Proteção Diferencial de Transformadores Usando A Transformada Wavelet

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

JLIO DE MESQUITA FILHO
Campus de Ilha Solteira
PAULO HENRIQUE GONALVES LEONEL DA SILVA
PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES USANDO A TRANSFORMADA

WAVELET
Ilha Solteira - SP
2014
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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Proteo Diferencial de Transformadores Usando a Transformada

Wavelet
PAULO HENRIQUE GONALVES LEONEL DA SILVA
Orientador: Prof. Dr. Jos Roberto Sanches Mantovani
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia

UNESP Campus de Ilha Solteira, para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.
Ilha Solteira - SP
2014
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FOLHA DE APROVAO
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AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, pela minha sade, por ser meu guia espiritual e fonte de minhas foras.
Agradeo aos meus pais e familiares pelo incondicional apoio e dedicao em todas as etapas da minha
vida.
Agradeo ao prof.Dr. Jos Roberto Sanches Mantovani pela ateno, incentivos e ensinamentos durante
todo o desenvolvimento do trabalho.
Agradeo aos amigos e colegas do Laboratrio de Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica

LaPSEE, pelas trocas de experincias profissionais e de vida.
Agradeo ao apoio financeiro da CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior).

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RESUMO
Neste trabalho apresenta-se um algoritmo numrico de proteo diferencial de transformadores de

potncia. Neste algoritmo tem-se como principal objetivo a busca por uma eficiente discriminao entre
correntes de faltas e correntes de magnetizao, tambm conhecidas como correntes de inrush, que podem
provocar a atuao indevida do rel diferencial. A transformada wavelet utilizada para discriminar
correntes de faltas de correntes de inrush utilizando o princpio de conservao de energia presente na
anlise multirresoluo para esse tipo de transformada. O algoritmo numrico foi desenvolvido no
MATLAB e a simulao do circuito eltrico usado como teste realizada em software ATP/EMTP pela sua
j consolidada utilizao e confiabilidade de resultados quando se dispe de dados tcnicos reais de sistemas
eltricos de potncia. As simulaes e resultados apresentados indicam que a tcnica desenvolvida mostra-se
eficiente de acordo com os comportamentos esperados de rels de proteo tpicos.
Palavras-chave: Transformada wavelet discreta. ATP/EMTP. Transformadores de

potncia. MATLAB. Rel diferencial percentual.
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ABSTRACT
In this work it is presented a numerical algorithm for transformer differential protection. The
principal objective of this algorithm is the search of an efficient distinction between fault currents and
magnetization currents, also known by inrush currents that can induce false tripping of differential relays.
The wavelet transform is used to discern fault currents from inrush currents, using the energy conservation
principle that is available in this kind of transform. The numerical algorithm was developed in the software
MATLAB and the electric circuit, used as a test, is simulated in software ATP/EMTP due to its already
consolidated use and reliability of results when real technical data from power electric systems are available.
The presented simulations and results indicates that the developed technique is shown efficient according to
typical protection relay behaviours.
Keywords: Discrete wavelet transform. ATP/EMTP. Power transformer. MATLAB.

Percentage differential relay.
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Ligaes Trifsicas entre Transformadores : (a) Ligao Y- (b) Ligao -Y (c) Ligao - (d)
Ligao Y-Y. 15
Figura 2 - Fundamentos da Proteo Diferencial Percentual. 20
Figura 3 - Proteo de Transformadores de Dois Enrolamentos. 21
Figura 4 - Formas de Onda de Tenso e Fluxo Magntico Estacionrio. 23
Figura 5 - Relaes entre a Curva de Saturao e a Magnitude da Corrente de Inrush 24
Figura 6 - Corrente de Magnetizao e Fluxo Magntico. 25
Figura 7 - Sinal (a) de Tempo Contnuo e sua Representao (b) por um Conjunto de Sequncias. 29
Figura 8 - Formas de Onda (a) Sinal Senoidal (b) Sinal Wavelet. 32
Figura 9 - Particularidades das Tcnicas (a) Anlise Fourier e (b) Anlise Wavelet. 32
Figura 10 - Escalonamento para uma Funo Senoidal e para uma Wavelet. 33
Figura 11 - Propriedade (a) Funo Wavelet (t) e (b) Translao da Funo Wavelet (t-b). 34
Figura 12 - Decomposio Multi-Nvel de um Sinal. 37
Figura 13 - A Decomposio do Sinal Wavelet. 38
Figura 14 - A Reconstruo ou Sntese do sinal Wavelet. 39
Figura 15 - Conceito de Deteco de Distrbio em um Sinal Utilizando a Transformada Wavelet. 40
Figura 16 - Circuito Equivalente - Transformador Monofsico com N Enrolamentos - ATP/EMTP. 44
Figura 17 - Correntes Atravs dos TCs Condies para Faltas Externas. 46
Figura 18 - Correntes Atravs dos TCs Condies para Faltas Internas. 47
Figura 19 - Curvas de Saturao Caractersticas dos TCs de Medio. 48
Figura 20 - Caracterstica Operacional do Rel Diferencial Percentual. 50
Figura 21 - Caracterstica Operacional do Rel Diferencial Percentual. 51
Figura 22 - Comparativo de Resposta Corrente Diferencial Rel Diferencial Percentual e Rel de
Sobrecorrente. 52
Figura 23 - Diagrama de blocos - Componentes do Rel Numrico. 53
Figura 24 - Algoritmo Numrico de Proteo Diferencial Proposto. 56
Figura 25 - Sistema Eltrico Simulado Transformador 35 MVA. 58
Figura 26-Correntes Diferenciais de Magnetizao nas Trs Fases do Transformador 59
Figura 27 - Correntes Diferencias com Aplicao da Carga no Transformador. 59
Figura 28 - Simulao de Falta Fase-Terra e Sinal de Operao do Rel Diferencial. 60
Figura 29 - Simulao de Falta Fase-Terra e Sinal de Operao do Rel Diferencial (Tripping). 60
Figura 30 - Sistema Eltrico Simulado Transformador 420 MVA. 64
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LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Anlise Harmnica Corrente de Magnetizao. 27

Tabela 2 - Eficincia do Algoritmo (Proteo atuando).
Carregamento Leve: 4MVA 62
Tabela 3 - Eficincia do algoritmo (Proteo no atuando).
Carregamento Leve: 4MVA 62
Carregamento Pesado: 20MVA 63
Carregamento Pesado: 20MVA. 63
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SUMRIO
1 INTRODUO 09
1.1 Estado da arte 10
1.2 Estrutra do texto 12
2 TRANSFORMADORES DE POTNCIA 13
2.1 Conceitos gerais de transformadores de potncia 14
2.2 Tipos de faltas em transformadores de potncia 16
2.3 Proteo diferencial de transformadores de potncia 19
2.3.1 A corrente de magnetizao na proteo de transformadores 22
2.3.2 Componentes harmnicas da corrente de magnetizao 26
2.3.3 Transformadores de corrente (TCs) 27
3 A TRANSFORMADA WAVELET 28
3.1 A transformada wavelet conceitos gerais e filosficos 29
3.2 A transformada wavelet definies e propriedades 31
4 A PROPOSTA DE TRABALHO 42
4.1 Metodologia 42
4.1.1 Os componentes do sistema eltrico de potncia 42
4.1.2 Transformadores de corrente (TCs) aplicados proteo diferencial 46
4.2 Aquisio e tratamento de sinais 49
4.3 O algoritmo proposto 54
5 TESTES E RESULTADOS 57
6 CONCLUSES 65
REFERNCIAS 67
ANEXO A 69
9
1 INTRODUO
O transformador de potncia um dos principais equipamentos encontrados em um sistema eltrico

de potncia (SEP), que desde sua concepo permitiu uma grande evoluo no planejamento e operao dos
sistemas de energia eltrica por possibilitar diversas aplicaes em projetos e modelos construtivos de SEP,
sendo assim um equipamento muito verstil e de ampla utilizao. Os estudos envolvendo os
transformadores de potncia so direcionados s melhorias dos projetos, condies de operao, eficincia e
vida til desses equipamentos na indstria de energia eltrica o que tambm passa pelo seu sistema de
proteo. A proteo adequada de um transformador de potncia deve detectar um problema antes mesmo
que ele se torne maior e capaz de danificar o funcionamento ou mesmo a estrutura fsica dessa mquina
eltrica.
Na energizao de um transformador a corrente de magnetizao existe como efeito natural da
necessidade de se estabilizar o campo magntico do transformador. Esta corrente, tambm conhecida como
corrente de inrush, tem caracterstica transitria e no deve ser confundida ou mal entendida pelo sistema de
proteo do transformador como uma falta ou problema com o equipamento. De fato, pela dinamicidade da
rede de energia eltrica, o transformador energizado e desenergizado periodicamente e durante uma
reenergizao possvel que exista um fluxo magntico residual no ncleo do transformador e nesses casos
a corrente de inrush pode atingir valores altos provocando ento o acionamento de rels e outros
equipamentos de proteo de forma inesperada e no desejada.
Para transformadores trifsicos, cada fase tem a sua prpria corrente de magnetizao, pois o ponto
em que a tenso aplicada permite que ocorra a energizao do transformador em diferentes instantes. No
existem evidncias diretas de que a energizao de um transformador possa causar uma falha imediata no
sistema eltrico devido aos altos nveis de corrente de inrush. Entretanto, falhas isoladas em
transformadores de potncia que so frequentemente energizados em condies de secundrio sem carga
podem provocar suspeitas dos efeitos perigosos desse fenmeno.
A transformada wavelet representa uma evoluo da transformada de Fourier por ser capaz de
apresentar informaes do sinal analisado, tanto no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia, ao
contrrio da anlise Fourier que somente dispe de anlise no domnio da frequncia. Desta forma a anlise
atravs da transformada wavelet possibilita determinar no somente a frequncia existente no sinal, mas
tambm o instante de tempo em que tal frequncia observada. Neste trabalho, a transformada wavelet
discreta (TWD) a principal ferramenta utilizada para detectar correntes de faltas e magnetizao em
transformadores de potncia. Utiliza-se o princpio de conservao de energia, presente nesse tipo de
transformada com o objetivo de observar e identificar a qual tipo de esforo o transformador est sendo
submetido, baseado nos nveis de energia existentes nas componentes de detalhe wavelet de cada tipo de
evento, seja falta ou apenas a magnetizao do transformador.
10
Neste trabalho proposto um rel numrico para a proteo diferencial de transformadores de

potncia que utiliza a transformada wavelet para distinguir as correntes transitrias de magnetizao das
correntes de faltas internas no equipamento.
A anlise do transformador de potncia efetuada com base nos resultados de simulaes do circuito
eltrico de potncia no software ATP/EMTP, que um software muito utilizado quando se dispe de dados
tcnicos reais de equipamentos e sistemas de energia eltrica. No ATP esto disponveis para simulaes os
modelos e caractersticas dos equipamentos e mquinas eltricas utilizadas nos sistemas eltricos em geral,
tais como geradores, transformadores, linhas de transmisso e tipos de cargas. O algoritmo de proteo
diferencial do transformador, o tratamento de sinais do circuito eltrico e o projeto de proteo diferencial
so implementados no software MATLAB. So apresentados os resultados de testes utilizando o software
ATP/EMTP para simular a energizao e faltas em sistema eltrico com um transformador de potncia. As
faltas no transformador de potncia so definidas atravs das posies das chaves no circuito eltrico, que
auxiliam nas simulaes, onde dependendo da posio das chaves (aberta/fechada) pode-se simular os
diferentes tipos de faltas, energizao do transformador e aplicao de carga.
1.1 Estado da arte
Na literatura encontram-se diversos trabalhos que abordam o desenvolvimento de rels numricos de

proteo diferencial e tcnicas para proteo de transformadores de potncia.
Ngaopitakkul e Kunakorn (2006) realizam o estudo de classificao de faltas internas em
transformadores trifsicos de dois enrolamentos, utilizando a combinao entre a transformada wavelet
discreta (TWD) e redes neurais artificiais. As condies de faltas do transformador so simuladas utilizando
o software ATP/EMTP bem como as formas de onda de correntes so extradas nas diversas escalas da
transformada wavelet. Os treinamentos das redes, utilizando a tcnica back propagation algorithm e os
diagnsticos de faltas so realizados utilizando o software MATLAB/simulink. Os autores modificam o
modelo do transformador trifsico no ATP/EMTP de forma que seja possvel simular as condies de faltas
internas nos equipamentos. Vrios casos e tipos de faltas internas so simulados para verificar a validade do
algoritmo, para propor o desenvolvimento de rels digitais. Os tipos de faltas analisados foram de
enrolamentos de fase para terra e entre enrolamentos, ambos os casos estudados para os lados primrio e
secundrio do transformador. Atravs deste procedimento possvel determinar em qual das trs fases
ocorre a falta e pela realizao de vrias simulaes chega-se a concluso que apenas a escala um da
transformada wavelet suficiente para determinar faltas internas nos enrolamentos do transformador,
fazendo com que os coeficientes de escala mais alta fossem desnecessrios a princpio.
Oliveira (2009) prope a utilizao da transformada wavelet para a anlise de correntes trifsicas
11
diferenciais em transformadores quando da ocorrncia de um distrbio transitrio como uma corrente de

magnetizao ou de casos onde ocorre uma falta interna ou externa ao transformador, analisando o
comportamento dos coeficientes de detalhe da transformada wavelet discreta. O autor realiza uma detalhada
explicao de como os modelos das mquinas e equipamentos eltricos foram desenvolvidos para uma
posterior simulao no software ATP/EMTP. desenvolvida uma interface grfica em MATLAB para
facilitar as anlises dos casos estudados que contm trs blocos principais, o bloco de seleo do distrbio,
seleo de caractersticas da anlise wavelet e visualizao da anlise feita pelo algoritmo de proteo. A
interface grfica possibilita apenas uma opo de configurao do sistema eltrico e de conexes do
transformador de potncia. Analisa-se tambm o comportamento do algoritmo de proteo quando da
variao de caractersticas como resistncia de falta interna e externa, carga conectada na linha de
transmisso e wavelet me utilizada na anlise do sinal.
Eldin e Refaey (2011) propem um algoritmo baseado na transformada wavelet discreta para a
discriminao entre corrente de inrush e faltas internas em transformadores de potncia trifsicos com trs
enrolamentos. Neste trabalho so analisados o terceiro e quarto nveis de detalhes da transformada wavelet,
onde proposto o clculo do desvio mdio absoluto para cada amostra destes nveis de detalhes, que foram
chamados MAD (Median Absolute Deviation). Por fim, analisam-se as formas de onda das razes entre os
desvios mdios do detalhe 4 em relao ao detalhe 3 buscando particularidades que permitam determinar se
o transformador est sendo energizado ou sob faltas.
Zendehdel e Sanaye-Pasand (2011) propem dois ndices baseados na transformada wavelet discreta
para projetar um esquema de proteo diferencial de transformadores trifsicos. Tais ndices so utilizados
em conjunto com o algoritmo de proteo proposto para introduzir novas metodologias de projeto. O
primeiro ndice baseado na caracterizao do distrbio observando os coeficientes de detalhe do sinal de
corrente e a distribuio da sua energia no domnio da frequncia, sendo ento realizada a anlise grfica. O
segundo ndice baseado no nmero de zeros das correntes de inrush comparados com o mesmo ndice nas
correntes de falta quando se tem a decomposio do sinal de corrente nos nveis da transformada wavelet,
sendo esta uma anlise grfica. Os autores propem a realizao e repetio de testes para identificar quais
so os melhores coeficientes para se trabalhar com esse tipo de metodologia como forma de referncia para
trabalhos futuros. Para os clculos da energia do sinal os autores apresentam resultados das anlises entre os
detalhes d1-d6 da transformada wavelet concluindo que d1 no adequado para esta metodologia pela
grande presena de rudos no sinal. Para os clculos utilizando os nmeros de zeros as restries ficaram
entre os coeficientes d4-d6, pois observa-se que esses coeficientes so diretamente dependentes da
magnitude do sinal original, o que poderia restringir a tcnica. Assim, os autores aconselham fazer a anlise
com os coeficientes d2-d3 como proposta para projetos de proteo de transformadores trifsicos. Com esta
informao e a combinao das duas tcnicas, os autores apresentaram uma tcnica com um ndice timo de
12
acertos na deteco de correntes de magnetizao e de correntes de falta interna em transformadores

trifsicos.
Pothisarn et al. (2012) propem uma tcnica para detectar e identificar faltas internas em
transformadores trifsicos com dois enrolamentos realizando a anlise dos coeficientes de alta frequncia
(componentes de detalhe) obtidos pela transformada wavelet discreta, realizando comparaes entre os
resultados obtidos com a utilizao de cada componente a partir de uma wavelet me Daubechies4 (db4). O
algoritmo proposto utilizado para diferenciar entre curto-circuito externo e faltas internas nos
enrolamentos do transformador apresentando uma eficincia maior que 87% na deteco de falhas nos
sistema de forma correta.
Bejmert et.al. (2014) apresentam um algoritmo que emprega a lgica fuzzy como tcnica principal
que auxilia um algoritmo de proteo baseado em multi-critrios com o objetivo de uma melhor eficincia
na deteco das correntes de inrush. O algoritmo de proteo desenvolvido testado em software ATP-
EMTP, a partir de sinais gerados no prprio software e dados reais do sistema eltrico e se mostra um
algoritmo eficiente e mais sensvel que outros j conhecidos, que se baseiam em critrios tradicionais e
configuraes at ento amplamente utilizadas. Aqui se aplica uma base de regras que fazem parte da
tcnica de lgica fuzzy e os autores buscam trs objetivos principais para o algoritmo de proteo
desenvolvido que so a independncia do algoritmo dos nveis de segunda harmnica bem como das
caractersticas muitas vezes imprevisveis da corrente de inrush, manter o desempenho computacional do
algoritmo mesmo quando ocorre a saturao dos transformadores de corrente e a maior sensibilidade para
com as faltas internas, mesmo que tais correntes de falta apresentem magnitudes muito pequenas.
1.2 Estrutura do texto
A seguir apresenta-se a estrutura do texto desta dissertao, apresentando uma viso geral e
informaes relevantes a respeito de cada captulo do trabalho.
No captulo II so apresentados conceitos diversos a respeito de transformadores de potncia e os
tipos de falta a que tais equipamentos podem estar sujeitos, bem como as causas desses tipos de faltas ou
distrbios apresentados de forma mais detalhada sejam eles transitrios ou permanentes e seus efeitos sobre
o transformador e tambm sobre o sistema de energia eltrica como um todo. O captulo finalizado com a
apresentao das tcnicas de proteo diferencial de transformadores, suas particularidades e processo de
evoluo ao longo dos anos.
No captulo III apresentada a transformada wavelet, uma das principais ferramentas utilizadas para
a elaborao desse trabalho. Atravs de demonstraes que passam pela sua origem, conceitos gerais e
filosficos bem como caractersticas prprias que tornam possvel ajudar a justificar sua utilizao cada vez
13
maior em estudos que envolvem processamento digital de sinais e aplicaes em diversas reas do
conhecimento. A aplicao da transformada wavelet na proteo de transformadores tambm um item de
destaque neste captulo, pois mostra conceitos diversos como wavelet me, anlise multirresoluo,
coeficientes wavelet, e princpio de conservao de energia que foram utilizados na elaborao desse
trabalho.
O captulo IV iniciado com a metodologia utilizada e todas as escolhas de conceitos e tcnicas j
definidas e conhecidas dos captulos anteriores para o desenvolvimento de um algoritmo de rel numrico
para proteo de transformadores de potncia utilizando uma combinao do rel diferencial percentual com
a transformada wavelet. So detalhados a aquisio e tratamento dos sinais do circuito eltrico, onde
apresentado o sistema eltrico de potncia utilizado para testes, com todos os seus elementos, com destaque
para o transformador de potncia e como foi realizada sua modelagem em software apropriado. A aplicao
da transformada wavelet, dentro da metodologia de proteo diferencial proposta uma seo muito
importante nesse captulo, pois apresenta o algoritmo desenvolvido e implementado, com todas as suas
particularidades.
No captulo V apresentam-se os testes e resultados para as simulaes de energizao do
transformador e aplicao de faltas com o objetivo de analisar o comportamento do rel diferencial digital
projetado para diferenciar entre as correntes de magnetizao (Inrush) e correntes de falta no transformador
de potncia. So fixados grficos e tabelas para que seja possvel a apresentao do comportamento do
sistema de proteo proposto alm das apresentaes de informaes sobre a rapidez e eficincia do
algoritmo.
O captulo VI esto as principais concluses do trabalho.
2 TRANSFORMADORES DE POTNCIA
No sculo XIX ocorreu o surgimento das primeiras linhas de transmisso de energia, que
inicialmente, tinham sua funo destinada apenas a suprir sistemas de iluminao que operavam em baixa
tenso e em corrente continua (CC). O incio da utilizao dos transformadores foi importante para a
mudana nas caractersticas desses sistemas porque a partir de ento foi possvel a transmisso de energia
eltrica a maiores distncias em nveis de tenses mais elevados bem como a reduo das perdas durante o
processo. No mercado de mquinas eltricas surgem geradores e motores de corrente alternada (CA), mais
baratos e de construo mais simples que os de corrente continua. Desta forma, o sistema trifsico se torna
padro para a gerao por proporcionar custos reduzidos na transmisso como tambm na distribuio de
energia eltrica. Nas cargas ainda existe a possibilidade de configuraes trifsicas ou monofsicas, onde as
trifsicas so geralmente equilibradas, ou seja, constitudas por impedncias iguais (FUCHS,1979).
14
No estudo de mquinas eltricas o transformador sempre recebeu posio de destaque entre os

elementos mais importantes em qualquer sistema de energia eltrica, mais especificamente, sistemas
eltricos de potncia CA. Transformadores so equipamentos versteis, pois permitem a transferncia de
energia eltrica de forma mais econmica, alm de outras utilidades em circuitos de baixa potncia, circuitos
eletrnicos, controle, tratamento de sinais e proteo de sistemas eltricos, permitindo a operao de
dispositivos em tenso mais adequada dependendo das atividades realizadas.
2.1 Conceitos gerais de transformadores de potncia
Nesta seo sero introduzidas diversas informaes que definem e explicam o funcionamento do
transformador de potncia, a fim de que seja possvel consolidar alguns conceitos importantes que sero
expostos durante todo o trabalho. Sero demonstrados conceitos gerais sobre a concepo, modelos
construtivos e aplicaes da mquina eltrica bem como expostos diversos princpios fsicos que envolvem o
funcionamento do transformador.
O transformador, do ponto de vista construtivo, consiste em dois ou mais enrolamentos, acoplados
magneticamente atravs de um fluxo magntico () comum entre eles. Ao se conectar uma fonte de
alimentao de corrente alternada em um desses enrolamentos, que pode ser definido como a entrada ou
enrolamento primrio, produzido um fluxo magntico alternado, cuja amplitude depender do nvel de
tenso aplicado pela fonte, da frequncia da tenso dessa fonte de alimentao alm do nmero de espiras
pertencentes aos enrolamentos. Como o fluxo magntico comum aos enrolamentos do transformador,
estabelecido um enlace de fluxo com o outro enrolamento disponvel, definido como sada ou enrolamento
secundrio. Assim, com a presena de fluxo magntico no secundrio, tem-se a presena de uma tenso
induzida, que depende do nmero de espiras no secundrio, da magnitude do fluxo comum bem como da
frequncia.
possvel que trs transformadores monofsicos sejam conectados para formar um banco trifsico de
transformadores monofsicos com algumas configuraes que apresentam caractersticas prprias. A
configurao Y- (Y-Delta), com o neutro aterrado, utilizada comumente para se partir de uma tenso
elevada para uma tenso mdia ou baixa. A razo para este tipo de ligao que assim pode-se dispor de um
neutro para aterramento no lado de alta tenso, um procedimento que pode se mostrar desejvel em muitos
casos. A ligao -Y usada comumente para se obter no secundrio uma tenso mais elevada. Quando se
utilizam bancos trifsicos de transformadores monofsicos a ligao - h a vantagem de que um
transformador no primrio ou secundrio pode ser removido para conserto ou manuteno enquanto os
outros dois continuam a funcionar como um banco trifsico, com o valor nominal reduzido a 58% do valor
do banco original. Esta configurao conhecida como ligao V ou delta aberto. A ligao Y-Y
15
raramente usada devido a dificuldades oriundas de fenmenos associados corrente de excitao dos
transformadores porque, j que essa configurao no apresenta conexo de neutro para conduzir as
harmnicas da corrente de excitao, tenses harmnicas so produzidas distorcendo de modo significativo
as tenses do transformador (FITZGERALD ; ARTHUR, 2006). Na Figura 1 so ilustrados os principais
esquemas de ligao para os enrolamentos de transformadores trifsicos bem como as relaes de corrente e
tenso nos lados primrio e secundrio do transformador de acordo com cada tipo de ligao apresentada.
Figura 1 - Ligaes Trifsicas entre Transformadores : (a) Ligao Y- (b) Ligao -Y

(c) Ligao - (d) Ligao Y-Y.
Fonte: Adaptado de Fitzgerald e Arthur (2006).
De fato muito mais comum utilizar no lugar de um banco com trs transformadores monofsicos,
apenas um transformador trifsico onde todos os seis enrolamentos necessrios esto em um nico ncleo e
tanque.
Os transformadores com trs ou mais enrolamentos so usados para interconectar trs ou mais
circuitos que podem apresentar tenses diferentes e para tais topologias esses tipos de transformadores
custam menos, sendo mais eficiente usar apenas um transformador com mltiplos enrolamentos a utilizar
um nmero equivalente de transformadores de dois enrolamentos. Existem aplicaes frequentes em
eletrnica onde existem transformadores com um nico primrio e mltiplos secundrios. Em outro
exemplo, um sistema de distribuio pode ser alimentado por um banco trifsico de transformadores de
mltiplos enrolamentos, utilizando dois ou mais sistemas de tenso diferente. Algumas vezes, utilizam-se
enrolamentos tercirios conectados com a finalidade de fornecer um caminho de baixa impedncia para as
componentes de terceira harmnica da corrente de excitao, reduzindo tais componentes da tenso do
neutro na mquina eltrica.
Algumas das questes que surgem do uso de transformadores com mltiplos enrolamentos esto
16
associadas aos efeitos das impedncias de disperso sobre a regulao de tenso do conjunto, as correntes de
curto-circuito bem como a diviso de cargas em cada um dos circuitos conectados. Nestes casos, o estudo
dos circuitos equivalentes so muito importantes. O estudo dos circuitos equivalentes de transformadores de
mltiplos enrolamentos mais complicado com relao aos casos de apenas dois enrolamentos, pois levam
em considerao as impedncias de disperso associadas a cada par de enrolamentos e a tcnica mais
comum para se apresentar os circuitos equivalentes a de representar todas as grandezas atravs de uma
base comum utilizando, por exemplo, o sistema por unidade (p.u.) ou usando relaes de espiras adequadas
para referir os enrolamentos. Nesses tipos de anlises, muitas vezes no se considera a corrente de excitao
(FITZGERALD ; ARTHUR, 2006).
2.2 Tipos de faltas em transformadores de potncia
Nesta seo, apresentam-se os conceitos bsicos de proteo de transformadores de potncia, os

principais tipos de faltas que afetam o funcionamento dessa mquina eltrica bem como a rede de
distribuio de energia em geral.
A proposta de utilizao de equipamentos de proteo a de minimizar os efeitos de faltas em
sistemas eltricos de potncia, que nem sempre podem ser evitadas. Neste contexto, um sistema eltrico de
potncia considerado como toda a planta necessria para gerar, transmitir e distribuir energia eltrica,
como por exemplo, geradores, transformadores de potncia, linhas e cabos, disjuntores, transformadores de
instrumentao etc. As faltas que ocorrem podem ser resultantes de influncias externas ou internas. A
engenharia de proteo uma parte muito importante de qualquer planta de um sistema eltrico com
significativa importncia para a operao do sistema. Como os danos causados por uma falta dependem
diretamente da sua durao necessrio que equipamentos de proteo operem o mais rapidamente possvel
e de forma seletiva, ou seja, com a proposta de isolar apenas o equipamento que est em risco (UNGRAD,
1995).
Por ser um dos equipamentos mais importantes dos sistemas de energia eltrica, o transformador e
sua proteo recebem muita ateno e novas tcnicas e propostas sempre surgem para manter este
equipamento seguro contra eventos que podem reduzir sua vida til ou mesmo causar sua inutilizao
parcial ou total. Ento para que exista um bom projeto de proteo do transformador necessrio saber quais
tipos de problemas ou distrbios o transformador est sujeito, baseados nas suas caractersticas de
funcionamento, posio nas redes eltricas, cargas a ele conectadas, caractersticas construtivas etc.
Os tipos de faltas em transformadores de potncia podem ser divididos em dois grandes grupos, o
que compe as faltas externas e outro com as faltas internas. Alguns exemplos de faltas externas que podem
afetar o transformador so detalhados a seguir.
17
A sobretenso em sistemas eltricos de potncia trifsicos resultado que nesses sistemas as tenses
fase-fase e fase-neutro nas cargas so influenciadas pela queda de tenso ao logo da linha bem como as
caractersticas prprias das cargas, mas apesar disso, esses valores de tenso s podem variar dentro de
certos limites. Quando os nveis de tenso ultrapassam essa faixa limite ficando muito acima ou muito
abaixo desses valores ento se tem uma condio anormal de operao do sistema. A sobretenso ocorre
quando os nveis de tenso ficam acima dos permitidos. Agncias reguladoras definem essas faixas de
operao. Muitas vezes uma perda repentina de carga em uma regio do sistema, devido s condies de
operao de emergncia podem fazer a tenso ser elevada e afetar o transformador. Defeitos em reguladores
de tenso de geradores e transformadores ou mesmo problemas com fator de potncia tambm causam
aumento nos nveis de tenso. As consequncias para o transformador so um grande estresse na isolao
dos enrolamentos, aumento das perdas no ferro e aumento significativo na corrente de excitao e
aquecimentos.
As sobrecargas ocorrem quando o sistema eltrico se torna termicamente sobrecarregado pela
ultrapassagem do limite permitido da corrente na carga, geralmente, por um longo perodo de durao ou por
uma reduo na eficincia de dissipao de calor nos equipamentos. As causas podem ser a m distribuio
de cargas entre transformadores em paralelo ou desbalanceamento de carga em bancos trifsicos. O
resultado o aumento da temperatura dos componentes do transformador com o risco de danos permanentes
ou perda de sua vida til. Os efeitos de sobrecarga se desenvolvem lentamente porque a constante de tempo
que define o sobreaquecimento lenta.
A subfrequncia tambm um tipo de falta externa, pois tambm causada por distrbios no
sistema eltrico, mais especificamente o desbalanceamento entre gerao e carga e os efeitos so muito
parecidos com os da sobrecarga. Transformadores podem passar por distrbios como sobretenso e
subfrequncia e ainda assim manter sua operao, mas as duas condies sentidas ao mesmo tempo podem
se tornar muito srias. Neste caso tem-se como consequncia um aumento significativo na corrente de
excitao que ocorre mais acentuadamente em baixas frequncias causando sobrefluxo no circuito
magntico do transformador.
Os curtos-circuitos externos que so os tipos de faltas originadas de algum curto-circuito que ocorre
fora da zona de proteo do transformador, mas geram um efeito de aumento da corrente no transformador e
danos aos enrolamentos. Os danos mais srios aos enrolamentos do transformador ocorrem durante o
primeiro ciclo das correntes de falta externa. muito difcil proteger o transformador de todos os tipos de
estresses causados pelos curtos-circuitos externos, mas apesar disso diversos modelos e estratgias sempre
so apresentadas em diversos estudos.
Transformadores de potncia tambm sofrem com faltas internas que abrangem todo o grupo de
faltas ou distrbios que ocorrem dentro da zona de proteo do transformador. As faltas internas em
18
transformadores so divididas em duas classes para fins de discusso: faltas incipientes e faltas ativas. Faltas
incipientes so faltas que se desenvolvem lentamente, mas podem se tornar maiores se suas causas no
forem detectadas e corrigidas. Faltas ativas so as que requerem aes imediatas para limitar danos e
prevenir ocorrncias destrutivas adicionais (ANDERSON, 1999).
Comeando pelas faltas internas incipientes tem-se o sobreaquecimento que ocorre principalmente
por ligaes internas precrias, seja do circuito eltrico ou circuito magntico. Ele resulta tambm da no
eficincia da refrigerao do transformador por um sistema de ventilao com mau funcionamento. O
sobrefluxo tambm uma das causas de faltas internas em que a exposio do transformador a perodos
longos de sobrefluxo pode causar a quebra da isolao do circuito magntico ou mesmo do circuito eltrico
de forma gradual. O ltimo tipo de falta incipiente a sobrepresso que ocorre mais precisamente no tanque
do transformador pela liberao de gases ou produtos causados por aquecimentos localizados ou alguns tipos
de faltas, como por exemplo as faltas entre enrolamentos do transformador que podem se desenvolver de
forma lenta causando sobrepresso pelos materiais liberados e acumulados gradualmente durante o processo.
O segundo tipo de faltas internas, so as faltas ativas que ocorrem rapidamente e necessitam de
tomadas de deciso as mais breves possveis para no danificarem o transformador. A primeira falta ativa
apresentada o curto-circuito no enrolamento Y para transformadores conectados em -Y. Esse tipo de
falta perigoso, pois a corrente de curto-circuito no lado Y do transformador diferente da corrente de
curto-circuito do lado . A magnitude da corrente de falta depende da resistncia de aterramento do lado Y,
bem como de qual ponto do enrolamento ocorre a falta. Os principais perigos esto no processo de deteco
da falta, principalmente no caso de se tentar detectar uma falta no lado Y pelo lado , pois a corrente de falta
tem uma magnitude muito pequena no lado do transformador. Como aparecem correntes muito baixas os
dispositivos de proteo tm dificuldade de reconhecer quando estes tipos de faltas ocorrem. Essas
informaes alertam projetistas de sistemas de proteo a tomarem cuidado com esse tipo de ligao. No
caso em que o transformador est operando na ligao -Y e tem-se uma carga somente no lado do
transformador ser ainda mais difcil uma deteco adequada da corrente de falta (ANDERSON, 1999).
O curto-circuito no enrolamento apresenta mais dificuldade de ser detectado que no caso anterior.
A magnitude mnima da corrente de curto-circuito ocorre quando uma falta incide exatamente na metade do
enrolamento da fase com problemas e mesmo em casos extremos a corrente de falta no atinge valores to
acima das condies normais. Os curtos-circuitos fase-fase s existem para transformadores trifsicos e tem
pouca probabilidade de ocorrer, mas quando ocorrem, apresentam correntes de grande magnitude, podendo
ser comparadas s correntes de falta fase-terra. O curto-circuito entre enrolamentos no to comum em
transformadores de baixa tenso, a no ser que os seus enrolamentos estejam muito danificados
mecanicamente e com a isolao muito comprometida. Para transformadores de tenses mais elevadas os
riscos de flashovers ou faiscamentos entre os enrolamentos so maiores e ocorrem, principalmente, nas
19
extremidades dos enrolamentos. O curto-circuito de apenas uma pequena poro de enrolamentos pode
causar correntes de falta muito elevadas. Apesar das correntes de falta serem elevadas, as tenses terminais
no aumentam muito em magnitude, necessitando um bom projeto de proteo para que os rels detectem
adequadamente se est ocorrendo uma falta.
As faltas ativas podem ocorrer no ncleo do transformador, que construtivamente, um conjunto de
vrias lminas metlicas isoladas entre si. O objetivo de se ter o ncleo construdo dessa forma
proporcionar um caminho adequado para o fluxo magntico do transformador e manter essa isolao
magntica do conjunto. Os problemas so os sobreaquecimentos e sobrefluxos que causam a deteriorao
dessa importante isolao magntica. A ruptura dessa isolao causa aumento significativo nas perdas no
ncleo e aquecimentos em regies localizadas. As correntes nos terminais do transformador no apresentam
grande mudana de magnitude e ento esse tipo de falta difcil de ser detectado por rels conectados aos
terminais. O mais comum, para esse tipo de falta, utilizar rels sensveis emisso de gases, pois so mais
eficientes nesses casos.
As faltas no tanque ocorrem em transformadores imersos em leo onde o sistema de refrigerao
passa pelo transporte de leo pelo ncleo do transformador. Problemas nesse sistema de refrigerao, como
o fluxo inadequado do leo ou mesmo o impedimento desse fluxo causam aquecimentos perigosos e reduo
do isolamento dos componentes do transformador. O faiscamento nas buchas fecha a anlise das faltas
ativas. As buchas esto dentro da zona de proteo dos rels se os transformadores de corrente esto
conectados externamente a essas buchas. Isso importante, pois demonstra que mesmo algumas faltas que
estejam em conexes externas ao transformador podem ser detectadas por diversos sistemas de proteo.
2.3 Proteo diferencial de transformadores de potncia
Os riscos aos quais os transformadores esto expostos na rede eltrica so os mais diversos. Mesmo
que algumas faltas tenham maior ou menor probabilidade de ocorrer, a classificao dos diversos tipos
existentes de extrema importncia, como foi apresentado anteriormente, pois as estratgias para tratar esses
distrbios no sistema eltrico dependem de conhecer as suas caractersticas.
Os dispositivos de proteo contra faltas do tipo incipientes no requerem uma atuao rpida se
comparada com a necessidade de uma deteco mais eficiente dos dispositivos de proteo contra faltas
ativas j que as faltas do tipo incipientes so do tipo que se desenvolvem lentamente, como por exemplo, sob
a forma de deteriorao da isolao de condutores e outros componentes da mquina eltrica, que pode se
tornar perigosa o bastante para causar um problema maior ao funcionamento do transformador, mas de
forma gradual, para ento ser capaz de sensibilizar algum dispositivo de proteo especfico.
comum a utilizao de sistemas de proteo auxiliares para as faltas do tipo incipientes. Para as
20
faltas ativas, o comportamento do sistema de proteo deve ser totalmente diferente. Faltas ativas se
desenvolvem rapidamente e assim o sistema de proteo tambm deve se comportar, promovendo a isolao
rpida do transformador da rede eltrica e minimizar os danos ao sistema (ANDERSON, 1999).
A concepo da proteo diferencial para qualquer equipamento eltrico como gerador,
transformador, linha de transmisso entre outros, segue o princpio bsico de realizar a comparao de
valores de grandezas eltricas de ambos os terminais do equipamento a fim de encontrar alteraes no
comportamento de variveis, como a corrente por exemplo (COURY et.al., 2013).
A Figura 2 ilustra o princpio de funcionamento do rel diferencial percentual com uma apresentao
bsica do circuito de potncia e do circuito de proteo. Transformadores de corrente (TCs) condicionam os
nveis de correntes do circuito de potncia onde est localizado o elemento ou mquina eltrica que se deseja
proteger aos nveis que podem ser suportados e tratados pelo rel diferencial sem danos ao circuito de
proteo.
Figura 2 - Fundamentos da Proteo Diferencial Percentual.
Fonte: Mason (1956).
O esquema de proteo diferencial convencional de um transformador baseado no princpio de que

a potncia na entrada de um transformador, sob condies normais, igual potncia em seu terminal de
sada. Assim, para qualquer falta que ocorra dentro da zona monitorada pela proteo diferencial, esta
condio no existe. Mtodos conhecidos de proteo diferencial comparam as correntes no primrio e no
secundrio do transformador de potncia para monitorar se existe um desbalanceamento entre esses valores
e liberar um sinal de operao para causar a atuao de chaves e disjuntores com o objetivo de desconectar o
equipamento e proteg-lo de danos.
A Figura 3 apresenta o esquema geral de proteo de transformadores com dois enrolamentos,
utilizando um transformador trifsico conectado em -Y. A tcnica de proteo pode ser aplicada atravs de
rels diferenciais posicionados de acordo com as conexes do transformador ao sistema, bem como de seus
respectivos transformadores de correntes nos lados primrio e secundrio do transformador que compem o
circuito de medio. Na figura ainda so representados ia ,ib ,ic como sendo as correntes para cada uma das
trs fases do circuito eltrico.
21
Figura 3 - Proteo de Transformadores de Dois Enrolamentos.
O transformador de corrente e seu correto uso em sistemas de proteo envolve diversas discusses
importantes de forma a no acarretar em erros de medio e tratamento dos sinais. Uma dessas discusses
a de como a conexo dos TCs ser feita, em delta ou Y. Para as correntes de fase do transformador, sabe-se
que na teoria a soma vetorial das trs correntes trifsicas zero. Em outras palavras, para as condies de
faltas externas ou faltas terra no lado delta do transformador no importa a forma que o TC ser conectado.
No lado delta do transformador no se observa a componente de sequncia zero das correntes trifsicas.
Ainda, se o transformador no tiver o neutro aterrado tambm se pode optar por qualquer uma das duas
conexes para o TC. J para as faltas no lado Y do transformador aconselha-se a ligao dos TCs em delta j
que a oposio desses tipos de ligaes permite a circulao das componentes de sequncia zero da corrente
trifsica pelo lao delta do TC garantindo que essas componentes sero mantidas longe de influenciar o
funcionamento do rel diferencial. De fato, as ligaes dos transformadores de corrente dessa forma so
propostas com o objetivo de evitar a influncia das correntes de sequncia zero sobre o funcionamento do
rel, mas todas as anlises com as componentes de sequncia positiva e negativa permanecem possveis para
faltas do tipo fase-terra ou entre fases no transformador de potncia (MASON, 1956).
22
2.3.1 A corrente de magnetizao na proteo de transformadores
O processo de funcionamento de um transformador apresenta caractersticas importantes que podem

ser destacadas como fontes de diversas discusses sobre os comportamentos dos sistemas de proteo
destinados a estas mquinas eltricas.
Quando um transformador energizado a partir da aplicao de uma fonte de tenso no seu terminal
primrio tem-se uma corrente que necessria para estabilizar o campo magntico do transformador. A
aplicao ou retirada de cargas da mquina eltrica operando em regime permanente tambm aplica esforos
sobre o transformador de potncia e exige uma reenergizao do conjunto. Tal corrente chamada de
corrente de excitao. Desconsiderando-se da corrente de excitao apenas a parcela que representa a
componente de perdas no ncleo do transformador tudo o que resta chamada de corrente de magnetizao
ou corrente de inrush. Essa corrente tem caracterstica transitria e no deve ser entendida pelo sistema de
proteo do transformador como uma falta ou problema com o equipamento (FITZGERALD ; ARTHUR,
2006).
Uma das principais preocupaes acerca da corrente de inrush est na possibilidade dessa corrente
atingir magnitudes mais altas e sensibilizar os dispositivos de proteo sendo confundida com uma corrente
de falta. Correntes de magnetizao podem chegar a valores de oito a dez vezes a corrente de trabalho do
transformador em plena carga, dependendo das condies de energizao do conjunto e de fluxos residuais
durante a reenergizao. No existem evidncias diretas de que a energizao de um transformador possa
causar uma falha imediata no sistema eltrico devido aos altos nveis de corrente de inrush. Entretanto,
falhas isoladas em transformadores de potncia que so frequentemente energizados em condies de
secundrio sem carga podem provocar suspeitas dos efeitos perigosos desse fenmeno (SOARES et al,
1995).
Existem alguns fatores que contribuem para caracterizar a magnitude e a durao da corrente de
inrush. Entre os principais fatores destacam-se o tamanho do banco transformador, a robustez do sistema de
energia eltrica, as caractersticas construtivas do transformador como o tipo e qualidade do material
ferromagntico e a existncia ou a quantidade de fluxo residual (ANDERSON, 1999).
Quando um transformador inicialmente energizado, ou seja, a ele aplicada uma tenso senoidal,
ento tambm se pode definir o fluxo magntico como a integral dessa tenso. Na Figura 4 apresentado
um exemplo da relao entre a tenso senoidal aplicada ao terminal primrio do transformador e o fluxo
magntico caracterstico durante esse processo de energizao do conjunto para que seja possvel ilustrar
como podem ser estudadas algumas caractersticas da corrente de inrush do transformador de potncia.
observado que o fluxo est defasado da tenso em 90.
23
Figura 4 Formas de Onda de Tenso e Fluxo Magntico Estacionrio.
Fonte: Anderson (1999).
Admitindo o transformador como sendo ideal para fins de demonstraes das propriedades, de
acordo com a equao (1) tem-se o fluxo estacionrio que nada mais que a integral da tenso senoidal
aplicada mquina eltrica.
(1)
Se as indutncias dos enrolamentos do transformador fossem lineares, a corrente deveria apresentar a

mesma forma de onda do fluxo magntico. Conforme o fluxo magntico se acumula, a corrente tambm
aumenta, segundo a expresso a seguir.
(2)
Como a indutncia no linear, ento a operao do transformador sobre condies normais depende
das caractersticas da sua curva de saturao. A saturao do transformador pode ser esperada j que o
transformador projetado para operar na regio prxima do joelho de sua curva de saturao sob
condies normais. Um fluxo mais alto que o normal pode causar a saturao do transformador e como
consequncia, correntes de magnetizao muito elevadas. Na Figura 5 ilustram-se como as caractersticas da
curva de saturao do transformador influenciam na magnitude da corrente de inrush. A curva de saturao
esquerda mostra a corrente de excitao necessria para desenvolver o respectivo nvel de fluxo.
Para cada ponto da forma de onda de fluxo, comeando do ponto inicial, ou seja, do fluxo residual -
R um valor de corrente pode ser encontrado a partir da curva de saturao e representado no eixo do tempo.
Tal correspondncia pode ser observada pelo valor de corrente Im. O valor da corrente de excitao decai
para os primeiros ciclos, mas aps isso passa a decair de forma bem lenta. Geralmente so necessrios
24
alguns segundos para que a corrente retorne aos seus valores normais.
Figura 5 - Relaes entre a Curva de Saturao e a Magnitude da Corrente de Inrush.
Fonte: Adaptado de Anderson (1999).
Para transformadores trifsicos, cada fase ter sua prpria corrente de magnetizao, pois o ponto em
que a tenso aplicada permite que a energizao do transformador ocorra em instantes diferentes. A
magnitude da corrente de inrush tambm depende do tipo de material do ncleo do transformador, ou seja,
das caractersticas construtivas, alm do tipo de conexo realizada, no caso dos transformadores trifsicos
(ANDERSON, 1999).
Algumas precaues adicionais so necessrias para prevenir a atuao indevida de rels ou false
tripping. Sabe-se que dependendo do instante em que a energizao do transformador realizada a corrente
de magnetizao ou corrente de inrush pode atingir valores vrias vezes maiores que a prpria corrente
nominal do transformador. O pior caso ocorre quando duas condies so estabelecidas juntas: (i) quando o
transformador energizado exatamente no instante em que a tenso senoidal na fonte de alimentao passa
por zero, com (ii) quando o fluxo residual presente no transformador est no seu valor mximo como
indicado na Figura 5 por max. Esta condio extrema est ligada ao maior risco de saturao do
transformador que ser ainda maior.
Na Figura 6 ilustra-se o formato caracterstico da corrente de magnetizao e do fluxo magntico
para cada fase em transformadores de potncia utilizados em sistemas reais.
25
Figura 6 Corrente de Magnetizao e Fluxo Magntico.
Fonte: Chiesa (2010).
A grande poro da corrente de magnetizao flui nos enrolamentos no lado da alimentao do

transformador e a corrente no secundrio apresenta baixssima magnitude, sendo considerada nula. J o
tempo de decaimento da corrente de inrush rpido para os primeiros ciclos e ento se torna lento, como
observado na Figura 6. Geralmente alguns segundos so necessrios para que a corrente de magnetizao
atinja nveis normais. A constante de tempo que caracteriza este decaimento da corrente no a constante
L/R j que as indutncias podem se tornar variveis se ocorrer saturao. Sendo assim, a constante de tempo
para o regime transitrio da corrente de magnetizao uma funo do tamanho do transformador e pode
variar de alguns ciclos para transformadores de pequenos at minutos para os de grande porte
(ANDERSON, 1999).
Aps o decaimento da corrente de magnetizao transitria tem-se o seu retorno para as suas
caractersticas e nveis de regime, ou seja, com valores de magnitude de algumas fraes da corrente
nominal de modo que durante este perodo de esforo sobre o transformador as condies detectadas por um
dispositivo de proteo, como por exemplo, o rel diferencial, so muito parecidas com as encontradas nos
casos de faltas internas no transformador de potncia, mesmo assim a proteo no deve atuar pois deve-se
entender estas grandezas como caractersticas previstas e necessrias para o funcionamento da mquina
eltrica.
Podem-se destacar ento os principais motivos pelos quais existe dificuldade de se calcular e
determinar a corrente de magnetizao, dentre eles:
Necessidade de se calcular graficamente o valor de densidade de fluxo para valores altos de fluxo
magntico;
Laos de histerese, quando so obtidos, mesmo que para valores mdios, no so aplicveis a cada
transformador em particular;
Aleatoriedade O valor da corrente de inrush depende do exato instante de magnetizao do
transformador e do valor da densidade de fluxo residual em cada transformador.
26
2.3.2 Componentes harmnicas da corrente de magnetizao
A proteo de transformadores de potncia passa no apenas por avaliar as magnitudes das correntes
presentes no transformador, como tambm determinar e diferenciar se a corrente observada realmente uma
corrente que caracteriza uma falta no transformador ou se o equipamento est apenas sendo energizado,
quando est presente a corrente de magnetizao. A seguir analisam-se as caractersticas das componentes
harmnicas da corrente de magnetizao, como forma de obter mais informaes sobre a dinmica de
operao do transformador.
Na corrente de magnetizao verificam-se todas as ordens de harmnicas, mas o destaque est nas 2
e 3 componentes harmnicas, que apresentam magnitudes muito maiores que as demais. A componente DC
ou offset sempre est presente na corrente de inrush de um transformador trifsico, apresentando offsets
diferentes para cada uma das trs fases. Os valores das componentes DC tambm sofrem influncia do fluxo
residual presente em cada energizao do transformador. Se no exato instante da energizao do conjunto o
fluxo residual em alguma das fases coincide com um valor de fluxo magntico tpico em regime
permanente, ento nessa fase especificamente no ser observada a componente DC na corrente de
magnetizao apesar de que os efeitos nas outras duas fases ser de aumento nos valores dessas
componentes. A 2 harmnica est presente em todas as formas de onda de corrente de magnetizao,
inclusive para os transformadores trifsicos, com a sua magnitude variando de acordo com o grau de
saturao do transformador. Quando ocorre saturao do ncleo pode ser que ocorra at mesmo distoro da
corrente, mas mesmo essas correntes distorcidas ainda possuem harmnicas mpares. Nota-se tambm que
correntes de falta no contem a segunda harmnica ou qualquer outra componente par. Para a 3 harmnica,
sabe-se que tal componente pode ser observada com as maiores amplitudes bem como a 2 harmnica, alm
do fato que em transformadores trifsicos, as 3 harmnicas de cada fase esto todas em fase, no
aparecendo as correntes de linha para transformadores conectados em (ANDERSON, 1999). Sobre as
harmnicas de ordem maior, existem alguns interesses na deteco da 5 harmnica, mas os motivos no
sero abordados nesse trabalho.
Na Tabela 1 esto fixados os valores de amplitude comuns para a anlise harmnica de uma corrente
de magnetizao. Componentes podem ser encontradas com a utilizao de filtros digitais que analisam os
sinais de corrente aplicando a proteo diferencial com restrio por harmnicas. A tcnica de proteo de
transformadores por restrio de harmnicas amplamente conhecida e j consolidada como importante
componente de diversos sistemas de proteo de transformadores de potncia.
27
Tabela 1 Anlise Harmnica Corrente de Magnetizao.
Componente Amplitude em % da corrente

Harmnica fundamental
2a 63,0
a
3 26,8
4a 5,1
5a 4,1
6a 3,7
7a 2,4
Ento, como a 2 e 3 harmnicas apresentam magnitude to maiores que as outras, elas so

consideradas como definitivamente presentes e caractersticas da corrente de magnetizao do
transformador, e mais ainda, o fato da 2 harmnica estar presente apenas na corrente de inrush e no em
correntes de falta usuais fornece uma informao que de grande importncia para determinar se a condio
observada pelo sistema de proteo uma falta ou a magnetizao do transformador.
Desta forma, alguns critrios so necessrios para distinguir entre corrente de inrush e faltas internas.
Rels diferenciais modernos se atentam a esses critrios pelo fato de que a segunda componente harmnica
na corrente de magnetizao representa cerca de 70 % da corrente fundamental, ao passo que a corrente de
magnetizao atinge cerca de 30% (UNGRAD, 1995). Se por acaso uma componente de segunda harmnica
for detectada, por exemplo, por um filtro includo para esse propsito, ento a proteo deve permanecer
sem atuar.
2.3.3 Transformadores de corrente (TCs)
Vrios equipamentos auxiliares e tcnicas acompanham a proteo diferencial. Neste trabalho, para
proteo de faltas internas e externas nos transformadores de potncia prope-se a aquisio da corrente
diferencial, efetuada atravs de transformadores de corrente. Transformadores de corrente so equipamentos
auxiliares ligados ao circuito eltrico capazes de reduzir a corrente do sistema de alguns milhares de
Ampres para um nvel que os circuitos de medio e proteo podem lidar. Em instalaes de alta tenso os
enrolamentos primrios esto no potencial de alta tenso do sistema e ento os TCs devem ser capazes de
promover tal isolao entre os potenciais desse circuito e o circuito de proteo.
Dependendo da proposta de proteo, os transformadores de corrente podem ter projetos de ncleos
diferentes. Ncleos de transformadores de corrente utilizados em medio so propositadamente projetados
28
para no suprir nenhuma corrente de secundrio maior que 1,2 vezes o valor de sua corrente nominal para
evitar sobrecarregar equipamentos mais sensveis do circuito de medio. Apenas nos nveis de
sobrecorrente que os TCs devem transformar a corrente primria corretamente para habilitar os
equipamentos de proteo a detectarem uma possvel falta de forma mais eficiente. Geralmente a corrente no
primrio especificada com valor maior ou igual corrente nominal do equipamento a ser protegido, j as
correntes no secundrio so comumente fixadas para faixas entre 1,0 [A] e 5,0 [A]. Uma corrente de
secundrio de 5,0 [A] comum para sistemas de potncia de mdia tenso e correntes acima de 1 [A] so
usadas para sistemas acima de 110kV. As potncias escolhidas para os TCs tambm so importantes e
definidas em potncia aparente (VA) onde essa potncia no pode ser excedida durante a operao do TC,
ou seja, deve ser suficiente para suportar as cargas de cada um dos equipamentos conectados ao TC. Os
nveis mais comuns de potncia para transformadores de corrente para instrumentao so 10, 15, 30 e 60
VA (UNGRAD, 1995).
Na Figura 3 ilustram-se as ligaes dos TCs para o transformador de potncia, bem como o princpio
de funcionamento do rel diferencial digital. Para cada fase, as correntes diferenciais so fixadas Id1, Id2, Id3 e
representadas pelas equaes:
[( ) ( )]
[( ) ( )] (3)
[( ) ( )]
Onde Iap , Ibp , Icp so as correntes no lado primrio do transformador nas fases A,B e C e Ias , Ibs , Ics
so as correntes no lado secundrio do transformador trifsico. O rel deve atuar quando as correntes Id1, Id2,
Id3 atingem o limiar da curva de operao do rel diferencial.
3 A TRANSFORMADA WAVELET
Neste captulo so expostos os conceitos sobre a transformada wavelet utilizados durante o

desenvolvimento deste trabalho. Embora a transformada de Fourier tenha sido a ferramenta matemtica mais
utilizada para realizar a anlise do contedo de frequncias de um sinal, tambm conhecida como anlise
espectral, a transformada wavelet vem sendo utilizada em diversas reas, o que justifica o crescente nmero
de trabalhos que utilizam a transformada wavelet bem como suas ferramentas em diversas aplicaes de
engenharia e de modo geral, na anlise e processamento de sinais.
29
3.1 A transformada wavelet conceitos gerais e filosficos
A transformada de Fourier pode ser considerada a predecessora da transformada wavelet em vrios

aspectos. Dentre as diversas vantagens da transformada de Fourier, tambm conhecida como a resposta em
frequncia de sinais, est a praticidade de se realizar a anlise do comportamento do sistema, j que
atualmente existem diversos estudos, softwares e ferramentas desenvolvidas que permitem sua vasta
utilizao.
Sinais de tempo contnuo so definidos e representados por uma varivel independente contnua,
como o tempo, por exemplo. Sinais de tempo contnuo so geralmente associados aos sinais analgicos.
Sinais de tempo discreto so definidos em tempos discretos e desse modo a varivel independente tambm
representada por valores discretos, ou seja, so representados por uma sequncia ou uma srie de nmeros
do tipo x[n] (OPPENHEIM ; SCHAFER, 1998). A Figura 7 mostra como um sinal de tempo contnuo pode
ser representado por uma sequncia de nmeros, podendo ser obtida uma representao discreta do sinal.
Figura 7 Sinal (a) de Tempo Contnuo e sua Representao (b) por um Conjunto de Sequncias.
Fonte: Oppenheim e Schafer (1998).
Matematicamente, representa-se uma sequncia por uma integral, chamada integral de Fourier e
pode-se tambm utilizar a representao por uma somatria, chamada transformada de Fourier inversa. A
seguir tem-se a transformada discreta de Fourier ou Discrete Fourier Transform (DFT).
[ ] ( ) (4)
[ ] [ ] (5)
onde X( ) a transformada de Fourier ou a representao de uma sequncia discreta x[n] no domnio da

frequncia. Tambm fixada a frequncia angular =2f para um sinal com frequncia f.
As equaes (4) e (5) formam a representao de uma sequncia utilizando a anlise de Fourier.
30
Como a representao em forma de sequncias uma forma natural para o tratamento computacional, ento
um sinal temporal pode ser coletado, e utilizando a DFT pode-se determinar o contedo de frequncias desse
sinal, bem como a magnitude e a fase dessas frequncias. Saber qual o contedo de frequncias de um
sinal importante para diversas aplicaes tericas como anlises matemticas, bem como aplicaes
prticas nas engenharias e diversas outras reas. A anlise espectral sempre foi uma ferramenta muito
utilizada na anlise de sinais, mas apresenta suas limitaes, pois a transformada de Fourier capaz de
determinar apenas qual frequncia compe o sinal, mas no consegue determinar quando essa
frequncia ocorre. A transformada de Fourier serve para analisar sinais estacionrios, pois o contedo de
frequncia desses tipos de sinais no muda no tempo. Ento, quando se utiliza a transformada de Fourier,
no necessrio determinar quando uma determinada componente de frequncia existe, pois se sabe que
esses valores no mudam para esses tipos de sinais (OPPENHEIM ; SCHAFER, 1998).
Apesar desta limitao, a transformada de Fourier ainda ocupa um espao muito importante para se
realizar a anlise do contedo de frequncia de sinais, pois atualmente existem diversos algoritmos
computacionais que proporcionam um simples e rpido clculo da DFT. Esses algoritmos so conhecidos
como transformada rpida de Fourier ou Fast Fourier Transform (FFT). Para realizar o tratamento de sinais
no estacionrios a transformada de Fourier no mais vlida.
As primeiras ideias para que pudesse ser possvel o trabalho com sinais no estacionrios apareceram
com a proposta da tcnica windowed Fourier Transform (WFT) ou a chamada Short Time Fourier
Transform (STFT). Nessa tcnica o sinal dividido em sees para anlise e so escolhidas janelas com
frequncias de corte capazes de acusar e verificar se uma componente de frequncia est na seo, aps isso
uma nova seo escolhida e analisa-se outro intervalo do sinal e o processo segue at a varredura total do
sinal analisado. Essa tcnica, apesar de ser interessante, apresentava suas desvantagens, pois infelizmente a
janelas escolhidas deviam ter um tamanho fixo e a escolha do tamanho da janela era um trabalho mais
intuitivo. Janelas pequenas dariam como resposta pouca informao sobre o sinal e muito processamento
que se traduz em maior esforo computacional, j escolher uma janela grande aumentaria os erros dos
clculos.
Para desenvolver uma transformada com janelas que pudessem ter tamanho varivel iniciaram-se as
pesquisas com a transformada wavelet de tempo contnuo ou a Continous Wavelet Transform (CWT) at
chegar Transformada Wavelet de Tempo Discreto ou a chamada Discrete Wavelet Transform (DWT). O
surgimento da anlise wavelet contou com a contribuio de diversos pesquisadores uma ferramenta que
surgiu de estudos em diversas reas do conhecimento, fato que aponta o motivo pelo qual se trata de uma
ferramenta abrangente e aplicvel em diversas reas do conhecimeno. A primeira citao de wavelets data de
1909 na tese de Haar, mas esta transformada no foi utilizada at a dcada de 30 quando comearam a
aparecer pesquisas que buscavam representar funes que utilizam uma base, mas variam a escala, como por
31
exemplo Paul Levy que estudou os detalhes do movimento Browniano utilizando as bases de Haar pois
considerou que as bases de Fourier no atenderiam suas necessidades. Com o passar do tempo a tcnica no
evoluiu muito e a base de Haar era a nica disponvel, mas um desenvolvimento relativamente recente para
aplicaes matemticas se intensificou na dcada de 80. Independentemente de como a tcnica se
desenvolveu e est disponvel atualmente para anlise do contedo harmnico de sinais, nos primeiros
contatos com essa ferramenta, Grossmann e Morlet estudaram a transformada wavelet contnua e
inicialmente a aplicaram na anlise de dados geolgicos nos perodos de 1982 a 1985. No entanto, no
mesmo perodo as transformadas wavelet fizeram os matemticos suspeitarem da existncia de um bom
campo para o desenvolvimento de tcnicas, o que se concretizou mais tarde com alguns eventos. O primeiro
deles foi o fato de que a matemtica Daubechies foi capaz de construir uma classe de wavelets bsicas que
so simples, tinham suporte para compactao e tambm eram ortonormais. Logo, essas bases foram
referenciadas como bases de Daubechies e so aplicadas com sucesso em diversos campos at hoje. So
tambm as primeiras referncias para o que mais frente seriam denominadas wavelets mes. Outro evento
ocorreu quando Mallat, analisando sinais com o matemtico Meyer propuseram um mtodo geral para
construir as bases wavelet. O termo utilizado foi anlise multi-resoluo (AMR) ou Multiresolution-Analysis
(MRA) e foi provada consistente para a anlise e processamento de sinais (PERCIVAL ; WALDEN, 2000).
As conquistas que vieram posteriormente abrangem tanto o campo da matemtica quanto o campo da
engenharia e ficam estabelecidos diversos conceitos tericos para a anlise wavelet j que o resultado foi
uma importante evoluo na teoria de anlise de sinais no-estacionrios, com um novo mtodo para a
anlise tempo-frequncia. Desse modo, os sinais podem ser caracterizados localmente em ambos os
domnios do tempo e da frequncia e de acordo com essa propriedade e o grande nmero de estudos que
envolvem esta teoria, tem-se que a anlise wavelet pode ser aplicada eficientemente.
3.2 A transformada wavelet definies e propriedades
A denominao wavelet vem de pequena onda ou short wave. Do ponto de vista matemtico, o
significado de pequena onda est mais ligado observao de durao da wavelet que tem um tempo
limitado, em outras palavras isto quer dizer que as wavelets so fenmenos locais, pois so ondas de curta
durao com energia concentrada nesse pequeno intervalo de tempo. Ento um sinal wavelet tem a forma de
uma oscilao de curta durao, cuja amplitude varia rapidamente at zero. Uma wavelet um sinal especial
no qual duas condies devem ser satisfeitas, a primeira a de que a wavelet deve ser uma onda oscilante e a
segunda de que suas amplitudes sejam diferentes de zero apenas durante pequenos intervalos (TANG et al.,
2000). A Figura 8 apresenta exemplos tpicos de sinais senoidal e do sinal wavelet com seus formatos
caractersticos.
32
Figura 8 - Formas de Onda (a) Sinal Senoidal (b) Sinal Wavelet.
Fonte: Elaborao do prprio autor.
As wavelets so definidas no espao L2(R), tambm chamado espao funcional de quadrado

integrvel e representam um sinal no domnio do tempo e escala (frequncia). Assim as wavelets
decompem os sinais em conjuntos de bases de funes em diferentes nveis de resoluo e tempos de
localizao.
Figura 9 Particularidades das Tcnicas (a) Anlise Fourier e (b) Anlise Wavelet.
A diviso da Figura 9(a) e 9(b) intuitivamente utilizada para demonstrar como a transformada de
Fourier capaz de detectar contedos de frequncia de sinais utilizando um sistema de coordenadas
divididos em amplitude e frequncia ao passo que a transformada wavelet divide o seu espao de anlise no
domnio da frequncia atravs de janelas de tamanhos variveis e assim permite a deteco de um contedo
de frequncia procurado bem como sua localizao no tempo. O escalonamento para qualquer wavelet
simples quer dizer comprimir ou alongar a wavelet. Na Figura 10 a seguir tem-se um exemplo da
33
propriedade de escalonamento de uma funo utilizando o fator de escala a.
Figura 10 Escalonamento para uma Funo Senoidal e para uma Wavelet.
Observa-se que quanto menor for o fator de escala tem-se como resultado uma wavelet mais
comprimida. A existncia do fator de escala uma das principais propriedades da transformada wavelet. Um
fenmeno de compresso ocorre quando a<1 e a dilatao do sinal ocorre quando a>1 conforme a wavelet
me se desloca no tempo e origina as wavelets filhas que possuem a mesma forma. Assim uma wavelet que
sofre compresso representa detalhes que mudam rapidamente, ou seja, alta frequncia, ao passo que uma
wavelet expandida representa baixas frequncias, com detalhes que mudam de forma mais lenta.
Outra propriedade importante das wavelets a capacidade de translao, representada aqui pelo fator
34
de translao b que nada mais que um deslocamento do conjunto, ou matematicamente o deslocamento

de uma funo (t) por b que pode ser representado por (t-b). A Figura 11 apresenta a propriedade de
deslocamento de uma funo wavelet.
Figura 11 - Propriedade (a) Funo Wavelet (t) e (b) Translao.

da Funo Wavelet (t-b).
Os fenmenos de escalonamento e translao se relacionam para a transformada wavelet, e desta

forma so interdependentes. Para a aplicao na proteo de transformadores a presena de um sinal wavelet
indica a deteco de uma frequncia desejada. Ento se utilizam estas duas propriedades para indicar que o
sinal wavelet pode se deslocar no domnio do tempo atravs da translao para indicar o instante em que
uma frequncia procurada observada, bem como apresentar as caractersticas da frequncia encontrada
quando se atenta ao coeficiente de escalonamento.
Uma caracterstica importante da transformada wavelet est no princpio de conservao de energia,
ou seja, a energia total das wavelets em qualquer escala de representao devem ser iguais energia da
wavelet me porque preciso manter a capacidade de comparao entre as escalas. A anlise e equaes
seguintes apresentam o processo de desenvolvimento de uma wavelet me, que serve de base para introduzir
a transformada wavelet.
Pode-se definir como uma condio necessria para, matematicamente, existir uma wavelet me a
equao (6).
( ) (6)
onde a funo (t) pertence ao espao L2(R) e demonstra que uma wavelet me uma funo que oscila, tem
35
energia finita e valor mdio nulo. As wavelets filhas so geradas a partir de operaes de escalonamento a
e translao b efetuadas na wavelet me de acordo com a expresso a seguir (BSCARO, 2013).
( ) ( ) (7)
Considerando a aproximao feita por Daubechies (1992), com as equaes (8) e (9).
( ) (8)
(9)
Ento se garante que as wavelets filhas tm a mesma energia da wavelet me ao se aplicar a condio
de energia unitria da wavelet me para as wavelets filhas correspondentes.
( ) ( ) ( ) (10)
considerando e dt = a.d tem-se:
( ) ( ) (11)
Eliminando o fator a da equao (10) utilizando uma tcnica matemtica de multiplicao por um
fator constante igual a que serve para normalizar a funo ( ), ento so garantidas as energias

unitrias para todas as wavelets filhas, j que a condio de energia unitria garantida para todas as escalas
disponveis, ou seja, a todas as wavelets filhas, como mostra a equao (12) , onde a,b R sendo a 0. As
anlises apresentadas anteriormente fixam dois conceitos muito importantes na teoria da transformada
wavelet e concluem que o princpio de conservao de energia se aplica aos coeficientes da transformada
para todas as escalas disponveis, j que as wavelets mes e as wavelets filhas tm relao direta.
( ) ( ) (12)

Assim, pode-se concluir que pelo estudo dessas primeiras propriedades e pelo princpio da
conservao de energia que na decomposio do sinal da anlise wavelet a energia do sinal original
36
analisado se divide entre os coeficientes da transformada.

De forma geral, existem basicamente dois tipos de wavelets. O primeiro tipo resultado do que se
conhece como a transformada wavelet contnua ou Continous Wavelet Transform (CWT) que foi
desenvolvida para tratar de sinais que esto definidos em todo o eixo real. O segundo tipo a transformada
wavelet discreta Discrete Wavelet Transform (DWT) que trata das sries definidas em limites inteiros
(geralmente t = 0,1,....,N-1 ,onde N representa o nmero finito de valores obtidos do sinal), j que sinais de
tempo discreto so definidos apenas para certos intervalos.
Apresentando inicialmente a chamada transformada wavelet contnua (TWC), tem-se que ela
utilizada para analisar uma funo de grandezas contnuas. Como sempre deve ser citada a wavelet me
utilizada, ento as condies observadas para uma transformada so individuais e no so as mesmas, caso
se utilize outro tipo de wavelet me. Pode-se iniciar a anlise considerando uma wavelet me (t), ento a
transformada wavelet contnua de uma funo f(t) definida no espao L2(R) dada pela equao (13)
considerando a o fator de escala e b o fator de translao.
( ) ( ) ( ) (13)

Ento o sinal unidimensional f(t) mapeado tomando a forma de uma nova funo, agora no espao
bidimensional tendo sua escala de translao b proporcionada pela transformada wavelet (TW). Observa-
se tambm que TWC(a,b) nada mais do que um grupo de coeficientes associados transformada wavelet
de um sinal original f(t) com relao a uma wavelet me (t). Na transformada wavelet possvel analisar as
componentes de baixa frequncia de um sinal utilizando pequenos fatores de escala, bem como analisar as
componentes de alta frequncia utilizando fatores de escala maiores, j que o fator de escala a e a wavelet
me escolhida so interdependentes. Sendo assim, a TWC pode ser associada como uma operao de
filtragem de um sinal de entrada f(t).
A concepo da transformada wavelet discreta (TWD) vem da necessidade de utilizar a transformada
wavelet contnua em aplicaes prticas e levar a tcnica ao processamento de sinais e aplicaes
computacionais. Isso abriu uma grande variedade de estudos para a transformada wavelet e foi de extrema
importncia para o grande interesse a respeito dessa ferramenta. A discretizao da transformada wavelet
ocorre nos domnios dos parmetros de escala e translao, no ocorrendo mudanas na varivel
independente como tempo ou espao que so as mais observadas. Na transformada wavelet discreta ocorre
uma representao de qualquer sinal no domnio L2(R) por uma srie de equaes (14) utilizando uma
funo de expanso generalizada f(t). Novamente, pode-se realizar a anlise considerando uma wavelet me
(t) a partir de uma funo discreta f(n) definida no espao L2(R) obtendo a expresso (15) a transformada
wavelet discreta. Sendo a wavelet me correspondente e, aqui os parmetros de translao e escala so
37
funes dos valores inteiros m e n na forma a=a0m e b=n.b0.a0m que ajudam a caracterizar a discretizao da
transformada (BURRUS et.al., 1998).
( ) ( ) (14)
( ) ( ) ( ) (15)

A transformada wavelet discreta um tipo de transformada que faz parte das tcnicas de anlise e
processamento de sinais que se utilizam de parties e tratamentos multi-resoluo. Para implementar a
transformada wavelet so necessrias trs estruturas bsicas, um sinal de entrada, um filtro h(k) passa alta e
outro l(k) passa baixa caractersticos de cada anlise wavelet e da wavelet me. Dessa forma, para j,k Z so
introduzidos os coeficientes wavelet que, matematicamente, so calculados com a relao
[ ( ) ( )] definida como coeficiente de aproximao bem como a relao [ ( ) ( )]
definida como coeficiente de detalhe (PERCIVAL; WALDEN, 2000). A Figura 12 apresenta a
decomposio Multi-Nvel de um sinal quando se aplica a transformada wavelet.
Figura 12 - Decomposio Multi-Nvel de um Sinal.
A1 D1
A2 D2
A3 D3
A4 D4
A transformada wavelet pode ser interpretada como uma filtragem seguida de um downsampling ou
diminuio na taxa de amostragem, assim considerando um coeficiente aj,k em um nvel j ento aj,k ter
metade do nmero de coeficientes de aj-1,k no nvel j-1, acontecendo o mesmo para dj,k de tal forma que o
38
sinal final decomposto tem a mesma quantidade de dados do sinal inicial original. O processo o mesmo
para todos os nveis da transformada e segue at o nvel necessrio para a anlise do sinal em estudo.
Seguindo primeiramente o processo de decomposio do sinal, os filtros L e H so definidos como L=[l(k)]
e H=[h(k)] e so importantes para a representao do sinal e se relacionam entre eles. Na Figura 13 cada
amostra de entrada removida na proporo de downsampling de 2, representado pelo smbolo 2 para
manter constante o formato do sinal original.
Figura 13 - A Decomposio do Sinal Wavelet.
a 0,k L 2 d 1,k (W1)
L 2 d 2,k (W2)
(F0) H 2 a 1,k (F1)

L 2 d 3,k (W3)
H 2
a 2,k (F2)
H 2 a 3,k (F3)
Para um sinal S(k) pertencente ao espao de funes F0, quando se realiza a decomposio do sinal
tem-se como resultado os coeficientes d1,k e a1,k que pertencem aos espaos W1 e F1, respectivamente, e que
so ento verses escalonadas do espao F0. Ento o sinal original fica subdividido em outros dois sinais,
mas com faixas diferentes de frequncia, onde cada novo nvel de decomposio apresenta uma faixa de
frequncia nica. O nvel de decomposio do sinal depende do projeto e de quais faixas de frequncias se
deseja atingir.
A transformada wavelet uma ferramenta poderosa e da mesma forma que se tem a decomposio
do sinal tambm possvel sua reconstruo ou sntese, sem perda de informao. A figura a seguir
apresenta o processo de upsampling que nada mais que o alongamento dos componentes do sinal
decomposto mantendo seu formato conforme muda de nvel e caminhando na direo do ltimo nvel que
retornar ao sinal original. O upsampling, representado na Figura 14 pelo smbolo 2, realiza a insero de
zeros entre as amostras e tambm trabalha com filtros passa baixa e passa alta para determinar as faixas de
frequncia de cada nvel. Neste caso os filtros de reconstruo so representados por L=[l(k)] e H=[h(k)]
39
Figura 14 A Reconstruo ou Sntese do sinal Wavelet.
d 1,k (W1) 2 L a 0,k
d 2,k (W2) 2 L
a 1,k (F1) 2 H (F0)

d 3,k (W3) 2 L
2 H
a 2,k (F2)
a 3,k (F3) 2 H
A escolha dos filtros importante para se obter a perfeita reconstruo do sinal original. O
downsampling das componentes do sinal, durante o processo de decomposio, pode introduzir uma
distoro chamada aliasing (OPPENHEIM ; SCHAFER, 1998), tambm causada por utilizar uma frequncia
de amostragem inadequada. A perfeita reconstruo do sinal de fato possvel se os filtros para as fases de
decomposio e de sntese do sinal forem bem escolhidos.
Ento a transformada wavelet capaz de fornecer informao do tempo e da frequncia,
simultaneamente, passando um sinal no domnio do tempo por vrios filtros passa-baixa e passa-alta. Esse
processo sempre repetido conforme certas sees de sinal que correspondem a certas frequncias vo
sendo removidas do sinal original, pois a sada da transformada wavelet um conjunto finito de coeficientes
wavelet e tem-se como caracterstica principal, que as escalas e posies desses coeficientes so definidos
em potncia de 2. As frequncias que cada coeficiente cobrir vo depender tambm da frequncia de
amostragem, ento se tem uma frequncia de amostragem fs , o primeiro detalhe da wavelet cobre de fs/2 at
fs/4, o segundo detalhe cobre de fs/4 at fs/8 e assim sucessivamente, at quantos detalhes forem necessrios
para checar a existncia de uma frequncia especfica no sinal.
Essencialmente a funo da transformada wavelet indicar o quanto um valor mdio de uma funo
varia dentro de um perodo de anlise com relao a outro perodo (PERCIVAL ; WALDEN, 2000). Essa
interpretao da anlise wavelet a chave principal para se entender as aplicaes dessa transformada, bem
como as aplicaes particulares realizadas nesse trabalho. A princpio define-se x(.) como uma funo real
cuja varivel independente t referida como tempo, por convenincia, pois t pode ser qualquer varivel e pode
ter outras unidades. Pode-se referir a x(.) como um sinal e considerando a integral:
40
( ) ( ) (16)
Onde se assume que a<b e que x(.) definida em toda a integral. Tambm define-se (a,b) como o
valor mdio de x(.) sobre o intervalo [a,b]. Ao invs de levar em considerao um valor mdio como (a,b)
como uma funo de cada ponto do intervalo [a,b] sobre qual a integral definida, possvel considerar
facilmente como uma funo do tamanho do intervalo levado em considerao, ou seja, =b-a, e o tempo
central do intervalo o tempo t=(a+b)/2. Ento A(,t) considerado como o valor mdio do sinal x(.) sobre a
escala de centrado no tempo t.
( ) ( ) ( ) (17)
Tem-se ento que o objetivo de estudar e utilizar a transformada wavelet est na busca pelo
comportamento dos valores mdios de sinais, determinar as magnitudes desses valores e saber os momentos
que mudam. Como as wavelets tambm permitem mudana de escala, muitas vezes se torna interessante
atentar para as informaes o que cada escala revela do que atentar para a mdia em si.
Um distrbio no sistema de energia eltrica, geralmente, representado por um pulso transitrio na
forma de onda de tenso ou corrente de modo que se tem a modificao do valor mdio desses sinais durante
o intervalo analisado. Na Figura 15 ilustra-se tal caracterstica de deteco de um distrbio em um sinal.
Independentemente do sinal analisado, para aplicaes em sistemas de energia eltrica, a transformada
wavelet bastante eficiente para apontar mudanas ocorridas nos sinais, exatamente pela capacidade de
buscar detectar as modificaes nos valores mdios.
Figura 15 Conceito de Deteco de Distrbio em um Sinal Utilizando a Transformada Wavelet.
Fonte: Bscaro (2013).

41
Quando se utiliza a transformada wavelet para realizar a anlise de um sinal, tem-se que as
informaes so divididas em sub-sinais de aproximao e detalhe. Existem diversas caractersticas
importantes quando se observa um sinal decomposto por uma transformada wavelet, j que, de acordo com a
teoria apresentada de anlise multirresoluo (AMR), a diviso entre esses dois coeficientes ocorre devido a
filtragem do sinal original em dois tipos de filtros, um passa-baixa e outro passa-alta. O filtro passa-baixa
fornece o coeficiente de aproximao do sinal e a componente de baixa frequncia. O filtro passa-alta
fornece o coeficiente de detalhe do sinal representado pelas altas frequncias.
A energia de um sinal a soma dos quadrados de seus valores a cada instante (OPPENHEIM ;
SCHAFER, 1998). As equaes (18) e (19) fornecem o clculo da energia E de um sinal discreto x(n)
atravs da soma da energia do sinal de cada amostra n.
| ( )| (18)
No caso de um intervalo finito [0,N]:
| ( )| (19)
Na transformada wavelet, como o sinal original dividido em aproximao e detalhe, a energia total
do sinal fica dividida entre esses dois coeficientes, mas o seu valor total no muda (ZENDEHDEL, 2011).
Analisando as caractersticas dos sinais de correntes de inrush e de faltas em transformadores,
possvel encontrar ndices que relacionam as caractersticas das energias desses sinais. Ressalta-se que para
um sistema em condies de operao normais os valores dos componentes de detalhe so praticamente
nulos.
A anlise do comportamento dos sinais de energizao e faltas em transformadores permitiu
identificar a natureza destes sinais. Durante o desenvolvimento deste trabalho esta anlise foi muito
importante para determinar as estratgias adequadas para se aplicar a transformada wavelet na proposta de
proteo diferencial e determinar quando o transformador est em processo de energizao ou quando est
sofrendo uma falta ou problema de funcionamento.
Neste captulo apresentaram-se diversos conceitos e propriedades da transformada wavelet utilizados
em diversas etapas de desenvolvimento do trabalho, com o objetivo de usar alguns destes conceitos
importantes para o desenvolvimento do sistema de proteo de transformadores de potncia a partir do rel
diferencial numrico.
42
4 A PROPOSTA DE TRABALHO
A proteo diferencial uma tcnica eficiente quando bem implementada, obedecendo s

caractersticas da mquina eltrica e dos equipamentos de medio e proteo. Neste captulo apresentam-se
as principais informaes sobre a modelagem do sistema de energia eltrica estudado, bem como as tcnicas
para a utilizao de ferramentas ou softwares diversos indispensveis para a realizao da simulao do
sistema a partir de seus dados obtidos com base em sistemas reais. Complementa-se o projeto de proteo e
tratamento de dados com o desenvolvimento de um algoritmo de um rel numrico que obedea a dinmica
do sistema eltrico bem como apresente resultados e informaes ao usurio, capazes de indicar o tipo de
defeito que possa comprometer a integridade fsica do transformador de potncia.
4.1 Metodologia
A ateno com relao aos efeitos das correntes de magnetizao em transformadores vem crescendo
muito, pois se sabe que as magnitudes de tais correntes podem alcanar valores at mesmo maiores que os
valores das correntes da mquina eltrica em plena carga e causar a atuao inadequada de rels.
Nesta seo apresenta-se a metodologia utilizada na implementao do projeto de proteo
diferencial de transformadores de potncia. O objetivo do trabalho apresentar uma tcnica para proteo
de transformadores onde se utiliza como ferramenta de anlise matemtica e computacional a transformada
wavelet. As principais caractersticas da metodologia proposta so apresentadas a seguir.
4.1.1 Os componentes do sistema eltrico de potncia
A metodologia iniciada com a elaborao do projeto do modelo do sistema eltrico de potncia

utilizado para testes. Os componentes so os modelos da fonte de alimentao, do transformador de
potncia, da linha de transmisso e da carga conectada na barra final do sistema. Tambm so alocados os
modelos dos dispositivos de manobras como os disjuntores e chaves em pontos estratgicos do SEP a fim de
serem observados e analisados os fenmenos desejados. Todas as mquinas eltricas tm a possibilidade de
serem modeladas atravs do software ATP/EMTP (Alternative Transient Program/Electromagnetic
Transient Program) utilizando a ferramenta ATPDraw e algumas bibliotecas de modelagem de
componentes disponveis nesse software. A etapa de elaborao e construo do modelo do sistema teste
importante para o trabalho, pois nesta etapa esto consideradas no modelo muitas das principais
caractersticas dos equipamentos utilizados, alm de caractersticas que devem estar de acordo com normas
preestabelecidas para esses tipos de equipamentos.
43
Como resultado, tem-se um modelo de mquinas elaborado atravs de um software confivel e cujos
resultados so mundialmente aceitos, que permite ao usurio trabalhar com modelos de equipamentos mais
realistas no sentido de que as mquinas eltricas projetadas no ATP/EMTP respondero s mudanas nas
variveis do circuito eltrico da forma mais parecida possvel com sistemas reais, seja durante uma manobra
de energizao ou mesmo quando o transformador sofrer uma falta ou defeito eltrico.
O gerador a primeira mquina eltrica modelada no software ATP/EMTP utilizando o pacote de
modelos da interface ATPDraw. Neste caso atenta-se para as principais caractersticas do gerador que so
sua tenso nominal e frequncia de trabalho que no mudam seus limites durante todo o perodo de
simulao. O projeto do gerador muito simples e permite apresentar um comportamento muito satisfatrio
com relao mquina eltrica em condies reais.
O projeto do modelo do transformador de potncia uma etapa muito importante, pois uma das
principais caractersticas que definem o funcionamento do transformador a sua curva de saturao. A curva
de saturao do transformador de potncia expe as caractersticas de tenso com relao corrente de
magnetizao do transformador e todas essas caractersticas podem ser colocadas no modelo do
transformador em ATPDraw. A escolha da curva de magnetizao determinante na quantidade de fluxo
residual durante a energizao e desenergizao dos transformadores de potncia e como a corrente de
inrush depende de tais caractersticas, de acordo com a teoria apresentada no captulo 2, ento a escolha de
uma curva de saturao que apresente de forma realista as caractersticas reais do transformador muito
importante. Diversos catlogos e projetos de transformadores apresentam informaes que podem ser
utilizadas antes de se optar por uma curva que defina melhor o funcionamento de um transformador.
Entre as diversas tcnicas de modelagem de transformadores utilizando o software ATPDraw, o
modelo Saturable Transformer Component (STC) pode representar transformadores polifsicos com
diversos enrolamentos e simular a mquina eltrica para diversas aplicaes. Em Martinez e Mork (2005)
apresentam-se diversos modelos de transformadores trifsicos que compem as opes disponveis no
ATP/EMTP, destacando que o modelo STC eficiente para a simulao de transitrios. A Figura 16 ilustra
como o software ATP/EMTP representa o modelo do transformador quando se utiliza o modelo STC.
44
Figura 16 - Circuito Equivalente Transformador Monofsico com N Enrolamentos ATP/EMTP.
Fonte: Martinez e Mork (2005).
O modelo de um transformador monofsico com N espiras baseado no circuito equivalente

apresentado cuja equao caracterstica dada pela expresso (20).
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] (20)
Destaca-se que o produto [L] -1[R] simtrico. A saturao e os efeitos de histerese podem ser
modelados atravs da adio de uma indutncia no linear extra, includos na modelagem atravs de um n
fictcio interno ao transformador representados por Rm e Lm. Este modelo pode ento ser estendido para
unidades trifsicas com a adio do circuito de sequncia zero. O ATP/EMTP considera como entradas
desse modelo os valores R-L de cada ramo representado, a relao de transformao bem como as
informaes caractersticas do ramo de magnetizao. No caso de transformadores multifsicos, cada fase
tratada como se possusse um transformador com dois enrolamentos o que permite vrias modificaes
pontuais no modelo original do transformador, como a possibilidade de adicionar ligaes que permitam a
aplicao de curto-circuito entre enrolamentos ou entre enrolamentos e a terra. As caractersticas do ncleo
do transformador tambm podem ser modeladas caso se disponha dos dados da curva de magnetizao. A
limitao do modelo est no detalhe de que o mesmo no pode ser utilizado para representar
transformadores com mais de trs enrolamentos. Para modelar transformadores com mais de trs
enrolamentos a topologia de ligao da resistncia Rm e indutncia Lm pode apresentar erros e instabilidades
numricas mesmo no caso de transformadores trifsicos com trs enrolamentos (MARTINEZ ; MORK,
2005). Apesar dessa limitao, o STC encontrado no software ATPDraw compatvel com a proposta deste
trabalho, sendo assim o modelo utilizado para as simulaes.
No ATPDraw ainda possvel adicionar ao projeto do transformador a utilizao de taps ou sees
45
dos enrolamentos para observar o comportamento da mquina eltrica quando sees diferentes dos
enrolamentos so selecionadas em processos de faltas ou defeitos no sistema. Tais customizaes no projeto
podem ser feitas com modificaes dos modelos disponveis no software utilizando chaves para atingir tal
objetivo. Outros detalhes como perdas caractersticas do transformador tambm podem ser adicionadas, e
como esperado, as tenses nos lados primrio e secundrio, a potncia do transformador e os tipos de
ligao dos enrolamentos, podendo ser estrela ou tringulo.
O ATP/EMTP um software verstil, tanto que o modelo do transformador trifsico pode ser
trabalhado de vrias formas e em vrios nveis de complexidade. Modificaes e customizaes so
possveis para desenvolver modelos totalmente diferentes dos disponveis no pacote do software. Para
cada projeto simulado no ATP/EMTP uma lista com todas as caractersticas do circuito eltrico gerada.
Tal lista tem a extenso .LIS e pode ser acessada por um mdulo simplificado de editor de texto onde
apresentam-se as configuraes de todos os elementos do sistema bem como a forma que eles interagem
entre si no circuito eltrico, como as posies das chaves, pontos de entrada e sada de mquinas eltricas
e posio dos ns do circuito, aproximando o circuito ainda mais de modelos reais. Quando se quer
realizar a edio de cada elemento ou modelo de uma mquina eltrica individualmente, e ter acesso a
configuraes e adies de caractersticas mais especficas, tambm pode ser utilizada a edio do arquivo
com extenso .ATP e a associao de modelos, lembrando que o ATP/EMTP tambm permite trabalhar
com uma linguagem de programao prpria para criar modelos para tratamento de sinais dentro do
prprio projeto.
Outro componente do sistema eltrico de potncia a linha de transmisso (LT), que neste
trabalho adotado o modelo JMARTI (MARTI, 1988) que est disponvel no software ATP/EMTP dentre
vrios outros modelos. A opo por esse tipo de modelo de LT est na possibilidade do mesmo ser
construdo utilizando os dados de linha j conhecidos. Os dados de linha foram obtidos em Anderson
(1999).
Os dispositivos de manobras e simulaes tambm esto entre os mais importantes para o projeto do
modelo do sistema eltrico de potncia, pois sem eles as simulaes no podem ser realizadas da forma
desejada. Disjuntores e chaves so utilizados de diversas formas e com objetivos variados. Chaves
controladas e fixadas para controlar o transformador permitem a simulao de faltas internas entre
enrolamentos ou entre enrolamentos e a terra alm de se realizar mudanas de tap da mquina eltrica e a
observao de diversos comportamentos. As chaves posicionadas internamente ao transformador so
modificaes feitas nos modelos originalmente disponveis no ATPDraw. J as chaves e disjuntores fixados
externamente ao transformador esto em algumas posies estratgias do circuito e permitem simulaes de
energizao do conjunto, aplicao de carga como tambm simular faltas externas ao transformador para
que seja possvel observar seus efeitos.
46
Na barra final do sistema tem-se uma carga conectada ao terminal receptor da linha de transmisso.
O modelo das cargas tambm simples, pois representada por uma impedncia indutiva. O modelo do
ATPDraw permite fixar valores de resistncia, indutncia e potncia.
4.1.2 Transformadores de corrente (TCs) aplicados proteo diferencial
Um componente que exige muita ateno no projeto de proteo diferencial o transformador de

corrente, j que esse componente indispensvel no projeto deste tipo de proteo e se mal projetado pode
apresentar erros de medio na corrente diferencial. Os principais erros que envolvem os projetos dos
transformadores de corrente esto na escolha errada da relao de transformao dos TCs que se relacionam
diretamente com a relao de transformao dos transformadores de potncia, a defasagem angular entre as
correntes nos enrolamentos em conexes -Y, a sobreexcitao, alm da possibilidade de saturao dos
TCs.
Na Figura 17 a linha pontilhada representa o elemento ou seo do circuito eltrico que protegido
pelo rel diferencial, neste caso o transformador de potncia. Um transformador de corrente deve compor
cada terminal do transformador protegido. Os secundrios dos TCs so interconectados. Considerando que a
corrente flui atravs do circuito do lado primrio para o secundrio, quando se tem uma falta ou curto-
circuito no ponto indicado por x ento as condies observadas so como as da Figura 17. Se os dois
transformadores de corrente estiverem corretamente conectados, as correntes nos seus secundrios iro
circular entre os dois TCs e nenhuma corrente flui atravs do rel diferencial.
Figura 17 - Correntes Atravs dos TCs Condies para Faltas Externas.
Se um curto-circuito acontecer em algum ponto entre os TCs as condies observadas sero como as
da Figura 18. Se a corrente flui at o curto-circuito em ambos os lados primrio e secundrio, como
ilustrado, a soma das correntes no lado secundrio dos TCs ir fluir atravs do rel diferencial.
47
Figura 18 - Correntes Atravs dos TCs Condies para Faltas Internas.
No necessrio que uma corrente de curto-circuito flua por ambos os lados do conjunto para existir
corrente pelo rel diferencial. Um fluxo por apenas um dos lados do conjunto ou mesmo a deteco de
correntes com amplitudes diferentes em cada extremidade suficiente para ser a causa do aparecimento de
uma corrente diferencial. A corrente diferencial obtida pela correta ligao dos transformadores de corrente
ento proporcional corrente entrando e saindo do sistema de proteo (MASON, 1956).
Transformadores de potncia ligados em sistemas eltricos na configurao do tipo estrela-tringulo
apresentam defasagem angular de 30 entre as correntes dos lados primrio e secundrio do transformador
(MONSEF ; LOTFIFARD, 2007) e a opo comumente utilizada para se corrigir tal defasagem a ligao
dos TCs de forma contrria ao enrolamento do transformador de potncia. Especificamente para este
trabalho, a correo dos erros de defasagem angular para as conexes -Y poderia ser realizadas de duas
formas. Uma das opes seria a apresentada anteriormente, muito aplicada aos rels eletromecnicos, mas a
proteo diferencial numrica utiliza a modificao matricial diretamente via software, onde se realiza a
compensao da defasagem via algoritmo e modelos digitais dos TCs, essa a opo adotada neste trabalho.
A compensao da defasagem aplicvel ao lado delta do transformador de potncia, ou seja, o enrolamento
primrio e trabalha com as correntes das fases A, B e C utilizando a equao matricial (21) (ANDERSON,
1999).
[ ] [ ] [ ] (21)

Evitar a saturao dos TCs uma tcnica realizada em conjunto com a escolha das relaes de
transformao dos transformadores de corrente nos lados primrio e secundrio, pois nesta etapa deve-se
atentar tambm para a caracterstica de classe de preciso do transformador de corrente. Classes de preciso
de TCs de medio representam a sensibilidade do equipamento e qual o erro de amplitude na medio
dos sinais. Diversas normas e diretrizes apresentam os limites mximos para tais amplitudes e as classes de
preciso so de trs categorias, classe 1,2, classe 0,6 e classe 0,3 onde claro, quanto menor a classe mais
caro o TC de medio.
48
As caractersticas nominais de interrupo de correntes elevadas e as caractersticas nominais de

preciso dos TCs afetam o desempenho dos rels de proteo. Isto evidente nos valores nominais
padronizados de classe de preciso relacionados Norma IEEE C37.20.2 (1999). possvel que poucos
engenheiros de sistemas de potncia possam visualizar as formas de onda de correntes saturadas causadas
por elevadas correntes de falta ou como elas so processadas nos modernos rels de proteo e as
consequncias de valores nominais de classe de preciso baixos (ZOCHOLL, 2004).
Neste trabalho alguns TCs de medio so testados durante a fase de projeto e modelagem dos
componentes com o objetivo de se evitar a saturao no ncleo. Os TCs que melhor se comportaram foram
os encontrados na referncia IEEE Std C57.13 (1993). Para as medies no enrolamento de alta tenso do
transformador de potncia o TC deve ter relao de transformao 1200:5 e para o enrolamento de mdia
tenso escolhido um TC com relao de transformao 200:5. A seguir, na Figura 19, esto fixadas as
curvas de saturao de cada um desses tipos de transformadores de corrente.
Figura 19 - Curvas de Saturao Caractersticas dos TCs de Medio.
Fonte: IEEE Std C57 (1993).
Escolhidas as relaes de transformao dos transformadores de corrente a ateno da metodologia

retorna para as suas classes de preciso. De acordo com a norma IEEE C57.13 (1993) o TC com relao de
transformao 1200:5 utilizado no lado de alta tenso deve ter classe de preciso 0,3 bem como o TC
utilizado no lado de mdia tenso deve ter classe de preciso 0,6. Para efeitos de ilustrao, um
transformador de corrente com classe de preciso tipo 0,6 apresenta erro de preciso (e) na amplitude de
suas medies na faixa de 0,994 e 1,006 e o projeto do transformador de corrente para o rel digital
diferencial deve considerar as classes de preciso para no entrar em desacordo com as normas.
Neste trabalho, consideram-se as adequaes para as classes de preciso dos TCs como parte
49
integrante dos elementos de projeto dos equipamentos de medio do sistema de proteo e no sendo parte
direta dos elementos de simulao, por isso no so apresentadas nas caractersticas gerais do algoritmo do
rel diferencial. Do mesmo modo que possvel adicionar as caractersticas de curva de magnetizao dos
transformadores, tambm possvel obter um transformador de corrente que respeite os limites de erros de
medio propostos pelas normas de classe de preciso, e para tal realizam-se as modificaes no modelo
disponvel em ATPDraw com a edio do seu arquivo .LIS e associao com os arquivos .ATP do
projeto com modelos do ATP/EMTP que possibilitam subrotinas secundrias que no permitam um
equipamento de medio que no atenda as especificaes. Os TCs, bem como outros elementos de projeto
foram previamente testados para alguns casos a fim de se determinar se funcionariam corretamente para
serem considerados como equipamentos de medio confiveis e s posteriormente so aplicados nas
anlises como parte integrante do circuito digital de proteo diferencial. Nas prximas sees apresentam-
se diversas outras caractersticas da metodologia proposta neste trabalho, j que at aqui foi dado enfoque
modelagem do sistema eltrico de potncia e seus componentes. Detalhes sobre a aquisio e tratamento de
sinais e as utilizaes da transformada wavelet tambm so importantes e demonstram como so utilizadas
as ferramentas matemticas e introduzem as tcnicas de programao especificamente para a diferenciao
entre as correntes de falta e correntes de inrush no algoritmo proposto.
4.2 Aquisio e tratamento de sinais
Independentemente da tcnica de proteo utilizada bem como quais ferramentas fsicas ou

matemticas so consideradas para proteger a mquina eltrica, um projeto de proteo diferencial deve
considerar um componente indispensvel, o rel diferencial.
Neste trabalho o rel diferencial o componente de tomada de deciso do sistema de proteo, sendo
responsvel pelo disparo do sinal de restrio ou tripping quando da deteco de um distrbio no
transformador. Neste caso, a corrente de magnetizao no deve ser responsvel pelo tripping, atuao que
somente deve acontecer quando se detecta uma falta fase-terra, faltas entre fases ou uma falta trifsica, todas
caracterizadas como distrbios no transformador protegido.
Um tipo de rel diferencial muito conhecido o rel diferencial de sobrecorrente cujo funcionamento
obedece s predefinies de um sinal de limiar, tambm conhecido como threshold. Uma vez fixado um
limite para a operao do rel diferencial de sobrecorrente, qualquer sinal detectado acima do limite ou
threshold considerado como acima das condies nominais da mquina eltrica e ento o rel deve atuar.
Tal metodologia raramente utilizada atualmente na proteo de transformadores e at mesmo considerada
ultrapassada, mas serve de base para o entendimento da operao dos rels digitais quando pores do sinal
so analisadas a cada nova amostra refletindo no comportamento do sinal de operao do rel diferencial.
50
Um tipo de rel muito utilizado e que tambm o tipo proposto neste trabalho o rel diferencial
percentual. Este essencialmente o mesmo que o rel de sobrecorrente com respeito ao balano de corrente
que foi descrito anteriormente, mas conectado em um circuito diferente, como mostrado na Figura 20. A
corrente diferencial necessria para causar a atuao do rel diferencial percentual um valor varivel
(MASON, 1956).
Figura 20 - Caracterstica Operacional do Rel Diferencial Percentual.

I1 I2
Elemento
Protegido
I1 I2
I1 I2

I1 - I2 Operao
Restrio
Desenvolve-se ento um rel com dois tipos de enrolamentos, chamados enrolamento de operao e
enrolamento de restrio. Correntes no enrolamento de operao tendem a causar tripping ou a atuao da
proteo e so proporcionais a I1-I2, ao passo que as correntes no enrolamento de restrio evitam o tripping
e so proporcionais a (I1+I2)/2. Dessa forma, uma pequena corrente diferencial tolerada sem que o rel
atue.
Com este arranjo, a corrente necessria para sensibilizar o rel cresce medida que a corrente de
falta tambm cresce. Geralmente, rels diferenciais percentuais so desenvolvidos para atuarem para valores
em torno de 10% a 40%, que expressam o desbalanceamento na corrente necessria para sensibilizar o rel,
expressa em termos da menor corrente necessria para a atuao da proteo (ANDERSON, 1999).
Na Figura 21 ilustra-se o princpio de funcionamento do rel diferencial percentual e sua
caracterstica operacional.
51
Figura 21 - Caracterstica Operacional do Rel Diferencial Percentual.
As equaes (22) e (23) apresentam um resumo das correntes diferenciais como relao das correntes
nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador de potncia, onde K a inclinao da curva, ou a
caracterstica operacional do rel diferencial percentual.
(22)
( ) (23)
Utilizar o rel diferencial percentual traz grandes vantagens com relao ao rel diferencial de
sobrecorrente. Rels diferenciais percentuais esto menos sujeitos a operar incorretamente quando um curto-
circuito ocorre fora da zona de proteo pois como o rel diferencial percentual tem a caraterstica de variar
o seu valor de limiar ou pickup conforme o nvel de corrente de falta aumenta, ento no so esperadas
operaes indevidas da proteo do componente protegido. Na Figura 22 apresenta-se uma comparao
entre o rel diferencial de sobrecorrente e o rel diferencial percentual. Nesta Figura, um rel diferencial de
sobrecorrente apresentando o mesmo valor mnimo de pickup que um rel diferencial percentual deve operar
de forma indesejada quando a corrente diferencial simplesmente exceder o valor X ao passo que tal
resposta no ser apresentada pelo rel diferencial percentual (MASON, 1956).
52
Figura 22 - Comparativo de Resposta Corrente Diferencial Rel Diferencial Percentual e Rel de

Sobrecorrente.
A utilizao do rel diferencial percentual na proteo contra curtos-circuitos em transformadores de

potncia altamente recomendada para as unidades com potncia a partir de 1000 KVA. Estudos de um
grande nmero de companhias energticas tambm j apresentaram grande opo pela tcnica com
preferncia quase que unnime principalmente quando se utilizam unidades transformadoras de potncia
maiores que 5000 KVA (MASON, 1956).
Neste trabalho, outros detalhes sobre a utilizao do rel diferencial percentual como escolha para se
realizar a proteo de transformadores de potncia so apresentados no decorrer da exposio da
metodologia. Com base nos conceitos at aqui apresentados, a prxima etapa da metodologia o
desenvolvimento do rel diferencial digital.
No contexto da proteo digital existem diversas tcnicas e procedimentos a serem seguidos para que
seja possvel implementar o algoritmo de um rel numrico. A diferena entre as tcnicas so a eficincia e
velocidade de atuao do dispositivo, mas os rels numricos convencionais so compostos por uma
estrutura caracterstica bsica. Na Figura 23 est ilustrado o diagrama de blocos do rel numrico
implementado nesse trabalho. A partir do sistema eltrico de potncia sob anlise modela-se o rel numrico
para utilizar os resultados de simulaes dos transitrios no transformador no software ATP/EMTP.
53
Figura 23 - Diagrama de blocos - Componentes do Rel Numrico.
Os TCs condicionam as amplitudes de correntes para os nveis compatveis com os circuitos do rel
numrico.
O Filtro Analgico tem a funo de permitir que se trabalhe com as componentes de frequncia
adequadas do sinal sob anlise, respeitando as tcnicas de processamento digital de sinais ao se utilizar um
filtro anti-aliasing adequado. Em software MATLAB, um filtro Butterworth de 2 ordem utilizado para
realizar esta funo.
O circuito grampeador tambm um componente projetado digitalmente para o algoritmo. um
bloco de condicionamento de sinal. Adequa as tenses para os valores de operao do rel digital. As
tenses dos rels digitais so fixadas em -10V e +10V, adequando-se aos valores prticos encontrados para
esses equipamentos de proteo.
54
O circuito Sample/Holder tem a funo bsica de capturar o sinal da amostra atual e mant-lo
constante por um intervalo de tempo. implementado no software MATLAB e deve aguardar o algoritmo
analisar a informao apresentada pela amostra atual antes de passar para a prxima amostra apresentando a
caracterstica de converso analgica/digital (A/D).
O bloco para o Conversor A/D utiliza o sinal capturado pelo circuito sample/holder e realiza a
converso do sinal analgico para digital, ou seja, converte o sinal para uma sequncia de bits.
O Buffer o bloco responsvel pelo armazenamento das amostras que so utilizadas na lgica do rel
digital. Valores de taxa de amostragem em amostras/ciclo ou milissegundos so definidos para uma melhor
qualidade na obteno de dados do circuito e informaes necessrias para o algoritmo responsvel pelas
caractersticas do rel digital.
O bloco de Anlise do sinal atravs da transformada wavelet representa o uso dos recursos da
transformada wavelet na anlise dos sinais. Utiliza-se o princpio da conservao de energia para diferenciar
faltas internas de corrente de inrush. A wavelet me utilizada foi a Daubechies (db) pela sua performance,
opes de aplicaes e estar consolidada para a realizao de anlise de sinais em sistemas eltricos de
potncia. A famlia de wavelets Daubechies uma boa escolha para a maioria das situaes encontradas em
sistemas eltricos de potncia j que so geralmente melhores para identificar eventos com rpidas
oscilaes alm de fenmenos transitrios, caractersticas tpicas desses eventos (COURY, 2013). A wavelet
me db4 escolhida por seus coeficientes serem suficientes para realizar a anlise com o foco na
conservao de energia.
Para finalizar o tratamento de sinais, o bloco com a lgica do Rel onde est definida como a
proteo deve atuar no caso da deteco de uma falta no transformador de potncia, neste caso, a proteo
no deve atuar para condies onde se observa a presena da corrente de magnetizao. Uma sequncia de
comandos tambm em software MATLAB aplica os conceitos da transformada wavelet associados s suas
principais propriedades apresentadas. nesse bloco onde est implementado o algoritmo de proteo
diferencial proposto.
Durante as simulaes tem-se a associao de dados simulados em software ATP/EMTP com o
tratamento dos sinais simulados utilizando o software MATLAB.
4.3 O algoritmo proposto
O algoritmo do rel foi implementado no software MATLAB. A cada janela de tempo so amostradas
as grandezas de interesse, que so as correntes em cada fase, nos lados primrio e secundrio do
transformador de potncia. As correntes diferenciais do transformador so obtidas atravs das equaes (3)
para as fases A, B e C, respectivamente. Com a obteno das correntes medidas pelos TCs nos lados
55
primrio e secundrio o algoritmo inicia a busca pela discriminao entre correntes de magnetizao ou
correntes de falta.
O sinal de operao responsvel por chavear o sistema de proteo apenas quando as correntes de
falta forem detectadas, no podendo atuar na magnetizao do transformador, seja essa magnetizao
realizada com ou sem carga no secundrio do transformador.
Na Figura 24 apresenta-se o diagrama de blocos do rel diferencial proposto. O algoritmo de proteo
diferencial numrico inicializado atravs de amostras do sinal de correntes do primrio e secundrio do
transformador. A amostragem uma etapa importante do processamento digital de sinais. Uma amostra
adequada deve conter as informaes necessrias para realizar a anlise do sinal atravs de filtros anti-
aliasing, bem como a frequncia de amostragem que permite obter um sinal que oferea todas as
informaes necessrias para o projeto do rel.
56
Figura 24 - Algoritmo Numrico de Proteo Diferencial Proposto.
TRANSFORMADOR
TC TC
PRIMARIO SECUNDARIO
Ip A,B,C Is A,B,C
NOVA TRATAMENTO DO SINAL (1)
AMOSTRA I A,B,C [n]
Sinais caractersticos
[ Aproximao ]
FILTRAGEM
(2) (3) ANLISE WAVELET [ Detalhe ]
(COMPONENTE FUNDAMENTAL
E 2 HARMNICA)
CLCULO DA ENERGIA
CLCULO (5)
(4) Ip1 A,B,C [n] Ip2 A,B,C [n] Componentes A, D4,5
Is1 A,B,C [n] Is2 A,B,C [n]
CLCULO DE
Iop1 A,B,C [n] = Ip1 A,B,C [n] RT .Is1 A,B,C [n] = E ABC(A,d) [n+1] - E ABC(A,d) [n]
Ires1 A,B,C [n] = 1/2 ( Ip1 A,B,C [n] + RT . Is1 A,B,C [n] )
(7)
Ires2 A,B,C [n] = Ip2 A,B,C [n] RT . Is2 A,B,C [n] )
(6)
(8)
N
Ires2 A,B,C [n] > K x Iop1 A,B,C [n]
N
< Threshold (9)
( 11 )
S
( 10 ) Iop1 A,B,C [n] > K x Ires1 A,B,C [n]
DETECO CORRENTE N
DE INRUSH Aguardo de N
Top
Sinal Operao = 0 S
S
DETECO FALTA OU
DISTURBIO NO
TRANSFORMADOR
Sinal Operao = 1
n=n+1
ATUAO DO REL
: Define a mudana na caracterstica energtica das componentes de aproximao e

detalhe
Top: Tempo para aguardar uma possvel mudana na caracterstica da energia do sinal.
Ip1 A,B,C[n] e Ip2 A,B,C[n]: Correntes no lado primrio (1 e 2 Harmnica)
Is1 A,B,C[n] e Is2 A,B,C[n]: Correntes no lado secundrio (1 e 2 Harmnica)
K : Constante de restrio (Percentual da Corrente fundamental)
RT : Relao de transformao
Fonte: Elaborado pelo prprio autor.

57
A partir da realizao da amostragem dos sinais (blocos 1-6 da Figura 23), no algoritmo do rel da
Figura 24, divide-se a anlise do sinal em duas condies. Na primeira condio (blocos 2 e 4) obtm-se as
componentes harmnicas das correntes de primeira e segunda ordem. O filtro Butterworth de 2 ordem
utilizado para tal finalidade. A frequncia de corte considerada adequada fixada em 1935 Hz A aplicao
da tcnica de proteo diferencial percentual permite obter os valores das correntes nos enrolamentos de
operao e restrio do rel. O bloco (2) representa a etapa de filtragem para o posterior clculo das
equaes caractersticas do rel nos blocos (4) e (6). Na segunda condio a amostra atual analisada
atravs da transformada wavelet. Nos blocos (3) e (5) calcula-se a transformada wavelet e a energia do sinal
para auxiliar na deteco de harmnicos e diferenciar corrente de magnetizao de correntes de faltas.
Nestes blocos calculam-se os coeficientes de aproximao que contm as caractersticas da componente
fundamental e os coeficientes de detalhe d4 e d5 que representam as harmnicas de segunda e quinta ordens
baseadas na frequncia de operao do sistema eltrico de 60 Hz.
Ainda conforme a Figura 24, no bloco (7), a partir da anlise wavelet, utiliza-se o contedo de energia
das componentes de aproximao e detalhe das correntes diferenciais de cada fase. No bloco (8) define-se se
existe ou no a presena de harmnica de segunda ordem e caso no exista vai-se para o bloco (11) para
detectar a falta ou distrbio no equipamento. Nos blocos (9) e (10) esto representadas as tomadas de
decises do rel, pois o coeficiente representa as mudanas no espectro de energia dos sinais de corrente
de uma amostra atual n com relao a uma amostra h, que cobre uma janela de meio ciclo do sinal analisado.
Se menor que um valor de limiar existe a indicao de que existe uma mudana no espectro de energia
dos sinais wavelet. Correntes de inrush so apresentadas na componente de detalhe como oscilaes de altas
frequncias e pequenas magnitudes, j correntes de faltas apresentam oscilaes de altas frequncias e
maiores magnitudes, e apresentam durao muito curta. No caso de condies de corrente de inrush, o
coeficiente apresenta caracterstica oscilatria, ao passo que na presena de faltas essas caracterstica se
perde aps um determinado tempo. O bloco (10) representa um delay de tempo em que verifica se tais
caractersticas so observadas por um tempo de operao preestabelecido (TOP) para decidir se deve atuar a
proteo do transformador. O tempo de operao aguardado fixado como meio ciclo.
5 TESTES E RESULTADOS
O sistema de energia eltrico utilizado nos testes do algoritmo numrico de proteo diferencial est
ilustrado no diagrama unifilar da Figura 25.
58
Figura 25 - Sistema Eltrico Simulado Transformador 35MVA.
Transformador
35 MVA
13,8 / 138 kV
CH1 TC TC CH3 LT
Y
G 80 km
CH4
Gerador CH2
Rf Carga
Rel Digital
Neste sistema tem-se uma fonte de alimentao trifsica com tenso nominal de amplitude 13,8 kV,
frequncia 60 Hz e ngulo de chaveamento de 0o. Com esse valor de ngulo de chaveamento existe uma
defasagem de 120o entre as correntes no transformador para cada fase, ento as correntes de magnetizao
apresentam como caracterstica a propriedade de terem valores de mesma amplitude, porm com sinais
opostos.
O transformador de potncia trifsico possui dois enrolamentos (35MVA, DY 13,8/138 kV) com o
lado estrela aterrado, e foi modelado no software ATPDraw. No ATP so configuradas diversas de suas
caractersticas, como curva de saturao, impedncias dos enrolamentos primrio e secundrio, resistncia
de magnetizao e tenses em seus terminais primrio e secundrio. O modelo permite a simulao de faltas
internas como curtos-circuitos fase-terra e entre fases, bem como o monitoramento do processo de
energizao do transformador para observar as caractersticas da corrente de inrush e faltas externas. A linha
de transmisso de 138 kV com comprimento de 80 km e uma carga trifsica conectada ao final do
conjunto de 10 MVA, fator de potncia 0,92 indutivo.
As chaves CH1, CH2 e CH3 permitem simular as manobras de energizao do conjunto, aplicao
de faltas internas ao transformador e adio ou retirada da carga trifsica. A chave CH4 permite simular a
aplicao de faltas externas atravs de uma resistncia de falta Rf=10 com o objetivo de validar a
funcionalidade da proteo diferencial para este tipo de falta.
Para a simulao da energizao do transformador sem a presena de carga no seu secundrio, ou
seja, no primeiro momento, consideram-se que as chaves CH1, CH2, CH3 e CH4 do circuito descrito na
Figura 26 esto todas abertas, mas a energizao acontece no instante 0,2s, quando a chave CH1 fechada.
Na Figura 26 apresentam-se as correntes diferenciais medidas quando ocorre a energizao do
transformador.
59
Figura 26 - Correntes Diferenciais de Magnetizao nas Trs Fases do Transformador.
20
IdA [A]
10
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
10
IdB [A]
0
-10
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
10
IdC [A]
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [ segundos ]
Fonte: Resultados de simulaes.
Na Figura 27 esto representadas as formas de ondas das correntes diferenciais aps a aplicao da
carga no sistema, ou seja, com o fechamento da chave CH3 no instante 1 segundo.
Figura 27 - Correntes Diferencias com Aplicao da Carga no Transformador.
50
IdA [A]
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
50
IdB [A]
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
50
IdC [A]
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [ segundos ]
Nas Figuras 28 e 29 apresentam-se as formas de onda para a aplicao de uma falta fase-terra e o
estado do sinal de tripping do rel diferencial. Faltas internas so aplicadas no transformador quando
60
fechada a chave CH2 da Figura 25. Neste caso tem-se a aplicao de falta fase-terra na fase A do
transformador de potncia no tempo de 1,0 segundo. Observa-se como o sinal de operao acompanha a
simulao e muda de estado para indicar que uma falta est ocorrendo no transformador.
Figura 28 - Simulao de Falta Fase-Terra e Sinal de Operao do Rel Diferencial.
20
15
Id [A]
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
OPERAO
0
1
Tempo [Segundos]
Figura 29 - Simulao de Falta Fase-Terra e Sinal de Operao do Rel Diferencial (Tripping).
1
OPERAO
0
1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
Tempo [Segundos]

61
Para mostrar a eficincia do algoritmo quanto a diversos tipos de faltas externas e internas so
aplicadas no transformador e apresentam-se a eficincia de cada deteco de falta bem como as quantidades
de manobras realizadas.
Foram simuladas 150 faltas internas fase-terra, faltas bifsicas, faltas bifsicas a terra, faltas trifsicas
e faltas trifsicas a terra e o rel diferencial percentual proposto atuou corretamente em 100% desses
eventos.
Para analisar a eficincia do rel para correntes de inrush foram simulados 33 experimentos e para
ocorrncia de faltas externas foram realizados 45 experimentos e a proteo diferencial permaneceu sem
atuar para 100% de todos os eventos.
O modelo de rel numrico proposto rpido o suficiente para detectar faltas ou distrbios que
podem danificar o transformador. De acordo com a norma referente aos procedimentos de rede e proteo de
transformadores cujo mais alto nvel de tenso nominal inferior a 345 kV (ANEEL/ONS, 2011), o
transformador deve dispor de trs conjuntos independentes de proteo e o tempo total de eliminao de
faltas e contando o tempo de operao do rel de proteo, rels auxiliares e abertura dos disjuntores do
transformador, no deve exceder 150ms. O tempo para a atuao do rel para este caso em torno de 22 ms
e est dentro dos padres de normas para proteo de transformadores, mostrando que este algoritmo pode
ser implementado e apresentar resultados satisfatrios em sistemas reais. O algoritmo desenvolvido se
mostrou eficiente, apresentando uma porcentagem de acertos muito boa comparado com outras referncias
(POTHISARN et.al, 2012), apresentando em todas as configuraes de falta, porcentagem de acertos ou
atuao correta do rel em 100% dos eventos, permanecendo na mesma faixa de eficincia de estudos atuais.
Ensaios adicionais so realizados apresentando outras caractersticas do sistema eltrico de potncia
com o objetivo de detectar possveis influncias deste que sejam capazes de prejudicar o funcionamento do
rel diferencial projetado bem como diminuir a eficincia nas deteces corretas de faltas ou distrbios no
sistema eltrico e a velocidade do algoritmo.
Realiza-se outro conjunto de testes, desta vez utilizando-se valores diferentes de carregamentos ao
final do conjunto apresentado na Figura 25. Utilizam-se os carregamentos com valores de 4MVA,
denominado carregamento leve e 20MVA, denominado carregamento pesado. Pode ser observado pela
Tabela 2 que o carregamento leve no influencia nas deteces de faltas pelo rel numrico projetado e
baseado na proteo diferencial percentual, bem como a Tabela 3 ilustra que os resultados tambm se
mantm como esperados para os casos de faltas externas ou deteco de correntes de insrush, ou seja, a
proteo no atua.
62
Tabela 2 - Eficincia do Algoritmo (Proteo atuando)
Carregamento Leve: 4MVA.
OCORRNCIA Quantidade de Acertos

manobras
(faltas internas) (%)
Falta Fase A,B,C Terra 60 100

Falta Bifsica AB, AC, BC 60 100
Falta Bifsica Terra 60 100
Falta Trifasica ABC 60 100
Falta Trifasica Terra 60 100
Carregamento Leve: 4MVA.
OCORRNCIA Quantidade Acertos

manobras (%)
Corrente Inrush 35 100

Falta Externa 50 100
Finalizando o conjunto de ensaios para o transformador de potncia de 35 MVA tm-se as respostas

do rel numrico projetado que tambm no apresenta resultados diferentes dos anteriores, muito menos
mudana na eficincia na deteco de correntes de inrush ou faltas internas ou externas ao conjunto. Nas
Tabelas 4 e 5 esto apresentados os resultados.
Tanto para carregamento leve ou pesado o algoritmo apresentou a mesma velocidade de 22 ms para o
tempo de deteco de distrbios no transformador de potncia. Pode-se considerar ento, que o
carregamento no um fator que influencia o sistema de proteo aqui desenvolvido.
63
Carregamento Pesado: 20MVA
OCORRNCIA Quantidade de Acertos

manobras
(faltas internas) (%)
Falta Fase A,B,C Terra 60 100

Falta Bifsica AB, AC, BC 60 100
Falta Bifsica Terra 60 100
Falta Trifasica ABC 60 100
Falta Trifasica Terra 60 100
Carregamento Pesado: 20MVA.
OCORRNCIA Quantidade Acertos

manobras (%)
Corrente Inrush 35 100

Falta Externa 50 100
Para fins de comparao de resultados escolhido um transformador trifsico com dois enrolamentos
com potncia maior de modo a investigar as influncias da potncia do transformador no comportamento do
rele diferencial percentual. O circuito de potncia modificado para o correspondente a Figura 30.
64
Figura 30 - Sistema Eltrico Simulado Transformador 420 MVA.
Transformador
420 MVA
13,8 / 375 kV
CH1 TC TC CH3 LT
Y
G 80 km
CH4
Gerador CH2
Rf Carga
Rel Digital
De acordo com os nveis de tenso adotados para esse caso, o projeto de proteo do transformador
deve considerar que ocorre uma mudana nas exigncias para o circuito de potncia apresentado. A norma
referente aos procedimentos de rede e proteo de transformadores cujo mais alto nvel de tenso nominal
igual ou superior a 345 kV exige que o tempo total de eliminao de faltas, contando o tempo de operao
do rel de proteo, rels auxiliares e abertura dos disjuntores do transformador, no deva exceder 120ms.
Assim como no transformador de menor potncia, neste caso tambm exigido que as funes diferenciais
percentuais atuem individualmente por fase apresentando caractersticas de deteco de correntes de
magnetizao bem como as funes para deteco de faltas internas no transformador de potncia devem
comandar a abertura e bloqueio de todos os disjuntores do transformador, isolando rapidamente o conjunto
(ANEEL/ONS, 2011).
Detalhes das configuraes do transformador de potncia utilizado no software ATP/EMTP a partir
da ferramenta ATPDraw esto apresentados em anexos.
Assim como no primeiro caso apresentado neste capitulo, o rel numrico apresentou resultados
satisfatrios para os casos de simulaes de faltas internas ao transformador j que se realiza a mesma
quantidade de eventos com 150 simulaes de faltas fase-terra, faltas bifsicas, faltas bifsicas a terra, faltas
trifsicas e faltas trifsicas a terra e o rel atuou corretamente em 100% de tais manobras.
Do mesmo modo, a eficincia com relao presena de correntes de inrush ou aplicaes de faltas
externas tambm se mantm, com o rel numrico permanecendo sem enviar sinal algum que represente
atuao da proteo ou tripping. Tambm realiza-se a mesma quantidade de manobras, um total de 33
eventos para cada caso.
Neste caso o rel numrico apresenta 23 ms de tempo caracterstico para a deteco de algum evento
sobre o transformador que possa apresentar alguma ameaa, sendo assim mais lento apesar de ainda estar
65
longe de ficar fora dos padres exigidos por normas e exigncias para a proteo deste tipo de mquina
eltrica.
6 CONCLUSES
Neste trabalho apresenta-se uma proposta de projeto de proteo diferencial para transformadores de
potncia. A transformada wavelet atravs da anlise multi-resoluo e o princpio de conservao de energia
se mostrou uma ferramenta robusta e eficiente para o projeto de rels diferenciais. O estudo de tais
ferramentas e caractersticas da transformada wavelet foi muito importante para o desenvolvimento do
algoritmo de proteo aplicado ao sistema de energia eltrica desenvolvido utilizando algumas
particularidades dessa transformada que vem ganhando cada vez mais espao.
O software ATP/EMTP se mostrou muito til para realizar simulaes utilizando cada componente
do sistema eltrico de potncia proposto, j que todos os componentes apresentam modelos bem definidos e
que ainda poderiam ser modificados utilizando os diversos recursos disponveis. O software MATLAB
contm diversas bibliotecas de transformadas wavelet com vrias opes de wavelets mes que podem ser
utilizadas e o uso dessa transformada nesse software pode ser realizado de forma simples e intuitiva.
Neste trabalho apresenta-se uma proposta de projeto de proteo diferencial para transformadores de
potncia com base em outras encontradas na literatura (Coury et al. , 2013) e (Eldin e Refaey, 2011). O
desenvolvimento de um rel diferencial numrico foi baseado na proteo de mquinas eltricas utilizando o
rel diferencial percentual, que foi julgado o mais recomendvel para o projeto entre outras vantagens por
ser muito eficiente e rpido para a aplicao na proteo de transformadores de potncia.
Como resultado, se obteve um rel diferencial numrico com particularidades que unem a tcnica de
proteo diferencial percentual com as caractersticas da transformada wavelet, utilizada neste caso como
proposta alternativa para a proteo diferencial de transformadores com restrio para harmnicas.
As caractersticas de restrio por harmnicos foram substitudas pela anlise wavelet discreta que
utilizou a energia das componentes de detalhe e o princpio da conservao de energia para se atingir tal
objetivo. O algoritmo desenvolvido capaz de diferenciar os eventos de ocorrncia de faltas de eventos
naturais de energizao do transformador de potncia, quando se observam correntes transitrias de maiores
magnitudes, tambm chamadas de correntes de magnetizao ou correntes de inrush no permitindo que
esses eventos sejam confundidos pelo conjunto de proteo para no fazer atuarem dispositivos de forma
indevida.
O processo de desenvolvimento do projeto foi a etapa que mais agregou conhecimentos pelas
inmeras consideraes que podem ser realizadas para se obter um rel diferencial numrico mais robusto e
que seja eficiente, mas que tambm no entre em desacordo com normas conhecidas para projetos de
66
proteo de transformadores de potncia bem como poder apresentar uma representao adequada de um
sistema eltrico de potncia real para que seja possvel a existncia de aplicaes prticas.
As preocupaes com o comportamento dos transformadores de corrente perante esforos diversos
um dos focos principais do projeto da proteo diferencial, principalmente quanto garantia de que
medies adequadas estejam sendo realizadas alm da preocupao com a possvel saturao dos TCs.
Modelos de projeto entre outras consideraes buscaram garantir a confiabilidade dos transformadores de
corrente.
Realizam-se diversas simulaes individuais para cada um dos casos de falta propostos e de
energizao do transformador de potncia com o objetivo de explorar alguma possvel influncia das
mudanas de parmetros do sistema de energia eltrica que pudessem influenciar no correto funcionamento
do algoritmo projetado, mas o rel numrico desenvolvido com base nos conceitos da proteo diferencial
percentual manteve o correto funcionamento do sistema de proteo do transformador de potncia tanto para
mudanas no carregamento do sistema quanto para o uso e um transformador trifsico com potncia maior,
mantendo a velocidade do algoritmo na faixa dos 22ms e no ultrapassando limites estabelecidos por normas
regulamentadoras do setor eltrico.
67
REFERNCIAS
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69
ANEXO A
A seguir so apresentados os parmetros e configuraes utilizados no software ATP/EMTP com a

ferramenta disponvel, o ATPDraw. Os valores aqui fixados complementam as apresentaes dos
componentes do sistema eltrico de potncia presentes na seo 4.1.1 da proposta trabalho (Componentes do
sistema eltrico).
- O modelo da fonte de tenso trifsica:
So apresentadas a seguir as principais configuraes utilizadas na fonte de tenso constante de 13,8

KV que alimenta o circuito de potncia.
Fonte: ATP/EMTP - ATPDraw.
- Os modelos dos transformadores de potncia:
Primeiramente, apresenta-se as configuraes utilizadas na interface ATPDraw para o transformador

de potncia trifsico com potncia de 35 MVA com dois enrolamentos, sendo o terminal de mdia tenso
70
ligado em (delta) e o terminal de alta tenso ligado em Y.
A seguir apresenta-se a caracterstica da curva normal de magnetizao utilizada para o projeto do

modelo de um transformador de potncia de 35MVA.
Tabela A.1 - Caracterstica de Curva de Magnetizao do Transformador de Potncia 35MVA

Vrms [V] 110 140 180 251 700 1000 4000 8700 10300 11000 13000
Irms [A] 1,2 1,5 2,1 2,8 3,8 4,3 8 15 20 30 10000
Fonte: IEEE Std C57.13 (1993).
As apresentaes seguem com as configuraes utilizadas na interface ATPDraw para o

transformador de potncia trifsico com potncia de 420 MVA com dois enrolamentos, sendo o terminal de
mdia tenso ligado em (delta) e o terminal de alta tenso ligado em Y.
71
A caracterstica da curva normal desse conjunto pode ser observada na Tabela a seguir.
Tabela A.2 - Caracterstica de Curva de Magnetizao do Transformador de Potncia 420MVA

Vrms [V] 0 1299,5 1646
Irms [A] 0 0 734,85
Fonte: Matlab Library.
- O modelo da linha de transmisso:
Para a linha de transmisso (LT) utiliza-se o modelo JMARTI disponvel no ATPDraw. Apresenta-se
os dados caractersticos de uma linha de transmisso trifsica com 80 km de comprimento na tabela a seguir.

72
Tabela A.3 Linha de Transmisso JMARTI (80km)

REATNCIAS VALOR UNIDADE
Resistncia de sequncia zero 0.7186 Ohms
Indutncia de sequncia zero 0.3101 mH
Resistncia de sequncia positiva 11.45 Ohms
Indutncia de sequncia positiva 2.41 mH
A seguir, esto fixadas as caractersticas fsicas da linha de transmisso.
MEDIES VALOR UNIDADE

D1 4 Metros
H1 8 Metros
H2 12 Metros
H3 16 Metros
H4 2 Metros
FM(flexa mxima) 1,5 Metros
73
- O modelo dos disjuntores e chaves:
Os disjuntores e chaves apresentam configuraes simples que passam pelas configuraes dos
instantes de fechamento auxiliando nas manobras de energizao e aplicao de faltas no sistema de
potncia.

Proteção Diferencial de Transformadores Usando A Transformada Wavelet

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

PAULO HENRIQUE GONALVES LEONEL DA SILVA

PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES USANDO A TRANSFORMADA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Proteo Diferencial de Transformadores Usando a Transformada

PAULO HENRIQUE GONALVES LEONEL DA SILVA

Orientador: Prof. Dr. Jos Roberto Sanches Mantovani

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia

rea de Conhecimento: Automao.

Agradeo aos amigos e colegas do Laboratrio de Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica

Agradeo ao apoio financeiro da CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior).

Neste trabalho apresenta-se um algoritmo numrico de proteo diferencial de transformadores de

Palavras-chave: Transformada wavelet discreta. ATP/EMTP. Transformadores de

Keywords: Discrete wavelet transform. ATP/EMTP. Power transformer. MATLAB.

Tabela 1 - Anlise Harmnica Corrente de Magnetizao. 27

O transformador de potncia um dos principais equipamentos encontrados em um sistema eltrico

Neste trabalho proposto um rel numrico para a proteo diferencial de transformadores de

1.1 Estado da arte

Na literatura encontram-se diversos trabalhos que abordam o desenvolvimento de rels numricos de

diferenciais em transformadores quando da ocorrncia de um distrbio transitrio como uma corrente de

acertos na deteco de correntes de magnetizao e de correntes de falta interna em transformadores

1.2 Estrutura do texto

No estudo de mquinas eltricas o transformador sempre recebeu posio de destaque entre os

2.1 Conceitos gerais de transformadores de potncia

Figura 1 - Ligaes Trifsicas entre Transformadores : (a) Ligao Y- (b) Ligao -Y

Fonte: Adaptado de Fitzgerald e Arthur (2006).

2.2 Tipos de faltas em transformadores de potncia

Nesta seo, apresentam-se os conceitos bsicos de proteo de transformadores de potncia, os

2.3 Proteo diferencial de transformadores de potncia

Figura 2 - Fundamentos da Proteo Diferencial Percentual.

Fonte: Mason (1956).

O esquema de proteo diferencial convencional de um transformador baseado no princpio de que

Figura 3 - Proteo de Transformadores de Dois Enrolamentos.

Fonte: Mason (1956).

2.3.1 A corrente de magnetizao na proteo de transformadores

O processo de funcionamento de um transformador apresenta caractersticas importantes que podem

Figura 4 Formas de Onda de Tenso e Fluxo Magntico Estacionrio.

Fonte: Anderson (1999).

Se as indutncias dos enrolamentos do transformador fossem lineares, a corrente deveria apresentar a

Figura 5 - Relaes entre a Curva de Saturao e a Magnitude da Corrente de Inrush.

Fonte: Adaptado de Anderson (1999).

Figura 6 Corrente de Magnetizao e Fluxo Magntico.

Fonte: Chiesa (2010).

A grande poro da corrente de magnetizao flui nos enrolamentos no lado da alimentao do

2.3.2 Componentes harmnicas da corrente de magnetizao

Tabela 1 Anlise Harmnica Corrente de Magnetizao.

Componente Amplitude em % da corrente

Ento, como a 2 e 3 harmnicas apresentam magnitude to maiores que as outras, elas so

2.3.3 Transformadores de corrente (TCs)

Neste captulo so expostos os conceitos sobre a transformada wavelet utilizados durante o

3.1 A transformada wavelet conceitos gerais e filosficos

A transformada de Fourier pode ser considerada a predecessora da transformada wavelet em vrios

Fonte: Oppenheim e Schafer (1998).

onde X( ) a transformada de Fourier ou a representao de uma sequncia discreta x[n] no domnio da

3.2 A transformada wavelet definies e propriedades

Figura 8 - Formas de Onda (a) Sinal Senoidal (b) Sinal Wavelet.

Fonte: Elaborao do prprio autor.

As wavelets so definidas no espao L2(R), tambm chamado espao funcional de quadrado

Fonte: Elaborao do prprio autor.

propriedade de escalonamento de uma funo utilizando o fator de escala a.

Figura 10 Escalonamento para uma Funo Senoidal e para uma Wavelet.

Fonte: Elaborao do prprio autor.