Iii!

II"m 1;U"IUU Ill

Holon Institute of Technology

B.Sc. 'NU" ''''1111 '~l

UP""!)
n"~Vrn 11V'3,.,tJV'N"'~~'" n""1l11!l

a1') ,~ 7111':1 n:;'1)jtl n';l~'",,,'tt

,.'l'1~l;"ll'Ptl ')1 ""':1tl71,l'1lt771

:~'ltl
036061620 .t.n "'' 13'' N'l~

: l1"tU11!l

""'' ' 'VN ",J'n!l """1

1 110lJ

,'00 N))'lI :))~::1);)

j"'OPN 0)11::1: nrun
 Ji-'m
tli!
I;U-'1130 IIJD
Holon Institute of Technologv

Final B.Sc. Degree Project

Electrical and Electronic Engineering

Developing and building control

system for power factor based on
synchronous motor

Implementer:
Sagi sendler LD.036061620

Academic Mentor:
Dr. Boris Axelrod signature .

Assigned on 2.9.07

21lUlJ

""f)'O N'l'IV : .IJ~:tll.:)

i1"')'VPN '0',)::1 ; nn)1.:)
 tli!
II'lm I;u'ln:m IIlI)
Holon Institute of Technology

6 Abstract
7 Ntl):) 1
11 'tJ11N'n )lP1 2
11 ')11')'0 lIP):) 2.1
16 plon 011~ 1Y.J 2.2
19 Lab view n)::>1n 2.3

20 1lV~ 2.4
21 nll11nl nNl1llJn 3
23 l1J,n 4
23 n:>1)1Y.Jn
'Ill ',';,n n):1r.Jn 4.1
25 ron PlO l1J,n 4.2
26 1l"~n '))1):) 4.3
31 Lab view n nJ'ln 4.4

37 0"10') 5
38 n'1)!r.m np'1nJ 1J)I):) m)llm 5.1
40 n'1)1):)'; 'N1\!Jn OY.JI)!
)"n'):) 5.2
42 nntn m1'n):)J n'1)!):)n n11:1)!')I rnmnn n'tJtm n)!IllJn 5.3
44 nnpn n11:l)l nnm):)::1 n:n)lY.Jn n11::1)1?)I rnmnn n''Von n)llllln 5,4
46 n,,,), n1mY.J n'tJo 0)1 'mN1llJn om)! pln"l)111:1'nJ n::n)!):)n n,Wl 5.5
48 0"10')n 01"0 5.6
49 01"0 6
50 n"'ll1)')"I?J:1
51 O'nlO)

3TlnD
"~i)tlI"('~\!! : Y~JY.l
i1'1~OPN0)'11J:nnlY.l
 iii!
II'1m au'1UJO Illl)
Holon Instrtute of Technology

"',Y-l)l 11Nn 1~0Y-l

7 o'p~on \!J:"\!JY-l 1-1
8 cos cp , n'll)N "o~n ,':1 on' 1- 2
8 p~onn 01U '\!J il">~P)'~::>l">,mn "~ nt>\!J31,,:m 1- 3
9 THD J J\!Jn31r.mo">p~on "":1PY.l 1-4
n">l1)NnpY.ln '"J'p OY.ll)lIpnm rn 31'lJ1J n'l1)N nY.l'1' 31Y.l'::>o 1-5
10 !P:l't>PN">1
11 ,,n::'o )11m '\!J 't>o'::>o t>1t>1\!J 2-1
11 ')11::'0 )l1)OJ 1)\:)t>on '!l1~" 1t:1'n 1!)N 2-2
12 1)t>t>tm lU1J J:lU10Y.l't>.m~ nl\!J n1'~' l!llN 2-3
13 m1::'0 )lUY.l'\!J V '''.!)1N 2-4
14 ')'1::'0 )lUY.l:l3111':1mN!l '\!J n">'Y.l\!JnmJ'::>o 2-5
16 )')0" 31o,p)l 2-6
17 p!)on 10 31))l~ON:lmN!l 311'10 'l)lO 2-7
18 coso 10'\!J 0'1'J'I"'I 31Y.l'::>o 2-8
18 n110m 31'nm n'31'ON71 31">lm'\!J 31'1)t>pl no',o 2-9
21 O',:lP :nrpY-lOnN~:n31' nn ')\!Jm 3-1
Z3 n::>1)10n'\!J 't>Y-l'::>0mJO 4-1
25 "'!)::>ro p.!)o '\!J '))1\:)P'N '))10 4-2
26 PWM n :1':>1'\!J 11\!J0,\!J 4- 3
27 PWM n 'l)lY.lY.lnN">~">i1
n1N 4-4
27 optoucupler n :1"1 ,\') o'\!Jln 4-5
28 optoucupler n J"'10 nN"~">i1mN 4-6
30 1!)V~n '))10 4-7
32 ruunn ml'np:l 31::>l)10ilm:l'~' rnzn 4-8
34 Lab view n 31)::>13'1 4-9
35 m::>mn'\!J n')I~nn ')N.!) 4-10
38 10 ,\') nn">i1Y.l011l 0)1 31::n)lOil31')I~il 5-1
39 3 '\!J ml">i10 011l 0)1 n::>1)10n31')I~il 5-2
39 30 ml">i10 01)l 0)1 31::>1)10n31')I.!)n 5- 3
40 .............. 10 3111mo DiU 0)1 '!l1NI\!Jil 'Om)l '\!J l1n~O' 31::>l)10nruun 5-4
41 .......................... 3 31nmY.l 01U 0)1 'mNl\!Jn OY.lW'\!J l1nm' 31::>1)10il 5-5
41 ........................ 30 31nmo 011.:10)1 ~mNI\')il om)l ,\') lmm, 31::>1)10il 5-6
42 5-7
43 3 nnmo) 0.1 n~t>o m11Y.l0)1 n::>1)10ilm:1'~" 5-8
43 3 nn'nm 0 n)t>o mno 0)1 n::>1)1Y.lilJ1):1'~' 5-9
44 5-10
45 ................................... 10 rm-nz 0.1 n't>o nm 0)1 31::>I)1r.m
m:l'~) 5-11
45 ...................................... 10 rm-nzn 0 il)t>O mno 0)1 n::>1)1Y.lil
mJ'~' 5-12
46 ............. 20 mi'i101 0.4 '\!J rnrn n;\.')0:l OY-l1)llm'O:l 31::>l)1Y.lil
31'l)I~ 5-13
47 5-14

411UD

'17'PUN)~V : )J~:.1Y.l
in7upN U)'1):.1;nmY.l
 tII.T
II'7m -;u'7U10 Ill
Holon Institute of Technology

01U ,)) ))'>!:lVY.l11

1:11 oy>mN1V11 0'>0Y.l1)):1V1Y.l'Vn 1,'11) I:1U mmnxn 0')\!1:1

.11Vl:1 psonn
11m peon 01U 1pl~n ,V ",:>11 peenn 1':1, ':1'IJpNn eron Nln p!:ltmn 01U .
p.!)onn 1'>:1

.'r.wnn 11'11\!111:1
1m' n',1) n))pvn, 0'P'P1UNV 1':1 ))")) ))'.!)VY.l

.ml')'O npY.l '1' ,)) p!lon D'U "PP' 11'1))0 '11VY.l'>O)

'11))''>11 111IJP"11'!):1

lab view m"111 DAQ O'IJI' 111')):1l:1lnY.ln :1\!1no '1' ')) 11IJ'V) nppn 11'1))Y.l

.11'1))Y.ln'V p!:1011nDIU ,)) n\:)','lI O'IV.!)NY.ln

OY.ll)):1m'11 N" 11'l11' 1:1))1Y.l'll))):1P p'!)tm DIU ))1:11" 111')\U l' n'1):1 11",))Y.ln
.1:1lnY.ln

')))0 '>1' ').I IJ,v)n 1'\!1 111'))n 011 'l)'V '!:l' "pon '1' ').I ).I~:1110p'!)tmn D'U 1110'1
.1!:lV~n

"N 0'1'P'!)11 nV1)) pN '>11':11

'm)"11V 11",).10n 111\:)j.mlj.!) 01'0:1 111N" 111')\lj ,.!),
.).1):11'
p.!)cm D'U ,y 111Y.ll\!1)..

51lUlJ

",,)0 N'l'I!J: }J~:lY.)

i11'OPN 0'lt1 : nruo
 tli!
(l'7m ';U'71]10 111D
Holon Institute of Technology

Abstract
; ~
In the past years the usage of inductive loads has increased which influences i,
i
the power factor. The power factor is the ratio between the productive power
and the total power of the load. A low power factor causes us to invest more
resources into the electricity foundations.
This project show a designe and a model of a system to reduce power factor by
using a synchronous motor.
The system is controlled by a computer which is connected by a DAQ card
and uses lab view program, which enable control of the power factor.
The system is built so it enables to determine the power factor without
considering the load.
Controlling the power factor is done by changing the current which flows
through the conduction coil.

61lDlJ

'1J1)V N')\(I : Y~:ln

i)JJVpN V~'1:l:nrun
 Iii!
11'110 a;u'1U:UJ 111D
Holon Institute otTechnology

ur.n)J '?)J::t on\!} O'JWJ O't1~))1' O'!Juo::t \!}1O''lm 0) l:Jl ?r.:l'lJnm i1':""1):>on rnnnonn O!J
.pson 01", ''0 n')J:1 rnsu 1::>::tP!J,'n1N''lJl1

: p.!lon 011) O~Y:1Iilr.:l

i1Y.:n'O P '::t'opNn ::t)::>ln1)'i1 '"TnN:1'::>I,i1')llN ':1'::>1')'0 ,Y::t 1)'i1 m)Nl'On O~))J YI'7'::>
in' 1N ,J"P'r.:l'Onn31'Olnr.:l'!J)!:l) O"~Jr.:l ))N'lJ n':n)Nn 31N:\~"r.:lN)m [W] ON" ''lJ m'"T'n':1

1.!lr.:lNO?'i ?'lJ J1)1m':1 rrrtmn Q l"l':1'OpN" n')I)N 0) 31'Olnr.:l0'::>1)~ UN 31N' O)J

31N1I~" mr.:l 'Y 31'Or.:l'lJr.:l 1)"~N 31::>I~Jm'N n n')I)N ''lJN::>[V ARJ ':1'OpN"
N,N Or.:l)!J:1
p.!lonn 01)) .31'Ol:J1'31:1:1)J10r.:l"
O~Y:1N'i11 31'0" rrnn rmrn " n')llN' 'O))r.:lil <jO\!}il
,'0 ','01') 1,::tm N)i1'O)pl~n ,'0 ";"::>11p!:lUl1n 1':1' ':1'\.JpNn P!:lOl1l11':1 en-n O~Y:1N111
.('::t'\.JPN"i1) '::t'opNn p!:ltmn

KVAR
(Noo~~divc Vn1!l1itr;<j

"n"p)1I ')?'O 31::>I)Jr.:ln

(1 , <jN''O)1311'nmai ))''0 peonn O'"T1'r.:l'lJ
''''lJ O'ir.:l' ilN 1N::>r.:l
1,),'0p.!lonn 01))'0 '" 1':J'''pN'ln 01Unr.:l 'on' 1!)1N:11m' ?n) ':J'''1'N 1'.!lOil31::>11~'131!'>
n,,,,)N I'ONr.:l31'::t'"pZX" n')IJN 1m' 'on' )!:l1N:1l"l::>11~
),)?'O l"l::>!)Jr.:ln
(0 ? <'IN)'O)
1311' )"1'
.31':1'\.JPN

7 'nnn

,'nro ~,P)\V: ))::1':1):)

in;,opN 0)1tl ; nnm
 II"m 'll"lllO Ill
Holan Institute of Technology

0'01, :1py n'll1:1 il'l1lN ilY.J::>'01U in 1:l'1

''11:l'N Nm Oil"':lY.J n'1j:,,)'nlV::> m')':l ilY.J::>1

11'N:lmN1' 111')01m Y1:l'1' i'll' on':l N1nil'l1lNn ''1':l'N on') n'll1:l 0'Y.)1H'lIO'n1:1l
nnY.JnY.) 0":110 )IN P )Y.)::>
'T1P')'IV omYil 'Y nnY.Jn'll1::>'0'Y.J11ln)O"P:1 nne "!)Y.)Y.) ,(1-2
'Y1!)JOm11,'lI 0'Y.J1m'llllP::>0nmlVnJ 1m' n,,'1) nyp'lIilJ 111~'lI''lI P'Y.)::>i
('>I;7)mun
.(1-31PN '!)' 0'::>")Y.):l'u'lVn nN mN1' V")) 0'i11:1~1m' rrrm 0)'i1 O"P:l

I
I
I
I
I
I
I
I
I
--------------,----------
I
I
'
'
----

I
I
I
I
--------------,--- I
I
'

1 {L6
POWER FACTOR

CONDUCTOR C ROSS-S ECTION

11.Q9
6.25

1.11 ~

0...3 OA 0.5 0.& l. .!H._.. as 0.9

POWER FACTOR

plV) nlV1nY.:l
1'1~' n1p" 1mY.J'lIp!)tmn trru nN m":l)on nuon Ol'll' m'lY.J1il)'IY.J,::>:1
nu-tzm In (?w!)n ni'Y:l" o''1o!)n, ,o'llnn nN npaonn rrnro 01n 11m p!)tm triu
";:
r
.11r.JY'J"n p1~n lllV p!)on OjU 'V 1,nnn <'j11Y.:l~Y'
imp t-.
I
0.92 NIi11mOil ',o')mn p!)onn 01n Y:lP),<1N:l fi
.: ;.

811DD

i7i)\? N':\'lI : y~:m:::', '

i'17t7PN '17'1):1: nnm, '
 tli!
11'110 f;1C"UJU jrm
Holon Institute of Technology

p!lon OiU 0)) 1::1)))(n'>'y>r.mnOO))n:1N:sm Nm 1WN::n")i n,.t1)):1))UO,nNl1Wnow, Pi

, ill' 1:1::>
peerm OiPO "'V "l'>Y.)UnOO)))nO50% ::>''V nOo))n:1 N~Ol ))Ur.:mON 0.85''V
,0.5''V psen OipO n')):1 N'n ()lpm, ,:1P N'" n'DJON'il'!l rnu nwnon O'V' pil,0.73
nnrn iPn' pl:sn ''V ',,::>n p!lonn 01U 'N 1 p!)on 01U ',)):1 0'!l01J O'J::>i:SO)'V' ONW11::
0'Oi1l 1'VNO'))W0'00))):1) O'mO:1 1:1))) 1,m W)O''V' 0"1)) ))N mmnxn 0')W:11N, 1m'
.1m' 1,m m'n, paonn Oi)l'

m::>i),lOno)::mo IP')):1 )):11)1WNnminNn O'lW:1"lOU:1'::>10):: p!lonn Oln 11.31:1

p )0:1

l:S"O Nlm (total harmonic distortion) THD NiP) m :1'::>i,p!ltm m::>i))O1m:1 m'))i"i"N
'))) i'1m, nwp 1m' m triu nx ,nWiJ 0'W))1 ''V mrrum nr)'lr..nnno n)):1))'Vn'l1.lNil nN
.n':1'"pN'1n ml1mn 'tH'P 'i' ,),I p!lonn OiU 1lpm,n"il im' n)))ovo v P

nN:Sp N'nV 1'P::>OO"n'J O"::>i:S'v psonn 01U nN rrrnn m'N 'o'Vnn rrun 01'::>
0'))')0 o'm':1n 0'1.:smn :111'n'J'''pN'1 n')1lN rtrm 11':S U'N m'J p'~1() nnm n1'1p)o
0'1:n:Sl 0"))!:l0 0)) 1P'))J N'il 1"l'))Jn,10:S))1'W::>OJIJ::>p!lonn OiPO i)!:)')'V'm::>i))O0))
ni'O:1) 'Pi!:ln '!:IN p!:lonn 01U nN ii10n i'W::>O,ol()n rrun m'pno "N O'ipr.D,O"'il
.P '))'!:l0::>U)P 0,1()0 xm (0.92 'I() paen DIU) 1mon 10liln xim
DIU npp' m::>1))0On,,!:IN )'pnn, O','iln 0'.l::>1!:1n
nN ,ovn rrun rrrnso n 11i:1
.(i:1i ,1())!:llUJo,nl()n N'n nrmi N'nl() m10' n::>n::>1))0''V m'))il) p!lonn
i!:lV' ruo ')) 'ilNlVnn mmnJ P!lUilil 0,1l "!l''V' m::>1))0np''tno 0) ,o'Vnn rrun p 10:1
.p!:lonn trrpn nN 1m' '''!:IN

9l"lTID

l~71)tI N'~\(I; )I~Jy')

""Tn7t1pNtI'l1J : nrun
i tli!
11"10 11I"I]]U um

!
Holon Institute of Technology

ur.mm O~Y::1V
1:>mlN1vnn UY.nY',n'ln ,:>:>::1np ',,::1'P UtJW1::11"1'
N'i1 11n'Y:J' "1n'~n
,,:> P' ,')vn nN inN HIP' om '111N1vnn OOlyn 11:JY'::1'"pN'1n psenn nN 1~" "'J'pn
')~ 1'J P1' 1N amncn n':J'''pN'1n n')1lNn N'N nn n')1JNn nN '::1pn N' n:>1YOn
O'tmWno ,,:> y~vm N' n,,:> nwrn n n11~::1"TPln ", 0':Jl1P r'il'V O'UY.llyn
npl,n m:>1YOm"~) 'v n:J1 n',y, N'::1n,",,~ 1:Ji ,n"N 0'1::11nOno"nlN1wnn
.'ovnn
n"v "Y:J 0':>"0 o'p'~tm 1m' WP '",n 011i1V),P,Y.l,n'n~n:J ,"tlm, 0) 011) ill 1::1i
0"'" ('1:>'n1':J~ 'O!) "ovn 'ilOY ,o'pnm ,O'PO!lO)nV1n '::1':>10':> ,1m' l"P 1nn
.0':>10) 1m' 0'011' O'ONmo mm,

RealfPower

KW j

GENERATOR
~-
D
III,.
Z:C _

Reactiw
Power MOTOR

CAPAcnoRS

nN nptJn ",::1'P tlOlY)pmn na nV1::1n')1lNn nO"1 nN rnxnnn nO':>tl 1-5 1PN

.TP:J'''pN'1n Tl'.)1JNn

10 ilUlJ

1~)V N'l\!) : )I~::I);)

ill'OpN 0'11::1: nnm
 I,"m
tli!
'1I"I1JU 111D
Holon Institute of Technology

,:> ''lJ 1U:>J"l111)lN

,)) :l'f11l) \.')P~')1')'rn11'lJp11rnnvn :m:>1))~11J"lN1)P'O) UN rn P1.l:l
.1'lJ~11J1lJ1))~

'l'''!))''O ni'~2.1
')) O'\.')'W.IUN'lJ ")1 ')11:'U ))U~ O~))J I'n11m '))~~N,'))11:''0 np~J 'lJY.l11'lJ)))N m ')'V')J
1))11))))011(1J"l'01U 11m.J)01~ )''lJ 1n'))11 ""'0 11, O,)~'1m ))N 1'lJN:> , "'lJ 1n'))11 01'i
l1'J'\.')PN'1 n')1)N' 11PO 0'1~)' O~))J )IN 1:>'j') ')) ,"'J'p ,,~W,'N1'lJ11 or.:)))mmm,
.J"l'lJI:ln'>l1lN 'V rnm- m_:)'I'iy))~) 'V~)))' :lnp Nln'lJ U,\lj ')))~,

')).))Y.l
J"l'J"lr.)l'm 01' Om'1~Y.lUN I\ljN:>V ,V,,\ljO <')).)"'))J Im\.')'V~ 'UJ ~)'1:>:PUy))O
l1N O'I:lf')O ):IN,J:lmu~ '\.'))l~ rrrv YUY.l11
'1)) 11nJ O',:1PO 1:1N1)\.')\.')'011,\lj '1'.)"1111,
(2-2) NJ111"N11 ,.),:1"':11)\.')\.')'VJO')).)"n

PHASE
3

')11'l'0 ))))~J 11\.')\.')011

'.~).)~,11:1m )llN 2-2 11'N
n rmn
1',)1.:7 N')V :Y!i:l)J
,n,,,pN 1.:7'11:1:nruo
 Iii!
II'Im ;;U'llllU Ill
Holon Institute of Technology

,::tP) 1m \.?1\J1W::t
)I'):'llr.l.:J
'))lD1On,n 01~ 0.:J11 0'11) UN) ::t.:J)JJ0'))1D'),nnN lYl::t;nW1nN'
.2-3 11'N::t1~'nnn' ::tJ1:non ')\.?))nn1W O~)I::t

N s

S
POINT1 POINT2 POINT3

s N

N s
PonH 4 "
POltH!) POnHG POINT 1

PHASE 3

:::t::tmonn n1W, ,\.?tlJ1r.l1J011

: o'm)',n n'll"w 11::t)l'\:mr.m 111'l)11 'W TnNllWr.lill1N 01'l11)

F F
F',rl = F; cos cotcosB = ...2!!...cos(B- wt) +...2!!...cos(B +cot)
2 2
F F
(2-1) Fhl = F; cos(mt -120)cos(B -120) =...2!!...cos(B-cot) +-2!-cos(B =o - 240)
2 2
F.'I = F." cos(cot - 240)cos(B - 240) = Fm cos(B-cot) + F,11 cos(B+wt-480)
2 2

12111]])

i7i)O N))IV ; )l~::l1.:l

in7t7pN ")it:1 ,nnm
 tliT
li'1m 111'1u::1OIIJI')
Holon institute of Technologv

(2-2) cos(a) +cos(a + 120)+cos(a -120) =0

rrrv i~1'11iW~O'H N1n".,1 om'im 1)N'O tmrn inN "l1!)~''~J xm ml')'tl ~1mJ .,1\:11in
.inN 1')"J 1mn N1nW'\:m,n
,y; JJ)ntlr.ln niW, 1r.l!Dim1'1i1\:1nn '0 '''))r.ln n1'Onw Nm ~1mn 'W n'Wln 1)lp'~
'W J'J'tln rm-n 'U''O '1' ,~ ""nn 'W J'J'tln nnm:a nN nuw, )1'1')n'O)1:a".,'''''tlil
""tlJ 01HW')1l,:aronn 01m,'O nrr-rnn ")'W '1"~ nW)1)rn l::li ,::lJmtl:ail rrrwn
.1"'''tln

')1) 'mNl'On tln)~' Jnp ')n::mtm )1nnn nN l:m, O')")WP UN01ipn U1PN 1J~\!)10'
01~ 'W l"l)Nn l1Nn1Nl' )n') 2-411'N::l,11'::l'''PN'1il il'liJNil 1'1Nnp, lin' i11,Y lnn '1'

01~' I::lY:a'J mNi, )1'1')V )"!))N N1pm m l"l)N:a,-'n~yn 0-,1 'W n'~p))l' 11""tlil
.~"::l'P Oit i~'" ,'n1'1:a)),\!) )'lmil O"ltl:a -'n'~

1.2
U

'J)l')'tl Y)))J'W V l"!)N 2-4-,"N

13 TlDlJ

'171lUN~)I'J:))~jJ::l
1n7upN t1~,tl ; nruo
 Iii!
11'110 '11'11]]0 113D
Holon Institute of Technology ',' .
,

J\~ u, La
i-J/fx{j""\'-----'I't J~ j\
I OV. "V

f./~
i v' '~'\'i'lE\ a
j v:a
'1,,-------/ __
~- 0

,')"~)'O )l))P ,\!) l1HN~ill1I()1'\!)

1)110nnN m~ ,\!) l1',o\!)n ilO"O O'N" UN 2-5 "'NJ

,,'\:)\:)Oil,~,~" ,\!) o"\:)n'~ "N X"' R, 'I()N)

,}lUO')nOil mN~il nnn 1m V"

: ilN1wr.mnN O1'l11' In') ilO')On 11no

: 0) O)I()" )n'l ,,\:)\:)on ""OJ n'I())Oil rmnn "J}I

(2-5) E =: J' wLII

a J2
,)l1mn ,I() n'J)J'on rm-non nw 1\!)N)
11\:)l1n'I() mN11()nnH L

-norin 011 1m If
. i
rnwmn nnnn nN P'~OO "'nn' '))) 1)NON\!)nN,) 2-4 ilNnWO:lJ\:)'il uuro ONn}l) ;

WPI()'')1'))'On ).11)0'o,u'b "'J'pn trnn O~}lJ,m ,""1() 01't ':lP' '))) 11\:)\:)on""O:l
,"':l'P OOW)

14 'TlDll

l~n)O N'~V : )l!l::1D

i11?OPN0'11::1: ilnlr.l
 Iii!
11'110 lu'ln:m Ill
Holon InstMe of Technology

.')11:'0 ).Illy')3l)Jm71N\ljlJ Nm :1J71nl:)\lj3131N)J nn? \lj'\lj <'Jtm1:l1

rrrwm 1'\:)\:>0:1::1:n310Y.)
'\?)lY.) 71i\lj \lj')Wm:> Nm '))1:>)'>0 ).IU)::)
,\lj n,Wln ,'1P).I 1I:)N)Wm:>
.131'Nin' ).I)110'171 ,\lj ')\:))::)n
rrrwn ill )Jl1:1,).1))):)7131N:1::1)0, ,m31n,
,W ::1:1)1101:)71 rue ,:1N
O')~'1 UN 1\ljN:>71').1:1
,mn71,,31')) N" O'PY.l:1iY.)W1"/i).l 1,\:)'171 "TN/n")'Y.)u71 m1mY.l::1::1::1)110y')
1::1:>11\:>\:)071
",).1 ~N) IlNY-l0'71):1) D'y')1~" 31:n).lY-l71
,).1::110y')1).1'011l' ill 1:liW l1P:>Y-lD1~ 1:1O'1m,
.).11)):)'P1) 011l'
:nunne 1l01:)D)W' rn NWU'
""pln 1WN')11\:)P'N :1':>1m~ 1il1 mWY-l,VSD(Veriable Speed Drive) 1i31 i1)\ljY.).N
,1m,,:>, 111'm 71m\ljy')1il1 ').I:11'l)'m nn N~ly'):1N'~)71" 31\lj1nno 31np' xm
,).lImn 'W ':1PY.)mo'", m1W!)N lJ' runu N'71Wl'P:>y')111P:1m::11\:)71Y-l
N">71
H n'~!)IN

31Nml~"y')71 rman ,\lj ::111!)0y') o)W' 01':>Wm1P' ,11NP 1P' ))'71 m 1'111'!)IN
31N").I!)n' o'~n UNWn')Jlnn l'1P').I:1 n 71\:)'w,w ~tm)'10m ,)';'71 O'1'\lj:>p71

1':1 ,<~1n 71n71pVSD71 1'W:)Y.)O"N n':1'\:)pN'171 71'),1)N71 31N~1P' o'~n UN ,).I"Imn

')N m \:)P""!)::11 nW1' mmY.l1m O'W).I11~'') VSD n ,Ul)Y.) p m:> ,).Iup711':1' nvm
.711\:)p71l1N 'l1iO!l71 'tN l1W1, O'\lj).l1t;l'):>N')N ON, p!1071n D1U nN 1')\:)P71'710)Y.l

xm iwm71' 7111P!)n'::1p ).Il1::1Nl71l1')P!)31\ljIJ1W!)1in il)\ljY.)))m m ,"31')!l ,11 ).ImY.l .:1

.31)):>'31'131')71:ll~P )Y.l11m::1 Tl\ljln ,\lj ")')Y-l)mlirJ' O-Y.)N~)p71 l1Tl TlNil)WY.l
).IlY.ll:ln' 111'))'"mnn linn ,N ).I'm ).Imp71\lj1nN,\lj Nm ill :1':>1,\lj ''')71 rnron
')).IP:l 11')P!lTll1N 0"0 "')711 )Jmp71 TlNpmp 0~).I::1Nm 1:>::1"1
).Imon nN ~PW\lj \lj::1')
TlN0:>131:1o',':m71 O')JJ:nP ,\lj O'\lj'1n O'Pli <'INO)W' ,'l)Jpn ,).11m' )J')!l\ljY-l
N"
,nn')!) 1)'71rn ,'1TP!l .31N' 71W).ITlW
nlp:1 l1:>I)JP'W l1'!lO:>31)')J O'):>O)nl <'JPWn}JlP71
.1p' IN :n\:)
1:>:1)11\:))171""t;l nN 0'1~PO }J))pn ,\lj 71)Jliln 10~::1UN 1171\:)'W:1,n')I1:')ON n}Jmn .l
71'1' ,'W 71}Jlil71W
"'l:'ON }JIm, ')'31)WI:1\lj ')11:')071}J,mn rJN 0'):>!l171
O~}J:1UN
71"'11 n mimI:) ')11:mON )J))):):>,,\lj l1'),)'mm m1'71P' ).I')Y-l
}J)m71WlnN' ,1TlP

11')11:'071 ml'71o, 71::111pN'71\ljm1'71Y-l' 1m,:> ( n := (1- sin; }JllPn,\lj np,n71:1

.)),\lj nnnn 1)j7Y.lTlN0'1:1np1)"'I71 ""0 ,\lj '~P71 01PP:1 UN

151lnlJ

l~:'1)tJl'P)\') ,~~:J,Y.l
1n7tJj7NtJ)'tl .nro
 Iii!
II"m 'll"lllU 111D
Holan Institute of Technology

V.1)tJ1'1 Oi') ..,~ 2.2

"':1 m-{TN pr.:n~' 1':::.m'0"'1~ m, pltmn 01U 31N11W' 1)' l'U"'tJ ", 31Ul' "))\!} '"J
.1mN0"",0

mm <'tPWO31W~ONJil1"O .1
~)1~' n310n 31Nt1'J:J)l)N 1:J111~' .nrmn <'JpWO
nW~ON.JilIN~n \!}1~ilnN ,),0' ,n')
01,n nN ,1,0' 0"'" N' UN)<'tpwr.m,\!}wn ~11~' 0lm 31NO'):J)) <'tPWOil
'Ill inN
')~O, .,m.J 1mN 1.Jm111O) l"Y '~.J ')).J 1lI0rlllln,)31')1:J1"'~' P' <'tP'tJOil
", ,~
.1'1lIilINlilPl N'N umN )")~O U'N ill il.,pO.J trun 11Y) P)I'~ nnnn nN l1,ml

:'.JP) UN\!}1"~)N.J1)1.Jm)Xy )~lN' C)p\!}on'I() n'W~n l!nN nN l'JY)

.nrtun <'JPIllO.J
0'N1) on1ll1'N1 mN~ 'W1~n )nm, mNOl)' O'N'" ))2-< 2-5 1PN.J
nNllWO.Jjnaru ,ilINnn rlN 11,0' U, nlll1nNOlWN "lO" 310)P~N1P) U'.J'PI() 1"~'Nn
: ))'J'pl() nmpYil

x2 2xycostp y2
(2-6) -- +-=1
A2 AB B2

.
(2-7) smtp = ~b
B

161mlJ

",)u
1'()~\!1: Y::I::ll:)
i1"UPN U"tl : nron
 tliT
11"111 I:U"nllJ IIlD
Holon Institute of Techno!ogy

''l1
y 1'~ ')) 11r.n1'))11 "):)'01'Y.ll111n::m111m B I ,11):)11'))11
0)) Y 111'~ ''l111T1m11)m b 1WN'
m')J:1 110y')W' H 11tl''lJ0)) ,01~' nnen )':1 n"~11 nN Nl~Y.l')n') n NnO'lY.l)

.01n ml~' ')U'lJ mY.)')) il) 11:1'n:1111~W' .N

.n1"'nY.) m'N 11tl'Wn .:1

",)W '1' <P~1In'N:1 rnxon n'H nN :1wn" rnxsmn nN i:1))' :1'lJnY.)'nn, )n') N' .l
.11mN1P:1'

pn0111):)1nnY.)1Y.l,o1~ iY.ln1~)):1111'iY.l .2
,'n'lW l' )II)) 1'1011n01)) nN 111y')' 0"'" 0~Y:11)N"N 0':1')1 n'lJ"W:1 wm''lJ '1' 'Y
N'~m' "') l' 1nN' n'1YY.ln'W ",)n 1'nonn nN ,:11') O~Y:11" ,nny'):1'P:1 trnn nN
_""n plOn:1"Y:ln 1'ntmn nN 1',ml 1'nonn 1y')l1nY.l':1'tlj?Nn 1'lonn nN

O'1'W)Y.lnnN 1:1n, 0"", UN nrrmri 1'lJN0"11:1m nY.)',o 0'N11 'IN 2-7 1,'N:1 'lYY.):1
-o1~' nnY.ln1':1mNnn nN :1wn, ,)1) 'linN,
m1'1Y.)''lJ :11 '0):) :1'lJnY.)' rm, 'lJ' 1)' <'101):11
'mJ in 'lYy')' 0":1),):) UN n 11i'iY.):1
.n1'iY.)' 1m' nnu l1IJ'Wwnm 1lN ,mNl11nN PinY.) :1\!)n, 1'1~ N'1'11

. cos (/) iY.)nW~y')N:1111'iY.l .3

D1~' nn):)111':1mNll1nN :1'l1n')1'i):)' 1YI)1'l1N'1)))" 1'W)1:)o~Y:1N)11COS(/) 11:)

. COS(/) 'iY.) ' lJ ni'i):) m11~' 0';"0110):) D)W' ,o"lYY.l:1

171lUlJ

.,?i)U N)~\v; y~::ty')

in?UpN U).,,:I : nnm
 tli!
II~ID 'lI~IlJU IIJD
Holon Institute of Technology

m< 1:1m ,(O':I1)'~Y.:l

,'W "1:1}:)11
'):Ii)'l""P,N COS(/)iY.:lU'1l VY.:lnVl UN ):1V 1'V:>Y.:l11

:"V 'l:>"l1 "1:1Y.:l:1

nN.::lY.:llWl1Y.:l':>tm':I, 1'W:>Y.:l11
r--~-._._.
N"22
-~-.

--
111N:IJ01m nN) nHN!1 mw 1'J 'l"Vl1 nncn nN iilY.:l1'V'Y.:l11 ':> Z-811'N:1 0'N)1 UN

01,m nnY.:l111'J 111Nll1111inpY.:lJ ':> n'1)t)pll1Y.:l1lN'i ':I, mN1' 1n') n'V"Wl1

,1'V:>Y.:l11
'i"Y O'iiY.:ljl1 01~m nnY.:ll1)':1 111Nll1rune m'yY.:l O'Yvm 1l11VO"'N:Il1

A-20mA ,V n'''':11l'1.::l111 rnnn nN U, nn" 1Y.:l.::lY:1

:11W'n11nN mvy, Yil' 1'v:>r.m

110'''1:>' 110'):>l1V lW:>Y.:l11:1'nl1 nN 1)"Y ilVPY.:lW1:11 4-20mA N11l 1'W:>Y.:l11

N.::l1Y.:l

nN u, 1m}:) xuu COS(/)iY.:ll1'V N.::l)~~'ill m1:1m P' i:1'J nn 'V no'):> N11l DAQ

N~'1nn N~lY.:l:lO'N'.::l1Y.:l
1WN 0'1'W:>Y.:lmv') ',N"'N U'N 1111Ji ,nnY.:l' N.::l1Y.:lil
01'

.111J':>1J mWY.:lnVill1iJYY.:lJ o"pw 1)V"Y.:l 'V O'.::l"'N JPY 'IN 01'

181mlJ

"'1)0 N'llU : ).I~::tl:l

1l1'OPN 0'11J:nru
 tli!
lI~m'11~lll0 Ill
Holon Inst~ute of Technology

Lab view nl!nn 2.3

,;:m nnl1Y:11V.JlVno nrnru "nn:1' 1i'!:I W.,:1lVnoni'Y:1 npon 'Y tn, IV' ,:mw ",:J:1
nwm m;:nn mm H m:nn lab view nxnru -mru 711li1~' ,npo, mNi171n 31Ni':1yn,
.n"'ilV!)N 'INY.lrrrm o',"y!)on i1n:1 ),), nlwnNO'" n'tm'
t!'>t,.,~1pmo p 1O~1nxnnn ruprnn u i"'N ")1 ,,>n':1:1lt'no:1o"won",o I)N 1~nznru
o)"Y.)",nn ommn nN tm~n' ''') UNmi~Y:1'" ",olVnn il:1'nn nN 7111710
NlnV DAQ
o:nnm :1vno, i:1nnO 'mn lI'~OIV ,ovn 'tnn, o'p,nY.) OYm, D~Y:11m ,:1vnon 1131'
',olt'n nno, :1lt'non 11!)W11NOlinY.l)V '!':!m D'p,nO? o"p)~1On mnrun nN :1",no n)v,
.nN'~'71 'p,no 'Y y'n1On
o"'~, ))N pv ,no~1Y ::n'n':1YO i'W'O' 11!:!i1'?1:>'mmnm p'''i)n nW!:lY.lN:1
711:1wno
rrnn onlN i':1yn" DmN ,:1Y, m:>131n'N mmxn nN i':1yn" p,:1m ':\YY.lnnN ),>'Ni::m?
.')YY.l'
I)NV 'n':1YY.l",~ ,:> \JYY.l'<'1',nn, ,,)' m :1vnY.lo!':!Y:1,m:1im'1ivnN V' nY.l~Ym)131:1
nr-r 'i'V,O rnmnn mY!':!Y.lN:1
WY.lO'0",)' 'IN o'~n ,m ON pv ,n':1YO:1o'p'mY.l
'V nnsn 'V m:11 m'nV!)N OlV" '1 '''Y.l''?'',i,n nm , nrnm <'lPWY.l
1o~ O'"W
im' rmsa ,mN nn il'iV )n')v Pm~nv y,mn nN 1101V?0) 131'"l' ,0" mxstnn
.npmyY.:l
?~:1 )Y.:l) woo UOOW,i,)V 'l) mmN i~'''? 10,,) .mrn "mo:> 0) WY.lW?
'1:>' in :1vno
.inp ,,'nN1 ?')1 'n':1YY.lmm "mY.:l
n':1YY.:ln'I'W~O?:> N' ON:1n nN U' <p?nn? ")" O~Y:1:1lt'non ?"m mNOl'1:lU)NiW 10)
1m,:> .mrnsn 'Y o"'w O'":1'Y mvy, "" 0) :1wnon 711'<'JPl):1?.IN O":1iIP0711 O'IP'71
"'Y mw).I" ).I,mn nN .JY' n?)' Q) nrnnn y,'O N'~ln' IN n'Y.l <'J'UN''W il'~!))N' ')t')):1
.'1:>,31')')" ,m'\Jon'IN m").1l
.INY.l" m~111,m':1)m N' "YO "NY.lm::ll 0)'71 n m~ln 'W np~p"nNn 1110)1()m10?
m).l~Y.:lNJ
nY.:l'linOI)" 11~" 0!':!).I:1
Nm "m):>n"n ni':S n m:>1J1J,VY.:lnwY.l? n-nrr-r
n1'!':!:1o','''mY.:l "O':1I,ln ') ,o'",n:1 on'N 1:1n" nmwn m'Wln 31NO')~"'Y.:lW
O')))P"'N
nN '~)" m,p:1 N~:mnn' 1()Y.l11WO' m.J1 mxn O)W" O'NW))'l' n1I1PY.l
nnW)NY.:ln
.nxnnn '''' rrrm no~'Yn
l)NWrrr-rcn '1'''')01 0')11):)?) nN ",:> iWN <'Jtm100 ,)W' nY.lilN'.n 'V1UY.l? <'J01):1
n?Y!)n 'INli'Yo:> in 10Y.l:1vonwn? 0"',:>' lJN 'l).lY.lnn?).Iln10i:1O!':!YJ,?lYl:J?"I:1m
')NIt' o'),m, m nPiwnN rnnsn ?It' am )mODI()' PI() )11"',' "NO ''1)'71 III'INl,nip:11
0'''','' OYO))'W O'lmo 711ON ,n:>1YO' tm~n? O':Sll UNV o'"m, 0)1 n)I).10nO 0':1N1V
))N o-nru 11t1:)n1l:1).11 .nrr-r in).l .nrmn <'JPWY.l
?'" 711,0'01, O')tm 'Y1li,:sn 'In'
.rpi!)PO nil!':!:1")~in llyn no):>n ,,., ,).I ,N mm OY0')11()O'l1nl):1I()Y.l31l()n?
O"?')'
19 TlDD

"l~J1)oN')\U : ).f~l:Jy')
1n,opN 0");1 : nrco
 tli!
11"10 'll"I1]U IllD
Holon Institute of Technology

"'I"~ 2.4
0,1 ,~ IJ)'\!)' o",',~ UN~~po, 'l",)'tm ~ur.m nN l'~m'',,:1 2.1 <']'~O:1m,iPO ':J'\!) '0'
')J
,\!) "'''~n ""'0 'N ,:In.:l UN\!)nnzm 'U'\!) ',"1 Tll)\!)?0""'" UN"'''~n 0,1 nN ,""~n
.npzm

N' DAQ n U'IJI) o~ :J\!)nOn\!))""'0 np~n )':J, :J\!)nOn)'J. U' ONn'\!)')~J::)O')"~ UN

nnn N'~:nn' "" ,\!)N <']UU')~J::):J '~~'i1'
O')"~ UN ) ')I
.n-rrrn o'plOn N'~m' ,,::r>
.nnrn peon ?)!:Jn'n" :1\!)nOn)J::l ':Jpn'\!) "'J::)\!)nmN ", ,)I
IJ,\!)) '\!)N mn\!)o
1,)1 '~:J nn ':Jpo ,\!)N ')~O O~~:Jxm ,!)v~n ')~J::),'!))I~ N,p)n 'IJ,.)\)O '. ,),)lJ::)im
nmm mm, 1"~ )"J::)nnnnn ,m"
,PWM Tl:rw~ "")1 nnon nN ""J::) Nlm 0''''0J::)
", ')I n)1~:JnJ::)N~'J::)nnnJ::)'~ nlJ"'\!)n,I!)V~n N~m:1O')"~ UN\!)"J::)"op~n nnnn )~ 1m'
.'),~J::)n'N )I'mn n,pJ. nn
rrnsa 'lO) nre I\!)N)'TlJ::)
n)IJO'-'O nl)~::t Nm PWM(pulse wide modulation) n Tl)1)1~
)J1J::)nnN mTlJ::)~n-")1J::)n 0'0"lJ::) J.)11r.:l\!)nTl~' DC nne ream p).''Y' ')NJ::)rrrn
I

,\!) )I~mnn nnon TlN\!)')In N'N ", )'1T\'O:J\!)''''0 U'N oO)).)n\!)l' nm:J)' n, nrrrrru
N~mn nnn nN nu\!), 0""" ')N PWM n mN ,\!) duty cycle n '1)'\!) ",,~ l",.:J':J J1)Nn
.')~on ,\!)

201lnD

1~:I1)UN)~\lj : })!l:Jr.:l
i11;'UPN U'1,J : nnm
 tU!
II"m Ill"lllO IllD
Holon Institute of Technology

011:\' ?own rn:m?),I OP' Tl?::npr..mn01' 1')) psorm 011), J1Nnp? m1nl m Vp~~liJ:1
.1'PJ1 pJUl1

: p!lU11n 01)), J1N HP' O~':'111JVO t:J)\!,n

O~?:1P .1
J1N ,O',:1P 11:1m '>11)) nnn pJvnn 01)) ,H'P' 1Tl),>:1msison m\J''lIn J1nN
11'>'lI))J1:1
O'JJ)N nO':1 1:1n, 1Tl') O":1pn

1mN npo N)n11Tl'N 1n' 1:1nTlY.:l

':1P111't1Y.)V01))n 1'l1N''lI P Im~)) VOW, 11Y.)~:1.N
.'O)PO m'p N1pJ m 11:1'n ,o'p,nn ,Y 1'l1'>

11\JPVJ'P ''')) n'llY) Tl'll1? on,'lI 11:1mn'll O":1P ,o'llnn m':1 i:1n, 1J1') P 10':' .:1
VO,)}? O'NTl011':1P11 TlN1:1n? n, 1'l1JNY.:l
rn i:11 ,uown ,W 11\Jpm)pn W)) V''lI)'lI
v}:'..)wnTlN1n' 1::m? N, 1m?,:, ,TlO"'VO n''11'lln OY'J'!:IJV
i:1n, 011P N'N ?:1pm
nzomn 1m' J1~p n nv''lI O":1pn TlNi::ln? Pi Tlr'lI1JVO 1mb, v}:'..)wnTlN
."0? Tl'::l'V'Y.)'1J1"')) 1N Tl}:'..)11pn
n\J''lInY.:l
110 O!:l))::l,iP::l '1' ,)} 1Pl:1011 m?:1 O',:1P P):1 ''lI 11::lm m'11 nnmn nV''lIn 0)" _)

?l:1'P nI'N Y:11PN1n n}:'..)')1n 'I" Tl'lli:1 pJvnn om J1NOl11 1p:111'l1m rmpw
1JVn:1mzrnpn m\J''lIn ?)) 111J1''lI' II l1\J'W? ,pJt'111101n TlN np, mn ')} 1"~
O'?:1P?W O!:lO'~O iJV}:'..)
N?N Vo,y?, 11:1))':1P:111l!:ll'N 111'~ 011:1'lI'W O'?:1pn
')'~11nv'n " n\J'W? v 1"')} 1N ,O''VY.)m'}:'..)0'Hl0n o'vm))n ?, TlNO'I:JiO
,O"lpn P1J1'" 11:1'n )O't::ltrnm nTlO:1m~'Jp 1~1' m :nJ1m ,O'?:1pn l)Tlm N1nW
m10' ,o'w',n O"))1P?N O'>i'W'O 1':1),11m"l "own11 J1W1l Tl,yIJ11?OJ))l i::l1
.1'NY.:lnsu n n\J'w m 1nvm

'1

I i ! I ! !
-t- '--
I i I I
I I
..

I I

I
1
I

I \
,...,

,
\

1\
,
i
J
If
I
If ~
!
f\
1\
I
!
I
1/
I
I
I~
,
I~ I
!\
I
I
I
!
,
J
j
.
~. Ji"-"
\ .,_, J \
r-
j
I
50~'

Ti~w

O'?lj? "mmY.:lnN!:I1Tl' nn ?''lIm 3-111'N

21 rmn
1'1)0 l'P)\!I: ~~::1Y.l
1n,opN 0'1)::1: nn)J:)
 II'1m 111'1Il:mIll
Holon Institute of Technology

Or.n~N" '3)1::'0 ~UY-lJV1Y.l'W Nm'lJ VY-ll"l'lJY-l

'IN nJ'lJ l1V'Wnl"lY-l"P0)'lJ P'Y-l~ .2
'V 11~" n'::J.'vpN" j""')N ''lJ P'~Y-l m::>'~n1::>,,., ,~, "V ""'~n ,~ l1V"'lJ'
.(0"'1'11 1"!)J 'nv,'!) 1n"~!) l~'N ?)J) 1, m),.,JN

,'1'1JY-l"'0 'V nV"'lJl1 Nm peon 01'),J "!)'V, nwrm n~on nv''lJ

11 n\J'v .3
O',JnY-l in o'WW UNWnY-l,o'mJ) O'1'!)on, m'lJ',.n Y-l"'Y-l
n"),"'J::>v ,~ ronrron
1m) I'lJN .,'VO'I'V O'IJnY-lUN"'0' '1"J IVN::>,"'0' 'Jp OY-lW','J1'Y-lJ
))?

1lNl' 'i' ,~,

UN1, 1111~J,1mN,vn l"lN0"l)'lJY.) t",. ')J
trmn 0.,\11 \J,,'lJ' m'W!)N
nV'VJ 0), 0~~J1 ,,,',om ,JPT'l) 'JIJ'n'lJ '101)11')'~Y-l11
'V '''::>11"J'pn ,~ O'~')!)WY-l
.nmn n~'~' rmsa IH'1'n ,y O'",,'lJ 1m 11

22 T1DlJ

.,,.nv N')V ; )l~.ln

i1.,'OPN V'11:J : nron
 tli!
11'110 ;U'11]30 IIJD
Holan Institute of Technology

chopper
~li COS (j)

UN 1'1)1N!ln1'1'1'1nnnn 1'1N)~ O'Nn ))N ,1'1:n).lr.m,'t'J '''~n maon 1'1N0'N'1 UN 4-1 1"N::1

0'1::1nY.lUN p!lunn 01n 'TY.lnN .upzm nN 0'1:mY.l ')N ),~'N "::1PY.l::1,p1~n 'N O"::1nY.l

'::1n, NP)" ')n1n::1 .n't'J1nY.l0'~1'~ ))N't'Jp!lunn 01U nN 0'11)Y.l UN 1m,:> ,n't'J1' 1'Y.l~::1

1::1nN')N ON't'J111':>Y.l
1'1't'J1nY.l
O'~11~ llN't'J nY.l1'1N'T)1Y.l" n't'J1' ::1np p!lunn 01U 'TP nN

')N nY.l~) p!lunn 01U 1'1N1'1)'" "~:>' ')N n)"11N1'1 m",::1Y.lum).lil ').I P1 p!lUiln 01)lIP 1'1N

'::1'''PN'1 paen nY.l~N" nmn 1'1NP1 ).I'T),>

'IN't'J 111':>Y.l
n').1::1
11)'t'J'" n1)~::1':1N ,lpn' 1'1~

.npY.l' u')~n' ").I 011 m'N Pl'I:1 ).I'TNN' ')N 1m,:> !HP' ").I
T'1~ 'IN 01,\ nPN )11)' N' 'IN't'J In':>Y.l n'>l:>mn 1'1::1')1:>
').I il\!JpY.lOlY.l1N11:1", ''t'J n n11~

11'~ ).I~':>')N ON 1m,:> "~'il :1~P' on':1 '::1~Y.lnN ).I'T" P1 '))N N'N npY.ln 111 o,,.m'
.'Y.l~).I' 'l11'Tm't'J 11:,JilP nrrrn IN l'Y.l) P!lOil 01U n't'J1ilY.l

.peenn O'U IP ''t'J 11::1",n np'):>o '!l ').I nxu, 01' 'N)'t'J ))'t'J' paonn 01U 1Y.l11:1",:1 P lY.l:>

'Tpn 111 1):1)1, ":>''t') 01m lY.l11'1P0"") 0'Y.l" tn 'Tl'TY.l',:>))'t') '1~:11:> l):>mY.lm 1:11

. SA N1n't'Jp!lon 011l

2311nn

l~n)t]N')V : )I:::IjY.l
in,,,pN ,,'j)J :nrun
 Iii!
11-'10 1;U"U30 IIJl
Holon Institute of Technology

Nm, ,::tY::t~!n::Jm ,::t:>\:!Jnsou m~::t m\:!J~p )Y.J:>

'\:!JnN~~~,Y::t13m "\:!J pDtmn o,n 1Y.J\:!J
,Y 'n':llnn n n'~:l 'Y ,i::1'::tnnn '\:!J nt:nJ:> mm DAQ n tJ~\J':>' ntm:>n "'N14-20mA
\:!JY.J\:!JO)
nno, ernn nN "Y.J' ,\:!IN1)) pDtmn O'U 1Y.J'\:!JnN~~~' ":lPY.J:l m':l'n\:!J P'1'
.(\J)\:!J:>
mm.:m '\:!JmY.J1Nn'n\:!Jnx ,>rn::tm '\:!IN:>rrnwpn ,::t;, n'~Y:l 'n'\:!JY::t\:!JnY.J'
,,::t'nn nN
. DAQ n ,,'\J,:>,\:!J 0~p1nY.Jn 0~\:)':J:l om'NnY.Jn 0~1')n nN 'n,::t'n1 .rr nN'~m)

'Dv~n nHY:l)"'~Yi1 o,~, nnn "pn:J \:!JY.J\:!J'

,\:!IN')I~'n nne "pn ~n'::tm 0) 'DV~i1 ,N
o~pDtmn ,,::t~\:!J~n~N' msp np~i:lY.J I'n~yn """ 'N Y~l~\:!J
nm:3nl'Y 'Y m''tJN 'IN
rIp') ,m' ,,1) npn ,::tn, n~') ON IN 25V '\:!Jnnn p~DOY.J
ni::tYY.J:l1::t1Y
~)Non'N\:!J
'WY.J:ltroprnon O~:l~::J'n ,1:1Y I,m' "il nnY.J"pn ,:In, '{'N) UN ,m' Om)::tl o~pDtJn
pN ':J nN') 1\:!Jnn:l,l OOV '\:!Jnm~' iY "':IN y'm, 1n~l (MUR n n11'1) 'n~l:l\:!J')v~n
"l::t nN~' Y,::tp ",Y "Y.J'V" nncn nN ,p::t, O'::t~'n N' ))N' 1Y.J~Y
nnY.Jnl')I' n"1l m::t~\:!Jn
.lab view n TlJ:J1:nn:l'>n:J 1D1N
nm 'Y nN~' ',\J),n ",,0 nN 1~pnn lnY.J))\:!J~"Dv~n 'N 1m"n ""0 "::t'n::t P 'Y.J:J
nn nN o~'::tnY.Jnn'i1tl '::tI~ Y)lY.Jn\:!J
,nN' p" ')n::>l'ON )l1)Y.J:J
Y'lY.Jn,\:!Jn)l)J1n 1'VDN'
)l,mn 'N .,)v~nY.JnN')~m

n:J1)1Y.Jn':J 1"~'
0"1\:)Y.J'Oo~'mD n,n o~oY.J))I'p.,' 1N nY.J'Nnn n~u::t N'i1\:!J~D::> .,npY.J
.111)::tmND ?::J')I m,'V?, intl' n":J~ m'N N'il)

in, npDON nnz 1Dv~n 'lyn? mii1l1'~' P"1N \:!Jtl\:!J>J

')))Y.:l.:t 0 n 1'::t'n )::>:l' O'\:!J' 'In
.plonn 01))

24 Tlnll

"i)'O N')'lI ;)J~::tJ::l

j,.,'VPN V''1tl : nn)J::l
 tli!
II"m I;U"UJO IIJI)
Holon Institute of Technology

O"'p N' m:> n11J'J':1N 12Vde ,\!) n,.,:1)1nl1J'J" PlO' o'):>"~ ))N 'lv~n l1N")Iln, ,,.::>
1"~' ,"\!) nnnn n11J'Jl1N'!lv~n '~)lJ'J' PlO''\!)N m:> PlO11U:1,)),,)1 P ,)I 11:>1)1J'J:1
')'~N
nn l1N"'1"\!) ")1 n11J'J'N)'V:1')l1\!)r.m'Vn .pm,n, O'"",,.)\;)O 0':1'::>1:1'11\!)J'J!l\!)n1:>
.24V , 220V rumn
l1N:1~'" '1:>:1.nncn l1N1'V"J'J1'VN(2502MDA)m1P1 1'V~' '111:1'n 1'l"'n nl1J'J!IN
':1P' U' 1H)1'\!)nn :1~"Y.)m\!) 7812 :1"::>1
'11!lom pJ'J 1nN" ':1P ,':1PJ'J:l -rrn-n nnnn
.12V de ,\!) :l'~' nnn plon N~)Y.):l
n,wn ,)I 'n'n, ,., )J'J:>~"''Vn ,')lnl1:1 ,j,)1l)l"\!)O'l"P 0':1'::>1nY.):>
"))1 '!l101i1'V
pm::>
.O"~P) 111''om)l ')no pn"n ')1
pn' 11m')I nN"~':1 1'11)'
:'l1,:l'n\!) ,))lon ,'V '''J'J'::>O,wot

U1 12V
LM7512CT
10
1_AMP

[pll~ 5
~LED1

R1

J .' 360Q

$
7
VDD2
,&GND 12V
23 rms
12
50
O
'l:lLED2 i_AMP
8 lC4 'l:l
100nF e
R2
3600
GND2
i
,&GND2

1:>' n:1'on ,m,'O nO,.N ,,)1:1om\!) m::>'pno ')\!)0)'0' P m:>

'\!)N "i))'~n m:1OO11)1:1))
0'''''::> ')I pn, n''')'J:1 'n1'~n ,'V 1,p'nn '))10) men '))lJ'J 1':1n,..,nn1"~' ,l\!)'Jn:l ",)n'
.DAQn

zs rmn
17i)U N'~\!):}I!l:lY.)
in7upN 0'11::1: nruo
 11'I1n
tli!
111'11110 111D
Holon Institute of Technology

,SG3525A N'1')11 PWM :1'" ').1t7'V1:1)'J

'.!))I~n ')).1)::)

',t7)'J lV ').1:1V"I()Y.l'l '~"'Y.lm :1'"

PWM n :1'.)' 'V ')I())'J1V4-3 '''N

o":J.n)::)UN 1()~:))IlIY.ln
'In 'V ,inn ,)J ""I()' ',,::1 ,:1'.),n 'Ill 5 't7Y.l'li:1 0":11'Y.l))N m mN
1O~nN ).1:1)l'nil) 7'l,:1) (::1'.),n 'I() ":1'l'n O~ in') m').1"n 10' nN ).1:1)l'n6 't7Y.l ,:n, 1l)
.mN11'V rmrmn JlN !11JV' 0"'')' UN Pl nlJ1V)'J'l) 'n1::1)f'16 'l,::1 ,nl"i!ln

",'v, 0"~11 UN'lI1l'IlI nil'Y.l:1 ,DC mN 0).1m mN o'nlllY.lUN PWM n Jl1NJ1Ni1.!:!" "'):1
N~m JlN (n111()Y.ln
'V n')vn 'lin WV ,.J'.),n ''lI 2 ,n, 1::1mUN ::1'l1nY.lnY.l
O,,!)n ::1mi ,Y
.:1'l1n)'Jn

2611nD

i7'1)'0 N'~'V : )J~:::IY.:I

in::,opN t)'i1::l : nnm
 tliT

i:nmm niV i~Un ?V N;::nnO~}lJNm m 1'<:::110

,11 ?li:1 O'?Jpn UN:1';:'inn N~mn nlN nN
m:"::m O}l'l1n N'i1\lj2 'li 1':1' ilvnn )'lI 'V ,:m OY,lin N'i1\lj5 'li )':1 nnvon nnvo;:,
,pn, '1';:' "m '\!J duty cycle n nN O')VO UN 2 ,:nJ nnon ,\!) 11yn '))'V ") '}l ,JWnOnO
t miV!lN 1)' jnu 1VN '1'?nn po.no Z,n, UiJ'n 'lYOn 'V np+ram rroan T~mn ny
.'lYOn n'WJ nN Pl1'J' ,:",V m 'Y 'lYOn 11nO 'y'l')!) nno 2 ,:n, i:tn,

:1'::>iWpnonnv 1,";:'0 MOSFED nn"v' J'::>in N:::ImnN 1:1n, )n') N' ,n'}lJ U, V' ny::>
n"'}ll::>' <)OUJIP.nO' 'l10n PWM n J';:,iV non nm im' nJin 11):::1
MOSFET n
P' DAQ n 0''''1::>' 1'1)onl'
pn, '1'::>:1 "'}lV '1:11'l'l}lO:1mnmvn m01'N 'V mY:1 mm,
J'::>i 'V 1')p'.nn 'lyn )'J' npnn 1"'y,V rron 'lyn 1':1n~':::InY:::IJ)))N DAQ n 0'''1' 'Y
.optoucupler 6N137 NiP)\!) :1'::>'1
ni~}lJ Y:::I:1) TINPWM n
))N n:::l':::Inn

Single ,crnanMI
NC ,'VCC
A jVE
\ Vo
NC ~ GND

optoucupler n J'::>1,\!) O'Wi,,4-5 il'N

27 rmn

.,'nm N')\V :Y~::1Y..l

inJ'OpN '0,.,1::1: nruo
 tli!
11'110 IU'llllD Ill
Holon Institute of Technology

'l1, iY\!)n"Ylr.m inN 'lyn, n:>"\!)n )N n\J,)!) rrnrr 'i) 'Y 'U:1 m :1"i " O'Nli UN
.O"W1'Jil ')\!) V:1 n))1)') mp~n O'i~P 1)N1" f wn 'lYY.l:111i),/"11,\!) i)Nn "'Y ')I!))Y.l11

.O'\!)YiY.l'P) "~1:1'i 'l ,:11') UN N~)Y.l:1

O'\!)~in 'I') '1:1'i 'l tm:n lX' UN m rn :1"i:1 p )Y.l~
.n1r.JiN11'n\!) nN O'i:1nY.l))N rn :1'"'' 'in\!) n1Y.liNni):1'n um m ::1"" \!)li iW

r
'I
.'.'.'.> _, .: .,._ ,; ,., w,...
~,~~ .' " _ " i:, , " -- ~ .,.-.,. .
l'

,,1

L om,,,,, , "i",)

p m:>1 prn 1m' n:nn mN O',:1P1'J UN optoucuplern ::1':>iY.l

11N'~':l pN O'N', 1)N\!)'l::>
.1n'N i1::1Y'11m\!) i11::1'Yl:1'i n1N U' O"P "\!)~Y ,0i'P )), P11\!)O'\!)YiY.l'I') u-n n1Nn

!nY!:ln, nm 'Y P'!)OY.lP!:1011

1)' P!)tJ'\!) IfC')n1i", O'P'P~ UN nm1Nn n'~:1 nN 1)in!)\!)inN'

.MOSFET n nN

Ol) Oml:1l 0'11n::1 il:1Y' 'U:1\!)::1'~i 1m i\!)N IR211 0 :1':>1:1'lIY.ln'lln' 'Tlin::1 "'lI 'lYr.lj
.MOSFET n TlN"Y!:ln, '1::>,nl P'!:ltJY.lP!:lOi1nro

28 Tlnll

.,,.nu
N'l't!J: }I!l:lY.:l
,."'Uj7N U'llJ : nru
 tli!
II'7m D;lI'7n:JU Ill
Holon Institute of Technologv

N')~m' 0"'::>' 1m 10 ?:nr.:n J IR211 0 n ?\() 7 ?;\1, o'O.):m 1?~l'l\:)~lNnY.1O'N~P O'v~:"~n

.11\:)O"Ui\:)nTlN Oi':1)l71' ?::>U\()
Tlm ?~ O'I::U1On )Tl1NnTlN

::1"iJ mln::1 IRF540 0l1n MOSFET ))'71 'Tl1N\()O\(),lnJ)\() ''''O''O'1\:)n 'TlO\()IIJ::>\()m::>

.tnrrrn )m'Y.l ''11TlJ 11J~' ?l1OY.1\()
0)1 O'71)J) o'p~071J nln~' ,'\:)V'U'1" mt\() ),,,:m m
1OOV 1~ ,\() 'I1nN nnnzu lm~? ?1::>'N)71\()711JW71lIN' Ollm'Y.1J O'NTlY.1
ill 1)\J0'>tJi\:)

.(m~m71 rron I)PO'\() nTlY.1n'J)l::J.

lm~, 1'1~ l1DO'Ul\.m)

1il 01Hn Oi~ p'o~n' )Tl') N? 'In) In'~n '?"O::J. 011n?\() '1''Y.1pm')? Onl? N? '1::>::J.
'Tlin::J.P' ,l)NO 'TlWY.1'VY.l
)~1N::1
nTlY.171
Tl"?~' 011l' ",~ P m'V~' )1'0) .nn Tl::1::1,'?O

.rrrr-rn 1il 01i"'l'\()071? ,::>" 01m i)O" i'''O'1Ji\J71\() ~~'1J'V11::>

71'11~::J.
n11'1 iJn?
.0'71)::1)O'l'~tm? n1)'11~'V MUR3040PT )100 rrnrr mrcn 1::>111~?
I'VN::>nTl~'71' Tl::1''O N'il\() 111'::>071l"ln?'V l)N}::)Imp i)::1IlTl)m::1111~ 'V' P m'
.0'711::1) :nTl'Y.1'11Tl::1 Tl10W )::>NNm n 7111'111)0) i'\:)O'~)'1\Ji)

291mIJ

'1'1)0 N)~\v :}I~JY.:l

i11?OPN 0)'11:1:nmY.:l
 Iii!
11'710 -11'711]0 Illl)
Holon Institute of Technology

"

R3
r- ~4~ ~~----------~
3.3kO
C1

VDD2
12V 17 VDD2
VD02
I VDD2

1
R9 12V
5.1kO
R4
VOD2 IR2110
101<0
GNO 16 18
GND

R8

3.91<0

30111)])

1;11)0 N'lV ;~:::t:lY.l

1117t1PNtI'l1:l : nrun
 tli!
II'Im 'll'7l:qU lilt)
Holen Institute of Technology

Lab view 1'1 n~!)'"4.4

.rn'Y:111P)1 np) mlV~lab view n T1))U1n:1'>31)::t
lmlNIb IN 1))) P!)Ol101U O".:1PP ,mlN ON PI U, nlY.))Nm:J)11, no))n l1WNII.:11
l"~ np mw,) ::twm mlV)." 1N11Y1'O~")' N' 1)nlN 1m,) ,'1r.l o'))m 1N'1P 0'111:1)
rnN O".:1PP llNIVIn'))p ,11P')'lOPno'.)) 11::tYN~1r.ln11NmllV' l"~ np):1 1NN~,pn 111m'
o)y')ll'..n H1ppn ':l'>\JpN'ln p!)onn 11NY:1)P)),IV N~lP111"N1 p!)onn 011::1'IW' on') NlnlV
t ~:1p) N1m Yl:1P1l'N 111on' IN P!)Ol1l101n, IW' on':1 N~Pl H1ppn '::t'\JpN'ln paonn
.11~ln ':1')\JpNn p!)tmn '1"Y
.ru nlr.l"PIV 11mlVnl1P~p))!)l1 nl~Y.:1111))111'11P) it m)111' IV' p,
.cose n 1PP Y1mn 11':11' 111m)111l 'l1'WYW11WNII::t1
l1N1'WNI 1.:111'1:m' v rn :1')1:1 DAQ ASSISTANT NIPllV ::t')1 111~Y:111IVYJ
1111:11
''') 1:111PIVOlln:1)) 11'l1,)N ntJ)))' 0'P1pt UNWP1):)) ,W111nno'))n
1!:nN:1,n11P:1 l10
1l1P' 'l)O):) N' n1:1Yl'J::t
O'1:1WUN m'NW 0'\J1)11 IN 01t 111Y.l'0"l10pn o'tn\J1) mw'
111~' ,O'1:1W UN ern Oml1r.ln'lb 01n1111111Y.lI'1ln' )11') no'))n 11N1)11:111W
,nN' .011
.-1OV, lOV )':1 nl1P m11m m)111n

1111wn,'i) P' ,1'1'11iN 11m nrmx Nm 1)'::t'plV 1mm ON 11n" 11nwn, 111~ W' 11Y)
l1YIVP1P) ,nm'lV 0')~11 ))NWl,yn mY.lY):1P' 0"'" 1mlN 11lW11!)01)no')) 1'1l) mlVY.l'
. COSqJ 1):)n '1"Y 11Y::1p)
O'\J"111'1V n,pon ,COSqJ 'W lP~Y l1Y::tN" 0'\J:",::1 11'11'rn

Controls 'IV 11'>~!)'N:tO'lnl:1 l)N Front panel n 10):)::tO'I'1lP UN no'))) lV):)wpn111.:1')1

l1Nm ,m!) 1)::1Y"1m, )11') P )Y.l),O'l"lWP UN 1m!) ' V n11~ 1PN::tIln:1, )11') OW)
l1Y11'W 11'I!)OP nnsn 'pt"l1' o:n 1m!)), 111111)1111'111'),,:1PP NlnWO')IYn nno
\Jop\Jn 11o~:np1m, ')~ln l',yn 11N11'1!)0'Pl111~:11'm'7 t 111')'WN) P'N 111)Y.l
,m!))l1V
.11yn 11Nm'~pw

,O'l'10Y.lnrn OYO)Y.l'J'Pl1Y) 01P'OPl'J 11YY)::tp, ,J',Y 111::t'~''N 'IV ::t~l'JYlm, '1) IN)
1'11:1) 1'110"10P nm n'11' N' ONWl')')Y.l 'lYY.ln ,w N~1Pn 111N::t n~n' 11,nN
1111U11
110m 11)1YPil1O'WYI1Nnp~y 111'1pnp rnY:11lWl11'\JOn, 1'11' 1'P11 ,:1ip) l1Y? m1W))
.1111111'P11111)11
1'11'1,Y.ltn') )P11'

0) IlnlNI ,111111pnn')\Jon 11N0) 0'))) UN COSqJ ' ti ')1~1111'Yn 11Nu,::t'pW ,nN? P'
11NY~:1' '1):1.1)'W l11m11n11\J1111N,::tpYl')~ln l'Ynp n'\Jon l1Y 11N1'1)) Ol1 4')'on
311lUD

'1;'ilU N))\U :Y::I::m

in;'0pN 0)'11:) : nnm
 tli!
I.~m I;U'IIUU nm
Holon Institute of Technology

Blok diagram n 1tn:J.:1IlIm'I()' 0'\J)1lI!n 0'):"0 0'1')'.:1 Ollll" i)emm 11.:1'nn 'I() rn'll'!m

0'::>11' 1'.:11)em) p"m 11.:1mn ,11l'!:I!))N" Ollll' Mathematics, Numeric zv rnrron nnn
.0m'N 1.:1m UNI()

{N!:Imn nn nN 1Y1m, '1::>' -1 1ill 1'U '10 )\Jp 110.m 11yn ON

(N!:Imn nn nN rn,yn, '1::>' 1 1iY 1'1l '10 "1:1 1'10ln 1iyn ON

(N!:Il0n 11)1.:1'))'1lI nm' N'I() ''') 0 l'U UN nnen 1ln.:1 N!:Iy'))110m 11Yn ON

Block diagram n 1tm::1 N!:I)';)m :1'::>' Select n'n n i1'W!:ll'!:I::1, nm ,Y 1.:1'n1'Y)1() :1',.,
N!:Im, i'::1YO N1i1 rn '!)" 1 'N 0 )"N ntm::>::1'::11'0 m ::1'::>'Programing, Comparison nnn
nN '.:1P) ::1'::>iilY.:lilN'!:I'.:1 'm 0 '.:11'0 N1i1 ON 1tll'::> ,ntl'NnY.:lil i1e'l::>.:1"!:IN N~tl)1() no nN

.T n no')::>, l~)On 1iyn nN nN'!:I'::1 '.:1P) 1N 11'll ON) Fn nO'l::>' lt1tll() 11Yil

?11:11iY::1 p,n)) N~mn ::1!:1p.:1

'\J'N '))'1() Y::1P) ON ,N!:I)Y.:l::1
mxn 'U'I() .:1!:1pnN Y)::lp? I()' nY::>

cosep n nN ::1!:1''''n'1Ytl'
::1!:1pY::lpl UN 1m ON 'll() 1!:1Y.:l, 1tli rrrm npy) iN ())'I() rnxn nN

Y!:I.:1nn'::>1)1Y.:ln
1m" ,'Itl n'1111)11rn'n, n",Y n'1ypn (WI' 11)1.::1p~m))'1Y.:l,)1), 'll'\!)
.::1~''11n' 1m n, np', OY!) ,.::> 'Jilin 1n"::>, rnnrn OY~''::> "10 ')1), '))'1()

Vout vm 'rrm

32 TllJD

"'''T)U N'l'V : Y!:I::m

"Tn?UpN U'11:J: nron
 tUT
II~m 3ll~IJJUl II::m
Holon Institute of Technology

n-nn ruurm ON mN." In))~ ~l' ,n'I~Y.>'~ m:r>~p,~ '11)' NY.>:nlO)N11 UN 4-71PN::1
n'\:!'N mnn ruunn ON ,::.1~nY.>nY.>
nN'~'::.1')~ln nnon n'::.1p? 1~ nrmn 1'T1' '1Y.> nlmY.>
n::.11iJnp plt1T1n0")))' ')1 ')~'~n 0~~::.1)')~lnl1~' ~'),n' )Y.>~n::.11nlI'I~Y.>? 01''' 1N 'iY.>
p~on o")n, iJ~),m ")n1"::.11'T10ruun )01 ,::.11')I)N nY.>'NnY.>
n'T1l1nannn m")'Tly')':"Nl )Y.)'t
.n"Y.)'opY.>n n1")'T10::.1
')~ln

0')') N~mn nn nN ")'N~n"N 1'''))11? ,m'~n' O"''')~ ')N ON 0'~11' UN~ InN? ,"~:>.\I
.1)\:!"))\:!)'N' ONnn::.11)' ~,~ miNn nN

,~ 1I1m,n nnn Block diagram n loy')::.1 N)~Y.>'In') 1)\:!I),\:!)'Nn nN

Mathematucs, Integ and diff

lY.ll" ,"'N iJO')':J N~Y.l)~rnxn nN )r.:nn " 0,,0 N1n lab view n m'1n::.1 ")1\:!U")\:!)'Nn
UN ON 0111' l)IY.lN~ m:J ,no'),::.1 ~,~ Tl~n lIN (POlY.>Nln.\ln lmN:J "~N O"P~ 11~'
1")~ ")m" munn n1")'T1Y.l
'1',n 11,,)~iJ nN O'O')'Y.> I)N N~'y'>iJnn nx m?~n? O':J''')~
nN 1''')m, O'~li ))N~ nip0::.1 ",,\!) 1i~ il::1~ 1'~n 1'1'1::.11'1) N~1Y.lnnno ~N' m~" '::1,"0

o 11\J1),\:!)'N, no'),::.1 O'O')'y') UN ", mln\!)'iJ' ,N~1Y.lnnne

1,Y.>N N' N~1Y.lnnlly')) npy'>::.1

.N~mn11~ illn\!)' N' 1":" o"pn 11~' 0 "I'om ')\:!ll\:!)'Nn pN 1:Jl

ON im" n"~Y.liJ ,\!) naunn mi'T1Y.l'.\I n\:!"~n nN n::.1'1J")m' iJi'~::.10')'::.1Y.l0), UN iN:>Y.l
nN~)nm in" 1IJp '~0Y.l11\:!ilm'N' 0'): 1lN ,n" ,'i), '~OY.)::.1 (-1 )N 1) rnxn nN p,m
111J1),\:!)'N' no'),::.1 1m' ,)1), 11~ 0')') )')N1IJN' 1m' mn\!)1I11\)1),\:!)'NnY.) nN'~'::.1
.lnY.) ")m' n::.11nronwn iJN'~'T1

)n1N::1n".\IY.)n ,~ N~IY.)n,~ \:!1?\!)?,,)\!)~NnI\!)N n:>'~Y.)'n~om n'\:!m\:!,Nn n"~o, '101)::.1

111'.\1::.1
))'1' ,.\I In::.1)'~ m~" 11~ 11\:!1),\:!)'N?O'",iJ? U' 1\!)~Ny')\!)lnY.)'n!)O'iJ 1'" ')1'
mn\!)Y.)li~ 11\:!1)'1J)'N? o'):m, ,'U UN r-n O)!)'Nn n'I.\1Y.>nN 1"'1) UN I~N" Iml'
.n'~~niJ '))::.1O'NnY.)n ,,)1n~'n "1' '.\I .\I::.11"~

0'::.1'::>") tn -nsom (4-8 11'N) nxnnn

")!.lOy') ,\!) O',,)l:J'niJ nY.)',o::.1mNl' In')~ m,
rnm n1"\:!IJON' o'\!)Y.)'VY.)n
?\!) n'~~n 'mo 0:.\1n').\!~ ''V '11'n rmu m, 'VY.)n\!)Y.)iJ
.n:J")~r..m

33 T1nlJ

i71)tI N'~W: ~~::l)J

in,ppN tI'i)J : nruD
 Cl

SC
;;
:::'
r-
~
Q
::>.
r:
n
~
n
D-
r
r::
;:l
I\

""
r
0
r::
D
Cl
C::
C
'N Q
P-
e
p
R
Q

-
~
!?
......
II
r
,-
:::'

Z
."-
r:
,...
Q
0-
I
~
{:'; p QQ
"..... n'"

IIt1J
to s:;!
,.... :nC
{:';
;:: ::>.C
<:t :;;>n
r.:: t<) ",'-
~r
=
_
"".12
c: c:;
C
~Q)
.......
Z"
pD
.....
z

(1 I
II :>-
_0
_:c: ::'
o 1=:5-
rI\
r: ~
...... !:
C! I""
C!
l-
(1
.:.":":."
L_

 Iii!
,1'1m 111'1llJU (11D
Holan Institute of Technology

nN rnN" )jP:l p m:>lab view n m:>131Jnrr-ron ,~ ,nmn 1~1NJ'lNmN" )J'l') 4-8 'PNJ
O",'Nn )!:l' )"'p~n nN J'llN" 1J'lm nrrron " J'lN""::t:1 O'N" ,IN .nrnnn,~ m\:)~~n
.rrr-n nlm' " "J)1 0"1'::tn

'TnNltn:lJ O'J\~Y.)nN~ J):>1 ?:>l:>"m mJ.'l')N~n} O'NnY.)n').I)n?)~ )31')J nmnn ',J)1

)31')~N' O~ 1mN 0).1')~ ltmJ I'm ).I'~m Nm n""~n 'IN) ',:1).1m'mll" " ~" n,,'Y.)J
.1J ~031n' rm 131" nm'~ )1:>1mN ''''0'' tnp-nn J'lN" 31U~'

40 50 60
30,1'70
... r
20- -80
10~
,'90
100

0.2 0.3
stop
l~cy~1

II';lY9!i Boolean

Boolean 2

I ~ I l I I t I , I
.I 71[111
I ~ I I , I l
IiI!t
~ I

-0.1 -0.05 0 0.05 0,1

351lUD
1/1JO N'~UJ:D~J.n aarnn lj/1J.1J 'l1lJJ'O TIj71Jnp''l119
111/Uf,lN U'11J. .nnm
 Iii!
11'110'lI'IUJU IUD
Holon Institute of Technology

m:m::m nno 11N1N:>O'Nn UN ,U,'t' n:>I}JOil1):l}Jil""'t'il 'IN!.:lnN O'N)1 ))N 4-9 lPN:l
pnorm 01U
0'~1}J:1N'N 0-1 'W 0':>1}J:lN' ':1N COStp ''t' 11}Jil11Nu' '1PWOO~}J:lW ,r.:)
.0,,,,,1:10'110) "N O':>'}J)COStpil 'P N'~'OW

l)il!l~il 11Nt O'N)1 UN

}J:lp)11}Jil)':lP' 0'~1' UNWp!.:ltmil01U 1nP }J):lP' U' lW!.:lNPW
U}J:lPW,1YilP 111il10ilil,,,tm nN }J):1P'I)' i'V!.:lNO'V
lU1!l~il 0:.\1(0'''''':1 n'ptm nmN:1
.0,,1'
.n:>I}JPil'W rrnmn V:JI11NYl:1P' lJ' i'V!lNOW"n!.:l:>ililN il1Ni' 111')m'n 'W PO' j~:1
I)' 101N N1n ,'!lv~n '::I}J011il' b'tm:>o ))N'V1)''V N~)On nnnn N1n1!lV.~' neuon nne
nNW':1'"pN'ln p!lt1nn ,np 11}Jj,11nW!')N
,), 1nm np' ))' W' O~YJnzo "y
il11W!')N
.Ylln mlN::tIlpon n)Y~ONJ o'npo
t1)!l'Nil').I n""'t'i1) n').I!.)ilnlm!l:>' no~y 11:>I).1Pil
''V n'Y!lnil '1m;:,:>nN 0) O'Nn UN
.n:>I).1on'W ')1m

36 illlll
111m N'.:nll :ll~ln. .' . . anmn lj1lJn '111J1'U rrpn tlP"119
111/Uf,lN nvru .nrun
 II"Im
Iii!
1;11"11]30 111D
Holen Institute of Technology

'0"''''3 - 5 P1f)
?,:t l11~W 1'1111:t~\!)
l1::"~~n 1'N ON nN'1)) O~)'WO'Nm::1 l1''1~tl1'1l1?)I!> llN P1i:t) rn P'1!>:1
1?)N:I P1i:l) l' m, ,~'N'1' 1'11'j7!>11
llN llN?ntl 1'N N'1'1111tlY' n')'1~ NmW 0)'1\:)'::)'111'1
.o,pm o,pn ?:n \!)tlllW1'1?u' 'Ni' O''1IJtl'1!:1

.o'p,n ntl:>1 1'1~:'" O'p,nlltl 'W)I)\!)O~')tmn

0)1 1'111)N
O'?'Y!>tl "N '1\!)N:"11\!)'11'1
')I 11Y~!>\!)tl
11''1)1~11TN p1i:t) n'mll.::l .1
.0)11,,:I O'JW O'IIJ~'1!>

llPr.m-m!>:t '11)NI\!)11UY.J)IO''1::1ntl 1lN I\!)N' l1''1)1tl1'111:11111

nN P'1:t) .2
.n:"'1ynn ?\') om\!) O''1''tl'1n '1,:lYn''1)1tl'

O)'1IJt)'1!:11'1
nNnl\!))1'1:11ntl1'1 U~1)J:t '1J'W r'N 11.!.!N'l1:"I)1Y.:l1'1
111,:1)1llN 1',1:1) .3
,\!) m'pll n?wn ?:tp? 11m?y ))'1'1' 1''1~ O''1IJ~'1n '~m~
nNI~ ,11'I)1tl1'1?W
.11''1Y~11

P!:lt?1'1O'1n ?\!) l1'un' am n))IJ O''1\!)nNtl ))N '1WN' 11''1Ytl1'111?1)I!>llN 1',1::1) .4

.'ll1N'1\!)1'1tn;:)1)J?\') p111'J' '1,:tm 11)1::1
11''1y~n 11'1)I!>nN nN'1rl '1\!)!:IN

11'I~~n ,\!) ,,):;1'11111'11::1

l1!>'1'~tln n'?':"11 ntl),tm '!>' o''1,:tm1'1 ,:" llN ')l1'1:tm 1'1,'n11::1
.(4-1 '1)'1N)
'1\!)N' ')"""'tm Y1Jtl1'111Nn,,)n "tl\')n )1)'11' 1'11:t)l~11n1tl)l:t 'l1\!)tln\!)n n)'1)JtlnI1::1'n,
n,\') n)''1~1'1 nN 1'1NIY.:l1'1
""')'1 nN )m~ '111'11') pm,
cos tp 1tl 0) 1)W' ,')N'tl11 Utl1)11'1

25V'1lI nj71t1Nnntl OYm p!>tI tn )11'1:1mt nptl11 11,,)11nN lltlN' ?)J1lI '1) nlll'1nn

.')'\!) 'l)Jtln ,\!) DC nnnn 1'ltl')'"

InN' 11~'Ptl YUtl1'1,\!) '11",'111'1Il1N' nnnn nnn 11N'n,ynn 11)'1Ytln ') '1,:t'n '1nN'
11)'1mtl?)J'ln yutln\!)
':l1'n '1mn11 ,::1:t~n' Im''1n 11N'1~pnn :mn1'1nN 'llI::1)111'IN n1'11::1l
.11?1Y!>'m"n n'l)Jtl11 )'l'1' ,1!>"~n W nnon llN
11'::l~"nn '1nN' ,'l)ltl:t 1'!>U1'1n
O'1m o'),wn o-nnnn ')'1nN 'l1::11'Y) m)1:l11'111N'11')I!>1'1
1'1Y'1)::1Y)~, 111n coso n 1tl\!) nncn ,ntl Nl~tl" )I'm, 'nn'~n 11')lm ')U') n'1')lJ nncn

11)1)'tl11 1'N ':" 11)N1?')1' O')Uy')W11

nN 'll'J'\!) n,'n11::1 .m 1'1Y' lm,')n 11N'11)1Jp' 0.92 'W
.0")U')11 J?\!)? '111J)' m'pn 11)lynn 1'N ','n'N1\!) InN?) '1N1' ni:t1)J

, cos tp 1'1itl 'Ill N~)Y.)n1)'11 O'Nn )JNWnnnn .nrrunn '1PIllY.)nO'tl'?'~n "):1 ') 1"~'
\!J' "

! 1'101'11'1
01U:t 111~1~nnn n11tl:l 1'1")1'"
.'WY.:lJ0"))'\')11')' 11)n)) 111')::1
11)!>~??:m\!) nm,)I n1~)\!)2"Y 'llllP) o~mm 11?pU 11N

371lUD
171JU~'AUJ:D~J.n J!IInn 1plJn 'Jl1JPU rrpn np"1l9
T1l7Uj71XU'llJ .nnm
 )tiiy
II'Im 111'l1U!l II]D
Holon Institute of Technology

':1' 'l',:Jl''Vi"l ym:mv ,nN' nN, ,'lyr.m 'Y nY"~vy') n:J,YY.)nn'Y~)i11'N P'1:1l rn '1'V":1
'lYy')i"l 'v P~'Vi"li"l0,1:\ ')J )J'!)\!)P :1\!)nY.)n'.p ').11),,')Ji"l 0" '1"V TN i"lNI) ,:1:11110y')
.n:J1Y.N'i"l n.,mY.)n i"l'\:nJi1V nrnn n"'Tlp)y')N~) 1lN IVN:J ,'lYY.)n '''' mnw runn m'nmY.):1

rm-nn
m)1'0)i1 .!)lIy n'NI)\!) n"'T):1)J ru-n H ml'ilp ,10 'V mun )I11'ilY.) In:1l i"l"nn:l.

.n:Jl).1pi"l'V m'pn i"l11:1)J'i"l:1)\J)I1''ilY.):J n'I)Jy')i"l nmpn np'"'T:1:1O'Y.)'lPy')i"l

n:1~""np ll'\!) n:JI)Jy')i"l11NP I~P WI 1'31n:JI)JY.)nn?Y!)i"l InN' I'm " O'Nn UN 5-111'N:J.

l1)JAilInN' O)V)V nrrunn 'Y ,Y):1P1m' 'N mne ",).1 nlY.)l"""'~Ii"l P!>'Vi"li"lO.,U ')J

lVy')i"l:l. 1") UN "~Ii"l pson 01U' n'l).1pi"l

.rnunn ml'i1p nN mv) ON n'I)Jy')i"l :I.'ln 1~':J P'1:1.)n).1'

ss rmn
l/l]o N'.:IOl
:D~Jn ..... aumn 1j1Un 'J1lJl'O TTj7n'Cljl"1l9
Tll/OjlN O'lU .nnm .
 liiy-

,:tP) ml{w1:>' oin ;l11:ti 1N n.,mY.l.,11)'11.J.,nnaunn rm-n ':>o'Z'nl )IN 5-2 .,,'N:t
O'N11m{ 5-3 ""N_) nN' nb)~, I'l~.,n peonn o.,u nN '.JPlW ')~' .,np nnrn rn-rrmn
1Y.l~1hr) n.J1n nj"~Y.li;np" 'j tJ'N1i 1lN130m1,MY.lO.,U o~ n'''~Y.ln ,W n'IJ'N ruun
.:l~''TII1'

ss rmu
1/1JU ~".lUl:D~Jn aumn 1j/lJn 'Jl1JPU rrpn tlj/"119
Tll/DjI~ '0"11].nnm
 Iii!
,1'Im '11'11)]0 nan
Holon InstilUte of Technology

o,m) nnon m~'!)pl o'p'!)n nN ""m n").Ir.m m:> n,pY.J.:l'>, o'~" l)N ,'>111Nl'Vn
)1n'Y.J'V1Y.l' nnn ',Wnl, 011)n N, nY.:l~).I
n'l).ly-m~n ",n O'tmwn )1J1'Y.:l
.:lp).lO'Y.:ll)m
.l~P O".:lP
u'VY.Jn'Vntrnpn '>ltnl:1,Y.:l:>
,'VN:> nU1'Vruun n""'nY.:l:1 n").IY.Jn n:'1).1!)nN P'i.:l) P O'V'
.).I':1Ppson 0,1:\ ,).I ,lY.:l'tl' O'~)' UN'tIl""Y.:l11Y.l) ,n'J:l n'"o nm
nN ).Il:1P' pN "U'V nm ').I OilP "t1');l ')'t1')'tI rnun m"''nJ:llmN ').I ',Y.:l'V)rn '10'):1
.n'l).lY.:ln ,\!) m'pn n"T':1).1'o",~,n O""Y.:l,!)n

p!)onn Ol1) '::IN p!)t1nn 0,1:\:1'U'>\!)nm''V 1:>' trru t1m).ln )1n'J:l ':> 5-4"'N:1 O'N'l' UN
.n')'~' rmsa nUll\!)'n' P'!:lt1J:lll'N l"om m,'nY.:l.:l lP1nY.:l
:1P).In 1l)J'l' )n') 1N ,nnY.:lm~"!)p l"N " l'\!)' )!)'IN:1mNl' 1n') N' 5-4 "'N 'tJ, " 1""~'\!)'
01,) rr-n m ':1i' )JUY.:li1
J\!) ':1'\JpN',n nnnn :1",:1 n-n rmp nnY.:lll~'!)p nn-n ON\!)l'
.p!)t1nn 0,1:\:1 1m' n'm)JY.:l\!)Y.:l
n"T""
.n:Jl).1Y.:ln
,01l))1\!) ruun nl'T'pnY.:l.:l'mN,\!)n 'Vm).l)11l'Y.J.:l
n:n).lY.:lnn,w!) nN P1"T:1)
n).l:>

40 ilnlJ
1/110 N'.lUl :1J~.]n
ill/Uj7N U'l13 .nrun
 II'Im
Iii!
IU'll]lO 111D
Holon InstiM!! of Technology

. . "

mm\!nn, P~~"ON,p~tmn 01U n:n>,on,\ij rmnon naunn :::tP>'~'0~N11UN5-51"N:::t

:::t~"no pO 1nN" 1~P 1m P1~' n'1>'0:::tm:r'~~ 'N' 01U ~m"~n 1N ,'" nmwovo n11~:::t
m'Y'p'i~OO p~tmT!011:1';) 0'N11 1)N5':'61PN:::tnN1 nmy, ,1'pn p~tm 01U OYrrnn
....1'Pri 11Y, rmn J~~'ntl N1nV'TYltl1 1m' nJ1T!" np1" 1np "1) 11Y'

30 l1'1mtl 011" OY'mN1wn "OW 7V :nnm, !l'1Ytln 5-6 1"N

41 1lUlJ
1/1JU N'.lUl :lJ~:m aumn lj1llU -rrm-u rrpn np=rts
11170jlN 0'11J .nrun
 11'l1n 111'11130 IDD
Holon Institute of Technology

311m, p~tm11 01U' ,nto'll nmcn O~Y:1m'll nln1011 ;r>\:)tm nY~'ll11nN mp1:J. rn '10'):1
'11J)' \:),nm 11Y' '):!II11p~tm11 01U "1:'< Y):J.P' ''')~ N, '\:)I)N',,11 P1il:J. j:J.tJ111'll10' ,1:J.
"Yil'llll P11:J.)m "t"):1 P 'Y ,n1'1l' n:>iYP' IniP i:J.'llO"'OIJ mnn "n, 1i'~ 'll' N,N
_11nlJ.:Irunn 11'\.')011n,nlJ
n11'1ltl:1 1,,1Y.11l

trm OY O'jN'll) ))N 01J1Y:J.O"U''ll pI:'<j'lll:'<" ')jtll' 11:1':!I'n:>IYr.l11" O'Nl1 UN 5-711'N:1

nN 1'\.')pJ UN ON n"Yr.l11'Y 11}1~'ll1111 nN pn:1) ny, 1':11" O'il:!ltl )IN'll 1tl, Y1:1PP~011
.rnrnnn 11'\.')011

421mlJ
1/1JU ~'][iJ :lJ~.Jn aumn 1ji11.1n']11JJ'U rrpn 'CIjiI"1l8
j117UjiI~ U'11.1 .nrun
 tli!
(l"Im ';u'mlU 113D
.Holon Institute of Technology

1"~~~Pn1N1~,mm 1m 0.1~y) 11Y~ 1~'O~ rrmcn nN )'''P) ON" O'N,1 UN 5-81)~N:l.

~,u 1m 0~ 1mbn nrncn nN 1'''1') UN1't!JN'nN1nblY~ ,n:nYy'):1n~p m.l'~p)N) OY~'1Y.l
.5-91"'N:1iNlny');)~,;) n:1'~' m'N n;)1YY.)n))mN1'

3 m1'nY.)0 n'''~ nm oY n;)1)jY.)n

m:1'~" 5-911'N
4311TIn
1/1JO N.'ll.lJ:D~]n anmn 1i/lJn ']llJl'U trpn rJj7"1l9
111'i'OPN.nvna .nnm
 t!i!
1I'1In 111'1UlO urn
Holon Institute of Technology

11itJ)1 11nmY.:lJ 11:>I)1Y.:l11

,)1 11Jl 11)1!)'lJ11
'lJ' 111111Y.:l11
11')"ti, '::> rom 01'lP ''lti'lJ'lJ 1mb
O")ti') 'n,'lJ It) n)1!::!)Y.:lY.:l
1111:J)11111mY.:l::1
nl111rJ11 11'''ti11 n)1n'lJ11 nN n)1::>P11::1) 11rn::1~
.n::>I)1Y.:l11
''lJ 11'1!::!1nnmY.:l:> n::>i)11Y.:l
0'Y.:l11P

.11')1::1,::> N" Y1Jp pntm 01U ')1 nlY.:l)'lJ1'1m, 11J'!::!' n::>i)1Y.:l11

11' n,w!) l!))N::1'In!::!:>
11n'N ,i111Y.:l11
11'''ti11 nm nN l'''Pl UN i'lJN::> 11::1'!::!)
IN'lJ'11 IJ''lJ n::>i)1Y.:l11
ONn P)1J) 11))::>
.ntJ'!::!')Y.)nN!::!' n::>I)1r.m 11m::1~nJ1)n 1111mY.:l''lJ O'lIP11 111PY.:lJ'lJ

441m})
1/1]0 N'.1W.nxm aumn 1p1Jn ']11J],U Hj71J np=ns
111/0PN 0'11] .nnm
 II'1m 111'111)0 Jill)
Holnninstitute of Technology

" ._ .' '.:<_, -'-. -.: '_"-,' ::::_'_:'.,' .- " -.. ." .- .-".-.-
" "_:'".'.: ',',"',

nN~~ny,ynn nnrn naun h),l'nP,0 01iP illpn:l~f mln'~:l O~NnUN5-11'1')NJ

,y n,n)'lI n:l,ynn 0.1 'N inlnn n~"tm n111nnN Ul1,nw nnn, in nii?n::lm:l~~"Y.l
nl:l'~'Y.lnN~" 1J.:ln)lynn 0'& rnmcn n'IJOi1nm nN 1',n iWN:llN ,n"on~mJ"~'
'1"~o:t,WNY.)
1m' nUlJp)n "~ln llyn V~m'lJon mmN ,n)lY.)n
naunn n"mnJ. 0:\
.tmpn

451lUlJ
111m N'.::IUJ:lJ2!JU JUJnn 1171:lU'JlTJPU TT17ntlj,l"119
Tll/Uj,lN 'O'11J :i1nJU
 Iii!
II'Im 'll'l1J3U 113D
Holon Institute of Technology

.31").11
.nNi'mY~ !11" n)N" ipn' )11')'lI ',,::1 ,'.J1)N''lIn tn~wpnun ,limo ,:t)no rn '1tm:t
m'n, "j,'lI'Tll0n p!)tmn O")'lI l' 0.4' 11:"YY-ln,'lI rnrunn n'\Jtm n,,;nn 11:J1YY-ln
.0.95'0.92 )'::1N1n Y:n, n:nYY-l::1
.11'\J'N nann l11,'no,m,:> /20 N'il runnn l11,'ilY-l''liN' 11:>,y);)nn"y!) .nN Y)1:J P1,:t)

p,y 11,J::l1'l1)
psorm O,)).nN mpn n"Y);)n tmwn 1)::1'>n,nN, ,i1'N:l l11N', )11')'lI 'I'
.'l11Y-lnnnnnn ":t)n 'Y iN\!J) ');)1':> 0.92 ''lI p!)'On 011:1 nnn nY1:tpn )11);)' ,Y1::1P
il11r.m )",yn '):t)n 'N O"Y';) 1)N ':> l11N" 0"':>' UN 'l11N,\!)nn 'O);)wnpm ,nN,
'Y )o,n ,:> 11im\!) n::nyon 1"1''11' 111m');) n:t''O T'N 1W " ""lm,:> ,)")J .n""lm'll11'i)JY.)i1)
.nnnnn ',::1:m 'Y 1N)p,Yn ?)::1)i1')J 1N psorm 011)
OiU nN nl\!)Y.)1'1' "1"11 n'll1Y31:JI)J);)n(O''lI)J, nN,J: 'il'll" n::1''Oo ':> l11N,' 0) 131'))
.).11::11'
1'I'On0,1) ')J 31i01'l1 o'llm \J)JY.)::1
psonn

461mD
1/110 N'.lUl :D~JU aumn 1jillJU ']l1J]1U TTjilTI
~jil"1l9
Tll/UjilN n-ru .nnm
 tli!
II'lm l;U'lllJU um
Holon Institute of Technology

n'W!:l )~1N:J))):In)1 5 ,~ m''110 O'U OYnrrnx nn'l11o, rnrnon rm-non nN m~) m"
.n',Yr.m

nN "" m ,'lYOn'~ rnunn n"mo i:1'O 'lYY.l:1'''O'D'' ;m~ N'" 11,mn:J ,,,~,~,
o~moo 1)N,mN 'mN'~nn ooWn .nrtunn c)P~Y.l'~ ni'>011m1' "mon 11'\:)tm1"'1""
.'lY011 ,~ "~'11 psorm trun
'lY011 n"Y!:l nN m'~11' "l)~ nm,y "Ol' 0'111"N~' O""O,!:l11 "~ 1:'1')J 'm~'~'
.0" 1'Y.l11 ')~:1
n"YY.l11~iY~ 1:'1"11Y.l1j ':'I "1"n11,mnn11 ":J~' )J~)O1'!:l01111
O'U 1~Nj ':'I 0'Nr1 UN
UN' 'iP ,n" mp-n ,:J:'I n:'l,ypn ,nm11 mnnn 1m:t N~y'))N1m )p1n p!:lonn O,U ':'I nmn
.,mr.m omn111m:1 1"Y.lYO'N~Y.))
.,''''Y11 ":1):1 0) 11111'1:1i11,mN
011' VNl O"'il i,NY.l0'tlY.l1Yo"mY.lY.li1
O""il o"ynY.l ,,:1Y imm:t o'NnY.lrro 11'W!:lIn1N
O)'N 0111:JO"'tlO m,,,:t m'11' on, P'DOO N'N ',m, imN 1'!:ltl11O'U 'Y 11"P~:l 1"~
."p~n11 nl:Jn, mo)1' 0'):),\lj0

471lTIlJ
1711U N'.lUl .nxin aunn 1j7nD '111JPU TTj7Dtlj;l"n9
1117Uj7N 0'11.1 .nnm
 tli!
11'110 111'711)0 IllD
Holon Institute of Technologv

':>O'X'l tlX P 1~:>,n1'p.!:lnnx n)J~:ly')pX n'l)Jr.m', nn'{1? 1n') "1)J)~ O",tmn 1)nU
: Xm11? 1!:lU?nlpY.)?,:l O':Jl~ l)N~ m~"i' n'l)JY.)n nx o'xnn, )n',

,~ p"'1Y.)n 11)Jn n, ::n~n 1:>" x;n 11N~0"11)' O'OY.)))J

on n?~ o'oY.)))Jnox .1
<'J''T)J) ))N p.!:lon01U ,~ onlO~ nno ?)J1)y')~, Nm n~'11n N?N p.!:lonn01U
,p!:lonn 01')'?~ 111mn nnen 11X "1m" n'1)JJ;ln'~ runnn mlmu nN m')Jn,
,)J).!:l'11
X? m:l'~m ')~ 1~y'))oY.)))Jn,~ '1)'~nm'~ )J),1:1'1"Y.))in 111''11':lP) ux l' .
01U ')J 'm~' 11'~ ~ ru rrraon m~)Jn" 0"'1) O")J.!:l~' nJ;l'NnY.)n m'~.!:lN
0.97? 0.93 1'::1paen 01n ?)J "p~,n")JY.)n nN 11'" )n') l' ,0.92 Y.)nrna; p!:!on
,~p ly')1p,!:!? mro ON 0)) P'.!:lOY.l
mien lY.:l 11XY.) "1) n't>o nm ", ~,~ l'
)pm' Nm i'Y.)1O. 92 ?~ p!:!on o,n, )J'))l n?)i) n-nn N' n't>on ,)lP'>n' i)J ,'y')Nn
.oY.)))J?~pm 1'::1)J0) 1'10.94-0.95 n In'N? .
11NY.)
O'~"ll np'))it>p,x '::1"1 ?':>Y.)~?)J!:!Y.)Y.)
p?n N'n 1j?~ 11:>')JY.)n~
ml~ n1py'):l .2
111')'''.!:IN),11Ny')nrrcn P"1::1)J)::1Pp!:!on 01U ?)J"Y.)~') O'~)Ji )Jl)y')?0'~11 UX)
11y'),nm n')t>Ormo ))'11" ruunn nrun nx 1'1m, )11')(1 p!:!on o,U ')J ')y')V?
.)Jl::1Ppeon 01)) ')J) m:1'~' ')J i)y')~" 1"1)J111XY.)

48nnD
1/1]0 N'lUl :D~JTl ... JUlnU 1j?UU 'J11J]'U TTPUnj7"119
111/Uj7/X U'l1:1 .nnm
 Iii!
II'Im 1:u'lIlJIJ II::ID
Holan Institute of Technology

.mJ::I)11On~'N 11)I()~"T::1
111r.llY1~)Nl::111,::11Y 11))::"111() 11::11Yr.m
pN ~) mNi' )11~)01::1')0'
<)N1,O'ml()t.:) O'OY.l))l11::1Y O.9Z '1() )It.11' 1'!lOn 01U ,)1 l1Y.l1()'11)11)'11::11)lY.ln
'::I O'N)1 UN
.1n::1)1()lnN 1'!)Oi101n'::I'Y 1)Y.l1()"1'!)Onn 01U 11Nm)l(), nY11~11::11)1Y.li1
OlU ,Y liY.lI()' n"::1~ N')n il()N::Io'),n) O))1'11t.:)11::1Y Inn>!) 11n, 11,:mm 11::11YY.ln p1
O::!Y::1
,1() m')1,Y 1'nn' P::1) ,)1'11Y.li1
nN m'mi1 11l()in '!),::1 )'1'11i1 omru N.:st.:))1()
Y1J1' 1'!)tm
{~1N::l",::1 rrrri 11))',OJ )111)1() 1Y.J:J)
'Y.ll()nn 1'!:lO'::!Y.lmm1' YUY.l"'t.:)l()nn 11::11YO
11'Tll()n
.11m 1'lon Oin ::lpy
'V
11)::1111 np'Y.lYY.l
n,m, 1nN~n nl",!)" o'm' ")11n \!JNit.:)1!)::!)1() O'J1:::>'tmp 1Y.J::I

m'nl()!)N n')lJ m:::>111 nn1::1nN mN1' 111')lab view n

N'nl() mlY.l" ,n m::l111'1()'11')t.:)Ni1
.,,1)1111'
nmn 11''On' i1\J1I()I)",y Nm 11":1),1Y.l
N' \JYY.l::l

')I ,)::It.:)n'T::!t.:)
1m' i1J1n Y'pl()n, 1()')1 n'::l)lY.l11J)I 1'tn 11NO ',::I ru-n n nlJ111 '11)1, '!)'
1::111m' nrmx nt.:)')1 J.:sp ,,)lJ ,1111' i1i11J) nY.l1J 0''0'\)1,,1() i1')p ')Ii H m:::>111
'I() lit.:)"
,,::1Y.li1'1()11nJYY.li111NOIl" 1::1J1nml()i1 J1i1::1YOn'l() O"'O'):J. 1m'), 1m' 11)::Imi111N:J.'I()"
.11')"))::I\)n n')m,
0"') 0)1 i11::1)1N' .,,1() 11::n)lt.:)i1V
,'1')::IY.l
')\)'J '),'" NJ N' 1it.:))i1i1Y.l')nnJ.:sp m \J1'''nlJ
",Y rn 1::n 0'1nN 0"1PY.lJ \J,nn::l ':J.N "Y y'!)vn N? m NV1)1()1::1,i1i11J) rmrm ',YJ
.)I'!)Vi1'

4911UD
171m N'J[J) :DSJD aumn 1j71Jn 'Jl1Jl'U TTj7n~ii'''119
111'7U[71'1U'l1:1 .nnm
 Iii!
1I'1In '11'7113U IUD
Holon Institute of Technology

1"I'il'~"~!1!l
:fn'!)"tJ
1. Wildi T. (2005), electrical Machines, Drive and Power System. N.J.:
Prentice hall, Englewood Cliffs, pp. 103-174.
2. Neisimi E. (2002), Lab Viewfor Electric Circuit, Machines and
Laboratories. N.J.: Prentice Hall, pp. 233-236.
3. Whipple C.C. (1946), Electric Machinery. D. Van Nostrand company
inc, pp.347-369.
4. Gottlieb LM. (1994), Electric Motors And Control Techniques,
McGraw-Hill Professional, pp.92-97

: 1:1"'-lNt.l
1. Grey, A.D. (2005), Powerfactor improvement using Fuzzy Logic
Control of an AC Synchronous motor. IEEE; pp. 193-199
2. Jones, R.M and Hamilton J.W. (1990), Experience WithSynchronous
Motor Driven Chipper Drives WithPower Factor Regulation. IEEE, pp.
87-91.

50 rmn
1/TlO N'.::IUJ:1J~Jn J!llnD 1i/lJD ']llJPU TTj7D
np"1l9
Tll/Uj7N U'llJ .nnm
 tliT
11'1111':lI'lIlJO IllD
Holon Institut9 of Technology

. COS(/) 1'l::I7'O'l1?IJP '1' .1

.SG3525A Ol1 PWM '71nl::l7'0 'l1'IJP '1' .2
.IRF540N Ol1 MOSFET 7'0 ')1'1Jj? '1' .3
. DAQ n 0'01::>''0 'l171JP '1' .4
MUR n 1111'17'0 'l1?IJP '1' .5
.6N137 1?lP)"il)N.''0 ')"IJP '1' .6
.IR2110 '1nn '0 'l"IJP '1' .7
(pmm) IJP")1il' n)1~nOil)1J .8

51 ,lUll
1/1]0 N'.:![JJ.nxm J[JJnn1ifun urur'o TIj7TI~V"1l9
111/Uif~ uvm .nnm