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Sistemas y Modelado 2

Informe Simulacin en tiempo Discreto

Presentado por:

Yeison Javier Acua Fernandez


1090465673
Maria Marimon
1005052004

Profesora:
Sandra Aranguren

Universidad de Pamplona
Villa del rosario
2015
INTRODUCCION

En el presente proyecto se realizara un estudio y anlisis de simulacin de


un tanque de reaccin con agitacin continua, en forma continua y en forma
discreta donde se lleva a cabo una reaccin exotrmica, desde el punto de vista
del control de la temperatura.
En las industrias de proceso, los reactivos qumicos se convierten en otros
productos de manera bien definida y controlada. El descontrol de las
reacciones qumicas ocurre bajo condiciones anormales, por ejemplo por
un mal funcionamiento del sistema de refrigeracin o por una carga incorrecta de
reactivos.
Simulacin de un tanque de reaccin con agitacin contina en
tiempo discreto

Para esta simulacin se utiliz matlab R2013b

Controlador PID discreto dentro del modelo en tiempo contino.

Como vemos se obtiene la temperatura requerida.


Dentro del bloque chart1 que este caso sera el que actuara como PID,
tendramos los siguientes.
Donde la entrada seria el error que viene desde el proceso y la salida seria u que
viene siendo el amperaje para que se active la vlvula.
Tenemos 4 bloques donde el principal se captura el error para despus hacer la
transicin respectiva dependiendo de la condicin. Los amperajes
respectivamente son:
4mA (Cerrada la vlvula).
12mA (Medio Abierta) Deseada.
20mA (Abierta completamente).
Las condiciones seran las siguientes:
e>0.2 se enviara la seal de abrir la vlvula completamente.
e<-0.2 se enviara la seal de abrir la vlvula completamente.
e>=-0.2 y e<=0.2 se enviara la seal de abril la vlvula hasta la mitad.
A continuacin se pondr una imagen de la simulacin en funcionamiento dentro
del PID.

El autmata se queda en un ciclo dentro del bloque AbrirMedio ya que es la


condicin ideal para que el sistema se mantenga estable.
Tambin se modelo el PID de la siguiente forma:

Pero en este modelo ya se tienen que llevar a cabo una serie de clculos para
llevar a cabo el funcionamiento del autmata. Como vemos tenemos que hallas uT
ya que es la funcin que hace las veces de PID.
Vlvula discreta dentro del modelo en tiempo contino.

Igualmente se trat hacer el modelado de la vlvula, pero se requieren unos


ajustes para que su funcionamiento sea eficiente.

Igual que el controlador PID anterior se lleva a cabo clculos para obtener los
resultados deseados donde depende de esos clculos, tomamos unas decisiones
dependiendo de sus respectivas condiciones.
Tanque en tiempo discreto

En este modelo tenemos el Setpoint, un sumador, dos bloques chart( uno el


controlador y el otro es el proceso) y dos display para mostrar los resultados.
Dentro del bloque Chart(Controlador) tenemos lo siguiente:

Que es el mismo controlador que usamos en el sistema anterior.


Y en el bloque Ch(proceso) tenemos lo siguiente:

Donde tenemos 8 estados con sus respectivas transiciones para llegar a la


temperatura deseada en este caso 218.5 F.
Y a continuacin ponemos el proceso en simulacin:

Como vemos llega al estado central que es el estado deseado, en nuestro caso
que se est emitiendo una seal de 12mA para tener la vlvula abierta hasta la
mitad y la temperatura se mantega 218,5 F.
CONCLUSIONES

Se aprendi a utilizar StateFlow para una simulacin en tiempo discreto.

Falto ms tiempo para corregir errores que se generaron al simular todo el proceso
en tiempo completo, pero fue interesante lo que se aprendi.

Se vio como se lleva a cabo un proceso de un reactor, como se llega a


Controlar su temperatura ya sea simulado o de forma real.