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UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELSQUEZ FILIAL-AREQUIPA

- Curso: Anlisis Estructural II


- Tema: mtodo de flexibilidades
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METODO DE
FLEXIBILIDADES
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METODO DE FLEXIBILIDADES
INTRODUCCION
Frecuentemente se le conoce tambin como mtodo de las fuerzas virtuales
porque se utilizan fuerzas ficticias unitarias sustituyendo a las redundantes de
reaccin desconocida en una estructura hiperesttica y para su aplicacin
prctica es de gran utilidad la tabla de las integrales de Mohr. En este mtodo
el primer paso es convertir la estructura hiperesttica en isosttica, resolverla y
comparar sus diagramas de momento flexionante contra los diagramas
contenidos en cada una de las etapas, en estas etapas se resuelve la misma
estructura hiperesttica con una carga unitaria cada una, esta carga se sita en
el mismo lugar y sentido, donde estaran las reacciones de los apoyos que se
quitaron para convertir la estructura hiperesttica en isosttica. Despus de
hacer la comparacin de los diagramas y hacer los clculos de acuerdo a la
ecuacin que indique la tabla de integrales de Mohr, se resuelve la matriz de
flexibilidades. El arreglo matricial obedece a las ecuaciones de compatibilidad,
la complejidad de las cuales, a su vez, depende del grado de indeterminacin
de la estructura hiperesttica. Una vez resuelta la matriz se obtienen los
resultados de las reacciones en los apoyos que se quitaron para hacer la
estructura isosttica.
En la presente gua se pretende trabajar con el mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a
fondo, principalmente con el fin de destacar y de incluir el clculo de los desplazamientos en
la formulacin matricial de cualquier problema que se pudiese plantear. Hay que destacar que
mediante este mtodo los clculos se hacen ms organizados y formalizados. El anlisis suele
dividirse en dos partes regularmente:

o Una fase de planteamiento que se hace al inicio del anlisis estructural,

o Una fase matemtica que es rutinaria en naturaleza y solo considera operaciones


matriciales.

APLICACIONES DEL METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con fines de programacin si se trata de una


clase ms limitada de estructuras. La estructura libre puede seleccionarse de acuerdo con
alguna regla particular y, por tanto, la solucin puede programarse de un modo definido. El factor
ms importante en decir es el tamao de la matriz que se va a invertir. Hay muchas estructuras
que tienen menos grados de indeterminacin esttica que cinemtica, y en tal caso, el mtodo
descrito en la presente gua presenta una solucin completa y sistemtica de la estructura.

En ingeniera civil y especficamente en estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el clsico


mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en
sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de flexibilidad
de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las
fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
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Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene Q y q
como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:

Donde
m = nmero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del miembro a
deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son fuerzas
internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las fuerzas en los
extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por efectos externos
(tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas) aplicadas a los miembros
aislados, desconectados.

Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados


nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser puesta junto dentro de
una sola ecuacin de matriz, soltando el superndice m:

METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES:

Este mtodo contempla el siguiente procedimiento bsico


1. Determinar el grado de Hiperestaticidad
2. Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica
3. Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H)
4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructura en direccin de las
fuerzas eliminadas.
5. Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero)
6. Plantear las ecuaciones de compatibilidad
7. Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las reacciones
restantes.
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METODO LIBERACION-DEFORMACION:
Este mtodo utilizado para el anlisis estructural es bsicamente una variante del
mtodo de flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se liberan inicialmente,
examinndose sus discontinuidades y desplazamientos relativos, expresados de forma
matricial para posteriormente lograr su solucin.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:


Son utilizadas para reducir el nmero de fuerzas desconocidas en miembros
independientes. La ecuacin de equilibrio nodal tiene la siguiente forma:

MTODO DE FLEXIBILIDADES EN VIGAS CONTINUAS

A continuacin, se muestran algunos ejemplos donde se aplica dicho mtodo


para el mejor entendimiento del mismo:

El primer paso es convertir esta estructura en una estructura isosttica, dado


que es indeterminada de grado 3 conviene quitar el empotramiento, ya que, de
estas maneras quedarn con nicamente tres incgnitas, pero considerando que
en este caso no tenemos carga horizontal se consideran nicamente 2
incgnitas.
Ahora se comenzar a analizar la estructura por etapas, en la etapa cero se
resuelve la estructura hiperesttica con las cargas originales, y en las
siguientes etapas se resuelve la misma estructura isosttica pero ahora la
carga ser unitaria y sustituir a cada una de las reacciones que fueron
eliminadas para convertir la estructura hiperesttica en isosttica, tal y como
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sucede en este caso con las etapas 1 y 2.

Se consideraron 2 etapas ya que solo se considero que habra 2 reacciones, el


momento en el empotre y la reaccin vertical, pudieron haber sido 3 pero no se
considera en este caso la reaccin horizontal ya que no hay carga horizontal
alguna en la viga, por lo tanto las ecuaciones de compatibilidad quedaran de la
siguiente manera.
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Primero se comenz haciendo la comparacin entre el diagrama de la etapa 1


contra este mismo diagrama por ello la F indica dos nmero 1 como subndice.

Comparacin entre las etapas 1 y 2 del punto A al punto B se comparan un


triangulo con un cuadrado y del punto B al C se comparan dos tringulos, de
los cuales sus mximos coinciden en el mismo lado.

Ntese que F21 tiene el mismo valor que F12 ya que representa exactamente la
misma comparacin de diagramas de la tabla de integrales de Mohr.
La matriz de condicin quedara de la siguiente manera.

Los valores resultantes de la solucin de la matriz son los valores de las


reacciones que se propusieron unitarias durante las etapas 1 y 2, el valor de R1
equivale a la reaccin vertical en el punto A mientras que la R2 es el valor del
momento en ese mismo punto provocado por el empotramiento.
Con los valores de estas dos reacciones slo nos queda encontrar las reacciones de
los puntos B y C, dado que ya slo nos quedan dos reacciones por encontrar,
podemos
resolver el problema haciendo uso de las ecuaciones de la esttica como sigue:
+ MB=0 0=3-((2.25)(4))+((2)(6)(3))-6RC Despejando RC resulta RC=5.
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+ Fy=0 0=-2.25+RB-((2)(6))+5 Despejando RB tenemos RB= 9.25 Finalmente


conociendo todas las reacciones, ya es posible calcular los diagramas de elementos
mecnicos que nos dan idea del comportamiento de la estructura en condiciones de carga.

METODO DE FLEXIBILIDADES EN MARCOS PLANOS


La flexibilidad en marcos planos se tienen como incgnitas una por cada componente
reacciones desconocida y tres por cada barra que forma el marco, en tanto que las
ecuaciones de equilibrio disponibles son tres por cada nudo y una ecuacin de condicin
por cada articulacin, por lo que la condicin de isostaticidad es: r+3m=3n+c y el grado
de hiperestaticidad es: (r+3(m-n)-c)
Donde:
- m es el nmero de miembros en el marco
- r es el nmero de incgnitas de reaccin
- n el Nmero de nudos considerando apoyos
- c al nmero de ecuaciones de condicin (una por cada articulacion).
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Si r+3m=3n+c
El marco es estticamente determinado (isosttico). Si r+3m > 3n+c
El marco es estticamente indeterminado (hiperesttico). Si r+3m < 3n+c
El marco es inestable (hiposttico)
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APLICATIVO N1: determina los diagramas de fuerzas cortantes, momentos


flexionantes y fuerza normal del siguiente marco:

Solucin:
1- grado de indeterminacin de la armadura:
m=3
r=5
n=4
c=0
r + 3m = 3n + c .5+3*3=3*4+c=====14>12 marco
estticamente determinada(isosttica)
GI=14-12=2
2- mtodo de las fuerzas
2.1. Etapa cero.- clculo del momento mximo en el centro del claro

w l2
Mmax =
8
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2.2. Etapa 1.- se calcula el momento unitario o ficticia M=1 en el punta A

2.3. Etapa 2.- se determina una matriz con las dos ecuaciones la real y ficticia,
las cuales la ecuacin de condicin seria:
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- Calculo de las reacciones

- Diagrama de fuerzas cortantes y diagrama de momentos flectores


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METODO DE FLEXIBILIDADES EN ARMADURAS EXTERNAS E


INTERNAMENTE INDETERMINADAS
En el caso de araduras planas, el desplazamiento en un nudo dado se calcula
considerando la siguiente expresin:

Donde:

- N: fuerza axial en las barras

- n= fuerza axial en las barras debido a las cargas ficticia.


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La armadura depende del tipo de indeterminacin de la armadura, recordemos


que en las armaduras hay indeterminacin interna y externa.
La frmula utilizada para calcular el grado de indeterminacin en armaduras
planas se basa en la condicin de isostaticidad: r+b=2j, de donde el grado de
indeterminacin se obtiene como: r+b-2j
Donde
- r: representa el nmero de reacciones en los apoyos
- b: representa el nmero de barras o miembros que conforman a la
armadura
- j: el nmero de nudos incluyendo los apoyos. Se pueden presentar las
siguientes
Situaciones:
- Si r+b = 2j, la armadura es isosttica
- Si (r+b) > 2j,la armadura es hiperesttica
- Si (r+b) < 2j, la armadura es inestable.

APLICATIVO N2: determina las reacciones y las fuerzas internas de la barras


de la armadura mostrada:
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Solucin:
REAL
1- grado de indeterminacin de la armadura:
r=4
b=9
j=6
r + b = 2j.4+9=2*6=====13>12 la armadura es
hiperesttica
GI=13-12=grado 1
2- calculo de las reacciones de cada apoyo:

3- calculo de las fuerzas internas de cada barra:


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FICTICIA
- Etapa en donde se calcula de la misma armadura isosttica pero ahora
en el nudo D del lugar del apoyo simple, tenemos una carga unitaria con
sentido contrario a la gravedad, como si fuera la reaccin ejercida por el
apoyo.

RTA: por comodidad de clculo las fuerzas de la barra se colocan en una tabla:
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Donde:
- N(0)= fuerzas en los miembros de la armadura real.
- n(1)= fuerzas en los miembros de la armadura ficticia.
- LNn = producto de N(0)n(0) y L la longitud.
- Lnn = producto del cuadrado de los resultados de la etapa 1nn y L longitud
- N+n(R1)=resultado de esta es el valor final de las fuerzas de cad
miembros de la armadura.
- T= fuerzas de traccin.
- C=fuerzas de compresin.
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METODO DE LAS RIGIDECES

El anlisis estructural esta atribuido al clculo de las fuerzas internas y


desplazamientos que desarrollan los elementos de una estructura cuando esta
se ve sometida a la aplicacin de cargas externas.
La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin
necesaria en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas,
propiedades mecnicas de los miembros de la estructura y los desplazamientos
desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de equilibro en todos los
nudos de la estructura, por lo tanto, la solucin puede ser de manera automtica
mediante el uso de programas o software de ordenadores que es la prctica
habitual hoy en da.
En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los
desplazamientos para el anlisis de estructuras bidimensionales, que consiste
en la relacin de una carga y el desplazamiento que esta produce asumiendo un
comportamiento elstico y lineal del material para un estado de pequeas
deformaciones, o tambin se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario en el sentido y direccin de la carga.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls
se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez),
aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo
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est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura


incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se
basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las
fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez
directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de
la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre).

DESCRIPCION DEL METODO


El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido), la forma de la barra
(recta, curvada) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de
elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento
que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene
una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos
con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las
acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original
que slo contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar
los valores de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el
valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir
de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se
encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los
cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por
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tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas


las secciones de la estructura.

MTODO DE LA RIGIDEZ UTILIZANDO UNA COMPUTADORA


Una de las caractersticas ms importantes del mtodo de la rigidez es la forma
en que las propiedades elsticas de las piezas, y su orientacin dentro de la
estructura, son introducidas en el clculo antes de que se efecte ninguna
consideracin sobre el equilibrio o la compatibilidad de los nudos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras y
los desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se
denominan o conforma la matriz de rigidez de barra. Al considerar la interrelacin
de cada barra con las dems se obtiene un sistema global de ecuaciones que
define el comportamiento de toda la estructura y nos conduce a la solucin del
problema. Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucin de un
problema:
1) Identificacin estructural
2) Clculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales
equivalentes
3) Clculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la
estructura.
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4) Introduccin de las condiciones de borde


5) Solucin del sistema de ecuaciones
6) Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.

IDENTIFICACION ESTRUCTURAL
Esta etapa consiste en definir a travs de nmeros y datos las barras de la
estructura.
a) Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los
nudos se refieren a dicho sistema.
b) Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y
el final. A cada barra est asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren
todas las dimensiones y caractersticas de la barra. El mismo queda definido
automticamente por el orden establecido para la numeracin de los nudos de
la barra. El eje x local coincide con el eje geomtrico de la barra, siendo el sentido
positivo el que va del nudo inicial (nudo de menor numeracin) al final (nudo de
mayor numeracin). Los otros ejes locales debern coincidir con los ejes
principales de Inercia de la seccin transversal de la barra formando un triedro
directo.
c) Propiedades de la seccin transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de
estructura (reticulado, prtico plano, prtico espacial, emparrillado) se debe dar
el rea de la seccin transversal, los momentos de inercia en relacin a los ejes
principales y la inercia a la torsin.
d) Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el mdulo de
elasticidad longitudinal y/o el mdulo de elasticidad transversal.
e) Especificacin de los vnculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene
una o ms restricciones y cuales son las mismas.
f) Descripcin de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes de
globales de las cargas externas y las reacciones de empotramiento perfecto en
relacin a los ejes locales de la barra, si hay cargas en el tramo. Matriz de Rigidez
y Vector de Cargas Nodales
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MATRIZ DE RIGIDEZ Y VECTOR DE CARGAS


a) Barra de reticulado plano Consideremos una barra de reticulado plano,
supongamos que la misma est arbitrariamente orientada con relacin a
un sistema de ejes globales X e Y.
b) Supondremos que la barra es recta, de seccin transversal constante y
que el material responde a la ley de Hooke.
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c) Barra de Prtico Plano En base al significado fsico de los elementos de


la matriz de rigidez, deduciremos la Matriz de Rigidez para una barra de
Prtico Plano en coordenadas locales. Para este tipo de elemento
corresponden tres desplazamientos por nudo (2 traslaciones y una
rotacin en el plano).
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CARGAS NODALES EQUIVALENTES


Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban aplicadas en los nudos, y
por lo tanto existe una correspondencia biunvoca entre los puntos de aplicacin
de las cargas y los desplazamientos que estn siendo calculados. Si esto no
ocurriera, por ejemplo tuviramos cargas en el tramo de las barras, en forma
distribuida o concentrada, debemos sustituir las cargas en las mismas por un
sistema de cargas equivalentes aplicadas en los nodos que produzca en la
estructura el mismo efecto que las cargas originales. Aplicando el principio de
superposicin, que es vlido por haber supuesto que el sistema es lineal,
podemos descomponer las cargas tal como se indica en la figura:
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MTODO DE RIGIDECES EN VIGAS CONTINUAS


Ejemplo:

Paso 1

Paso 2

Paso 3
Es aqu donde se hace uso de la imposicin de las rotaciones unitarias
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Paso 4

MB=0
MBAe + MBCe + (KBA + KBC) B= 0
6 2.66 + (0.66EI+EI) B = 0 3.34+1.66EI B=0

Despejando nos queda:


Paso 5
Para simplificar la manera de ver este ejercicio, digamos que calcularemos por
secciones comenzando por el punto A:
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