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Ourabi.

Lassaad

CHAPITRE 1
LES CONVERTISSEURS CONTINU/CONTINU

LES HACHEURS

Support de
cours lectronique de puissance -1- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

1 LES CONVERTISSEURS
CONTINU /CONTINU

LES HACHEURS
1-INTRODUCTION
On dispose de diffrents procds pour transformer une tension continue de valeur fixe en une
tension continue rglable permettant la commande dun moteur courant continu.
On peut faire appel un groupe convertisseur qui peut tre, soit lectronique, soit lectrique.
Ces quipements sont encombrants et couteux. C'est pourquoi on leur prfre un systme
lectronique que lon appelle Hacheur.
Les Hacheurs sont des convertisseurs dnergies qui font transiter lnergie dune source
continue vers une source continue.
Nombreuses sont les applications pour la commande des machines courant continu et les
alimentations dcoupage.
2-LES HACHEURS A LIAISON DIRECTE
2-1- Hacheur Dvolteur (Hacheur srie)
Linterrupteur H
peut-tre

Figure 1 : structure gnrale dun hacheur dvolteur

Le hacheur dvolteur permet de transfrer lnergie dune source de tension fixe E vers un
rcepteur qui peut tre linduit dune machine courant continu ou bien une simple rsistance
inductive.
La structure la plus simple qui puisse exister est une structure deux interrupteurs. Ou le
gnrateur de tension constante E peut tre, par exemple, une batterie daccumulateurs(ou toute
autre source de tension : alimentation stabilise), ect..
On supposera que les interrupteurs sont idaux.
H est commandable louverture et la fermeture.
On tudiera deux cas particuliers :

Support de
cours lectronique de puissance -2- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

dune part le cas de la charge :Rc, Lc


dautre part le cas de la charge : Lc, Ec
2-1-1-alimentation dune charge :Rc, Lc :
a)-montage

Figure 2 : Hacheur dvolteur : Alimentation dune charge (Rc,Lc)

Le fonctionnement est continu .le graphe du courant voluant entre une limite infrieure Im et
une limite suprieure IM .
Nous pouvons dcomposer ce graphe en deux parties distinctes :
b)- Analyse de fonctionnement
1) 0<t< T est le rapport cyclique 0< <1.
H est ferm et la tension applique la diode de roue libre est ngative (VD = -E)
La diode se comporte comme un interrupteur ouvert Lquation qui rgit le circuit est :
dic
E Rcic Lc
dt
Lintgration de cette quation conduit :
E E ( t ) Lc
ic iH ( I m )e avec
Rc Rc Rc

E E ( T )
do t= T IM ( I m )e (1)
Rc Rc
2) T <t<T
H tant ouvert ,la diode de roue libre devient passante , ce qui permet linductance de
librer , dans le circuit ferm par cette diode
Lnergie lectromagntique que quelle avait accumule.
dic
Lquation diffrentielle est alors : Rcic Lc 0
dt

t T
((
Lintgration de cette quation conduit : ic iD I M e
))

Support de
cours lectronique de puissance -3- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

t T
((
do t=T Im IM e
))
(2)
De relations (1) et (2) on tire
T T T T t T
( ) ( ) ( ) (( ))

Dou I M I m e

EeE 1 e
e T
( )
T
Im
T
e
( ) R R ( )
1 e
1 e

La tension aux bornes de la charge est :


dic Vc dt Rcic dt Lc dic
Vc Rcic Lc
Dou
dt
Lintgration des deux membres pendant la dure dune priode, conduit :
T T iM

Vc dt Rc ic dt Lc dic
0 0 im

On dduit la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge


Vcmoy E

c)-Forme donde des diff rentes grandeurs


Ich vch-5
Vc Ic
E
IM

Im 0
t
vs Is-ih1
VS IS
E 0 0.05
T ime (s)

IM

Im 0

t
Ih-ih1 vh-5
0
VH IH T ime (s)
E

IM

Im0

t
id+id1 vd
0 0.05
VD ID T ime (s)

IM

Im
0

-E
0 0.05
T T T ime (s)

Figure 3 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L
2-1-2-Conclusion :
Le hacheur srie (dvolteur) est quivalent un transformateur non rversible courant continu
abaisseur de tension de rapport .

Support de
cours lectronique de puissance -4- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

2-1-3-Ondulation du courant :
Pour simplifier ltude, on peut considrer que linductance est suffisamment leve pour que
la constante de temps ( = LC / RC) soit grade par rapport la priode de hachage. Dans ces
conditions, les morceaux dexponentielle sont des segments de droite.

Comme e 1 x , il vient :
( x)

E (1 )T
Im I M I m 1
Rc
et
Il est facile de calculer londulation I crte crte :
E T
I I M I m (1 )
Rc
La drive de I sannule pour = 0.5 , ce qui donne :
E T ET
I MAX . I MAX
4 Rc ; 4 Rc

Cette valeur est proportionnelle la priode T ; ainsi, peut on conclure :


Pour rduire londulation, on a intrt augmenter la frquence de hachage.
I
ET
4Lc


0 0.5 1

Figure 4 : variation de I en fonction de


2-1-4- Alime ntation dune charge inductive : ( LC ,E C ) :
2-1-4-1-montage

Figure 5 : Hacheur dvolteur : Alimentation dune charge (Ec,Lc)


On peut avoir deux modes de fonctionnement suivant les valeurs de la charge (conduction
continue et conduction discontinue).

Support de
cours lectronique de puissance -5- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

2-1-4-2- conduction continue :


ce rgime de fonctionnement est semblablement prcdent, mais avec la particularit dun
fonctionnement linaire par partie ( le graphe des courants est constitu de segments de droite)
Vcmoy E

a)- Analyse de fonctionnement


1) 0<t< T

H est ferm et D est bloque


dic
Lquation qui rgit le circuit est : E Ec Lc
dt
E Ec
Lintgration de cette quation conduit : ic t Im
Lc
E Ec
do t= T IM T I m (1)
Lc
2) T <t<T
H est ouvert ,D est passante
dic
Lquation de fonctionnement est : Ec Lc
dt
Ec
Lquation du courant est : ic (t T ) I M
Lc

Ec
Do t =T Im (T T ) I M (2)
Lc

E E c T Ec
Des relations (1) et (2) on tire : IM Im T T
Lc Lc
Or Vcmoy = E = Ec , il est alors facile de calculer londulation du courant I crte crte :
E
I I M I m T (1 )
Lc
ET
Cette ondulation est maximale pour =0,5 soit I
4 Lc

Ainsi arrive-t-on la mme conclusion que pour impdance sans f.c..m (Ec) :
Pour rduire londulation, on a intrt augmenter la frquence de hachage

Support de
cours lectronique de puissance -6- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

b)-Forme donde des diff rentes grandeurs


Ic Vc
vc-5 Ic
E
IM

Im0
t
Is+i h1 vs
VS IS
E 0 0.05
T i me (s)

IM

Im
0
t
0Ih+i h1 VH
vh
IH 0.05
T i me (s)
E

IM

Im

0 t
i d+i d1 vd
0 0.05
VD ID T i me (s)
IM

Im
0

-E
0
T T T i me (s)
0.05

Figure 6 : principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge L-E Conduction
continue

2-1-4-3- conduction discontinue :

La conduction est discontinue si la valeur minimale Im du courant sannule chaque priode,


IC T 0
soit :

a)-Analyse de fonctionnement
1) 0<t< T
Lquation de fonctionnement est :
dic
E Ec Lc
dt
Lexpression du courant est :

ic
E E c t
Lc

E Ec T
do t = T IM 1
Lc

Support de
cours lectronique de puissance -7- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

2) T <t< T

Lquation qui rgit le circuit est :


dic
Ec Lc
dt
Lintgration de cette quation conduit :
E c
ic t T I M
Lc

Ec
comme ic (T)=0 on a T
IM 2
Lc
Des relations (1) et (2) on tire :
Ec E E c T
E
I I M T Ec
Lc Lc Soit :
3) T<t<T

le courant est nul ,tandis que la tension aux bornes de la charge est gale la f.c..m (E C) soit :
iC 0 , Vc Ec
il alors possible de calculer :
la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

Vcmoy .T TE 1 TEc

E Vcmoy E 1 Ec Ec
Do
Or Ec
la valeur moyenne du courant de la charge :

puisque le graphe est un triangle on a :

T E E c ET E
icmoy 2
icmoy I M T 1
2 2 Lc 2 Lc Ec
soit :
pour une valeur donne , le fonctionnement est en rgime :
discontinue pour les faibles valeurs de ic moy la courbe reprsentative est une hyperbole
qui passe par le point : icmoy =0 , Ec = E
critique lorsque icmoy augmente ,dans ces conditions , le courant icmoy pour valeur limite

ET E
icmoy lim ite 2 1
2 Lc Ec

la courbe reprsentative est une parabole qui est reprsente en pointill qui passe par les points
Ec = E , Ec =0 pour valeur maximale :

Support de
cours lectronique de puissance -8- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

E 1 ET
Ec ( ) et ic lim ite max imale
2 2 8Lc
Continue T =T soit : Ec = E

icmoy 0.25 0.5 0.75


Conduction continue

1 Conduction discontinue

Condcuction critique
ET
8 Lc

2
Ec
0 E E
2

Figure 7 : Graphe de I = f(EC) pour diffrentes valeurs de .

c)-Forme donde des diff rentes grandeurs


Ic
Vcvc Ic
E

Ec
IM

0
t
Is vs
VS IS
E 0 0.05
T ime (s)

IM

0
t
0Ih vh VH IH 0.05
T ime (s)
E

E-Ec
IM

0 t
id vd
0
VD ID T ime (s)
0.05

IM

t
-Ec

-E
0
T T T ime (s)
0.05

Figure 8 : principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge L-E Conduction
discontinue

Support de
cours lectronique de puissance -9- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

2-2- Hacheur Survolteur (Hacheur parallle)


2-2-1- Alime ntation dun rcepteur quelconque :

Figure 9 : Schma dun Hacheur parallle


La structure la plus simple qui puisse existe est celle de la figure si dessus Ou la capacit C est
suppose leve pour que la tension VC aux bornes du rcepteur soit constante.
La diode D empche la dcharge du condensateur dans la partie amont.
2-2-1-1- Conduction continue
Gnralement linductance L de la source de courant, une valeur suffisamment leve pour
que la valeur moyenne IL du courant iL(t), au-dessous de laquelle la conduction devient
discontinue, on suppose que la charge est une tension continue Ec.
a)-Analyse de fonctionnement
pour 0 < t < T , H est ferm , on a :
dis
EL ; VH 0; iH iS ; iD 0
dt
Le courant varie linairement dune valeur minimale Im pour t=0 la valeur maximale IM pour
t= , soit :
Et
is IM
L
ET
do t = T IM IM 1
L
pour T < t <T , H est ouvert .

le courant de la diode iD passe dune valeur nulle la valeur iS , il faut une capacit pour
absorber cette brusque variation sans provoque des surtensions dangereuses pour lquipement
VH EC ; VD 0; iS 0; iD iS
Lquation de fonctionnement est :
dis
Vcmoy E L
dt

Support de
cours lectronique de puissance - 10 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

Soit Do :
Vcmoy E dt Ldis Vcmoy E T T L I m I M 2
Daprs les relations (1) et (2) , il vient :

V cmoy E T T ET Vcmoy
E
Soit : 1
b)-Forme donde des diff rentes grandeurs
vl+vl1
VLIs IS
E
IM

Im 0
t
E-Ec
id1+ih VH
Vh IH
E 0
Time (s)
0.05

IM

Im

0
t
0
id+id1 VDVd ID 0.05
Time (s)

IM
Im
0

-Ec
0
T
T T
T 0.05
Time (s)

Figure 10 : principales grandeurs dun Hacheur parallle pour une charge L-E Conduction
continue

2-2-1-2-Conduction discontinue
La conduction est, discontinue si la valeur minimale ILMIN du courant sannule
chaque priode t = T pour TT, T ; soit i(T) = 0.
a)-Analyse de fonctionnement
pour 0 < t < T , H est ferm , on a :

Dterminons le courant is(t) : on a


dis
VH 0; iH iS ; iD 0; VD EC ; E L ;
dt

Support de
cours lectronique de puissance - 11 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

diS
EL
dt avec iS (0) I Sm et iS ( t ) I SM , soit :
E RiS (t ) Et
is
L
ET
do t = T IM
L
pour T < t <T , H est ouvert .

le courant de la diode iD passe dune valeur nulle la valeur iS ,


VH EC ; VD 0; iH 0; iD iS
diS
E Ec L
dt avec iS ( t ) I SM et iS T 0
Lquation du courant is est :
E Ec
iS (t T ) I M
L

t =T is (T)=0 on a E c E
IM T
L
pour T < t < T , H est ouvert .
VH E; iH 0; iD 0; iS 0; VD E EC ;VL 0

E c E E EC
IM T T EC E
On a L L dou EC E

T EC E
icmoy I M ( )T
2 2 L

EC
1
2 ET
Or EC E i
soit : cmoy
2L 1 E

EC

Support de
cours lectronique de puissance - 12 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

b)-Forme donde des diff rentes grandeurs


Is vl+vl1

VL IS
E
IM

0 t

E-Ec
ih VH
Vh IH
0 0.05
Ec Time (s)

E
IM

0
t
0id VD
Vd ID 0.05
Time (s)

IM
0
t

E-Ec

-Ec
0
T T 0.05
Time (s)

Figure 11 : principales grandeurs dun Hacheur parallle pour une charge L-E Conduction
discontinue

2-2-2-Conclusion :
Le hacheur parallle (survolteur) est quivalent courant continu lvateur de tension
Par ailleurs ; si on nglige les pertes des linductance , on peut crire que les puissances
dentres et de sorties sont gales soit :

Dou icmoy ismoy 1


E.ismoy Vcmoy .icmoy
2-2-3-comparaison entre les hacheurs dvolteurs et survolteurs :
On peut profiter de la saturation due louverture du hacheur travers par le courant dun
circuit inducteur pour alimenter le rcepteur sous rglable suprieur celle de la source .
Il est intressant de passer par dualit du hacheur srie au hacheur parallle
hacheur srie :

Il est abaisseur de tension de courant puisque la puissance se conserve


Gnrateur de tension (source de faible impdance )
Le hacheur et en srie avec la charge
Le lissage du courant est assur par une inductance et par une diode de rcupration

Support de
cours lectronique de puissance - 13 - I.S.E.T de Bizerte
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hacheur parallle :

il est lvateur de tension, donc abaisseur de courant


Gnrateur de courant (source de grande impdance)
Le hacheur et en parallle avec la charge
Le lissage du courant est assur par une capacit et par une diode de blocage

3-LES HACHEURS A LIAISON INDIRECTE (Hacheurs accumulation)


3-1-INTRODUCTION
n autre type de hacheur survolteur peut tres obtenu par une modification de la structure ; au lieu
de la configuration :
Source (1) +commutateur (H et D) +source (2)
On intercale entre les deux, un dispositif qui stocke temporairement lnergie transfre :
Source 1 + commutateur +lment de stockage +commutateur + source 2
Cette structure permettra de raliser une conversion indirecte dnergie entre deux gnrateurs de
mme type

3-2-HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF


a)-montage

Figure 12 : structure gnrale dun hacheur a stockage inductif

Si le hacheur est mont entre un gnrateur de tension et un rcepteur de tension ,llment de


stockage tre une inductance (fig 11)
comme dans ce qui prcde, on tudie le systme dans le cadre dune approximation :
Vcmoy Ec
la charge est suppose tre tension constante

linductance de stockage L est dpourvue de rsistance (non-dissipation de lnergie stocke)

b)-Analyse de fonctionnement
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T H est ferm :

Support de
cours lectronique de puissance - 14 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

iH I L et ic 0
2eme phase T < t < T H est ouvert et conduit :
ic I L et iH 0
Les quations de fonctionnement sont respectivement :
diL di
EL Ec L L 0
dt et dt
On en dduit les deux expressions de iL en fonction du temps :
Et E Ec
iL Im iL (t T ) I M
L et L
les formes dondes de la (fig 12 )sen dduisent aisment
pour la relation expriment la valeur moyenne de la tension de sortie ,il suffit dcrire que la valeur
moyenne de la tension aux bornes de L est nulle sur une priode ,soit :
Ec
E.T Ec 1 T 0
Donc E 1
c)Forme donde des diffrentes grandeurs
vl+vl1
VLIs IL
E
IM

Im 0
t
-Ec
id1+ih VH
Vh IH
E+Ec 0
Time (s)
0.05

IM

Im

0
t
0
id+id1 VDVd ID 0.05
Time (s)

IM
Im
0

-(E+Ec)
0
T T 0.05
Time (s)

Figure 13 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur stockage inductif

d)-Conclusion :

Support de
cours lectronique de puissance - 15 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

Si le rapport cyclique est infrieur 0,5 : Abaisseur


Si le rapport cyclique est suprieur 0,5 : lvateur

3-3-HACHEUR A STOCKAGE CAPACITIF


a)-montage

Is Ic

Figure 14 : structure gnrale dun hacheur stockage capacitif


Si le hacheur est mont entre un deux sources de courant. llment de stockage doit tre un
condensateur .

b)- Analyse de fonctionnement


Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T H est ferm :
Vs 0; I c 0 I c ; iD 0
VD Vc ; I H I c I s ; VH 0
2eme phase T < t < T H est ouvert et conduit :
Vs Vc 0 ; Vc 0; ic 0 I s
Vs Vc 0 ; VD 0; iH 0
VH Vc 0
En rgime tabli , la valeur moyenne (VC moy ) aux bornes de C 0 est la mme pendant sa dcharge et
pendant sa charge, do :

Vsmoy 1 Vc 0moy et Vcmoy Vc 0moy

Dou :

Vcmoy ismoy

Vsmoy icmoy 1

c)-Forme donde des diff rentes grandeurs

Support de
cours lectronique de puissance - 16 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

vl-40 -Is+20
VC0 IC0
VC0M

VC0m0

Is

t
-Ic
vl-10 -id-id1
VH IH
Is+Ic 0 0.05
Time (s)
VC0M0

VC0m

t
Vh ih-id1

0
VD ID 0.05
Time (s)

0
t
-VC0m

-VC0M
0 0.05
Time (s)
T T

Figure 15 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur stockage capacitif
d)-Conclusion :
Si le rapport cyclique est infrieur 0,5 : Abaisseur
Si le rapport cyclique est suprieur 0,5 : Elvateur

Support de
cours lectronique de puissance - 17 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

4-TRANSFERT DNERGIE ET RVERSIBILIT DES HACHEURS


4-1-INTRODUCTION
Dans les cas prcdents (hacheurs survolteurs et dvolteurs) la puissance moyenne disponible la
charge est celle qui t prise la source, le rendement tant gale un
cette puissance varie avec le rapport cyclique ,les deux cas les transferts dnergie seffectuent de
la source vers la charge
Si on veut un transfert dnergie en sens inverse il sera donc ncessaire dassocier deux structures
du type prcdent (fig 16) et en outre ,dadopter pour chacune d elle une politique de gestion de
commande
On peut citer quelques stratgies de commande comme la commande spare des interrupteurs ou
la commande complmentaire

nergie E>Ec nergie E<Ec

Figure 16 : structure gnrale dun montage de transfert dnergie


4-2-MONTAGES RVERSIBLES
4-2-1- hacheur rversible en tension
Pour passer dun fonctionnement dvolteur un fonctionnement survolteur ,il suffit dinverser la
polarit de la f.c..m (EC) ou la fc..m (E).
4-2-1-1-montage

VC ID2

Ich

ID1

Figure 17 : structure gnrale dun hacheur rversible en tension

Support de
cours lectronique de puissance - 18 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

4-2-1-2-Commandes spares de T1 et T2 : ( +E, 0 , - E)

a)- analyse de fonctionne ment

pour Vs=E on a :

Is

VC VC

Ic
Ic
Vs

ID1

Figure 18 : Schma quivalent dun Hacheur rversible en tension pour Vs=E


Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T T1 et T2 sont ferms D1 et D2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T on ouvre T1 et T2 reste ferm donc
T2 et D1 conduit et T1, D2 sont bloqus
VCH 0; I c I D1;
b)Forme donde des diffrentes grandeurs pour Vs=E
Ic
Vcvc-5 Ic

IM

Im0
t
Vc
Is+ih1 vs Ic
0 0.05
Time (s)

IM

Im

0
t
0 0.05
TH2 TH2 TH2
Time (s)
TH2 TH2

TH1 D1 TH1 D1 TH1

T T

Figure 19 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension pour
Vs=E Commandes spares

Support de
cours lectronique de puissance - 19 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

pour Vs= -E on a :

Is

ID2
VC VC
Vs Ic
Ic

Figure 20 : Schma quivalent dun Hacheur rversible en tension pour Vs=-E


Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T D1 et D2 sont ferms T1 et T2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T D1 se bloque et T1 est D2 conduits
VCH 0; I c I D 2 ;
c)-Forme donde des diff rentes grandeurs Vs=-E

Vc Ic
-Ic+20 vd
IM

Im
0
t

-E
0Ih-ih1 vs 0.05
VS IS Time (s)

t
0

-Im

-IM
0 0.05
Time (s)
D2 D2 D2 D2 D2

D1 TH1 D1 TH1 D1

T T

Figure 21 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension pour
Vs=-E Commandes spares

Support de
cours lectronique de puissance - 20 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

4-2-1-3-Commandes altern de T1 et T2 : ( +E, , - E)

Figure 22 : Schma quivalent dun Hacheur rversible en tension Commandes alterne

a)- analyse de fonctionne ment

VCH moy 0
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T Vs=E donc on a T1 et T2 sont ferms D1 et D2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T Vs= -E on ouvre T1 et T2 donc
D1 et D2 conduits
VCH E; I c I s ;

V moy 0
CH
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T Vs= -E donc on a D1 et D2 conduits T1 et T2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T Vs= E D1 et D2 sont bloques
T1 et T2 sont ferms
VCH E; I c I s ;

Support de
cours lectronique de puissance - 21 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

b)-Forme donde des diff rentes grandeurs

Ic V11
Ic V11
Vc Ic Vc Ic
E

0 0

-E
0 0.05 0 0.05
Time (s) Time (s)

P>0 nergie nergie P<0


Ih+id1 -id-ih1 V11 Ih+id1 -id-ih1 V11
Vs Is Vs Is

0 0

0 T1 D1 T1 D1 T1 0.05 0
D1 T1 D1Time (s) T1 D1 T1
0.05
Time (s)

T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2

T T T T

Figure 23 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension
Commandes alternes

La conduction continue la valeur moyenne de le tension aux bornes de la charge et Vcmoy E 2 1


4-2-2-Hacheur rversible en courant
a)-montage

Figure 24 : structure gnrale dun hacheur rversible en courant


le contrle de linterrupteur T1 (T2 tant ouvert ) correspond au fonctionnement en dvolteur
la diode D1 joie le rle de roue libre.

Support de
cours lectronique de puissance - 22 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

le contrle de linterrupteur T2 (T1 tant ouvert ) associ la diode D2 correspond au


fonctionnement en survolteur
b)-Forme donde des diff rentes grandeurs
1- Commandes spares de T1 et T2
Ic V11
Ic V11+60
Vc Ic Vc Ic

t t

0 0.05
Time (s)
0
Ih+id1
Is Ih-id1

0 0.05
Is 0

Time (s) t

0 0.05
t
Time (s) 0 0.05
Time (s)

T1 D1 T1 D1 T1 D2 T2 D2 T2 D2 T2

T T T T

Figure 25 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en courant ion
Commandes spares
2- Commandes complmentaires de T1 et T2
V11 Ic-10
Vc Ic

0 t

0 0.05
Time (s)
Ih-id1

Is

0
t

0 0.05
T ime (s)

D2 T1 D1 T2 D2 T1 D1 T2 D2

T T

Figure 26 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en courant ion
Commandes complmentaires

Support de
cours lectronique de puissance - 23 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad

4-2-3- Hacheur rversible en courant et en tension (Hacheurs en H)


a)-montage

Figure 27: structure gnrale dun hacheur en H

b)- Analyse de fonctionnement


La structure la plus compte et la plus riche demploi est 4 interrupteurs (figure 25)
Le transfert dnergie seffectue dans les deux sens avec rversibilit en tension et en
courant. On peut commander les interrupteurs de faon en adoptant une loi de commande
diffrente suivant que la valeur moyenne est positive ou ngative
c)-Forme donde des diff rentes grandeurs
(b) P<0 (a) P>0
Vc
V11 V11
Vc

0 0

Ic
Ic Ic
Ic

0 0
Time (s) Time (s)

D1 T2 D1 T2 D1 T1 D2 T1 D2 T1
D4 T3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4

(c) P>0 (d) P<0


Vc Vc
V11 V11

0 0

Ic
Ic Ic Ic

0 0
Time (s) Time (s)

D1 T2 D1 T2 D1 T1 D2 T1 D2 T1
D4 T3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4

Figure 28 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur en H

Support de
cours lectronique de puissance - 24 - I.S.E.T de Bizerte

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