Informe de Programacion Dinamica

PROGRAMACIN DINAMICA
1. MARCO TERICO
1.1 INTRODUCCIN
Fue desarrollada por Richard Bellman a inicios de la dcada de los 50.La
programacin dinmica es otra tcnica matemtica de optimizacin, que forma parte
de la investigacin de operaciones y que se utiliza fundamentalmente para la toma de
varias decisiones que optimiza una cierta funcin objetivo que puede ser lineal o no.
An no ha sido tan ampliamente utilizada como otras tcnicas, por ejemplo, la

programacin lineal. Esto se ha debido, por una parte, a los graves problemas
computacionales que a veces surgen al aplicarla y por la otra, al poco conocimiento
de las ventajas que presenta sobre otros enfoques de optimizacin en muchos casos.
En contraste con la programacin lineal no posee una formulacin matemtica general,

sino que cada tipo de problema requiere una descripcin matemtica especfica.
1.2 ESTUDIO DE LA PROGRAMACIN DINAMICA
1.2.1 CARACTERSTICAS DE LOS PROBLEMAS DE PROGRAMACIN DINMICA.

Se aplica fundamentalmente a problemas de muchos variables que pueden ser
divididas en problemas ms pequeas con pocas variables, disminuyendo de esta
forma al esfuerzo computacional para hallar una solucin ptima.
El procedimiento que sigue la programacin dinmica es comenzar con una parte

pequea del problema y encontrar la solucin ptima para el mismo. Poco a poco
se va aumentando el problema, encontrando la solucin ptima del actual a partir
del inmediato anterior, hasta que el problema original se resuelve por completo.
El principio de la optimalidad de programacin dinmica formulado por Bellma

establece lo siguiente:
Una polticas optima tiene la propiedad de que cualesquiera que sean el estado
y la decisin iniciales, las decisiones restantes deben constituir una poltica optima
con respecto al estado resultante de la primea decisin.
Se puede demostrar que un problema con n variables de decisin puede ser

transformado en n subproblemas, cada uno con solamente una variable de
decisin. Esto es muy importante por cuanto los clculos aumentan
exponencialmente con el nmero de variables, pero solo linealmente con el
nmero de subproblemas.
Este ahorro en tiempo de computo muchas veces significa la diferencia entre un

problema sin solucin y uno que requiere solo un poco de tiempo de mquina.
Ingeniera Civil | UNSCH-2017 Planeamiento De Recursos Hidrulicos IC - 539

3
Hay algunas reas, como son los problemas de asignacin de recursos, e control
de inventarios, etc, en las que ha sido bastante aplicada la programacin
dinmica. La propiedad comn en estos problemas en que las decisiones pueden
ser calculadas secuencialmente.
1.2.2 ELEMENTOS BSICOS DE CLCULO PARA RESOLVER UN PROBLEMA DE

PROGRAMACIN DINMICA.
De acuerdo con [16] los elementos bsicos son:
a. El problema puede ser dividido en etapas, cada una de las cuales

requiere una poltica de decisin.
b. Cada etapa tiene un nmero de estados asociados a ella. En general,
los estados son las posibles condiciones en el que el sistema puede
encontrarse en una etapa del problema.
c. Una decisin es una accin tomada en cada etapa.
d. El efecto de la poltica de decisin en cada etapa es la que de
transformar el estado actual en un estado asociado con la siguiente
etapa.
e. Dado el estado considerado (actual), una poltica ptima para las
etapas restantes (las que faltan hasta el final) es independiente de la
poltica adoptada en las etapas previas.
Es decir, no interesa la forma en que se lleg al estado actual para tomar

la futura decision.
f. Elprocedimiento de solucin comienza encontrando la poltica ptima

para los estados de la ltima etapa.
g. Se debe encontrar la funcin objetivo o relacin recurrente que
identifique la poltica ptima para cada estado cuando falten etapas,
dada la poltica ptima para cada estado, cuando falta n-1 etapas.
1.2.3 APLICACIN A LOS SISTEMAS DE RECURSOS HIDRULICOS

Una vez expuestos de una manera breve las caractersticas y elementos bsicos
del clculo para resolver un problema de programacin dinmica es necesario
analizar sus posibilidades de aplicacin en el campo de los sistemas de recursos
hidrulicos.
Como fue mencionado anteriormente los clculos aumentan exponencialmente con

el nmero de variables y linealmente con el nmero de subproblemas o etapas.
De acuerdo con el nmero de variables de estados presentes en una etapa los
problemas se clasifican en:
Unidimensionales (una variable de estado).
Bidimensionales(dos variables de estado).
. .
. .
. .
n dimensionales (n variables de estado)
Ms de tres variables de estado en una etapa crean enormes dificultades de
clculo y almacenamiento de datos.

4
En los sistemas hidrulicos los elementos que en general definen las variables de
estado son las unidades de almacenamiento, tales como embalses, depsitos,
acuferos, etc.
Para poder aplicar la programacin dinmica a los sistemas hidrulicos complejos

se dividen estos en varios subsistemas y se aprovecha la caracterstica de que
esta tcnica brinda soluciones funcionales para combinar la solucin de cada
subsistema.
En la prctica se trata de descomponer el sistema en el mayor nmero de

subsistemas o etapas posibles y se trata de disminuir al mximo la
dimensionalidad.
En este curso solo se trataran problemas unidimensionales.
La programacin dinmica se utilizara fundamentalmente en la solucin de problemas de

diseo y operacin de sistemas de recursos hidrulicos. En los primeros se trata de definir
la dimensin ptima de los componentes del sistema mientras que los segundos se intenta
determinar la poltica ptima de explotacin del sistema considerado.
1.2.4 RESUMEN DE ALGUNOS CASOS RESUELTOS EN LA LITERATURA:
1.2.4.1 PROCESOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO:

Los intervalos del proceso secuencial son incrementos de tiempo. Ejemplo de este tipo
son:
a) Planificacin de los periodos de riego: se define la cantidad de agua

a aplicar en cada intervalo de tiempo a las cosechas de la zona. Las
variables de estado son el volumen de agua disponible, la humedad
del suelo y una funcin geomtrica del rendimiento de cada cosecha
en cada intervalo.
b) Embalse nico de finalidad mltiple: considerando como variable de
estado el volumen almacenado en el embalse se calculan los
desembalses para abastecimiento, riego, produccin elctrica, etc.
c) Centrales hidroelctricos reversibles: se definen los volmenes
bombeados turbinados en funcin de los volmenes almacenados en
presa y contrapesa.
d) Uso conjunto de embalses superficiales y subterrneos utilizando
como variables de estado los volmenes almacenados en un ambiente
superficial y uno subterrneo y en una instalacin de recarga
artificial se pueden definir los volmenes destinados a recarga, riego
directo y riego por bombeo en cada periodo.
e) Control de avenidas mediante embalses de regulacin en general, se
supone que en cada periodo del ao se debe reservarse un volumen
de embalse con el fin de controlar la avenida. La determinacin del
volumen necesario se hace por mtodos estadsticos.
f) Regulacin de un sistema de embalses: utilizando los volmenes
embalsados como variables de estado, se definen los desembalses
para los distintos usos. Si son demasiados embalses se pueden
agrupar en subsistemas que se pueden unir despus para dar el
ptimo global, bien por programacin lineal o por programacin
dinmica.

5
1.2.4.2 PROCESOS NO DEPENDIENTES DEL TIEMPO:
Se refiere, en general, al reparto ptimo de un recurso entre varios usuarios, ya sea
tierra, agua o capacidad de embalse. La descomposicin secuencial no se hace en
intervalos de tiempo. Ejemplo de este tipo de problemas son:
a) Proyecto de embalse de finalidad mltiple: utilizando como intervalos

los distintos usos del agua, se calcula la cantidad optima utilizable
para cada uno de ellos en un momento dado.
b) Distribucin de agua entre distintas reas de una zona regable:
considerando cada rea como un intervalo de clculo, se halla el
volumen optimo a emplear en cada una en funcin del volumen
disponible.
c) Distribucin de una aportacin estocstica: se define el agua
destinada a cada cosecha de una zona utilizando como variable de
estado el agua disponible con cierta probabilidad.
Los intervalos de clculo son los distintos niveles de probabilidad ( Hall y
Draoup 1970).
d) Capacidad optima de jun acueducto: dada la funcin de beneficio
resultante de destinar distintas cantidades de agua a cada zona y el
costo de construccin del acueducto para cada caudal, se calcula la
capacidad optima de cada tramo. La variable d estado es la
cantidad de agua disponible al comienzo de cada tramo.
Los tramos de acueducto constituyen los intervalos de clculo ( Hall y Draoup
1970).
e) Escalonamiento de las obras de sistemas de recursos hidrulicos:
dada una serie de proyectos destinados a cubrir la demanda a largo
plazo de una zona, y la curva demanda-tiempo, se define el orden
de construccin de los proyectos, que se consideran como intervalos
de clculo. Este mtodo sirve tambin para comprobar la sensibilidad
del sistema al variar la curva demanda-tiempo. Butcher, Haimes y
Hall (1969).
Como puede verse, el campo de aplicacin de la programacin Dinmica a los
recursos hidrulicos es muy amplio. Esto se debe a que por tratarse de un mtodo de
optimizacin puede, en principio, aplicarse a cualquier problema de este tipo. Por
otra parte, no se impone ninguna condicin restrictiva a las funciones implicadas, lo
cual hace que la posibilidad de aplicacin depende solo del nmero de variables de
estado, y aun este problema puede resolverse mediante la divisin en subsistemas.
De acuerdo con las caractersticas de los problemas que a su vez determinan

diferentes expresiones en la funcin o relacin recurrentes se estudiaran tres tipos de
problemas: camino optimo, asignacin y produccin con inventario siguiendo la
clasificacin que se utiliza en Ingeniera Industrial.
En los casos que se analizan la relacin recurrente tiene la forma general:
() = (, ) = 1 [, + 1 (1 )]
Donde:
n= nmero de etapas parta llegar al final;
s= posible estado dentro de la etapa n;
Xn= variables de decisin cuando faltan n etapas (n= 1,2,N);

6
N= nmero total de etapas;
(, )=funcin de efectividad. Da el valor mximo o mnimo de la funcin objetivo

para la poltica optima, dado que se esta en el estado s, se va hacia el estado Xn y
faltan n etapas;
Cs,Xn = medida de efectividad (costo, por ejemplo) en que se incurre cuando se est
en el estado s y se decide moverse al estado Xn;
1 (1 ) = poltica optima en la etapa n-1, dado el estado 1 ;
()= poltica optima en la etapa n, dado el estado s.
Utilizando esta relacin recurrente, el procedimiento de solucin va analizando etapa

por etapa, de atrs hacia adelante calculando la poltica optima de decisin para
cada estado en cada etapa, hasta que se encuentra la poltica ptima para la etapa
inicial.

7
2. PROBLEMA DE ASIGNACION
Estos problemas se tratan generalmente, de asignar o distribuir diferentes tipos de recursos a
varias actividades competitivas de distinta naturaleza. (MARRERO DE LEON, 1985)
En este problema se tiene:
a. Las etapas son los destinos de asignacin, y pueden ser tomados en cualquier orden.
b. Los estados estan asociados a los recursos totales disponibles para asignat a una
etapa dada.
c. Las variables de decisin se refieren a la cantidad de recursos que se asignan a una
etapa a partir del estado S.
d. La funcion recurrente de acuerdo al tipo de problema es en general:
(
(, ) = . (, ) = . {(+1) ( ) + 1 1 )}
1 = 1
2.1 EJERCICIO DE ASIGNACION:

Un plan agrcola dispone de una entrega mxima de 4*106 m3 de agua para distribuir
entre tres tipos de cultivos: caa, pastos y viandas. Se requiere distribuir dicha entrega
para obtener los maximos beneficios. (MARRERO DE LEON, 1985)
1. caa
Entrega X 0 1 2 3 4
Beneficio b 1 3 7 8 7
2.Pastos
0 1 2 3 4
0 6 8 9 10
3. Viandas
0 1 2 3 4
1 5 8 11 13
SOLUCION:
a. Primero lo que haremos sera una representacion esquematica del problema:

8
REPRESENTACION ESQUEMATICA DEL SISTEMA
n= n= n=
Caa Pasto Caa

C P C
b. Segundo lo que haremos sera una grafica de los tres cultivos en funcion de la entrega
de agua y el beneficio que conlleva ello:
FUNCIONES DE CULTIVOS
14
13
12
11
10
8
Beneficio
0
0 1 2 3 4 5
Entrega
1. caa 2.Pastos 3. Viandas
c. Analizamos las restricciones que nos da el probema:

9
= 4 ( ) = (1 ) + ( ) + 1 ( )

0 04 1 + +
d. Identificamos las etapas:

Cultivos (Viandas, Pastos, Caa): n=1, 2, 3
e. Identificamos los estados:

Cantidad de agua disponible en cada etapa = S
f. Variables de decision:
Posibles cantidades de agua a distribuir en cada estado : = ( = 1, 2, 3 ).
g. Funcion recurrente:

(, ) = {4 ( ) + 1 ( )}
h. Pasos para elaborar los cuadros:
etapa n=1 Vianda (cultivo 3)
1 1 , 1 = (1 ) 1
() 1
0 1 2 3 4 1
0 1 1 0 1 , 1
1 1 5 5 1
1 1
2 1 5 8 8 2
3 1 5 8 11 11 3
4 1 5 8 11 13 13 4
etapa n=2 Pastos (cultivo 2)
,
()
0 1 2 3 4
0 1 1 0
1 5 7 7 1 , = + 1 ( )
2 8 11 9 11 1
3 11 14 13 10 14 1
4 13 17 16 14 11 17 1
Cuando tenemos una Cantidad de 0 m3 agua cuante tenemos una cantidad de agua de 1*10^3
para asignar el bene cuando tenemos una m3 para asignar y no se lo damos al cultivo de
Cantidad de 0 m3 agua para asignar el pastos el beneficio es de 0 como lo guardamos
beneficio para el cultivo 2 es de 0 y se le tiene para el cultivo de Viandas el beneficio de
que sumar el beneficio de la etapa 1ficio para guardarlo es 5 asi que se aumenta en 0+5
el cultivo 2 es de 0 y se le tiene que sumar el
beneficio de la etapa 1( 0+1)

10
etapa n=3 Caa (cultivo 3)
,
()
0 1 2 3 4
0 2 2 0
1 8 4 8 1 , = 1 + ( )
2 12 10 8 12 1
3 15 14 14 9 15 1
4 18 17 18 15 8 18 0 , 2
( ) ( ) (1 )
Agua (10^6) 0 1 3
m3 2 1 1
Como tenemos una entrega maxima de 4*10^6

m3 en el primer caso ya se entrego 0 al cultivo de
Caa y 1 al cultivo de Pastos lo cual hace que
solo quede 3 para el cultivo de viandassolo nos
quede 3 para el cultivo de viandas.

11
3. PROBLEMAS DE PRODUCCION CON INVENTARIOS PARA DETERMINADOS PERIODOS
En hidrulica existen varios casos los cuales pueden resolverse de manera similar a los
problemas de produccin con inventarios, como por ejemplo, diseo y operacin de embalses,
tanques de distribucin de abastecimiento, etc. En todos ellos es necesario utilizar la ecuacin
de continuidad o de balance.
El problema se caracteriza en trminos generales por lo siguiente: en una determinada
empresa se tiene una capacidad de produccin cada cierto periodo de tiempo (diaria,
semanal, mensual, etc.) La produccin de los artculos est asociada a determinado costo de
produccin y la misma debe satisfacer una demanda tal que puede ser diaria, semanal, etc.
En trminos generales no existe un balance entre la produccin y la demanda, ser necesario
almacenar o mantener en inventario un aparte de los artculos producidos.
Este inventario ocasiona el llamado costo de inventario, el cual se debe entre otros a: La
construccin y la depreciacin del almacn, depreciacin y obsolencia del inventario,
administracin, manipulacin, inmovilizacin de recursos, etc.
El enfoque por programacin dinmica para resolver este tipo de problemas plantea lo
siguiente en general:
Las etapas son el nmero de intervalos de tiempo que faltan para el fin del periodo
total.
Los estados son las cantidades de recursos en inventario al inicio de cada intervalo
de tiempo.
Las variables de decisin son las cantidades de recursos a producir en cada intervalo
de tiempo.
La funcin recurrente en general, tiene la forma siguiente:

(, ) = min (, ) = { + + 1 (1 )}
1 = + +
Dnde:
= Costo de producir unidades

= Costo de mantener s unidades en inventario
3.1 PROBLEMA DE APLICACIN:

Una empresa fabrica equipos especiales de bombeo y su capacidad le permite, como
mximo, producir 3 equipos mensuales. El costo de produccin en miles de pesos es el
siguiente:
N de equipos 0 1 2 3
Costo de produccin 100 150 200 350

12
Se quiere programar el plan de produccin del prximo trimestre siendo necesario
entregar un equipo el primer mes, dos el segundo y uno el tercero.
Adems, La empresa desea que al final del trimestre quede un equipo en inventario. Al
iniciar el primer mes del trimestre no hay ningn equipo en almacn.
Los costos por mantener equipos en inventario son, en miles de pesos por mes, los
siguientes:
N de equipos 0 1 2
Costo inventario 7 20 50
(No se permite tener ms de dos equipos en inventario.)

Cul ser el plan de produccin que minimiza los costos totales?
SOLUCIN
Funcin objetivo:
MIN C = ( + )
=1
Sujeta a:
+ = 1 ( = 1)
= 0 ( = 3)
2 ( = 1, 2, 3)
() = ( + 1) + ( + 1) ( + 1)
Etapas (n): Nmero de meses que faltan para el fin del trimestre.
Estados (s): Para determinar qu caracteriza el estado del sistema en un momento dado
se analiza la estructura del problema y se llega a la conclusin de que lo que mejor define
el estado del sistema al inicio de una etapa (mes) es el nmero de equipos en inventario
(al inicio de cada mes).
Ahora bien, el nmero de equipos en inventario al inicio de cada mes vendr dado por el
nmero de equipos que haba en inventario al inicio del mes anterior (s), ms la cantidad
de equipos que se produjeron en el mes anterior, menos la cantidad de equipos que se
entregaron (de acuerdo con la demanda).
As se tiene que la variable de decisin ser la cantidad de equipos a producir cada
mes.
Funcin recurrente:
Como se trata de minimizar los costos totales, se tendr que:
() = (, )
Por lo que:

(, ) = + + 1 ( + ) Para: n = 2, 3

13
Dnde:
= Costo de producir unidades
= Costo para mantener s unidades en inventario y
1 (, 1 ) = min{ 1 + } Para: n=1
El resultado de los clculos lo mostramos a continuacin:
ltimo mes del trimestre (n = 1)
Hay que entregar 1 equipo y dejar 1 en inventario.
S (, ) = { + } ()
0 1 2 3
0 - - 200+7=207 - 207 2
1 150+20=170 - - 170 1
2 100+50=150 - - - 150 0
Para determinar los estados (s) hay que tener en cuenta que el mayor nmero de equipos
posibles a mantener en inventario es 2 y el menor, 0. Asimismo, se tendrn 4 alternativas
para la variable de decisin: producir 0, 1, 2 3 equipos.
Faltan 2 meses para el fin del trimestre (n = 2)
Hay que entregar 2 equipos.
Los estados y las variables de decisin se determinan exactamente igual que en el caso anterior.
S (, ) = + + ( + ) ()
0 1 2 3
0 - - 200+7+207 350+7+50 414 2
= 414 =507
1 - 150+20+207 200+20+17 350+20+15 377 1
= 377 0=390 0 =520
2 100+50+20 150+50+170 200+50+15 - 357 0
7 =357 = 370 0=400
Faltan 3 meses para el fin del trimestre (n = 3)

Hay que entregar 1 equipo y se conoce que no haba ninguno en inventario al inicio
del mes.
S (, ) = + + ( + ) ()
0 1 2 3
0 - 150+7+414 200+7+377 350+7+357 571 1
= 571 = 584 =714
Por lo tanto, costo total mnimo es: 571000 pesos.

14
4. PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
En el esquema siguiente se presenta un embalse cuyas entradas son los escurrimientos del rio y
represa y los volmenes que se bombean desde una estacin aguas abajo.
Este es un embalse de propsitos mltiples se usa para riego y para recreacin.

Es necesario que a finales de octubre este lleno para riego de la poca seca.
Mes Agosto Setiembre Octubre

Volmenes
20.106m3 20.106m3 40.106m3
de embalse
Los escurrimientos mensuales del rio se dan en la siguiente tabla conjuntamente con las
entregas mensuales para riego
Mes Agosto Setiembre Octubre

Q(106m3) 15 20 25
E(106m3) 6 0 0
Los datos de embalse son:
VNAN = 120.106m3
VMTO =5.106m3

15
VNAN = Volumen de aguas normales
VMTO = Volumen muerto
La capacidad mxima mensual de la estacin de bombeo es: 25.106m3
Las prdidas por evaporacin pueden calcularse por:
Pev = 10-4s3
Donde:
Pev = vol. Mensual de evaporacin (106m3)
s = volumen al inicio del mes (106m3)
El costo de bombeo puede calcularse
CB= 1.0* VB
Donde:
CB=106 $/mes
VB= Volumen mensual de bombeo en (106m3)
Este problema consiste en obtener el mnimo costo de bombeo para cumplir con
las restricciones establecidas. Resuelvas el problema por programacin dinmica,
estableciendo claramente cuales son: las etapas, los estados, las variables de
decisin y la funcin recurrente.
Determine la poltica ptima de bombeo para volmenes iniciales de 20, 40, 60,
80, 100, 120. 106m3
Nota: las prdidas por filtracin y los aportes por lluvias son despreciables.
Solucin:
Se trata de un problema con caractersticas similares a los de produccin con

inventarios en los que hay trabajar con la ecuacin de balance mensual del
embalse grande.
Matemticamente esta se representa por:
SF = SI + Q + VB Pev E
Donde:
SF = volumen embalse al final de cada mes (106m3)
SI =Volumen embalse al inicio de cada mes (106m3)

16
Q =escurrimiento mensual del rio (106m3)
VB = volumen bombeado hacia el embalse desde la estacin aguas abajo

(106m3)
Pev = prdidas mensuales de evaporacin (106m3)
E=entrega mensuales para riego (106m3)
El objetivo del problema es minimizar el costo del bombeo satisfecho todas las
presentes o sea
= 1
=1
Dnde: i = mes
Por las caractersticas del problema puede planearse:
Etapas (n): nmero de mese para llegar al final de octubre.
Estados (s): volmenes de inicio de cada mes (106m3)
Variables de decisin (VB): volmenes a bombear cada mes (106m3) desde el

embalse aguas abajo.
Funcin recurrente:
(, ) = . (, )
= { (, ) + 1 ( + + + )}
Comenzamos los clculos por el ltimo mes de periodo (octubre )se observa a
partir de la ecuacin de balance lo siguiente:
150 1 + + 1 1
Los estados del embalse (SI3) pueden suponerse que varian de 20 en 20 millones
de m3 hasta el VNAM
La variable de decisin (VB) se supe variar de 5 en 5 millones de.
La relacin de una etapa con otra se logra a travs del volumen final de mes (SF)
en la etapa n el cual se hace coincidir con el volumen inicial (estado, SI) etapa
n-1.
Si SF = 115 (n =2) entonces se supone SI = 120 (n=1);
Si SF = 105 (n =2), se toma SI = 100 ( n=1)

17
Se halla una relacin matemtica entre SI y SB en cada etapa
Sustituyendo valores en la ecuacin de balance:
120 + 25 + 0.0001 0
En las siguientes tablas aparecen rayas en los casos no factibles.
n=1. Octubre. Q1 = 25, E1 = 0.
f1(s, V B1) = CB1 = 1.V B1

-4 3 VB1 VB1 SF
s Pev = 10 s f1(s, V B1) f1*(s)
5 0.0025 - - - - -
20 0.04 - - - - -
40 0.16 - - - - -
60 0.36 - - - - -
80 0.64 0 - 104.36
5 - 109.36
10 - 114.36
15 - 119.36
20 20 20 20 124.36 >120
25 25 129.36
100 1 0 0 0 0 126 >120
5 5 131
10 10 136
15 15 141
20 20 146
25 25 151
120 1.44 0 0 0 0 143.56 >120
5 5 148.56
10 10 153.56
15 15 158.56
20 20 163.56
25 25 168.56
En la tabla para s =100 y VB1 =10 Se tiene
SF1= 100 + 25 +10 1 = 136 > 100
Para s =120 la mejor decisin es no bombear pues el embalse verter, ya que

comienza lleno el mes y le entraran 25.106m3 por escurrimiento. Similarmente ocurre
para s=100
Para n=2
f1(s, VB1) = CB1 = 1.VB1

18
= + +
SUSTITUYENDO
= + 20 + 0.0001 0
n=2 setiembre Q2 = 20 , E2 =0
s Pev = 10-4s 3 VB CB(VB) f1(s, V B2) f2(s, V B2) f1*(s) V B2 SF2

5 0.0025 - - - - - - -
20 0.04 - - - - - - -
40 0.16 0 59.84
5 64.84
10 69.84
15 15 20 35 35 15 74.84
20 20 20 40 79.84
25 25 20 45 84.84
60 0.36 0 0 20 20 79.64
5 5 20 25 84.64
10 10 20 30 89.64
15 15 0 15 15 15 94.64 Se aprox=100
20 20 0 20 99.64
25 25 0 25 104.64
80 0.64 0 0 0 0 0 0 99.36
5 5 0 5 104.36
10 10 0 10 109.36
15 15 0 15 114.36
20 20 0 20 119.36
25 25 0 25 124.36
100 1 0 0 0 0 0 0 119
5 5 0 5 124
10 10 0 10 129
15 15 0 15 134
20 20 0 20 139
25 25 0 25 144
120 1.44 0 0 0 0 0 0 138.56
5 5 0 5 143.56
10 10 0 10 148.56
15 15 0 15 153.56
20 20 0 20 158.56
25 25 0 25 163.56
En la tabla para n=2, para SI2=60 y VB2 =15

SF2= 60 + 20 + 15 - 0.36 = 94.64

19
PARA VB2 =15, CB (VB)= 15
SF2= 94.64 Se aproxima a 100 y se entra con este valor en la tabla (n=1)
F1* (100) = 0
Para n=3
= + +
SUSTITUYENDO
= + 9 + 0.0001 6
n=3 octubre Q3 = 15 , E3 =6
s Pev = 10-4 s 3 VB CB(VB) f2(s, V B2) f3(s, V B2) f3*(s) V B3 SF3

5 0.0025 - - - - - - -
20 0.04 0 28.96
5 5 35 40 33.96
10 10 35 45 38.96
15 15 35 50 40 5 25 43.96 40 60
20 20 35 55 48.96
25 25 15 40 53.96
40 0.16 0 0 35 35 48.84
5 5 15 20 20 5 53.84 60
10 10 15 25 58.84
15 15 15 30 63.84
20 20 15 35 68.84
25 25 0 25 73.84
60 0.36 0 0 15 15 68.64
5 5 0 5 5 5 73.64 80
10 10 0 10 78.64
15 15 0 15 83.64
20 20 0 20 88.64
25 25 0 25 93.64
80 0.64 0 0 0 0 0 0 88.36 80
5 5 0 5 93.36
10 10 0 10 98.36
15 15 0 15 103.36
20 20 0 20 108.36
25 25 0 25 113.36
100 1 0 0 0 0 0 0 108 100
5 5 0 5 113
10 10 0 10 118
15 15 0 15 123
20 20 0 20 128
25 25 0 25 133
120 1.44 0 0 0 0 0 0 127.56 120
5 5 0 5 132.56
10 10 0 10 137.56
15 15 0 15 142.56
20 20 0 20 147.56
25 25 0 25 152.56

20
La solucin ptima para diferentes estados en agosto es la siguiente
Ago. Set. Oct.

Vol. Inicila (s) 20 40 660 80 100
Vol. A bombear (Vs) 5 25 15 20 0
Vol. Inicila (s) 40 60 100
Vol. A bombear (Vs) 5 12 0
Vol. Inicila (s) 100 100 120
Vol. Inicila (s) 120 120 120
Ntese que si el volumen embalsado a inicios agosto es mayor o igual que 80 no ser
necesario bombear en ningn mes.
Una solucin ms precisa podra obtenerse con una mayor discretizacin requiriendo por
su puesto un tiempo de cmputo mayor.

21
BIBLIOGRAFA
MARRERO DE LEON, N. (1985). TECNICAS DE OPTIMIZACION APLICADAS A LA INGENIERIA

HIDRAULICA. LA HABANA, CUBA: EE EDICIONES.

22

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PROGRAMACIN DINAMICA

An no ha sido tan ampliamente utilizada como otras tcnicas, por ejemplo, la

En contraste con la programacin lineal no posee una formulacin matemtica general,

1.2 ESTUDIO DE LA PROGRAMACIN DINAMICA

1.2.1 CARACTERSTICAS DE LOS PROBLEMAS DE PROGRAMACIN DINMICA.

El procedimiento que sigue la programacin dinmica es comenzar con una parte

El principio de la optimalidad de programacin dinmica formulado por Bellma

Se puede demostrar que un problema con n variables de decisin puede ser

Este ahorro en tiempo de computo muchas veces significa la diferencia entre un

Ingeniera Civil | UNSCH-2017 Planeamiento De Recursos Hidrulicos IC - 539

1.2.2 ELEMENTOS BSICOS DE CLCULO PARA RESOLVER UN PROBLEMA DE

a. El problema puede ser dividido en etapas, cada una de las cuales

Es decir, no interesa la forma en que se lleg al estado actual para tomar

f. Elprocedimiento de solucin comienza encontrando la poltica ptima

1.2.3 APLICACIN A LOS SISTEMAS DE RECURSOS HIDRULICOS

Como fue mencionado anteriormente los clculos aumentan exponencialmente con

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Para poder aplicar la programacin dinmica a los sistemas hidrulicos complejos

En la prctica se trata de descomponer el sistema en el mayor nmero de

La programacin dinmica se utilizara fundamentalmente en la solucin de problemas de

1.2.4 RESUMEN DE ALGUNOS CASOS RESUELTOS EN LA LITERATURA:

1.2.4.1 PROCESOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO:

a) Planificacin de los periodos de riego: se define la cantidad de agua

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a) Proyecto de embalse de finalidad mltiple: utilizando como intervalos

De acuerdo con las caractersticas de los problemas que a su vez determinan

En los casos que se analizan la relacin recurrente tiene la forma general:

n= nmero de etapas parta llegar al final;

s= posible estado dentro de la etapa n;

Xn= variables de decisin cuando faltan n etapas (n= 1,2,N);

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(, )=funcin de efectividad. Da el valor mximo o mnimo de la funcin objetivo

1 (1 ) = poltica optima en la etapa n-1, dado el estado 1 ;

()= poltica optima en la etapa n, dado el estado s.

Utilizando esta relacin recurrente, el procedimiento de solucin va analizando etapa

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En este problema se tiene:

2.1 EJERCICIO DE ASIGNACION:

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Caa Pasto Caa

1. caa 2.Pastos 3. Viandas

c. Analizamos las restricciones que nos da el probema:

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d. Identificamos las etapas:

e. Identificamos los estados:

h. Pasos para elaborar los cuadros:

etapa n=1 Vianda (cultivo 3)

etapa n=2 Pastos (cultivo 2)

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Como tenemos una entrega maxima de 4*10^6

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La funcin recurrente en general, tiene la forma siguiente:

= Costo de producir unidades

3.1 PROBLEMA DE APLICACIN:

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(No se permite tener ms de dos equipos en inventario.)

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Faltan 3 meses para el fin del trimestre (n = 3)

Por lo tanto, costo total mnimo es: 571000 pesos.

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Este es un embalse de propsitos mltiples se usa para riego y para recreacin.

Mes Agosto Setiembre Octubre

Mes Agosto Setiembre Octubre

Los datos de embalse son: