APELLIDOS APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificacin
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CURSO GRUPO FECHA

Las cuestiones se respondern en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudindose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no sern entregadas.

Cuestin 1. (2 puntos 20 minutos)

Explicar en que consiste el MBC (Model Based Controller) para procesos con respuesta inversa, y porqu
est relacionado con el Predictor de Smith.
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Problema 1. (4 puntos 45 minutos)

En un horno de tiro natural se desea controlar la temperatura del fluido que se calienta y la concentracin de
oxgeno en los gases, ajustando el punto de consigna del lazo de control de caudal de combustible y el grado de abertura
del damper (mariposa) que regula el caudal de gas de combustin a chimenea. El modelo linealizado del horno en el
punto de trabajo nominal viene determinado por las cuatro funciones de transferencia que relacionan estas magnitudes:

-Temperatura media(C) - Apertura de la vlvula de combustible (% apertura):

1.20
GTG ( s) =
0.67 s + 1.42s + 1
2

-Temperatura media (C)-Apertura del damper (%):

0.08
GTD ( s ) =
0.83s 2 + 1.5s + 1
-Concentracin de Oxgeno(%)- Apertura de la vlvula de combustible (% apertura):
1.65
GCG ( s ) =
1.17 s + 1
- Concentracin de Oxgeno(%)-Apertura del damper (%):
0.45
GCD ( s ) =
1.17 s + 1
Se pide:
A) Obtener la matriz de ganancias relativas y determinar el emparejamiento ptimo.
B) Discutir si conviene utilizar un desacoplo y disearlo en cualquier caso.
C) Dibujar el esquema de control tal y como quedara si se optara por un desacoplamiento total.

NOTA: En ningun caso se pide el clculo numrico de los posibles compensadores de error, pero si dejar indicado
donde estaran situados (apartado C).
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Problema 2. (4 puntos 40 minutos)