, Schaufelgitter, Leistung eines
Radialpumpenrades.
Grundlagen reibungsbehafteter Strmungen: hnlichkeitsbetrachtungen und Kenn-zahlen fr Strmungsvorgnge;
laminarer und turbulenter Strmungszustand; Druckverluste in Rohren und Rohrelementen; Grenzschichten und
Strmungsablsung; Widerstand und Auftrieb umstrmter Krper.
Einfhrung in die Tragflgeltheorie: Satz von Kutta und Joukowsky; Profilbezeichnungen; Kraft- und
Druckverteilung am Tragflgel mit unendlicher Spannweite; Polardiagramm nach Lilienthal; induzierter Widerstand

5 Computational Fluid Dynamics (CFD)

Methodik zur Behandlung komplexer Strmungen; Grundgleichungen; Massenerhaltung, Impulserhaltung: Navier-
Stokes Gleichungen. Beispiele: instationre Zylinderumstrmung, Ventildurchstrmung

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Literatur zur Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik

Strmungslehre, allgemein:
B. Eck Technische Strmungslehre, Band 1 und 2, Springer Verlag, 1991
L. Prandtl, K. Oswatitsch, K. Wieghardt Fhrer durch die Strmungslehre, Vieweg Verlag, Braunschweig, 1990
H. Schade, E. Kunz Strmungslehre, Walter de Gruyter Verlag, 1989
J. H. Spurk Strmungslehre, Springer Verlag, 1993
E. Truckenbrodt Fluidmechanik, Band 1 und 2, Springer Verlag, 2. Auflage, 1980
J. Zierep Grundzge der Strmungslehre, Springer Verlag, 5. Auflage, 1992

Teilgebiete der Strmungslehre:

U. Ganzer Gasdynamik, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 1988
A. Leder Abgelste Strmungen - Physikalische Grundlagen, Vieweg Verlag, 1992
J. C. Rotta Turbulente Strmungen, Teubner Verlag, Stuttgart, 1972
H. Schlichting, K. Gersten Grenzschicht-Theorie, Springer Verlag, 1997
W. Nitsche Strmungsmetechnik, Springer Verlag, 1994
J. Zierep hnlichkeitsgesetze und Modellregeln der Strmungslehre, Braun Verlag,
Karlsruhe, 1972

Aufgabensammlungen:
H.K. Iben Strmungslehre in Fragen und Aufgaben: Definitionen Stze
Grundgleichungen, Teubner Verlag, 1997
W. Kalide Einfhrung in die Technische Strmungslehre, Carl Hauser Verlag, 1990
J.H. Spurk Aufgaben zur Strmungslehre, Springer Verlag, 1996

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Tabelle 1: Formelzeichen und Maeinheiten einiger wichtiger dimensionsbehafteter Gren der

Strmungsmechanik (Weitere Angaben sind den DIN-Normen zu entnehmen.)
Formel- Umrechnung in
Bedeutung SI-Einheiten
zeichen andere Einheiten
Massendichte kg/m

spezifisches Gewicht = g kg/m s = N/m

1 P = 100 cP = 10-1 Ns/m
dynamische Viskositt = kg/ms = Ns/m
(P := Poise)
1 St = 100 cSt = 10-4 m/s
kinematische Viskositt = / m/s
(St := Stokes)

Oberflchenspannung kg/s = N/m

g Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s

Schubspannung kg/ms = N/m = Pa

1 bar = 10 mbar = 105 Pa
kg/ms = N/m = Pa
p (hydrostatischer) Druck
(Pa := Pascal)
1 mmWS = 9,81 Pa
1 mmHg = 1 Torr = 133,3 Pa

T absolute Temperatur K T (C) = T(K) - 273,15

U Anstrmgeschwindigkeit m/s
p p T
U Geschwindigkeit U = {u, v, w} m/s

a Schallgeschwindigkeit m/s

V Volumenstrom m/s

m Massenstrom kg/s

A Flche m
p p T
F Kraft F = {Fx, Fy, Fz} kg m/s = N

FA Auftriebskraft (Auftrieb) kg m/s = N

FW Widerstandskraft (Widerstand) kg m/s = N

p p T
I Impuls I = {Ix, Iy, Iz} kg m/s = Ns

Impulsstrom I = {Ix, Iy, Iz}

p p
I
T kg m/s = N
p p T
L Impulsmoment, Drall L = {Lx, Ly, Lz} kg m/s = Nm s

p Drehmoment, Kraftmoment
M p T kg m/s = Nm
M = {Mx, My, Mz}

1 J = 1 Ws
W Energie, Arbeit kg m/s = Nm = J
1 kWh = 3,6 - 106J

P Leistung kg m/s = Nm/s = W

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Tabelle 2: Wichtige Kennzahlen und Beiwerte der Strmungsmechanik

Formel-
Name Definition Bedeutung
zeichen
p Druckkraft
Eu Eulerzahl Eu = U
Trgheitskraft

p Druckkraft
Ne Newtonzahl Ne = U
Trgheitskraft

U U Trgheitskraft
Fr Froudezahl Fr = L g oder Fr =
Lg Schwerkraft

U L U L Trgheitskraft
Re Reynoldszahl Re = = Reibungskraft

u
Ma Machzahl Ma = a Dichteeinfluss

Rohrreibungsbeiwert = f(Re, ks/D)

Druckverlustbeiwert

2F
cA Auftriebsbeiwert cA = U AA

2F
cW Widerstandsbeiwert cW = U WA

2 (p p)
cp Druckbeiwert cp = U
c spez. Wrme bei konst. Druck
Adiabatenexponent = cP spez. Wrme bei konst. Volumen
V

Tabelle 3: Grenzflchenspannungen bei T = 20 C

Fluide Grenzflchenspannung in N/m

Wasser - Luft 0,073

Benzol - Luft 0,028
Benzol - Wasser 0,033
Alkohol - Luft 0,025
Alkohol - Wasser < 0,0
Olivenl - Luft 0,032
Olivenl - Wasser 0,018
Parafinl - Luft 0,031
Parafinl - Wasser 0,051
Quecksilber - Luft 0,47

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Tabelle 4: Dynamische Viskositt von trockner Luft in 10-6 kg/(ms)

T / C
kg
10-6 m s -50 0 25 50 100 200 300 400 500

1 14,55 17,10 18,20 19,25 21,60 25,70 29,20 32,55 35,50

5 14,63 17,16 18,26 19,30 21,64 25,73 29,23 32,57 35,52
10 14,74 17,24 18,33 19,37 21,70 25,78 29,27 32,61 35,54
50 16,01 18,08 19,11 20,07 22,26 26,20 29,60 32,86 35,76
p / bar 100 18,49 19,47 20,29 21,12 23,09 26,77 30,05 33,19 36,04
200 25,19 23,19 23,40 23,76 24,98 28,03 31,10 34,10 36,69
300 32,68 27,77 27,25 27,28 27,51 29,67 32,23 34,93 37,39
400 39,78 32,59 31,41 30,98 30,27 31,39 33,44 35,85 38,15
500 46,91 37,29 35,51 34,06 32,28 33,15 34,64 36,86 38,96
Beispiel: Die dynamische Viskositt von trockner Luft bei p = 1 bar und T = 100 C betrgt 21,60 10-6 kg/(m s).

Tabelle 5: Kinematische Viskositt von trockner Luft in 10-8 m/s

T / C
m
-8
10 s -50 0 25 50 100 200 300 400 500

1 931,1 1341,0 1558,0 1786,0 2315,0 3494,0 4809,0 6295,0 7886,0

5 186,1 268,5 312,2 358,1 464,2 700,5 964,1 1262,0 1580,0
10 93,03 134,5 156,5 179,6 232,8 351,4 483,6 632,8 792,1
50 19,11 27,74 32,39 37,19 48,13 72,43 99,35 129,5 161,8
p / bar 100 10,53 14,82 17,23 19,72 25,34 37,75 51,48 66,77 83,15
200 7,402 9,14 10,33 11,57 14,33 20,68 27,83 35,74 44,00
300 7,274 7,916 8,615 9,455 11,15 15,34 20,11 25,42 31,03
400 7,633 7,687 8,112 8,693 9,825 12,84 16,38 20,38 24,64
500 8,188 7,762 8,005 8,273 8,962 11,44 14,21 17,45 20,87
Beispiel: Die kinematische Viskositt von trockner Luft bei p = 1 bar und T = 25 C betrgt 1,558 10-5 m2/s.

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Tabelle 6: Dynamische Viskositt von Wasser in 10-6 kg/(ms)

T / C
kg
10-6 m s 0 20 50 100 150 200 300 400 500

1 1750 1000 544,0 12,11 14,15 16,18 20,25 24,30 28,40

5 1750 1000 544,0 279,0 181,0 15,85 20,22 24,40 28,50
10 1750 1000 545,0 280,0 182,0 135,0 20,06 25,00 28,90
50 1750 1000 545,0 281,0 183,0 136,0 90,50 25,80 29,50
p / bar 100 1740 1000 546,0 282,0 184,0 137,0 91,70 26,90 30,30
200 1740 999,0 546,0 283,0 185,0 138,0 93,00 28,60 31,10
300 1740 998,0 547,0 285,0 188,0 141,0 95,50 45,70 32,70
400 1730 997,0 548,0 287,0 190,0 143,0 98,10 62,80 36,90
500 1720 996,0 549,0 289,0 192,0 145,0 101,0 69,30 42,20
Beispiel: Die dynamische Viskositt von Wasser bei p = 1 bar und T = 20 C betrgt 1,000 10-3 kg/(ms).

Tabelle 7: Kinematische Viskositt von Wasser in 10-6 m/s

T / C
m
-8
10 s 0 20 50 100 150 200 300 400 500

1 1,750 1,000 0,551

5 1,750 1,000 0,550 0,291 0,197
10 1,750 1,000 0,550 0,292 0,198 0,156 0,909
50 1,740 0,998 0,549 0,292 0,198 0,156 0,126
p / bar 100 1,730 0,995 0,549 0,292 0,199 0,157 0,126

200 1,720 0,992 0,548 0,293 0,199 0,157 0,127

300 1,720 0,987 0,547 0,293 0,202 0,159 0,127 0,128 0,284
400 1,700 0,981 0,545 0,294 0,203 0,160 0,128 0,120 0,207
500 1,680 0,977 0,544 0,295 0,204 0,162 0,130 0,120 0,164
Beispiel: Die kinematische Viskositt von Wasser bei p = 1 bar und T = 20 C betrgt 1,000 10-6 m/s.

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 glatt instabil bergang rau
p|op|op|o
0,100 ks

Abbildung1:
D=
q

0,070 5,010-2
4,0

3,0
0,050 2,0
1,5
0,040
1,010-2
8,0
6,0
0,030
4,0

Rohrreibungsbeiwert = f(Re, ks/D)

Grenzkurve
2,0

0,020 1,010-3
8,0

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6,0
4,0

2,0
laminar turbulent
p|o 1,010-4
technisch glatt 5,0
0,010

0,008 1,010-5
5,0

1,010-6
bersichten, Tabellen, Diagramme zur Vorlesung Grundlagen der Strmungsmechanik

0,006

9
103 104 105 106 107 Re p 108
10
Druckverlust- Druckverlust- Druckverlust-
Element Skizze beiwert Element Skizze beiwert Element Skizze beiwert
rk
1 4 6
d

Abbildung 2:
glatt 0,21 0,11 0,09 pltzliche h
90-Rohr- A1 2 Absperr- 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
d
rau 0,51 0,23 0,18 Rohrer- = 1 A
krmmer 2 schieber
weiterung 50 10 3,0 0,8 0,2
optimale Krmmung:
rk/d = 2,5...5,0

a) optimale Leitschaufeln:
90-Rohr- = 0,05
krmmer Rohr- Ventil a) = 3,50 ... 4,80
b) optimale Leitbleche: = 1,00
(mit Leitein- austritt (offen) b) = 0,60
= 0,15
richtungen) (fr Krmmung: rk/d = 1,0)

30 60 90 A1
0,2 0,4 0,6 0,8
A2
glatt 0,11 0,50 1,15 (=8) 0,13 0,08 0,05 0,02
0 10 20 30 40 50 60 70
Kniestck Diffusor (=16) 0,22 0,12 0,06 0,02 Drossel-
rau 0,17 0,70 1,30
(=24) 0,39 0,21 0,10 0,04 klappe 0,2 0,5 1,5 4,0 11 33 120 750
... Umlenkungswinkel optimaler ffnungswinkel: =
6 ... 8

A2
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Venturirohr
A1
pltzliche A2
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 10 20 30 40 50
(EN ISO 51 A1 Absperr-
Rohrver- glatt 0,50 0,38 0,27 0,17 0,08 0,00
67 17,4 3,16 1,17 0,57 0,33 0,21 0,15 hahn
engung 0,3 1,6 5,5 17 53
rau 0,50 0,44 0,35 0,25 0,14 0,00 DIN 1952) ffnungswinkel: = 30

a) scharfkantig:
Blende a) scharfkantig:
= 0, 50 A2
(EN ISO 51 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Rohrver- = 1,30
A1
Rohreinlauf b) optimal abgerundet:
67 zweigung b) optimal abgerundet:

Druckverlustbeiwerte von Rohrleitungsbauteilen mit Kreisquerschnitt

glatt = 0,01
269 48,2 17,6 8,61 4,49 2,84 1,93 = 0,70 ... 1,00
rau = 0,05 DIN 1952)

-1
A2 1 us 3
0,2 0,4 0,6 0,8
A1 = 6 ( )
Konfusor
0,39 0,10 0,03 0,01 t ... Bezugsgeschwindigkeit fr Sieb 2
(Dse) s
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= (1 t )
= 10 ... 30

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Abbildung 3: Widerstandsbeiwerte cW von Kreiszylinder, Kugel und Scheibe

Krper Druckwiderstand Reibungswiderstand

0% 100 %

10 % 90 %

90 % 10 %

100 % 0%

Abbildung 4: Widerstandsanteile umstrmter Krper

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Abbildung 5: Reibungsbeiwert cf der ebenen Platte

Abbildung 6: Polaren mit Rauigkeiten am Profil NACA 4451, Re = 2106

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Grundgleichungssystem der Strmungsmechanik

U F G H
t + x + y + z = S

mit:

u Kontinuittsgleichung
U=
v Navier-Stokes-Gleichung
ew Energiegleichung
ges

u

-1
u + p Re xx
-1
uv Re
F=
xy
-1
uw Re xz

[e + ( 1) Ma p ] u ( Re1) Ma (u + v + w ) Re Pr T
2
2

x

ges xx xy xz

v

-1
uv Re yx
-1
v + p Re
G=
yy
-1
vw Re yz

[e + ( 1) Ma p ] v ( Re1) Ma (u + v + w ) Re Pr T

2
2

y

ges yx yy yz

w

-1
uw Re zx
-1
vw Re
H=
zy
-1
w + p Re zz

[e + ( 1) Ma p ] w ( Re1) Ma (u + v + w ) Re Pr T

2
2

z

ges zx zy zz

0 u 2
= 2 x 3 div U
p i

k x ii
i
S= k y

( 1) Ma k( pk pU + q )
z u u
= x + x i j

2
s ij
j i

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