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Lassaad
CHAPITRE 1
LES CONVERTISSEURS CONTINU/CONTINU
LES HACHEURS
Support de
cours lectronique de puissance -1- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
1 LES CONVERTISSEURS
CONTINU /CONTINU
LES HACHEURS
1-INTRODUCTION
On dispose de diffrents procds pour transformer une tension continue de valeur fixe en une
tension continue rglable permettant la commande dun moteur courant continu.
On peut faire appel un groupe convertisseur qui peut tre, soit lectronique, soit lectrique.
Ces quipements sont encombrants et couteux. C'est pourquoi on leur prfre un systme
lectronique que lon appelle Hacheur.
Les Hacheurs sont des convertisseurs dnergies qui font transiter lnergie dune source
continue vers une source continue.
Nombreuses sont les applications pour la commande des machines courant continu et les
alimentations dcoupage.
2-LES HACHEURS A LIAISON DIRECTE
2-1- Hacheur Dvolteur (Hacheur srie)
Linterrupteur H
peut-tre
Le hacheur dvolteur permet de transfrer lnergie dune source de tension fixe E vers un
rcepteur qui peut tre linduit dune machine courant continu ou bien une simple rsistance
inductive.
La structure la plus simple qui puisse exister est une structure deux interrupteurs. Ou le
gnrateur de tension constante E peut tre, par exemple, une batterie daccumulateurs(ou toute
autre source de tension : alimentation stabilise), ect..
On supposera que les interrupteurs sont idaux.
H est commandable louverture et la fermeture.
On tudiera deux cas particuliers :
Support de
cours lectronique de puissance -2- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Le fonctionnement est continu .le graphe du courant voluant entre une limite infrieure Im et
une limite suprieure IM .
Nous pouvons dcomposer ce graphe en deux parties distinctes :
b)- Analyse de fonctionnement
1) 0<t< T est le rapport cyclique 0< <1.
H est ferm et la tension applique la diode de roue libre est ngative (VD = -E)
La diode se comporte comme un interrupteur ouvert Lquation qui rgit le circuit est :
dic
E Rcic Lc
dt
Lintgration de cette quation conduit :
E E ( t ) Lc
ic iH ( I m )e avec
Rc Rc Rc
E E ( T )
do t= T IM ( I m )e (1)
Rc Rc
2) T <t<T
H tant ouvert ,la diode de roue libre devient passante , ce qui permet linductance de
librer , dans le circuit ferm par cette diode
Lnergie lectromagntique que quelle avait accumule.
dic
Lquation diffrentielle est alors : Rcic Lc 0
dt
t T
((
Lintgration de cette quation conduit : ic iD I M e
))
Support de
cours lectronique de puissance -3- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
t T
((
do t=T Im IM e
))
(2)
De relations (1) et (2) on tire
T T T T t T
( ) ( ) ( ) (( ))
Dou I M I m e
EeE 1 e
e T
( )
T
Im
T
e
( ) R R ( )
1 e
1 e
Vc dt Rc ic dt Lc dic
0 0 im
Im 0
t
vs Is-ih1
VS IS
E 0 0.05
T ime (s)
IM
Im 0
t
Ih-ih1 vh-5
0
VH IH T ime (s)
E
IM
Im0
t
id+id1 vd
0 0.05
VD ID T ime (s)
IM
Im
0
-E
0 0.05
T T T ime (s)
Figure 3 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L
2-1-2-Conclusion :
Le hacheur srie (dvolteur) est quivalent un transformateur non rversible courant continu
abaisseur de tension de rapport .
Support de
cours lectronique de puissance -4- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
2-1-3-Ondulation du courant :
Pour simplifier ltude, on peut considrer que linductance est suffisamment leve pour que
la constante de temps ( = LC / RC) soit grade par rapport la priode de hachage. Dans ces
conditions, les morceaux dexponentielle sont des segments de droite.
Comme e 1 x , il vient :
( x)
E (1 )T
Im I M I m 1
Rc
et
Il est facile de calculer londulation I crte crte :
E T
I I M I m (1 )
Rc
La drive de I sannule pour = 0.5 , ce qui donne :
E T ET
I MAX . I MAX
4 Rc ; 4 Rc
0 0.5 1
Support de
cours lectronique de puissance -5- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Ec
Do t =T Im (T T ) I M (2)
Lc
E E c T Ec
Des relations (1) et (2) on tire : IM Im T T
Lc Lc
Or Vcmoy = E = Ec , il est alors facile de calculer londulation du courant I crte crte :
E
I I M I m T (1 )
Lc
ET
Cette ondulation est maximale pour =0,5 soit I
4 Lc
Ainsi arrive-t-on la mme conclusion que pour impdance sans f.c..m (Ec) :
Pour rduire londulation, on a intrt augmenter la frquence de hachage
Support de
cours lectronique de puissance -6- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Im0
t
Is+i h1 vs
VS IS
E 0 0.05
T i me (s)
IM
Im
0
t
0Ih+i h1 VH
vh
IH 0.05
T i me (s)
E
IM
Im
0 t
i d+i d1 vd
0 0.05
VD ID T i me (s)
IM
Im
0
-E
0
T T T i me (s)
0.05
Figure 6 : principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge L-E Conduction
continue
a)-Analyse de fonctionnement
1) 0<t< T
Lquation de fonctionnement est :
dic
E Ec Lc
dt
Lexpression du courant est :
ic
E E c t
Lc
E Ec T
do t = T IM 1
Lc
Support de
cours lectronique de puissance -7- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
2) T <t< T
Ec
comme ic (T)=0 on a T
IM 2
Lc
Des relations (1) et (2) on tire :
Ec E E c T
E
I I M T Ec
Lc Lc Soit :
3) T<t<T
le courant est nul ,tandis que la tension aux bornes de la charge est gale la f.c..m (E C) soit :
iC 0 , Vc Ec
il alors possible de calculer :
la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :
Vcmoy .T TE 1 TEc
E Vcmoy E 1 Ec Ec
Do
Or Ec
la valeur moyenne du courant de la charge :
T E E c ET E
icmoy 2
icmoy I M T 1
2 2 Lc 2 Lc Ec
soit :
pour une valeur donne , le fonctionnement est en rgime :
discontinue pour les faibles valeurs de ic moy la courbe reprsentative est une hyperbole
qui passe par le point : icmoy =0 , Ec = E
critique lorsque icmoy augmente ,dans ces conditions , le courant icmoy pour valeur limite
ET E
icmoy lim ite 2 1
2 Lc Ec
la courbe reprsentative est une parabole qui est reprsente en pointill qui passe par les points
Ec = E , Ec =0 pour valeur maximale :
Support de
cours lectronique de puissance -8- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
E 1 ET
Ec ( ) et ic lim ite max imale
2 2 8Lc
Continue T =T soit : Ec = E
1 Conduction discontinue
Condcuction critique
ET
8 Lc
2
Ec
0 E E
2
Ec
IM
0
t
Is vs
VS IS
E 0 0.05
T ime (s)
IM
0
t
0Ih vh VH IH 0.05
T ime (s)
E
E-Ec
IM
0 t
id vd
0
VD ID T ime (s)
0.05
IM
t
-Ec
-E
0
T T T ime (s)
0.05
Figure 8 : principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge L-E Conduction
discontinue
Support de
cours lectronique de puissance -9- I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
le courant de la diode iD passe dune valeur nulle la valeur iS , il faut une capacit pour
absorber cette brusque variation sans provoque des surtensions dangereuses pour lquipement
VH EC ; VD 0; iS 0; iD iS
Lquation de fonctionnement est :
dis
Vcmoy E L
dt
Support de
cours lectronique de puissance - 10 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Soit Do :
Vcmoy E dt Ldis Vcmoy E T T L I m I M 2
Daprs les relations (1) et (2) , il vient :
V cmoy E T T ET Vcmoy
E
Soit : 1
b)-Forme donde des diff rentes grandeurs
vl+vl1
VLIs IS
E
IM
Im 0
t
E-Ec
id1+ih VH
Vh IH
E 0
Time (s)
0.05
IM
Im
0
t
0
id+id1 VDVd ID 0.05
Time (s)
IM
Im
0
-Ec
0
T
T T
T 0.05
Time (s)
Figure 10 : principales grandeurs dun Hacheur parallle pour une charge L-E Conduction
continue
2-2-1-2-Conduction discontinue
La conduction est, discontinue si la valeur minimale ILMIN du courant sannule
chaque priode t = T pour TT, T ; soit i(T) = 0.
a)-Analyse de fonctionnement
pour 0 < t < T , H est ferm , on a :
Support de
cours lectronique de puissance - 11 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
diS
EL
dt avec iS (0) I Sm et iS ( t ) I SM , soit :
E RiS (t ) Et
is
L
ET
do t = T IM
L
pour T < t <T , H est ouvert .
t =T is (T)=0 on a E c E
IM T
L
pour T < t < T , H est ouvert .
VH E; iH 0; iD 0; iS 0; VD E EC ;VL 0
E c E E EC
IM T T EC E
On a L L dou EC E
T EC E
icmoy I M ( )T
2 2 L
EC
1
2 ET
Or EC E i
soit : cmoy
2L 1 E
EC
Support de
cours lectronique de puissance - 12 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
VL IS
E
IM
0 t
E-Ec
ih VH
Vh IH
0 0.05
Ec Time (s)
E
IM
0
t
0id VD
Vd ID 0.05
Time (s)
IM
0
t
E-Ec
-Ec
0
T T 0.05
Time (s)
Figure 11 : principales grandeurs dun Hacheur parallle pour une charge L-E Conduction
discontinue
2-2-2-Conclusion :
Le hacheur parallle (survolteur) est quivalent courant continu lvateur de tension
Par ailleurs ; si on nglige les pertes des linductance , on peut crire que les puissances
dentres et de sorties sont gales soit :
Support de
cours lectronique de puissance - 13 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
hacheur parallle :
b)-Analyse de fonctionnement
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T H est ferm :
Support de
cours lectronique de puissance - 14 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
iH I L et ic 0
2eme phase T < t < T H est ouvert et conduit :
ic I L et iH 0
Les quations de fonctionnement sont respectivement :
diL di
EL Ec L L 0
dt et dt
On en dduit les deux expressions de iL en fonction du temps :
Et E Ec
iL Im iL (t T ) I M
L et L
les formes dondes de la (fig 12 )sen dduisent aisment
pour la relation expriment la valeur moyenne de la tension de sortie ,il suffit dcrire que la valeur
moyenne de la tension aux bornes de L est nulle sur une priode ,soit :
Ec
E.T Ec 1 T 0
Donc E 1
c)Forme donde des diffrentes grandeurs
vl+vl1
VLIs IL
E
IM
Im 0
t
-Ec
id1+ih VH
Vh IH
E+Ec 0
Time (s)
0.05
IM
Im
0
t
0
id+id1 VDVd ID 0.05
Time (s)
IM
Im
0
-(E+Ec)
0
T T 0.05
Time (s)
Figure 13 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur stockage inductif
d)-Conclusion :
Support de
cours lectronique de puissance - 15 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Is Ic
Dou :
Vcmoy ismoy
Vsmoy icmoy 1
Support de
cours lectronique de puissance - 16 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
vl-40 -Is+20
VC0 IC0
VC0M
VC0m0
Is
t
-Ic
vl-10 -id-id1
VH IH
Is+Ic 0 0.05
Time (s)
VC0M0
VC0m
t
Vh ih-id1
0
VD ID 0.05
Time (s)
0
t
-VC0m
-VC0M
0 0.05
Time (s)
T T
Figure 15 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur stockage capacitif
d)-Conclusion :
Si le rapport cyclique est infrieur 0,5 : Abaisseur
Si le rapport cyclique est suprieur 0,5 : Elvateur
Support de
cours lectronique de puissance - 17 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
VC ID2
Ich
ID1
Support de
cours lectronique de puissance - 18 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
pour Vs=E on a :
Is
VC VC
Ic
Ic
Vs
ID1
IM
Im0
t
Vc
Is+ih1 vs Ic
0 0.05
Time (s)
IM
Im
0
t
0 0.05
TH2 TH2 TH2
Time (s)
TH2 TH2
T T
Figure 19 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension pour
Vs=E Commandes spares
Support de
cours lectronique de puissance - 19 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
pour Vs= -E on a :
Is
ID2
VC VC
Vs Ic
Ic
Vc Ic
-Ic+20 vd
IM
Im
0
t
-E
0Ih-ih1 vs 0.05
VS IS Time (s)
t
0
-Im
-IM
0 0.05
Time (s)
D2 D2 D2 D2 D2
D1 TH1 D1 TH1 D1
T T
Figure 21 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension pour
Vs=-E Commandes spares
Support de
cours lectronique de puissance - 20 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
VCH moy 0
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T Vs=E donc on a T1 et T2 sont ferms D1 et D2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T Vs= -E on ouvre T1 et T2 donc
D1 et D2 conduits
VCH E; I c I s ;
V moy 0
CH
Les deux parties de fonctionnement sont :
1ere phase 0 < t < T Vs= -E donc on a D1 et D2 conduits T1 et T2 sont bloques:
VCH E; I c I s ;
2eme phase T < t < T Vs= E D1 et D2 sont bloques
T1 et T2 sont ferms
VCH E; I c I s ;
Support de
cours lectronique de puissance - 21 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
Ic V11
Ic V11
Vc Ic Vc Ic
E
0 0
-E
0 0.05 0 0.05
Time (s) Time (s)
0 0
0 T1 D1 T1 D1 T1 0.05 0
D1 T1 D1Time (s) T1 D1 T1
0.05
Time (s)
T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2
T T T T
Figure 23 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en tension
Commandes alternes
Support de
cours lectronique de puissance - 22 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
t t
0 0.05
Time (s)
0
Ih+id1
Is Ih-id1
0 0.05
Is 0
Time (s) t
0 0.05
t
Time (s) 0 0.05
Time (s)
T1 D1 T1 D1 T1 D2 T2 D2 T2 D2 T2
T T T T
Figure 25 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en courant ion
Commandes spares
2- Commandes complmentaires de T1 et T2
V11 Ic-10
Vc Ic
0 t
0 0.05
Time (s)
Ih-id1
Is
0
t
0 0.05
T ime (s)
D2 T1 D1 T2 D2 T1 D1 T2 D2
T T
Figure 26 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversible en courant ion
Commandes complmentaires
Support de
cours lectronique de puissance - 23 - I.S.E.T de Bizerte
Ourabi.Lassaad
0 0
Ic
Ic Ic
Ic
0 0
Time (s) Time (s)
D1 T2 D1 T2 D1 T1 D2 T1 D2 T1
D4 T3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4
0 0
Ic
Ic Ic Ic
0 0
Time (s) Time (s)
D1 T2 D1 T2 D1 T1 D2 T1 D2 T1
D4 T3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4
Support de
cours lectronique de puissance - 24 - I.S.E.T de Bizerte